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浅析CORS系统在地籍测量中的应用_王群才

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最新CORS系统案例汇总

C O R S系统案例

遂宁市连续运行GPS参考站系统报告 施工单位:遂宁市勘测测绘院 合作单位:广州市中海达测绘仪器有限公司

第一章城市连续运行GPS参考站系统概要第二章系统设计 第三章建设实施 第四章坐标系统的确定 第五章系统测试及精度报告 第六章应用

第一章城市连续运行GPS参考站系统概要从2004年起,各个大中城市纷纷建立连续运行参考站(CORS)系统,取得良好的经济效益和社会影响,建立连续运行的基准站系统替换原有的临时架设方式,使用GPRS传输数据代替原有传统的电台传输数据,已经为大家所认可,而中海达从2005年起运行的中海达服务器运行效果很好,很多中小城市都有和我们公司合作建立自己独立的CORS的要求,在这个基础上,我们在今年隆重推出HD-CORS解决方案。 技术准备 做测量特别是RTK测量的人都知道,影响RTK作业距离和效果的两大关键因素是接收机和数据链,在2006年以前,经常有用户反映RTK只能做到15KM里内,这里有两个关键因素,一方面是由于电台的效果不够好,距离远了则信号质量就会差许多,当然,用户可以使用大功率的电台和架设更高的电台天线来部分的提高数据链的质量,但大功率电台往往价格很高,而架设电台天线也受环境限制,特别是在城市则干扰源很多,所以数据链是一个问题。另外一方面就是接收机的核心部件OEM板的RTK算法。当超过15KM后,由于算法的局限,即使有很好的数据链也很难达到固定解。 但是,上述两个问题在2007年得到了解决,首先,在数据链这一块,使用GSM模块采用GPRS/CDMA传输数据,公司架设服务器的这套方案经过近2年的使用,已经非常成熟稳定,完全可以取代电台传输数据,另外一方面,最新的OEM主板经过新算法的改进,在RTK作用距离方面有了很大的提高,经过测试,在25KM可以很轻松的得到固定解,而且固

cors系统控制网测量方案

XXXXXXXXXX水库大坝工程控制网复测加密方案 中国水电建设集团XXXXXX有限公司 XXXXXXXXX大坝工程项目部 二○一七年五月

目录 1、工程概况 (1) 2、编制依据 (1) 3、设备人员配置 (1) 4、测区原有资料利用情况 (1) 5、控制点的选择和控制网的布设 (3) 6、作业方法及步骤 (4) 7、质量保证措施 (7) 5.1技术设计书及作业指导书 (7) 5.2技术指导和交底 (7) 5.3仪器设备的控制 (7) 5.4作业及控制 (7) 5.5 提交产品 (7) 5.6 资料检查 (8) 附件8、公司资质及人员证书 (8) 附件9、仪器检定证书 (8)

控制网加密复测方案 1、工程概况 XXXXX大坝工程是一座以供水为主,站装机容量6万kw,水库建成后多年平均供水量20亿m3。 2、编制依据 1、《工程测量规范》GB50026-2016 2、《水利水电工程施工测量规范》SL52-2015 3、《国家三、四等水准测量规范》GB/T12898-2009 4、《全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范》CH/T2009-2010 5、《XXXXXX水库大坝工程》设计图 6、XXXXXXX勘察设计研究院交桩记录 3、设备人员配置 人员资质详见附件8. 复测使用的仪器设备均由国家计量部门授权的检定单位进行了全面检定,其结果满足相应的规范规定及本次复测的精度要求。检验结果表明所用仪器设备性能稳定可靠,可用于外业量作业。 计划于2017年6月1日开始对本标段进行控制网测量。配备皮卡车一辆,辅助人员两个,复测前对所有参加测量的人员进行测量技术交底。 3、测区原有资料利用情况 XXXXXXXX勘察设计院共交四等GPS平面控制点9个,如图

GPS在CORS系统建设方案详细

目录 前言 (3) 第一章 CORS的产生 (4) 1.1 传统的RTK测量方式 (4) 1.1.1 传统RTK测量方式 (4) 1.1.2 传统RTK测量的局限性 (4) 1.2 CORS RTK测量方式 (5) 1.2.1 CORS技术的发展历史 (5) 1.2.2 网络CORS的主流技术 (5) 1.3 市场前景 (7) 第二章 HD-CORS系统 (8) 2.1 HD-CORS发展历程 (8) 2.2 HD-CORS系统组成 (8) 2.3 单基站托管型网络CORS (9) 2.3.1 系统组成 (9) 2.3.2 作业原理 (9) 2.3.3 应用领域 (9) 2.3.4 系统特点 (9) 2.3.5 经典用户(勘测院测量队) (10) 2.4 单基站网络CORS (10) 2.4.1 系统组成 (10) 2.4.2 作业原理 (10) 2.4.3 应用领域 (10) 2.4.4 系统特点 (11) 2.4.5 经典用户(省市勘测测绘院) (11) 2.5 多基站网络CORS (11) 2.5.1 系统组成 (11) 2.5.2 作业原理 (11) 2.5.3 应用领域 (12) 2.5.4 系统特点 (12) 2.5.5 经典用户(某城市的CORS规划方案) (12) 2.6 系统参数 (12) 2.7 系统建设方案 (13) 2.7.1 HD-CORS有线接入方式 (13) 2.7.2 HD-CORS无线接入方式 (13) 2.7.3 一体化主机参考站模式 (14) 2.7.4 分体式主机参考站模式 (14) 2.7.5 各种建设方案优缺点 (14) 2.8 系统数据处理技术 (15) 2.9 部分典型用户 (18) 第三章参考站的建设 (19) 3.1 参考站墩位的选址 (19) 3.2 参考站墩标的建设 (19)

CORS系统移动站操作流程

南方CORS系统移动站操作流程 一、南方测绘CORS系统移动站简介 南方CORS系统移动站终端包括S82-T、S86-T、S82等产品,各移动终端均可接入南方CORS系统,并且兼容其他品牌或城市的CORS系统,更能实现网络和电台的无缝切换。移动站终端系统的手簿采用原装进口工业级手簿,拥有全字母、全数字键盘; WINCE/WINDOWS MOBILE操作系统,采用先进的32位Intel CPU,主频更是高达520MHZ,内存128M,并且支持最大限量扩充CF卡;IP65级防尘防水设计,抗1.2m自然跌落;内置全新版本工程之星2.0、测图之星、电力之星等软件。 二、移动站在CORS下的使用 连接网络CORS的主要步骤为主机设置、手簿设置、拨号连接,网络连接完成收到网络信号后即可开始进行测量工作。 1、移动站主机设置 a) S82-T 模式切换见S82-T产品手册 主机工作模式设置好之后,插入SIM卡。S82-T手机卡插槽打开电池仓盖即可见,与常见手机卡槽一致,插入手机卡即可。如图所示

手簿连接好主机后,打开工程之星界面时,如下图显示 b) S86-T的主机网络模式设置见仪器说明书,连接好后打开工程之星界面与S82-T一致。S86-T的手机卡插在仪器SIM CARD处,如图所示。使用时拧开螺丝,打开后插入手机卡 即可。

2、手簿设置(cors系统工作)a)设置网络参数。 设置菜单下-网络连接

点击设置-进入如下菜单 点击读取按钮,输入您所使用的CORS网的网络参数,点击设置即可。下图为示例

点击设置后等待状态栏显示设置GPRS成功,退出即可。 b)新建工程。如果参数工程文件已做好。可以直接套用参数的工程文件,后缀名为*.ini 新建完工程后,检查核对参数,看是否套用正确。

南方测绘CORS介绍

南方CORS技术简介 连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System,简称CORS系统)可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS/GNSS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GPS服务项目的系统。它是目前GPS测量技术发展的一个方向,是网络RTK技术和GPS 主板技术的发展的产物,它的产生弥补了一些传统的RTK的不足,促进了GPS在测量和其他领域的应用。 CORS技术在用途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和网络CORS。 一、单基站CORS和多基站CORS 单基站CORS:就是只有一个连续运行站。类似于一加一或一加多的RTK,只不过基准站由一个连续运行的基站代替,基站同时又是一个服务器,通过软件实时查看卫星状态、存储静态数据、实时向Internet发送差分信息以及监控移动站作业情况。移动站通过GPRS\CDMA 网络通讯和基站服务器通讯。 多基站CORS:就是分布在一定区域内的多个单基站联合作业,基站与基站之间的距离不超过50公里,他们都将数据发送到一个服务器。流动站作业时,只要发送它的位置信息到服务器,系统自动计算流动站与各个基站之间的距离,将距离近的基站差分数据发送给流动站。这样就确保了流动站在多基站CORS覆盖区域移动作业时,系统总能够提供离距流动站最近的基站差分数据已达到最佳的测量精度间。 单基站CORS和多基站CORS解决了传统RTK作业中①用户需要架设本地的参考站,且架设参考站时含有潜在的粗差②没有数据完整性的监控③需要人员留守看护基准站,生产效率低④通讯不便⑤电源供给不便等问题 1.1、单基站CORS作业原理 基准站连续不间断的观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数,按照用户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上Eagle软件的指定位置。

CORS单基站设计方案

一、前言 随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展,电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化,需要采集多种实时地理空间数据,因此,中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。几年来,国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络,目前,为满足国民经济建设信息化的需要,一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统,一个新的建网高潮正在到来。 当前国内不同行业建设的网站系统基本上还是独立运行的,很多单位的数据只在本单位甚至是本部门内共享和利用。目前国内市场上的连续运行参考站的建站方案动则百万甚至上千万的资金投入相对于这些小规模的应用对连续运行参考站的需求而言就显得投入与产出太过于失衡,导致许多行业与单位只能对连续运行参考站系统望而怯步。 针对这种情况,我们提出了“服务现在、面向未来的可拓展的SOUTH-CORS GPS 独立连续运行参考站解决方案”。 本方案立足于当前的具体实际应用,单参考站在满足现势应用的前提下可拓展成为未来的多基站应用。

二、系统设计 1、系统概述 本方案设计是根据独立运行参考站的特点而专门设计的,方案设计遵循如下的原则。 ●先进性——在保证系统可靠性和稳定性的前提下,采用当前世界上先进的 GPS技术、通讯技术、软件设计和开发技术,以保证系统的性能在较长的时间内不落后,并随着技术的不断发展得到相应的更新。 ●可靠性——系统设计就是为了更有效的提高RTK在区域内作业的效率,更合 理的应用和利用RTK。系统设计以可靠性为前提,否则,不但不能起到应该起到的作用,有可能还带来反面的影响。 ●可拓展性——系统在设计上考虑到产品的可扩展性,独立的连续运行参考站 只需要通过软件升级就能接入多基站的连续运行参考站系统。系统可以进行整体升级,因此系统在升级时对终端用户来说是透明的。 ●高性价比——为了极大的降低客户的运行成本,在同样的价格下,尽量让客 户享受做好的服务和高性能的系统。 ●易用性——在设计系统时,尽量使用户操作界面友好、简单、易用,充分体 现人性化。 2、方案目标与内容 连续运行单参考站系统为一个独立的连续运行的GPS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GPS服务项目的系统。 连续运行单参考站系统方案目标为:建立和维护测量区域内的GPS基准站支持,为该系统提供一套完整的GPS工程技术标准,其具体项目为:(1)建设一个永久连续观测的GPS定位基准站观测墩。 (2)建立若干个可提供基准站网络服务的网络系统。 (3)建立基准站与系统管理中心的内部局域网的数据传输

CORS参考站建设

GNSS连续运行参考站系统的建设 2014-10-23 10:24:36 来源: 测绘论坛作者: 摘要:SOUTH CORS GNSS连续运行参考站系统是一个高度集成化的测量系统,将尖端的GNSS测量技术和传统的常规测量技术结合在一起,提供了一整套数据采集、数据处理、数据分发、数据管理的先进解决方案。本文着重论述了CORS的概念、优缺点、分类、用途及原理,为建立城市GNSS连续运行参考站系统提供帮助。 关键词:GNSS 连续运行参考站卫星定位GPS RTK 单基站多基站 一、CORS的概念 连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System,简称CORS系统)可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同的类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS 观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息、以及其他有关的GNSS 服务项目的系统。 二、CORS的优点 与传统的GNSS作业相比连续运应参考站具有作用范围大、精度高、野外单机作业等众多优点,目前国内一大批城市、省区和行业正经历着一个连续运行参考站网络系统的建设高潮。其优点如下: 1.具有跨行业特性,可面向不同类型的用户,不再局限于测绘领域及设站的单位和部门。 2.可同时满足不同需求的用户在实时性方面的差异,能同时提供RTK、DGPS、静态或动态后处理及现场高精度准实时定位的数据服务。 3.能兼顾不同层次的用户对定位精度指标的要求,提供覆盖米级、分米级、厘米级的数据。 4.覆盖范围广、作业效率高、一次投资长期收益的特点,成为城市基础设施

CORS说明

说明:以下内容来自互联网,加上自己整理的部分内容,目的是让大家了解GPS方面的知识,推广GPS在各行各业中的应用.如有不对的地方,还请大家指出,我们共同交流进步! 随着GPS技术的飞速进步和应用普及,它在城市测量中的作用已越来越重要。当前,利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统(Continuous Operational Reference System,缩写为CORS)已成为城市GPS应用的发展热点之一。CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。 CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成,各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体,形成专用网络。 基准站网:基准站网由范围内均匀分布的基准站组成。负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心,同时提供系统完好性监测服务。 数据处理中心:系统的控制中心,用于接收各基准站数据,进行数据处理,形成多基准站差分定位用户数据,组成一定格式的数据文件,分发给用户。数据处理中心是CORS的核心单元,也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。中心24小时连续不断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算,自动生成一个对应于流动站点位的虚拟参考站(包括基准站坐标和GPS观测值信息)并通过现有的数据通信网络和无线数据播发网,向各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码相位/载波相位差分修正信息,以便实时解算出流动站的精确点位。 数据传输系统:各基准站数据通过光纤专线传输至监控分析中心,该系统包括数据传输硬件设备及软件控制模块。 数据播发系统:系统通过移动网络、UHF电台、Internet等形式向用户播发定位导航数据。 用户应用系统:包括用户信息接收系统、网络型RTK定位系统、事后和快速精密定位系统以及自主式导航系统和监控定位系统等。按照应用的精度不同,用户服务子系统可以分为毫米级用户系统,厘米级用户系统,分米级用户系统,米级用户系统等;而按照用户的应用不同,可以分为测绘与工程用户(厘米、分米级),车辆导航与定位用户(米级),高精度用户(事后处理)、气象用户等几类。 CORS系统彻底改变了传统RTK测量作业方式,其主要优势体现在:1)改进了初始化时间、扩大了有效工作的范围;2)采用连续基站,用户随时可以观测,使用方便,提高了工作效率;3)拥有完善的数据监控系统,可以有效地消除系统误差和周跳,增强差分作业的可靠性;4)用户不需架设参考站,真正实现单机作业,减少了费用;5)使用固定可靠的数据链通讯方式,减少了噪声干扰;6)提供远程INTERNET服务,实现了数据的共享;7)扩大了GPS在动态领域的应用范围,更有利于车辆、飞机和船舶的精密导航;8)为建设数字化城市提供了新的契机。 CORS系统仅是一个动态的、连续的定位框架基准,同时也是快速、高精度获取空间数据和地理特征的重要的城市基础设施,CORS可在城市区域内向大量用户同时提供高精度、高可靠性、实时的定位信息,并实现城市测绘数据的完整统一,这将对现代城市基础地理信息系统的采集与应用体系产生深远的影响。它不仅可以建立和维持城市测绘的基准框架,更可以全自动、全天候、实时提供高精度空间和时间信息,成为区域规划、管理和决策的基础。该系统还能提供差分定位信息,开拓交通导航的新应用,并能提供高精度、高时空分辨率、全天候、近实时、连续的可降水汽量变化序列,并由此逐步形成地区灾害性天气监测预报系统。此外,CORS系统可用于通信系统和电力系统中高精度的时间同步,并能就地面沉降、地质灾害、地震等提供监测预报服务、研究探讨灾害时空演化过程。 连续运行参考站系统(CORS)可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考

城市级CORS系统中控制中心的设计与实现

2010年2月第1期 城 市 勘 测 U rban G eotechn i ca l Investigati on &Survey i ng F eb .2010N o .1文章编号:1672-8262(2010)01-50-03 中图分类号:P228 文献标识码:B 城市级CORS 系统中控制中心的设计与实现 张博 1* ,宋济宇 2 * 收稿日期:2009)06)01 作者简介:张博(1975)),男,工程师,主要从事T ri m b le VRS 技术推广与CORS 网络建设。 (11天宝寰宇电子产品(上海)有限公司北京分公司,北京100044; 21T ri m ble 亚太区技术服务中心,上海 200131)摘 要:CORS 系统中控制中心是系统的核心,正确的控制中心设计可以确保系统的正常运行,保证系统工作的稳定与可靠。城市级CORS 系统多由几个到十几个参考站组成、针对不同应用要求,可以有不同的控制中心设计,从而保证最优的系统性能与最优的性价比。 关键词:CORS 系统;城市级CORS 系统;控制中心;系统架构 连续运行参考站(C ontinuously Operating R eference S tation ,CORS)系统是由多个连续运行参考站组成,由通讯系统将实时数据发送到控制中心,通过控制中心的软件提供实时差分改正数据,供RTK /RTD 用户实时使用的综合系统。由于CORS 系统能够在大范围内提供不同精度的差分改正数据,可以极大地提高RTK /RTD 用户的作业效率,不仅能够满足其实时测量、测绘的需求,还有很大的社会效益。近几年来,CORS 系统在国内的普及与推广非常迅速,已经有几十个城市建设完成了CORS 系统,部分城市的CORS 系统还提供了商业应用。这些CORS 为城市的规划、发展、建设,以及各种城市的实时应用作出了贡献。 城市级CORS 系统,指参考站网络覆盖范围为部分或整个城市行政区划,为城市的各种应用提供实时网络RTD /RTK,及后处理数据等服务的CORS 系统。城市级CORS 系统一般由:参考站、控制中心、通讯三部分组成。其中:参考站是系统的基础,通讯是系统运行的保证,控制中心是系统的核心。CORS 系统的规模主要由参考站的数目和系统覆盖范围确定。如:10个参考站以下为微型C ORS 系统,30个参考站以下为小型C ORS 系统,50个参考站以下为中型C ORS 系统。而城市级CORS 系统,多为30个参考站以下的小型或微型C ORS 系统。如北京市的CORS 系统目前由15个参考站构成,广州市的C ORS 系统有8个参考站等。 1 城市级CORS 系统中控制中心功能 控制中心是CORS 系统的核心,功能为:数据处理与服务提供。不仅负责实时处理各参考站发到控制中心的数据,检验数据的质量、完好性,还要进行数据的 转发、存储。更重要的是,根据实时数据流,计算整个网络覆盖区域的电离层、对流层模型,得到网络解,并检验用户权限,根据用户请求提供相应的服务与数据。 而CORS 系统中参考站数目、用户数目的多少,直接决定了控制中心的负荷,加上不同级别的运行、应用与服务要求,就决定了控制中心架构的规模、层次、投资等。由于网络RTK /RTD 服务的提供依赖于核心的软件,该软件的性能直接影响控制中心的架构、服务器数目、运行方式等。 T ri m b le 公司的GPSNe t 软件是世界上,也是国内使用最多的网络RTK /RTD 处理软件,支持Tri m b le VRS 、FKP 、主辅站(RTC M 311Net)等网络RTK 算法,在单台服务器上运行可以最多支持50个GNSS 参考站(GPS+G lonass),或100个GPS 参考站,性能已经满足并超出了城市级CORS 系统的应用。且该软件对硬件的要求很低(CP U 性能等与或高于I ntel Pentium I V 处理器,2G 内存,20G 硬盘空间),并支持分布式处理,便于今后的系统扩展与升级。 2 城市级CORS 系统控制中心设计 城市之间的行政区划范围相差很大,其面积可能有几倍的差别,而对系统运行、应用、服务的要求也相差很大。控制中心要根据具体的需求进行针对性设计,并考虑其扩展、升级与维护。表1以Tri m ble 的GPSNet 软件为例,列出3种城市级CORS 系统的控制中心设计。211 单服务器 单服务器的设计方案,即用1台服务器完成控制中心的功能,同时进行数据处理与服务提供,如图1。

CORS系统简介

CORS系统简介 CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。随着GPS技术的飞速进步和应用普及,它在城市测量中的作用已越来越重要。当前,利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统(Continuous Operational Reference System,缩写为CORS)已成为城市GPS应用的发展热点之一。 一、系统原理和结构 (1)系统原理 连续运行参考站系统是建立在GPS硬件的等技术平台之上。它将尖端科技领域的卫星定位技术和地理信息技术、通信技术和先进的软件开发技术有机的结合在一起,为用户提供了全新、透明、可视、实时、的测量服务。根据系统功能的要求,本系统的GPS硬件由如下几个单元组成:GPS基站、电源系统、用户系统,如下图所示整个系统的原理图如下: (2)系统作业流程与数据流程 1)系统运作的流程如下: l基准站连续不间断的观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数,按照用户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上GPS软件的指定位置。 l用户单元接收定位卫星传来的信号,并解算出地理位置坐标。 l用户单元的数据通讯模块通过局域网从服务器的指定位置获取基准站提供的差分信息后输入用户单元GPS的OEM板进行差分解算。 l用户单元在野外完成静态测量后,可以从基准站软件下载同步时间的静态数据进行基线联合解算

2)GPS硬件系统总体数据流程如下: 二、系统优势 CORS系统彻底改变了传统RTK测量作业方式,其主要优势体现在: 1)改进了初始化时间、扩大了有效工作的范围; 2)采用连续基站,用户随时可以观测,使用方便,提高了工作效率; 3)拥有完善的数据监控系统,可以有效地消除系统误差和周跳,增强差分作业的可靠性; 4)用户不需架设参考站,真正实现单机作业,减少了费用; 5)使用固定可靠的数据链通讯方式,减少了噪声干扰; 6)提供远程INTERNET服务,实现了数据的共享; 7)扩大了GPS在动态领域的应用范围,更有利于车辆、飞机和船舶的精密导航; 8)为建设数字化城市提供了新的契机。 CORS系统仅是一个动态的、连续的定位框架基准,同时也是快速、高精度获取空间数据和地理特征的重要的城市基础设施,CORS可在城市区域内向大量用户同时提供高精度、高可靠性、实时的定位信息,并实现城市测绘数据的完整统一,这将对现代城市基础地理信息系统的采集与应用体系产生深远的影响。它不仅可以建立和维持城市测绘的基准框架,更可以全自动、全天候、实时提供高精度空间和时间信息,成为区域规划、管理和决策的基础。该系统还能提供差分定位信息,开拓交通导航的新应用,并能提供高精度、高时空分辨率、全天候、近实时、连续的可降水汽量变化序列,并由此逐步形成地区灾害性天气监 测预报系统。此外,CORS系统可用于通信系统和电力系统中高精度的时间同步,并能就

CORS系统基准建设简介

安徽理工大学CORS系统基准框架简介 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 二○一○年四月

1 CORS系统基准建设概况 全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System ,GNSS连)续运行站 (Continuous Operating Reference Station ,CORS系)统(简称GNSS COR系S统)就是 利用地面布设的一个或多个基准站组成GPS连续运行参考站,综合利用各个基站的观测信息,通过建立精确的误差修正模型,通过实时发送RTCM差分改正数,修正用户的观测值精度,在更大范围内实现移动用户的高精度导航定位服务。GNSS COR系S统集GPS 定位技术、Internet 技术、无线通讯技术、计算机网络管理技术于一体,是参考站网络式GPS多功能服务系统的核心支持技术和解决方案,其理论研究与系统开发均是GPS技术科研和应用领域最热门的前沿。 GNSS COR系S统为用户提供导航、定位、授时、测速、测向、测形变、降雨和电离层探测等服务,以满足国土资源管理、环境监测、基础测绘、工程测量、精细农业、气象预报、交通管理等部门的工作需求。建立GNSSC ORS系统是区域和城市社会经济发展的需要,是区域和城市现代化资源和环境管理、规划和建设的需要。对加速区域和城市实现“数字区域”和“数字城市”具有重要意义与价值。 为紧跟学科发展前沿,提高学生的培养质量,2009 年,测绘与空间信息工程系在已有GPS设备的基础上,花费了少量资金升级成一套CORS系统(一个基站,三个流动站),以用于测绘工程专业、地理信息系统专业及其他相关专业(地质工程专业、环境工程专业等)的空间数据采集和管理。为考虑该系统的作用范围,并同时为大地测量实习基地和数字测绘实习提供基准数据,需建立CORS系统框架(CORS系统基准网)。 经设计,CORS系统坐标系统框架由27点组成,其中基准站一个(安置在环境工程系楼顶)、基准点三个(分别建在潘一东矿、顾桥矿和刘庄矿)、国家等级三角点十一个(龙王山、东洞山、关店南、童庄南、张小楼、宋井水准、苏家台孜、西元、高庄、朱庄、段家岗)、增加新点十二个(洞山一个、田家庵一个、山南新区两个、曹庵一个、八公山两个、毛集一

cors系统控制网测量方案只是分享

XXXXXXXXXX水库大坝工程控制 网复测加密方案 中国水电建设集团XXXXXX有限公司 XXXXXXXXX大坝工程项目部 二○一七年五月

目录 1、工程概况 (1) 2、编制依据 (1) 3、设备人员配置 (1) 4、测区原有资料利用情况 (2) 5、控制点的选择和控制网的布设 (4) 6、作业方法及步骤 (6) 7、质量保证措施 (9) 5.1技术设计书及作业指导书 (9) 5.2技术指导和交底 (9) 5.3仪器设备的控制 (9) 5.4作业及控制 (9) 5.5 提交产品 (10) 5.6 资料检查 (10) 附件8、公司资质及人员证书 (10) 附件9、仪器检定证书 (10)

控制网加密复测方案 1、工程概况 XXXXX大坝工程是一座以供水为主,站装机容量6万kw,水库建成后多年平均供水量20亿m3。 2、编制依据 1、《工程测量规范》GB50026-2016 2、《水利水电工程施工测量规范》SL52-2015 3、《国家三、四等水准测量规范》GB/T12898-2009 4、《全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范》CH/T2009-2010 5、《XXXXXX水库大坝工程》设计图 6、 XXXXXXX勘察设计研究院交桩记录 3、设备人员配置 人员资质详见附件8. 人员配置表 仪器性能标准表

复测使用的仪器设备均由国家计量部门授权的检定单位进行了全面检定,其结果满足相应的规范规定及本次复测的精度要求。检验结果表明所用仪器设备性能稳定可靠,可用于外业量作业。 计划于2017年6月1日开始对本标段进行控制网测量。配备皮卡车一辆,辅助人员两个,复测前对所有参加测量的人员进行测量技术交底。 3、测区原有资料利用情况 XXXXXXXX勘察设计院共交四等GPS平面控制点9个,如图

Cors基站的选址和注意事项

Cors基站的选址和注意事项 0 引言 连续运行基准(参考)站网络系统(CORS,Continous Operaional Reference System)是在一定的范围内建立若干个连续运行的永久性基准站。CORS系统是卫星定位技术,计算机网络技术,数字通讯等高新科技多方位深度结晶产物。CORS系统的建设工程主要由系统控制中心和卫星跟踪基准站组成。系统控制中心的主要功能是数据管理、数据计算、系统管理、系统监控和用户管理等,系统控制中心的整体设计直接影响系统功能的实现,是CORS系统的核心。卫星跟踪基准站是CORS系统的基础,基准站的网形设计、站址选择、施工设计、安全防护以及设备选性等直接影响到CORS系统的控制范围、精度指标、安全稳定和以后日常的维护等。各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体,形成专用网络。参考站GPS观测数据是CORS的根本。因此,选择最佳的地理位置,以提供高质量的GPS原始观测数据就显得极其重要了,这也正是CORS参考站选址的意义所在。 CORS参考站 卫星跟踪基准站的设计 基准站的设计包括基准站网形设计和基准站类型选择两部分。 基准站网形的设计主要从CORS系统的应用功能方面考虑。CORS系统实现的主要功能有:静态数据的采集和实时动态定位,后者是在前者的基础上利用新技术的拓展。 单一实现景泰数据服务功能基准站在站与站的距离上可以适当加长,站间距离在100至200公里都可以满足要求,通过观测点的观测时间满足相应的归册精度。同时对网络条件的要求可以适当放宽,基准站的观测数据不需要作到实时回传,24小时一次的数据回传就可以满足需要。 实时动态定位的实现需要考虑的因素很多,如:网络的全天、全年的可用性、当地观测条件情况和CORS系统的精度设计等。 跟踪站可分为楼顶站和基岩站。基岩站与楼顶站相比更加稳固,但在供电、网络及安全防护方面不如楼顶站。基岩站比较适用于大区域的CORS系统,而且不需要太多,只在区域内均匀布置3到5个即可。楼顶站由于各项要求比较容易达到建设要求,因此被广泛的采用,小型CORS系统全部和大型CORS系统的大部分基准站均可采用楼顶站。 1.2、CORS参考站的选址原则

CORS使用说明

1、CORS基站是有接收天线,CORS主机,服务器三大件组成。CORS主机的主要功能是 转发卫星信号,将卫星信号,OEM板解算的差分信号发给服务器上。服务器的主要功能是进行网络通信,接收移动站发送过来的GGA,以及向移动站发送差分信号。服务器上的软件有:Eagle.exe、BaseCollect.exe,基站系统上的软件有:BaseTrans.exe。2、打开服务器上的Eagle.exe 详细情况栏目里,显示的是连接的IP地址,机号,开始连接的时间。在这里可以查看到所有已经成功登陆服务器的移动站以及其它主机。

在图形显示里,可以查看到基站的所在位置,以及移动站当前位置。 任意移动 经图放大经图缩小经图测两点间 的空间距 离

在设置栏目里可以设置与基站的连接IP与端口号(一般取第一IP为服务器开放端口,供移动站连接用,第二IP为与基站连接开放端口)这里设好,以后不再更改,以防更改后带来不必要的麻烦。 在BaseList栏目里,可以查看到基站发过来的卫星数据,本栏目里只供查看,不可修改。

在RoveList可以查看到移动站上发的GGA,同BaseList栏目一样,只供查看,不可修改。 3、打开服务器上的BaseCollect.exe软件,在这个软件里能查看当前基站收星情况以及做静 态采集。 在配置菜单里可以看到基站配置、存储设置、连接端口、自动连接、自动采集五个子菜单。

(1)、基站配置里可以设置相应的基站ID号,以及设置高度截止角、限制采集的PDOD值、以及天线高。 (2)、存储设置里设置静态采集的数据保存路径。 (3)、连接端口里可以设置服务器与基站的连接端口,该端口与基站的COM3口对应。(4)、当自动连接与自动采集打上勾后,程序每次启动都会自动开启服务器,在接收到基站发过来的卫星信号后,自动采集静态数据。 在网络菜单里可设置启动或者断开服务器连接,测试接收数据。

基于CORS系统的网络RTK技术原理及应用

基于CORS系统的网络R TK技术原理及应用 目前,陕西省地震局建立并运维由25 个GNSS 连续运 行参考站组成的CORS 系统,基于该系统的网络RTK 技术也正式开始提供服务。常规的测量手段易受测量环境、通视条件等限制,作业强度大、效率低,不能满足快速、准确、高效的测量要求,尤其是测量区域范围较大时,上述弊端更加突出。而网络RTK 技术不受布网条件、通视条件等限制,在精度要求不高( cm 级)的情况下,可以降低工作强度,缩短测量周期。本文首先介绍CORS 系统及网络RTK 技术工作原理,然后结合具体工程实例,说明网络RTK 技术在测量实践应用中的可行性和优越性。 1 、CORS 原理及RTK 技术介绍1.1 CORS 系统工作原理CORS 系统是基于全球卫 星导航定位技术,在一个城市或国家,根据需求按照一定的考站,利用计算机、数据通信和互联网技术将各个参考站与数据中心组成网络,实时将参考站数据传输到数据中心,利用数据处理软件进行处理,向用户自动发布不同类型的 距离建立的常年连续运行的一个或若干个固定的GNSS 参GNSS 原始数据和各种类型的RTK 改正数据等。用户只需台接收机,即可进行准实时、实时快速定位,以及事后定位或导航定位。CORS 系统的具体工作流程如图1 所示。 图1 CORS 系统工作流程1.2 网络RTK 技术工作原理RTK

技术形成于20 世纪90 年代,主要分为常规RTK 技术和网络RTK 技术。常规RTK 技术在流动站与参考站距离小于 30 km 时,精度可达cm 级; 距离大于30 km 时,测量精度衰减很快,通常只能达到dm 级。网络RTK 是由参考站网、数据中心、数据通信链路和流动站组成。基准站配备双频全 波长GNSS 接收机,参考站坐标精确已知并按照规定的采样 率进行连续观测,通过数据通信链路传回数据中心; 数据中心根据流动站发送的近似坐标计算误差改正信息,然后将改 正信息播发给流动站。网络RTK 技术的优势在于用户不用 建立基准站,且用户与基准站距离可以扩大到上百公里,同时减少了误差源,使改正信息的可靠性和精度大幅改善。虚拟参考站( VRS) 技术的特点是各基准站不直接向移动站用户发送任何改正信息,而是将所有的原始观测数据通过数据通信链路发给数据中心。同时在用户开始工作前,先向数据中心发送一个概略坐标,数据中心根据这个位置确定一组最佳基准站,并根据这些站发来的信息,整体改正GNSS 的轨道误差,以及电离层、对流层和大气折射引起的误差,将高 精度的差分信号传给用户。差分信号的作用相当于在移动站 旁边建立一个虚拟的参考站,从而解决常规RTK 作业在距 离上的限制,保证了用户的精度。陕西省地震局CORS 系统基准站全部采用Trimble NetR8 接收机和Trimble GNSS 扼流圈天线,数据处理采用GPS-Net 软件,网络RTK 作业

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