工业自动化控制技术实训台
实验指导书
山东栋梁科技设备有限公司
前言
本实训台包括三菱可编程序控制器（PLC）FX2N-32MT主机一台、通讯模块FX2N-485BD一块、三菱（A740）变频器一台，人机界面(EX370GP)一台，步进电机和步进电机驱动器；其它附件包括按钮盒、交流接触器、接近开关、电位器、开关电源（24V）、下载通讯电缆等。另外，为了能够实现以太网的通讯功能，后续还应当扩展以太网模块及网络交换机等设备。
在整个实验装置中，我们围绕可编程序控制器（PLC）为核心，利用周围元器件来模拟工业设备中大量应用的开关量（I/O）逻辑控制、运动控制、人机界面交互控制、数据处理和通讯联网等功能。使学生更直观的了解和学习现代工业控制的理论基础，达到学以致用的效果，为学生的就业之路更为平坦，使学校的教学质量更上一层楼。
目录
第一章概述 (4)
1.1 可编程序控制器(PLC)发展的几个阶段 (5)
1.2 可编程序控制器的定义 (7)
1.3 可编程序控制器的分类 (8)
1.4 可编程序控制器的特点 (10)
1.5 可编程序控制器的功能和应用 (13)
第二章产品介绍 (15)
2.1 三菱可编程序控制器（PLC） (15)
2.2 变频器简介 (26)
2.3 EX370GP人机界面 (29)
2.4 步进电机简介 (30)
第三章I/O逻辑控制实验 (32)
3.1 可编程序控制器（PLC）控制电机启动、停止 (33)
3.2 利用人机界面EX370GP控制电机的启动、停止 (37)
3.3 利用触摸式人机界面GOT1000系列控制电机的启动、停止 (39)
第四章变频器控制 (48)
4.1 变频器面板控制电机启动、停止、正转和反转 (48)
4.2 变频器外部端子控制 (50)
4.3 通过485网络对变频器控制 (53)
4.4 基于触摸屏的单一变频器控制 (57)
4.5 基于触摸屏的多个变频器控制 (58)
第五章可编程序控制器(PLC)控制步进电机 (64)
5.1 可编程序控制器（PLC）控制步进电机正反转 (64)
5.2 可编程序控制器（PLC）控制步进电机正反转(含接近传感器) (67)
5.3 基于触摸屏的步进电机控制 (69)
第六章通讯 (72)
6.1 两台可编程序控制器之间的485通讯 (72)
6.2 1：N通信网络 (77)
第七章综合实训 (82)
7.1 模拟自动定长切板机 (82)
7.2 模拟自动配料系统 (85)
7.3 模拟恒压供水系统 (91)
第一章概述
在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是以继电器控制占主导地位的。这种由继电器构成的控制系统有着明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度不高，尤其是对生产工艺多变的系统适应性更差，一旦生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计，并改变硬件结构，这造成了时间和资金的严重浪费。
1968年，美国通用汽车公司(GM公司)为了在每次汽车改型或改变工艺流程时不改动原有继电器柜内的接线，以便降低生产成本，缩短新产品的开发周期，而提出了研制新型逻辑顺序控制装置，并提出了该装置的研制指标要求，即10项招标技术指标。其主要内容如下：
(1) 在使用者的工厂里，能以最短的中断服务时间，迅速方便地对其控制的硬件和设备进行编程，并重新进行程序设计。
(2) 所有系统单元必须能在工厂内无特殊支持的设备、硬件及环境条件下运行。
(3) 系统的维修必须简单易行。在系统中应设计有状态指示器和插入式模块，以便在最短的停车时间内使维修和故障诊断变得简单易行。
(4) 装置的体积应小于原有继电器控制柜的体积，它的能耗也应比较少。
(5) 必须能与中央数据收集处理系统进行通信，以便监视系统的运行状态和运行情况。
(6) 输入开关量可以是已有的标准控制系统的按钮和限位开关的交流115 V电压信号。
(7) 输出的驱动信号必须能驱动以交流运行的电动机启动器和电磁阀线圈，每个输出量将设计为可开停和连续操纵具有115 V、2 A以下容量的电磁阀等负载设备。
(8) 具有灵活的扩展能力。在扩展时必须能以系统最小的变动及最短的更换和停机时间，使原有装置从系统的最小配置扩展到系统的最大配置。
(9) 在购买和安装费用上，应有与原有继电器控制和固态逻辑控制系统的竞争力，即具有较高的性能价格比。
(10) 用户存储器容量至少在4 KB以上(根据当时的汽车装配过程的要求提出)。
从上述10项指标可以看出，它实际上就是当今可编程序控制器最基本的功能。将它们归纳一下，其核心为以下四点：
(1) 用计算机代替继电器控制盘。
(2) 用程序代替硬件接线。
(3) 输入/输出电平可与外部装置直接连接。
(4) 结构易于扩展。
1.1可编程序控制器(PLC)发展的几个阶段
可编程序控制器的发展与计算机技术、半导体集成技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关。这些高新技术的发展推动了可编程序控制器的发展，而可编程序控制器的发展又对这些高新技术提出了更高、更新的要求，促进了它们的发展。从控制功能来分，可编程序控制器的发展经历了下列四个阶段：
第一阶段，从第一台可编程序控制器问世到20世纪70年代中期，是可编程序控制器的初创阶段。这一阶段的产品主要用于逻辑运算和定时、计数，它的CPU由中小规模的数字集成电路组成，它的控制功能比较简单。这一阶段的典型产品有MODICON公司的084、ALLEN-BRADLEY(AB)
公司的PDQII、DEC的PDP-14、日立公司的SCY-022等。
第二阶段，从20世纪70年代中期到末期，是可编程序控制器的扩展阶段。这一阶段产品的主要控制功能得到了较大的发展。它的发展主要来自两方面，一是从可编程序控制器发展而来的控制器，它的主要功能是逻辑运算，同时扩展了其他运算功能；二是从模拟仪表发展而来的控制器，其主要功能是模拟运算，同时扩展了逻辑运算功能。这一阶段的产品有MODICON公司的184、284、384，西门子公司的SYMATIC S3系列，富士电机公司的SC系列等。
第三阶段，从20世纪70年代末期到80年代中期，是PLC通信功能的实现阶段。与计算机通信的发展相联系，PLC也在通信方面有了很大的发展，初步形成了分布式的通信网络体系，但是，由于制造企业各自为政，通信系统自成系统，因此，各产品互相通信是较困难的。在该阶段，由于生产过程控制的需要，对PLC的需求大大增加，产品的功能也得到了发展，数学运算的功能得到了较大的扩充，产品的可靠性进一步提高。这一阶段的产品有西门子公司的SYMATIC S6系列、富士电机公司的MI-CREX和德州仪器公司的TI530等。
第四阶段，从20世纪80年代中期开始，是PLC的开放阶段。由于开放系统的提出，使PLC也得到了较大的发展。主要表现为通信系统的开放，
使各制造企业的产品可以互相通信，通信协议的标准化使用户得到了好处。在这一阶段，产品的规模增大，功能不断完善，大中型产品多数有CRT屏幕的显示功能，产品的扩展也因通信功能的改善而变得方便，此外，还采用了标准的软件系统，增加了高级编程语言等。这一阶段的产品有西门子公司的SYMATIC S5和S7系列、AB公司的PLC-5、三菱公司的FX系列等。
1.2 可编程序控制器的定义
由于PLC在不断发展，因此，对它进行确切的定义是比较困难的。美国电气制造商协会(NEMA)经过四年的调查工作，于1980年正式将可编程序控制器命名为PC(Programmable Controller)，并给PC作了如下定义：PC是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体来存储指令，用以执行诸如逻辑、顺序、定时、计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模件来控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是用来执行PC的功能，亦被视同为PC，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。
1982年，国际电工委员会(International Electrical Committee，IEC)颁布了PLC标准草案，1985年提交了第2版，并在1987年的第3版中对PLC 作了如下的定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的进行数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC
及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体和易于扩展其功能的原则而设计。
上述的定义表明，PLC是一种能直接应用于工业环境的数字电子装置，是以微处理器为基础，结合计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程、面向用户的“自然语言”编程的一种简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。
1.3 可编程序控制器的分类
一按硬件的结构类型分类
可编程序控制器发展很快，目前，全世界有几百家工厂正在生产几千种不同型号的PLC。为了便于在工业现场安装，便于扩展，方便接线，其结构与普通计算机有很大区别。通常从组成结构形式上将这些PLC分为两类：一类是一体化整体式PLC，另一类是结构化模块式PLC。
1) 整体式结构
从结构上看，早期的可编程序控制器是把CPU、RAM、ROM、I/O接口及与编程器或EPROM写入器相连的接口、输入/输出端子、电源、指示灯等都装配在一起的整体装置。一个箱体就是一个完整的PLC。它的特点是结构紧凑，体积小，成本低，安装方便，缺点是输入/输出点数是固定的，不一定能适合具体的控制现场的需要。这类产品有OMRON公司的C20P、C40P、C60P，三菱公司的Fl系列，东芝公司的EX20/40系列等。
2) 模块式结构
模块式结构又叫积木式。这种结构形式的特点是把PLC的每个工作单元都制成独立的模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块、通
信模块等。另外，机器上有一块带有插槽的母板，实质上就是计算机总线。把这些模块按控制系统需要选取后，都插到母板上，就构成了一个完整的PLC。这种结构的PLC的特点是系统构成非常灵活，安装、扩展、维修都很方便，缺点是体积比较大。常见产品有OMRON公司的C200H、C1000H、C2000H，西门子公司的S5-115U、S7-300、S7-400系列等。
二按应用规模及功能分类
为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程序控制器能够处理的输入/输出信号数是不一样的。一般将一路信号叫做一个点，将输入点数和输出点数的总和称为机器的点。按照点数的多少，可将PLC分为超小(微)、小、中、大、超大等五种类型。
(1) 超小型PLC：I/O点数小于64点，内存容量为256 B～1 KB。
(2) 小型PLC：I/O点数为65～128点，内存容量为1～3.6 KB。
小型及超小型PLC在结构上一般是一体化整体式的，主要用于中等容量的开关量控制，具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制、通信等功能。
(3) 中型PLC：I/O点数范围为129～512点，内存容量为3.6～13 KB。
中型PLC除具有小型、超小型PLC的功能外，还增加了数据处理能力，适用于小规模的综合控制系统。
(4) 大型PLC：I/O点数范围为513～896点，内存容量为13 KB以上。
(5) 超大型PLC：I/O点数为896点以上，内存容量为13 KB以上。
上述划分方式并不十分严格，也不是一成不变的。随着PLC的不断发展，划分标准已有过多次的修改。
可编程序控制器还可以按功能分为低档机、中档机和高档机。低档机以逻辑运算为主，具有定时、计数、移位等功能。中档机一般有整数及浮点运算、数制转换、PID调节、中断控制及联网功能，可用于复杂的逻辑运算及闭环控制场合。高档机具有更强的数字处理能力，可进行矩阵运算、函数运算，完成数据管理工作，有更强的通信能力，可以和其他计算机构成分布式生产过程综合控制管理系统。
可编程序控制器的按功能划分及按点数规模划分是有一定联系的。一般来说，大型机、超大型机都是高档机。机型和机器的结构形式及内部存储器的容量一般也有一定的联系，大型机一般都是模块式机，都有很大的内存容量。
1.4 可编程序控制器的特点
PLC能如此迅速发展的原因，除了工业自动化的客观需要外，还有许多独特的优点。它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。其主要特点如下：
一编程方法简单易学
梯形图是可编程序控制器使用最多的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似。梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。梯形图语言实际上是一种面向用户的高级语言，可编程序控制器在执行梯形图程序时，应先用解释程序将它“翻译”成汇编语言后再去执行。
二功能强，性能价格比高
一台小型可编程序控制器内有成百上千个可供用户使用的编程元件，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器系统相比，它具有很高的性能价格比。可编程序控制器可以通过通信联网，实现分散控制与集中管理。
三硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强
可编程序控制器产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。可编程序控制器的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。可编程序控制器有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。
四可靠性高，抗干扰能力强
传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障。可编程序控制器用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/10～1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。可编程序控制器采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。可编程序控制器已被广大用户公认为是最可靠的工业控制设备之一。
五系统的设计、安装、调试工作量少
可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。
可编程序控制器的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过可编程序控制器上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统要少得多。
六维修工作量小，维修方便
可编程序控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。可编程序控制器或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据可编程序控制器上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明产生故障的原因，用更换模块的方法迅速地排除故障。
七体积小，能耗低
对于复杂的控制系统，使用可编程序控制器后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型可编程序控制器的体积仅相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2～1/10。
可编程序控制器的配线比继电器控制系统的配线少得多，故可以省下大量的配线和附件，减少大量的安装接线工时，加上开关柜体积的缩小，
可以节省大量的费用。
1.5 可编程序控制器的功能和应用
一开关逻辑和顺序控制
这是PLC应用最广泛、最基本的场合。它的主要功能是完成开关逻辑运算和进行顺序逻辑控制，从而可以实现各种简单或十分复杂的控制要求。
二模拟控制
在工业生产过程中，许多连续变化的需要进行控制的物理量，如温度、压力、流量、液位等，这些都属于模拟量。为了实现工业领域对模拟量控制的广泛要求，目前大部分PLC产品都具备处理这类模拟量的功能。特别是当系统中模拟量控制点数不多，同时混有较多的开关量时，PLC具有其他控制装置所无法比拟的优势。另外，某些PLC产品还提供了典型控制策略模块，如PID模块，从而可实现对系统的PID等反馈或其他模拟量的控制运算。
三定时控制
PLC具有很强的定时、计数功能，它可以为用户提供数十甚至上百个定时器与计数器。对于定时器，其定时间隔可以由用户加以设定。对于计数器，如果需要对频率较高的信号进行计数，则可以选择高速计数器。
四数据处理
新型PLC都具有数据处理的能力，它不仅能进行算术运算、数据传送，而且还能进行数据比较、数据转换、数据显示打印等功能，有些PLC还可以进行浮点运算和函数运算。
五信号联锁系统
信号联锁是安全生产所必需的。在信号联锁系统中，采用高可靠性的PLC是安全生产的要求。对安全要求高的系统还可采用多重的检出元件和联锁系统，而对其中的逻辑运算等，可采用冗余的PLC实现。
六通信联网
把PLC作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，可完成数据的处理和信息的交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理，因此PLC是实现工厂自动化的理想工业控制器。
第二章产品介绍
2.1三菱可编程序控制器（PLC）
三菱可编程序控制器（PLC）是日本三菱电机工业有限公司自行研发和制造的自主产品，根据功能的不同分为FX0N系列、FX1N系列、FX2N 系列、Q系列等；根据输出方式的不同又分为MT(晶体管)输出和MR(继电器)输出。
FX2系列可编程序控制器是日本三菱公司继F1、F2系列可编程序控制器之后推出的新产品。它采用整体式结构，按功能可分为基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊适配器等四种类型产品。基本单元内有CPU、存储器、输入/输出(I/O)、电源等，是一个完整的PC机，可以单独使用。
基本单元型号表示方法如下：
FX2－××M×
｜｜
1 2
式中，1部分用两位数表示输入/输出(I/O)的总点数，有16、24、32、48、64和80六种；2部分用字符表示输出类型：R表示继电器触点输出，T表示晶体管输出，S表示双向晶闸管输出。
例如，FX2-32MR表示是FX2系列的基本单元，输入/输出(I/O)总点数为32点，其中16点为直流24 V输入，16点为继电器输出。
FX2系列输入类型为直流输入，采用直流24 V或交流220V供电。输出类型有继电器、晶体管、双向晶闸管三种输出形式。继电器输出可靠性
高，价格低，适用电压范围广，既可控制交流负载又可控制直流负载，因而使用广泛；但因为有触点输出，尤其在感性负载时继电器触点寿命较短，动作响应时间较长(10 ms以下)，因而不适应要求高速通断、快速响应的工作场合。晶体管输出是无触点输出，动作响应时间短(0.5 ms以下)，用于控制直流负载。双向晶闸管输出亦是无触点输出，动作响应时间较短，用于控制交流负载。晶体管和双向晶闸管输出过载、过压能力较差，价格高，因而适应于要求高速通断、快速响应的工作场合。
在本装置中我们使用的是FX2N32MT的主机。本装置选用MT（晶体管输出）机型的主要原因是为了能够在本装置上同时实现PLC晶体管的运动控制及I/O控制功能的实训。
2.1.1 PLC的工作原理
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条
指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。
2.1.2 PLC的程序编制
1、编程元件
PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。编程元件是指输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等。
PLC内部这些继电器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈”与“触点”，但它们不是“硬”继电器，而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，内部的这些继电器称之为“软”继电器。
FX2N-48MR编程元件的编号范围与功能说明如下表所示
2、编程语言
所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。
1）梯形图（语言）
梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。
梯形图中常用图形符号分别表示PLC编程元件的动断
和动合接点；表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。
梯形图的设计应注意到以下三点：
①梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联。
②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
③输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点也可供内部编程使用。
2）指令语句表
指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。
下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编程语言的表示方法：
全自动加药装置操作说 明 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-
自动加药装置 操 作 说 明 书 一、设备简介 HTJY全自动加药装置是我公司研制开发出的一种新颖的加药设备。此加药装置用于PAM（聚丙烯酰胺）的投加。在整个过程实现PAM的粉剂的投料、溶解、加药一体化。我公司在设计时，考虑用户操作，将最后一步加药操作，设置为手动执行，这样做避免无料投加，损坏计量泵。 二、设备特点 1.安全自动控制； 2.PAM药剂添加，为倒置式布袋装置或手动式添加； 3.药剂投加量精确可调、避免药剂不必要的浪费；
4.保养简易、外形美观、占地面积小、结构紧凑； 5.强大的技术支持，可按用户要求设计流程。 三、外形图 四、操作说明 开机前首先检查电气控制柜主电源有无接入及空开是否打开，然后将电控柜门关上。再检查投料机内是否有PAM干粉。接下来可以开机了。电控柜上有一自动/手动的旋扭，将它拧在自动上后，设备将按设定的程序来运行。首先是开进水电磁阀，开始进水，此时投料机开始工作加药，PAM粉剂经过螺旋叶输送到旋流溶解筒内，经过水的冲击力旋流进行混合和溶解。干粉投家加的速度筒投料机手轮6来调节。通过改变螺旋叶的转速来改变投药量。此时第一槽内搅拌机1开始启动进行搅拌，当液位到溢流口时，还未充分溶解的药液进入第二槽内，此时搅拌机2开始启动再进行搅拌，同样，当水位到达溢口流时，溶液开始向第三槽内溢流，此时第三槽内PAM已经溶解，可以手动启动控制使加药计量泵开始投加药液了。其加药泵的流量可以通过计量泵上的手轮来调节，必要时也可以通过管路上的阀门进行更大范围内的流量调节。当液位到达高液位浮球时开进水电磁阀关闭，当液位到达低液位浮球时，进水电磁阀开启，继续进水。以上时通过电控柜内 PLC来实现的。当将电控柜上旋扭拧在手动上时，此操作过程通过手动控制一步一步实现。设备在调试前，请设置为手动形式。 当干粉投料机内的粉剂用完后，电控柜会发出蜂鸣声，提示用户加药。 当进水电磁损坏时，可以通过旁路来进水。
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文） 课程名称：自动控制理论课程设计 设计题目：直线一级倒立摆控制器设计 院系：电气学院电气工程系 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：2016.6.6-2016.6.19 手机： 工业大学教务处
*注：此任务书由课程设计指导教师填写。
直线一级倒立摆控制器设计 摘要：采用牛顿—欧拉方法建立了直线一级倒立摆系统的数学模型。采用MATLAB 分析了系统开环时倒立摆的不稳定性，运用根轨迹法设计了控制器，增加了系统的零极点以保证系统稳定。采用固高科技所提供的控制器程序在MATLAB中进行仿真分析，将电脑与倒立摆连接进行实时控制。在MATLAB中分析了系统的动态响应与稳态指标，检验了自动控制理论的正确性和实用性。 0.引言 摆是进行控制理论研究的典型实验平台，可以分为倒立摆和顺摆。许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统实验直观的表现出来，通过倒立摆系统实验来验证我们所学的控制理论和算法，非常的直观、简便，在轻松的实验中对所学课程加深了理解。由于倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性，许多现代控制理论的研究人员一直将它视为典型的研究对象，不断从中发掘出新的控制策略和控制方法。 本次课程设计中以一阶倒立摆为被控对象，了解了用古典控制理论设计控制器(如PID控制器)的设计方法和用现代控制理论设计控制器(极点配置)的设计方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法及控制系统的调试方法。 1.系统建模 一级倒立摆系统结构示意图和系统框图如下。其基本的工作过程是光电码盘1采集伺服小车的速度、位移信号并反馈给伺服和运动控制卡，光电码盘2采集摆杆的角度、角速度信号并反馈给运动控制卡，计算机从运动控制卡中读取实时数据，确定控制决策(小车运动方向、移动速度、加速度等)，并由运动控制卡来实现该控制决策，产生相应的控制量，使电机转动，通过皮带带动小车运动从而保持摆杆平衡。
办公自动化系统使用说明书 您好！欢迎使用***办公系统，您将会快速展开企业办公和治理自动化的奇异之旅----本系统是您提升企业办公自动化水平的好帮手，它能协助您高效、优质地建立起功能强大的企业综合办公平台。 不管对初学者、熟悉运算机的人士、依旧通晓OA系统的专家，本使用手册均适用。它包含了安装和有效使用***办公系统的全部资料，详细讲述了包括差不多概念、使用技巧、专家提示以及技术细节。有了本使用手册便能够轻松学会使用***办公系统，同时真正的把握如何使用本软件为企业信息化建设服务。 第一部分：了解***办公系统,向您介绍本软件的各项功能模块，使您能迅速了解***办公系统的各模块能够实现的功能。 第二部分：治理***办公系统，软件提供了可视化、全功能、极为友好的治理系统，您能够通过权限设置进行安全爱护，通过软件集成、软件升级增强已有系统的功能。 用户在开始使用***办公系统之前，把握本书和其他***办公系统资料中所使用的术语是专门重要的。 黑体字表明所需选择的项目名称。 下划线表示新术语、引用手册标题。 大写字母表示文件名、命令名或缩写。 单击按动并开释一个鼠标按钮，具体的操作步骤会提示用户是单击鼠标按钮左键依旧右键。 双击迅速连击鼠标左键两次。 打开指向一个项并单击鼠标按钮。 指向移动鼠标指针光标。 选取将光标指向一个项目并单击鼠标左键。
您将专门快开始***办公系统的梦幻旅程。这提供了一些简单的供用户选择的做法，这取决于您想作什么： 1、若您是初次使用***办公系统或是仅仅想了解该系统，请参阅第一部分。 2、要治理***办公系统系统，请参阅第二部分。
一、***办公自动化系统简介 ***办公系统是一个先进的企业信息平台建立及爱护软件。它的设计宗旨是功能强大、操作简便、界面友好，软件运行基于Browser/Server 模式，符合当今技术进展的趋势；界面如同Windows的资源治理器，用户只要具备支持JavaScript和HTML3.2的扫瞄器（IE4.0 或Netscape 4.0以上）即可，这保证了用户使用的方便性和适应性，也使政府无需配备专门的技术人员来制作、爱护和治理自己的信息平台，只需把握电脑差不多使用技能的一般人员即可轻松完成以上工作，为企业大幅度节约了搭建企业级办公平台的成本，为企业的信息化建设铺平了道路。由于使用先进且对用户透亮的内嵌对象技术并通过专门的调试技术对整个软件进行了全面的测试和优化，因此在网络传输时的安全性、稳固性及传输速度比传统网络软件要强的多和快的多，软件的整体性能经多方测试，在同行业中居于绝对领先地位。选择***办公系统您的企业将插上信息的翅膀。我们愿助你一臂之力！ 二、技术特点 完全支持ＷＷＷ操作 ***办公自动化系统的所有模块都支持WWW操作，用户使用扫瞄器即可在Windows桌面环境下实现自动办公，符合当前的技术进展趋势。整个系统界面友好、美观、使用方便、大大降低了对使用者运算机知识的要求，专门适合于政府机关和各企事业单位的办公自动化和电子办公建设。另外，由于把所有的应用都统一到了WWW界面上，使得系统专门易于爱护，当软件需要升级的时候，系统治理员只需要在软件中选择自动升级，无需安装额外的软件，极大的减少了系统爱护的工作量。 组件化的治理思想
双工位自动锁螺丝机设备使用说明书 产品型号：JFT-S02 版本：V2015.04 申明 感谢使用巨丰泰自动锁螺丝机产品。为了更好的发挥本设备作用，在节省人力的同时提高生产效率，更为了保障使用者的安全和健康，请务必在使用前阅读本说明书。 对于未接触过自动化设备的使用者，初次使用本设备时，难免会有一段学习和熟悉过程。我司除了在交付现场对客户进行操作培训外，也会在其后给予各种技术支持。同时本设备已充分考虑了防呆及易操作性，使用者遇到故障时无需焦虑，严格按照使用说明操作，即可避免和解决大部分问题。 机器操作时切记注意安全！正常工作时严禁将手或其它任何物品伸进机械手及 Z轴工作区间。应学会正确使用急停按钮。 本设备内含多种精密传感器，虽有一定防护，但无法阻止粗暴操作带来的破坏。例如螺丝供料器上的光电传感器，其与吸嘴距离很近，关机时如随意推动Z轴，螺丝吸嘴就有可能与之碰撞而导致其失效。因此类不当操作而造成的设备故障，我司将依照售后条款收取维修费用。 自动化设备的稳定工作与日常保养维护密切相关。我司已尽可能将维护项目简化，并编写了《自动锁螺丝机保养及操作说明》。请认真执行。 本设备含有消耗材料，详见《自动锁螺丝机常备耗材清单》。耗材会随着使用 时间而逐渐失效。耗材的失效不属于机器质量问题，请根据使用说明定期检查及更换。部分耗材必须使用我司原厂正品（详见清单）。 使用过程如有疑问和建议，欢迎致电，我们将竭诚为您服务。 设备说明 1：设备介绍： 巨丰泰自动锁螺丝机系列，广泛应用于手机，U盘，遥控器，PCB板等电子 行业。包含人工取料型、机械手取料型、加大工位型、双种螺丝型等多种型号。 可以根据不同的产品编写程序进行螺丝的锁附。 2 ：主要技术参数：
动态稳定控制系统 DSC动态稳定控制系统-作用 DSC动态稳定控制系统 DSC动态稳定控制系统"仅仅"需要增强车辆在湿滑路面上的行驶安全性，例如在突发性操作过程中或当车辆转弯出现不稳定趋势时，DSC动态稳定控制系统通过对各个车轮单独施加制动而使车辆恢复稳定性。而现在的DSC动态稳定控制系统涵盖的安全性和舒适性功能范围已经广泛得多。例如，DSC动态稳定控制系统中集成了ASC自动稳定控制系统和牵引力控制系统，能够通过对出现滑转趋势的驱动轮进行选择制动来控制驱动轮的滑转状态，从而相应地对车辆起到稳定作用。由于DSC动态稳定控制系统的干预响应极限稍微延长，车辆的牵引力和驱动力也随之增大，驾驶者能够享受到非同寻常的运动驾驶体验 DSC动态稳定控制系统-功能 DSC动态稳定控制系统 DSC动态稳定控制系统的另一个功能是CBC弯道制动控制系统，能够在转弯轻微制动时通过非对称的制动力控制消除车辆转向过度趋势。 前所未有的创新成果：实时性制动蹄摩擦片磨损指示器 DSC动态稳定控制系统还集成了另一个重要的功能模块- BMW双级制动蹄摩擦片磨损指示器，其中包含制动蹄摩擦片剩余里程的计算，并与车辆的电动转向柱锁直接相连。上述两个功能都令客户直接受益：首先，能够更精确地确定需要更换制动摩擦片的时间，其次，带有电动机械方向盘锁的创新性防盗安全系统在接收到来自车辆进入系统的许可指令之前始终处于锁止状态。DSC动态稳定控制系统的另一项非常具有实际意义的改进是对制动摩擦片进行预设定的制动待命功能。当DSC动态稳定控制系统预测到驾驶者可能进行制动操作时(例如当驾驶者迅速释放油门踏板时)，将立即减少供给制动钳的制动液流量，以缩小制动摩擦片之间的间隙，从而驾驶者获得更快的制动响应。
FWK-300 分布式稳定控制装置 现场调试记录 工程名称： 屏柜(机箱)编号： 合 同 号： 产 品 型 号： FWK-300 试验依据：1) Q/DZ411-2002《安全稳定控制装置标准》。 2) FWK-300型装置技术及使用说明书。 *本工程使用DCJ 情况说明：□ 1.本工程使用 DCJ~ DCJ 。□ 2.本工程未使用DCJ 。 *本工程使用TCJ 情况说明：□ 1.本工程使用 TCJ~ TCJ 。□ 2.本工程未使用TCJ 。 第一部分 硬件功能测试 1、机箱、模件检查 序号 检 查 以 下 项 目 序号 检 查 以 下 项 目 结 论 1 插箱各处的固定螺丝齐备且合格 6 所有接线不存在松动、损伤情况 合 格：□ 不合格：□ 2 模件上应紧固的螺丝已固定 7 屏柜尺寸、颜色、铭牌与合同一致 3 各模件上的芯片无损伤，印制板无划伤，跳线牢固、正确 8 本工程所使用的各零部件型号正确（如外扩组合继电器、电源的电压等级等） 4 装置查线完成且已正确 9 交流模件的型号与图纸一致 5 装置标签与图纸一致 10 交流模件的PT 、CT 的变比与图纸一致 2、测量量检查（下表中“xx 测量量”一栏请根据实际情况填写，“xx 测量量”一栏在未使用完所有小格子时必须在第一个空格子内填写结束标志“△”，测量量缺省单位：电压(kV)，电流(A)，功率(MW)，频率(Hz)）额定电压、电流定值设置：(1DCJ ： 2DCJ ： ) 1) 电压、电流在额定值且ф=0°，f=50.00时； 以上测量量检查结论： 合 格： □ 不合格： □ 2) 电压、电流在额定值且ф=0°，f=50.00时； 以上测量量检查结论： 合 格： □ 不合格： □ 3、开入回路检查 SWJ 1DCJ 2DCJ 3DCJ 4DCJ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1DCJ 测量量 显示值 1DCJ 测量量 显示值 2DCJ 测量量 显示值 2DCJ 测量量 显示值
水泵自动化控制系统使用说明书 一、···················概述 乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。 基本参数： 水泵：200D43*33台（无真空泵） 扬程120米流量288米3/小时 主排水管路直径200mm 补水管路直径100mm 水仓：3个 水仓深度分别为： 总容量：1800米3 主电机：3*160KW 电压：AC660V 启动柜控制电压：AC220V 220变压器容量：1500VA
二、系统组成 本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图：。 1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。 其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。 控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。 中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器，主要完成信号的转换和隔离。另外，还对外部开关量信号进行扩展，以保证这些信号在不同状态下的使用要求。 控制柜的数据采集板分为开关量输入板（两块）、开关量输出板（一块）和模拟量数据采集板（两块）。这些数据采集板主要是对传感器采集来的模拟量信号和中间继电器的开关量信号转换成工控机识别的信号，并将工控机发出的控制
摘要：近年来，伴随着经济社会的快速发展，电力系统规模的不断扩大使得电网体系的结构日趋复杂，电力设备单机容量逐步提高，与之相关的电力系统安全稳定问题也不断涌现。积极研究和运用先进的安全稳定控制技术不但可以使电力系统运行的可靠性大大提高，而且可以直接带来可观的经济效益。从电力系统安全稳定的相关概念入手分析了电力系统安全稳定控制的相关技术，然后就这些技术在电力系统中的实际应用进行了说明，旨在为电力部门提高安全稳定控制水平提供参考。 关键词：电力系统；安全稳定；控制技术；应用 电力作为当今社会最主要的能源，与人民生活和经济建设息息相关。供电系统如果不稳定，往往导致大面积、长时间的停电事故，造成严重的经济损失及社会影响。因此，学习电力系统安全稳定控制理论并研究适应时代发展要求的新的电力系统安全稳定控制技术对于实现当前电力资源的合理配置、提高我国现有电力系统的输电能力和电网的安全稳定运行具有十分重要的意义。 一、电力系统安全稳定控制概述 1.电力系统稳定的相关概念 电力系统的主要任务就是向用户提供不间断的、电压和频率稳定的电能。它的性能指标主要包括安全性、可靠性和稳定性。电力系统可靠性是指符合要求长期运行的概率，它表示长期连续不断地为用户提供充足电力服务的能力。安全性指电力系统承受可能发生的各种扰动而不对用户中断供电的风险程度。稳定性是指经历扰动后电力系统保持完整运行的持续性。 2.电力系统安全稳定控制模式的分类 按照信息采集和传递以及决策方式的不同，电力系统安全稳定控制模式可以分为以下几种：一是就地控制模式。在这种控制模式中，控制装置安装在各个厂站，彼此之间不进行信息交换，只能根据各厂站就地信息进行切换和判断，解决本厂站出现的问题。二是集中控制模式。这种控制模式拥有独立的通信和数据采集系统，在调度中心设置有总控，对系统运行状态进行实时检测，根据系统的运行状态制定相应的控制策略表，发出控制命令并实施对整个系统的安全稳定控制。三是区域控制模式。区域控制型稳定控制系统是针对一个区域的电网安全稳定问题而安装在多个厂站的安全稳定控制装置，能够实现站间运行信息的相互交换和控制命令的传送，并在较大范围实现电力系统的安全稳定控制。 二、电力系统安全稳定控制的关键技术
课程设计（论文） 题目：抢答器PLC控制系统设计 学院：机电工程学院 专业班级：09级机械工程及自动化03班 指导教师：肖渊职称：副教授 学生姓名：王帅 学号： 40902010317
目录 第1章概述 (1) 1.1 PLC的发展 (1) 1.2 PLC的应用 (2) 第2章抢答器系统的总体设计 (3) 2.1 抢答器电气控制系统设计要求 (3) 2.2 抢答器系统组成 (3) 2.3抢答器的流程图 (4) 第3章硬件系统设计 (5) 3.1 硬件接线图 (5) 3.2 Ｉ/Ｏ端子分配表 (6) 3.3 七段显示管的设计 (6) 第4章软件系统的设计 (8) 4.1 程序指令 (8) 4.2 工作过程分析 (11) 第5章总结 (13) 参考文献 (14) 附录一 (14)
第1章概述 可编程控制器（PLC）是一种新型的通用自动化控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，具有控制功能强，可靠性高，使用灵活方便，易于扩展等优点而应用越来越广泛。可编程控制器(Programmable Logic Controller)即PLC。现已广泛应用于工业控制的各个领域。他以微处理为核心，用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，还可以定时，计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。美国电气制造商协会经过4年调查，与1980年将其正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简写为PC。后来由于PC这个名称常常被用来称呼个人电脑（Personal Computer），为了区别，现在也把可编程控制器称为PLC。 1.1 PLC的发展 20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。 20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。 20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。
办公自动化系统使用手册甘肃万维信息技术有限责任公司
目录 1.首页 (6) 2.待办事宜 (8) 2.1.待办工作 (9) 2.2.新建工作 (10) 2.3.我的消息 (10) 3.个人事务 (11) 3.1.我的名片夹 (12) 3.1.1.名片夹分类 (13) 3.1.2.通讯录导出 (14) 3.2.个人日程 (15) 3.3.即时消息 (16) 3.4.消息提示设置 (17) 3.5.个人群组 (18) 3.6.手机短信 (19) 3.7.个人桌面设置 (21) 3.8.个人常用网址 (22) 3.9.信息汇聚设置 (23) 4.邮件系统 (24) 4.1.写邮件 (24) 4.2.收件箱 (28) 4.3.发件箱 (29) 4.4.草稿箱 (29) 4.5.垃圾箱 (29) 4.6.邮件查询 (30) 5.会议管理 (30) 5.1.会议室管理 (31) 5.2.会议申请 (31) 5.3.会议查询 (32)
5.4.会议统计 (33) 6.公共信息 (33) 6.1.公共信息类型 (34) 6.2.电子公告 (35) 6.3.单位通讯录 (36) 6.4.电子论坛 (39) 6.5.网上调查 (42) 6.6.内部新闻 (46) 6.7.大事记 (49) 7.公文管理 (51) 7.1.收文管理 (52) 7.1.1.流程配置具体操作 (54) 7.1.2.正文编辑功能说明 (61) 7.1.3.收文管理-流程流转 (63) 7.1.4.流程撤销 (64) 7.2.发文管理 (64) 7.2.1.拟文 (66) 7.2.2.流程配置具体操作 (67) 7.2.3.正文编辑功能说明： (72) 7.2.4.发文管理-流程流转 (74) 7.3.成文及分发 (75) 7.4.公文配置 (76) 7.5.公文查询 (77) 7.6.公文督办 (78) 7.7.公文登记薄 (79) 8.协同工作 (80) 8.1.新建协同 (80) 8.2.待发/已发协同 (82) 8.3.待办/已办协同 (84)
自动化升级软件使用说明书 开发说明 开发此软件是为了实现公司产品大规模自动升级而设计的。可以应用于生产，客服，中试，研发进行交换机和路由器升级时使用。 本软件开发主要是通过VBS脚本语言来实现的。不同以前发布的tcl脚本写的自动化升级。TCL脚本开发的自动化升级需要设备支持作为tftp server功能，否则无法使用。 本软件通过串口来控制设备进行升级。所以无需设备作为tftp /FTP server，且被升级的设备无论是处于bios或者是已进入界面的任何状态下都可以自动进入升级菜单。 此软件是根据SecureCRT6.6的API接口所开发的绿色的脚本。请安装SecureCRT6.6的版本，版本太低将不支持.请将SecureCRT安装的路径填写在crtinpath.conf文件里，格式如D:\SecureCRT\SecureCRT.exe。请不要更改本软件文件的目录的结构。 使用说明 1：由于目前设备不支持作为FTP的server，所以需要PC担当FTP的server，故使用时需要你在电脑上先运行WTFPD.exe。并且设置好被升级版本所存放的路径。2：此软件可以升级烽火网络所有设备的OS，包括中低端交换机;高端交换机的主控和线卡的升级。暂不支持bios升级。 3 ：第一次运行软件需要设置的参数。 3.1更改VBS脚本名称，使VBS脚本的名称与你需要使用的SecureCRT串口名称一致。如你使用的SecureCRT串口名称是Serial-COM1，Serial-COM2，Serial-COM3，Serial-COM4,则需要你将调用的脚本名改为Serial-COM1.vbs，Serial-COM2.vbs，Serial-COM3.vbs，Serial-COM 4.vbs。本软件可以支持任意多个端口同时升级。如果你使用多个端口，您需要复制建立相应数目的脚本并且设置相应端口的参数。如果只使用一个端口来升级，请将多余的脚本删除掉。或者不要放在相同的目录下。因为程序是根据VBS脚本来运行相应的端口的。 3.2 第一次运行需要你将vbs的脚本文件设置正确的IP，OS文件名，OS文件存放路径等参数，其中需要修改的参数和说明如下。 ipd = "9.9.9.204"，是设备的ip地址 ips = "9.9.9.209"，你的PC机的IP地址 osname = "vxWorks.Z"，主控OS名称。如果是36或58，直接就是其OS的版本。 lcosname = "vxWorks.Z"，线卡的OS名称，如果不想升级线卡，可以随意填一个名字；对于没有线卡的盒式设备不起作用。 filepath = "d:\"，OS所存放的地址，包括线卡和主控。 请注意不要将“”号去掉。否则运行会出错。 4：此软件能自动判断设备是否有OS存在，故有无OS，它都能自动升级最新的版本。 5：此软件最后将停留在show version菜单，你可以用来判断升级是否成功。6：
课程设计说明书 课程设计说明书题目：温度控制系统的设计与实现
摘要 温度控制系统是一种典型的过程控制系统，在工业生产中具有极其广泛的应用。温度控制系统的对象存在滞后，它对阶跃信号的响应会推迟一些时间，对自动控制产生不利的影响，因此对温度准确的测量和有效的控制是此类工业控制系统中的重要指标。温度是一个重要的物理量，也是工业生产过程中的主要工艺参数之一，物体的许多性质和特性都与温度有关，很多重要的过程只有在一定温度范围内才能有效的进行，因此，对温度的精确测量和可靠控制，在工业生产和科学研究中就具有很重要的意义。 本文阐述了过程控制系统的概念，介绍了一种温度控制系统建模与控制，以电热水壶为被控对象，通过实验的方法建立温度控制系统的数学模型，采用了PID算法进行系统的设计，达到了比较好的控制目的。 关键词：温度控制；建模；自动控制；过程控制；PID
Abstract In industrial production with extremely extensive application, temperature control system is a typical process control system.Temperature control system has the larger inertia. It is the response signal to step off some of time.And it produces the adverse effect to the temperature measurement. The control system is the important industrial control index. Temperature is an important parameters in the process of industrial production. Also it is one of the main parameters of objects, many properties and characteristics of temperature, many important process only under certain temperature range can efficiently work. Therefore, the precise measurement of temperature control, reliable industrial production and scientific research has very important significance. This paper discusses the concept of process control system and introduces a kind of temperature control system .The electric kettle is the controlled object, PID algorithm is used for system design,through experience method to get the model of temperature control system and we can get the controlied response well. Keywords：Temperature control; Mathematical modeling; Automatic control; Process control; PID
中北大学 课程设计说明书 学院、系：软件学院 专业：软件工程 班级：13140A05 学生姓名：学号： 设计题目：基于Windows的线程控制与同步 起迄日期: 2015年12月28日~2016年1月8日指导教师: 日期: 2015年12月25日
一、设计目的 进程同步是处理机管理中一个重要的概念。本设计要求学生理解和掌握Windows中线程控制与同步机制的相关API函数的功能，能够利用这些函数进行编程。 二、任务概述 (1)实现生产者-消费者问题。 (2)实现读/写者问题。 (3)实现哲学家就餐问题。 三、总体设计 （1）生产者-消费者问题。是一个多线程同步问题的经典案例。该问题描述了两个共享固定大小缓冲区的线程——即所谓的“生产者”和“消费者”——在实际运行时会发生的问题。生产者的主要作用是生成一定量的数据放到缓冲区中，然后重复此过程。与此同时，消费者也在缓冲区消耗这些数据。该问题的关键就是要保证生产者不会在缓冲区满时加入数据，消费者也不会在缓冲区中空时消耗数据。 （2）读/写者问题。创建一个控制台程序，此程序包含n个线程。用这n个线程来表示n个读者或写者。每个线程按相应测试数据文件(后面有介绍)的要求进行读写操作。用信号量机制分别实现读者优先或写者优先的读者-写者问题。 （3）实现哲学家就餐问题。用来演示在并行计算中多线程同步(Synchronization)时产生的问题。在1971年，著名的计算机科学家艾兹格·迪科斯彻提出了一个同步问题，即假设有五台计算机都试图访问五份共享的磁带驱动器。稍后，这个问题被托尼·霍尔重新表述为哲学家就餐问题。这个问题可以用来解释死锁和资源耗尽。有服务生解法，资源分级解法，Chandy/Misra解法。 四、详细设计函数 (1)生产者-消费者问题 #include
自动化使用说明书 一、性能和特点 BNC6100系列有两种型号： BNC6110：用于单机自动化，通过远端开机信号控制发电机组自启停； BNC6120：在BNC6110基础上增加了市电电量监测和市电/发电自动切换控制功能（AMF），特别适用于一市一机构成的单机自动化系统。 其主要特点如下： ?液晶显示LCD为128×64，带背光，两种语言（简体中文、英文）显示，轻触按钮操作； ?适合于三相四线、单相二线、二相三线（120/240V）电源50/60Hz系统。?采集并显示市电/发电三相电压、三相电流、频率、功率参数； 市电 线电压 Uab, Ubc, Uca 发电 线电压 Uab, Ubc, Uca 相电压 Ua, Ub, UC 频率 F1 相电压 Ua, Ub, UC 频率 F2 负载 电流 IA,IB,IC，有功功率 P(KW)，无功功率 Q（Kvar）视在功率 S（KVA）,功率因数 PF,发电累计电能 kWh ?市电具有过压、欠压、缺相功能，发电具有过压、欠压、过频、欠频、过流功能； ?精密采集发动机的各种参量： 温度WT ℃/℉同时显示；机油压力OP kPa/Psi/Bar同时显示；燃油位FL 单位：%；转速SPD单位：RPM；电池电压VB单位：V；充电机电压VD单位：V；计时器HC可累计999999小时 累计启动次数最大可累计999999次 ?控制保护功能：实现柴油发电机组自动开机/停机、合分闸（ATS切换）及完善的故障显示保护等功能； ?具有得电停机、怠速控制、预热控制功能，且均为继电器输出。 ?参数设置功能：允许用户对其参数进行更改设定，同时记忆在内部FLASH储存器内，在系统掉电时也不会丢失，控制器所有参数均可以在前面板进行设置，也可通过编程口用PC机测试软件进行设置（使用SG72适配器）； ?多种温度、压力、油位传感器可直接使用，并可自定义参数； ?多种起动成功条件（转速传感器、油压、发电）可选择； ?供电电源范围宽（8-35）VDC，能适应不同的起动电池电压环境； ?所以参数均采用数字化调整，摒弃了常规电位器的模拟调整方法，提高了整机的可靠性和稳定性； ?模块化结构设计，可插拔式接线端子，嵌入式安装方式，结构紧凑，安装方便。
word 完美格式 题目：自动洗车机电气控制系统设计 专业班级： 姓名： 学号： 指导教师： 评语： 成绩： 指导老师签名： 目录 日期：
1系统概述 . (3) 1.1应用背景及意义 (3) 1.2系统描述及设计要求 (3) 2方案论证 . (4) 3硬件设计 . (6) 3.1系统原理方框图 (6) 3.2系统主电路原理图 (6) 3.3 I/O 分配 (7) 3.4 PLC 选择 (8) 3.5 PLC 控制原理图 (9) 3.6 PLC 控制接线图 (10) 3.7元器件选型 (12) 4软件设计 . (13) 4.1主流程图 (13) 4.2梯形图 (13) 5系统调试 . (18) 设计心得. (20) 参考文献. (20)
1系统概述 1.1 应用背景及意义 汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。其中汽车清洗 便是不可或缺的一项内容。当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制， 但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力，对汽车涂抹 泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽 车进行自然风干。虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量 水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽车美容公司，虽然 实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合 小型的、专门的汽车清洗行业。因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的 发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车 清洗行业发展的必然要求。本次设计采用 PLC控制，通过线路的通断来实现汽车 自动清洗。它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提 供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。这套汽车自 动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。 1.2 系统描述及设计要求 自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有 3 个刷子（上、左、右各 1 个），分别有 1 台单相电机拖动， 1.5KW 220V 50HZ，同时门式框架上安装有 3 组喷水喷头（上、左、右各 1 个），由一台水泵电机拖动 1KW220V 50HZ，喷头由电磁阀控制 DC24V 5W。洗车机外部框架结构示意图如图 1.2.1 所示。
分布式安全稳定控制装置的应用 (1．国网江芎=省电力公司海安县供电公司，江苏南通226600；2．南京师范大学，江苏南京210000)[摘要]介绍了分布式安全稳定控制装置的基本原理和控制策略，结合实例阐述了具体的系统配置方案与控制策略的设置。结果表明，合理的控制策略可以有效提高安全稳定控制装置的运行可靠性，确保信号采集的正确性，进而保障电网安全、稳定地运行。[关键词]安稳装置；控制策略；通道配置；稳控策略近年来，为了优化能源结构、推动节能减排，实现经济可持续发展，国家大力推广特高压骨干电网以及光伏电源建设，我国的电网结构因此发生了很大变化。因多个区域电网的联系加强，一旦特高压骨干电网发生故障，将波及多个区域电网，增加了电网稳定特性的复杂度。安全稳定控制装置(以下简称“安稳装置”)是能够快速切除系统故障、确保系统稳定运行的装置。电力系统发生短路或异常运行称为电力系统的一次事故，而把可能导致电力系统失步的称为二次事故。为了防止二次事故产生的严重后果，必须装设安稳装置。当电网受到大扰动而出现紧急状态时，安稳装置能够迅速执行紧急控制措施，维持系统功角稳定、电压稳定和频率稳定，使系统恢复到正常运行状态。装设安稳装置是提高电力系统稳定性、防范电网稳定事故、防止大面积停电事故的有效措施，目前已广泛应用在全国各级目网和电厂。1 分布式安稳装置基本原理分布式安稳装置是在多年研制开发安稳装置经验的基础上，为了满足特高压互联电网稳定运行要求而研发的新一代安稳装置。分布式安稳装置既可用于特高压电网的稳定控制和大区互联电网的安全稳定控制，又可适用于区域电网和单个厂站的稳定控制，满足电力系统安全稳定控制的需要，提高对电网的驾驭能力。分布式安稳装置要采集交流电流、交流电压等模拟量信息和开关、刀闸等位置信号以及保护跳闸信号；并且为实现协调控制，还需要采集异地的线路、元件、装置等运行信息，通过采集的信息自动识别电网当前的运行方式。当系统故障时，根据判断出的故障类型(包括远方送来的故障信息)、事故前电网的运行方式及主要送电断面的潮流大小，查找存放在装置内的预先经离线稳定分析制定的控制策略表，确定应采取的控制措施及控制量，如切机、切负荷、解列、直流功率紧急调制、调机组出力、投切电抗器／电容器等。2 安稳装置控制策略以某供电公司辖区内110kV光伏电站并网为例，对安稳装置控制策略进行具体分析研究。各个变电站均采用
******************* 实践教学 ******************* 兰州理工大学 计算机与通信学院 2012年秋季学期 操作系统原理课程设计 题目：进程的控制系统 专业班级：软件工程（1）班 姓名：锋 学号：10240506 指导教师：朱红蕾 成绩：
目录 摘要 (1) 正文 (2) 1. 设计思想 (2) 2. 相关的各模块的伪码算法 (2) 3. 函数的调用关系 (8) 4. 测试结果 (9) 总结 (12) 参考文献 (13) 致谢 (14)
摘要 进程是一个可并发执行的具有独立功能的程序关于某个数据集合的一次执行过程，也是操作系统进行分配和保护的基本单位。进程的组成之一是PCB，它是进程控制块，是系统为描述进程而设计的一种数据结构。 进程由创建而产生，由调度而执行，由撤销而消亡的生命周期，因此操作系统要有对进程生命周期的各个环节进行控制的的功能，所谓进程控制，是指系统使用一些具有特定功能的程序段来创建进程、撤销进程以及完成进程各状态间的转换。 进程的控制包括：创建进程、撤销进程、阻塞进程、唤醒进程、激活进程等,这些控制和管理功能是由操作系统中的原语来实现的，而进程控制原语是对进程生命周期控制和进程状态转换的原语，基于进程的基本状态，他们是创建进程原语、撤销进程原语、阻塞进程原语和唤醒进程原语。原语是在管态下执行、完成系统特定功能的过程。系统对进程的控制若不使用原语，就会造成其状态的不确定性，从而达不到进程控制目的。原语的一种实现方法是系统调用方式，采用访管指令实现，原语在使用中不可中断。 现在操作系统设计中，操作系统内核是基于硬件的第一次软件扩充，它为操作系统的进程控制及管理提供了良好环境，而进程的控制及调度体现了操作系统的运行速度及运行频率，所以说进程控制在靠近硬件的软件层次中占据着重要地位。 关键词: 进程、控制、原语
循环水加稳定剂装置使用说明书 江苏碧馨水处理设备有限公司
一、简介 在水处理、化工、印染等行业，在水中或其它液体中经常遇到要按一定比例投加另一种溶液。生产过程中是连续的，这种投加工作有可能是连续的也有可能是不连续的。如水处理中投加凝聚剂、助滤剂、消毒。冷却塔投加阻垢剂，化工印染中定时、定量投加一定量的化学试剂、氨、酸碱等。这些都需要一种既能配制溶液，又能定时定量投加药剂的设备，而这正是JY系列加药装置所具备的基本功能。 JY系列加稳定剂装置在通过多年的运行，证实了它的可靠性能与先进的设计。 2、适用范围 水处理中投加凝聚剂、助凝剂、消毒剂、酸碱液、氨。 冷却水循环水中投加阻垢剂、稳定剂、缓蚀剂等。 化工、印染中，投加酸、碱液与其他溶液。 3、特点 性能稳定，贮液箱容积大，能耗低。 外形美观，结构紧凑，占地面积小。 操作方便，维修简单，投加能量大。 4、工艺结构说明 JY加稳定剂装置有四大部分组成：1、计量箱；2、计量泵及投加系统；3、底座、操作台及扶梯；4、控制系统。现分别论述如下： 、稳定剂计量箱：用于存放药液，供投加备用。 、计量装置及投加方式：计量泵投加。投加量根据设计院设计数据及实际运行情况定。 、整套设备布置在同一底座上，为便于操作，设置操作台及扶梯。 、控制系统:用于控制计量泵、液位计。既能自动控制又能手动控制。 、所有碳钢件均进行喷砂除锈处理，表面质量达Sa21/2级标准，与水接触部分采用衬胶防腐，外罩面漆，漆膜总厚200~250μm，外部涂环氧铁红防锈漆外罩面漆，漆膜总厚150~200μm。面漆颜色由需方定。 5、技术要求 供方提供集装式加稳定剂设备，所有设备及管道、阀门等安装在防腐框架上。 1）计量箱
自动化设备说明书样本 此文档为WORD 版可编辑修改 设备手册 目录 第1 章安全 ..................................................................... 5 1-1 内 容 . ......................................................................... 5 1-2安全装置的位 置 ................................................................ 6 1-3 安全装置的功 能 . ............................................................... 6 1-4 潜在危 险 . ..................................................................... 8 测试的过程中，压力测试增压缸是动作的 . ............................................. 8 压力测试完产品时动作 的 ........................................................... 8 推动产品时动作 的 ................................................................. 8 1-5 安全预 防 . (8) 1-5-1 机械方面 ................................................................ 8 1-5-2 电气方 面 ................................................................ 8 1-5-3 Lockout / Tag-out 程 序 (9)