时序图，LCD1602
前面总算走完了对AVR MEGA16这块单片机的一些基本的应用方式了，这时候大家对AVR的一些内部资源比如定时器，ADC，最主要的IO口的使用方式应该有了一个虽比较粗浅但是却比较形象的认识了。这节我们来看使用单片机的另外一大主题，就是用单片机来实现芯片控制。
在前面的数码管显示一文中，就已经涉及到了用单片机来控制芯片为我们工作，CEPARK AVR开发板，为了达到增强驱动能力和节省IO口的作用，运用了移位寄存器74HC595来驱动两个四位八段数码管，是一个十分有创意的设计。但是前面的内容重心还是集中于对AVR的IO口的控制，所以，我们从这节开始要正式逐渐深入的接触各种芯片了。
先做个引子。单片机是一种微控制器，本身内部集成了数种资源比如CPU、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。他的主要任务是利用各种资源实现电平控制，可以以此控制与它相连的下级系统，广泛用于工业自动控制领域。
我们就从这句话出发，首先单片机是用来做控制用的，而且利用的是本身的内部资源。但是，它的功能再强大，资源再丰富也总有一个上限，总有枯竭的一天。所以我们常常利用单片机外接芯片来弥补或者增强单片机的功能来完成我们所需功能的电路。比如程序存储器不足，可以外接外部存储器，比如单片机内部中断级不足，可以外接中断控制器等等。大家可以从这个角度来理解芯片控制的意义罢。
今天我们用AVR单片机来实现对LCD1602液晶显示芯片的控制。
首先从这个名字讲起，LCD：英文全称为Liquid Crystal Display，即为液态晶体显示，也就是我们常说的液晶显示了。（平时老说LCDLCD，可能大家也都不怎么注意过这个全称吧，呵呵，当增加词汇量了）1602则是表示这个液晶一共能显示2行数据，每一行显示16个字符。这个就是LCD1602的全部来由。液晶显示的使用有多广泛我就不多说了，LCD1602好像10元左右就可以拿到了的，不算贵。我们来看看现在市面都有哪些样子的1602，下面从网上搜罗了几个（我手上的这个是蓝色背光白色字体的）：
其实显而易，见也就是背光和字体的颜色不一样罢，不过老实说，蓝色背光的1602看上去显得确实比较亮，也许是人眼视觉的关系。
接下来进入LCD1602使用的重点：操作时序。操作时序永远是使用任何一片IC芯片的最主要的内容。一个芯片的所有使用细节都会在它的官方器件手册上包含。所以使用一个器件之前，要充分做好的第一件事就是要把它的器件手册上有用的内容提取，掌握。介于中国目前的芯片设计能力有限，所以大部分的器件都是外国几个IC巨头比如TI、AT、MAXIM这些公司生产的，器件资料自然也是英文的多，所以，英文的基础要在阅读这些数据手册时得到提高哦。即便有中文翻译版本，还是建议看英文原版，看不懂时不妨再参考中文版，这样比较利于提高。
我们首先来看1602的引脚定义,1602的引脚是很整齐的SIP单列直插封装，所以器件手册只给出了引脚的功能数据表：
我们只需要关注以下几个管脚：
3脚：VL，液晶显示偏压信号，用于调整LCD1602的显示对比度，一般会外接电位器用以调整偏压信号，注意此脚电压为0时可以得到最强的对比度。
4脚：RS，数据/命令选择端，当此脚为高电平时，可以对1602进行数据字节的传输操作，而为电平时，则是进行命令字节的传输操作。命令字节，即是用来对LCD1602的一些工作方式作设置的字节；数据字节，即使用以在1602上显示的字节。值得一提的是，LCD1602的数据是8位的。
5脚：R/W，读写选择端。当此脚为高电平可对LCD1602进行读数据操作，反之进行写数据操作。笔者认为，此脚其实用处不大，直接接地永久置为低电平也不会影响其正常工作。但是尚未经过复杂系统验证，保留此意见。
6脚：E，使能信号，其实是LCD1602的数据控制时钟信号，利用该信号的上升沿实现对LCD1602的数据传输。
7~14脚：8位并行数据口，使得对LCD1602的数据读写大为方便。
现在来看LCD1602的操作时序：
在此，我们可以先不读出它的数据的状态或者数据本身。所以只需要看两个写时序：
①当我们要写指令字，设置LCD1602的工作方式时：需要把RS置为低电平，RW置为低电平，然后将数据送到数据口D0~D7，最后E引脚一个高脉冲将数据写入。
②当我们要写入数据字，在1602上实现显示时：需要把RS置为高电平，RW置为低电平，然后将数据送到数据口D0~D7，最后E引脚一个高脉冲将数据写入。
发现了么，写指令和写数据，差别仅仅在于RS的电平不一样而已。以下是LCD1602的时序图：
大家要慢慢学会看时序图，要知道操作一个器件的精华便蕴藏在其中，看懂看准了时序，你操控这个芯片就是非常容易的事了。1602的时序是我见过的一个最简单的时序：
1、注意时间轴，如果没有标明（其实大部分也都是不标明的），那么从左往右的方向为时间正向轴，即时间在增长。
2、上图框出并注明了看懂此图的一些常识：
(1).时序图最左边一般是某一根引脚的标识，表示此行图线体现该引脚的变化，上图分别标明了RS、R/W、E、DB0~DB7四类引脚的时序变化。
(2).有线交叉状的部分，表示电平在变化，如上所标注。
(3).应该比较容易理解，如上图右上角所示，两条平行线分别对应高低电平，也正好吻合(2)中电平变化的说法。
(4).上图下，密封的菱形部分，注意要密封，表示数据有效，Valid Data这个词也显示了这点。
3、需要十分严重注意的是，时序图里各个引脚的电平变化，基于的时间轴是一致的。一定要严格按照时间轴的增长方向来精确地观察时序图。要让器件严格的遵守时序图的变化。在类似于18B20这样的单总线器件对此要求尤为严格。
4、以上几点，并不是LCD1602的时序图所特有的，绝大部分的时序图都遵循着这样的一般规则，所以大家要慢慢的习惯于这样的规则。
也许你还注意到了上面有许多关于时间的标注，这也是个十分重要的信息，这些时间的标注表明了某些状态所要维持的最短或最长时间。因为器件的工作速度也是有限的，一般都跟不上主控芯片的速度，所以它们直接之间要有时序配合。话说现在各种处理器的主频也是疯狂增长，日后搞不好出现个双核单片机也不一定就是梦话。下面是时序参数表：
大家要懂得估计主控芯片的指令时间，可以在官方数据手册上查到MCU的一些级别参数。比如我们现在用AVR M16做为主控芯片，外部12MHz晶振，指令周期就是一个时钟周期为（1/12MHz）us，所以至少确定了它执行一条指令的时间是us级别的。我们看到，以上给的时间参数全部是ns级别的，所以即便我们在程序里不加延时程序，也应该可以很好的配合LCD1602的时序要求了。怎么看这个表呢很简单，我们在时序图里可以找到TR1，对应时序参数表，可以查到这个是E上升沿/下降沿时间，最大值为25ns，表示E引脚上的电平变化，必须在最大为25ns之内的时间完成。大家看是不是这个意思
现在我来解读我对这个时序图的理解：
当要写命令字节的时候，时间由左往右，RS变为低电平，R/W变为低电平，注意看是RS的状态先变化完成。然后这时，DB0~DB7上数据进入有效阶段，接着E引脚有一个整脉冲的跳变，接着要维持时间最小值为tpw=400ns的E脉冲宽度。然后E引脚负跳变，RS电平变化，R/W电平变化。这样便是一个完整的LCD1602写命令的时序。
下面来看看CEPARK AVR开发板的1602显示部分原理图：
如你所见，KID画的这个也太能省了，就直接接1k电阻了事…….只有一点要说，就是这个解法，VL脚也就是偏压信号脚的电压就是不可调的了，即对比度固定。
下面附上源程序，里面做了详细注释，希望第一次接触时序图的朋友可以好好对照一下时序图来分析程序。请点击下载附件:
作几点说明：
1、LCD1602对写进去的数据字节呢是以ASCII码识别的，所以写进去用以显示的字符数据必须是某一个ADCII码，当然如果你不想查ASCII表的话，可以用字符来代替，即用单引号包含的字符常量。所以，也由此推出，’0’和30H （0的ASCII码）是等价的。
2、操作1602，要先对1602进行初始化，数据手册里写的比较清楚，并且对各个命令字的写入并没有先后要求。
3、1602是有自定义字符的功能的，大家熟悉基本操作之后可以尝试自行拓展
4、在每次写完数据之后，应该要将E引脚置为低电平，为下一次E的高脉冲做准备。延伸来说，这叫释放时钟线，要养成释放时钟线的好习惯。对配合时序大有裨益。
5、可以将所要显示的字符一次定义在一个字符数组里，以调用字符数组的形式调用显示数据，这样程序会变得简洁而高效。
6、记住时序的要求，往往是对最小时间有要求，在你严格配合时序的情况下仍然的不到理想的结果时，可以尝试插入延时。这个并不违反时序的要求。况且相当多的器件手册并没有详细的讲述最小时间要求。
简介 工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。（16列2行） 注：为了表示的方便，后文皆以1表示高电平，0表示低电平。 管脚功能 引脚说明 1602字符型LCD通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线 VCC(15脚)和地线GND(16脚)，其控制原理与14脚的LCD完全一样，其中： 引脚符号功能说明 1VSS一般接地 2VDD接电源（+5V） 3V0液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。 4RS RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0 时选择指令寄存器。 5R/W R/W为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0) 时进行写操作。 6E E(或EN)端为使能(enable)端，下降沿使能。7DB0低4位三态、双向数据总线 0位（最低位）
8DB1低4位三态、双向数据总线 1位9DB2低4位三态、双向数据总线 2位10DB3低4位三态、双向数据总线 3位11DB4高4位三态、双向数据总线 4位12DB5高4位三态、双向数据总线 5位13DB6高4位三态、双向数据总线 6位 14DB7高4位三态、双向数据总线 7位（最高位）（也是busy flag） 15BLA背光电源正极 16BLK背光电源负极 寄存器选择控制表 RS R/W操作说明 00写入指令寄存器（清除屏等） 01读busy flag（DB7），以及读取位址计数器 （DB0~DB6）值 10写入数据寄存器（显示各字型等） 11从数据寄存器读取数据 注：关于E=H脉冲——开始时初始化E为0，然后置E为1，再清0. busy flag（DB7）：在此位为被清除为0时，LCD将无法再处理其他的指令要求。 字符集 1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H 中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”。 因为1602识别的是ASCII码，试验可以用ASCII码直接赋值，在单片机编程中还可以用字符型常量或变量赋值，如'A’。 以下是1602的16进制ASCII码表：
实验三时序图和协作图 [实验目的] 1．掌握时序图、协作图的绘制方法。 2．验证Rose的交互图自动生成功能。 [实验内容] 1．用Rose绘制图书馆管理系统的时序图与协作图。 2．利用Rose的交互图自动生成功能，将已经设计好的时序图转换成协作图。 [实验要点及说明] 一、时序图建模技术 按时间顺序对控制流建模，要遵循如下策略。 ①设置交互的语境。 ②通过识别对象在交互中扮演的角色，设置交互的场景。 ③为每个对象设置生命线。 ④从引发某个消息的信息开始，在生命线之间画出从顶到底依次展开的消息，显示每个消息的特性（如参数）。 ⑤如果需要可视化消息的嵌套或实际计算发生时的时间点，可以用激活修饰每个对象的生命期。 ⑥如果需要说明时间或空间的约束，可以用时间标记修饰每个消息，并附上合适的时间和空间约束。 ⑦如果需要更形式化的说明某控制流，可以为每个消息附上前置和后置条件。 实例1——图书馆管理系统的时序图 1．使用Rational Rose绘制时序图的步骤。 ①创建时序图。 在浏览器窗口中，在“Use Case View”的图标上单击鼠标右键,在弹出的菜单中选择New →Sequence Diagram。此时，在“Use Case View”树形结构下多了一个名为“New Diagram”的图标，右键单击此图标，在弹出的菜单中选择Rename菜单项，可以更改新创建的时序图的名字。 双击时序图图标，出现时序图的编辑区和编辑工具栏。 ②时序图工具栏按钮简介。 时序图工具栏中各个按钮的图标及其作用如图3-1所示。 ③添加对象。 向时序图添加对象。首先点击工具栏中的对象图标按钮，然后在编辑区要放置对象的位置单击鼠标左键。
器件时序图的作用与使用方法 操作时序永远是使用任何一个IC芯片的最主要内容。以LCD1602为例对时序进行介绍。首先要先了解LCD1602的引脚定义： 图1 如图1所示： 1 VSS 一般接地 2 VDD 接电源 +5V 3 V0 液晶显示器对比度调整端 接正电源时对比度最弱 接地电源时对比度 最高 对比度过高时会产生“鬼影” 使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度 。 4 RS为寄存器选择 高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。 5 R/W为读写信号线 高电平1时进行读操作 低电平0时进行写操作。 6 E (或EN)端为使能(enable)端 下降沿使能。 7 DB0 低4位三态、双向数据总线0位 最低位 8 DB1 低4位三态、双向数据总线1位 9 DB2 低4位三态、双向数据总线2位 10 DB3 低4位三态、双向数据总线3位 11 DB4 高4位三态、双向数据总线4位 12 DB5 高4位三态、双向数据总线5位 13 DB6 高4位三态、双向数据总线6位 14 DB7 高4位三态、双向数据总线7位 最高位 需要关注以下几个管脚： 3脚：VO，液晶显示偏压信号，用于调整LCD1602的显示对比度，一般会外接电位器用以调整偏压信号，注意此脚电压为0时可以得到最强的对比度。 4脚：RS，数据/命令选择端，当此脚为高电平时，可以对1602进行数据字节的传输操作，而为电平时，则是进行命令字节的传输操作。命令字节，即是用来对LCD1602的一些工作方式作设置的字节；数据字节，即使用以在1602上显示的字节。值得一提的是，LCD1602的数据是8位的。 5脚：R/W，读写选择端。当此脚为高电平可对LCD1602进行读数据操作，反之进行写数据操作。笔者认为，此脚其实用处不大，直接接地永久置为低电平也不会影响其正常工作。但是尚未经过复杂系统验证，保留此意见。 6脚：E，使能信号，其实是LCD1602的数据控制时钟信号，利用该信号的
除了提供一个图形化边框之外，用于图中的框架元件也有描述交互的重要的功能, 例如序列图。在序列图上一个序列接收和发送消息（又称交互），能通过连接消息和框架元件边界，建立模型（如图2 所见到）。这将会在后面“超越基础”的段落中被更详细地介绍。
UML 的生命线命名标准按照如下格式:
除了仅仅显示序列图上的消息调用外，图4 中的图还包括返回消息。这些返回消息是可选择的；一个返回消息画作一个带开放箭头的虚线，向后指向来源的生命线，在这条虚线上面，你放置操作的返回值。在图 4 中，当getSecurityClearance 方法被调用时，secSystem
组合碎片(变体方案，选择项，和循环) 然而，在大多数的序列图中，UML 1.x“in-line”约束不足以处理一个建模序列的必需逻辑。这个功能缺失是UML 1.x 的一个问题。UML 2 已经通过去掉“in-line”约束，增加一个叫做组合碎片的符号元件，解决了这一个问题。一个组合碎片用来把一套消息组合在一起，在一个序列图中显示条件分支。UML 2 规范指明了组合碎片的11 种交互类型。十一种中的三种将会在“基础”段落中介绍，另外两种类型将会在“超越基础”中介绍，而那剩余的六种我将会留在另一篇文章中介绍。（嗨，这是一篇文章而不是一本书。我希望你在一天中看完这部分！） 变体 变体用来指明在两个或更多的消息序列之间的、互斥的选择。3 变体支持经典的“if then else”
逻辑的建模（举例来说，如果我买三个，然后我得到我购买的20% 折扣；否则我得到我购买的10% 折扣）。 就如你将会在图8 中注意到的，一个变体的组合碎片元件使用框架来画。单词“alt”放置在框架的namebox里。然后较大的长方形分为UML 2 所称的操作元。4 操作元被虚线分开。每个操作元有一个约束进行测试，而这个约束被放置在生命线顶端的操作元的左上部。 5 如果操作元的约束等于“true”，然后那个操作元是要执行的操作元。
论坛 1.1.1.1登录功能 1.1.1.1.1任务描述 用户要完成回复,发帖等功能,要先登录,在登录窗口填写完整的信息,点击登录按钮: 图3-1.登录时序图 frontdisplsy是前台页面,user是客户类的对象,而DBHelper是数据库类的一个对象,前台要求用户登录功能,首先检查用户是否存在,如果存在,返回true,登录成功1.1.1.1.2输入 填好用户名,密码,验证码等信息 1.1.1.1.3输出 登录成功,进入页面 1.1.1.2注册功能 1.1.1. 2.1任务描述 填写完整用户的信息,可以注册一个新用户
图3-2.用户注册时序图 用户填写完整信息后,调用user类中的IsUserExist()判断一下用户是否存在,如果不存在,则调用UserAdd()函数增加增加用户，最后返回相应的信息。 1.1.1. 2.2输入 注册用户的详细信息，点击注册按钮 1.1.1. 2.3输出 注册成功或注册失败 1.1.1.3给用户增加角色 1.1.1.3.1任务描述 只有管理员可以使用此功能，在后台页面，管理员可以为每一个用户添加不同的角色
图3-3.增加用户角色时序图 displsyBack是后台页面，,user是客户类的对象,UserRole是用户角色的一个对象，而DBHelper是数据库类的一个对象，添加角色时，调用UserRole的UserRoleAdd （）函数，如果成功，则返回正确信息。 1.1.1.3.2输入 选中用户，选中要赋予的角色 1.1.1.3.3输出 该用户成功的得到该角色 1.1.1.4给某角色增加权限 1.1.1.4.1任务描述 可以给不同的角色增加不同的权限 图3-4.给某角色增加权限时序图
面对对象时序图 1、用例图Use Case Diagram 用例图仅从角色使用系统的角度描述系统中的信息，即站在系统的外部观察系统的功能，它定义了系统的需求。 用例图的目标是使参与到，每一个用例中的角色，都能看到系统的功能。 系统是用例图的一部分，系统的边界说明用例图的应用范围。 用例代表一个完整的功能。UML中的用例是动作方法的集合。 2、设计时序图 1）时序图描述了在特定周期内UML对象的消息传递情况，同时还描述了UML对象之间的相互作用的行为，并详细说明了类、接口，以及它们可能使用的操作行为。 时序图可描述一次典型涉及到类图中的类的交互，也可在需求分析期间规范用例的行为，简化用例的描述。 时序图基于时间，并按时序流阐明UML对象的作用。 一个或多个时序图可用来阐明UML对象间的相互作用，一个相互作用即代表一个用例。 一个典型的时序图分为一个主时序图和多个独立的子时序图。 2）在时序图中定义角色 时序图中的角色定义与用例图中的角色定义完全相同，而且角色在用例图和时序图中起着相同的作用，它们之间可以共享。 在时序图中，角色带有生命线，并且角色本身和它的生命线不能分离出来。 3）定义消息 消息是对象之间的通信，它携带着保证活动正常进行的信息，以及收到的消息后产生的结果。消息有一个发送者、一个接收者和一个动作。 消息显示为从一个对象生命线到另一个对象生命线之间的一条带箭头的直线，消息带有名称。 消息产生时，需要首先产生一个激活期（Activation）。 第十章面向对象模型（二） 3、设计协作图 1）OOM中的协作图非常有用，它说明了角色、对象之间的通信连接，以及它们之间的消息发送。 协作图可以用来说明一个操作的执行，一个用例的执行，或仅仅是系统中某一环节的接口。它设计了对象之间交互的一个实例。 2）协作图与时序图传达的信息是相同的，它们之间的主要区别是协作图机制在活动着的对象上，它表现的是相互协作的对象之间的消息传递，而时序图则侧重于在某种特定的情形下对象之间传递消息的时序性。 协作图中的对象与对象图、时序图中的对象相同。 协作图中的角色的定义、特性与用例图、时序图中的角色完全一致，并且角色还可以在协作图、用例图和时序图中共享。 3）协作图转换为时序图 有两种方法： （1）在同一个包中创建一个与已存在的协作图同一级别的时序图，右键单击时序图图形窗口的空白处，从弹出菜单中选择diagram－>Show Symbols，从打开的窗口选择协作图对象。（2）在协作图中选择菜单Tools－>Execute Commands－>Edit/Run scripts，在打开的窗口，单击open，再次打开一个窗口，选择\POWERDESIGNER12\VBScript文件夹的
用例图： 描绘不同系统用户群是如何同这个系统交互。用例定义和描述用户从系统中获取价值的各种方法。 创建一个用例模型需要三个步骤： 1 确定使用这个系统的人群 2 确定这些人群是如何从系统中获取价值 3 用一个简单易懂的视图来描述这些用户以及他们如何使用系统 第一步： 寻找参与者(actor) 确定使用该系统的各种人群，一种人群称为参与者(actor)，使用这个系统或被这个系统使用的其他系统也是参与者。 参与者定义：指在某个系统的外部并和该系统交互的一群人或一个系统。 例：下列小组都是参与者 1 银行客户和柜员分别是单独的参与者，因为他们有着不同的需求和权限 2 大多数游戏系统中，男人和女人没必要分成单独的参与者 3 学生和登记管理员是单独的参与者，有不同的需求和访问 第二步： 寻找用例(use case) 系统为参与者提供一个独立的价值所采用的方式称之为用例. 用例必须是集中的，并有一个明确的目标 如果用例满足以下条件，则是集中的： 1 用例应带来独立的好处 2 可以用20-30个单词来描述这个好处 3 参与者能通过一次会话完成该用例 例： 银行系统有输入帐号、选择帐号、取款、存款、选择源帐号、选择目标帐号、资金转移等功能，如果将这些动作都作为用例则显得太细，不能满足独立条件。比如，没有一个用户会在选择一个帐号后就满意的离开！但是，如果只为一个用例---资金管理，则又显得太笼统。好的用例应提供一个具体的用途！ 取款、存款、转账等都可以是好的用例，均提供了具体的用途！ 第三步 描述参与者与用例 UML中，参与者用棒形人表示，用例用带标记的椭圆来表示 参与者指向用例的带箭头的实线表示这个参与者触发该用例，比如：
SPI总线协议及SPI时序图详解 SPI是英语Serial Peripheral Interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPI是一种高速的、全双工、同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。 SPI是一个环形总线结构，由ss(cs)、sck、sdi、sdo构成，其时序其实很简单，主要是在sck的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。 上升沿发送、下降沿接收、高位先发送。 上升沿到来的时候，sdo上的电平将被发送到从设备的寄存器中。 下降沿到来的时候，sdi上的电平将被接收到主设备的寄存器中。 假设主机和从机初始化就绪：并且主机的sbuff=0xaa (10101010)，从机的 sbuff=0x55 (01010101)，下面将分步对spi的8个时钟周期的数据情况演示一遍(假设上升沿发送数据)。 --------------------------------------------------- 脉冲主机sbuff 从机sbuff sdi sdo --------------------------------------------------- 0 00-0 10101010 01010101 0 0 --------------------------------------------------- 1 0--1 0101010x 10101011 0 1 1 1--0 01010100 10101011 0 1 --------------------------------------------------- 2 0--1 1010100x 01010110 1 0 2 1--0 10101001 01010110 1 0 --------------------------------------------------- 3 0--1 0101001x 10101101 0 1 3 1--0 01010010 10101101 0 1
1.管理层确定基础价格 2.客人选择预订类型，若条件满足，则做出相应操作。 1）预订金预订 条件：至少提前90天 付款：客人将预订的入住时间内所有花费一次性付清。预付价格是基价的75% 取消预订：不退款 更改预订：应付金额=当前基价*110%-原来的预订金 若应付金额为正数，则客户补差价给酒店。 若应付金额为负数，则酒店不补差价给客户。 2）提前60天预订 条件：至少提前60天 付款：在15天内支付全款或者取消预订 取消预订：不退款 更改预订：应付金额=当前基价*110%-原来的预订金 若应付金额为正数，则客户补差价给酒店。 若应付金额为负数，则酒店不补差价给客户。 操作：在顾客入住前45天开始，一位雇员每天必须生成这些email信息，将一封email发送给客人，通知客人在15天内支付全款或者取消预订。 3）常规预订 付款：客人在停留的最后一天付款 取消预订： 3.1 若在入住3天前，不用支付任何费用。 3.2 若在入住前3天内，需支付第一天房费。 操作：客人需要提供信用卡号码，如果信用卡没有得到确认，需要支付第一天的房费 4）奖励预订 条件：对于提前30天内预订的情况是，如果平均的客人住房率为60%或更少，报 出的价格将降低20%。 付款：最后一天付款 取消预订： 4.1 若在入住3天前，不用支付任何费用。 4.2 若在入住前3天内，需支付第一天房费。 操作：客人需要提供信用卡号码，如果信用卡没有得到确认，需要支付第一天的房费 3.管理层更新基价（生命周期为随时） 4.每天早晨都有一个雇员来生成罚单。 5.雇员每天生成两种报表其中一种报表：每日到达的报表预计在那一天到达的客人的列 表，根据报表，确定需要当天确认房间夫人顾客。顾客在登记预订的第一天下午11：59前打电话确认房间预订，否则客人将失去预订的房间，并需要支付罚款 5.生成三种报表：预计入住的报表，预计房间收入报表，奖励报表，给管理层。 6.保留所有记录，在每个工作日的最后生成所有文件的备份拷贝，并存储在另外的地点。 7.雇员每天生成两种报表：每日到达的报表预计在那一天到达的客人的列表，每日入住的 报表是当前还停留在宾馆的客人的列表 8.产品必须能够打印“票据”，反映该票据打印的日期、客人姓名、房间号、达到日期、
第6章时序逻辑电路 内容提要 时序逻辑电路的特性是具有记忆功能，即电路在某一时刻的输出不仅仅取决于这一时刻当前的输入，而且还与电路历史状态有关。时序逻辑电路在结构上由组合电路和存储电路两部分组成，而且存储电路至少有一个输出作为组合逻辑电路的输入，组合电路的输出至少有一个作为存储电路的输入。 本章主要介绍时序逻辑电路的组成原理、时序逻辑电路的分析和设计方法及常用时序逻辑功能器件等。 时序逻辑电路的分析就是根据给定的时序逻辑电路的结构，找出该时序逻辑电路在输入信号及时钟作用下，存储电路状态的变化规律以及电路的输出值，从而了解该时序逻辑电路所完成的逻辑功能。 描述时序逻辑电路的逻辑功能一般采用存储电路的状态转移方程和电路输出函数表达式；或者采用状态转移表、状态转移图；或者用时序图（工作波形）来描述。 本章重点分析了移位寄存器、同步计数器和异步计数器，介绍了VHDL描述时序逻辑电路的方法。 时序逻辑电路的设计就是根据逻辑命题的要求，设计出实现该命题功能要求的时序电路，并力求最简。
本章重点介绍了采用小规模器件设计同步计数器、异步计数器的方法，介绍了采用中规模功能器件设计任意模值计数器的方法以及序列信号发生器的方法。并介绍了同步时序逻辑电路设计的一般步骤。教学基本要求 （1）掌握时序逻辑电路的基本分析方法。 （2）掌握同步时序逻辑电路（同步计数器）的设计方法。 （3）掌握常用时序功能部件（集成计数器、移位寄存器）的逻辑功能及应用。 （4）理解异步计数器的设计方法。 （5）理解VHDL描述方法。 （6）了解同步时序逻辑电路设计的一般步骤。 重点与难点 本章重点： （1）时序逻辑电路的分析，正确画出时序图（工作波形）。 （2）同步计数器的设计。 本章难点： （1）异步时序逻辑电路的分析与设计。 （2）同步时序逻辑电路设计的一般步骤（原始状态流图建立、状态合并、状态编码等）。 主要教学内容 6.1 时序逻辑电路的分析 6.2 常用时序逻辑功能器件
一、SPI总线协议及SPI时序图详解： SPI，是英语Serial Peripheral Interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。 SPI是一个环形总线结构，由ss(cs)、sck、sdi、sdo构成，其时序其实很简单，主要是在sck的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。 上升沿发送、下降沿接收、高位先发送。 上升沿到来的时候，sdo上的电平将被发送到从设备的寄存器中。 下降沿到来的时候，sdi上的电平将被接收到主设备的寄存器中。 假设主机和从机初始化就绪：并且主机的sbuff=0xaa (10101010)，从机的sbuff=0x55 (01010101)，下面将分步对spi的8个时钟周期的数据情况演示一遍(假设上升沿发送数据)。 --------------------------------------------------- 脉冲主机sbuff 从机sbuff sdi sdo(到从设备) --------------------------------------------------- 0 00-0 10101010 01010101 0 0 --------------------------------------------------- 1 0--1 0101010x 10101011 0 1 1 1--0 01010100 10101011 0 1 --------------------------------------------------- 2 0--1 1010100x 01010110 1 0 2 1--0 10101001 01010110 1 0 --------------------------------------------------- 3 0--1 0101001x 10101101 0 1 3 1--0 01010010 10101101 0 1 --------------------------------------------------- 4 0--1 1010010x 01011010 1 0 4 1--0 10100101 01011010 1 0 --------------------------------------------------- 5 0--1 0100101x 10110101 0 1 5 1--0 01001010 10110101 0 1 --------------------------------------------------- 6 0--1 1001010x 01101010 1 0 6 1--0 10010101 01101010 1 0 --------------------------------------------------- 7 0--1 0010101x 11010101 0 1 7 1--0 00101010 11010101 0 1 --------------------------------------------------- 8 0--1 0101010x 10101010 1 0 8 1--0 01010101 10101010 1 0全双工通讯，一次传2个字节