机器人上用的传感器的介绍 作者：Ricky 文章来源：https://www.doczj.com/doc/ec6563430.html,更新时间：2006年05月20日打印此文浏览数：18549 感知系统是机器人能够实现自主化的必须部分。这一章，将介绍一下移动机器人中所采用的传感器以及如何从传感器系统中采集所需要的信号。 根据传感器的作用分，一般传感器分为： 内部传感器（体内传感器）：主要测量机器人内部系统，比如温度，电机速度，电机载荷，电池电压等。 外部传感器（外界传感器）：主要测量外界环境，比如距离测量，声音，光线。 根据传感器的运行方式，可以分为： 被动式传感器：传感器本身不发出能量，比如CCD，CMOS摄像头传感器，靠捕获外界光线来获得信息。 主动式传感器：传感器会发出探测信号。比如超声波，红外，激光。但是此类传感器的反射信号会受到很多物质的影响，从而影响准确的信号获得。同时，信号还狠容易受到干扰，比如相邻两个机器人都发出超声波，这些信号就会产生干扰。 传感器一般有以下几个指标： 动态范围：是指传感器能检测的范围。比如电流传感器能够测量1mA－20A的电流，那么这个传感器的测量范围就是10log（20/0.001)=43dB. 如果传感器的输入超出了传感器的测量范围，那么传感器就不会显示正确的测量值了。比如超声波传感器对近距离的物体无法测量。 分辨率：分辨率是指传感器能测量的最小差异。比如电流传感器，它的分辨率可能是5mA，也就是说小于5mA的电流差异，它没法检测出。当然越高分辨率的传感器价格就越贵。 线性度：这是一个非常重要的指标来衡量传感器输入和输出的关系。 频率：是指传感器的采样速度。比如一个超声波传感器的采样速度为20HZ，也就是说每秒钟能扫描20次。 下面介绍一下常用的传感器： 编码器：主要用于测量电机的旋转角度和速度。任何用电机的地方，都可以用编码器来作为传感器来获得电机的输出。
●检查安装孔的尺寸 如果安装孔的尺寸不合适，传感器在安装过程中，其螺纹部分就很容易受到磨损。这不仅会影响设备的密封性能，而且使压力传感器不能充分发挥作用，甚至还可能产生安全隐患。只有合适的安装孔才能够避免螺纹的磨损（螺纹工业标准1/2-20 UNF 2B），通常可以采用安装孔测量仪对安装孔进行检测，以做出适当的调整。 ●保持安装孔的清洁 保持安装孔的清洁并防止熔料堵塞对保证设备的正常运行来说十分重要。在挤出机被清洁之前，所有的压力传感器都应该从机筒上拆除以避免损坏。在拆除传感器时，熔料有可能流入到安装孔中并硬化，如果这些残余的熔料没有被去除，当再次安装传感器时就可能造成其顶部受损。清洁工具包能够将这些熔料残余物去除。然而，重复的清洁过程有可能加深安装孔对传感器造成的损坏。如果这种情况发生，就应当采取措施来升高传感器在安装孔中的位置。 ●选择恰当的位置 当压力传感器的安装位置太靠近生产线的上游时，未熔融的物料可能会磨损传感器的顶部;如果传感器被安装在太靠后的位置，在传感器和螺杆行程之间可能会产生熔融物料的停滞区，熔料在那里有可能产生降解，压力信号也可能传递失真;如果传感器过于深入机筒，螺杆有可能在旋转过程中触碰到传感器的顶部而造成其损坏。一般来说，传感器可以位于滤网前面的机筒上、熔体泵的前后或者模具中。 ●仔细清洁 在使用钢丝刷或者特殊化合物对挤出机机筒进行清洁前，应该将所有的传感器都拆卸下来。因为这两种清洁方式都可能会造成传感器的震动膜受损。当机筒被加热时，也应该将传感器拆卸下来并使用不会产生磨损的软布来擦拭其顶部，同时传感器的孔洞也需要用清洁的钻孔机和导套清理干净。 ●保持干燥 尽管传感器的电路设计能够经受苛刻的挤出加工环境，但是多数传感器也不能绝对防水，在潮湿的环境下也不利于正常运行。因此，需要保证挤出机机筒的水冷装置中的水不会渗漏，否则会对传感器造成不利影响。如果传感器不得不暴露在水中或潮湿的环境下，就要选择具有极强防水性的特殊传感器。
目前,被人们所关注传感器的类型: 压力传感器、光电传感器、位移传感器、超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、光纤传感器。 一、压力传感器 压力传感器、压力变送器的种类及选用 压力传感器及压力变送器分为表压、绝压、差压等种类。常见0.1、0.2、0.5、1.0等精度等级。可测量的压力范围很宽，小到几十毫米水柱，大的可达上百兆帕。不同种类压力传感器及压力变送器的工作温度范围也不同，常分成0~70℃、-25~85℃、-40~125℃、-55~150℃几个等级，某些特种压力传感器的工作温度可达400~500℃。 压力传感器及压力变送器基于不同的材料及结构设计有着不同的防水性能及防爆等级，接液腔体由于材料、形状的差异可测量的流体介质种类也不同，常分为干燥气体、一般液体、酸碱腐蚀溶液、可燃性气液体、粘稠及特殊介质。压力传感器及压力变送器作为一次仪表需与二次仪表或计算机配合使用，压力传感器及压力变送器常见的供电方式为：DC 5V、12V、24V、±12V等，输出方式有：0~5V、1~5V、0.5~4.5V、0~10mA、 0~20mA、 4~20mA等及Rs232、Rs485等与计算机的接口。 用户在选择压力传感器及压力变送器时，应充分了解压力测量系统的工况，根据需要合理选择，使系统工作在最佳状态，并可降低工程造价。 压力传感器常见精度参数及试验设备 传感器静态标定设备：活塞压力计：精度优于0.05% 数字压力表: 精度优于 0.05% 直流稳压电源: 精度优于0.05%。 传感器温度检验设备：高温试验箱：温度从0℃～+250℃温度控制精度为±1℃，低温试验箱：温度能从0℃～-60℃温度控制精度为±1℃ 传感器静态性能试验项目：零点输出、满量程输出、非线性、迟滞、重复性、零点漂移、超复荷。 传感器环境试验项目：零点温度漂移、灵敏度漂移、零点迟滞、灵敏度迟滞。（检查产品在规定的温度范内对温度的适应能力，此项参数对精度影响极为重要） 压力传感器使用注意事项 压力传感器及压力变送器在安装使用前应详细阅读产品样本及使用说明书，安装时压力接口不能泄露，确保量程及接线正确。压力传感器及压力变送器的外壳一般需接地，信号电缆线不得与动力电缆混合铺设，压力传感器及压力变送器周围应避免有强电磁干扰。压力传感器及压力变送器在使用中应按行业规定进行周期检定。 压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业，简单介绍一些常用传感器原理及其应用：
ISO9001:2000认证企业 产品使用说明书 GF型风流压力传感器 感谢您选购本产品！为了保证安全并获得最佳效能，安装、使用产品前， 请详细阅读本使用说明书并妥善保管，以备今后参考。 1
前言 本说明书详细地介绍了GF型风流压力传感器的使用方法及使用注意事项，使用者在使用前请务必仔细阅读。GF型风流压力传感器在生产过程中执行的是煤炭科学研究院重庆分院的企业标准Q/MKC 56-2005。 I
目次 前言…………………………………………………………………………………………I 1 概述 (1) 2 工作原理与结构 (2) 3 技术特性 (3) 4 尺寸、重量 (4) 5 使用、调校 (4) 6 典型故障处理 (5) 7 维护、保养 (6) 8 运输、贮存 (6) 9 开箱及检查 (6) 10 其它 (7) II
GF型风流压力传感器 1 概述 GF型风流压力传感器,是一种专门用于监测煤矿井下巷道及瓦斯抽放管道负压的模拟量传感器，对于监测井下风压变化，确保矿井正常通风、配风及瓦斯抽放管路安全等方面有着重要作用，用于老塘漏风，隔墙密闭质量的连续监测的重要传感器，能就地数字显示风压或管道压力变化。 1.1 产品特点 1.1.1 GF型风流压力传感器在设计中采用了新型单片微机和高集成数字化电路，简化了电路结构，提高了整机性能的可靠性，便于维护与调试。 1.1.2 本传感器在整机的零点、灵敏度调校上实现了红外遥控调校功能，方便了仪器的调校工作。 1.1.3 本传感器在电源设计上采用新型开关电源，大大降低了整机功耗，增加了传感器的传输距离。 1.1.4 本传感器增设了故障自检功能,方便了使用与维护。 1.1.5本传感器的外壳采用了高强度结构，使整机具有很强的抗冲击能力。 1.2 主要用途和适用范围 1.2.1 主要用途 GF型风流压力传感器主要用于老塘漏风，隔墙密闭质量的连续监测。 1.2.2 适用范围 井下煤尘巷道、回风巷的通风配风、瓦斯抽放管道的负压监测。 1.3 型号的组成及其代表意义 G F □□ (A) 设计序列号 F代表负压传感器，Z代表正压传感器 测量范围 风流压力 传感器 1.4 环境条件 1.4.1 工作条件 a) 工作温度: 0 ℃～40 ℃； b) 相对湿度: ≤95 %； c) 大气压力: 80 kPa～106 kPa； 1
直升机上几种常用的传感器介绍 直升机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，极大地拓展了飞行器的应用范围。它不仅可以作低速、低空和机头方向不变的机动飞行，还可以小场地进行垂直升降。这些优点使得直升机具有广阔的前景和使用价值。作为一个复杂的系统，直升机内部安装了大量的传感器来保证直升机的安全、平稳、正确地飞行，其中包括了测量攻角的归零压差式攻角传感器，保证直升机平稳飞行的姿态传感器，测量油箱油位的变介电常数电容传感器，以及测量高度的高度传感器。 1 归零压差式攻角传感器 攻角，也称迎角，是指气流与直升机旋翼之间的夹角。飞机的火力控制系统、巡航控制系统以及失速警告系统都离不开飞机的攻角信息，攻角可以校正静压和动压，而静压和动压可以进一步计算气压高度和空速，因此获得精确的攻角对于飞机的大气数据系统具有十分重要的意义[1]。美国等一些国家将其用于运输机、轰炸机、战斗机和导弹上，我国也曾将其应用在歼5战斗机和运1运输机上。 1.1 工作原理 传感器的结构如图1-1所示，主要包括：敏感部分——探头；变换传动部分——气道、气室和桨叶；输出部分——电位器；温控部分——加热器和恒温器[2]。 归零压差式攻角传感器是一种空气动力装置，探头纵轴与飞行器纵轴相垂直，其上有两排互成90度的测压口，根据柏努利定理，圆柱表面的压力分布与该点径线相对气流的夹角有关。因此，其压力分布系数 θ2sin 41-=P 当攻角不变时，两排测压口的气压是相等的。而当攻角改变时，测压口在流场中敏感的压力差为 () 1212212sin sin 2θθρ-=-=V p p p d
该压差经过气道、气室变换传动为压差力矩，推动浆叶，带动探头转动，直到压差为零；同时，探头转动时，与探头同轴的电刷便在电位计的绕组上产生角位移，从而电位计产生与攻角成比例的电信号，其原理图如图1-2所示。整个过程均是自动调整的。为保证在各种使用条件（速度、高度、温度…）下传感器仍能正常工作，传感器内配有恒温器，探头内有加热器。 1.2 主要技术性能指标 归零压差式攻角传感器测量范围大，能满足直升机全攻角范围的测量要求，但探测到的攻角与实际相差较大，需进行校准。另外由于杂质脏污容易进入测压口，工作性能受到影响，因此需经常维护和清洁。该传感器还具有以下性能指标[3]： (1) 测量范围(误差±0.5°)：四种量程: A、-5°～+20°(25°) B、-15°～+15°(30°) C、-30°～+30°(60°) D、-50°～+5° (10°) (2) 总精度≤1%(选取以下指标中的最大误差 A、非线性误差≤1% B、迟滞误差，非重复性≤1% C、气动零漂角α和安装校正角α*均≤满量程的1%(在无小风洞情况下暂定) (3) 灵敏限约5’～10’。 (4) 动特性(在风洞中给传感器探头±3°的阶跃信号)： A、回零过渡过程时间:T=0.075±0.025秒 B、固有频率f : 约5~7周/秒 (5) 讯号输出: A、可根据不同用途，输出二组或四组电信号。 B、每组电位计电阻值约800~1000欧姆(60°量程)。 C、电位计电源为直流，最大电压不应超过10伏，稳压电源电压的最大误差应小于0.1%。 (6) 加热系统： A、防冰功率≥80瓦 B、加热系统共用直流电压27±2.7伏，壳体接负电位。 (7) 重量约1公斤 (8) 寿命≥250个飞行小时(暂定) (9) 储存期：约2年(暂定) (10) 外形尺寸： 传咸器全长: 190mm 探头长度: 86mm 法兰盘直径为: 115mm 壳体最大直径为: 92mm 1.3 传感器的安装位置 攻角传感器最佳安装点应在直升机机翼侧曲线（z曲线）上压力系数为零的点处，此处可探测到直升机真实的攻角[4]。然而，该点会随着飞行速度的改变而漂移，且速度增大时，
油压传感器,油压压力变送器，河南压力传感器 正负压压力变送器,恒压供水压力传感器,投入式液位变送器,防雷击液位变送器,锅炉压力传感器,微差压变送器,超高温压力传感器,超高压压力传感器,平膜压力传感器,防腐蚀压力变送器,通风管道压力变送器,高温微压变送器,空压机压力变送器,空调风压变送器,PY500智能数字压力控制仪表,动静态汽车称重设备,称重测力传感器 PTP503压力传感器/变送器采用全不锈钢封焊结构，具有良好的防潮能力及优异的介质兼容性。广泛用于工业设备、水利、化工、医疗、电力、空调、金刚石压机、冶金、车辆制动、楼宇供水等压力测量与控制。 量程:0～1～150(MPa) 综合精度:0.2%FS、0.5%FS、1.0%FS 输出信号:4～20mA(二线制)、0～5V、1～5V、0～10V(三线制) 供电电压:24DCV(9～36DCV) 介质温度:-20～85～150℃ 环境温度:常温(-20～85℃) 负载电阻:电流输出型：最大800Ω；电压输出型：大于50KΩ 绝缘电阻:大于2000MΩ(100VDC 密封等级:IP65 长期稳定性能:0.1%FS/年 振动影响:在机械振动频率20Hz～1000Hz内，输出变化小于0.1%FS 电气接口(信号接口):四芯屏蔽线、四芯航空接插件、紧线螺母 机械连接(螺纹接口):1/2-20UNF、M14×1.5、M20×1.5、M22×1.5等，其它螺纹可依据客户要求设计
产品名称：PY602压力温度仪表 规格： 产品备注：数显压力温度控制仪表|智能压力温度表|佛山市博润测控仪表有限公司 产品说明 PY602数显压力-温度控制仪表 产品特点及结构: 具有整机体积小、重量轻、耗电省、功能齐全、工作可靠、使用方便灵活,配用我公司PT100-系列高温熔体压力传感器或常温压力传感器,作为高精度压力测量与控制,可广泛地使用于液压、石油、塑料、橡胶、印染、纺织等行业的压力显示和自动化控制场合,还可与其他厂家的电阻应变式压力传感器配套使用;可以设定上下限值报警,具有发光管报警指示、继电器触点输出控制外部执行机构;具有高精度的电压输出模块、电流输出模块、继电器输出控制模块以及通讯模块供用户选择 主要技术参数： 显示器:双层四位高亮度绿色和红色发光数码管 显示分辨率:0001 显示数值范围:-001～-999～0001～9999Mpa（小数点可变），温度：000.1-400.0 仪表精度:0.25％FS±1位 压力输入信号:2mV/V、3.3mV/V、4-20mA、0-5VDC、0-10DC（定货时说明） 温度输入信号：J、K、E型热电偶 采样速度:20次/秒 输出控制:与满量程信号成线性的电压或电流输出；RS232；RS485 报警范围:-001～-999～0001～9999Mpa（小数点可变） 效准指示:显示传感器满量程80％值(传感器应空载)，效准指示（CAE）亮 使用温度及湿度:0－55℃，≤80％RH 电源要求:85－265VAC50Hz-60Hz 外型尺寸:96×96×100mm 开孔尺寸:92×92mm
CY200数字压力传感器 使用手册 成都泰斯特电子信息有限公司 2014年4月
目录 1.CY200数字压力传感器简介 ................................................. - 1 - 2.CY200结构及附件 (2) 2.1. CY200结构及尺寸 (2) 2.2. 485-USB转换器 (2) 2.3. Pin5-Pin5连接线 (3) 2.4. 485-20集线器 (3) 3.CY200的连接方式 (3) 4.压力测试软件 (5) 4.1. 网络设置 (5) 4.2. 网线定义 (6) 4.3. 驱动的安装 (6) 4.4. 插件程序安装 (9) 4.5. Smart Sensor4.10 应用程序安装 (11) 5.Smart Sensor使用说明 (14) 5.1. 传感器连接 (14) 5.2. 采集参数设置 (16) 5.3. 传感器参数设置 (16) 5.4. 观察曲线分析 (17) 6.常用快捷功能键 (18) 7.数据查看、保存及回放 (26) 7.1. 观察传感器即时值 (26) 7.2. 数据保存及其他 (26) 8.附录_Smart Sensor压力测试系统 (29) 8.1. 附录1 二进制数据.stst文件格式 (29) 8.2. 附录2 文本文件格式 (30)
1.CY200数字压力传感器简介 CY200系列智能数字压力传感器用目前国际最新的SOC（单片机系统）芯片，结合MEMS加工的压阻硅晶体为敏感器件，充分利用微处理器的处理和存储能力，实现对敏感部件拾取的压力信号进行滤波、放大、A/D转换、校正等功能，直接输出可显示存储的数字信号。 CY200系列智能数字压力传感器融合了高精密度、高稳定度参考源技术、信号采集处理、通讯、总线等一系列的高新技术，为成都泰斯特公司又一自主研制成功的的高技术含量产品。 ●数字化：数字量输出，无需其它数据采集设备，直接在计算机上读出压力值； ●智能化：内置电子表单，设备编号、量程、校正参数自动加载； ●高精度：24位A/D转换器； ●便捷：485总线，长线传输，USB即插即用，同时拥有； ●网络化：自动寻址，TCP/IP协议组成网络化压力测试系统； ●使用灵活：单只、多只、远距离传输、分布式网络等都有解决方案； ●支持专用：通讯协议开放，自有技术，支持专用开发。 CY200智能数字压力传感器系列下，有细分型号，如CY201、CY205，未特别标明处，本说明书均适用。
目录 1.常用传感器分类 (1) 1.1生活常见类 (1) 1.2光电类传感器 (2) 1.3力学方面传感器 (3) 1.4 其他常见方面的传感器 (4) 2传感器功能分类 (5) 2.3电阻式传感器 (5) 2.4. 变频功率传感器 (5) 2.5称重传感器 (6) 2.6电阻应变式传感器 (6) 2.7压阻式传感器 (6) 2.8热电阻传感器 (6) 2.9 激光传感器 (6) 2.10. 霍尔传感器 (6) 2.11无线温度传感器 (6) 2.12智能传感器 (7) 2.13光敏传感器 (7) 2.14生物传感器 (7) 2.15 位移传感器 (7) 2.16. 压力传感器 (8) 2.17. 24GHz雷达传感器 (8) 2.18 液位传感器 (8) 2.18.1、浮球式液位传感器 (8) 2.18.2、浮简式液位传感器 (8) 2.18.3、静压或液位传感器 (8) 1.常用传感器分类 1.1生活常见类 DS18b20温度传感器 作用：检测温度 湿度传感器： 检测湿度 温湿度传感器 作用：检测室内温度跟湿度 烟雾传感器 作用：检测烟雾浓度
作用：安卓手机上的的屏幕旋转 防水型DS18B20 作用：防水也可测温度 声音检测传感器 作用：可以用于声控灯，配合光敏传感器做声光报警，以及声音控制，声音检测的 驻极体话筒传感器 作用：声控开关 煤气传感器 作用：预防火灾 1.2光电类传感器 超声波传感器 作用：测距离 红外避障传感器 作用：避障 反射式光电管RP220 作用：可应于小车、机器人等黑白线寻迹 光敏电阻P1201-04传感器 作用：可见光控制电阻阻值 U型光电传感器 作用：常用于工件计数、测量电机的转速、电机转的圈数 红外接收头HS0038 作用：可应于红外信号检测 CHQ1838传感器 作用：接收红外线 红外光电传感器 作用：光电开关，红外光电开关的种类很多，有镜反射式、漫反射式、槽式、对射式和光纤式等。 接触传感器 作用：识别障碍物 开环式电流传感器 作用：测量磁场 闭环式电流传感器 作用：测量磁场 霍尔开关传感器 作用：可用于电机测速/位置检测等场地，主要作为开关使用 防跌落传感器 作用：饭跌落 防碰撞传感器： 作用：防碰撞
手机中常用传感器的介绍 它们的设计者是如何想到这样的设计的呢？我们又该如何从中学习？也许我在下面介绍的会是一种可能的思路。 摇一摇和Bump等优秀的设计都是离不开一种叫做传感器的装置的，它们是实现这些功能所依赖的基础，因此我觉得开发者们有必要从人机交互设计的根源处进行思考，或许深入根源就能得到不一样的启示。 传感器（transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。国标GB7665-87对传感器的定义是：“能感受规定的被测量件并按照一定的规律(数学函数法则)转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。我们的手机中，早就装备了各种各样的微型传感器，因此有必要充分利用这些传感器给我们带来的价值！以下将简要介绍几类常见的传感器。 重力传感器 工作原理：重力传感器是根据压电效应的原理来工作的。所谓的压电效应就是“对于不存在对称中心的异极晶体加在晶体上的外力除了使晶体发生形变以外，还将改变晶体的极化状态，在晶体内部建立电场，这种由于机械力作用使介质发生极化的现象称为正压电效应”。 重力传感器就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性。由于这个变形会产生电压，只要计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系，就可以将加速度转化成电压输出。 简单来说是测量内部一片重物(重物和压电片做成一体)重力正交两个方向的分力大小，来判定水平方向。通过对力敏感的传感器，感受手机在变换姿势时，重心的变化，使手机光标变化位置从而实现选择等功能。 应用案例：手机横竖屏幕切换、翻转静音、平衡球、各种射击、赛车游戏等。 重力传感器可谓是我们最熟悉的传感器了，一些非智能机上也有安装，基于重力传感器创造的各种应用与游戏也非常的多，可以说重力传感器已经被充分开发了，但是我们仍然能看见各种基于重力传感器的创意层出不穷，因此只要肯动脑子、有创意，它还是非常值得开发者关注的。 加速度传感器
产品简介 HL-DQ1 气压传感器采用进口高精度压力芯片，测量精度 高、稳定性好。精密信号处理电路可根据用户的不同需求将大气压力 转换为电压或电流等其它输出信号。具有体积小巧，性能可靠，精度 高，负载能力强，传输距离长，抗干扰能力强等特点。可广泛用于气 象、海洋、环境、机场、港口、实验室、工农业及交通等领域。 产 品特点·线性模拟信号输出 ·故障率小于 ·功耗低、响应速度快 ·连接简便、体积小巧 ·性价比高，专业级大气压力 应用范围各类自动气象站的大气压力专 业测量 技术参数·测量范围：500～1060hPa ·输出：频率/电压/智能 ·分辨率：0.1hPa ·准确度：±0.5hPa ·量程：0～110Kpa ·供电电源：12～32VDC（通常 24VDC） ·输出形式：
? ? ?
a:0-5VDC; b:4～20mA; c:RS232/RS485 网络通讯 ·介质温度：-10～60℃ ·环境温度：-10～60℃
·测量精度：±0.5％ ·非线性：≤±0.2％F.S ·迟滞性与可重复性：≤±0.2％F.S ·长期稳定性：≤±0.1％F.S/年 ·热力零点漂移：≤±0.02％F.S/℃ ·响应时间：≤30ms ·最大工作压力：2 倍量程 ·电气连接：接线端子 ·测量介质：空气
产品介绍： 产品介绍： HSLT 系列压力变送器采用进口传感芯片，经过精密温度补偿， 并增加了变送/放大电路，使变送器具有电流或电压标准信号输出， 可直接与 A/D 采集系统连接。 变送器电路部分选用优质进口元器件，具有反向极性保护，并采 用旁路电容滤波和屏蔽措施，使变送器具有防电磁/射频干扰功能。 变送器具有直接电缆 引出形式和航空插头、GDM 接插件连接方式可选，电缆直接引 出和 GDM 接插件方式具有防尘、防水的优点，电缆自带压线插片， 可方便地与仪表接线端子连接。 电缆引出超小型变送器可安装在设备空间狭小的场合。 产品特点： 产品特点： ?低价格，高精度，高稳定性 ?不绣钢外壳结构 ?精度±0.2%/±005%/±1%/ ?量程 0...100Pa 至 0...60MPa ?抗电磁/射频干扰 ?耐腐蚀，可兼容多种介质
认识常见传感器 教学目标： 1.让学生认识常见传感器，并知道其作用。 2.让学生会用万用表检测传感器的好坏。 教学重点： 1.传感器及其作用的认识。 2.万用表检测传感器的好坏。 教学难点： 1.理解传感器的作用。 2.万用表检测传感器的好坏。 教学过程： （一）新课导入：让学生观看真人版忍者切水果视频。 教师问：怎么能将真人切西瓜的动作导入到游戏中？ 老师回答今天将要学习的传感器就能实现这种功能。 （二）人与传感器 案例一：天气预报图， 教师问：你们事前和当时是怎么获得气温信息的？ 学生答：事前通过看天气预报，当天则是通过皮肤感觉。 师生共同总结：在事前是通过眼睛观察天气预报知道将要降温，并将这个信息传给大脑进行处理。在降温那天，是通过自己的皮肤感觉到降温，并将这个信息传给大脑进行处理。 教师总结：从天气预报这个案例可以知道人体上有很多传感器。这些传感器和电子控制系统中的传感器具有功能相似性。例如——人体中耳朵的作用就是获得外界的声音信号，并将它转换成大脑能够处理的脑电波信号，给大脑处理，作出相应的反映。与此相似的声敏传感器将外界的声音信号转换为电子电路能够处理的电信号。 学生通过看书、连线等方式说出人体与传感器的一一对应的关系。 （三）传感器 （1）传感器的定义：传感器是将非电量转换为与之有确定对应关系的电量
输出的一种装置。 （2）传感器组成：传感器一般由敏感元件和输出部分组成，通过敏感元件获取外界信息并转换为电信号，通过输出部分输出。以磁敏传感器干簧管为例，说明传感器的组成。 （3）传感器作用：在电子控制系统中，传感器是必不可少的元件，是电子控制系统获取外部信息的唯一途径。 传感器是电子控制系统中的输入部分。传感器的作用就是获得外界信息，并将这些物理信号转换成电子电路能够处理的电信号。这些物理量包括角度、位移、速度、压力、温度、湿度、声强、光强等。电信号包括电压、电流、电阻、电容等。传感器是两者转换的媒介。 （4）传感器分类：按照传感器所获取信息的物理量进行分类可以分为1光敏传感器（光敏电阻、红外线传感器、光敏二极管、光敏三极管、光电池、半导体图像传感器等）；2热敏传感器（热敏电阻、双金属片、热电偶、非接触式温度传感器等）；3磁敏传感器(干簧管、霍尔元件、磁敏电阻、磁敏二极管、磁敏三极管)；4声敏传感器；5气敏传感器；6味敏传感器；7压敏传感器；8湿敏传感器；9位移传感器。并根据获得物理量的特点说明传感器的外形特点。 介绍完传感器的分类后，让同学们根据各种传感器的外形识别七种传感器，更加巩固学生对传感器的认识。掌握常见传感器的结构图和电路符号。 通过酒精检测、自动门、倒车雷达、空调、台灯和防盗红外线一些具体的例子，来分析传感器的运用和作用，能说出各种信号之间的转换。经过这些具体例子的分析后，学生更加认识了传感器，进行知识的运用。提问饮料生产线上统计产量和排除不达标准质量的饮料运用了哪些传感器，并指出从什么信号转换成什么信号。 （四）传感器的检测 通过测量光敏传感器的电阻和电压实验学习传感器检测方面的知识。为了确定传感器的好坏，我们必须对它进行检测。在精度要求不高的检测时，通常可以用多用电表。在做实验之前，向学生讲解万用表的使用知识和注意事项。 实验： 1.画出电路图；
压力传感器、气压压力传感器说明书 一、概述 压力传感器采用带不锈钢隔离膜的扩散硅压阻式压力传感器作为信号测量元件，信号处理电路位于不锈钢壳体内，传感器信号经过经过专业信号调理电路转换成标准4-20mA 电流或RS485信号输出。压力传感器DATA-52系列经过了长期老化及稳定性考核等工艺，性能稳定可靠。 压力传感器广泛地应用于石油、化工、冶金、电力等工业过程现场测量和控制。 防护等级：IP68。 型号意义： 示例说明： DATA-5202(100kPa)表示为平升公司生产的4～20mA ，精度为0.5%，量程为100kPa 的压力变送器。 二、外形结构（单位：mm ）： 供货产品接口螺纹： M20×1.5 □ G1/2 □ 三、工作原理 压力传感器是以单晶硅为基体，采用先进的离子注入工艺和微机械加工工艺，制成了具有惠斯顿电桥和精密力学结构的硅敏感元件。被测压力通过压力接口作用在硅敏感元件上，实现了所加压力与输出信号的线性转 换，经激光修调的厚膜电阻网络补偿了敏感元件的温度性能。 四、性能指标 型号：DATA-52系列 通讯类型：1—串口; 2— 4 ～20mA ; 精 度：0—0.5%; 1—0.1%; DATA-5 2 ××（×kPa 、MPa 等） 量程：0—×，单位：kPa 、MPa (一般在标牌中标注) 采集类型：压力; 唐山平升电子生产的变送器系列产品
测量介质：液体或气体（对不锈钢壳体无腐蚀） 量程：0-10MPa 输出信号：4-20mA；RS485 供电电源：12/24V DC 精度等级：0.1%FS；0.5%FS 环境温度：-10℃～80℃ 存储温度：-40℃～85℃ 过载能力：150%FS 稳定性能：±0.05%FS/年; ±0.1%FS/年 零点温度系数：±0.01%FS/℃ 满度温度系数：±0.02%FS/℃ 防护等级：IP68 结构材料： 外壳：不锈钢1Cr18Ni9Ti 密封圈：氟橡胶 传感器外壳：不锈钢1Cr18Ni9Ti 膜片：不锈钢316L 电缆：φ7.2mm聚氨酯专用电缆（配套2米，超出部分按长度加价） 五、注意事项 1.当收到压力传感器时请检查包装是否完好，并核对变送器型号与规格是否与您选购的产品相符。 2.禁止压力传感器测量与不锈钢不相兼容的介质。 3.确保电源供电电压符合供电要求，电源的正、负极与产品的正、负极对应，确保压力源的最高压力在该产品的测量范围内。 六、高精度压力变送器接线图 .
随着医疗机构的技术高速发展，医用压力传感器的种类也越来越多，不同类型的压力传感器功能也不同，近几年来医用压力传感器在很多领域广泛的发展，特别是在检测方面。下面艾驰商城小编为大家详细的介绍医用压力传感器安装及使用方法。 医用压力传感器的适用范围 用于对人体有创血压如动脉压、中心静脉压、肺动脉压、左冠状动脉压多种压力进行监测，直接获得血压这一生理参数，为临床对疾病的诊断、治疗和预后估计提供客观依据。 医用压力传感器的结构规格 选用医用级聚碳酸脂、聚氯乙烯作为传感器主体及测压连接管的材料。包装规格为ch-dpt-248、ch-dpt-248ⅱ、ch-dpt-248ⅲ。 医用压力传感器的安装程序 1）连接压力传感器系统前打开监护仪。 2）采用消毒措施打开包装，确认所有的接口安全密封以及三通阀等辅件工作状态良好。 注意：连接接头时，不要拧得太紧。 3）旋塞阀的所有通口都应盖有孔的保护帽，直到传感器系统内注满肝素生理盐水溶液和排尽气泡后，才更换成无孔的保护帽。 4）把压力传感器连接到监护仪上，按照监护仪说明把监护仪调零。 注意：a ）如无法调零，请更换传感器重新调零; 如果调零不成功，请检查电缆连线、监护仪等是否正常。b ）在安装dpt-248ⅱ、ch- dpt-248ⅲ传感器时，要用
颜色编码来鉴别血压类型：红色---动脉压; 蓝色---中心静脉压; 黄色---肺动脉压; 绿色---左冠状动脉压; 白色 ---其他。 5）用肝素生理盐水冲洗管路，并排尽管路中的空气。 注意：管路不得有气泡残留。 6）待所有管路中填充肝素生理盐水后，将传感器系统连接到人体。 艾驰商城是国内最专业的MRO 工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路 器、继电器、PLC 、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解图尔克、奥托尼克斯、科瑞、山武、倍加福、邦纳、亚德客、施克等各类传感器的选型，报价，采购，参数，图片，批发信息，请关注艾驰商城https://www.doczj.com/doc/ec6563430.html,/
陶瓷压阻式压力传感器 陶瓷压阻式压力传感器 概述：陶瓷是一种公认的高弹性、抗腐蚀、抗磨损、抗冲击和振动的材料，并具有绝佳的热稳定性。高性能、低价格的陶瓷传感器将是压力传感器的发展方向，在欧美国家有全面替代其它类型传感器的趋势，在中国也被越来越多的用户所接受。 陶瓷压阻式压力传感器，是在净化环境下通过高温烧结工艺直接将惠斯通 电桥和补偿电路沉淀在印陶瓷膜片上，并通过激光刻蚀方法调整偏移量和温度特性，因此具有测量精度高、长期稳定性好、耐高温、耐腐蚀、抗冲击等优点，广泛使用于汽车、工业控制以及食品、医药等领域。 外形尺寸外形尺寸：： 1、 电源正 2、 传感器输出负 3、 电源负 4、 传感器输出正 主要技主要技术指标术指标术指标：： 1．外形尺寸：φ18.0×6.35 mm 2．量程范围：0－250 bar 3．工作电压：2－40V 4．零点输出：± 1 mv 5．输出灵敏度：2-4mv/V 典型值2±0.2 mv/V 6．线性、迟滞、重复性：0.1 % 7．响应时间：<1mS 8．使用温度：－55～150℃ 9．温度漂移：±0.01%FS/℃、±0.02%FS/℃ 10. 安全过载：3倍额定量程(灵敏度为典型值时) 11．稳定性： 优于0.15 %FS / 年
汽车机油压力变送器 概述：汽车机油压力变送器选用高精度、高稳定性的干式陶瓷压阻式压力传感器敏感芯体，并集成专用调理芯片，对传感器的便宜、灵敏度、温漂进行补偿，将被测介质的压力转换成标准电信号。高质量的传感器、全自动的贴片和激光调校生产线、精湛的封装技术、完善的装配工艺确保了该产品的高质量和优异性能。本产品提供多种螺纹接口形式和引线方法，能够最大限度的满足客户的需求。 特点 特点：集成度高、体积小；精度高、稳定性好、功耗低、一致性好；抗腐蚀能力强；抗过载冲击和干扰能力强；过压过流保护；适用温度范围广。 技术参数技术参数：： 1、 量程范围：0-10bar （可定制） 2、 供电电压：5±0.25V DC（最低2.7V DC） 3、 输出方式：比例电压输出 0.5-4.5v 标准信号输出（可定制） 4、 综合精度：0.5% 1% （0-80℃） 5、 工作温度：-40~125℃ 6、 响应时间：＜1ms 7、 温度漂移：＜±0.01%FS/℃ 8、 线性、迟滞、重复性：＜0.1% 9、 稳定性：优于0.15%FS/年 10、 外壳材料：不锈钢 11、 外壳防护等级：IP65 12、 螺纹接口：1/8NPT 1/4NPT M20*1.5 M18*1.5 (外螺纹)用户可自选 13、 电气连接：标准Packard Metri-pack 连接器 14、 接线方式：三线制电压：红（+） 黑（地） 绿（输出）
Z/ISE30A 系列压力开关设定说明 设定顺序：通电—测量模式—零点校正—功能设定—测量模式 产品通电后，自动进入压力测量模式，第一次使用时，请按如下顺序操作。 1、零点校正：产品第一次使用时，通电且不施加气压时，如果显示值不为零， 和 键同时按住1s 以上，显示值归零。 2、基本功能设定： 测量模式下按住键2s 以上，压力开关进入功能设定模式,显示屏显示为 。 按和键选择对应功能后按进入详细功能设置。 备注：部分功能为可选功能，根据型号而定。特定型号下如果不包含某可选功能，对应位置显示 。 全部功能列表： 项目 出厂设置 F0：单位选择功能 ISE-Mpa,ZSE-KPa,Option P-psi F1：OUT1规格设定 迟滞模式，常开 F2：OUT2规格设定 迟滞模式，常开 F3：响应时间设定 2.5 ms F4：显示精度设定 1/1000 F5：自动预设功能设定 手动模式 F6：显示值校正 0% F7：省电模式选择 OFF F8：密码锁设定 OFF 1）F0-单位选择功能 可选功能，部分型号无此功能。 单位不同，显示屏开显示的数值范围不同。 操作方法：按 和 键选择对应单位，按 键确认。 测量模式 按住键2s 以上 功 能 选 择 模 式 功能设定
2）F1-OUT1输出规格设定方法： 此部分可设置输出类别（迟滞型/比较型）和输出模式（常开/常闭）设定。 按键进入单位选择模式 按和键选择对应单位 交替显示 按键完成设定 返回到功能选择模式，屏幕显示F0 F0-单位选择功能设定完成 输出模式 常开型 出厂时默认设置 常闭型 迟滞模式（出厂时默认设置） 压力 输出 迟滞（H-1） 压力 输出 压力 输出 迟滞（H-1） 压力 输出 比较模式（也称窗口比较模式） 迟滞模式（出厂时默认设置） 比较模式（也称窗口比较模式） 迟滞（H1） 迟滞（H1） 迟滞（H1） 迟滞（H1）
常用温度传感器芯片介绍 处于正向偏压的硅二极管和基极一射极结点往往可用来测量温度,在室温下,正向偏压的结点大的降压0.7V,它是有大的-2mV／℃的负温度系数。确定的电压和温度系数是和结点的几何尺寸、电流密度和其它因素有关,精确的校准需要在已知温度下单独测量每个二极管或者晶体管,PN结的基本方程是I=IO(eqv／KT-1)其中q是电子的电量,K是物理常数,称为玻尔茨曼常数,T是绝对温度开氏温度是常数,基本上等于反向偏压的泄漏电流,在室温下,KT ／q大约是26mV,在正常的正向偏压条件下,-1这项是微小和无关重要的,可以忽略不计,所以I=IOeqv／KT,于是I=I／Io=V,温度传感器IC的工作原理是根据两个基极--射极电压之间的差值,这时结点的电流保持固定的比率I2／I21,对这方程进行一点代数运算就可以得出电压差,中的电路利用这个电压差值产生的输出电压或电流是和温度成正比的,表3列举4个IC,AD590和AD592的表现相同,不过较新的AD592便宜,采用TO-92的封装外壳,适用于教室的温度范围,超出这范围,准确度较严格。National的LM34／LM35是三端器件,在0°F或0℃下输出为零,LM135／235／335却是类似于齐纳二极管的器件,其输出和绝对温度成正比。我们来去看看AD592／590、AD592和AD590是输出为1μA／K,在0°C时是272.5μA的两端点稳压器。制造商在5代时把这校准,保证它在4代至3代之间的工作,不过要注意,提高电压会增加功耗,并且引起轻微的测量误差,图5说明它们是简单线路中的用途,可以得出从0℃或者0°F的数字计伏特的温度读数。 1μA／K的电流流过R1时,R1以1mV／0°C,1.000K或者1mV／0°F,1.8000K的灵敏度把电流值分为电压值,R1的两端电压是和绝地温度成正比,电阻R2、R3和R4提供的补偿等于R1和0℃或者0°F时的电压,这补偿是利用数字伏特计来调节的,要获得摄氏表的读数,必须把R3调到输出是273.2mV,华氏表的读数则应把输出调到459.7mV,如R1原来就是±0.01％,或者利用数字欧姆表进行微调,要达到IC规定的准确度并不需温度校准,如果想使用较低级的IC要轻松达到贝高的准确度。 可以把R1换成可调节的电阻。让这IC处于已知温度下,把数字伏特计跨越在R1上。而且调节R1到lmV／度的正确读数,建议把IC放人封闭的护套中,而且把它放人均匀搅体的冰和水中,并达到平衡,微调R1,使它两端电压在0℃时为273.2mV,或者在320F的为491.4mV为止,依照上述办法调节R3,AD593有儿级别的型号,从25℃时的±5℃, AD590J 到±5℃,AD590M,AD592获得保证的25℃,准确度是从±2.5℃,AD592AN至±0.5℃,AD59ICN,AD590的封装有T0-52,晶体管外壳或者扁平封装,而AD592在出装时采用T0-92型封装,National的LM34／35系列是更容易使用,这种三端IC输出10mV／0F,LM34或者10mV／℃。要读出温度只需一个数字伏特计和一个电池或者电压源,从4V到30V之间的任何电压,图6把一个LM34或者LM35和一个高电压／频率变换器LM351结合起来而产生和温度成正比的频率,图示的元件数值产生的精度100的输出,在100°F或100℃的输出是10kHz,要把它校准,可以暂时拆下这个传感器,提供精确的1000V输入,并且调节R3全输出为10.00V,不需调零,如果要改进容限较松的IC的准确度,可以把IC放在接近等量高端的已知准确度温度,并且调节R3的在获得正确的输出。LM34／35需要是负偏压去**零度以下的温度,图7说明其基本原理,这IC由止电源线供电,不过原把人约50μA的偏流加在输出上。LM35适用的温度范围有-55至150℃,-40至110℃是LM35C,以及0至100℃的LM35D,而25℃时保证准确度是±1℃和±0.5℃是LM35A,LM135的华氏型号也有类似的级数。其
1、一种高灵敏度电阻式应变式传感器 从图2—17中可以看出来，当施加拉力时传感器的最大应变就在弓形弹性元件的中部，且弹性元件的上下表面的应变值符号是相反的。钢轴受力的应变值与弓形弹性元件中部的应
变值相比小了很多。实际应用在弓形弹性元件的中部钻有小孔，则在孔的边缘有应力集中，所以应变片应该分上下贴在弓形弹性元件的中间小孔的边上，四片组成一个全桥，既可以感受到最大的应变值，又可以实现温度自补偿，从而达到提高灵敏度的目的。
上图：传感器标定装置 2、电阻应变片 电阻应变片工作原理是基于金属导体的应变效应，即金属导体在外力作用下发生机械变形时，其电阻值随着所受机械变形(伸长或缩短)的变化而发生变化的现象。 3、加速度传感器 类型一：压电式加速度传感器
某些电介质，当沿着一定方向对其施力而使它变形时，内部就产生极化现象，同时在它的两个表面产生符号相反的电荷；当外力去掉后，又重新恢复不带电的状态。这种现象称为压电效应。当作用力方向改变时，电荷极性也随着改变。压电加速度传感器基于材料的压电特性，当压电传感器中压电晶体承受被测机械应力作用时，在它的两个极面出现极性相反但电量相等的电荷。可以把压电传感器看成一个静电发生器，如图4．35(a)所示。也可以把它视为两级板上聚集异性电荷，中间为绝缘体的电容器，如图4．35(b) 类型二：力平衡式加速度传感器
力平衡加速度计的敏感元件是附加在可动质量上的可变电容器。可动质量通过两个对称的簧片与仪器支架相连，可动质量与簧片构成一个典型的弹簧—振子系统。可动质量上有一个双面开口环状电极（动片），动片的上下各有一个与其平行的、相同形状的固定极板（定片），这三个极板构成了传感器的敏感元件—可变电容。可动质量的下面连着一个施加平衡力的线圈，线圈正好落在一个环形磁隙中，磁隙的磁场由新型强磁材料钕铁硼永磁铁产生。当被测物体运动时，电容器的动片和定片之间产生相对位移，该相对位移经电路变成电压信号，放大后由反馈电路以电流形式送给可动质量上的线圈，通电线圈与永磁场的相互作用产生一个与被测加速度施加给可动质量的大小相等、方向相反的安培力，这就是“力平衡”原理。加速度计的输出电压与反馈电流成比例，自然就与被测加速度成比例。 4、振弦式传感器 谐振式传感器是基于正反馈原理，有激励器、检测器、机械谐振器和放大器构成的机