“饿了么”外卖企业经营的企业伦理学分析
摘要：随着央视315晚会曝光了“饿了么”这一线上外卖企业，食品安全的问题再一次成为大家近来讨论的热点。食品质量安全直接关系到广大消费者的身体健康甚至关系到消费者的生命安全。本文将从我国食品安全问题产生的伦理道德原因分析入手，提出企业伦理道德建设的对策，以促进我国食品加工企业的安全生产。企业伦理道德是企业赖以生存和发展的基础，是企业培养核心竞争力的关键所在。食品加工企业加强企业伦理道德建设，是企业实现可持续发展、整顿市场秩序、维护广大消费者权益的需要。要通过构建完备的法律体系、加强企业伦理道德教育、强调企业自律、完善企业规章制度、加强舆论和社会监督等途径加强企业伦理道德建设。
关键词：饿了么；企业伦理道德；食品安全
众所周知，企业伦理作为企业文化中的重要精髓，在某种程度上决定着企业的成败。外卖企业要生存与发展，必须依靠企业伦理道德保驾护航。出现食品质量安全问题的原因是多方面的，加强食品加工企业伦理道德建设，是减少食品质量安全问题发生、维护广大消费者权益的需要。1
一、央视315晚会曝光“饿了么”
“饿了么”是一家网上订餐平台。公司创立于2009年4月，由张旭豪、康嘉等人在上海创立，隶属于上海拉扎斯信息科技有限公司。作为O2O平台，“饿了么”的自身定位是连接“跟吃有关的一切”。除了现有的餐饮配送业务，目前“饿了么”已经将触角延伸至商超配送等其他领域。2015年12月外卖市场整体交易规模达70.9亿元，环比增长超过10%。各大外卖厂商中，“饿了么”以34.1%的整体居于榜首。2
2016年3月15日，315晚会曝光，“饿了么”平台引导商家虚构地址、上传虚假实体照片，甚至默认无照经营的黑作坊入驻。
据央视3·15记者实地调查发现，“饿了么”网络订餐平台引导商家虚构地址、上传虚假实体照片，甚至默认无照经营的黑作坊进驻。有餐馆老板娘咬开火
1刘立欣. 食品加工企业伦理道德建设对策研究[J].经济论坛，2010，（11）
2“饿了么”百度百科
腿肠直接放到炒饭中，厨师尝完饭菜再扔进锅里。3
1、“饿了么”订餐实体店露天炒菜
3·15之前，央视记者应聘成了“饿了么”配送员，不久便接到了一个名为“速客美食”的配送订单。商家上传的照片显示，实体店面宽敞明亮，灶具整洁，菜品丰富多样，登记的地址是朝阳区建国路93号院万达广场9号楼B2层。然而，记者接单取餐时，却在店主电话的指引下，七拐八拐来到了通州区杨庄小区一栋居民楼前。
在一家网名为“食速达”的商家，实体店厨房昏暗狭小。记者看到，厨房墙上、灶台上、饭锅上到处是黑乎乎的油渍；老板娘刚刚从外面买来的火腿肠，用牙咬开外包装直接分切配到炒饭中；掉进脏东西的饭盒，在桌上磕打一下，就用来装饭；用完的盛饭板直接放在布满污渍的锅盖上。
“饿了么”上还有一家名叫“宏伟餐厅”的店铺。灶台就在门口露天摆放，上面布满黑黑的油渍；厨师用脏得看不清原色的抹布，将锅里、锅底擦了几遍，然后又将抹布垫在炒勺上；菜品出锅时，厨师将手指伸进锅里蘸出汤汁，伸进嘴里尝味道，感觉滋味不够好，又将菜品倒回锅里再次翻炒。
2、“饿了么”无证加工点自产自送
调查采访中，记者还发现了一个更为奇怪的现象。在通州万达广场东南角，一个没有任何牌匾标识的商铺，店铺办公室角落里有一台电脑，“饿了么”通州北苑地区配送团队的管理人员，平时就在这里用这台电脑办公。
每天上午十点，所有配送员上岗前都要在商铺前开早会，然后开工外出接单。可是，每天散会后，配送团队中有三分之一的人并不离开，而是全都进了这家商铺里，排队等候。
每到这时，就在同一台电脑上，另外一个工作人员在上面操作着。令人诧异的是他竟然打开了五个“饿了么”网上店铺的接单客户端。分别是久久香便当、ENJOY、hello咖喱、棒棒美食、台北治愈你。而排队等候的配送员，也接连从一个小窗口里，拿出包装好的餐盒，外出送餐。
3、两人一天“炒”出400单速冻菜
3新闻频道-新华网央视315晚会曝光黑作坊入驻饿了么加工点被查封
记者打开“饿了么”网站找到了相应的店铺。这五家店登记地址各不相同，却都很模糊，五家店都没有上传实体店铺照片，但五家店铺无一例外都登上了方便客户搜索的首页。
“五个店的餐都是从这里出。”“饿了么”通州北苑区域配送团队负责人向记者道出了这五家店的秘密。
原来在这个店铺办公室的后面，还有一间十平方米左右的房间，里面有两个工作人员正在加工着食品。这五家店网上售出的所有外卖食品竟然全部出自于这间小小的厨房。五家店的店长透露，就是这间小厨房，一天的订单多达400单。
只有两个人，一天里是如何炒制出几百单形色各异的饭菜的？
原来，这个商铺的外间有两个大大的冰柜，里面是事先加工好的一份份塑料包装的冻菜。
有人订餐，厨房工作人员就从冰柜里取出相应的品种，然后拿到后面的厨房，放进一只大电热水锅里加热。电热锅无法解冻的，就放进操作台上面的微波炉里。冻菜解冻化开后，再装进饭盒。之后配送员用印有“饿了么”字样的塑料袋包好，就配送给了订餐客户。
二、外卖企业涉及的企业伦理学
对于“饿了么”这种网络平台的外卖企业主要采用O2O的营销模式4，餐饮O2O指的是商家在平台发布餐饮信息，吸引消费者线下就餐的模式。与传统餐饮方式相比，餐饮O2O具有低成本、巨大消费入口、方便与快捷的优势。同时，餐饮O2O也符合城市快节奏发展的特点，满足了消费者需要，因此受到市场青睐。
但同时因为O2O的营销模式所存在的几点劣势5导致了“饿了么”被曝光这一案例。包括以下几点：
1、诚信难保证。部分团购网站暴露出付款后卷款走人、网上货品描述与实际不符、额外消费多、高标底价等诚信问题。
2、商家资质存疑。为了获得商家资源， O2O 经营者降低对商家的资质审核，无法保证产品和服务的质量，造成很多损害消费者利益的不良后果。
3、创新能力不足。 O2O 的盈利模式相对清晰，但是也容易造成发展模式的千篇一律。国内团购的发展是一哄而上，用相同的模式圈钱，最后同质化竞争太过严重。
4餐饮O2O痛改后前行-搜狐
5卢益清. O2O商业模式及发展前景研究[J].网络经济，2013，（11）
“饿了么”正是由于降低了对商家的资质审核，降低标准，甚至允许没有许可的商家上线，导致无法保证外卖的质量和服务的质量。而所谓企业伦理道德6，是指企业全体员工认同并在实际处理各种关系中体现出来的善恶标准、道德准则和行为规范，它涵盖了企业方方面面。企业伦理道德属于企业文化系统中的习俗要素，它是企业长期发展过程中积淀的一种文化，其优劣程度对企业的发展具有深远的影响。同时，其对企业、领导以及员工的约束也是自然的，影响也是长期的。食品安全问题产生的原因是多方面的，主要从企业伦理道德角度来分析食品安全问题产生的原因。
1、管理者漠视伦理道德
对于企业存在的问题，管理者都难辞其咎。管理者漠视伦理道德是食品安全问题存在的主观因素管理者自身素质的高低对一个企业的发展起着至关重要的作用。食品质量安全的问题频繁发生与管理者漠视伦理道德有着密切的关系。
“饿了么”作为直接与线下食品加工商户直接对接的O2O平台，如果管理者自身重视伦理道德，就会对线下商户监控审查、严格要求、规范生产，会从制度上保障食品质量安全，从而也就有效防止食品质量安全问题的频频发生。“饿了么”的企业管理者伦理道德建设的漠视主要体现在以下几个方面：一是企业管理者对企业伦理了解不多，并未从根本上意识到企业伦理与企业的未来息息相关；二是企业管理者对部分非道德行为采取容忍的态度；三是企业管理者把不道德的行为归因于社会因素；四是在企业人力资源管理问题上并未完全遵循企业伦理。
2、忽略员工的伦理道德素质教育
忽略员工的伦理道德素质教育是食品安全问题存在的直接诱因，从新闻报道中可以看出“饿了么”的员工本身对于食品安全并没有引起重视，甚至出现了无证加工点自产自送的情况。
由于企业不重视伦理道德教育，致使企业难以形成符合市场经济规律的企业伦理道德。伦理道德教育意识的缺失致使企业出现一系列问题，员工的不负责任，或者综合道德素质的低下，直接导致了食品质量安全问题的频频出现。企业没有专门的伦理道德教育与培训，不重视对员工的伦理道德素质教育，没有通过专门、全面、系统的培训让员工了解企业伦理的重要意义等等，直接导致了员工伦理道
6刘立欣. 食品加工企业伦理道德建设对策研究[J].经济论坛，2010，（11）
德素质偏低，从而也就不能从根本上保证企业的健康成长。
3、法律法规体系不完备7
法律法规体系不完备是食品安全问题发生的客观原因。目前，我国虽然已经建立了包括《中华人民共和国产品质量法》、《国务院关于加强食品等产品安全监督管理的特别规定》、《食品生产加工企业质量安全监督管理实施细则（试行）》、《食品卫生许可证管理办法》、《食品添加剂卫生管理办法》等在内的一整套由法律、行政法规和部门规章组成的食品安全法律法规体系，但与西方发达国家相比，与市场经济发展的要求相比，我国法律法规和标准体系仍然严重滞后。
食品安全道德考评机制缺乏助推了食品生产经营者与监管者的行为失范。8对于“饿了么”存在的食品质量安全的问题早在前几年就客户投诉或者新闻报道出现，但并未引起重视。直到今年的315晚会才将其曝光，有关部门对此才采取行动对无证与卫生不达标的商户进行取缔。通过近几年的法律实践可以发现，要解决食品安全问题，没有强制性标准无疑是不行的。
三、全面科学地加强企业伦理道德建设9
企业伦理道德作为企业文化的重要精髓，在某种程度上决定企业的成败，在企业管理活动中占有十分重要的地位，起着十分重要的作用。在当前情况下,为了进一步把企业伦理道德建设好,我认为应该从以下几个方面下些功夫。
1、科学构建完备的法律法规体系
企业伦理道德建设基本上是一种心理建设、文化建设，主要诉诸于舆论和良心，但离不开法律的制约。法律法规以其强制性手段规定企业及其员工的活动范围和方式，超越了法律法规所规定的界限就要依法惩办。法律法规对人们行为的制约虽然不属于企业伦理道德范畴，但对伦理道德建设能够起到促进作用。企业在法律的约束下规范行为持久以后，就会形成具有伦理道德性质的传统习惯，法律的约束就转化为企业的自我约束。
2、提高企业管理者的伦理素养是抓好企业伦理道德建设的关键
企业伦理道德建设要搞好，离不开管理者倡导、引领，做表率。这就更需要
7万隆. 我国食品安全问题的伦理反思[D].西南大学硕士学位论文，2013
8王伟食品安全问题的道德反思[J] .理论探索，2012，（06）
99刘立欣. 食品加工企业伦理道德建设对策研究[J].经济论坛，2010，（11）
企业伦理道德百度文库
其管理者具有较高的伦理道德素养。同时企业的管理主要是对人、财、物的管理，财与物的创造者、支配者是人，而人是受信仰、观念、文化支配的，所以企业管理核心层次是员工的世界观、人生观、价值观，即企业道德文化。管理者的伦理素养决定着企业的性质和风格，管理者的模范行为是一种无声的号召，对员工起着重要的示范作用。管理者要维护企业的共同伦理价值观念，要树立企业良好的社会形象必须具有坚定的信念，同时在每一项工作中体现这种伦理价值观念。另外，管理者在开展企业伦理建设中要牢牢把握尊重人、关心人、理解人这条主线，要以平等、真诚友好的态度对待员工，要重视员工的价值观、道德观的培育与确立。
3、全面加强企业的伦理道德教育
符合社会主义伦理道德要求的企业伦理道德，其形成过程是一个自觉的过程，需要企业不断地教育、灌输、示范带动和相互影响。企业应该把企业伦理道德教育纳入员工教育与培训的内容体系。坚持不懈、持之以恒地对员工进行反复、系统的伦理道德教育，使每个员工清楚企业的利益与承担社会责任的关系，掌握企业伦理道德规范和要求，懂得企业伦理道德的功能作用，树立企业的伦理道德标杆，突出管理者伦理道德行为的示范作用，努力形成企业特有的伦理道德氛围，不断提升企业伦理道德理念，强化全体员工的伦理道德行为，以促进企业的科学发展。对员工的专门教育与培训是促使企业伦理塑造与变革的一个重要策略。可以通过专门、全面、系统的培训，让员工了解企业伦理的重要意义，企业为何及如何实施企业伦理，企业伦理对员工的要求等等，通过运用优秀的企业哲学、企业精神、企业英雄人物、企业优良传统等对员工开展道德教育、道德评价等活动，把企业道德规范变成职工的内在道德情感、道德信念和道德责任，使“职业道德”、“全心全意为人民服务”的道德精神深深根植于职工心中，从而提升企业的管理能力，增强企业的综合竞争力。企业伦理不仅是领导伦理，也需要全员追随，也是群体伦理，为此企业伦理建设也离不开企业全体员工的共同参与、认知和认真推动。
4、大力强调企业严格自律
企业伦理道德建设需要企业加强自律。企业自律，就是在进行生产经营活动时，把遵守相关法规、社会伦理道德规范视为责任，使企业追求和实现经济利益
的过程符合伦理道德规范要求。法律禁止的，道德予以谴责，而法律未做出规定的不合乎伦理道德要求的行为，道德也会予以谴责。避免被社会伦理道德谴责，必须强调企业自律。企业规章制度是企业自律的有效保障。企业内部的法律法规，对企业员工具有相对强制性约束力。违背了企业规章制度，必然受到纪律的处分，轻则批评教育，重则罚款、处分直至辞退。企业规章制度使企业所倡导的企业文化、价值观念、伦理道德和行为方式规范化，使员工行为更趋合理化、科学化。一个规章制度健全且严格执行的企业，必然是有序高效运行且有着伦理道德规范的企业。
5、充分发挥舆论和社会的监督作用
舆论监督是企业加强伦理道德建设的助推器，只有加强监督，违背企业伦理道德的行为才无立足之地。我国要加强舆论监督，充分发挥媒体在宣传企业伦理道德、揭发企业违规行为方面的积极作用；加强政府职能部门的检查、监督作用，特别是相关行业的安全、质检、防疫等部门的职能作用；加强群众团体组织的监督，如消费者协会；加强企业相关利益者特别是消费者的监督，消费者最有资格和条件评价一个企业，消费者的觉悟和对企业伦理道德行为积极的监督对于企业伦理道德建设具有极大的促进作用。
四、参考文献
[1] 刘立欣.食品加工企业伦理道德建设对策研究[J].经济论坛，2010，（11）
[2] 卢益清.O2O商业模式及发展前景研究[J].网络经济，2013，（11）
[3] 万隆.我国食品安全问题的伦理反思[D].西南大学硕士学位论文，2013
[4] 王伟食品安全问题的道德反思[J] .理论探索，2012，（06）
[5] “饿了么”百度百科
[6]“央视315晚会曝光黑作坊入驻饿了么”加工点被查封新闻频道-新
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[7] 餐饮O2O痛改后前行-搜狐新闻
[8] 企业伦理道德百度文库
通信对抗原理仿真大作业题目 基本要求：仿真大作业分组完成，每个组3~5人，至少选择4个题目，并且在每一类中至少选择一个题目。利用MATLAB完成计算机仿真，并且撰写仿真实验报告。大作业完成情况将作为评价平时成绩的依据。 第一类：测频方法仿真 1.FFT法数字测频技术仿真。仿真模拟通信信号或者数字通信信号三种以上， 基于FFT法进行载波频率测量。画出信号的时域、频域波形，给出FFT法测量的结果。进一步在0-20dB信噪比条件给出不同信噪比下的测量曲线，分析信噪比与测量误差的关系。 2.互相关法数字测频技术仿真。仿真模拟通信信号或者数字通信信号三种以上， 基于互相关法进行载波频率测量。画出信号的时域、频域波形，给出测量结果。进一步在0-20dB信噪比条件给出不同信噪比下的测量曲线，分析信噪比与测量误差的关系。 3.相位差分法数字测频技术仿真。仿真模拟通信信号或者数字通信信号三种以 上，基于相位差分法法进行载波频率测量。画出信号的时域、频域波形，给出测量结果。进一步在0-20dB信噪比条件给出不同信噪比下的测量曲线，分析信噪比与测量误差的关系。 第二类：测向方法仿真 4.相位干涉仪测向方法仿真。仿真模拟通信信号或者数字通信信号两种以上， 基于相位干涉仪测向方法，对不同方向到达的通信信号进行测向。画出信号的时域、频域波形，给出到达方向测量结果。进一步在0-20dB信噪比条件给出不同信噪比下的测量曲线，分析信噪比、到达角与测量误差的关系。 5.到达时差测向方法仿真。仿真模拟通信信号或者数字通信信号两种以上，基 于到达时差测向方法，对不同方向到达的通信信号进行测向。画出信号的时域、频域波形，观察相关函数，给出测量结果。进一步在0-20dB信噪比条件给出不同信噪比下的测量曲线，分析信噪比、到达角与测量误差的关系。6.多普勒测向方法仿真。仿真模拟通信信号或者数字通信信号两种以上，基于 多普勒测向方法，对不同方向到达的通信信号进行测向。画出信号的时域、频域波形，给出测量结果。进一步在0-20dB信噪比条件给出不同信噪比下的测量曲线，分析信噪比、到达角与测量误差的关系。 7.沃森-瓦特测向方法仿真。仿真模拟通信信号或者数字通信信号两种以上，基 于沃森-瓦特测向方法，对不同方向到达的通信信号进行测向。画出信号的时域、频域波形，给出测量结果。进一步在0-20dB信噪比条件给出不同信噪比下的测量曲线，分析信噪比、到达角与测量误差的关系。 第三类：信号处理技术仿真 8.信号带宽和幅度测量方法仿真。仿真模拟通信信号或者数字通信信号三种以 上，基于FFT法进行信号带宽、信号相对幅度测量。画出信号的时域、频域
Mersenne Twister随机数发生器及随机性测试 一、实验目的 用MATLAB实现Mersenne Twister随机数发生器,并对其随机性进行测试。二、实验原理 伪随机数的产生，首先是选取种子，然后是在此种子基础上根据具体的生成算法计算得到一个伪随机数，然后利用此伪随机数再根据生成算法递归计算出下二个伪随机数，直到将所有不重复出现的伪随机数全部计算出来。这个伪随机数序列就是以后要用到的伪随机数序列。上面的计算过程可以一次性计算完毕，也可以使用一次递归计算一次，每次生成的伪随机数就是这个伪随机数序列中的一个，不过不管怎么样，只要确定了种子，确定了生成算法，这个序列就是确定的了。所谓种子，就是一个对伪随机数计算的初始值。 Mersenne Twister算法是一种随机数产生方法，它是移位寄存器法的变种。该算法的原理：Mersenne Twister算法是利用线性反馈移位寄存器(LFSR)产生随机数的，LFSR的反馈函数是寄存器中某些位的简单异或，这些位也称之为抽头序列。一个n位的LFSR能够在重复之前产生2^n-1位长的伪随机序列。只有具有一定抽头序列的LFSR才能通过所有2^n-1个内部状态，产生2^n - 1位长的伪随机序列，这个输出的序列就称之为m序列。为了使LFSR成为最大周期的LFSR，由抽头序列加上常数1形成的多项式必须是本原多项式。一个n阶本原多项式是不可约多项式，它能整除x^(2*n-1)+1而不能整除x^d+1，其中d能整除2^n-1。例如(32,7,5,3,2,1,0)是指本原多项式x^32+x^7+x^5+x^3+x^2+x+1，把它转化为最大周期LFSR就是在LFSR小邓第32，7，5，2，1位抽头。利用上述两种方法产生周期为m的伪随机序列后，只需要将产生的伪随机序列除以序列的周期，就可以得到(0，1)上均匀分布的伪随机序列了。 伪代码如下： // 建立624位随机序列数组 int[0..623] MT int index = 0 //初始化随机序列数组 function initializeGenerator(int seed) { MT[0] := seed for i from 1 to 623 { MT[i] := last 32 bits of(1812433253 * (MT[i-1] xor(right shift by 30 bits(MT[i-1]))) + i) // 0x6c078965 } }
《控制系统数字仿真》课程 大作业 姓名： 学号： 班级： 日期： 同组人员：
目录 一、引言 (2) 二、设计方法 (2) 1、系统数学模型 (2) 2、系统性能指标 (4) 2.1 绘制系统阶跃响应曲线、根轨迹图、频率特性 (4) 2.2 稳定性分析 (6) 2.3 性能指标分析 (6) 3、控制器设计 (6) 三、深入探讨 (9) 1、比例-微分控制器(PD) (9) 2、比例-积分控制（PI） (12) 3、比例-微分-积分控制器（PID） (14) 四、设计总结 (17) 五、心得体会 (18) 六、参考文献 (18)
一、引言 MATLAB语言是当今国际控制界最为流行的控制系统计算机辅助设计语言，它的出现为控制系统的计算机辅助分析和设计带来了全新的手段。其中图形交互式的模型输入计算机仿真环境SIMULINK，为MATLAB应用的进一步推广起到了积极的推动作用。现在，MATLAB语言已经风靡全世界，成为控制系统CAD领域最普及、也是最受欢迎的软件环境。 随着计算机技术的发展和应用，自动控制理论和技术在宇航、机器人控制、导弹制导及核动力等高新技术领域中的应用也愈来愈深入广泛。不仅如此，自动控制技术的应用范围现在已发展到生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会领域中，成为现代社会生活中不可或缺的一部分。随着时代进步和人们生活水平的提高，在人类探知未来，认识和改造自然，建设高度文明和发达社会的活动中，控制理论和技术必将进一步发挥更加重要的作用。作为一个自动化专业的学生，了解和掌握自动控制的有关知识是十分必要的。 利用MATLAB软件及其SIMULINK仿真工具来实现对自动控制系统建模、分析与设计、仿真，能够直观、快速地分析系统的动态性能和稳态性能，并且能够灵活的改变系统的结构和参数，通过快速、直观的仿真达到系统的优化设计，以满足特定的设计指标。 二、设计方法 1、系统数学模型 美国卡耐尔基-梅隆大学机器人研究所开发研制了一套用于星际探索的系统，其目标机器人是一个六足步行机器人，如图(a)所示。该机器人单足控制系统结构图如图(b)所示。 要求： （1）建立系统数学模型； （2）绘制系统阶跃响应曲线、根轨迹图、频率特性； （3）分析系统的稳定性，及性能指标； （4）设计控制器Gc(s)，使系统指标满足：ts<10s,ess=0,，超调量小于5%。
通信原理大作业 1、说明 在通信原理课程中，介绍了通信系统的基本理论，主要包括信道、基带传输、调制 / 解调方法等。为了进一步提高和改善学生对课程基本内容的掌握，进行课程作业方法的改革的试点，设立计算机仿真大作业。成绩将计入平时成绩。 2、要求 参加的同学3~5人一组，选择1?2个题目，协作和共同完成计算机编程和仿真，写出计算机仿真报告。推荐的计算机仿真环境为MATLAB也可以 选择其它环境。 3、大作业选题 (1) 信道噪声特性仿真产生信道高斯白噪声，设计信道带通滤波器对高斯白噪 声进行滤波， 得到窄带高斯噪声。对信道带通滤波器的输入输出的噪声的时域、频域特性进行统计和分析，画出其时域和频域的图形。 (2) 基带传输特性仿真利用理想低通滤波器作为信道，产生基带信号，仿真验证奈氏第一准则的给出的关系。改变低通滤波器的特性，再次进行仿真，验证存在码间干扰时的基带系统输出，画出眼图进行观察。加入信道噪声后再观 察眼图。 (3) 2ASK言号传输仿真 按照2ASK产生模型和解调模型分别产生2ASK言号和高斯白噪声，经过信道传
输后进行解调。对调制解调过程中的波形进行时域和频域观察，并且对解调结果进行误码率测量。2ASK信号的解调可以选用包络解调或者相干解调法。(4) 2FSK信号传输仿真 按照2FSK产生模型和解调模型分别产生2FSK信号和高斯白噪声，经过信道传输后进行解调。对调制解调过程中的波形进行时域和频域观察，并且对解调结果进行误码率测量。2FSK信号的解调可以选用包络解调或者相干解调法。(5) 2PSK信号传输仿真 按照2PSK产生模型和解调模型分别产生2PSK言号和高斯白噪声，经过信道传输后进行解调。对调制解调过程中的波形进行时域和频域观察，并且对解调结果进行误码率测量。2PSK信号的解调选用相干解调法。 ⑹2DPSK言号传输仿真 按照2DPSK产生模型和解调模型分别产生2DPSK言号和高斯白噪声，经过信道传输后进行解调。对调制解调过程中的波形进行时域和频域观察，并且对解调结果进行误码率测量。2DPSK信号的解调可以选用非相干解调或者相干解调法。 (7) 模拟信号的数字传输 产生模拟语音信号，进行PCM编码过程的计算机仿真。仿真发送端采样、 量化编码的过程、仿真接收端恢复语音信号的过程。按照有或者无信道噪 声两种情况分别进行仿真。
控制系统仿真大作业 1、曲线拟合的Matlab实现和优化度检验 通过一个实际的例子，介绍最小二乘曲线拟合法的基本原理，对最小二乘曲线拟合法的Matlab实现方法进行研究，并给出曲线拟合Matlab实现的源程序。论述了Matlab软件在做曲线拟合时的用法，并进行曲线的拟合和相应的图像。 2、基于Matlab的液位串级控制系统 运用组态王和Matlab混合编程的方法设计了一个双容(两个水箱串联)液位串级在线控制系统，由组态王编制人机交互界面，用Matlab完成控制算法，二者通过DDE进行实时数据交换；采用串级控制策略,减小二次干扰的影响，验证其方法的有效性。 3、基于Matlab的变压器差动保护闭环仿真研究 应用Matlab建立了微机保护仿真系统,并对不同原理的变压器差动保护进行了仿真和比较.仿真系统采用积木式结构,根据微机保护的实现原理构建模块,实现保护的闭环仿真,对保护的动作过程进行分析. 4、基于MATLAB/SIMULINK的交流电机调速系统建模与仿真 根据直接转矩控制原理，利用MATLAB/SIMULINK软件构造了一个交流电机调速系统，该系统能够很好地模拟真实系统，实现高效的调速系统设计。仿真结果验证该方法的有效性。 5、基于MCGS和MATLAB的薄膜厚度控制系统仿真 以MCGS组态软件和MATLAB为平台,设计和仿真了一个薄膜厚度控制系统.MCGS完成硬件接口的设置、数据的实时采集、人机对话、以动画的方式显示控制系统的运行情况,MATLAB完成PID参数的自动整定,并利用动态数据交换(DDE)技术建立两者间的通讯.并分析其仿真结果。 6、Matlab在动态电路分析中的应用 用Matlab计算动态电路,可得到解析解和波形图.一阶电路先计算3要素,后合成解
中华女子学院 成绩2014 — 2015学年第二学期期末考试 （论文类） 论文题目数学建模算法之蒙特卡罗算法 课程代码1077080001 课程名称数学建模 学号130801019
姓名陈可心 院系计算机系 专业计算机科学与技术 考试时间2015年5月27日 一、数学建模十大算法 1、蒙特卡罗算法 该算法又称随机性模拟算法，是通过计算机仿真来解决问题的算法，同时可以通过模拟可以来检验自己模型的正确性，是比赛时必用的方法。接下来本文将着重介绍这一算法。 2、数据拟合、参数估计、插值等数据处理算法 比赛中通常会遇到大量的数据需要处理，而处理数据的关键就在于这些算法，通常使用Matlab作为工具。 3、线性规划、整数规划、多元规划、二次规划等规划类问题 建模竞赛大多数问题属于最优化问题，很多时候这些问题可以用数学规划算法来描述，通常使用Lindo、Lingo软件实现。这个也是我们数学建模选修课时主要介绍的问题，所以对这方面比较熟悉，也了解了Lindo、Lingo软件的基本用法。 4、图论算法 这类算法可以分为很多种，包括最短路、网络流、二分图等算法，涉及到图论的问题可以用这些方法解决，上学期数据结构课程以及离散数学课程中都有介绍。它提供了对很多问题都很有效的一种简单而系统的建模方式。
5、动态规划、回溯搜索、分治算法、分支定界等计算机算法 这些算法是算法设计中比较常用的方法，很多场合可以用到竞赛中 6、最优化理论的三大非经典算法：模拟退火法、神经网络、遗传算法 这些问题是用来解决一些较困难的最优化问题的算法，对于有些问题非常有帮助，但是算法的实现比较困难，需慎重使用。 7、网格算法和穷举法 网格算法和穷举法都是暴力搜索最优点的算法，在很多竞赛题中有应用，当重点讨论模型本身而轻视算法的时候，可以使用这种暴力方案，最好使用一些高级语言作为编程工具。 8、一些连续离散化方法 很多问题都是实际来的，数据可以是连续的，而计算机只认的是离散的数据，因此将其离散化后进行差分代替微分、求和代替积分等思想是非常重要的。 9、数值分析算法 如果在比赛中采用高级语言进行编程的话，那一些数值分析中常用的算法比如方程组求解、矩阵运算、函数积分等算法就需要额外编写库函数进行调用。10、图象处理算法 赛题中有一类问题与图形有关，即使与图形无关，论文中也应该要不乏图片的，这些图形如何展示以及如何处理就是需要解决的问题，通常使用Matlab进行处理。 二、蒙特卡罗方法 2.1算法简介 蒙特·卡罗方法（Monte Carlo method），也称统计模拟方法，1946年，美国拉斯阿莫斯国家实验室的三位科学家John von Neumann,Stan Ulam 和 Nick
2019-2020学年第2学期 《文献信息检索与利用》期末大作业 姓名：吴培宇 学号：20181620310088 学院：计算机与网络空间安全学院 年级：2018级 专业：软件工程(NIIT)大数据2班 任课老师：李保红 成绩：
《文献信息检索与利用》期末大作业 一、课题名称（需包含3个及其以上的检索词，要求在学委处报备，10分） 人工智能与建构主义在计算机辅助教学中的应用 二、课题分析（10分） 1、课题来源（2分，基于兴趣，或者参与的课题，或者拟定的毕业论文） 在学习的知识中对人工智能比较感兴趣。 2、给出课题中涉及的检索词 （1）中文检索词（4分，说明检索词的拓展补充角度，所参考的平台或工具书，并截屏）： 人工智能(AI)： 建构主义：
计算机辅助教学(CAI)： （2）英文检索词（4分，说明检索词扩充角度，所参考的平台或工具书，并截屏）： Artificial Intelligence:
Constructivism: Computer Aided Instruction:
三、选择的检索工具（根据本课题可以选择哪些数据库或平台，要包括中文数据库、外文数据库、专利或发现平台、搜索引擎等）（5分） NSTL国家科技图书文献中心 EBSCO(ASC)综合学科全文数据库 Geogle搜索引擎 Bing搜索引擎 百度搜索引擎 四、制定检索式（检索式中的检索词与上述给出的检索词对应）（10分）（1）中文检索式（5分） 人工智能AND建构主义AND计算机辅助教学 （2）外文检索式（5分） Artificial Intelligence*Constructivism*Computer Aided Instruction 五、检出结果展示（15分） （1）搜索引擎检索结果截图（3分）
学院数学与计算机科学出卷教师周静系主任签名 制卷份数专业班级编号 B09082051 江汉大学2011 ——2012 学年第1 学期 考试试卷 课程编号：课程名称：《MATLAB应用》 试卷类型：A[ ]、B[ ]卷考试形式：开[√]、闭[]卷考试时间： 120 分钟 考试说明：根据课程特点，考试采取大作业的考核形式。为了考核学生对该课程基本理论、基本知识点的掌握程度，要求学生必须满足考试具体要求；同时，为了充分发挥学生的自我能动性、积极性、创造性，要求学生在满足基本要求的前提下，可以根据个人的能力充分发挥。 第一部分考试具体要求 在课程教学和查阅相关文献资料的基础上，运用MATLAB开发工具，并选择以下其中一个图像处理技术专题，自行选定原始图像进行仿真实验，并完成大作业报告。 大作业专题： 1. 图像边缘检测技术研究； 2. 图像阈值分割技术研究； 3. 图像压缩技术研究； 具体要求如下： 1. 综述性部分：查阅相关文献资料，了解和掌握基本原理、方法和研究现状，以及实际应用的背景意义； 2. 选定某一个技术专题后，具体分析讨论该专题中的2-3种处理算法；也可对某一种具体的算法进行改进研究。在此基础上，运用MATLAB开发工具对所给的原始图像进行计算机仿真实验，给出相应的仿真实验数据和处理结果图像； 3. 对各算法相应的仿真实验结果和数据进行分析比较，最后得出相应的结论(如各算法针对同一副图片实现效果的优劣比较等结论，并分析原因)；
4. 给出主要参考文献目录。凡是引用参考文献中的结论或结果应在大作业报告中具体注明。 第二部分上交考试形式 考试上交内容包括： 1、程序源代码； 2、原始图片及效果图，将每个题主要效果截图保存为jpg格式； 3、大作业报告——word文档。 上交形式： 1. 每个学生建立一个文件夹，文件夹的名字为：姓名+学号。 2. 文件夹下建立三个子文件夹：一个保存源代码、一个保存效果图、一个保存大作业 word文档。如图所示。 第三部分考试评分标准 1. 完全达到具体要求中的4个方面，代码能正常编译、运行且运行结果与报告中的结果完全一致，报告书写规范，上交材料完整，评为优秀（100-90）； 2. 完全达到具体要求中的4个方面，代码能正常编译、运行且运行结果与报告中的结果完全一致，报告书写较为规范，上交材料完整，评为良好（89-80）； 3. 部分达到具体要求中的4个方面，代码能正常编译、运行且运行结果与报告中的结果完全一致，报告书写较为规范，上交材料完整，评为中等（79-70）； 4. 部分达到具体要求中的4个方面，代码能正常编译、运行及运行结果与报告中的结果一致，报告书写不规范，上交材料完整，评为及格（69-60）。 5. 未达到具体要求中的4个方面，代码不能正常编译、运行及运行结果与报告中的结果不一致，报告书写不规范，上交材料不完整，评为不及格（59-0）。
2015—2016 学年第二学期研究生课程考核 （读书报告、研究报告） 考核科目：计算机辅助设计与制造 学生所在院（系）：机电工程学院 学生所在学科：机械工程 姓名：张娜娜 学号：1502210093 题目：应用三维建模软件构建一个零件模型，描述建模过程。针对该零件的具体情况（比如相关模型的表示方法、数据结构、显示操作情况等），就涉及到的所学知识进行论述。
问题 1. 应用三维建模软件构建一个零件模型，描述建模过程。针对该零件的具体情况（比如相关模型的表示方法、数据结构、显示操作情况等），就涉及到的所学知识进行论述。 2. 计算机是如何帮助我们完成设计任务的？你了解哪些CAD系统？结合你应用过的软件加以论述。
问题1: 应用Pro/E对平口虎钳的固定钳身进行三维建模。 1. 启动Pro/E，新建文件，选择零件设计。 2. 选择俯视基准面，绘制如图1-1所示的截面。 ●知识点：由于矩形已经形成了特征，所以经过确定矩形的两个对角点即可确定矩形，完成后修改对应的长宽即可完成草图的绘制。 四叉树。二维图形是以四叉树的形式存储数据的。它的基本思想是将平面划分为四个子平面，这些子平面任可以继续划分，通过定义这些平面的“有图形”和“无图形”来描述不同形状的物体。 图1-1 草绘截面图1-2 拉伸的实体 3. 退出草图绘制，单击拉伸命令，其参数的设置如图1-2所示。单击对勾，完成的拉伸实体如图1-2所示。 ●知识点：八叉树。拉伸厚度是以八叉树的形式存储数据的。八叉树用以描述三维物体，它设想将空间通过三坐标平面XY、XZ、ZX划分为八个子空间。八叉树中的每一个节点对应着每一个子空间。 图1-3 拉伸草图图1-4 拉伸实体
计算机仿真期末考试 班级： 姓名： 学号： 教师：
高频隔离型AC-DC 电源系统仿真 高频隔离型AC-DC 电源系统的技术指标如下： （1） 输入电源：三相AC380V ，50Hz （2） 输出电压：DC 100~300V （3） 输出电流：DC 10~100A （4） 输出电压纹波：≤0.5% （5） 输入电流谐波总畸变率（THD ）：≤20% （6） 输入级：12脉波二极管不控整流 （7） DC-DC 变换级：隔离型全桥DC-DC 变换器 （8） 开关频率：15kHz 一、题目：完成主电路参数设计与模型搭建 根据电源系统的技术指标，按下图所示拓扑，完成主电路参数设计并在Simulink 中搭建仿真模型，其中：T1为工频隔离变压器，DB1、DB2为三相二极管整流桥，RL 为负载电阻，L1=L2=1mH ，C1=3300uF ，T2的变比为1：1：1。全桥电路采用硬开关PWM 控制方式，S1和S4共用一路脉冲，S2和S3共用一路脉冲。请计算T1、L3、C2的参数，并说明设计依据和设计过程。 拓扑图如下图： L1 RL 答：在Simulink 中搭建仿真模型搭建图如下图：
参数的计算： T1的计算：一次侧电压为220V，若选取输出电压为100-300V之间，则二次侧电压为85.47-256.41V。 C2的计算：C2的作用是用来滤除输出电压U0的高次谐波。若C2越小，输出电压U0的THD就越大；若C2越大，输出电压U0的THD就越小，但DC/AC逆变器无功电流分量增大，从而增大了变流器的体积和成本，不经济适用。所以一般选取IC2<=0.5I0MAX，因此滤波电容C2值应满足C2<=。 L3的计算：对L3的要求是应尽可能滤除调制波的高次谐波分量，提高输出电压波形质量，滤波的电感的高频阻抗和滤波电容的高频阻抗相比不能过低，即滤波电感的感值不能太小。为满足输出电压波形质量，要求一个采样周期中，电感电流的最大变化量小于允许的电感电流纹波△Ilfmax。在U0=0是，电流纹波最大，此时有 L3>。 电感电流ilf必须能跟踪上给定电流ig的变化,即|diif/dt|>|dig/dt|。否则输出电压的失真度就 会变大，严重时甚至导致系统异常工作。因此L3不能过大，应该满足 其中Um为输出电压峰值，计算后便可得到L3。 经计算，选取L3=1mH,C2=200pF 二、题目：主电路开环仿真 分别仿真电源系统在以下工作状态时的情况： （1）最高输出电压、最大输出电流 （2）最高输出电压、最小输出电流 （3）最低输出电压、最大输出电流
西南大学网络教育自动化制造系统作业（100分） 单项选择题 1、自动化制造系统应该在三个层面上实现一体化，即感知和信息交互层面、控制层面和（）。 1. 执行层面 2. 加工 3. 数控 4. 制造 2、（）是产品生命周期的最后一个环节。 1. F. 报废处理 2. 制造 3. 加工 4. 利用 3、（）是以系统工程理论为指导，强调信息集成和适度自动化，以过程重组和机构精简为手段，在企业信息系统的支持下，将制造企业的全部要素和全部经营活动集成为一个有机的整体。 1. A. 原型 2. 材料 3. 计算机集成制造系统 4. 加工 4、精益生产的主要特征是在供货方面采用（）方式，在最终目标方面为“零缺陷 ”。 1. “准时供货制” 2. 存货 3. 现货 4. 期货 5、所有与制造有关的企业机构的总体称为（）。 1. 制造业 2. 企业
4. 加工 6、一种小型化柔性制造系统，由1～3台计算机数控机床或加工中心所组成，单元中配备有某种形式的托盘交换装置或工业机器人，由单元计算机进行程序编制和分配、负荷平衡和作业计划控制，这种系统称为（）。 1. 柔性制造单元 2. 柔性 3. 机床 4. 加工 7、用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加工的复杂大系统称为（）。 1. 刚性自动化生产线 2. 制造 3. 自动化 4. 控制 8、（）是用来存储和管理企业生产经营活动的各种信息和数据，要保证数据存储的准确一致性、及时件、安全件、完整性，以及使用和维护的方便性。 1. 加工 2. 数据库分系统 3. 存储 4. 生产 9、感知和信息交互层面是由人的（）和机器的信息显示系统共同组成。 1. 判断 2. 操作 3. 五官感知系统 4. 加工 10、人与具有适度自动化水平的制造装备和控制系统共同组成的一个完整系统，各自执行自己最擅长的工作，人与机器共同决策、共同作业，这样的系统称为（）。 1. 低碳制造 2. 制造 3. 敏捷制造
汽车理论大作业 20100410420车辆四班杨江林 1.内容 本文在MATLAB/Simulink中搭建ABS模型，将ABS对整车的性能影响进行仿真，并对仿真结果进行分析来证明方法的可行性。 2.原理 由轮胎纵向力特性可知，车轮的滑移率b s 决定了制动力和侧向力的大小。公式1给出了车轮滑移率b s 的定义。 式中，为车速，对应线速度，V V 为汽车线速度，r R 为车轮半径，为车轮线速 度。如图1所示为车辆在制动行使时，地面作用于车轮的制动力sb F 和侧向力y F 随车轮制动滑移率b s 的变化关系。可以看出，侧向力随滑移率b s 的增加而下降，当滑移率从1降为0时，制动力开始随滑移率的增加而迅速增加；当滑移率增至某值opt s 时，制动力则随滑移率的增加而迅速减少。公式1说明了车速与轮速的关系：当滑移率为1时，车速与轮速相等；当滑移率为0时，车轮已经处于抱死状态。车轮抱死滑移时，不仅制动力减少，制动强度降低，而且车轮侧向附着力也大大减少。因此，当前轮抱死滑移时，车辆丧失转向能力；而后轮抱死滑移则属于不稳定工况，易引起车辆急速甩尾的危险。
图1滑移率与附着系数的关系 根据制动时附着系数与滑移率的关系曲线可知，当把车轮滑移率的值控制在最佳滑移率20%附近时，汽车将能够获得最好的制动效能同时还拥有较好的方向稳定性。 附着系数的数值主要取决于道路的材料、路面的状况、轮胎的结构、胎面花纹、材料以及车速等因素。因此对于不同的路面来说，附着系数与滑移率的关系是不同的。图2是不同路面的附着系数与滑移率的关系。 图2 不同路面的附着系数与滑移率的关系 利用车轮滑移率的门限值及参考滑移率设计控制逻辑，使得车轮的滑移率保持在峰值附
数字PID调节器仿真 课程名称：计算机控制技术 学院：电子信息与电气工程学部专业： 班级： 学号： 姓名：
数字PID调节器特性计算机仿真 一、仿真目的： 深入理解数字PID调节器的特点，加深理解调节器参数对系统的作用和影响，深入理解PID参数整定的“凑试法”。 二、仿真系统算法： 1、初始条件：初值y(0)=0；e(0); 计算初值u(k-1)=0;e(k-1)=e(k-2)=0; 2、给定值：r(k)为单位阶跃输入 r(0)=1=r(1)=……=r(k); 3、计算步骤：e(k)=r(k)-y(k-1) Δu(k)=q0e(k)+q1e(k-1)+q2e(k-2); 其中: q0=Kp(1+T/TI+TD/T); q1=-Kp(1+2TD/T); q2=Kp*TD/T. 当前输出： Y(Z) U(Z)=G1Z= b1?z?1+b2?z?2 1+a1?z?1+a2?z?2 转换为差分方程： Y(k)=b1*u(k-1)+b2*u(k-2)-a1*y(k-1)-a2*y(k-2); 4、结构图：
三、 仿真系统的被控对象： 1、二阶振荡环节 22112 2111)(----+++= z a z a z b z b z G 采样周期：T=2S 参数：a1=-1.5,a2=0.7,b1=1.0,b2 =0.5 22(G 参数：a1=-1.68364,a2=0.70469,b1=-0.07289,b2 =0.09394 3、具有低通特性和纯滞后的过程 d z z a z a z a z b z b z b b z G -------++++++=*1)(3 3221133221103采样周期：T=1S 参数：d=4,a1=-2.48824,a2=2.05387,a3=-0.56203,b0=0， b1=0.00462,b2=0.00169,b3 =-0.00273, 四、 凑试法参数整定过程 1、 二阶振荡环节 Ⅰ程序 T=2;Kp=？;Ti=？;Td=？; q0=Kp*[1+T/Ti+Td/T]; q1=-Kp*[1+2*Td/T]; q2= Kp*Td/T; a1=-1.5;a2=0.7; b1=1;b2=0.5; r=ones(1,100); e=zeros(1,100); u=zeros(1,100); y=zeros(1,100); du=zeros(1,100); for k=3 :1:100 e(1,k)=r(1,k)-y(1,k-1); du(1,k)=q0*e(1,k)+q1*e(1,k-1)+q2*e(1,k-2); u(1,k)=u(1,k-1)+du(1,k); y(1,k)=-a1*y(1,k-1)-a2*y(1,k-2)+b1*u(1,k-1)+b2*u(1,k-2); end t=(1:100);
汽车理论大作业 420车辆四班杨江林 1.内容 本文在MATLAB/Simulink中搭建ABS模型，将ABS对整车的性能影响进行仿真，并对仿真结果进行分析来证明方法的可行性。 2.原理 由轮胎纵向力特性可知，车轮的滑移率b s 决定了制动力和侧向力的大小。公式1给出了车轮滑移率b s 的定义。 式中，为车速，对应线速度，V V 为汽车线速度，r R 为车轮半径，为车轮线速 度。如图1所示为车辆在制动行使时，地面作用于车轮的制动力sb F 和侧向力y F 随车轮制动滑移率b s 的变化关系。可以看出，侧向力随滑移率b s 的增加而下降，当滑移率从1降为0时，制动力开始随滑移率的增加而迅速增加；当滑移率增至某值opt s 时，制动力则随滑移率的增加而迅速减少。公式1说明了车速与轮速的关系：当滑移率为1时，车速与轮速相等；当滑移率为0时，车轮已经处于抱死状态。车轮抱死滑移时，不仅制动力减少，制动强度降低，而且车轮侧向附着力也大大减少。因此，当前轮抱死滑移时，车辆丧失转向能力；而后轮抱死滑移则属于不稳定工况，易引起车辆急速甩尾的危险。
图1滑移率与附着系数的关系 根据制动时附着系数与滑移率的关系曲线可知，当把车轮滑移率的值控制在最佳滑移率20%附近时，汽车将能够获得最好的制动效能同时还拥有较好的方向稳定性。 附着系数的数值主要取决于道路的材料、路面的状况、轮胎的结构、胎面花纹、材料以及车速等因素。因此对于不同的路面来说，附着系数与滑移率的关系是不同的。图2是不同路面的附着系数与滑移率的关系。 图2 不同路面的附着系数与滑移率的关系 利用车轮滑移率的门限值及参考滑移率设计控制逻辑，使得车轮的滑移率保持在峰值附
控制系统仿真大作业 例题：中央空调控制系统的MA TLAB仿真 运用PID算法，利用MATLAB仿真技术对经验法建立的中央空调控制系统模型进行仿真，通过Matlab仿真分析。 1、基于Matlab的变压器差动保护闭环仿真研究 应用Matlab建立微机保护仿真系统，并对不同原理的变压器差动保护进行仿真和比较。仿真系统采用积木式结构，根据微机保护的实现原理构建模块，实现保护的闭环仿真，对保护的动作过程进行分析。 2、基于MATLAB/SIMULINK的交流电机调速系统建模与仿真 根据直接转矩控制原理，利用MATLAB/SIMULINK软件构造一个交流电机调速系统，，实现高效的调速系统设计。利用MATLAB/SIMULINK仿真验证该方法的有效性。 3、基于Bode图的电液比例速度控制的设计 对电液比例速度控制系统进行建模分析，并利用Bode图对铣耳机组纵向进给装置电液比例速度控制系统的动态分析和计算机仿真。设计校正装置使得系统满足 ① 频域指标:系统的幅角裕量r=72。;开环穿越频率186rad/s;闭环频率-3dB处的频率是 100rad/s;幅值裕量Kg>8dB。 ② 时域指标:超调量<3%;上升时间tr=0.05s;调节时间t=0.25s. ③ 静态指标:系统静态误差为零。 4、Matlab在动态电路分析中的应用 用Matlab计算动态电路，可得到解析解和波形图。一阶电路先计算3要素，后合成解析结果；RLC串联和并联的二阶电路采用自编的通用函数计算，自编函数采用了Matlab求解微分方程的符号运算方法；一般的二阶电路和高阶电路采用拉氏变换列写电路方程，再用拉氏反变换得到解析结果.通过实例分析，分析Matlab在动态电路分析方面的优越性. 5、大型天线指向控制系统的MA TLAB分析与仿真 建立大型天线指向控制系统结构图，若要求系统斜披响应的稳态误差小于1%，阶跃响应的超调量小于5%，调节时间小于2s(△=2%)，要求：设计合适的校正网络，并绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线；当输入为0时，分析扰动对系统输出的影响。 6、基于MATLAB的PID算法在串级控制系统中的应用 设计串级液位控制系统，并将基于MATLAB的增量式PID算法应用在控制系统中。结合基于计算机控制的PID参数整定方法实现串级控制，并分析仿真系统的控制精度和稳定性。 7、智能汽车-高速公路系统的MATLAB仿真 分析自动化高速公路系统并建立其数学模型，选择合适的放大器增益和速度反馈系数，使得系统的单位斜披响应的稳态误差小于0.5，单位阶跃响应的超调量小于10%，调节时间小于2s(△=5%)。
山东科技大学2011—2012学年第一学期 《计算机仿真》考试试卷 班级 姓名 学号 答题格式要求： 程序清单：……………………所编写的M 文件……………………………… 窗口命令：……………………命令窗口中所执行的命令…………………… 输出图像：……………………所要求的截图………………………………… (注：第五题答题时在第四问之后统一答题，标明题号与每幅图的含义) 试题部分： 一、已知两个多项式 42 132()32()21 f x x x x f x x x ?=+++??=++?? 在MATLAB 中采用直接输入命令的方式分别求出两个多项式的和与积（10分） p1=[1 0 3 1 2];p2=[0 1 0 2 1];p=p1+p2 p = 1 1 3 3 3 >> p1=[1 0 3 1 2];p2=[1 0 2 1];p=conv(p1,p2) p = 1 0 5 2 8 5 5 2 二、编写一个m 文件，利用图形窗口分割法将下列坐标方程 sin(/3)1y θ=+ 用四种绘图方式画在不同的窗口中。（15分） %ex1_6.m theta=0:0.1:6*pi;rho=sin(theta/3)+1/1; subplot(2,2,1);polar(theta,rho); subplot(2,2,2);polar(theta,rho);
subplot(2,2,3);semilogx(theta,rho);grid subplot(2,2,4);semilogy(theta,rho);grid 三、用MATLAB 求下面方程组的解（15分） 25 327 x y x y -=?? +=? [x,y]=solve('2*x-y=5','3*x+2*y=7','x','y') x = 17/7
《计算机仿真技术》课程大作业 课程名称：流水线系统仿真优化 学校： 班级：工业工程071班 姓名： 学号： 指导老师： 日期：2010年6月25日
目录 0 模型概述 (2) 1 仿真建模过程 (2) 1.1 定义元素 (2) 1.2 建模元素详细设计 (4) 1.2.1 简单方法 (4) 1.2.2 其他方法 (4) 1.2.3 零部件明细（Part detail information） (4) 1.2.4 机器明细（Machine detail information） (5) 1.2.5 输送带明细（Conveyor detail information） (8) 1.2.6 暂时放置与output (10) 2 建立元素之间的逻辑规则 (14) 3 运行仿真模型 (18) 4 仿真模型的结果分析 (19) 6 仿真小结 (22)
0 模型概述 模型内容：休斯直升飞机回转驱动机械的零件加工改善。其中该零件毛坯为精密铸锻件，按批量生产方式生产。先用车床车削夹具的基面，用钻床钻T/H基准孔，再用铣床铣键槽和外圆边，最后是成品保管。共14道工序，其中加工次数为4次，检验为3次，搬运次数为5次。14道工序依次为车削底盘、搬往下一工序、钻TH基准孔、检查、搬到下一工序、铣键槽和外圆边、检查尺寸、搬到下一工序、加工底盘、搬到下一工序、暂时放置、搬到下一工序、检查尺寸、保管成品。 1 仿真建模过程 1.1 定义元素 点击designer elements窗口的机器machine图标，使其变成可选项，将光标移向系统布局窗口window 1的位置，然后单击左键，在系统布局窗口出现机器（Machine001）图标，同时在元素选择窗口element selector中的simulation页下出Machine001：1图标；当鼠标在window 1中选中Machine001，鼠标光标成十字形时，可以在屏幕范围内拖动元素到所适当的位置，此display edit工具栏必须打开，同时关于window1的window control中的movable display选项必须选
江南大学现代远程教育 提前考试大作业 1虚拟现实技术的概念 虚拟现实技术(Virual Reality)也称VR技术，是指利用三维图形生成技术、多传感交互技术、多媒休技术、人工智能技术以及人机接口技术等高新技术，生成三维逼真的虚拟环境。虚拟现实技术主要通过构建一个文字(Text)，图形(Graph)，图像((Image)，动画(Animation)，声音(Audio)，视频(Video)等不同信息为一体的人机交互系统，营造出一个内容丰富、色彩缤纷、图文并茂、动静相融的虚拟情景，促使人们脑、眼、手、鼻等多种器官接受刺激，使人们产生一种身临其境的近乎完全真实的感觉。 虚拟现实技术主要通过构建一个文字(Text)，图形(Graph)，图像(Image)，动(Animation)，声音(Audio)，视频(Video)等不同信息为一体的人机交互系统，造出一个内容丰富、色彩缤纷、图文并茂、动静相融的虚拟情景，促使人们脑、眼、手、口等多种器官接受刺激.使人们产生一种身临其境的近乎完全真实的感觉。 2虚拟现实技术的分类 2.1根据支持设备来分类 沉浸式：除计算机的标准设备外，还要增加一些特殊的外部设备。如三维立体显示器、数字手套、操纵杆等，体验者可以感知视觉、触觉、嗅觉、味觉等多种信息。沉浸式虚拟现实技术可以营造一种较理想的虚拟现实环境，使体验者有如亲临其境的感觉，但是外加的设备昂贵，不利于推广使用。 非沉浸式:只使用计算机的标准设备，只能感受视觉与听觉，尽量使用软件去模拟接近较理想的虚拟现实环境。效果虽然不如沉浸式理想，但是经济方便，便于推广使用。 2.2根据漫游的方式来分类 自动漫游：由制作者在制作时设定漫游的路径，计算机根据这一事先设定的路径从相应的角度和方位去展示虚拟场景。自动漫游作品一般以视频文件提供，通过视频播放器播放，体验者除了操作播放器按键外，不能与虚拟场景有任何交互。 交互式漫游:与自动漫游最大的不同，就是漫游的路径由体验者通过鼠标、键盘或其他特殊设备进行操控，可以由体验者任意从不同的角度和方位去观看虚拟场景。交互式漫游作品一般以可执行文件提供，可以直接运行。 3虚拟现实技术的特征 1
虚拟现实大作业 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
江南大学现代远程教育 提前考试大作业 1虚拟现实技术的概念 虚拟现实技术(Virual Reality)也称VR技术，是指利用三维图形生成技术、多传感交互技术、多媒休技术、人工智能技术以及人机接口技术等高新技术，生成三维逼真的虚拟环境。虚拟现实技术主要通过构建一个文字(Text)，图形(Graph)，图像((Image)，动画(Animation)，声音(Audio)，视频(Video)等不同信息为一体的人机交互系统，营造出一个内容丰富、色彩缤纷、图文并茂、动静相融的虚拟情景，促使人们脑、眼、手、鼻等多种器官接受刺激，使人们产生一种身临其境的近乎完全真实的感觉。 虚拟现实技术主要通过构建一个文字(Text)，图形(Graph)，图像(Image)，动(Animation)，声音(Audio)，视频(Video)等不同信息为一体的人机交互系统，造出一个内容丰富、色彩缤纷、图文并茂、动静相融的虚拟情景，促使人们脑、眼、手、口等多种器官接受刺激.使人们产生一种身临其境的近乎完全真实的感觉。 2虚拟现实技术的分类 2.1根据支持设备来分类 沉浸式：除计算机的标准设备外，还要增加一些特殊的外部设备。如三维立体显示器、数字手套、操纵杆等，体验者可以感知视觉、触觉、嗅觉、味觉等多种信息。沉浸式虚拟现实技术可以营造一种较理想的虚拟现实环境，使体验者有如亲临其境的感觉，但是外加的设备昂贵，不利于推广使用。 非沉浸式:只使用计算机的标准设备，只能感受视觉与听觉，尽量使用软件去模拟接近较理想的虚拟现实环境。效果虽然不如沉浸式理想，但是经济方便，便于推广使用。 2.2根据漫游的方式来分类 自动漫游：由制作者在制作时设定漫游的路径，计算机根据这一事先设定的路径从相应的角度和方位去展示虚拟场景。自动漫游作品一般以视频文件提供，通过视频播放器播放，体验者除了操作播放器按键外，不能与虚拟场景有任何交互。 交互式漫游:与自动漫游最大的不同，就是漫游的路径由体验者通过鼠标、键盘或其他特殊设备进行操控，可以由体验者任意从不同的角度和方位去观看虚拟场景。交互式漫游作品一般以可执行文件提供，可以直接运行。