第一章数控技术概论
一、单项选择题
1、世界上第一台数控机床是( C )年研制出来的
A)1942 B)1948 C)1952 D)1958
2、下列关于数控机床组成的描述不正确的是( D )
A)数控机床通常是由控制装置、数控系统、机床本体组成
B)数控机床通常是由控制装置、数控装置、伺服系统、测量反馈装置、辅助控制装置和机床组成
C)数控机床通常是由控制装置、数控系统、伺服系统、机床组成
D)数控机床通常是由键盘、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床组成
3、闭环控制系统的反馈装置是装在( C )
A)传动丝杠上B)电机轴上C)机床工作台上D)装在减速器上
4、用来确定生产对象上几何要素间的( B )所依据的那些点、线、面称为基准
A)尺寸关系 B)几何关系 C)位置关系D)相对关系
5、工件夹紧的三要素是( A )
A)夹紧力的大小、夹紧的方向、夹紧力的作用点
B)夹紧力的大小、机床的刚性、工件的承受能力
C)工件变形小、夹具稳定、定位精度高
D)工件的大小、材料、硬度
6、为了保障人身安全，在正常情况下，电气高备的安全电压规定为( C )
A) 12V B) 24V C) 36V D) 48V
7、利用计算机辅助设计与制造技术，进行产品的设计和制造，可以提高产品质量，缩短产品研制周期。它又称为
( C )
A) CD/CM B) CAD/COM C) CAD/CAM D) CAD/CM
8、数控装置将所必到的信号进行一系列处理后，再将其处理结果以( D)形式向伺服系统发出执行命令
A)输入信号 B)位移信号 C)反馈信号 D)脉冲信号
9、开环伺服系统的主要特征是系统内( B )位置检测反馈装置
A)有B)没有 C) 某一部分有 D)可能有
10、CNC系统中的PLC是( A )。
A)可编程序逻辑控制器B)显示器 C)多微处理器 D)环形分配器
11、对于配有设计完善的位置伺服系统的数控机床，其定位精度和加工精度主要取决于( C )。
A)机床机械结构的精度B)驱动装置的精度
C)位置检测元器件的精度D)计算机的运算速度
12、按照机床运动的控制轨迹分类，加工中心属于( A )
A) 轮廓控制B)直线控制C)点位控制 D)远程控制
13、数控机床中把脉冲信号转换成机床移动部件运动的组成部分称为( C )
A)控制介质B)数控装置C)伺服系统D)机床本体
14、数控机床的联运轴数是指机床数控装置的( C )同时达到空间某一点的坐标数目
A)主轴B)坐标轴C)工件D)电机
15、只要数控机床的伺服系统是开环的，一定没有( B )装置
A)检测B)反馈C)I/O通道D)控制
二、填空题
1、NC机床的含义是数控机床，CNC机床的含义是( 计算机控制数控机床 )， FMS 的含义是(柔性制造系统 )，
( CIMS )的含义是计算机集成制造系统。
2、在数控编程时，使用( 刀具补偿 )指令后，就可以按工件的轮廓尺寸进行编程，而不需按照刀具的中心线运动轨迹来编程。
3、圆弧插补时，通常把与时钟走向一致的圆弧叫( 顺圆 )，反之称为( 逆圆 )。
4、对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，这个角度叫做( 步距角 )，电机的总角位移和输入脉冲的频率成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的( 数量 )。
5、伺服系统包括( 驱动装置 )和( 执行机构 )两大部分。
6、数控机床每次接通上电后在运行前首先应做的是( 回参考点 )。
7、进给执行部件在低速进给时出现时快时慢，甚至停顿的现象，称为( 爬行 )。
8、数控镗铣加工中心所用刀柄锥度是( 7：24 )。
9、由计算计直接进行多机床控制的系统称为( 直接控制系统(或DNC) )。
10、轮廓控制数控机床，不仅右完成点位及点位直线控制数控机床的加工功能，而且能够对( 两个及两个以上 )坐标轴进行插补，因而具有各种轮廓切削加工功能。
11、在铣削加工中顺铣和逆铣得到的表面质量是不同的。通常采用粗加工( 顺铣 )、精加工( 逆铣 )的走刀方向，以利于提高工件的表面质量。
三、简答题
1、数控机床对刀具的要求？
答：(1) 较高的精度、寿命和尺寸稳定性、变化小；
(2) 刀具能实现机外预调、快速换刀；
(3) 刀柄应为标系列；
(4) 能很好地控制切屑的折断、卷曲和排出；
(5) 具有良好的可冷却性能。
2、什么是顺铣？什么是逆铣？
答：顺铣：铣削时，铣刀切入工件时切削速度方向与工件进给方向相同，这种铣削称为顺铣。
逆铣：铣削时，铣刀切入时切削速度方向与工件进给方向相反，这种铣削称为逆铣。
3、数控机床的工作原理是什么？
答：数控机床加工零件，首先要将被加工零件的图样及工艺信息数字化，用规定的代码和程序格式编写加工程序；然后将所编程序指令输入到机床的数控装置中；再后数控装置将程序 (代码)进行译码、运算后，向机床各个坐标的伺服机构和辅助控制装置发出信号，驱动机床各运动部件，控制所需要的辅助运动；最后加工出合格零件。
4、数控机床的发展趋势是什么？
答：高速、高效、高精度、高可靠性
模块化、智能化、柔性化、集成化
开放性
新一代数控加工工艺与装备
5、根据数控机床的性能特点决定了数控机床的应用范围。请说说最适合、比较适合和不适合数控加工的零件。
答：(1) 最适合于数控加工的零件
批量小而又多次生产的零件
几何形状复杂的零件
加工过程中必须进行多种加工的零件
必须严格控制公差的零件
工艺设计会变化的零件
需全部检验的零件
(2) 比较适合数控加工的零件
价格昂贵，毛坯获得困难，不允许报废的零件
切削余量大的零件
在通用机床上加工生产率低，劳动强度大，质量难控制的零件
用于改型比较、供性能或功能测试的零件
多品种、多规格、单件小批量生产的零件
(3) 不适合于数控加工的零件
利用毛坯作为粗基准定位进行加工的零件
定位完全需人工找正的零件
必须用特点的工艺装备，依据样板、样件加工的零件
大批量生产的零件
第二章数控加工编程基础
一、选择题
1、数控系统之所以能进行复杂的轮廓加工，是因为它具有( C )。
A)位置检测功能 B)PLC功能C)插补功能D)自动控制
2、数控编程人员在数控编程和加工时使用的坐标系是( C )。
A)右手直角笛卡尔坐标系 B)机床坐标系 C)工件坐标系D)直角坐标系
3、在编制加工中心的程序时应正确选择( D)的位置，要避免刀具交换时与工件或夹具产生干涉。
A)对刀点B)工件原点C)参考点 D)换刀点
4、一般而言，增大工艺系统的( A )才能有效地降低振动强度。
A)刚度B)强度C)精度D)硬度
5、( A )是指机床上一个固定不变的极限点。
A)机床原点B)工件原点C)换刀点D)对刀点
6、数控机床的旋转轴之一B轴是绕( B )直线轴旋转的轴。
A)X轴B)Y轴C)Z轴D)W轴
7、机床坐标系判定方法采用右手直角的笛卡尔坐标系。增大工件和刀具距离的方向是( B )。
A)负方向B)正方向C)任意方向D)条件不足不确定
8、加工中心用刀具与数控铣床用刀具的区别( A )。
A)刀柄B)刀具材料C)刀具角度D)拉钉
9、选择数控机床的精度等级应根据被加工工件( A )的要求来确定的。
A)关键部位加工精度B)一般精度C)长度D)外径
10、下列哪项工作不属于数控编程的范畴( D )。
A)数值计算B)键入程序、制作介质C)确定进给速度和走刀路线D)对刀、设定刀具参数
二、填空题
1、插补方法按输出驱动信号方式不同，可以分为( 脉冲增量插补 )和( 数据采样插补 )。
2、确定轴向移动尺寸时，应考虑刀具的(引入长度 )和( 超越长度 )。
3、标准中规定( 平行于机床主轴刀具的 )运动方向为Z坐标方向，+Z为刀具远离工件的方向。
4、周铣时用( 顺铣 )方式进行铣削，铣刀的耐用度较高，获得加工面的表面粗糙度值也较小。
5、标准中统一规定：+X表示( 刀具相对于工件的 )正向运动的指令。
6、刀库选刀方式一般采用( 近路 )移动原则。
7、编程时可将重复出现的程序编成( 子程序 )，使用时可以由( 主程序 )多次重复调用。
8、铣削平面轮廓曲线工件时，铣刀半径应( 小于 )工件轮廓的最小凹圆半径。
三、判断题
1、数控机床开机后，必须先进行返回参考点操作。 ( √ )
2、进行刀补就是将编程轮廓数据转换为刀具中心轨迹数据。 ( √ )
3、恒线速控制的原理是当工件的直径越大，进给速度越慢。 ( × )
4、换刀点应设置在被加工零件的轮廓之外，并要求有一定余量。 ( √ )
5、精加工时首先应该选取尽可能大的背吃刀量。 ( √ )
6、加工任一斜线段轨迹时，理想轨迹都不可能与实际轨迹完全重合。 ( √)
7、逐点比较法是软件插补法。 ( √ )
8、被加工零件轮廓上的内转角尺寸要尽量统一。 ( √ )
9、数控加工程序的顺序段号必须顺序排列。 ( × )
10、为保证工件轮廓表面粗糙度，最终轮廓应在一次走刀中连续加工出来。( √)
11、通常机床的进给运动只有一个。( × )
12、刀具寿命与刀具耐用度意义相同。 ( × )
13、在切削加工中，如果从切削力和切削功率来考虑，加大进给量比加大切削深度有利。 ( √ )
14、金属切削加工工艺系统由机床、夹具、刀具、工件构成 ( √ )
15、在切削和钻削加工中，切削热的大部分都由切削带走 ( × )
16、数控机床的坐标运动是指工件相对于静止的刀具的运动。( × )
17、机床某一部件的运动的正方向是增大工件和刀具之间距离的方向。( √ )
18、一个零件程序是按程序号的顺序执行的，而不是按程序段的输入顺序执行的。( × )
19、刀具补偿功能包括刀补的建立、刀补执行和刀补的取消三个阶段。( √ )
20、在车削和钻削加工中，切削热的大部分都是由切屑带走。( × )
四、问答题
1、什么是刀具的半径补偿和刀具长度补偿？
答：(1)因为刀具总有一定的刀具半径或刀尖的圆弧半径，所以在零件轮廓加工过程中刀位点运动轨迹并不是零件的实际轮廓，它们之间相差一个刀具半径，为了使刀位点的运动轨迹与实际轮廓重合，就必须偏移一个刀具半径，这种偏移称为刀具半径补偿。
(2)刀具长度补偿，是为了使刀具顶端到达编程位置而进行的刀具位置补偿。
2、数控编程的步骤什么？
答：分析工件图样、确定工艺过程、数值计算、编写工件加工程序单、制作控制介质、校验控制介质、首件试切
3、切削用量是否合理的标准是什么？
答：切削用量是指主轴转速、进给速度和背吃刀量。主轴转速 n 根据允许的切削速度来确定，进给速度是数控机床切削用量中的重要参数，主要根据工件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具和工件材料进行选择。背吃刀量由机床、夹具、刀具、工件组成的工艺系统的刚度确定。在系统刚度允许的情况下，尽量选取背吃刀量等于加工余量。切削用量各参数应根据机床说明书、手册并结合实践经验确定。同时，应该使主轴转速、进给速度及背吃刀量三者能相互适应，以形成最佳切削用量。
4、试述字地址程序段的构成与格式
答：字地址程序段格式是以地址符开头，后面跟随数字或符号组成程序字。
通常字地址程序段中程序字的顺序及格式如下： N顺序号G准备功能
X±坐标运动尺寸Y±坐标运动尺寸Z±坐标运动尺寸F进给速度S主轴转速M辅助功能附加指令。
第三章数控机床的操作
一、选择题
1、回零操作就是使运动部件回到( B )。
A) 机床坐标系原点B) 机床的机械零点C)工件坐标的原点。
2 、在 CRT/MDI 面板的功能键中，显示机床现在位置的键是( A )。
A) POS B) PRGRM C) OFSET
3 、数控机床操作时，每起动一次，只进给一个设定单位的控制称为( A )。
A) 单步进给B) 点动进给C) 单段操作
4 、设置零点偏置 (G54-G59)是从( C )输入。
A) 程序段中B) 机床操作面板C) CNC控制面板
5 、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动( C )。
A) 程序停止功能B) 暂停功能C) 紧停功能
二、填空题
1 、连续自动加工或模拟加工工件的操作，在( 自动 )工作方式下进行。
2 、没有手轮时，手动控制机床到达机床或工件坐标系中的某一位置点的操作，在( MDI )工作方式下进行。
3 、机床开机后，一般应先进行( 回参考点 )操作。
4 、程序单段运行方式，一般是在什么时候使用( 首件试切加工 )。
5、为了保障人身安全，在正常情况下，电气设备和安全电压规定为 ( 36V )。
三、判断题
1、安全管理是综合考虑“物”的生产管理功能和“人”的管理，目的是生产更好的产品。 ( √ )
2、若 CNC铣床长时间不使用，宜适时开机以避免NC资料遗失。( √ )
3、数控机床中MDI是机床诊断智能化的英文缩写。 ( × )
4、在机床接通电源后，通常都要做回零操作，使刀具或工作台退离到机床参考点。( √ )
5、回归机械原点之操作，只有手动操作方式。( × )
6、G01的进给速率，除F值指定外，亦可在操作面板调整旋钮变换。( √ )
7、加工中心通电后手动回参考点时，若某轴在回零前已在零点，这时此轴可不
必再回零。( × )
8、刀具补偿工能包括刀补的建立、刀补的执行和刀补的取消三个阶段。( √ )
9、轮廓加工中，在接近拐角处应适当降低切削速度，以克服“超程”或“欠程”现象。 ( √ )
10、自动运行过程中，不能进入MDI运行方式，可在进给保持后进入。( √)
四、简答题
1、试述数控机床回参考点的操作方法。
答：(1)将机床操作模式开关设置在ZRN手动方式位置上
(2)操作机床面板上的“X”“Y”“Z”各轴的方向按钮，进行各轴的回零操作
(3)当坐标轴返回参考点时，刀架返回参考点，确认指示灯亮后，操作完成
2、在数控车床上是如何对刀的？
答： 1、试切对刀：回参考点；试切测量；计算坐标增量；对刀；建立工件坐标系。
2、改变参考点位置。通过数控系统参数设定功能或调整机床各坐标轴的机械挡块位置，将参考点设置在与起刀点相对应的对刀参考点上，这样在进行回参考点操作时，即能使刀尖到达起刀点位置。
3、试述倍率修调的作用和意义。
答：倍率修调的作用是在一定范围内改变程序中所定义的进给速度及转速的大小。
其意义是在编写数控加工程序时，不需要精确定义进给速度及转速等工艺参数，使编程简单，同时，也能使操作人员按实际需要随时调整进给速度及转速。
第四章数控编程常用指令
提示：将光标置于填空处即可显示参考答案。
一、选择题
1、ISO标准规定增量尺寸方式的指令为( B )。
A) G90 B) G91 C) G92 D)G93
2、沿刀具前进方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边是 B 指令，刀具偏在工件轮廓的右边是( C ) 指令。
A) G40 B) G41 C) G42
3、刀具长度正补偿是( A ) 指令，负补偿是( B ) 指令，取消补偿是( C ) 指令。
A) G43 B) G44 C) G49
4、在铣削工件时，若铣刀的旋转方向与工件的进给方向相反称为( B )。
A) 顺铣 B) 逆铣C) 横铣 D) 纵铣
5、圆弧插补指令G03 X Y R 中，X、Y后的值表示圆弧的( B )。
A) 起点坐标值 B)终点坐标值C)圆心坐标相对于起点的值
6、G00指令与下列的( C ) 指令不是同一组的。
A) G01 B) G02，G03 C) G04
7、下列G指令中( C ) 是非模态指令。
A) G00 B) G01 C) G04
8、G17、G18、G19指令可用来选择( C ) 的平面。
A) 曲线插补B) 直线插补 C)刀具半径补偿
9、用于指令动作方式的准备功能的指令代码是 ( B )。
A)F 代码 B)G 代码 C)T 代码
10、辅助功能中表示无条件程序暂停的指令是 ( A )。
A) M00 B) M01 C) M02 D) M30
11 、执行下列程序后，累计暂停进给时间是 ( A )。
N1 G91 G00 X120.0 Y80.0
N2 G43 Z-32.0 H01
N3 G01 Z-21.0 F120
N4 G04 P1000
N5 G00 Z21.0
N6 X30.0 Y-50.0
N7 G01 Z-41.0 F120
N8 G04 X2.0
N9 G49 G00 Z55.0
N10 M02
A) 3 秒B) 2 秒C)1002 秒D) 1.002 秒
12、G00的指令移动速度值是( A )。
A) 机床参数指定B)数控程序指定C)操作面板指定
13、圆弧插补段程序中，若采用圆弧半径Ｒ编程时，从起始点到终点存在两条圆弧线段，当( D ) 时，用－Ｒ表示圆弧半径。
A) 圆弧小于或等于180° B) 圆弧大于或等于180° C) 圆弧小于180° D) 圆弧大于180°
14、以下提法中( C ) 是错误的。
A) G92是模态提令B) G04 X3.0 表示暂停3s C) G33 Z F 中的F 表示进给量D) G41是刀具左补偿
15、程序终了时，以何种指令表示 ( C )。
A) M00 B) M01 C)M02 D) M03
16、程序无误，但在执行时，所有的Ｘ移动方向对程序原点而言皆相反，下列何种原因最有可能 ( B )。
A) 发生警报B) Ｘ轴设定资料被修改过 C) 未回归机械原点
D) 深度补正符号相反。
17、CNC铣床加工程序中呼叫子程序的指令是( C )。
A) G98 B) G99 C) M98 D) M99
18、刀具长度补偿值的地址用( B )。
A) D B) H C) R D) J
19、 G92的作用是( B )。
A) 设定刀具的长度补偿值B) 设定工件坐标系 C) 设定机床坐标系D) 增量坐标编程
20、数控车床在( B ) 指令下工作时，进给修调无效。
A) G03 B) G32 C) G96 D) G81
21、用棒料毛坯，加工余量较大且不均匀的盘类零件，应选用的复合循环指令是( B )。
A) G71 B) G72 C) G73 D) G76
二、填空题
1、国际上通用的数控代码是( EIA代码 )和( ISO代码) 。
2、刀具位置补偿包括( 长度补偿) 和( 半径补偿)
3、使用返回参考点指令G28时，应( 取消刀具补偿功能) ，否则机床无法返回参考点
4、在指定固定循环之前，必须用辅助功能( M03) 使主轴( 旋转)
5、建立或取消刀具半径补偿的偏置是在( G01、G00指令) 的执行过程中完成
的
6、在返回动作中，用G98指定刀具返回( 初始平面) 用G99指定刀具返回( R 点平面) 。
7、车床数控系统中，进行恒线速度控制的指令是( G96)
8、子程序结束并返回主程序的指令是( M99)
9、直径编程指令是( G36)
10、进给量的单位有 mm/r和mm/min其指令分别为( G95) 和( G94)
11、在数控铣床上加工整圆时，为避免工件表面产生刀痕，刀具从起始点沿
圆弧表面的（切线方向）进入，进行圆弧铣削加工整圆加工完毕退刀时，顺着圆弧表面的（切线方向）退出。
三、判断题
1、顺时针圆弧插补(G02)和逆时针圆弧插补(G03)的判别方向是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。( √ )
2、程序段的顺序号，根据数控系统的不同，在某些系统中可以省略的。 ( √)
3、G代码可以分为模态G代码和非模态G代码。 ( √ )
4、数控机床编程有绝对值和增量值编程，使用时不能将它们放在同一程序段中。( × )
5、G00、G01指令都能使机床坐标轴准确到位，因此它们都是插补指令。 ( ×)
6、圆弧插补用半径编程时，当圆弧所对应的圆心角大于180o时半径取负值。( √ )
7、不同的数控机床可能选用不同的数控系统，但数控加工程序指令都是相同的。( × )
8、数控车床的刀具功能字T既指定了刀具数，又指定了刀具号。 ( × )
11、螺纹指令G32 X41.0 W-43.0 F1.5是以每分钟1.5mm的速度加工螺纹。 ( ×)
9、在数控加工中，如果圆弧指令后的半径遗漏，则圆弧指令作直线指令执行。( × )
10、车床的进给方式分每分钟进给和每转进给两种，一般可用G94和G95区分。( √ )
11、刀具补偿功能包括刀补的建立、刀补的执行和刀补的取消三个阶段。 ( √)
12、数控机床以G代码作为数控语言。( × )
13、G40是数控编程中的刀具左补偿指令。( × )
14、移动指令和平面选择指令无关。( × )
15、G92指令一般放在程序第一段，该指令不引起机床动作。( √ )
16、G04 X3.0表示暂停3ms。( × )
17、指令M02为程序结束，同时使程序还原(Reset)。( √ )
18、制作NC程序时，G90 与G91不宜在同一单节内。( √ )
19、G00和G01的运行轨迹一样，只是速度不一样(×)
20、在镜像功能有效后，刀具在任何位置都可以实现镜像指令( × )
四、简答题
1、G90 X20.0 Y15.0与G91 X20.0 Y15.0有什么区别？
答：G90表示绝对尺寸编程，X20.0、Y15.0表示的参考点坐标值是绝对坐标值。G91表示增量尺寸编程，X20.0、Y15.0表示的参考点坐标值是相对前一参考点的坐标值。
2、简述G00与G01程序段的主要区别？
答： G00指令要求刀具以点位控制方式从刀具所在位置用最快的速度移动到指
定位置，快速点定位移动速度不能用程序指令设定。G01是以直线插补运算联动方式由某坐标点移动到另一坐标点，移动速度由进给功能指令F设定，机床执行
G01指令时，程序段中必须含有F指令。
3、刀具返回参考点的指令有几个？各在什么情况上使用？
答：刀具返回参考点的指令有两个。 G28指令可以使刀具从任何位置以快速定
位方式经中间点返回参考点，常用于刀具自动换刀的程序段。G29指令使刀具从
参考点经由一个中间点而定位于定位终点。它通常紧跟在G28指令之后。用G29指令使所有的被指令的轴以快速进给经由以前G28指令定义的中间点，然后到达指定点。
4、读程序绘出零件轮廓。
%1000
G92 X0 Y0 Z50
G90 G00 X-100 Y-100 M03 S500
Z5 M07
G01 Z-12 F200
G42 X-85 Y-80 D01 F120
X0
G02 X40 G91 Y30 R50
G01 X40 Y90
G90 G03 X40 Y50 R-30
G01 X0 Y80
G03 X-80 Y0 J-80
G01 Y-90
G40 G00 X-100 Y-100
Z50 M09
X0 Y0 M05
M30
第五章数控车床编程
一、填空题
1、数控机床是目前使用比较广泛的数控机床，主要用于(轴类 ) 和 (盘类) 回转体工件的加工。
2、编程时为提高工件的加工精度，编制圆头刀程序时，需要进行 (刀具半径补偿)。
3、为了提高加工效率，进刀时，尽量接近工件的 (切削开始点) 切削开始点的确定以 (不碰撞工件) 为原则。
4、数控编程描述的是 (刀尖点) 的运动轨迹，加工时也是按 (刀尖) 对刀。
5、一个简单的固定循环程序段可以完成 (切入)－(切削)－(退刀)－(返回) 这四种常见的加工顺序动作。
6、复合循环有三类，分别是 (内外径粗军复合循环G71)，(端面粗车复合循环G72)，(封闭轮廓复合循环G73)。
二、选择题
1、数控车床中，转速功能字 S可指定(B )。
A) mm/r B) r/mm C) mm/min
2、下列G指令中( C)是非模态指令。
A) G00 B) G01 C) G04
3、数控机床自动选择刀具中任意选择的方法是采用( C)来选刀换刀。
A) 刀具编码 B) 刀座编码 C) 计算机跟踪记忆
4、数控机床加工依赖于各种( C)。
A) 位置数据 B) 模拟量信息 C) 数字化信息
5、数控机床的F功能常用( B)单位。
A) m/min B) mm/min或 mm/r C) m/r
6、圆弧插补方向(顺时针和逆时针)的规定与( C)有关。
A) X轴 B) Z轴 C) 不在圆弧平面内的坐标轴
7、用于指令动作方式的准备功能的指令代码是( B)。
A) F代码 B) G 代码 C) T代码
8、用于机床开关指令的辅助功能的指令代码是( C)。
A) F代码 B) S 代码 C) M代码
9、切削的三要素有进给量、切削深度和( B)。
A) 切削厚度 B) 切削速度 C) 进给速度
10、刀尖半径左补偿方向的规定是( D)。
A) 沿刀具运动方向看，工件位于刀具左侧 B) 沿工件运动方向看，工件位于刀具左侧
C) 沿刀具运动方向看，刀具位于工件左侧
11、设G01 X30 Z6执行G91 G01 Z15后,正方向实际移动量( C)。
A) 9mm B) 21mm C) 15mm
12、数控车床在加工中为了实现对车刀刀尖磨损量的补偿，可沿假设的刀尖方向，在刀尖半径值上，附加一个刀具偏移量，这称为( B)。
A．刀具位置补偿 B)刀具半径补偿 C) 刀具长度补偿
13 、 HNC-21T 数控车床的 Z 轴相对坐标表示为 ( C)。
A) Z B) U C) W
三、判断题
1、程序段的顺序号，根据数控系统的不同，在某些系统中可以省略的。 ( √)
2、绝对编程和增量编程不能在同一程序中混合使用。( ×)
3、车削中心必须配备动力刀架。( √)
4、非模态指令只能在本程序段内有效。( √)
5、顺时针圆弧插补(G02)和逆时针圆弧插补(G03)的判别方向是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。( √)
6、数控车床的特点是Z轴进给1mm，零件的直径减小2mm。( ×)
7、数控车床刀架的定位精度和垂直精度中影响加工精度的主要是前者。( ×)
8、数控车床加工球面工件是按照数控系统编程的格式要求，写出相应的圆弧插补程序段。( √)
9、数控车床的刀具功能字T既指定了刀具数，又指定了刀具号。( ×)
10、螺纹指令G32 X41.0 W-43.0 F1.5是以每分钟1.5mm的速度加工螺纹。( ×)
11、车床的进给方式分每分钟进给和每转进给两种，一般可用G94和G95区分。( √)
12、数控车床可以车削直线、斜线、圆弧、公制和英制螺纹、圆柱管螺纹、圆锥螺纹，但是不能车削多头螺纹。
( ×)
13、固定循环是预先给定一系列操作，用来控制机床的位移或主轴运转。
( √)
14、数控车床的刀具补偿功能有刀尖半径补偿与刀具位置补偿。( √)
15、外圆粗车循环方式适合于加工棒料毛坯除去较大余量的切削。 ( √)
16、编制数控加工程序时一般以机床坐标系作为编程的坐标系。( ×)
17、一个主程序中只能有一个子程序。 (×)
18、子程序的编写方式必须是增量方式。( ×)
19、G00、G01指令都能使机床坐标轴准确到位，因此它们都是插补指令。
( ×)
20、当数控加工程序编制完成后即可进行正式加工。( ×)
四、问答题
1、数控车床的加工对象。
答：数控车床主要用于轴类和盘类回转体工件的加工，还适合加工轮廓形状特别复杂或难于控制尺寸的回转体零件；精度要求高的零件；特殊的螺旋零件；淬硬工件的加工。
2、试述数控车床的编程特点。
答：(1)在一个程序段中，根据图样上标注的尺寸可以釆用绝对编程的相对值编程，也可混合使用。(2)被加工零件的径向尺寸在图样上测量时，一般用直径值表示，所以釆用直径尺寸编程更为方便。
(3)由于车削加工常用棒料作为毛坯，加工余量较大，为简化编程，常釆用不同形式的固定循环。
(4)编程时把车刀刀尖认为是一个点。
(5)为了提高加工效率，车削加工的进刀与退刀都釆用快速运动。
3、简述复合循环G73指令在一般情況下，适合加工的零件类型及△i、△k、△x、△z、r参数的含义。
[G73指令格式：G73 U(△i)W(△k)R(r)P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)]
答： G73主要加工零件毛坯余量均匀的铸造，锻造，零件轮廓已初步成形的工件。
△i：X轴方向的粗加工总余量；
△k： Z轴方向的粗加工总余量；
△x：X方向精加工余量；
△z：Z方向精加工余量；
△r：粗切削次数。
五、编程题
1、在数控车床上精加工图示零件的外轮廓(不含端面)。请编制加工程序。要求：
(1)在给定工件坐标系内采用绝对尺寸编程；
(2)图示刀尖位置为程序的起点和终点。切入点为锥面的延长线上，其Z
坐标值为152。
(3)进给速度50mm/min，主轴转速700r/min。
参考程序%0001
T0101 M03 S700
G00 X50 Z195
G01 X12.95 Z152 F150
G01 X25 Z125 F50
Z80
X35
Z29
G02 X43 Z25 R4
G01 X45
Z0
G00 X50 Z195
M05
M02
2、完成如下图所示工件的粗加工循环。
参考程序%0001
T0101 M03 S500
G00 X80 Z20
G01 X62 Z5 F300
G71 U2 R3 P10 Q20 X0.4 Z0.1 F150
N10 G01 X30 Z2 F80
Z-15
N20 X60 Z-30
G00 X80 Z100
M05
M02
3、完成如下图所示工件的粗加工循环。
参考程序%1001
T0101 M03 S500
G00 X200 Z20
G01 X182 Z5 F300
G71 U2 R3 P10 Q20 X0.4 Z0.1 F150
N10 G01 X80 Z2 F80
Z-20
X120 Z-30
Z-50
G02 X160 Z-70 R20
N20 G01 X180 Z-80
G00 X200 Z100
M05
M02
4、编写如下图所示工件的加工程序。
参考程序%1002
T0101 M03 S500
G00 X120 Z20
G01 X102 Z5 F300 M08
G71 U2 R2 P10 Q20 X0.4 Z0.1 F150
N10 G01 X46 Z2 F80
X54 Z-2
Z-66
X85
Z-96
G02 X93 Z-100 R4
N20 G01 X105
G00 X100 Z120
M05
T0202 M03 S450
课程名称：_ _数控技术及其应用(上)___ 总分：_______________ 一、单项选择题（每1分，共20分） 1. 通常数控系统除了直线插补外，还有（ B ）。 （A）正弦插补（B）圆弧插补（C）抛物线插补（D）螺旋线插补2．数控加工中心与普通数控铣床、镗床的主要区别是（ D ）。 （A）一般具有三个数控轴（B）主要用于箱体类零件的加工（C）能完成铣、钻、镗、铰、攻丝等加工功能 （D）设置有刀库，在加工过程中由程序自动选择和更换 3．确定数控机床坐标系时假定（ A ）。 （A）刀具运动，工件相对静止（B）工件运动，刀具相对静止 （C）工件运动，工作台相对静止（D）刀具运动，工作台相对静止4．铣床程序单节“G00 G43 Z10. H05;”中H05的含义是（ C ）。（A）刀具长度补偿量是5mm（B）刀具半径补偿量是5mm （C）刀具长度补偿量存放位置（D）刀具半径补偿量存放位置 5．下列孔加工固定循环指令中不是钻孔循环的是（ D ）。 （A）G81 （B）G82 （C）G83 （D）G84 6．利用时间分割法进行插补运算时精度与进给速度和插补周期的关系（ C ） （A）速度越快、插补周期越长精度越高 （B）速度越慢、插补周期越短精度越高 （C）速度越快、插补周期越短精度越高 （D）速度越慢、插补周期越长精度越高 7．数控机床进给系统减少摩擦阻力和动静摩擦之差，是为了提高数控机床进给系统的（ B ）。 （A）传动精度（B）运动精度和刚度，减少爬行（C）快速响应性能和 运动精度（D）传动精度和刚度 8．步进电机的转速是通过改变电机的（ A ）而实现。 （A）脉冲频率(B) 脉冲速度 (C) 通电顺序 (D )脉冲个数 9．在铣削一个XY平面上的圆弧时，圆弧起点在（30，0），终点在（-30，0），圆弧圆心点坐标（0，-40），圆弧起点到终点的旋转方向为顺时针，则铣削圆弧的指令为（ D ）。 （A）G17 G90 G02 X30.0 Y0 R50.0 F50 （B）G17 G90 G02 X30.0 Y0 R-50.0 F50 （C）G17 G90 G02 X-30.0 Y0 R50.0 F50 (D）G17 G90 G02 X-30.0 Y0 R-50.0 F50 10. 数控机床的回零指的是直线坐标轴回到（ A ） （A）机床坐标系的原点（B）工件坐标系的原点（C）局部坐标系的原点（D）工作台的特定点，此点位置由用户自己设定 11. 数控铣床一般采用半闭环控制方式，它的位置检测器是（ B ）。 (A)光栅尺 (B)脉冲编码器 (C)感应同步器 (D)旋转变压器 12. 下列叙述错误的是（ C ）。 （A）旋转变压器属于间接测量位置检测装置 （B）直线感应同步器属于直接测量位置检测装置 （C）光栅属于模拟式测量位置检测装置 （D）脉冲编码器属于增量检测装置 13. 通常数控机床按（ A ）进行译码与控制。 （A）机床坐标系（B）工件坐标系（C）局部坐标系 （D）具体由用户自己设定 14. 步进电机的步距角的大小不受（ C ）的影响。 （A）转子的齿数（B）定子通电相数（C）通电的频率（D）通电方式 15. 下列叙述错误的是（ B ）。 （A）逐点比较法插补属于脉冲增量插补 （B）数字积分法插补属于数字增量插补 （C）扩展数字积分法插补属于数字增量插补 （D）时间分割法插补属于数字增量插补 16.数控系统所规定的最小设定单位就是（ C ）。 （A）数控机床的运动精度（B）机床的加工精度（C）脉冲当量 得分评卷人
数控技术习题及答案 篇一：机床数控技术复习与考试,试题及答案大全 数据采样插补的特点是插补运算分两步进行。第一步进行粗插补，第二步进行精插补。 刀具补偿包括刀具长度补偿和刀具半径补偿。 伺服系统被看作一个独立部分，与数控系统和机床本体并列为数控机床的三大组成部分。 一般而言，数据采样的插补周期T必须A插补运算时间。A：大于；B：小于；C：等于 数据采样插补又称为数字增量插补，适用于数控机床 C驱动的闭环进给伺服系统。 A：步进电机； B：直流伺服电机；C：交流或直流伺服电机 机床数控系统中的PLC经常被用作 A控制。 A：逻辑顺序；B：智能；C：进给伺服； 目前数控机床高速主轴电机使用最多的是 C。 A：步进电机； B直流伺服电机：C交流伺服电机：D：直线电机数控机床在加工零件时，刀具相对于工件运动的 A 称为对刀点。 A：起点；B：基点；C：原点 伺服系统是一种反馈控制系统。不仅能控制执行件的 C，而且能控制几个执行件按一定运动规律合成的轨迹。 A: 速度；B：速度、
位置； C：速度、方向、位置 旋转变压器是利用电磁感应原理的A 式角位移检测传感器。A：模拟式；B；数字式；C：脉冲式 在 D系统中，进给速度的计算方法是采用数据采样方法进行插补加工，进给速度的计算是根据编程速度F值，将被加工零件轮廓曲线分割为采样周期的轮廓步长。A：闭环；B：半闭环；C：开环；D：闭环和半闭环 数控机床的工作流程包括哪些内容？ 答：工作流程包括：①数据加工程序的编制；②输入；③译码； ④刀具补偿；⑤插补；⑥位置控制和机床加工。 后置处理程序的作用是什么？ 答：后置处理的目的是生成数据加工程序。由于各种机床使用的控制系统不同，所用的数据加工程序的指令代码及格式也有所不同。为解决这个问题，自动编程软件通常设置一个后置处理程序，在后置处理前，编程人员应根据具体数控机床指令代码及程序的格式，事先编辑好这个文件，这样才能输出符合数控加工格式要求的数控加工DDA直线插补的物理意义是使动点沿速度矢量的方向前进，这种方法同样适用于DDA 圆弧插补。 刀具补偿的作用是把零件轮廓轨迹转换成为刀具中心轨迹 采用步进电机的开环伺服系统，对于数控装置发来的一个进给脉冲经驱动线路放大后驱动步进电机转过一个步距角，经过机械
中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案 数控技术 一、填空题： 1.数控机床是用数字化代码来控制的相对运动，从而完成零件的加工。 2.所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行的过程。 3.对刀操作就是确定和之间关系的操作。 4.直流伺服电动机的控制特性是指其速度随化的 特性，而其机械特性是指其速度随变化的特性。 5.刀具在机床上的位置是由的位置来表示的。 63051-82规定，数控机床坐标轴和方向是基于固定，移动。 7.数控机床上采用的导轨主要有、、等三种形式。 8.用逐点比较法插补直线，其起点坐标为O（0，0），终点坐标A（5，8）， 若采用插补的总步数作为终点减法计数器的初始值，即＝。在插补过程中，每进给一步，计数器减1,当＝时，到达终点，停止插补。 9.光栅作为位移传感器，其高精度源于的莫尔条纹的和 两大效应。若光栅距为0.01，两块光栅之间的夹角为0.057°，则莫尔条纹宽度约为。 10.数控机床一般由控制介质、、测量装置和机械本
体五个部分组成。 11系统软件必须完成和两大任务。 12.步进电机的“失步”现象有两种表现形式，即和。 13.刀具在机床上的位置是由的位置来表示的。 14.在软件中资源分时共享要解决的问题是各任务何时占用以及占用时间的长短，解决的办法是 和相结合。 15.数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件的和 作为控制量的自动控制系统，又称为拖动系统。 16.若三相步进电机（三相绕组分别为A、B、C），请写出三相六拍工作方式的通电顺序：。 17.对于第四象限逆圆弧来说，当F≥0时其进给方向为，偏差计算公式为。 18.数控机床的脉冲当量是指。 19.数控技术是指用对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。 20.从系统使用的微机及结构来分，系统的硬件结构一般分为：和结构两大类。 21.改变，不改变加工程序，就可以实现同一轮廓的粗、精铣加工。 22.数控机床按伺服系统的控制方式可分为、和。 二、判断题：
《数控加工工艺与编程》 模拟试题一 一、填空题(每题1分,共20分) 1、数控机床大体由输入装置、数控装置、伺服系统和机床本体组成。 2、FMC由加工中心和自动交换工件装置所组成。 3、数控系统按一定的方法确定刀具运动轨迹的过程叫插补，实现这一运算的装置叫插补器 4、数控机床坐标系三坐标轴X、Y、Z及其正方向用右手定则判定，X、Y、Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用右手螺旋法则判断。 5、走刀路线是指加工过程中，刀具刀位点相对于工件的运动轨迹和方向。 6、使用返回参考点指令G28时，应取消刀具补偿功能，否则机床无法返回参考点。 7、在精铣内外轮廓时，为改善表面粗糙度，应采用顺铣的进给路线加工方案。 8、一般数控加工程序的编制分为三个阶段完成，即工艺处理、数学处理和编程调试。 9、一般维修应包含两方面的含义，一是日常的维护,二是故障维修。 10、数控机床的精度检查，分为几何精度检查、定位精度检查和切削精度检查。 11、刚度是指材料在外力作用下抵抗变形的能力。 12、三相步进电动机的转子上有40个齿，若采用三相六拍通电方式，则步进电动机的步距角为1.50 。 13、切削时的切削热大部分由切屑带走。 14、决定某一种定位方式属于几点定位，根据工件被消除了几个自由度。 15、滚珠丝杠消除轴向间隙的目的是提高反向传动精度。 16、车刀的角度中影响切削力最大的是前角。 17、观察G02(G03)方向为垂直于圆弧所在坐标平面的坐标轴负向。 18、刀具路线是刀位点相对于工件运动轨迹。 19、可以完成几何造型，刀具轨迹生成，后置处理的编程方法称图形交互式自动编程。 20、刀具磨损主要原因是切削时的高温。 二、判断(每题1分,共20分) 1．数控机床是为了发展柔性制造系统而研制的。（×） 2．数控技术是一种自动控制技术。（√） 3．数控机床的柔性表现在它的自动化程度很高。（×） 4．数控机床是一种程序控制机床。（√） 5．能进行轮廓控制的数控机床，一般也能进行点位控制和直线控制。（√） 6．加工平面任意直线应采用点位控制数控机床。（×） 7．加工与坐标轴成45o的斜线可采用点位直线控制数控机床。（√） 8．多坐标联动就是将多个坐标轴联系起来，进行运动。（×） 9．联动是数控机床各坐标轴之间的运动联系。（×） 10．四轴控制的数控机床可用来加工圆柱凸轮。（√） 11．加工中心是一种多工序集中的数控机床。（√） 12．加工中心是最早发展的数控机床品种。（×） 13．加工中心是世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。（√） 14．数控机床以G代码作为数控语言。（×） 15．数控机床上的F、S、T就是切削三要素。（×） 16．G40是数控编程中的刀具左补偿指令。（×） 17．判断刀具左右偏移指令时，必须对着刀具前进方向判断。（×） 18．数控铣床的工作台尺寸越大，其主轴电机功率和进给轴力矩越大。（√） 19．G03X_Y_I_J_K_F_表示在XY平面上顺时针插补。（×）
数控技术试题 1.欲用逐点比较法插补直线OA ，其起点坐标为O （0，0），终点坐标为A （e x ，e y ），其值为e x ＝5，e y ＝6，试写出其直 线插补运算过程，并绘出其插补轨迹。 解：由于待插补直线的起点坐标为O （0，0），终点坐标为A （5，6），采用总步数终点判别方法，总步数N =5+6=11。 从坐标原点开始插补，故此时偏差 0=F ，加工过程的运算节拍如下表所示： 序号 工作节拍 第1拍：偏差判别 第2拍：坐标进给 第3拍：新偏差计算 第4拍：终点判别 1 0 0=F +X 6 6001-=-=-=e y F F 10111=-=N 2 01 数控技术试题库（答案） 试题类型： 一、填空:180题; 二、判断:300题; 三、单项选择:250题; 四、多项选择:100题; 五、简述、问答:100题; 六、编程:50题. 一、填空：180 1、数控机床综合应用了、、、等方面的技术成果。 [电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密检测与新型机械结构] 2、NC机床的含义是数控机床，CNC机床的含义是_______ ，_______的含义是柔性制造系 统，_______ 的含义是计算机集成制造系统。 [计算机数字控制机床、FMS、CIMS] 3、计算机数字控制系统的硬件组成、、、。 [计算机、外部设备、输入/出通道、操作面板] 4、数控机床自动编程有两种：软件编程和软件编程。[APT、CAM] 5、旋转变压器是一种角度测量元件，它是一种。[小型交流电机] 6、使用作位置检测装置的半闭环进给系统，一方面用它作实际位移反馈信号，另一方 面作测速信号。[旋转变压器] 7、数控机床的主运动的变速系统的参数有、。[动力参数、运动参数] 8、在数控编程时，是按照______ 来进行编程，而不需按照刀具的在机床中的具体位置。 [工件原点] 9、圆弧插补时，通常把与时钟走向一致的圆弧叫______，反之称为_______。[顺圆、逆圆] 10、为了防止机床强电系统干扰和其他类型外界干扰通过I/O控制回路进入计算机，在控制计 算机中，经常采用_______的输入和输出电路。[光电隔离] 11、通过预紧可以消除滚珠丝杠螺母副的轴向间隙和提高轴向刚度，通常预紧力应为最大轴向 负载的_______。[2倍] 12、当滚珠丝杠在静态或低速情况下工作时，滚珠丝杠副的破坏形式主要是在滚珠接触面 上产生_______。[点蚀] 13、数控车床自动换刀装置的刀架动作是刀架抬起、____ __、_____ __、_____ _。 [刀架转位、刀架定位、夹紧刀架] 14、实现刀具半径左补偿的指令格式是。[G00（G01）G41位置指令D01] 15、循环指令G81用于加工，G82用于加工。[车端面、车螺纹] 16、粗加工复合循环指令G72主要用于加工，G76主要用于加工。 [端面车削、螺纹切削] 17、按照伺服系统类型，可将数控机床的控制系统分为、和。 [开环、半闭环、闭环] 18、数控机床有着不同的运动方式，编写程序时，我们总是一律假定并规定为正。 [工件不动刀具运动、刀具远离工件的方向] 19、在子程序中出现M99程序段，则表示。[子程序结束，返回主程序] 20、数控机床就其本身的发展方向是。[自适应控制机床] 21、数控铣床根据其工艺范围大致可适用于零件、零件、零件的加工。 [平面类、变斜角类、曲面类（立体类）] 第一部分提纲 1、数控机床的组成 2、数控机床的分类与含义 3、程序编制的步骤、首件试切的作用 4、数控机床坐标系 5、几个概念：数字控制、伺服系统、脉冲当量、数控机床的控制轴与联动轴 6、什么是插补、插补方法分类， 7、滚珠丝杠幅预紧的分类与原理 8、进给系统中齿轮传动副、滚珠丝杠螺母副的间隙将会造成什么后果 9、CNC装置硬件结构分类？ 10、CNC装置软件结构分类？ 11、M00、M01、M02、M03、M04、M05、M06、M30、M98、M99 12、G00、G01、G02、G03、G40、G41、G42、G43、G44、G49、G90、G91、G92、G80、G81、G70、G71、G72、G73 13、逐点比较法的公式、确定刀具进给方向的依据、直线、圆弧计算过程、插补轨迹图 14、数字增量插补法的插补周期及其相关因素 15、刀具补偿原理与方法 16、在逐点比较法直线插补中，已知 f、δ、直线与X轴的夹角α，则V、Vmax、Vmin=？ mm/s 17、数控机床上加工工件时所特有的误差是什么 18、伺服系统的作用、分类、所采用的插补方法、使用的电动机 19、旋转变压器的工作方式？ 20、增量式光电编码器的组成、原理 21、绝对值编码器的原理，能分辨的最小角度与码位数的关系 22、光栅的组成、摩尔条纹的计算、特性、读数原理 23、步进电机、交流伺服电机、直流伺服电机的应用场合，步进电机失步的类型。 24、步进电机步距角的计算 25、交流伺服电机的种类、调速方法 26、步进电动机功率驱动电路的种类 27、主运动的传动形式 28、车、铣数控加工编程，用绝对坐标或增量坐标编程，刀补的应用，进刀、退刀方式选择，粗车循环的应用，带公差尺寸的编程处理方法 29.数控机床由哪几部分组成？（用框图表示） 30、有一台数控机床在进给系统每一次反向之后就会使运动滞后于指令信号，请分析产生这种现象的原因及消除的办法。 31、步进电机常用的驱动放大电路有哪几种？它们在性能上各有何特点？ 32、说说正式加工前的程序校验和空运行调试有什么意义？ 33、数控加工编程的主要内容有哪些？ 34、简述绝对坐标编程与相对编程的区别。 35、在孔加工中，一般固定循环由哪6个顺序动作构成？ 36、简要说明数控机床坐标轴确立的基本原则。 37、说明模态指令（模态代码）和非模态指令（非模态代码）的区别） 38、.刀具半径补偿的作用是什么？使用刀具半径补偿有哪几步，在什么移动指令下才能建立和取消刀具半径补偿功能？ 39、数据采样式进给位置伺服系统中选择采样周期时，应考虑那些因素？ 40、光电盘为什么要采用相同的两套光电元件？它们的安装位置如何确定？ 41、什么叫做数控机床的脉冲当量？它影响数控机床的什么性能？一般数控机床的脉冲当量为多大值？ 42、 G90 G00 X20.0 Y15.0与G91 G00 X20.0 Y15.0有什么区别？ 五、编程(40分) 1.编写下图零件的精加工程序,编程原点建在左下角的上表面,用左刀补。 O0001 G54G00X-10Y-10Z50 T01 M03S1000F80 G43H01G00Z-5 G41G01X20Y0D01 G01Y62 G02X44Y86R24 G01X96 G03X120Y62R24 G01Y40 X100Y14 X0 G40G01X-10Y-10 G49G00Z50M05 M30 2.如图所示的“S”字母是由直线和圆弧组成，深为2mm，宽为4mm，用Φ4的刀具，试编程。 O0002 G54G00X0Y0Z50T01 S500M03F100 G43H01G00Z30 G00X10Y15Z5 G01Z-2 G03X15Y10R5 G01X35 G03X40Y15R5 G01Y20 G03X35Y25R5 G01X15 G02X10Y30R5 G01Y35 G02X15Y40R5 G01X35 G02X40Y35R5 G01Z2 G00G49Z50 G00X0Y0M05. M30 3.用Φ6的刀具铣如图所示“X、Y、Z”三个字母，深度为2mm，试编程。工件坐标系如图所示，设程序启动时刀心位于工件坐标系的（0，0，100）处，下刀速度为50mm/min，切削速度为150mm/min，主轴转速为1000r/min，编程过程中不用刀具半径补偿功能。 O0003 G54G00X0Y0Z100 T01 M03S1000 G43H01G00Z5 G00X10Y10 G01Z-2F50 G01X30Y40F150 Z2 G00X10 G01Z-2F50 X30Y10F150 Z2 G00X40Y40 G01Z-2F50 X50Y25F150 Y10 Z2 G00Y25 G01Z-2F50 X60Y40F150 Z2 G00X70 G01Z-2F50 X90F150 X70Y10 X90 Z2 G00X0Y0 G49G00Z100M05 M30 4.如图所示，零件上有4个形状、尺寸相同的方槽，槽深2mm，槽宽10mm，未注圆角 一、填空题(每空2分，共30分) 1.数控机床的基本组成包括___________、____________、___________、 __________、加工程序及机床本体。 https://www.doczj.com/doc/ed11107471.html,C系统中常用的插补方法中，脉冲插补法适用于以_________电机作为驱动元件的数据系统；数字增量插补法(数据采样插补法)一般用于_________和 _________电机作为驱动元件的数控系统。 3.直流主轴电动机的控制系统可分为两部分：_________控制部分和 _________控制部分。 4.进给伺服系统若仅采用比例型位置控制，跟随误差是_________完全消除的。 5.目前应用的插补算法分为两类,一类为__________,另一类为__________. 6.FMC代表__________________，FMS代表__________________，CIMS代表__________________。一、填空题(每空2分，共30分) 1.输入装置数控系统伺服测量反馈系统辅助控制装 置 (顺序不分先后) 2.步进直流伺服交流伺服 (后两空顺序不分先后) 3.电枢电压励磁电流 (顺序不分先后) 4.不能 5.脉冲增量插补数据采样插补 (顺序不分先后) 6.柔性制造单元柔性制造系统计算机集成制造系统 (顺序不分先后) 二、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案， 并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题2分，共24分) 1.数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标系方向，编写程序时，采用（ B ）的原则编写程序。 A.刀具固定不动，工件移动 B. 工件固定不动，刀具移动 C.分析机床运动关系后再根据实际情况定 D. 由机床说明书说明 2.( A )是无法用准备功能字G来规定或指定的。 A.主轴旋转方向 B.直线插补 C.刀具补偿 D.增量尺寸 3.在确定数控机床坐标系时，首先要指定的是( C ) A.X轴 B.Y轴 C.Z 轴 D.回转运动的轴 4.根据加工零件图样选定的编制零件程序的原点是（ B ） A 机床原点 B编程原点 C加工原点 D刀具原点 5.下列刀具中，（ C ）的刀位点是刀头底面的中心。 A. 车刀 B.镗刀 C. 立铣刀 D. 球头铣刀 现代数控技术及数控机床 一．填空题（每题2分） 1．数控机床是由控制介质、数控装置、伺服驱动装置、辅助控制装置、反馈装置、适应控制装置和机床等部分组成。 2．数控机床加工过程的加工路线是指刀具中心的运动轨迹和方向。 3．三相步进电机的转子上有40个齿，若采用三相六拍通电方式，则步进电机的步距角为 1.50。 4．数控机床的最小设定单位是数控机床能实现的最小位移量，标制着数控机床精度的分辨率，其值一般为0.0001～0.01mm，在编程时，所有的编程单位都应转换成与最小设定单位相应的数据。 5．通常把数控车床的床身导轨倾斜布置，可改善其排屑条件和受力状态。 提高机床的静刚度。 6．数控机床的工作台和刀架等部件的移动，是由交流或直流伺服电机驱动，经过滚珠丝杠传动，可减少进给系统所需要的驱动扭矩，提高定位精度、运动平稳性。 7．对步进电机施加一个电脉冲信号时，步进电机就回转一个固定的角度，叫做步距角，电机的总回转角和输入脉冲数成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的频率。 8．位置检测装置是数控机床的重要组成部分，在闭环系统中，它的主要作用是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号进行比较，如有偏差，经放大后控制执行部件，使其向着消除偏差方向运动，直至偏差等于零为止。 9．刀具半径补偿功能的作用就是要求数控系统根据工件轮廓程序和刀具中心偏移量，自动计算出刀具中心轨迹。 10．伺服系统的输入是插补器发出的指令脉冲，输出是直线或转角位移。11．数控机床工作台和刀架等部件的移动，由交流或直流伺服电机驱动，经过滚珠丝杠传动，减少了进给系统所需要的驱动扭矩，提高了定位精度和运动平稳性。 12．光栅依不同制造方法有透射光栅和反射光栅两种。数控机床中常用透射光栅做位置传感器。 二．选择题（每题2分） 1．闭环伺服系统使用的执行元件是（1，2） （1）支流伺服电机（2）交流伺服电机（3）步进电机（4）电液脉冲马达 2．步进电机的角位移与（4）成正比。 （1）步距角（2）通电频率（3）脉冲当量（4）脉冲数量 3．数控机床CNC系统是（3） （1）轮廓控制系统（2）动作顺序控制系统（3）位置控制系统（4）速度控制 系统 4．采用DDA法加工第一象限的斜线，若偏差函数值大于零，规定刀具向（1）方向移动。 （1）+X （2）-X （3）+Y （4）-Y 5．数控机床有不同的运动形式，需要考虑关键与刀具相对运动关系和坐标系方向，编写程序时，采用（4）的原则。 山东科技大学2010--2011学年第二学期期末考试 数控技术及数控机床试卷 学生姓名：，班级：，学号：，成绩： 一．填空题（每题4分，共36分） 1．数控加工中的最基本问题就是根据所输入的零件加工程序中有关几何形状和 的原始数据及其指令，通过相应的插补运算。按一定的关系向各个坐标轴的驱动控制器分配，从而使得驱动工作台相对主轴的运动轨迹, 以一定的精度要求逼近于所加工的零件的外形轮廓尺寸。 2．按加工批量和零件的复杂程度，试在下图区域内标出通用机床、专用机床和数控机床的适用位置。 3．功率步进电机一般用于普通机床的数控改造，以及对精度要求较低的场合等系统。步进电机的步距角是指。对于三相步进电机，当以双相通电方式，齿数为40时。此时步距角α＝。 4．为了保证数控机床总是能在最有利的切削速度下进行加工，或实现桓速切削的功能，数控机床的主轴转速通常在其调速范围内。因此，现代数控机床常采用 作为主运动的动力源。 5．数控机床的最小设定单位是，标制着数控机床精度的分辨率，其值一般为，在编程时，所有的编程单位都应转换成与最小设定单位相应的数据。 6．通常把数控车床的床身导轨倾斜布置，可改善其和。提高机床的静刚度。 7．数控技术是的技术；计算机数控（CNC）是指；数控机床具有、、、、等优点。 8．插补器就实现的方法而言，可用或；按其实现的功能来分类，它可分为、、等类型。 9．刀具半径补偿是指。 左偏刀具半径补偿指令和右偏刀具半径补偿指令分别为和。 二．简答题（每题6分，共18分） 1．何谓二轴半坐标数控机床 2．试论述数控机床的进给伺服系统是由哪几部分组成，它们分别的作用如何伺服系统常用的驱动元件是什么 3．简述数控车床采用钢板焊接床身的原因。 三．计算题（10分） 若加工第一象限直线OE，起点为O(0，0)，终点为E(7，4)，设累加器为3位，试按DDA法进行插补计算，并绘出插补轨迹图。 四．论述题（每题9分，共36分） 1．试推导下图内的脉冲当量δ与步距角α的关系式，假设已知各齿轮齿数和丝杠的导程。由于脉冲当量是规定的，步进电机一经选定后，其步距角也是一定的，试回答如何满足脉冲当量与步距角中间的关系批量 大 小 简单复杂复杂程度 1、数控机床自动编程有两种：软件编程和软件编程。[APT、CAM] 2、使用作位置检测装置的半闭环进给系 统，一方面用它作实际位移反馈信号，另一方面作测速信号。[旋转变压器] 3、在数控编程时，是按照______ 来进行编程，而不需按照刀具 的在机床中的具体位置。 [工件原点] 4、数控车床自动换刀装置的刀架动作是刀架抬起、____ __、 _____ __、_____ _。 [刀架转位、刀架定位、夹紧刀架] 5、按照伺服系统类型，可将数控机床的控制系统分为、和。 [开环、半闭环、闭环] 6、数控机床有着不同的运动方式，编写程序时，我们总是一律假定并规定为正。 [工件不动刀具运动、刀具远离工件的方向] 7、普通数控铣床程序与加工中心编程的主要区别于。[换刀程序] 8、数控机床是 由、 、、 、 组成的。 [数控程序、计算机、外部设备、输入/出通道、操作面板] 9、按所用的进给伺服系统的不同数控机床可 为、、 。 [开环、半闭环、闭环] 10、NC机床的含义是数控机床，CNC是_ FMS 是CIMS是。 [计算机数控机床、柔性制造系统、计算机集成制造系统] 11、数控机床程序编制可分为、。[手工编程、自动编程] 12、脉冲编码器是一种位置检测元件，按照编码方式，可分为和两种。 [光学式、增量式、绝对式] 13、一个零件加工的程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个组成的，而每个 是由若干个组成的。[程序段、程序段、指令字] 14、圆弧插补加工时，通常把与时钟走向一致的圆弧叫使用_______指令，反 之使用_______指令。[G02、G03] 15、对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，这 个角度叫做______，电机的总角位移和输入脉冲的_______成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的______。 [步距角、数量、频率] 16、插补是指。[将工件轮廓的形状描述出来，边根据计算结果向各坐标发出进给指令] 插补的任务：跟据进给速度的要求，完成在轮廓起点与终点之间的中间点的坐标值的计算。 17、程序编制的方法有和。[手工编程、自动编程] 18、数控机床实现插补运算广泛应用的是插补和插补。[直线、圆弧] 19、数控机床由控制介质、和、等部分组成。[数控装置、伺服系统、机床] 20、数控机床按控制运动轨迹可分为、点位直线控制和等几种。[点位控制、轮廓控制] 21、对刀点既是程序的，也可以是程序的。 [起点、终点] 《数控技术与数控机床》复习题A 一、单项选择题 https://www.doczj.com/doc/ed11107471.html,C的中文含义是( ) A.数字控制 B.数控机床 C.计算机数字控制 D.计算机控制系统 2.数控机床采用闭环控制系统后，可以大大提高数控机床的( ) A.位置精度 B.主轴回转精度 C.整体刚度 D.进给速度 3.确定数控机床坐标系时，首先要确定的坐标轴是( ) A.X轴 B.Y轴 C.Z轴 D.B轴 4.数控机床加工程序中，表示可选程序停止的指令代码是( ) A.M00 B.M01 C.M02 D.M03 5.逐点比较法插补第一象限的直线，计算得到的偏差函数F>0，则下一步的进给方向是( ) A.+X B.-X C.+Y D.-Y 6.数控系统在一条已知起点和终点的曲线上进行“数据点的密化”的工作称为( ) A.速度均化 B.加减速控制 C.刀具补偿 D.插补运算 7.在加工中心上，为了能够实现自动更换刀具，必须设有( ) A.主轴准停装置 B.换刀机械手 C.主轴制动装置 D.链式刀库 8.经济型数控机床的进给驱动动力源主要选用( ) A.交流异步电动机 B.步进电动机 C.交流伺服电动机 D.直流伺服电动机 9.一台三相反应式步进电动机，转子齿数Z=80，当采用三相六拍通电方式运行时，其步距角为( ) A.0.75° B.1.5° C.3° D.6° 10.一经济型数控铣床，当步进电机的工作频率f=5000Hz时，工作台的移动速度为3m／min，则脉冲当量δ为( ) A.0.001mm B.0.005mm C.0.01mm D.0.05mm 11.在CNC与速度控制单元的联系信号中，速度控制命令V CDM的传输方向是( ) A.在CNC与速度控制单元之间双向传递 B.由速度控制单元传递到CNC C.由CNC传递到速度控制单元 D.由反馈检测元件传递到CNC 数控技术期末试题（有答案） 一、填空题（30×1分） 1．伺服系统由和组成。 2．数控机床按控制运动的方式可分为、、。 3．数控技术中常用的插补算法有和插补法两类。 4．刀具补偿分为补偿，补偿。 5．程序编制可分为手工编程和。 6．数控设备主要由、、和受控设备组成。 7．G代码中，代码表示在程序中一经被应用，直到出现同组的任一G代码时才失效；代码表示只在本程序段中有效。 8．典型的数控系统有：日本的、德国的、西班牙的FAGOR。 9．常用的位置检测装置有：、、等。 10．伺服系统的作用是。 11．影响电火化成形加工精度的主要因素：、、等。 12．光栅是用于数控机床的精密检测装置，是一种非接触式测量，按其形状分为 和。 13．电火化线切割加工时，常用的工作液主要有：、。 14．插补是指：。 15．数控车削中的指令G71格式为：。 二、解释如下指令或字母含义（15×1分） 1、G50(车) 2、CNC 3、G02 4、ATC 5、G43 6、G17 7、G90（铣） 8、G54 9、G81 10、G41 11、M03 12、M05 13、M06 14、M30 15、T0305 三、简答题（10×2分） 1．简述数控线切割的加工原理？它与电火化成形加工有哪些不同？ 2．简述电火化成形加工时减小电极损耗的吸附效应? 四、原理题（15分） 欲加工第一象限直线AB，起点A（0，0），终点B（4，3）。试用逐点比较插补法，写出插补节拍并绘出插补轨迹。 五、编程题（10×2分） 1、已知某零件的程序如下，零件厚度10mm，用R5的立铣刀精铣外轮廓。试回答：(1)用实线划出零件轮廓，并标明各交点、切点坐标；(2)用虚线划出刀具中心轨迹；(3)用箭头和文字标明刀具运行方向；(4)用箭头和文字标明刀具偏移方向、距离。 %O001 N001 G90G00G54X-20.Y0Z100.; 填空题 1、数控机床坐标系采用的就是右手笛卡尔直角坐标系。 2、数控机床坐标系的正方向规定为增大刀刀具与工件距离的方向。 3、数控机床坐标系中Z轴的方向指的就是与主轴平行的方向,其正方向就是刀具远离工件的方向。 4、数控机床中旋转坐标有 A 轴、B 轴、 C 轴,其正方向的判断就是用右手螺旋定则。 5、数控车床中X轴的方向就是工件的径向,其正方向就是远离工件的方向。 6、数控机床坐标系一般可分为机床坐标系与工件坐标系两大类。 7、数控机床坐标系按坐标值的读法不同可分为绝对坐标系与增量坐标系。 8、在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以坐标原点为计算基准,而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对前一位置 进行计算的。 9、数控系统的插补就是指根据给定的数学函数 ,在理想的轨迹与轮廓上的已知点之间进行数据密化处理的过程。 10、大多数数控系统都具有的插补功能有直线插补与圆弧插补。 11、插补的精度就是以脉冲当量的数值来衡量的。 12、所谓脉冲当量就是指数控装置发出一个脉冲信号机床执行部件的位移量。 13、数控机床插补过程中的四个节拍就是: 偏差差别、坐标进给、偏差计算、终点差别。 14、插补过程中终点判别的具体方法有: 单向计数、双向计数、分别计数。 15、数控编程就是从零件图样到获得数控机床所能识别的数控加工程序的全过程。 16、数控编程的步骤有工艺分析、数值计算、编写程序单、程序输入、程序检验与首件加工。 17、数控机床程序段的格式有固定程序段格式与可变程序段格式。 18、数控机床的编程方法有手动编程与自动编程。 19、以下指令的含义:G00 快速点定位;G01直线插补 ;G02 顺时针圆弧插补;G03 逆时针圆弧插补。 20、准备功能G代码有模态代码与非模态代码两大类。 二、判断题 1、数控加工程序就是由若干程序段组成,而且一般常采用可变程序进行编程。( √ ) 2、只需根据零件图样进行编程,而不必考虑就是刀具运动还就是工件运动。( × ) 3、进给路线的确定一就是要考虑加工精度,二就是要实现最短的进给路线。( √ ) 4、刀位点就是刀具上代表刀具在工件坐标系的一个点,对刀时,应使刀位点与对刀点重合。( √) 5、绝对值方式就是指控制位置的坐标值均以机床某一固定点为原点来计算计数长度。( √ ) 6、增量值方式就是指控制位置的坐标就是以上一个控制点为原点的坐标值。( √ ) 7、编制程序时一般以机床坐标系作为编程依据。( × ) 8、数控加工的插补过程,实际上就是用微小的直线段来逼近曲线的过程。( √ ) 9、数控加工路线的选择,尽量使加工路线缩短,以减少程序段,又可减少空走刀时间。( √) 10、G代码可以分为模态G代码与非模态G代码。( √) 11、一个主程序中只能有一个子程序。( ×) 12、数控铣床规定Z轴正方向为刀具接近工件方向。( × ) 13、非模态G04代码只在本程序段有效。(√ ) 14、用G04指令可达到提高加工表面粗糙度精度的目的。( × ) 15确定机床坐标系时,一般先确定X轴,然后确定Y轴,再根据右手定则法确定Z轴。( × ) 16、数控铣加工中,进退刀位置应选在合适的位置,以保证加工质量。( √) 17、工作坐标系就是编程时使用的坐标系,故又称为编程坐标系。(√ ) 18、数控机床坐标系就是机床固有的坐标系,一般情况下不允许用户改动。( √ ) 19、机床参考点就是数控机床上固有的机械原点,该点到机床坐标原点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定。(√ ) 20、对于既有铣面,又有镗孔的工件,一般先铣面后镗孔。( √ ) 三、简答题 1、绝对坐标系与增量坐标系的区别就是什么？举例说明。 答:在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以坐标原点为计算基准,而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对前一位置进行计算的。 2、插补的定义。 答:数控系统的插补就是指根据给定的数学函数,在理想的轨迹与轮廓上的已知点之间进行数据密化处理的过程。 一、填空题： 1.数控机床是用数字化代码来控制 刀具与工件 的相对运动，从而完成零件的加工。 2.所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行 数据点的密化（或数据密化） 的过程。 3.对刀操作就是 确定工件坐标系 和 机床坐标系 之间关系的操作。 4.直流伺服电动机的控制特性是指其速度随 电压 变化的特性，而其机械特性是指其速度随 负载转矩 变化的特性。 5.刀具在机床上的位置是由 刀位点 的位置来表示的。 6.JB3051-82规定，数控机床坐标轴和方向是基于 工件 固定，刀具 移动。 7.数控机床上采用的导轨主要有 静压导轨、滚动导轨、塑料导轨 三种形式。 7.用逐点比较法插补直线OA ，其起点坐标为O （0，0），终点坐标A （5，8），若采用插补的总步数作为终点减法计数器J E 的初始值，即J E ＝ 13 。在插补过程中，每进给一步，计数器J E 减1,当J E ＝ 0时，到达终点，停止插补。 8.数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、测量装置和机械本体五个部分组成。 https://www.doczj.com/doc/ed11107471.html,C 系统软件必须完成 管理 和 控制 两大任务。 10.步进电机的“失步”现象有两种表现形式，即 丢步 和 越步 14.在CNC 软件中资源分时共享要解决的问题是各任务何时占用CPU 以及占用时间的长短，解决的办法是 循环轮流 和 中断优先相结合。 11.数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件的 位置 和 速度 作为控制量的自动控制系统，又称为拖动系统。 12.若三相步进电机（三相绕组分别为A 、B 、C ），请写出三相六拍工作方式的通电顺序：A －AB －B －BC －C －CA －A （或者A －AC －C －CB －B －BA －A ） 13.对于第四象限逆圆弧来说，当F≥0时其进给方向为 +y ，偏差计算公式为 F=F-2y+1 14.数控机床的脉冲当量是指 每个脉冲信号使数控机床移动部件产生的位移量。 15.数控技术是指用 数字化信号（或数字化代码）对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。 16.从CNC 系统使用的微机及结构来分，CNC 系统的硬件结构一般分为：多微处理机 和 单微处理机 17.改变 刀具半径补偿值的大小，不改变加工程序，就可以实现同一轮廓的粗、精铣加工。 18.数控机床按伺服系统的控制方式可分为 开环数控机床 半闭环数控机床 闭环数控机床 。 三、单项选择题： https://www.doczj.com/doc/ed11107471.html,C 系统软件必须完成管理和控制两大任务，下面任务中哪个不属于控制任务？（ A ） A 、诊断 B 、插补 C 、位控 D 、译码 2.下列正确表示机床坐标系的是（ A ） A 、X B 、X C 、Z D 、Y 3.脉冲当量的大小决定了加工精度，下面哪种脉冲当量对应的加工精度最高？ （ A ） A 、1um/脉冲 B 、5um/脉冲 C 、10um/脉冲 D 、0.01mm/脉冲 4.设编程原点在工件的上表面，执行下列程序后，钻孔深度是（ C ）。 G90 G01 G43 Z-50 H01 F100 （H01补偿值-2.00mm ） Z X X Y Y Z Z Y 现代数控技术及数控机床试卷2标准答案 学生姓名：，班级：，学号：，成绩： 一．填空题（每题2分） 1．数控机床是由控制介质、数控装置、伺服驱动装置、辅助控制装置、反馈装置、适应控制装置和机床等部分组成。 2．数控机床加工过程的加工路线是指刀具中心的运动轨迹和方向。 3．三相步进电机的转子上有40个齿，若采用三相六拍通电方式，则步进电机的步距角为 1.50。 4．数控机床的最小设定单位是数控机床能实现的最小位移量，标制着数控机床精度的分辨率，其值一般为0.0001～0.01mm，在编程时，所有的编程单位都应转换成与最小设定单位相应的数据。 5．通常把数控车床的床身导轨倾斜布置，可改善其排屑条件和受力状态。提高机床的静刚度。 6．数控机床的工作台和刀架等部件的移动，是由交流或直流伺服电机驱动，经过滚珠丝杠传动，可减少进给系统所需要的驱动扭矩，提高定位精度、运动平稳性。7．对步进电机施加一个电脉冲信号时，步进电机就回转一个固定的角度，叫做步距角，电机的总回转角和输入脉冲数成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的频率。8．位置检测装置是数控机床的重要组成部分，在闭环系统中，它的主要作用是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号进行比较，如有偏差，经放大后控制执行部件，使其向着消除偏差方向运动，直至偏差等于零为止。 9．刀具半径补偿功能的作用就是要求数控系统根据工件轮廓程序和刀具中心偏移量，自动计算出刀具中心轨迹。 10．伺服系统的输入是插补器发出的指令脉冲，输出是直线或转角位移。 11．数控机床工作台和刀架等部件的移动，由交流或直流伺服电机驱动，经过滚珠丝杠传动，减少了进给系统所需要的驱动扭矩，提高了定位精度和运动平稳性。 12．光栅依不同制造方法有透射光栅和反射光栅两种。数控机床中常用透射光栅做位 置传感器。 二．选择题（每题2分） 1．闭环伺服系统使用的执行元件是（1，2） （1）支流伺服电机（2）交流伺服电机（3）步进电机（4）电液脉冲马达2．步进电机的角位移与（4）成正比。 （1）步距角（2）通电频率（3）脉冲当量（4）脉冲数量 3．数控机床CNC系统是（3） （1）轮廓控制系统（2）动作顺序控制系统（3）位置控制系统（4）速度控制系统 4．采用DDA法加工第一象限的斜线，若偏差函数值大于零，规定刀具向（1）方向移动。 （1）+X （2）-X （3）+Y （4）-Y 5．数控机床有不同的运动形式，需要考虑关键与刀具相对运动关系和坐标系方向，编写程序时，采用（4）的原则。 （1）刀具固定不动，工件移动（2）铣削加工刀具固定不动，工件移动；车削加工刀具移动，工件固定（3）分析机床运动关系后再根据实际情况两者的固定和移动关系（4）工件固定不动，刀具移动。数控技术试题库(含答案)
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