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带传动实验指导书和实验报告册

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带传动实验指导书

金悦

姓名班级学号

西安交通大学

机械基础实验教学中心

http://202.117.29.254

2012年9月

目录

§1-1 概述 (1)

§1-2 预习报告 (1)

§1-3 实验原理...........……………………………………………

一、实验系统的组成...........…………………………………………

1、实验系统的组成...........…………………………………………

2、主要技术参数...........………………………………………………

3、实验机结构特点...........………………………………………………(1)机械结构...........………………………………………………(2)电测系统...........………………………………………………

二、实验原理及测试方法...........……………………………………

1、转速测量...........………………………………………………

2、转矩测量...........………………………………………………

3、加载原理...........………………………………………………

4、电机调速...........………………………………………………

§1-4 实验步骤...........………………………………………

一、人工记录操作方法...........………………………………………

二、与计算机接口操作方法...........………………………………………

三、校零与标定...........………………………………………………§1-5 实验任务...........…………………………………………

§1-6 实验报告...........…………………………………………

§1-1 概述

本实验通过对带传动效率的测量,了解机械量的电测量方法,间接观察带传动中的弹性滑动现象,获得对带传动的机理及效率概念更深入的认识。研究张紧力、皮带转速等因素对平皮带传动性能的影响,比较平皮带、三角带、齿形带传动性能的特点。在进行实验前请您认真阅读预习报告,并回答其中的问题。

§1-2 预习报告

1.请回答带是如何进行传动的,弹性滑动指的是什么?打滑又是什么?如何区分这两个概念,区分它们的原则是什么?

2.您知道传感器的作用是什么吗?您了解几种将机械量转化为电量的传感器?您知道其转化原理吗?

3.如果要您测量效率,您会怎么测?

a)功率之比b)功之比

4.上面的测量方法各需要测哪几个参数,请您写下来

功率之比:

功之比:

5.如果让您准备一套测试系统,您知道需要哪些设备吗?

6.您是否知道皮带传动的弹性滑动曲线?皮带传动的弹性滑动曲线应该是什么形状?

以上这些问题您了解多少?如果有不太清楚的地方,请到您的教科书及实验指导书中查阅。

§1-3 实验原理

一、实验系统的组成

1、实验系统的组成

如图1所示,实验系统主要包括如下部分:

(1)带传动机构 (2)主、从动轮转矩传感器

(3)主、从动轮转速传感器 (4)电测箱(与带传动机构装为一体)

(5)个人电脑 (6)打印机

2、主要技术参数

主动电机调速范围:0~1500 r/min

带轮直径:D1=D2=87 mm (平带、V 带、同步带)

包 角:a1=a2=1800

传感器量程:0~100 N 精度:0.05%

电机额定功率:P=80 W ×2

电机额定转矩:T=0.79 N ·M

电 源:220V 交流/50H Z

外形尺寸:660×300×

380(mm)

重量:50 kg

3、实验机结构特点

(1)机械结构

本实验台机械部分,主要由两台直流电机组成,如图2所示。其中一台作为原动机,另一台则作为负载的发电机。

1、从动直流发电机

2、从动带轮

3、传动带

4、主动带轮

5、主动直流电动机

6、牵引绳

7、差动滑轮

8、砝码

9、拉簧 10、浮动支座 11、固定支座 12、电测箱13、拉力传感器 14、标定杆

对原动机,由可控硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压,实现无级调速。

对发电机,每按一下“加载”按键,即并上一个负载电阻,使发电机负载逐步增加,电枢电流增大,随之电磁转矩也增大,即发电机的负载转矩增大,实现了负载的改变。

两台电机均为悬挂支承,当传递载荷时,作用于电机定子上的力矩 T1(主动电机力矩)、T2(从动电机力矩)迫使拉钩作用于拉力传感器(序号13),传感器输出的电信号正比于 T1、T2 的原始信号。

原动机的机座设计成浮动结构(滚动滑槽),与牵引钢丝绳、定滑轮、砝码一起组成带传动预拉力形成机构,改变砝码大小,即可准确地预定带传动的预拉力F0。

两台电机的转速传感器(红外光电传感器)分别安装在带轮背后的环形槽(本图未表示)中,由此可获得必需的转速信号。

(2)电测系统

电测系统装在实验台电测箱内,如图1所示。附设单片机,承担数据采集、数据处理、信息记忆、自动显示等功能。能实时显示带传动过程中主动轮转速,转矩和从动轮的转速、转矩值。如通过微机接口外接 PC 机,这时就可自动显示并能打印输出带传动的滑动曲线ε—T2 及传递效率曲线η— T2 及相关数据。

电测箱操作部分主要集中在箱体正面的面板上,面板的布置如图 3 所示。

图3 电测箱面板布置图

在电测箱背面备有微机 RS232 接口、主、被动轮转矩放大、调零旋钮等,其布置情况如图4所示。

图4 电测箱背面布置图

1、电源插座

2、被动力矩放大倍数调节

3、主动力矩放大倍数调节

4、被动力矩调零

5、主动力矩调零

6、RS-232 接口

二、实验原理及测试方法

1、转速测量

转速的测量采用光电测速。图5为光电传感器结构示意图,其上有两个元件,一为红外发光管,一为光敏二极管,使用时测速盘放于两元件间,当测速盘上的槽对准元件时,红外发光管发出的光照射到光敏二极管上,光敏二极管受到照射产生脉冲,并将脉冲送入记数电路中进行记数。当测速盘上刻有60道槽,记数时间为1秒时,测出的数字就为每分钟的转数。

图5 转速传感器测量原理图 两台电机的转速,分别由安装在实验台两电机带轮背后环形槽中的红外交电传感器上测出。带轮上开有光栅槽,由光电传感器将其角位移信号转换为电脉冲输入单片计算机中计数,计算得到两电机的动态转速值,并由实验台上的LED 显示器显示上来也可通过微机接口送往PC 机进一步处理。(参见图1)

图6 转速测量原理框图

2、转矩测量

力矩属于机械量,也称为非电量。非电量的测试主要采用电测量的方法,它的关键环节是要有一个把被测的非电量变换成电量的转换装置——传感器。传感器的分类方法有两种,一种是按照被测的机械量分,另一种是按传感器的工作原理分。按被测量分,对使用目的比较明确;按工作原理分,对仪器性能比较明确。本实验中转矩的测量采用电阻应变式传感器,其原理如下:测试时将应变片牢固地粘贴在试件表面上,当试件受力产生应变时,应变片的电阻丝也随着变形,因而导致电阻的变化,该变化可通过测量电路测出。通常测量电路采用惠斯通电桥,将电阻的变化转变为电压的变化进行测量。

如前所示(参见图1)实验台上的两台电机均设计为悬挂支承,当传递载荷时,传动力矩分别通过固定在电机定子外壳上的杠杆受到转子力矩的反方向力矩测得。该转矩通过杠杆及拉钩作用于拉力传感器上而产生支反力,使定子处于平衡状态。所以得到以下结论。

主动轮上的转矩为

T1=L1·F1(Nm )

测速盘红外发光管光敏二极管

从动轮上的转矩为

T2=L2·F2(Nm)

式中,F1、F2为传感器测量的拉力,L1、L2为电机中心到传感器的距离。

3、加载的原理

加载是通过改变发电机激磁电压实现的。逐个按动实验台操作面上的“加载”按扭(即逐个并上发电机负载电阻),使发电机激磁电压加大,电枢电流增大,随之电磁转矩增大。由于电动机与发电机产生相反的电磁转矩,发电机的电磁转矩对电动机而言,即为负载转矩。所以改变发电机的激磁电压,也就实现了负载的改变。

本实验台由两台直流电机组成,左边一台是直流电动机,产生主动转矩,通过皮带,带动右边的直流发电机。直流发电机的输出电压通过面板的“加载”按键控制电子开关,逐级接通并联的负载电阻(采用电烙铁的内芯电阻),使发电机的输出功率逐级增加,也即改变了皮带传送的功率大小,使主动直流电动机的负载功率逐级增加。

图7 直流发电机加载示意图

4、电机的调速

主动电机的直流电源由可控硅整流装置供给,转动电位器可改变可控硅控制角,提供给主动电机电枢不同的端电压,以实现无级调节电机转速。本实验台中设计了粗调和细调两个电位器。可精确的调节主动电机的转速值。

§1-4 实验步骤

一、人工记录操作方法

1、设置预拉力

不同型号传动带需在不同预拉力F0的条件下进行试验,也可对同一型号传

动带,采用不同的预拉力,试验不同预拉力对传动性能的影响。为了改变预拉力F0,如图2所示,只需改变砝码 8 的大小。

2、接通电源

在接通电源前将开关粗调电位器的电机调速旋钮逆时针转到底,使开关“断开”,细调电位器旋钮逆时针旋到底,按电源开关接通电源,按一下“清零”键,此时主、被动电机转速显示为“0”,力矩显示为“.”,实验系统处于“自动校零”状态。校零结束后,力矩显示为“0”。

再将粗调调速旋钮顺时针旋转接通“开关”并慢慢向高速方向旋转,电机起动,逐渐增速,同时观察实验台面板上主动轮转速显示屏上的转速数,其上的数字即为当时的电机转速。当主动电机转速达到预定转速(本实验建议预定转速为1200~1300 转/分左右)时,停止转速调节。此时从动电机转速也将稳定地显示在显示屏上。

3、加载

在空载时,记录主、被动轮转矩与转速。按“加载”键一次,第一个加载指示灯亮,调整主动电机转速,(此时,只需使用细调电位器进行转速调节)使其仍保持在预定工作转速内,待显示基本稳定(一般 LED 显示器跳动 2~3 次即可达到稳定值)记下主、被动轮的转矩及转速值。

再按“加载”键一次,第二个加载指示灯亮,再调整主动转速(用细调电位器),仍保持预定转速,待显示稳定后再次记下主、被动轮的转矩及转速。

第三次按“加载”键,第三个加载指示灯亮,同前次操作记录下主、被动轮的转矩、转速。

重复上述操作,直至 7 个加载指示灯亮,记录下八组数据。根据这八组数据便可作出带传动滑动曲线ε—T2及效率曲线η—T2。

在记录下各组数据后应先将电机粗调速旋钮逆时针转至“关断”状态,然后将细调电位器逆时针转到底,再按“清零”键。显示指示灯全部熄灭,机构处于关断状态,等待下次实验或关闭电源。

为便于记录数据,在实验台的面板上还设置了“保持”键,每次加载数据基本稳定后,按“保持”键可使转矩,转速稳定在当时的显示值不变。按任意键可脱离“保持”状态。

4.实验中应注意避免发生的问题

(1)加初拉力时务必使用差动滑轮,如若未使用差动滑轮,将使初拉力不足,严重影响实验结果。

(2)砝码的实际重量需根据砝码上标注的两个数字进行计算,请您自己计算。

(3)打开电源后需清零,按清零按钮的时候电机转速必须为零。

(4)勿忘测量空载时的数据。

(5)电机5的转速始终保持1200转左右(可有±20转的误差)。

(6)实验以手动记录方式为主,计算机记录方式为辅。实验时手动记录方式和计算机记录方式同时进行,实验报告绘制的曲线以手动记录数据为主,如果仅做快速验证实验观察结果,可只采用计算机记录方式进行实验。

二、与计算机接口操作方法

1、了解带传动系统软件

图8 带传动软件界面 如图8所示,整个软件界面由标题栏、菜单栏、采集数据显示区、计算结果显示区、曲线显示区、误差分析结果显示区、剩余标准差S 相关指数R*R 结果显示区,七部分组成。整个软件的功能是由菜单栏的下拉菜单完成的,整个菜单栏包括串口选择、数据采集、采用模拟数据、数据分析、数据拟合、打印、帮助、退出,下面分别对每一菜单功能进行说明:

■串口选择

串口1:在进行数据采集之前必须做这一步,用户可根据实际硬件的搭接情况进行选择,其中串口1在本软件指定的位置为:3F8H (十六进制)。

串口2:同串口1的菜单说明,只不过串口2在本软件中指定的位置为2F8H (十六进制)。

■数据采集

在进行串口选择操作后,即可进行数据采集操作,在正确采集数据操作后,采集数据显示区 曲线显示区

计算结果显示区 误差分析结果显示区 剩余标准差S 相关指数R*R 结果显示区 标题栏 菜单栏

在采集数据显示区可以看到所采集的数据,它包括主动转速N1(r/m)、从动轮转速N2(r/m)、主动轮转矩T1(N·m)、被动轮转矩T2(N·m)。如果在采集过程中出现采集不到的数据,或者采集数据有错误,请重复数据采集这一步,或者重新进行串口选择操作。

有关数据采集的实验台的使用说明,请参看“帮助”下拉菜单的“实验台使用说明书”中有关实验操作部分!

■采用模拟数据

设置该项功能的目的在于如果现场没有带传动实验台,无法进行现场采集操作,那么就可以点击该菜单,系统将自动采用软件出厂时所采集的一组数据,在采集数据显示区可以看到所采用的模拟数据,用该组数据,用户可以进行数据分析、数据拟合、打印等一系列操作。即可以在无实验台的情况下进行软件演示。■数据分析

数据分析的功能在于:将采集的数据(主动转速N1(r/m)、从动轮转速N2(r/m)、主动轮转矩T1(N·m)、被动轮转矩T2(N·m)进行效率、滑差率的计算,并在曲线显示区显示功率ε——T2、滑差率ε——T2的曲线。如果没有进行数据采集操作或采用模拟数据操作,系统会提示要求进行数据采集操作,没有数据,系统将不会进行数据分析操作。

■数据拟合

在这一菜单下,有“效率曲线最小二乘法拟合”,“效率曲线指数拟合”,“滑差率曲线最小二乘法拟合”,“滑差率曲线指数拟合”四个下拉菜单,在“效率曲线最小二乘法拟合”和“滑差率曲线最小二乘法拟合”下又分别设有子菜单:“二次拟合”,“三次拟合”,“四次拟合”,“高次拟合”。在“高次拟合”中,可以输入的拟合数为 5 到 8 次。选择相应的拟合次数后,系统将会进行相应的拟合操作,同时在曲线显示区将会分别显示出效率曲线和滑差率曲线的拟合效果,用户可以选择相应的拟合方式进行拟合,以达到偏差最小、相关系数最大的拟合效果。在进行拟合操作以后,可以使用计算机键盘上的方向键来移动光标,查看相应横坐标位置的滑差率和效率数值;

■打印

点击该菜单可以进行打印操作,打印的结果是采集的数据和曲线显示区显示的曲线。

■帮助

该菜单下有下拉菜单:“带传动系统软件说明书”、“实验系统说明书”、“关于”3项。其中“带传动系统软件说明书”是有关软件的功能与操作的一些说明,“实验系统说明书”指的是带传动实验台的使用说明书,“关于”里有一些版本

信息。

■退出

点击该菜单可以推出本系统。

2、连接 RS232 通讯线

在DCS-Ⅱ型带传动实验台后板上设有 Rs232 串行接口,可通过所附的通讯线直接和计算机相联,组成带传动实验系统。如果采用多机通讯转换器,则需要首先将多机通讯转换器通过 RS232 通讯线连接到计算机,然后用双端插头电话线,将DCS-Ⅱ型带传动实验台连接到多机通讯转换器的任一个输入口。

3、启动机械教学综合实验系统

图9 机械教学实验系统软件初始界面

如果用户使用多机通讯转换器,应根据用户计算机与多机通讯转换器的串行接口通道,在程序界面的右上角串口选择框中选择合适的通道号(COM1或COM2)。

根据带传动实验在多机通讯转换器上所接的通道口,点击“重新配置”键,选该通道口的应用程序为带传动实验,配置结束后,在主界面左边的实验项目框中,点击该通道“带传动”键,此时,多机通讯转换器的相应通道指示灯应该点亮,带传动实验系统应用程序将自动启动,如图 10 所示。如果多机通讯转换器的相应通道指示灯不亮,检查多机通讯转换器与计算机的通讯线是否连接正确,确认通讯的通道是否与键入的通讯口(COM1或COM2)一致。点击图 10中带传

动的图片,将出现如图 8的带传动实验系统界面。点击菜单栏中的“串口选择”命令,正确选择(COM1或COM2),点击“数据采集”命令,等待数据输入。

图10 带传动实验系统初始界面

如果用户选择的是带传动实验台与计算机直接连接,则在图 9 主界面右上角串口选择框中选择相应串口号(COM1或COM2)。在主界面左边的实验项目框中点击“带传动”键,进入带传动实验系统初始界面,如图10,点击图 10中带传动的图片,将出现如图 8的带传动实验系统界面。点击菜单栏中的“串口选择”命令,正确选择(COM1或COM2),点击“数据采集”命令,等待数据输入。

4、数据采集及分析

(1)将实验台粗调速电位器逆时针转到底,使开关断开,细调电位器也逆时针旋到底。打开实验机构电源,按“清零”键,几秒钟后,数码管显示“0”,自动校零完成。

(2)顺时针转动粗调电位器,开关接通并使主动轮转速稳定在工作转速(一般取1200—1300r/m左右),按下“加载”键再调整主动转速(用细调电位器),使其仍保持在工作转速范围内,待转速稳定(一般需 2-3 个显示周期)后,再按“加载”键,以此往复,直至实验机构面板上的八个发光管指示灯全亮为止。此时,实验台面板上四组数码管将全部显示“8888”,按“送数”键,将所采数据送至计算机。

(3)当实验机构全部显“8888”时,计算机屏幕将显示所采集的全部八组主、

被动轮的转速和转矩。此时应将电机粗、细调速电位器逆时针转到底,使“开关”断开。

(4)移动鼠标,选择“数据分析”功能,屏幕将显示本次实验的曲线和数据。如图 11所示。

(5)如果在此次采集过程中采集的数据有问题,或者采不到数据,请点击串口选择下拉菜单,选择较高级的机型,或者选择另一端口。

(6)移动鼠标至“打印”功能,打印机将打印实验曲线和数据。

(7)实验过程中如需调出本次数据,只须将鼠标点击“数据采集”功能,然后,按下实验台上的“送数”键,数据即被送至计算机,可用上述(4)~(6)项操作进行显示和打印。

(8)一次实验结束后如需继续实验,应“关断”粗调速电位器,将细调电位器逆时针旋到底,并按下实验机构的“清零”键,进行“自动校零”。同时将计算机屏幕中的“数据采集”菜单选中,重复上述第(2)~(6)项即可。

(9) 实验结束后,将实验台电机调速电位器开关关断,关闭实验机构的电源,用鼠标点击“退出”。

图11 实验曲线、数据显示主界面

三、校零与标定

1、校零

为提高实验系统的实验准确度和稳定性,以及方便实验操作。本实验台具有“自动校零”功能,能清除系统的零点漂移而带来的实验误差。操作者在平时的实验过程中,无需进行手动检零操作。若因种种原因而使系统零点产生较大偏移时,则可按下述方法进行手动校正:

a、接通实验台电源。

b、松开实验台背面调零电位器的锁紧螺母,同时使用万用表接入实验台面板上的主、被动转矩输出端。调整调零电位器,使得输出电压在 1V 左右。

c、调零结束后,再锁紧调零电位器的锁紧螺母即可。

2、标定

为提高实验数据的精度及可靠性,实验台在出厂时都是经过标定的。标定方法如下:

a 、接通实验台电源,使实验台进入“自动校零”状态(方法同前),然后调节调速旋钮,使电机稳定在某一低速状态(一般可取η=300转/分左右)。按“加载”键一次,第一个加载指示灯亮,实验台进入“标定”状态。

b、记录下“标定”状态时主,被动电机转矩的显示值 T1.0 和 T 2.0。选定某一重量的标准砝码,挂在实验台的标定杆(标定时临时装上)。调节力矩放大倍数调节电位器,使得力矩显示值 Ti 符合下式:

Ti = m×L×g + Tio (N.m)

式中m —砝码质量(Kg)

L—砝码悬挂点到电机中心距离(m)

g —重力加速度(m/S2)

Ti.o —砝码挂前的力矩显示值。

例如 m= 0.4kg;L = 0.10m; Ti.o = 0.06 N.m;则 Ti = 0.452Nm 标定结束后,应锁紧力矩放大倍数电位器的锁紧螺母。

注意:

1、由于实验台在出厂时都作过“校零”与“标定”工作,并将调节电位器锁紧,所以使用者在一般情况下不要随意再进行校准以免影响实验正常进行。

2、软件运行环境要求:

486以上微机,32M内存或更高, Windows95 或 Windows98 操作系统,显示分辨率 800x600以上,推荐使用1024x768,显示颜色为16位真彩色或更高(如果运行环境达不到该要求,程序有可能不能正常运行!)

§1-5 实验任务

1、根据实验操作步骤,测量一组平皮带的效率和滑动率曲线,掌握皮带效率和滑动率的测量方法。(必做)

2、根据完整反映张紧力对皮带传动影响的原则,设计不同的张紧力,测量不同张紧力下平皮带的效率和滑动率曲线;根据不同张紧力下的效率和滑动率曲线,研究张紧力对平皮带传动性能的影响。(必做)

3、测量不同的主动轮转速下平皮带的效率和滑动率曲线,根据不同主动轮转速下的效率和滑动率曲线,研究转速对平皮带传动性能的影响。(选做)

4、比较三角带和平皮带传动性能的不同。(选做)

5、测量同步齿形带传动的效率和滑动率曲线,并分析同步齿形带传动性能的特点。(选做)

6、研究自己感兴趣的带传动的问题。

液压实验指导书

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(3)思考题 a.cy14---1型轴向柱塞泵用的是何种配流方式? b.轴向柱塞泵的变量形式有几种? c.所谓的“闭死容积”和“困油现象”指的是什么?如何消除。 2.齿轮泵 型号:CB---B型齿轮泵 结构图见图1—2 图1-2 (1)工作原理 在吸油腔,轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出,密封工作空间的有效容积不断增大,完成吸油过程。在排油腔,轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中,密封工作空间的有效容积不断减小,实现排油过程。 (2)实验报告要求 a.根据实物,画出齿轮泵的工作原理简图。 b.简要说明齿轮泵的结构组成。 (3)思考题 a.卸荷槽的作用是什么? b.齿轮泵的密封工作区是指哪一部分? 3.双作用叶片泵 型号:YB---6型叶片泵 结构图见图1---3

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矿压测试技术实验指导书 学号: 班级: 姓名: 安徽理工大学 能源与安全学院采矿工程实验室

实验一常用矿山压力仪器原理及使用方法 第一部分观测岩层移动的部分仪器 ☆深基点钻孔多点位移计 一、结构简介 深基点钻孔多点位移计是监测巷道在掘进和受采动影响的整个服务期间,围岩内部变形随时间变化情况的一种仪器。 深基点钻孔多点位移包括孔内固定装置、孔中连接钢丝绳、孔口测读装置组成。每套位移计内有5~6个测点。其结构及其安装如图1所示。 二、安装方法 1.在巷道两帮及顶板各钻出φ32的钻孔。 2.将带有连接钢丝绳的孔内固定装置,由远及近分别用安装圆管将其推至所要求的深度。(每个钻孔布置5~6个测点,分别为;6m、5m、4m、3m、2m、lm或12m、10m、8m、6m、4m、2m)。 3.将孔口测读装置,用水泥药圈或木条固定在孔口。 4。拉紧每个测点的钢丝绳,将孔口测读装置上的测尺推至l00mm左右的位置后,由螺丝将钢丝绳与测尺固定在一起。 三、测试方法 安装后先读出每个测点的初读数,以后每次读得的数值与初读数之差,即为测点的位移值。当读数将到零刻度时,松开螺丝,使测尺再回到l00mm左右的位置,重新读出初读数。 ☆顶板离层指示仪 一、结构简介: 顶板离层指示仪是监测顶板锚杆范围内及锚固范围外离层值大小的一种监测仪器,在顶板钻孔中布置两个测点,一个在围岩深部稳定处,一个在锚杆端部围岩中。离层值就是围岩中两测点之间以及锚杆端部围岩与巷道顶板表面间的相对位移值。顶板离层指示仪由孔内固定装置、测量钢丝绳及孔口显示装置组成如图1所示。

二、安装方法: 1.在巷道顶板钻出φ32的钻孔,孔深由要求而定。 2.将带有长钢丝绳的孔内固定装置用安装杆推到所要求的位置;抽出安装杆后再将带有短钢丝绳的孔内固定装置推到所要求的位置。 3.将孔口显示装置用木条固定在孔口(在显示装置与钻孔间要留有钢丝绳运动的间隙)。 4.将钢丝绳拉紧后,用螺丝将其分别与孔口显示装置中的圆管相连接,且使其显示读数超过零刻度线。 三、测读方法: 孔口测读装置上所显示的颜色,反映出顶板离层的范围及所处状态,显示数值表示顶板的离层量。☆DY—82型顶板动态仪 一、用途 DY-82型顶板动态仪是一种机械式高灵敏位移计。用于监测顶底板移近量、移近速度,进行采场“初次来压”和“周期来压”的预报,探测超前支撑压力高 峰位置,监测顶板活动及其它相对位移的测量。 二、技术特征 (1)灵敏度(mm) 0.01 (2)精度(%) 粗读±1,微读±2.5 (3)量程(mm) 0~200 (4)使用高度(mm) 1000~3000 三、原理、结构 其结构和安装见图。仪器的核心部件是齿条6、指针8 以及与指针相连的齿轮、微读数刻线盘9、齿条下端带有读 数横刻线的游标和粗读数刻度管11。 当动态仪安装在顶底板之间时,依靠压力弹簧7产生的 弹力而站立。安好后记下读数(初读数)并由手表读出时间。 粗读数由游标10的横刻线在刻度管11上的位置读出,每小 格2毫米,每大格(标有“1”、“22'’等)为10毫米,微读数 由指针8在刻线盘9的位置读出,每小格为0.01毫米(共200 小格,对应2毫米)。粗读数加微读数即为此时刻的读数。当 顶底板移近时,通过压杆3压缩压力弹簧7,推动齿条6下 移,带动齿轮,齿轮带动指针8顺时针方向旋转,顶底板每 移近0.01毫米,指针转过1小格;同时齿条下端游标随齿条 下移,读数增大。后次读数减去前次读数,即为这段时间内的顶底板移近量。除以经过的时间,即得

实验指导书 实验二_SolidWorks建模1

实验二 SolidWorks 草绘特征和放置特征操作(一) 一、 实验目的 1. 掌握基本零件建模的一般步骤和方法 2. 掌握SolidWorks 草绘特征:拉伸凸台、拉伸切除、旋转凸台、旋转切除、扫描、 放样的操作方法。 3. 掌握放置(应用)特征:钻孔特征、倒角特征、圆角特征、抽壳特征、拔模斜度特 征、筋的操作方法 二、 实验内容 完成下列下列零件造型 三、 实验步骤 1. 连接件设计 完成如图 1 (1) (2) 2 所示。 图 1连接件 图 2草图 (3) 单击【拉伸凸台/ 框内选择【两侧对称】选项,在【深度】文本框内输入“54mm ”,单击【确定】按钮,如图 3所示。 图 3 “拉伸”特征 (4) 120°”,然后 在第二参考中选择图形的一条下边线。单击【确定】按钮,建立新基准面,如

错误!未找到引用源。所示。 (5) 1,选择“反转法线” 1,单选择 4所示。 图4草图 图4建立基准面 底面边线

(6) 单击【拉伸凸台/ 列表框内选择【给定深度】选项,在【深度】文本框内输入“12mm”,单击【确定】按钮,如图5所示。 图5“拉伸”特征 (7)选取基体上表面,单击【草图绘制】进入草图绘制,使用中心线工具在 上表面的中心位置绘制直线,注意不要捕捉到表面边线,如图6所示。 图 6 中心线 (8) 内输入“8mm”,在图形区域选择中心线,在属性管理器中选中【添加尺寸】、【选择链】、【双向】和【顶端加盖】复选框,选中【圆弧】单选按钮,单击【确定】按钮,标注尺寸,完成草图,如图7所示。 运用“等距实体”绘制草图 (8) -拉伸】属性管理器,在【终止条件】下拉 列表框内选择【完全贯穿】选项,单击【确定】按钮,如图8所示。

机械设计试验指导书

上海百睿机电设备有限公司– https://www.doczj.com/doc/ea13210171.html, 机械设计试验指导书 第一次机械设计结构展示与分析 一、实验目的 1.了解常用机械传动的类型、工作原理、组成结构及失效形式; 2.了解轴系零部件的类型、组成结构及失效形式; 3.了解常用的润滑剂及密封装置; 4.了解常用紧固联接件的类型; 5.通过对机械零部件及机械结构及装配的展示与分析,增加对其直观认识。 二、实验设备 机构模型;典型机械零件实物;若干不同类型的机器。 三、实验内容、步骤 在实验室要认识的典型机械零件主要有螺纹联接件、齿轮、轴、轴承、弹簧,具体内容如下: 1.各种类型的螺纹联接实物,各种类型的螺栓、螺母及垫圈实物,螺纹联接的失效实物,各种类型的键、销实物,各种类型的键、销失效实物,各种类型的焊接、铆接实物; 2.各种类型及各种材质的齿轮、齿轮加工刀具、蜗轮蜗杆、带、带轮、链条、链轮、螺旋传动的零部件实物,失效零件实物; 3.各种类型的轴、轴承实物,轴上零件的轴向固定和周向固定实物,轴瓦和轴承衬实物,轴承、轴、轴瓦失效实物; 4.各种类型的弹簧和弹簧失效实物,各种联轴器、离合器实物模型。 四、注意事项 注意保护零件陈列柜中的零件。 五、实验作业 1.请回答在实验室所见到的零部件如螺栓、键、销、弹簧、滚动轴承、联轴器、离合器各 有哪些类型? 2.请举出螺栓、键、齿轮、滚动轴承的一种使用情况以及相应的失效形式。 六、问题思考 1.传动带按截面形式分哪几种?带传动有哪几种失效形式? 2.传动链有哪几种?链传动的主要失效形式有哪些? 3.齿轮传动有哪些类型?各有何特点?齿轮的失效形式主要有哪几种? 4.蜗杆传动的主要类型有哪几种?蜗杆传动的主要失效形式有哪几种? 5.轴按承载情况分为哪几种?轴常见的失效形式有哪些? 6.联轴器与离合器各分为哪几类?各满足哪些基本要求? 7.弹簧的主要类型和功用是什么? 8.可拆卸联接和不可拆卸联接的主要类型有哪些? 9.零件和构件的本质区别是什么? 常用带传动效率测试分析实验台

液压与气压传动实验指导书16开

《液压与气压传动》实验指导书 李笑梁成志 广东工业大学机电工程学院

一、实验设备 液压与气压传动实验课是在机电液综合设计实验台上进行的。它是用于学生自行设计、组装液压传动系统、计算机辅助测试系统、可编程序控制系统和电气传动系统的多功能实验系统。由实验装置、主机、显示器和打印机等组成。实验装置由液压实验装置、电气装置和各种检测和显示仪器等组成,如图1所示。 1.液压实验装置 液压实验装置由实验台架、油源装置、液压元件、油缸组件、马达组件、负重机构、液压辅件等部分构成。 实验台架由台架体、泄漏油收集过滤箱、油管架及其接油盘组成。过滤箱用来收集装拆管路时的余油及泄漏油,并通过滤网过滤后将油送回油箱。 油源装置由油箱、1套定量泵电机泵装置(20L/min、2.2KW、960rpm)、1套变量泵电机泵装置(20L/min、2.2KW、1430rpm)、回油滤油器、吸油滤油器、空气滤清器、液位计、供油块、回油块等组成,其原理如图2所示。供油块右半部分为定量泵供油口,左半部分为变量泵供油口。根据需要的供油口和回油口数量安装管接头,剩余的油口用堵头堵住。 液压元件是用来设计组装液压回路(系统)的压力、方向和流量三大类控制元件,压力类包括:先导式溢流阀、直动式溢流阀、电磁溢流阀、电液比例溢流阀、先导式减压阀、外控外泄单向顺序阀和压力继电器等。方向类包括:三位四通电磁换向阀(O型、M型)、二位四通电磁换向阀、电液换向阀(M型)、液控单向阀和单向阀等。流量类包括:电液比例方向节流阀、单向节流阀和单向调速阀等。 油缸组件由油缸、导向杆、开关、标尺、位移传感器等组成。油缸行程300mm、缸径50mm、活塞杆径25mm。操作台上布置2台水平油缸组件,右边的油缸组件可通过安装不同的螺孔布置成“对顶”或“顺序”安装形式。实验台台架立柱安装了1台垂直的油缸组件,用来拉升升降负重机构。 马达组件由液压马达和指示转盘组成,用来指示旋转类执行元件的转向和转速。 负重机构配置了15个加载砝码,每个重量20Kg,可根据实验需要增减砝码。

混凝土结构实验指导书及实验报告(学生用)

土木工程学院 《混凝土结构设计基本原理》实验指导书 及实验报告 适用专业:土木工程周淼 编 班级::学 号: 理工大学 2018 年9 月

实验一钢筋混凝土梁受弯性能试验 一、实验目的 1.了解适筋梁的受力过程和破坏特征; 2.验证钢筋混凝土受弯构件正截面强度理论和计算公式; 3.掌握钢筋混凝土受弯构件的实验方法及荷载、应变、挠度、裂缝宽度等数据的测试技术 和有关仪器的使用方法; 4.培养学生对钢筋混凝土基本构件的初步实验分析能力。 二、基本原理当梁中纵向受力钢筋的配筋率适中时,梁正截面受弯破坏过程表现为典型的三个阶段:第一阶段——弹性阶段(I阶段):当荷载较小时,混凝土梁如同两种弹性材料组成的组合梁,梁截面的应力呈线性分布,卸载后几乎无残余变形。当梁受拉区混凝土的最大拉应力达到混凝土的抗拉强度,且最大的混凝土拉应变超过混凝土的极限受拉应变时,在纯弯段某一薄弱截面出现首条垂直裂缝。梁开裂标志着第一阶段的结束。此时,梁纯弯段截面承担的弯矩M cr称为开裂弯矩。第二阶段——带裂缝工作阶段(II阶段):梁开裂后,裂缝处混凝土退出工作,钢筋应力急增,且通过粘结力向未开裂的混凝土传递拉应力,使得梁中继续出现拉裂缝。压区混凝土中压应力也由线性分布转化为非线性分布。当受拉钢筋屈服时标志着第二阶段的结束。此时梁纯弯段截面承担的弯矩M y称为屈服弯矩。第三阶段——破坏阶段(III阶段):钢筋屈服后,在很小的荷载增量下,梁会产生很大的变形。裂缝的高度和宽度进一步发展,中和轴不断上移,压区混凝土应力分布曲线渐趋丰满。当受压区混凝土的最大压应变达到混凝土的极限压应变时,压区混凝土压碎,梁正截面受弯破坏。此时,梁承担的弯矩M u 称为极限弯矩。适筋梁的破坏始于纵筋屈服,终于混凝土压碎。整个过程要经历相当大的变形,破坏前有明显的预兆。这种破坏称为适筋破坏,属于延性破坏。 三、试验装置

机械设计实验报告带传动

实验一 带传动性能分析实验 一、实验目的 1、了解带传动试验台的结构和工作原理。 2、掌握转矩、转速、转速差的测量方法,熟悉其操作步骤。 3、观察带传动的弹性滑动及打滑现象。 4、了解改变预紧力对带传动能力的影响。 二、实验内容与要求 1、测试带传动转速n 1、n 2和扭矩T 1、T 2。 2、计算输入功率P 1、输出功率P 2、滑动率ε、效率η。 3、绘制滑动率曲线ε—P 2和效率曲线η—P 2。 三、带传动实验台的结构及工作原理 传动实验台是由机械部分、负载和测量系统三部分组成。如图1-1所示。 1直流电机 2主动带轮 3、7力传感器 4轨道 5砝码 6灯泡 8从动轮 9 直流发电机 10皮带 图1-1 带传动实验台结构图 1、机械部分 带传动实验台是一个装有平带的传动装置。主电机1是直流电动机,装在滑座上,可沿滑座滑动,电机轴上装有主动轮2,通过平带10带动从动轮8,从动轮装在直流发电机9的轴上,在直流发电机的输出电路上,并接了八个灯泡,每个40瓦,作为发电机的负载。砝码通过尼龙绳、定滑轮拉紧滑座,从而使带张紧,并保证一定的预拉力。随着负载增大,带的受力增大,两边拉力差也增大,带的弹性滑动逐步增加。当带的有效拉力达到最大有效圆周力时,带开始打滑,当负载继续增加时则完全打滑。 2、测量系统 测量系统由转速测定装置和扭矩测量装置两部分组成。 (1)转速测定装置 用硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压实现无级调速,转动操纵面板上“调速”旋钮,即可实现无级调速,电动机无级调速范围为0~1500r/min ;两电机转速由光电测速装置测出,将转速传感器(红外光电传感器)分别安装在带轮背后的“U ”形糟中,由此可获得转速信号,经电路处理即可得到主、从动轮上的转速n 1、n 2。 (2)扭矩测量装置 电动机输出转矩1T (主动轮转矩)、和发电机输入转矩2T (从动轮转矩)采用平衡电机外壳(定子)的方法来测定。电动机和发电机的外壳支承在支座的滚动轴承中,并可绕转子的轴线摆动。当电动机通过带传动带动发电机转动后,由于受转子转矩的反作用,电动机定子将向转子旋转的相反方向倾倒,发电机的定子将向转子旋转的相同方向倾倒,翻转力的大小可通过力传感器测得,经过计算电路计算可得到作用于电机和发电机定子的转矩,其大小与主、从动轮上的转矩1T 、2T 相等。 只要测得不同负载下主动轮的转速1n 和从动轮的转速2n 以及主动轮的扭矩1T 和从动轮的扭矩

马恩液压与气压传动实验指导书

液压与气压传动实验指导书马恩李东如姜萌 南阳理工学院机械与汽车工程学院

目录 一、液压元件拆装实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 1 二、液压增速回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 19 三、顺序动作回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 23 四、同步动作回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 27

实验一液压元件拆装实验指导书 实验注意事项 预习是做好实验的前提。在实验之前,应仔细阅读实验讲义《液压与气压传动实验指导书》、教材《液压与气压传动》,为了能充分地发挥学生创新能力,动手参与综合性、设计性实验,必须了解实验的目的和要求,掌握基本原理和主要实验步骤,视条件可在此实验前先拟定好方案,写好预习报告。 必须熟悉所用液压元件正确的装拆顺序、方法和使用场合,因为液压元件都是金属制成的,元件本身又有液压油,所以要求同学们两只手去拿液压元件,较轻液压元件的一个人两只手拿住,较重的需要两个人四只手同时拿牢,一定要注意安全,既不能伤着自己,又不能伤着别人。拆零件时如有疑问就先看教材,同学们之间进行讨论,之后再问老师。在操作过程中仔细的观察,如实而有条理地记录,并且不放过可能出现的一些反常现象。操作要胆大心细,培养独立工作能力,克服一有问题就问教师的依赖思想。 实验完毕,把所用的液压元件、工具等放回原处,关好电气开关,经指导教师同意后,方可离开实验室。 一、实验预习 ⒈复习齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的结构和原理。 ⒉复习液压马达、液压缸的构造。 ⒊复习方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀的结构原理性能及特点。 二、实验目的 ⒈了解液压元件的内部结构,组成,配合关系。 ⒉通过元件拆装实验,加深对各元件基本原理的理解 三、实验用液压元件、工具及辅料 ⒈实验用液压泵:齿轮泵2 台、叶片泵2 台、轴向柱塞泵 2 台、液压马达2 台、液压缸1个。 ⒉实验用液压阀:方向控制阀5个、先导式溢流阀5个、减压阀5个、顺序阀5个、节流阀5个。 ⒊工具:内六方扳手5套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。 ⒋辅料:铜棒、棉纱、煤油等。

土工实验指导书及实验报告

土工实验指导书及实验报告编写毕守一 安徽水利水电职业技术学院 二OO九年五月

目录 实验一试样制备 实验二含水率试验 实验三密度试验 实验四液限和塑限试验 实验五颗粒分析试验 实验六固结试验 实验七直接剪切试验 实验八击实试验 土工试验复习题

实验一试样制备 一、概述 试样的制备是获得正确的试验成果的前提,为保证试验成果的可靠性以及试验数据的可比性,应具备一个统一的试样制备方法和程序。 试样的制备可分为原状土的试样制备和扰动土的试样制备。对于原状土的试样制备主要包括土样的开启、描述、切取等程序;而扰动土的制备程序则主要包括风干、碾散、过筛、分样和贮存等预备程序以及击实等制备程序,这些程序步骤的正确与否,都会直接影响到试验成果的可靠性,因此,试样的制备是土工试验工作的首要质量要素。 二、仪器设备 试样制备所需的主要仪器设备,包括: (1)孔径0.5mm、2mm和5mm的细筛; (2)孔径0.075mm的洗筛; (3)称量10kg、最小分度值5g的台秤; (4)称量5000g、最小分度值1g和称量200g、最小分度值0.01g的天平;

(5)不锈钢环刀(内径61.8mm、高20mm;内径79.8mm、高20mm或内径61.8mm、高40mm); (6)击样器:包括活塞、导筒和环刀; (7)其他:切土刀、钢丝锯、碎土工具、烘箱、保湿器、喷水设备、凡士林等。 三、试样制备 (一)原状土试样的制备步骤 1、将土样筒按标明的上下方向放置,剥去蜡封和胶带,开启土样筒取土样。 2、检查土样结构,若土样已扰动,则不应作为制备力学性质试验的试样。 3、根据试验要求确定环刀尺寸,并在环刀内壁涂一薄层凡士林,然后刃口向下放在土样上,将环刀垂直下压,同时用切土刀沿环刀外侧切削土样,边压边削直至土样高出环刀,制样时不得扰动土样。 4、采用钢丝锯或切土刀平整环刀两端土样,然后擦净环刀外壁,称环刀和土的总质量。 5、切削试样时,应对土样的层次、气味、颜色、夹杂物、裂缝和均匀性进行描述。 6、从切削的余土中取代表性试样,供测定含水率以及颗粒分析、界限含水率等试验之用。

R语言实验指导书(二)

R语言实验指导书(二) 2016年10月27日

实验三创建和使用R语言数据集 一、实验目的: 1.了解R语言中的数据结构。 2.熟练掌握他们的创建方法,和函数中一些参数的使用。 3.对创建的数据结构进行,排序、查找、删除等简单的操作。 二、实验内容: 1.向量的创建及因子的创建和查看 有一份来自澳大利亚所有州和行政区的20个税务会计师的信息样本 1 以及他们各自所在地的州名。州名为:tas, sa, qld, nsw, nsw, nt, wa, wa, qld, vic, nsw, vic, qld, qld, sa, tas, sa, nt, wa, vic。 1)将这些州名以字符串的形式保存在state当中。 2)创建一个为这个向量创建一个因子statef。 3)使用levels函数查看因子的水平。 2.矩阵与数组。

i.创建一个4*5的数组如图,创建一个索引矩阵如图,用这个索引矩 阵访问数组,观察结果。 3.将之前的state,数组,矩阵合在一起创建一个长度为3的列表。

4.创建一个数据框如图。 5.将这个数据框按照mpg列进行排序。 6.访问数据框中drat列值为3.90的数据。

三、实验要求 要求学生熟练掌握向量、矩阵、数据框、列表、因子的创建和使用。

实验四数据的导入导出 一、实验目的 1.熟练掌握从一些包中读取数据。 2.熟练掌握csv文件的导入。 3.创建一个数据框,并导出为csv格式。 二、实验内容 1.创建一个csv文件(内容自定),并用readtable函数导入该文件。 2.查看R语言自带的数据集airquality(纽约1973年5-9月每日空气质 量)。 3.列出airquality的前十列,并将这前十列保存到air中。 4.查看airquality中列的对象类型。 5.查看airquality数据集中各成分的名称 6.将air这个数据框导出为csv格式文件。(write.table (x, file ="", sep ="", https://www.doczj.com/doc/ea13210171.html,s =TRUE, https://www.doczj.com/doc/ea13210171.html,s =TRUE, quote =TRUE)) 三、实验要求 要求学生掌握从包中读取数据,导入csv文件的数据,并学会将文件导出。

机械设计实验指导书1

机械设计实验指导书

目录 实验一机械零件列柜演示实验 (4) 实验二带传动分析 (6) 实验三轴系结构分析 (11) 实验四减速器结构分析 (14) 实验五滑动轴承实验 (16) 实验六机械设计课程设计列柜演示实验 (22) 实验七机械传动系统方案设计和性能测试综合实验指导书 (24)

学生实验守则 一、学生实验前应认真预习相关实验容,明确实验目的、容、步骤,对指导教师的抽查提问回答不 合要求者,须重新预习,否则不准其做实验。 二、学生在实验中,应听从指导教师及实验人员的安排,在使用精密、贵重仪器时,必须按要求操 作以确保设备的安全使用,禁止随意动用与本实验无关的仪器设备,若对实验容持有创见性的改革,实施前必须经指导人员同意后方可进行。 三、学生应认真地进行实验,严格按操作规程办事,正确记录实验数据,实验后要认真做好实验报 告,认真分析实验结果、处理实验数据。 四、严格考勤,对无故缺席实验的学生以旷课论处,不得补做;对请假的学生,须另行安排时间予 以补做。 五、实验完毕后,学生必须按规定断电、关水、关气、整理设备、清扫场地,经指导教师检查合格 后方可离开。如发现有损坏仪器设备、偷盗公物者,一经查实,须追究责任,视情节按有关规定论处。 六、实验室应保持安静,不准高声喧哗、吸烟,注意环境卫生。实验时应注意安全,节约水、电、 气,遇到事故应切断电(气)源,并向指导教师报告

实验一机械零件列柜演示实验 一、实验设备: XJ-10B型精选机械零件列柜、铅笔、橡皮、直尺等绘图工具、钢笔或圆珠笔等二、实验目的: 了解常用机械零件的构造及应用。 三、实验要求: 1.回答每一柜中一个简答题; 2.画出主动斜齿轮、主动锥齿轮、主动蜗杆的受力图。 四、实验容:

《液压与气压传动》实验指导书

《液压与气压传动》课程实验指导书(草) 吴海荣编 聊城大学汽车与交通工程学院 2007年2月22日

目录 实验一液压元件结构观察及方向控制回路实验 (2) 实验二液压传动节流调速回路性能实验 (9) 实验三气压传动多缸顺序动作回路演示实验 (13)

实验一液压元件结构观察及方向控制回路实验 一、实验目的 1、液压元件是液压系统的重要组成部分,通过对各类液压元件的拆装可加深对液压元件结构及工作原理的了解。并能对液压元件的加工及装配工艺有一个初步的认识。 2、进一步理解方向控制回路的组成、原理及应用。 3、结合液压课所学知识学会系统设计、元件选择、安装、调试液压基本回路。 二、实验用工具及材料 QCS014A装拆式液压教学实验台、各类液压泵、液压阀及其它液压元件。 三、实验内容及步骤 (一)液压元件结构观察 观察及了解各零件在液压元件中的作用,了解各种液压元件的工作原理,并按一定的步骤装配各类液压元件。 Ⅰ.齿轮泵 齿轮泵具有结构简单,体积小,重量轻,工作可靠,制造容易、成本低以及对液压油的污染不太敏感,维护与修理方便等优点,因此已广泛地用在压力不高的液压系统中。齿轮泵的缺点是漏油较多,轴承上载荷大,因而压力较低,流量脉动和压力脉动较大,噪音高,并只能作定量泵使用,故使用范围受到一定限制,齿轮泵在结构上采取措施后可以达到较高的工作压力。 CB型齿轮泵在我国自行设计制造的产品,为了适应高压系统的需要,在结构上稍加改进(采用了浮动轴套结构即可用齿轮端面间隙自动补偿装置),

可使油泵的额定压力达到10~16MPa,容积效率不低于0.9。 CB型齿轮油泵在结构上考虑并较好地解决了轴向间隙、径向压力不平衡、困油问题等。 型号:CB---B型齿轮泵,结构图见图1—1: 图1-1CB---B型齿轮泵 1.工作原理: 在吸油腔,轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出,密封工作空间的有效容积不断增大,完成吸油过程。在排油腔,轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中,密封工作空间的有效容积不断减小,实现排油过程。 2.拆卸步骤: ①松开6个紧固螺钉2,分开端盖1和5;从泵体4中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴; ②分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封(此步可不做)。 装配顺序与拆卸相反。 3.主要零件分析: ①泵体4 泵体的两端面开有封油槽d,此槽与吸油口相通,用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄,泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13~0.16mm。 ②端盖1与5 前后端盖内侧开有卸荷槽e(见图中虚线所示),用来消除困油。端盖1上吸油口大,压油口小,用来减小作用在轴和轴承上的径向不平

CAD上机实验指导书及实验报告

北京邮电大学世纪学院 实验、实习、课程设计报告撰写格式与要求 (试行) 一、实验报告格式要求 1、有实验教学手册,按手册要求填写,若无则采用统一实验报告封面。 2、报告一律用钢笔书写或打印,打印要求用A4纸;页边距要求如下:页边距上下各为2.5厘米,左右边距各为2.5厘米;行间距取固定值(设置值为20磅);字符间距为默认值(缩放100%,间距:标准)。 3、统一采用国家标准所规定的单位与符号,要求文字书写工整,不得潦草;作图规范,不得随手勾画。 4、实验报告中的实验原始记录,须经实验指导教师签字或登记。 二、实习报告、课程设计报告格式要求 1、采用统一的封面。 2、根据教学大纲的要求手写或打印,手写一律用钢笔书写,统一采用国家标准所规定的单位与符号,要求文字书写工整,不得潦草;作图规范,不得随手勾画。打印要求用A4纸;页边距要求如下:页边距上下各为2.5厘米,左右边距各为2.5厘米;行间距取固定值(设置值为20磅);字符间距为默认值(缩放100%,间距:标准)。 三、报告内容要求 1、实验报告内容包括:实验目的、实验原理、实验仪器设备、实验操作过程、原始数据、实验结果分析、实验心得等方面内容。 2、实习报告内容包括:实习题目、实习任务与要求、实习具体实施情况(附上图表、原始数据等)、实习个人总结等内容。 3、课程设计报告或说明书内容包括:课程设计任务与要求、总体方案、方案设计与分析、所需仪器设备与元器件、设计实现与调试、收获体会、参考资料等方面内容。 北京邮电大学世纪学院 教务处 2009-8

实验报告 课程名称计算机绘图(CAD) 实验项目AutoCAD二维绘图实验 专业班级 姓名学号 指导教师实验成绩 2016年11月日

实验指导书实验二_SolidWorks建模1

实验二SolidWorks草绘特征和放置特征操作(一) 一、实验目的 1.掌握基本零件建模的一般步骤和方法 2.掌握SolidWorks草绘特征:拉伸凸台、拉伸切除、旋转凸台、旋转切除、扫描、放样的操 作方法。 3.掌握放置(应用)特征:钻孔特征、倒角特征、圆角特征、抽壳特征、拔模斜度特征、筋的 操作方法 二、实验内容 完成下列下列零件造型 三、实验步骤 1. 连接件设计 完成如图1所示模型。 (1)单击【新建】按钮一1,新建一个零件文件。 (2)选取前视基准面,单击【草图绘制】按钮一I,进入草图绘制,绘制草图,如图2 所示。 图1连接件图2草图 ⑶ 单击【拉伸凸台/基体】按钮,出现【拉伸】属性管理器,在【方向】下拉列表 框内选择【两侧对称】选项,在【深度】文本框内输入" 54mm ”,单击【确定】 按钮,如图3所示。 (4)单击【基准面】按钮一1,出现【基准面】属性管理器,其中第一参考选择图形下底面, 然后单击【两面夹角】按钮日,在【角度】文本框内输入"120°,然后在第二参考中选择 图形的一条下边线。单击【确定】按钮¥,,建立新基准面,如

错误!未找到引用源。所示。 图4建立基准面 (5) 在设计树中右击基准面 1选择“反转法线” 卜,然后再单击基准 面 1单选择 【草图绘制】按钮 ,进入草图绘制,单击【正视于】按钮 ,绘制草图,如图 4所示。 边线 底面 图4草图

(6) 单击【拉伸凸台/基体】按钮 ,出现【拉伸】属性管理 器,在【终止条件】下拉 列表框内选择【给定深度】选项,在【深度】文本框内输入“ 12mm ”,单击【确 定】按钮1 如图5所示。 (7) 选取基体上表面,单击【草图绘制】 按钮_1,进入草图绘制,使用中心线工具 上表面的中心位置绘制直线,注意不要捕捉到表面边线,如图 6所示。 图6中心线 (8) 单击【等距实体】按钮丄,出现【等距实体】属性管理器,在【等距距离】文本框 内输入 “8mm ”,在图形区域选择中心线, 在属性管理器中选中 【添加尺寸】、【选 择链】、【双向】和【顶端加盖】复选框,选中【圆弧】单选按钮,单击【确定】 按钮 ,标注尺寸,完成草图,如图 7所示。 律黑 __________________ 严 玄[B 总 -召 厂[.砲 r 韦歼左眛編◎也 17比自口 R an (A ) 广 Efetfi- 图_7运用“等距实体”绘制草图 (8)单击【拉伸切除】按钮 □,出现【切除-拉伸】属性管理器,在【终止条件】下拉 列表框内选择【完全贯穿】选项,单击【确定】按钮 ,如图8所示。 图5 “拉伸”特征

机械设计基础实验指导书

机械设计基础实验指导书

目录 实验一机构运动简图绘制 (1) 实验二齿轮范成原理 (2) 实验三带传动实验 (3) 实验四齿轮效率实验 (6) 实验五减速器拆装 (9) 实验报告一 (10) 实验报告二 (11) 实验报告三 (12) 实验报告四 (14) 实验报告五 (15)

实验一 机构运动简图的测绘和分析 一.实验目的 1. 学会根据实际机构或模型的构造测绘机构运动简图的技能。 2. 通过实验进一步理解机构的组成和机构自由度的意义及其计算方法。 二.实验设备 1. 机械实物及机械模型。 2. 钢板尺,游标卡尺,内、外卡尺。 3. 三角板,铅笔,橡皮,草稿纸等(自备)。 三.原理和方法 1. 原理 机构运动的性质与机构中构件的数目和运动副的类型、数目、相对位置有关。因此画机构运动简图时,应以规定的符号代表运动副,并以一定的比例尺按实际尺寸定出运动副间的相对位置,用尽可能简单的线条表示机构中各构件。这种用比例尺绘出的机构简单图形称为机构运动简图,若不按比例尺绘出,则称为机构示意图。 2. 测绘方法 ⑴缓慢驱动被测机构,仔细观察各构件的运动,分清各运动单元,从而确定机构构件的数目。 ⑵根据相连接两构件的接触情况及相对运动性质,确定各运动副的类型。 ⑶在草稿纸上绘出机构示意图。用1,2,3…依次标注各构件,用A,B,C …分别标注各运动副,在原动件上标出表示运动方向的箭头。 ⑷测量与机构运动有关的尺寸,并标注在草图上。 ⑸选长度比例尺图示长度实际长度=μ (m/mm )。在实验报告纸上画出机构运动 简图。

实验二 齿轮范成原理 一.实验目的 1. 掌握用范成法加工渐开线齿轮的基本原理,观察齿廓曲线的形成。 2. 了解渐开线齿轮的根切现象和齿顶变尖现象,分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。 二.实验设备与工具 1. 齿轮范成仪,剪刀,绘图纸 齿轮范成仪基本参数:25.0120mm 20**a ==?==c h m ,,,α,被加工齿轮齿数z =10。 2. 同学自备:圆规,三角板,铅笔,橡皮,计算工具。 三.原理和方法 范成法是应用一对共轭齿廓互为包络线的原理来加工齿轮齿廓的。实验时,齿条代表切削刀具,齿条节线与被加工齿轮的分度圆做纯滚动。这样,刀具刀刃各位置的包络线即为被加工齿轮的齿廓。由于刀刃是齿条型直线(相当于基圆半径无穷大的渐开线),所以包络出的齿廓必为渐开线。 当齿条中线与被加工齿轮分度圆相切并作纯滚动时,所加工的为标准齿轮;如果是齿条中线的一条平行线与被加工齿轮分度圆相切并作纯滚动时,所加工的为变位齿轮。 四.实验步骤 1. 根据齿条刀具的基本参数和被加工齿轮的齿数以及变位系数计算出标准齿轮和变位齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径和基圆直径,并画在绘图纸上。 2. 将图纸固定在齿轮范成仪的圆盘上,对准中心,调节刀具中心线与齿轮毛坯分度圆相切,制作标准齿轮。开始时将刀具推向最右边,然后将溜板慢慢向左移动。每移动一定距离,在代表齿轮毛坯的图纸上用铅笔描下刀具的刀刃位置,直到形成三个完整的齿形为止。 3. 使刀具离开轮坯中心线,移动xm 毫米(=0.4×20),再用上法推出三个变位齿轮的齿形。

20190309编写汽车液压与气压传动实验指导书 (1)

交通与汽车工程学院 《汽车液压与气压传动》 实验指导书 适用专业:汽车服务工程 课程代码:8234520 学时:6学分: 编写单位:汽车工程系 编写人:吴涛 审核人:徐延海 审批人:孙仁云 目录 实验一 (2) 实验二 (4) 实验三 (7) 实验四 (9) 主要参考文献 (12) 实验一齿轮泵拆装实验 一、实验目的和任务 液压元件是液压系统的重要组成部分,通过对齿轮泵的拆装,可加深对齿轮泵结构及工作原理的了解。 二、实验仪器、设备及材料 1、拆装:齿轮泵。 2、内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、游标卡尺。

三、实验原理及步骤 实验原理:齿轮泵为液压系统中的常见动力元件,其工作原理是靠齿轮的轮齿间的容积变化工作的。了解齿轮泵的困油问题并从结构上加以分析解决的措施,通过实物分析齿轮泵的工作三要素(三个必须的条件)。认识齿轮泵的铭牌、型号等内容。掌握齿轮泵和马达的职能符号(定量、动量、单向、双向)及选型要求等。掌握拆装油泵和马达的方法和拆装要点。 拆卸及装配步骤: 1)松开6个紧固螺钉,分开端盖1和4;从泵体3(图1—1)中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴; 2)分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。 装配顺序与拆卸相反。 四、实验注意事项 1、注意拆装的顺序; 2、注意拆装中主要使用的工具的使用; 3、注意在装配后根据其工作原理判断装配的正确性。 五、思考题 1、画出齿轮油泵工作原理简图,说明其主要结构组成及工作原理? 2、齿轮泵的卸荷槽的作用是什么? 3、液压泵的密封工作区是指哪一部分? 4、分析影响齿轮泵正常工作及容积效率的因素,了解易产生故障的部件并分析其原因。 六、齿轮泵结构 CB-B型齿轮泵,结构图见图1—1 图1-1 主要零件分析: 1)泵体3泵体的两端面开有封油槽,此槽与吸油口相通,用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄,泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13~0.16mm。 2)端盖1与4前后端盖内侧开有卸荷槽(见图中虚线所示),用来消除困油。端盖1上吸油口大,压油口小,用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。 3)齿轮2两个齿轮的齿数和模数都相等,齿轮与端盖间轴向间隙为0.03~0.04mm,轴向间隙不可以调节。 记录数据: 主动齿轮齿数从动齿轮 齿数 齿顶圆直 径 泵体内腔 直径 间隙齿厚中心距 实验二叶片泵拆装实验 一、实验目的和任务

《流体力学》课程实验(上机)指导书及实验报告格式

《流体力学》课程实验指导书袁守利编 汽车工程学院 2005年9月

前言 1.实验总体目标、任务与要求 1)学生在学习了《流体力学》基本理论的基础上,通过伯努利方程实验、动量方程实 验,实现对基本理论的验证。 2)通过实验,使学生对水柱(水银柱)、U型压差计、毕托管、孔板流量计、文丘里流量计等流体力学常用的测压、测流量装置的结构、原理和使用有基本认识。 2.适用专业 热能与动力工程 3.先修课程 《流体力学》相关章节。 4.实验项目与学时分配 5. 实验改革与特色 根据实验内容和现有实验条件,在实验过程中,采取学生自己动手和教师演示相结合的方法,力求达到较好的实验效果。

实验一伯努利方程实验 1.观察流体流经实验管段时的能量转化关系,了解特定截面上的总水头、测压管水头、压强水头、速度水头和位置水头间的关系,从而加深对伯努利方程的理解和认识。 2.掌握各种水头的测试方法和压强的测试方法。 3.掌握流量、流速的测量方法,了解毕托管测速的原理。 二、实验条件 伯努利方程实验仪 三、实验原理 1.实验装置: 图一伯努利方程实验台 1.水箱及潜水泵 2.上水管 3.电源 4.溢流管 5.整流栅 6.溢流板 7.定压水箱 8.实验 细管9. 实验粗管10.测压管11.调节阀12.接水箱13.量杯14回水管15.实验桌 2.工作原理 定压水箱7靠溢流来维持其恒定的水位,在水箱下部装接水平放置的实验细管8,水经实验细管以恒定流流出,并通过调节阀11调节其出水流量。通过布置在实验管四个截面上的四组测压孔及测压管,可以测量到相应截面上的各种水头的大小,从而可以分析管路中恒定流动的各种能量形式、大小及相互转化关系。各个测量截面上的一组测压管都相当于一组毕托管,所以也可以用来测管中某点的流速。 电测流量装置由回水箱、计量水箱和电测流量装置(由浮子、光栅计量尺和光电子

机器人实验指导书

实验1机器人机械系统 一、实验目的 1、了解机器人机械系统的组成; 2、了解机器人机械系统各部分的原理和作用; 3、掌握机器人单轴运动的方法; 二、实验设备 1、RBT-5T/S02S教学机器人一台 2、RBT-5T/S02S教学机器人控制系统软件一套 3、装有运动控制卡的计算机一台 三、实验原理 RBT-5T/S02S五自由度教学机器人机械系统主要由以下几大部分组成:原动部件、传动部件、执行部件。基本机械结构连接方式为原动部件——传动部件——执行部件。机器人的传动简图如图2——1所示。 图2-1机器人的传动简图 Ⅰ关节传动链主要由伺服电机、同步带、减速器构成,Ⅱ关节传动链有伺服电机、减速器构成,Ⅲ关节传动链主要由步进电机、同步带、减速器构成,Ⅳ关节传动链主要由步进电机、公布戴、减速器构成,Ⅴ关节传动链主要由步进电机、同步带、锥齿轮、减速器构成在机器人末端还有一个气动的夹持器。 本机器人中,远东部件包括步进电机河伺服电机两大类,关节Ⅰ、Ⅱ采用交流伺服电机驱动方式:关节Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ采用步进电机驱动方式。本机器人中采用了带传动、谐波减速传动、锥齿轮传动三种传动方式。执行部件采用了气动手爪机构,以完成抓取作业。 下面对在RBT-5T/S02S五自由度教学机器人中采用的各种传动部件的工作原理及特点作一简单介绍。1、同步齿形带传动 同步齿形带是以钢丝为强力层,外面覆聚氨酯或橡胶,带的工作面制成齿形(图2-2)。带轮轮面也制成相应的齿形,靠带齿与轮齿啮合实现传动。由于带与轮无相对滑动,能保持两轮的圆周速度同步,故称为同

步齿形带传动。 同步齿形带传动如下特点: 1.平均传动比准确; 2.带的初拉力较小,轴和轴承上所受的载荷较小; 3.由于带薄而轻,强力层强度高,故带速可达40m/s,传动比可达10,结构紧凑,传递功率可达200kW,因而应用日益广泛; 4.效率较高,约为0.98。 5.带及带轮价格较高,对制造安装要求高。 同步齿形带常用于要求传动比准确的中小功率传动中,其传动能力取决于带的强度。带的模数 m 及宽度b 越大,则能传递的圆周力也越大。 图2-2同步齿形带传动结构 2.谐波传动 谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动(简称谐波传动),它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。 (一)传动原理 图2-3谐波传动原理 图2-3示出一种最简单的谐波传动工作原理图。 它主要由三个基本构件组成: (1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)2,它相当于行星系中的中心轮; (2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)1,它相当于行星齿轮; (3)波发生器H,它相当于行星架。 作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

液压与气压传动学习及实验指导 课后答案

综合测试题Ⅰ答案 四、名词解释 1. 当液体流经圆锥环形间隙时,若阀芯在阀体孔内出现偏心,阀芯可能受到一个液压侧向 力的作用。当液压侧向力足够大时,阀芯将紧贴在阀孔壁面上,产生卡紧现象。 2. 在液压系统中,若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时,原先溶解在 液体中的空气就分离出来,使液体中迅速出现大量气泡,这种现象叫做气穴现象。当气泡随着液流进入高压时,在高压作用下迅速破裂或急剧缩小,又凝结成液体,原来气泡所占据的空间形成了局部真空,周围液体质点以极高速度填补这一空间,质点间相互碰撞而产生局部高压,形成压力冲击。如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上,使金属表面产生腐蚀。这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。 3. 变量泵是排量可以改变的液压泵。 4. 液压系统采用变量泵供油,通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量,从而实现调 速的回路称为容积调速回路。 5. 非时序逻辑系统是系统的输出只与输入变量的组合有关,与变量取值的先后顺序无关。 五、分析题 1.解:1)进油节流调速系统活塞运动速度v 1= q min /A 1; 出口节流调速系统活塞运动速度 v 2= q min /A 2 因A1>A2,故进油节流调速可获得最低的最低速度。 2)节流阀的最小稳定流量是指某一定压差下(2~3×105Pa ),节流阀在最小允许开度 A Tmin 时能正常工作的最小流量q min 。因此在比较哪个回路能使液压缸有较低的运动速度时,就应保持节流阀最小开口量A Tmin 和两端压差△p 相同的条件。 设进油节流调速回路的泵压力为p p1,节流阀压差为△p 1则: 111p A F p p ?+= 111A F p p p -=? 设出口调速回路液压缸大腔压力(泵压力)为p p2 ,节流阀压差为△p 2 ,则: 2221A p F p A p ?+= 22122A F A A p p p -=? 由最小稳定流量q min 相等的定义可知:△p 1=△p 2 即: 212121A F A F A A p p p p -+= 为使两个回路分别获得缸最低运动速度,两个泵的调定压力 p p1、 p p2 是不相等的。 2.解:1) A 为 内控外泄顺序阀,作用是保证先定位、后夹紧的顺序动作,调整压力略大于10×105Pa ; B 为卸荷阀,作用是定位、夹紧动作完成后,使大流量泵卸载,调整压力略大于10×105Pa ;

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