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基于VC_计算机联锁系统中列车模拟运行功能的软件设计与实现

基于VC_计算机联锁系统中列车模拟运行功能的软件设计与实现
基于VC_计算机联锁系统中列车模拟运行功能的软件设计与实现

列车运行控制系统期末试题及参考答案

北京交通大学考试参考答案(A卷) 课程名称:列车运行控制系统学年学期:2013—2014学年第1学期 课程编号:50L274Q开课学院:交通运输出题教师:课程组 一、名词解释(共3小题,每题3分,共9分) 1.虚拟闭塞:是固定闭塞的一种特殊形式,以虚拟方式(设置通信模块和定位信标)将区间划分为若干个虚拟闭塞分区,并设置虚拟信号机进行防护。 2.准移动闭塞:基于固定闭塞的目标—距离控制方式,保留固定闭塞分区,以前方列车占用闭塞分区入口确定目标点,通过地车信息传输系统向列车传送目标速度、目标距离等信息。这种闭塞方式称为准移动闭塞。 3.最限制速度:综合考虑列车在区域各类限制速度得出的最低值(即最不利限制部分或最严格限制速度),简称最限制速度。 二、填空题(共12题,每空1分,共25分) 1.列车运行控制系统根据前方行车条件为每列车产生行车许可,并通过地面信号和车载信号的方式向司机提供安全运行的凭证。车载设备实施速度监控,当列车速度超过允许速度时控制列车实施制动,防止列车超速颠覆或与前方追尾,保证行车安全。 2.铁路信号安全的广义概念是指铁路信号设备或系统具有维护铁路列车(车列)安全运行的能力。狭义概念是指设备(或系统)应满足故障-安全设计原则的要求,当出现故障或误操作时,能远离危及行车安全的事故,或减少事故损失。 3.当轨道电路完整并空闲时,轨道电路的工作状态为调整,当轨道电路区段有车占用时,轨道电路的工作状态为分路(开路)。 4.目标距离控制方式根据列车制动模型,直接由目标距离、目标速度、线路参数及列车制动参数等信息生成列车的速度—距离模式曲线,并以此实时监控列车和运行速度保证列车运行安全。 5.列车安全位置是在高精度定位方法得出列车估计位置的基础上增加一定的安全包络得到,分车头(或列车前端)和车尾安全位置两部分。 级列控系统基于GSM-R实现车---地信息双向传输,RBC生成行车许可,轨道电路实现列车占用检查,应答器提供列车定位基准,并具备CTCS-2(或c-2)作为后备。7.CTCS-1级列控系统用于160km/h及以下的区段,由主体机车信号加上安全型运行监控记录装置组成。 8.在CTCS-3级列控系统中,RBC根据从联锁系统获得的进路信息,从车载设备获得的列车位置信息、以及接收到的股道占用、临时限速等信息生成列车控制命令。

计算机联锁及软件设计-12212065-蒋司琪学习资料

计算机联锁及软件设计-12212065-蒋司琪

实验名称:计算机联锁及软件设计实验学院:电子信息工程学院 专业:自动化(信号)1201 小组成员:蒋司琪黄涛 孙昊天孟琦 任课教师:张文静 2015 年 6 月 10 日 实验二:典型小站的联锁系统总体设计

实验要求: 根据所给站场设计一套计算机联锁系统,要求完成以下工作: 1、分析站场的基本作业需求 2、设计一套符合当前主流技术的计算机联锁系统,要求采用双机热备模式,上下 位机分离,采用继电器接口,确定接口组合及其数量。 3、说明各组成部分所采用的主要技术和功能。 实验设计: 一、站场的基本作业需求: 站场作业分为:列车作业、调车作业和转场作业三种。 1.列车作业包括列车发车作业、列车接车作业和列车通过作业。 ①列车发车作业:办理列车由股道向区间发车。 ②列车接车作业:将列车由区间接入股道。分为正线接车和侧线接车。因设 备故障不能办理正常的接车作业或由非接车线路接车时,应该办理引导接车 作业。 ③列车经由股道不停车通过车站。 2.调车作业:在车站站场内进行的机车出入库、转线、车列解体、列车编组、 摘挂以及取送车等作业。 3.转场作业:包括列车转场作业和机车车辆转场作业。 在所给站场中: 接车作业:下行方向接车至1股道、至Ⅱ股道、至3股道;上行方向接车至1股道、至Ⅱ股道、至3股道。共6条接车进路。 发车作业:由1股道、Ⅱ股道、3股道分别发车上行或者下行,共6条发车进路。

调车进路:由D1至D4、由D1分别至1股道、至Ⅱ股道、至3股道、由D2分别至1股道、至Ⅱ股道、至3股道,共7条调车进路。 二、联锁系统的设计: 纳入《维规》的9种计算机联锁系统,TYJL-Ⅱ(铁科研)、DS6-11(北京通号公司)、VPI(卡斯柯)CIS-1(卡斯柯)、JD-1A(北京交大)五种为双机热备结构,TYJL-ECC、TYJL-TR9两种为三取二容错结构,DS6-K5B、EI32-JD两种为二乘二取二结构,以及《维规》公布实施后,取得“行政许可”的TYJL-ADX、TYJL-Ⅲ两种也为二乘二取二计算机联锁系统。目前,高铁线路上运用的计算机主流产品为DS6-K5B型计算机联锁系统及EI32-JD型计算机联锁系统,在本实验中我们采用DS6-K5B 型计算机联锁系统. DS6-K5B型计算机联锁是通号设计院与日本京三制作所联合开发的一套用于车站信号联锁控制的系统。该系统的核心硬件联锁机和输入输出电路采用京三公司的K5B 型产品。该产品所有涉及到安全信息处理和传输的部件均按照“故障-安全”原则采取了2重系结构设计。DS6-K5B计算机联锁系统由控制台、联锁机、电务维修机、输入输出接口和电源五个部分组成。 系统配置示意图如下:

计算机联锁工程设计(毕业设计)

摘要 计算机联锁系统是保证行车安全的信号基础设备,必须保证工作可靠,并符合“故障—安全”原则。实现联锁的基本功能,完成列车进路建立、锁闭、解锁、道岔控制、信号机控制,完成轨道电路和信号设备状态的监督,实现铁路系统特殊的联锁功能,确保列车进路正确和列车运行的安全。 本工程设计所选站场为一个虚拟车站—酒泉站的上行咽喉,设计内容包括:信号平面布置图,该图能正确反映计算机联锁系统室外主要设备的布置情况,主要完成道岔、警冲标、信号机坐标的计算并确定其位置;双线轨道电路图,站内采用25Hz轨道电路,完成轨道电路的极性配置、扼流变压器的设置以及送受电端的布置;联锁表,包括基本进路的选择、敌对信号的确定、轨道区段侵限检查等;电缆径路和电缆网络图,根据公式计算电缆长度,选择电缆径路以及计算所需芯线数;系统结构图,可以了解所采用的的系统硬件构成以及其工作原理;接口柜排列表,可以反映出各个设备所属的组合以及驱动电路和采集电路所需的继电器类型;室内布置图,即室内各种设备的布置情况。 关键词:计算机联锁;极性交叉;联锁表

Abstract Computer interlocking system ensure the safety of traffic operation signal infrastructure so it must ensure working reliably and according to the “fail-safe”principle. The basic function of the interlocking is to create, lock, release, switch control, signal control the completion of the train route, to complete the supervision of the state of track circuits and signaling equipment, and use special interlocking rail system to ensure the correct of the train route and the safety of the train operation. The design selected for a virtual train station—Jiuquan station up direction throat, the design elements includes. The signal layout map, which accurately reflect the setting circs of the main outdoor facilities, the main task to complete are the switch, police marked red and the calculation of the coordinates of the signal and determination of their locations. Double rail track circuit map, the station uses 25Hz track circuit, to complete are the track circuit polarity configuration settings, impedance transformer and the arrangement of the end of sending or receiving power console. Disk map, including the cell types of selection and the arrangement of the various buttons. Cable pathways and cable network, according to formula to calculate the length of cables, select cable pathways and calculate the required number of cored wire. We can understand the system hardware as well as its working principle by using system structure picture. The interface cabinet row of the list can reflect each device belongs to the portfolio and the drive circuit or the relay type which

列车运行控制系统毕业设计

列车运行控制系统 铁路通信信号系统是铁路运输的基础设施,是实现铁路统一指挥调度,保证列车运行安全、提高运输效率和质量的关键技术设备,也是铁路信息化技术的重要技术领域。 现代信息类技术的迅速发展。对铁路信号、通信产品和服务产生了重要影响。铁路通信和信号技术,以及现代铁路信息化系统之间的关系和作用变得密不可分。车站、区间和列车控制的一体化,铁路通信信号技术的相互融合,以及行车调度指挥自动化等技术,冲破了功能单一、控制分散、通信信号相对独立的传统技术理念,推动了铁路通信信号技术向数字化、智能化、网络化和一体化的方向发展。 在列车运行控制技术方面,计算机、通信、控制技术与信号技术集成为一个自动化水平很高的列车运行自动控制系统(简称列控系统)。列控系统不仅在行车安全方面提供了根本保障,而且在行车自动化控制、运营效率的提高及管理自动化等方面,提供了完善的功能,并向着运输综合自动化的方向发展。列控系统技术是现代化铁路的重要标志之一。 随着列车速度的提高,列车的运行安全除了以进路保证外,还必须以专用的安全设备,监督、强迫列车(司机)执行。这些安全设备从初级的列车自动停车装置、自动告警装置、列车速度自动监督系统(或列车速度自动检查装置)发展到列车速度自动控制系统。 列车自动控制系统(A TC)—般指系统设备(包括地面设备和车载设备),同时也是一种闭塞方式,主要包括: 1.以调度集中系统CTC为核心,综合集成为调度指挥控制中心。 2.以车站计算机联锁系统为核心,综合集成为车站控制中心。 3.以列车速度防护与控制为核心,综合集成为列车(车载)运行控制系统。 4、以移动通信(例如GSM-R)平台,构建通信信号一体化的总成系统(例如CTCS)。 列车自动控制系统(A TC)的主要功能有四项: ·检查列车在线路上的位置(列车检测)。 ·形成速度信号(调整列车间隔)。 ·向列车发送速度信号或目标距离信号(信号传输)。 ·按速度或目标距离信号控制列车制动(制动控制)。 上述一至三项功能由地面没备完成,第四项功能由车载设备完成。 本章主要内容为200km/h动车组司机驾驶所需要的列控ATP技术和GSM-R系统中的无线列调功能。 第一节列控ATP系统技术原理 一.列控ATP系统的组成与功能 列控ATP是列车超速防护和机车信号系统的一体化系统,列控ATP系统主要由车载设备及地面设备两大部分组成,地面设备与车载设备一起才能完成列车运行控制的功能。 图7.1.1是列车运行控制系统地面设备原理框图。

全电子计算机联锁工程设计

TechnologicalPerspective 图1西斗铺站全电子计算机联锁系统结构框图障保护功能。电子执行单元采用二取二安全电路结 构,只有当联锁机下达的两路命令一致时,电子执 行单元才执行动作命令。 电子执行单元采用标准的计算机机柜,每个机 柜安装4层机笼,每个机笼安装8个电子执行单元。 1个机柜最大可以安装32个电子执行模块。 微机监测系统采用2006版,该系统是集监测 和TDCS一体化。站场开关量数据由联锁机通过工 业总线提供,模拟量监测信息由电子执行单元自带 的监测系统提供,监测模块的工作状态,采集道岔, 轨道的模拟量和各种报警信息等。监测机通过监测 通道CAN总线(俗称第三通道)传输信息。 电源模拟量和开关量信息由智能屏提供给微机 监测系统。外电网监测由微机监测系统自行采集处理。 半自动闭塞采用电子执行单元实现站间64D型 半自动闭塞。 电源系统采用模块化智能电源屏,电源屏提供 道岔电源、信号电源、轨道电源、电码化电源和联 锁机及执行机系统电源。 3电子执行单元模块的工程设计 3.1信号机模块 信号机模块分为列车信号机模块LXA一2和调 车信号机模块DX-2,控制各种信号机、表示器的 灯光,在失去命令时,模块会自动点禁止灯光,关技术广角 闭其他信号灯光。通过使用调车信号机模块和列车信号机模块分别来控制调车信号机和列车信号机,其中1个列车信号机模块控制1架列车信号机(进站、进路、出站和通过信号机),1个调车信号机模块控制4架调车信号机。 本站进站、出站信号机采用LXA一2执行单元,预告信号机和调车信号机采用DX一2执行单元。3.2道岔模块 道岔电子执行单元控制道岔的动作,监控道岔表示电路。道岔模块分为电动直流四线制、电动直流六线制、三相交流电动五线制(可用于三相交流电动液压转辙机)3种类型。1个直流电动道岔执行单元控制1组道岔电路,其外电路可以是l台转辙机,也可以是多动转辙机(四、六线制)。1个三相交流道岔执行单元控制l台三相交流电动或电液转辙机(五线制)。本站设计的ZD6-D型转辙机采用DC4X-2型四线制道岔执行单元模块,ZD6一E/J型转辙机采用DC6X-2型六线制道岔执行单元模块。3.3轨道电路模块 全电子轨道电路模块代替轨道继电器,完成轨道电路电压的采集。轨道电路模块分为交流轨道电路(480型)、25Hz相敏轨道电路、25Hz轨道停电监督电路,每个轨道电路模块具有4组轨道电路单元。本站设计采用了GD50—2交流连续轨道电路模块。 铁路通信信号工程技术(RSCE)2009年10月

《城市轨道交通行车组织》2019期末试题及答案

《城市轨道交通行车组织》2019期末试题及答案 一、单项选择题l每小x2分,共20分,将正确答案选项的字母填入 括号内) 1.( )轨道交通规划使轨道交通建设落后于城市交通发展需求,造成城市交通发展 进入一个“恶性循环”,迫使轨道交通建设仓促上马,最终带来不良后遗症等。 A.追随型 B.满足型 C.导向型 D.复制型 2.《地铁设计规范》规定隧道内和路堑地段正线最小坡度一般不宜小于( )。 A.2‰ B.3%0 C.4%0 D.5%0 3.列车服务号为( )编码,与运营时刻表相对应。 A. -位 B.‘两位. C.三位 D.四位 4.只有在( )检查所有安全条件均已满足时,给出许可信号,车门才能被打开。 A.列车自动驾驶子系统 B.列车自动监控子系统 C.列车自动防护子系统 D.计算机联锁子系统 5.( )是城市轨道交通系统的综合性计划,城市轨道交通运营的各业务部门都需要根据列车运行图所规定的要求来安排工作。 A.列车行驶图 B.列车运行图 C.单线运行图 D.双线运行图 6.研究列车折返能力问题,只有在列车折返间隔时间( )列车追踪间隔时间时才有意义。 A.等于‘ B.小于 C.大于 D.大于等于 . ~ 7.列车进路的办理主要是通过( )完成的,它是为保证行车安全而设置的重要信号

设备。 A.联锁设备 B.信号设备 C.交路设备 D.岔道设备 8.行车调度员、电调在开始行车前与各站(含车辆段)、各变电所(站)核对( )。 A.运营时刻表 B.日期和时钟时间 C.列车出库计划 D.首班车开行时间 9.恶劣天气主要对地面车站、地面线路造成较大影响,因此,恶劣天气期间对( )做出重点安排,保证行车安全。 A.线路 B.行车 C.运营。D.地面车站和线路 10.( )是指对周计划、日变更计划和临时抢修计划内已安排施工作业项目没有进行 过调整、增加、删减的件数与计划安排件数的比值。 A.计划准确率 B.计划兑现率 C.计划上报率 D.计划执行率 二、多项选择题(每小题3分,共15分,将正确答案选项的字母填入 括号内.多选少选不得分) 1.以下对轨道交通运营生产方面相关专业的管理职能描述正确的是( )。 A.机电专业负责低压配电、照明、环控设备、电扶梯、屏蔽门的设备的维修保养 B.通信信号专业负责通信设备、传输设备、信号系统设备的维修保养 C.自动化专业负责BAS系统、门禁系统、火灾报警系统等设备的维修保养 D.车站管理专业负责车站行车组织、客运服务、票务组织等工作 E.土建专业负责轨道、房建等设备设施的维修保养 2.轨道是一个整体性工程结构,一般由( )和道岔组成。 A.钢轨 B.轨枕 C.道床

34号站下行咽喉计算机联锁工程设计

摘要 计算机联锁系统是继继电集中系统的另一种联锁系统,它可以保证工作可靠,确保行车安全,符合“故障—安全”原则。计算机联锁是当前最先进的联锁,我国的计算机联锁就是从继电集中过渡过来的。 本次设计为电化区段兰成线34号站下行咽喉计算机联锁工程设计。设计的主要内容包括:34号站下行咽喉车站信号平面布置图,它可以直观的反映出信号机、道岔、警冲标等的布置情况以及它们的编号与位置的计算。下行咽喉联锁表,它主要包括了进路方向、按钮、道岔、敌对信号以及轨道区段的选择与确定等。双线轨道电路布置图,它主要完成的是轨道电路极性交叉、扼流变压器、送受电端的布置。电缆网络图和径路图,主要是电缆的合理敷设、电缆长度的计算、芯数的计算等,它是施工挖沟的主要依据。计算机联锁系统结构图,可以反映出所采用的双机热备系统的硬件构成以及它的工作原理。组合排列表,反映了信号柜、轨道柜、道岔柜的排列情况与组成。组合类型表,包含了各种组合所包含的继电器名称和类型。室内设备平面布置图包括了电源室、控制台室、防雷分线室等室内各种设备的布置。工程数量统计表,统计的是34号站下行咽喉所需要的所有电缆线、信号机、盒子、柜子、道岔、轨道、继电器等的数量。 关键词:计算机联锁;工程设计;联锁表;继电器

兰州交通大学毕业设计(论文) Abstract Computer interlocking system is another interlocking system that unlike the centralized system relay, it ensures reliable operation in order to ensure traffic safety in line with "fail - safe" principle. Currently the most advanced interlocking is computer interlocking interlocking , our computer interlocking systems are developed from centralized system relay. The design is electro-chemical sector to computer interlocking engineering design for down throat of Lan-Cheng line No. 34 station, the main content of the design include: The down throat of No. 34 station of the station signal floorplan, It can reflect intuitional the arrangement of signal, turnout, fouling post etc, and calculate their number and position. Down throat of interlocking table, it mainly includes the picking and determine of approach direction, buttons, switches, hostile signals, track sections ect. Double track circuit layout, it is mainly done is the settings of sending and receiving ends, the choke transformers, Cross-polarity of track circuit. Cable network diagram and pathways Figure, it is mainly of reasonable cabling, calculated cable length, calculation of the number of cores etc, that is the main basis for the construction. Computer Interlocking System Structure, it reflects the hot standby system hardware configuration and works. Portfolio rows list reflects the arrangement and composition of signal cabinet, track counters, cabinets turnout. Combination Type Table contains the names and types of relays various combinations. Indoor equipment layout plan including the various devices disposed interior of signal power room, the console room, lightning-point line room. Statistics of Engineering counts No. 34 stations downstream of the throat is the number of all equipment about cables, signal, boxes, cupboard, switches, track, relays, etc. Key Words: Computer interlocking, Engineering design, Interlocking table, Relay

中国列车运行控制系统-ctcs系统

中国列车运行控制系统 CTCS- Chinese Train Control System CTCS概述 地面子系统可由以下部分组成:应答器、轨道电路、无线通信网络(GSM-R)、列车控制中心(TCC)/无线闭塞中心(RBC)。其中GSM-R不属于CTCS设备,但是重要组成部分。 应答器是一种能向车载子系统发送报文信息的传输设备,既可以传送固定信息,也可连接轨旁单元传送可变信息。 轨道电路具有轨道占用检查、沿轨道连续传送地车信息功能,应采用UM系列轨道电路或数字轨道电路。 无线通信网络(GSM-R)是用于车载子系统和列车控制中心进行双向信息传输的车地通信系统。 列车控制中心是基于安全计算机的控制系统,它根据地面子系统或来自外部地面系统的信息,如轨道占用信息、联锁状态等产生列车行车许可命令,并通过车地信息传输系统传输给车载子系统,保证列车控制中心管辖内列车的运行安全。 车载子系统可由以下部分组成:CTCS车载设备、无线系统车载模块。 CTCS车载设备是基于安全计算机的控制系统,通过与地面子系统交换信息来控制列车运行。 无线系统车载模块用于车载子系统和列车控制中心进行双向信息交换。 CTCS - 简介 TDCS是铁路调度指挥信息管理系统,主要完成调度指挥信息的记录、分析、车次号校核、自动报点、正晚点统计、运行图自动绘制、调度命令及计划的下达、行车日志自动生成等功能,还句话说就是原来行车调度员和车站值班员需要用笔记下的东西现在都可以由TDCS自动完成。 中国铁路调度指挥系统

参考欧洲ETCS规范,中国逐步形成了自己的CTCS(Chinese Train Control System)标准体系。如何吸收ETCS规范并结合中国国情更好地再创新,是值得深入研究的课题。 铁路是国民经济的大动脉,是中国社会和经济发展的先行产业,是社会的基础设施,铁路运输部门又是国民经济中的一个重要部门,它肩负着国民经济各种物资运输的重任,对中国社会主义建设事业的发展有着举足轻重的作用。为了满足国民对铁路运输的要求,进入二十一世纪以后,铁路部门致力于高速铁路和客运专线的建设,并取得了骄人的成绩。 为了适应中国高速铁路、客运专线的迅速发展和保证铁路运输安全的需要,铁道部有关部门研制成功了“CTCS系统”(即:铁路列车控制系统,是Chinese Train Control System的缩写“CTCS”) CTCS - 产生背景 由于早期欧洲铁路的列车运行控制系统种类繁多,且各国信号制式复杂、互不兼容,为有效解决各种列车控制系统之间的兼容性问题,保证高速列车在欧洲铁路网内跨线、跨国互通运行,1982年12月欧洲运输部长会议做出决定,就欧洲大陆铁路互联互通中的技术问题寻找解决方案。 2001年欧盟通过立法形式确定ETCS(European Train Control System)为强制性技术规范。ETCS的主要目标是互通互用、安全高效、降低成本、扩展市场,在规范的设计上融入了欧洲各主要列控系统的功能,制定了比较丰富的互联互通接口。经过长期的发展,ETCS系统目前已经比较成熟,得到了欧洲各国铁路公司和供货商的广泛认可。 中国人口密集,资源紧张,城市化发展非常迅速。一直处于发展中的中国铁路,始终存在着运量与运能之间的突出矛盾。铁路运输至今仍相当程度地制约着国民经济的快速发展,铁路仍是我国国民经济发展中的一个薄弱环节。为了缓解铁路运输的压力,铁路部门先后实行了六次大提速。 与此同时,高速铁路的蓬勃发展,对铁路的中枢神经——信号系统也提出了新的技术要求。但由于历史及技术原因,中国铁路存在多种信号系统,严重影响了运输效率。铁路信号系统迫切需要建立统一的技术标准,确立数字化、网络化、智能化、一体化发展方向,国产高速铁路列车运行控制系统标准的制定迫在眉睫。为实现高铁战略,铁道部组织相关专家开始制定适合我国国情的中国列车控制系统CTCS(Chinese Train Control System)。 在CTCS 技术规范中,根据系统配置CTCS按功能可划分为5 级。为满足客运专线和高速铁路建设需求,通过对ETCS标准的引进、消化、吸收,并结合成功应用的CTCS-2级列车运行控制系统的建设和运营经验,我国构建了具有自主知识产权的CTCS-3级列控系统标准。CTCS-3级列车运行控制系统是基于GSM-R无线通信的重要技术装备,是中国铁路技术体系和装备

计算机联锁的发展与功能分析

题目:计算机联锁的发展与功能分析 姓名: 学号: 专业: 院系: 2016年11月

计算机联锁的发展与功能分析 目录 一、计算机联锁的历史与发展 (2) (一)联锁设备的发展历史 (2) (二)各国计算机联锁的发展。 (3) 二、计算机联锁的结构与功能 (3) (一)计算机联锁系统的结构构特点 (4) (二)计算机联锁系统的功能 (7)

计算机联锁的发展与功能分析 张宁 摘要:简述了计算机联锁的发展历史,各国计算机连锁的研究与使用情况。对计算机连锁的功能结构以及特性方面进行分析总结。 关键词:计算机联锁; 现状; 发展;功能 Abstract:Introduced the development history of computer interlocking, national research and use of computer interlocking. The function structure and the characteristics of computer chain aspects carries on the analysis summary. Keywords:railway signal; computer interlocking system; present application situation; development 引言 为满足我国铁路电务事业实现跨越式发展的需要,新时期要积极发展车站计算机联锁技术.计算机联锁系统不是传统的孤立的信号控制系统,而是信号安全综合控制监测系统和综合运营管理系统的一个子系统,它的功能也因超出了车站信号安全控制设备的概念范畴而得以多方面的拓展. 一、计算机联锁的历史与发展 (一)联锁设备的发展历史 利用机械、电器自动控制和远程控制、计算机等技术和设备,使车站范围内的信号机、进路和进路上的道岔相互具有制约关系的技术设备称为联锁设备。联锁设备是轨道交通的重要信号设备,用来在车站和车辆段实现联锁闭塞关系,建立进路,控制道岔的转换和信号机的开发,以及进路解锁,以保证行车安全。联锁发展至今已有100多年的历史,经历了机械联锁、电机联锁、电气联锁、电气集中联锁、计算机联锁的发展过程。可分为机械、电气、微机联锁三个阶段。 1856年英格兰的布列克勒叶?阿姆斯(BrickloyerArms)车站装设由萨克斯倍(Saxby)首创萨式联锁机是机械联锁的开始,机械联锁是最古老的联锁方式。在机械联锁中信号机与道岔的控制杆相互锁闭,联锁关系遵循因果关联原则或者相关进路原则。直接控制动作设备,属于硬闭锁,后来在长时间年内一直占领主导地位的集中式机械联锁控制系统就是在传统机

电气集中计算机联锁工程设计毕业设计论文

电气集中计算机联锁工程设计 1第一章电气集中计算机联锁工程设计概述工程设计是国家基本建设的重要环节,铁路工程设计应在技术先进、方案合理、充分发挥投资效益的原则下实现铁道部、铁路局和建设单位对提高运能的要求。开展工程设计的主要依据是铁道部铁路局和建设单位根据基建、大修计划及投资安排而下达或委托的设计任务书。设计任务书一般包括设计范围、设计类型、投资数额、建设年限、牵引类型、站场及线路现状、利旧原则、设计分工、施工单位及新技术要求等内容。实施工程设计需根据设计任务书的要求按工程规模、技术难度大小进行工程设计。在上述设计程序中,收集资料、勘测调查、初步设计、技术设计和施工设计为工程设计部门的主要工作环节。试验验收、开通使用,为工程设计部门配合施工单位的工作环节,也是全部工程设计的最终结果。 计算机联锁替代6502电气集中联锁已经成为铁路信号发展的趋向,计算机联锁比6502电气集中联锁具有设备结构简单,兼容性强的特点,以下将以举例站场为例,对电气集中计算机联锁(JD-1A型)工程设计作简要介绍。 第二章施工调查 在接到经过批准的设计任务书,取得车站线路平面图后首先要进行勘测调查工作。勘测调查包括收集资料和现场勘测调查两项内容。 2.1 收集资料 工程设计的质量好坏与设计者掌握的现场资料的准确性、完整性直接有关,因而收集资料是项非常重要的设计前期工作。在以后的现场调查中要进一步对收集到的资料进行核查校对,因此资料收集过程必须认真、仔细。其内容包括以下几方面。 2.1.1 站场线路及土建地质。这包括车站、区间及线路坡道、电缆路径、地下管线、钢轨、枕木和道碴状况等。 2.1.2 行车组织,运量及作业。这包括行车组织、定员、运量、流向、业务联系、站场布置,列车、调车、站管细则等。 2.1.3 现有信号设备资料。这包括设备类型、质量,联锁关系,信号图纸等。

列车运行控制系统期末考试重点总结

列车运行控制系统期末考试重点总结

列控定义:列车运行全过程或一部分作业实现自动控制的系统,能够根据列车在线路上运行的客观条件和实际情况,对列车运行速度及制动方式等状态进行监督、控制和调整。 列控作用:(1)保障行车安全。识别、消除或减弱危及安全的因素。发现时,向列车发出停车或降速命令(2)保证运输效率。列 控系统确定列车最小安全制动距离,最大限度提高线路经过能 力。 列控原理:地面设备根据前方行车条件,包括轨道占用情况、进路状态、线路状况以及调度命令,生成行车许可,经过车地通信 技术传给车载设备,结合列车数据,车载设备自动计算生成超速 防护曲线,并实时与列车运行速度进行比较,超速(允许速度)后及时进行控制,防止列车超速脱轨或与前行列车追尾。 列控功能:1.给司机显示允许列车运行的信号、目标距离、目标速度、允许速度等。2.防止列车超过规定的限制速度运行,包括 信号显示规定的限制速度、线路限速、车辆限速、临时限速等。3.自动实施速度控制,一旦列车速度超过允许速度,应实施制动控制,使列车减速甚至停车。4.防止与同一轨道运行的列车相撞或 追尾。 分级特点:1.CTCS-0干线铁路装备的既有铁路信号设备;地面设备:国产轨道电路构建三显示/四显示自动闭塞,轨道电路实现;车载设备:通用机车信号,列车运行监控记录装置LKJ;固定闭

塞 2.CTCS-1由主体机车信号+安全型运行监控装置组成,面向160km/h及以下的区段,在既有设备基础上强化改造,增加点式设备,实现列车运行安全监控功能。 3.CTCS-2提速干线、高速铁路;应答器、ZPW- A轨道电路共同完成车地通信;配置车站列控中心TCC,根据地面信号系统计算列车移动授权凭证;车载ATP+LKJ ,凭车载信号行车;可下线在CTCS1/0线路;准移动闭塞,地面可不设区间经过信号机 4.CTCS-3主要面向高速铁路;车载配置ATP,凭车载信号行车;RBC基于地面信号系统计算列车移动授权;无线通信(GSM-R)传输车地信息;轨道电路检查列车占用,应答器为列车定标;地面可不设区间经过信号机;可下线在CTCS2线路;准移动闭塞;等同于ETCS-2 5.CTCS-4面向高速铁路;CTCS车载设备ATP,凭车载信号行车;车载设备发送列车参数,无线闭塞中心RBC跟踪;列车位置并计算列车移动授权;取消区间轨道电路和经过信号机(移动闭塞);无线通信(例如:GSM-R、LTE-R等);列车完整性检查由地面RBC和列车完整性验证系统完成;等同于ETCS-3 加速牵引:C=F-W匀速惰行:C=-W减速制动:C=-(B+W) F牵引力,B制动力,W阻力 牵引力分析:轮轨间的纵向水平作用力超过最大静摩擦力时,轮轨接触点将发生相对滑动,机车动轮在强大力矩的作用下快速转动,轮轨间的纵向水平作用力变成了滑动摩擦力,其数值比最大

计算机联锁系统软件-计算机系统软件

第六章计算机联锁系统软件 第一节软件的功能与总体结构 一、软件的功能 一般来说,计算机联锁系统的软件应具有以下功能: 1.人机界面信息处理功能 (l)操作信息处理 对正常的操作进行处理,形成有效的操作命令,并在屏幕上给出相应的表示,以便使值班员确认自己的操作:对错误的操作进行处理,并在屏幕上给出相应的提示,以便使值班员能够立即发现自己的错误操作,及时采取措施纠正错误的操作。 (2)表示信息处理 对现场信号设备的状态,在屏幕上实时地给出显示,使值班员能随时监督现场设备的运用情况。 (3)维护与管理信息处理 对现场的信号设备的故障状态,在屏幕上及时地给出特殊的显示,以便使维护人员迅速、准确地查找故障;自动记录并储存值班员办理作业的时间及被操作的按钮,完成与其他周边系统的联系。 2.进路控制功能(基本联锁控制) 能够完成规定的联锁功能,主要包括: (1)进路选出(建立); (2)进路锁闭; (3)信号开放; (4)信号保持开放; (5)进路解锁; (6)进路正常解锁; (7)进路非正常解锁; (8)道岔单独操纵; (9)进路引导总锁闭等。 3.执行控制功能 (1)输出控制:根据联锁软件生成的控制命令来驱动现场设备控制电路。 (2)输入控制:采集现场设备的状态信息,为联锁运算提供数据。 4.自动检测与诊断功能 主要是在执行联锁程序的过程中检测故障的外在现象,检查硬件资源的物

理失效,软件的缺陷以及故障的位置。 5.其他功能 (1)非进路调车控制功能: (2)平面调车溜放控制功能: (3)站内道口控制功能: (4)与调度集中系统联系功能; (5)与调度监督系统联系功能: (6)与其他系统,如站内调度、管理信息系统等的结合功能 (7)监测联锁设备状态功能等。 上列各项功能尽管存在着某些联系,但它们的目的性是不同的,而且在一个具体车站上也不需要联锁系统具备所有这些功能,因此对于每项功能需由独立的软件甚至是由独立的计算机来实现。在这些软件中,人机界面信息处理软件、基本联锁软件、执行控制软件、自动检测与诊断软件,是计算机联锁系统必须具备的。 二、软件的总体结构 计算机联锁系统是以计算机为主要技术实现车站联锁控制的系统,该系统应保证行车安全,提高运输效率,改善劳动条件,并为管理、服务现代化创造条件;应能满足各种站场规模和运输作业的需要。因此,系统软件的基本结构应设计成实时操作系统或实时调度程序支持下的多任务的实时系统。 综合分析国内外研制的计算机联锁系统,其软件的基本结构可归结如下: 1.按照系统层次结构分类 按照软件的层次结构,可分为三个层次,即人机会话层、联锁运算层和执行层,其结构如图4-1所示。 人机对话层完成人机界面信息处理;联锁运算层完成联锁运算,执行层完成控制命令的输出和表示信息的输入。 2.按照冗余结构划分 按照冗余结构,可分为三取二系统的单软件结构和双机热备制式的双版本软件结构。其中双版本软件结构,如图4-2所示。 3.按照联锁数据的组织形式划分 按照联锁数据的组织形式,可分为小站规模的联锁图表式软件结构和中站以上规模的进路控制式的软件结构。其中进路控制式的软件结构(即模块化结构)如图4-3所示。 在图4-3中,各个模块之间相对独立,只有数据交换,没有程序上的联系,使得系统结构清晰,设计、编程均可实现标准化。

计算机联锁工程设计毕业设计

计算机联锁工程设计毕业设计

摘要 计算机联锁系统是保证行车安全的信号基础设备,必须保证工作可靠,并符合“故障—安全”原则。实现联锁的基本功能,完成列车进路建立、锁闭、解锁、道岔控制、信号机控制,完成轨道电路和信号设备状态的监督,实现铁路系统特殊的联锁功能,确保列车进路正确和列车运行的安全。 本工程设计所选站场为一个虚拟车站—酒泉站的上行咽喉,设计内容包括:信号平面布置图,该图能正确反映计算机联锁系统室外主要设备的布置情况,主要完成道岔、警冲标、信号机坐标的计算并确定其位置;双线轨道电路图,站内采用25Hz轨道电路,完成轨道电路的极性配置、扼流变压器的设置以及送受电端的布置;联锁表,包括基本进路的选择、敌对信号的确定、轨道区段侵限检查等;电缆径路和电缆网络图,根据公式计算电缆长度,选择电缆径路以及计算所需芯线数;系统结构图,能够了解所采用的的系统硬件构成以及其工作原理;接口柜排列表,能够反映出各个设备所属的组合以及驱动电路和采集电路所需的继电器类型;室内布置图,即室内各种设备的布置情况。 关键词:计算机联锁;极性交叉;联锁表

Abstract Computer interlocking system ensure the safety of traffic operation signal infrastructure so it must ensure working reliably and according to the “fail-safe” principle. The basic function of the interlocking is to create, lock, release, switch control, signal control the completion of the train route, to complete the supervision of the state of track circuits and signaling equipment, and use special interlocking rail system to ensure the correct of the train route and the safety of the train operation. The design selected for a virtual train station—Jiuquan station up direction throat, the design elements includes. The signal layout map, which accurately reflect the setting circs of the main outdoor facilities, the main task to complete are the switch, police marked red and the calculation of the coordinates of the signal and determination of their locations. Double rail track circuit map, the station uses 25Hz track circuit, to complete are the track circuit polarity configuration settings, impedance transformer and the arrangement of the end of sending or receiving power console. Disk map, including the cell types of selection and the arrangement of the various buttons. Cable pathways and cable network, according to formula to calculate the length of cables, select cable pathways and calculate the required number of cored wire. We can understand the system hardware as well as its working principle by using system structure picture. The interface

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