实验二十半双工调频无线对讲机
一、实验目的
1.在模块实验的基础上掌握调频发射机、接收机，整机组成原理，建立调频系统概念。
2.掌握系统联调的方法，培养解决实际问题的能力。
二、实验内容
1.完成调频发射机整机联调。
2.完成调频接收机整机联调。
3.进行调频发送与接收系统联调。
三、实验电路说明
图20-1 半双工调频无线对讲机系统框图
该调频发射、接收机组成原理框图如图20-1所示，发射机由音频信号发生器，音频放大，调频、上变频、功放等电路组成。接收机则由高放，下变频、中频放大、限幅、FM解调、音频功放、耳机等部分组成。
四、实验步骤
（一）FM发射机实验：
1.将模块10的S1的2拨上，即选通音乐信号，经U4放大从J6输出，调节W2使J6处信号峰-峰值为200mV左右。
2.将模块10的J6连接到模块3的J2，将模块3的S1、S2均置1，调节CC1使J1端输出频率接近4.5MHz，调节W2和中周T1使波形的幅度为400mV左右。
3.将模块3的J1连接到模块7的J2，另将频率8MHz （V P-P≈700mV）
的本振信号从J5输入，经平衡混频可得到12.5M左右的高频信号。
4.将模块7的J3连到模块8的J3，将已放大的高频信号送到模块1
的Tx1发射处。
（二）FM接收机实验：
1.将从天线接收到的信号从RX1输出到模块2的J4，将放大的高频信号从J1连接到模块7的J8，将本振信号从模块7的J7输入，调整本振频率使得混频输出为4.5M的中频信号。
2.将混频后的信号送入集成陶瓷选频放大器的J2端，放大后的中频信号从J3输出，用频率计测量J3处信号的频率。
3.将J3连到正交鉴频的输入端J6,从J7处可看到解调信号。
4.将J7连到模块10的J1，经放大后输入到耳机。
（三）调频系统联调：
发射机实验中步骤4中模块7的J3直接连到接收机实验中的步骤1中模块7的J8，接收机的本振共用发射机的本振，其它步骤不变。即可完成调频系统发射，接收实验。
五、实验报告要求
1.写出实验目的和任务
2.画出调频发射机组成框图对应点的实测波形和大小
3.写出调试中遇到的问题，并分析说明
六、实验仪器
1.高频实验箱1台
2.双踪示波器1台
摘要 模拟电子技术课程设计是对所学的基础理论知识的一次实践检测的过程。我选择的项目是制作有线半双工对讲机，为了实现有线条件下的半双工对讲，我以LM386集成运算放大器为核心器件来进行制作。该电路以LM386集成功率放大器为核心电路以压电式扬声器兼作话筒和听筒。通过一个双刀双掷开关实现听筒的听说转换功能，当双刀双掷开关把扬声器与说话通路接通时，本扬声器为听筒，声音信号传入集成功率放大器，从另一扬声器传出，即话筒；当双刀双掷开关转换时，两个扬声器功能对调，以此实现半双工对讲功能。 关键词：LM386集成功放半双工对讲
英文对照 Abstract Simulating electron technology curriculum design is the process checking a practice of what be learned basic theory knowledge. My alternative project is the intercom making wired half duplex operation, in order to realize wired lower condition half duplex operation correct talk, come I to carry out fabrication component centering on LM386 integration arithmetic amplifier. Be the circuit of circuit centering on integrated power amplifier of LM386's turn to annex with dyadic loudspeaker of piezoelectric to do the microphone and the telephone receiver. It is said that by the fact that a two knife commutator realizes a telephone receiver changes a function , think that the loudspeaker is a telephone receiver when , two knife commutator puts the loudspeaker and gossip passage through, sound signal conducts entering the integrated power amplifier, from another loudspeaker biography take place , namely the microphone; While two knife commutator changes, two loudspeaker functions exchange , realize half duplex operation the correct talk function on this account . Keywords: LM386 collection half duplex operation correct talk
山东师范大学2011-20012学年第一学期期终考试试题 （时间：120分钟 共100分） 0.5分，共20分） 1、 一个完整的通信系统由输入变换器、________、传输信道、________和输出变换器五个基 本部分组成。 2、 高频课程高频信号的工作频率范围是_____ ___至_____ ___；低音频的频率范围 是_____ ___至_____ ___。频率20kHZ 的声波(假定在空气中的传播速度340m/s),对应的声波的波长是_____ m ；频率20kHZ 的电磁波的电磁波长是____ _ m 。 3、 单级单调谐回路谐振放大器的的谐振频率f 0=10.7MHz,品质因数Q L =49，通频带为_____ ___ MHz ，矩形系数为_____ ___。 4、 单向化是提高谐振放大器稳定性的措施，单向化的方法有________法和________法两种。 5、 高频功率放大器从带宽上可分为窄带放大器和宽带放大器两类，高频丙类谐振功率放大器 是________带放大器。 6、 某谐振功率放大器晶体管的U bz = 0.5V, U cc = 12V ，U bb = +0.4V,0.3cos ,10cos ,b c u t u t ωω==ＶＶ集电极余弦电流脉冲的通角的cos θc = 。高频丙类谐振功率放大器有三种状态，即欠压状态、__ __、__ __，在_ _状态，输出功率最大。 7、 高电平调幅一般是在丙类功放电路中实现的，输出得到的是_______调幅波，它分为______ 电极调幅电路和___ _电极调幅电路两种， 调幅工作于过压区。 8、 对标准调幅波，双边带调幅波、单边带调幅波，二极管大信号检波只能用于________ _ 调幅波的检波。而同步检波可用于__________ ________波的检波。 9、 二极管大信号检波常见的失真有四种，即频率失真、_________、_____ _、______ ___。 10、 中等质量通信系统中，调角波的有效频谱宽度的计算公式是__ . 11、 可用于混频的非线性器件有晶体管、_________、_________、_________。 12、 二极管大信号包络检波器的电压传输系数K d 为_________,等效输入电阻R id 为 _________，导通角θ的计算公式是________ _ 。 13、 实现调频的方法有 调频和 调频两大类。 14、 若调频收音机的中频频率f I = 9M Hz,已知某射频信号频率f s =88.7M Hz, 该射频信号的镜像 频率干扰的频率f n =_ _____M Hz 。 15、对模拟乘法器作为非线性器件的鉴相电路，在参考信号为大信号，调相波为小信号时， 鉴相器的线性鉴相范围是________ 。 16、由MC1596组成的平衡调幅电路，当R y = 500Ω， I 0 = 2 mA ,对应的输入调制信号u 2的最 大动态范围是____ _。 17、设超外差接收机的中频f I = f L – f s = 465 kHz,当接收550 kHz 信号时，也听到1480 kHz 的强电台干扰声音，判断该干扰是__ 干扰；当接收1400 kHz 信号时，也会听到700 kHz 的强电台干扰声音，判断是_ 干扰. 2、用示波器测量低频信号电压，探头选×1档和选×10档，测出数值的可靠性一样。 3、示波器的探头选在×10档时，示波器等效到待测电路的输入阻抗比选在×1档时大10 倍，故对高频信号，探头选在×10档时测出的电压数据更准确。 4、模拟示波器在未进行标定的情况下，用其测量信号的电压和时间周期时,测量的数值误差 可能会超过30%。因此用示波器定量测量信号的电压和周期时，应该先用标准信号源标定好示波器后，再测量读数才可靠。 5、用示波器测量高频信号电压时，当探头选在×10档测量，当从示波器上读出的值为100 毫伏时，实际被测电压大小应是1000毫伏。 6、高频丙类功放电路是非线性放大电路。 7、电视机和收音机中的中频放大器不是高频窄带线性放大器。 8、只要调制信号相同，调频波的带宽和普通调幅波的带宽就相同，即，同为调制信号中最 高频率的两倍。 9、DSB 波、SSB 波的带宽相同，都为调制信号中最高频率的一倍。 10、通过变容二极管直接调频，LC 振荡器的调频灵敏度比石英晶体振荡器的要高得多，但 石英晶体振荡器中心频率的稳定度要比LC 振荡器的高得多。 11、在传输过程中，调频波的抗干扰能力比调幅波要强。 12、调频波和调相波的理想带宽都是无限宽的，但它们的有效带宽是有限的。 13、比例鉴频器和相位鉴频器都可以消除寄生调幅对鉴频输出大小的影响。 14、采用理想二次方特性的场效应管混频，不会出现哨声干扰和交调失真，但会出现镜像频 率干扰和中频干扰。 15、二极管混频电路的优点是噪声低、工作频率高，缺点是变频增益小。 16、高频丙类功放电路、鉴频电路、检波电路、混频电路都是非线性电路。 17、四二极管环行调幅电路和乘法器调幅电路都能得到普通调幅波和双边带调幅波。 18、示波器标定好后，用于测量高频信号电压时，探头选在×10档时从示波器上测出的电压 为100毫伏，当探头换在×1档从示波器上读出的值可能为950毫伏，这是可能的。 19、双失谐回路鉴频器、相位鉴频器、比例鉴频器电路中都包含检波电路。 20、调幅收音机中，同步检波需要的本地载波必须与待检波的调幅波的载波具有严格相同的 频率，否则不可以实现检波。 1分，共10分） : (a) 非线性高频放大器 (b)低频放大器 (c) 高频窄频线性放大器 (d)高频宽带放大器 2、晶体管的截止频率f β、特征频率f T 、最高振荡频率f max 间的关系 (a) f max > f T > f β (b) f max < f T < f β (c) f β > f max > f T (d) f T > f β > f max
电子装置设计报告双工对讲机 专业： 姓名： 学号： 时间：
目录 一、设计任务与要求-----------------------------------------2 二、设计内容--------------------------------------------------2 三、设计总结--------------------------------------------------11 四、设计参考资料--------------------------------------------12
一.设计任务与要求 元件采用集成运放和集成功放及电阻、电容等，实现甲、乙双方异地有线通话对讲功能； 1)用扬声器兼作话筒和啦叭，双向对讲，互不影响； 2)电源电压选用+9V ，输出功率≥0．5W ，工作可靠，效果良好； 3)设计电路所需的直流稳压电源（即+9V 电源）； 二．设计内容 2.方案论证： 2.1设计原理： 本设计主要采用扬声器兼作话筒和喇叭作为人音频信号的采集接受转换装置，集成运放及电阻、电容等构成对微弱声音信号的前置放大电路，对信号进行适当的放大，再由集成功放及电阻、电容等构成功率放大电路对经前置放大的音频信号进行功率放大，然后推动扬声器工作，从而实现异地有线通话。本双工对讲机的设计框图如下： 图2-1 对讲机设计框图 声电转换 电路 功率放大器 前置放大器 功率放大器 直流电源电 路 声电转换 电路 前置放大器 甲 乙
2.2方案选择： 2.2.1方案一： 采用电桥构成测量电路，对由扬声器产生的微弱信号进行测量，然后经过集成运放UA741进行电压放大，然后再经集成运放386D进行功率放大，推动扬声器工作。电路图设计如附录图一所示。 图2-1-1 方案一原理图 该电路的设计虽然考虑到了所有设计要求，电路结构也比较简单，但是此方案有三个缺陷：一是用扬声器兼作话筒和喇叭，在理论上可行，但实际中实现可能性不高，一般的扬声器感应声音信号的灵敏度不是很高，一般达不到比较理想的效果；二是对扬声器中的微弱信号用电桥进行测量要求电桥要达到平衡，这在一般的电路板制作中比较难以实现；三是该电路中两个扬声器在同一回路中，一边的声音信号对另一边都会产生影响，这是该电路的最大缺陷。考虑到上述原因，该方案不适合采用。 2.2.2方案二： 考虑到上述方案的缺陷，决定将用扬声器兼作话筒和喇叭改为用驻极话筒充当话筒，扬声器制作喇叭，通过下面的电路来实现：
目录 1. 内容摘 要 ........................................................................................................................................... .. (2) 2. 设计目 的 ........................................................................................................................................... .. (2) 2.1掌握调频发射机接收机,整机组成原理,建立调频系统概 念 . ....................................... 2 2.2 掌握系统联调的方法,培养解决实际问题的能 力 (2) 3. 设计内 容 ........................................................................................................................................... .. (3) 3.1完成调频发射机整机联 调 . ........................................................................................................... 3 3.2完成调频接收机整机联调 . ........................................................................................................... 3 3.3进行调频发送与接收系统联 调 . (3) 4 .设计原 理 ........................................................................................................................................... .. (3) 4.1 FM发射机试 验 ................................................................................................................................ 3 4.2 FM接收机调 试 ................................................................................................................................ 6 4.3
平顶山市工业学校2019-2020学年第一学期 18级《无人机组装与调试》期末试卷 一、填空题（每空1分，共25分） 1.无人机的英文缩写是______。 2.轻型无人机，是指空机质量_______________。 3.近程无人机活动半径在_____________。 4.任务高度一般在0~100m之间的无人机为__________________。 5.电动动力系统主要由____________、____________和____________组成。 6.无人机电气系统中_____________和_____________两者组合统称为供电系统。 7.无人机飞行员向前推杆，飞机的迎角将_____________。 8.飞机的压力中心是_________________。 9.飞机的理论升限______实用升限。（填=、＞或＜）。 10.氦气的化学式为______。 11.飞艇控制方向、升降的部件学名为_____________。 12.保持匀速飞行时，阻力____推力。（填=、＞或＜）。 13.根据伯努利定律，同一管道中，气流速度增大的地方，压强将__________。 14.飞艇航行灯左边是____色，右边是____色，前边是____色。 15.直升机在空中有______个自由度。 16.失速的直接原因是_____________。 17.无人机电气系统一般包括__________、______________、 __________3个部分。 18.目前，民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和 ___________两种。 二、单选题（每题2分，共40分） 1.不属于无人机机型的是（）。 A.塞纳斯 B.侦察兵 C.捕食者 2.不属于无人机系统的是（）。 A.飞行器平台 B.飞行员 C.导航飞控系统 3.属于无人机飞控子系统的是（）。 A.无人机姿态稳定与控制 B.无人机任务设备管理与控制 C. 信息收集与传递 4.无人机地面站系统不包括（）。 A.机载电台 B.无人机控制站 C.载荷控制站 5.无人机飞行员操纵升降舵时，飞机将绕（）。 A.横轴的俯仰运动 B.纵轴的滚转运动 C.立轴的偏转运动 6.高度增加，最佳爬升角速度（Vx）____，最佳爬升率速度（Vy）____。 A.增大，减小 B.减小，增大 C.增大，增大 7.飞机的最大起飞重量指（）。 A.飞机离地时的重量 B.飞机开始滑行时的重量 C.飞机开始起 飞滑跑时的重量 8.以下是共轴双旋翼直升机的优点的是：（）。
学号：专业：通信工程姓名：宋腾 非线性电子线路实验设计 实验名称：双工调频无线对讲机 一、实验目的 1、在模块实验的基础上掌握调频发射机、接收机，整机组成原理，建立调频系 统概念。 2、掌握系统联调的方法，培养解决实际问题的能力。 二、实验内容 1、完成调频发射机整机联调。 2、完成调频接收机整机联调。 3、进行调频发送与接收系统联调。 三、实验仪器 1、高频实验箱 2台 2、双踪示波器 1台 四、实验原理 图 19-1 无线对讲机原理框图
半双工调频对讲机组成原理框图如上图所示，发射机由音源，音频放大，调频、上变频、高频功放等电路组成。接收机则由高放，下变频、中频放大、鉴频、音频功放、耳机等部分组成。 半双工是指接收与发送共用一个载波信道，但同一时刻只能发送或只能接收的传输方式，从上图中可以看到，发送与接收频率同为10.7MHz，公用一根天线。收发的切换依靠10号板的J1完成。J1在没有按下去的情况下为接收状态，按下去为发送。为了避免自身的发送对接收的干扰，所以加入了电源控制。电源控制的作用是当接收电路工作时，发送电路关闭，反之亦然。 五、实验步骤 1、准备两台实验箱，分别在关电状态下按下表连线： 发送部分：
2、将3号板S1拨为“01”，S2拨为“01”，2号板SW1拨置“4.5MHz”，SW2拨置“OFF”；5号板SW1拨置“4.5MHz”；10号板SW1拨到上方。 3、打开电源，将1号板信号源调到6.2MHz，RF幅度最大。 4、调整3号板的W2，使TP8频率接近4.5MHz。 5、将2号板的W3旋到1/2处，10号板的W1，W2旋到1/3处。 6、将拉杆天线接到10号板Q1接口。 6、按下10号板的J1，对方应能听到音乐声，然后微调各单元电路，使声音最清晰。 7、将话筒插入10号板“MIC1”，SW1拨到下方实现两台实验箱人声对讲。
半双工对讲机实验套件制作教程 本对讲机是一款专用的对讲机，发射频率是49.8MHz，2套对讲机构成一对，使用时用9V叠层电池。电路简洁，整机制作比较容易，装配成功率高，具有遥控距离远（达100米以上），声音大，音质好等优点。 一、电路原理及装配说明 1、电路原理 三极管Q1和耦合可调电感线圈T1、电容器C4、C2等组成振荡电路，产生频率约为49.8MHz的载频信号。Q2 Q3 Q4 Q5和相关电阻电容等组成低频放大电路。扬声器SPK1兼作话筒使用。电路工作在接收状态时，将收／发转换开关置于“接收”位置(默认状态为接收)，从天线ANT1接收到的信号经天线匹配电感L1、再经可调耦合电感线圈T1、电容器C4、C2及T1次级线圈等组成的检波电路进行检波。检波后的音频信号，经T1次级线圈中心抽头耦合到低频放大器的输入端，经放大后由电容器C17耦合推动扬声器SPK1发声。电路工作在发信状态时，S2收／发转换开关按下置于“发信”位置，由扬声器将话音变成电信号后由电容器C17耦合到Q2 Q3 Q4 Q5和相关电阻电容等组成低频放大电路放大后，经耦合可调电感的中心抽头将信号加到振荡管Q1进行信号调制，使该管的bc结电容随着话音信号的变化而变化，而该管的bc结电容是并联在T1次级两端的，所以振荡电路的频率也随之变化，实现了调制的功能，并将已调波经T1及L1从天线发射出去。 图一电路原理图
图二印刷电路图 2、焊接与安装、测试与调整
拿到套件后，首先认真阅读说明书，把所有的元气件放到一个容器中，电阻器、电容器等器件很小，要认真识别参数，防止丢失。用手拿电路板时请拿边，不要拿面，防止因手的灰尘使电路板氧化。 所有的器件以立式插装，较紧贴电路板，不要掉的过高。电解电容器、三极管插装时注意极性。焊接好的器件不要折断了，就立式放置。电路板上跳线J1用焊接电阻后剪下的金属线代替，还需一金属线把拨动开关的上端与电路板上（SW1）处连接起来。套件中6条导线，分别是按如下连接方式接入电路中： 120毫米长的导线：电池负极到电路板（GND—）处； 100毫米长的导线：电池正极到电路板（VDD+）处； 2根80毫米长的导线：扬声器的两端到电路板（SPK2）处； 2根50毫米长的导线：一根是天线接线耳到L1的一端；一根是拨动开关中间端到电路板（SW2）处。 把天线黑色套管旋转装到弹簧天线上，用螺丝将接线耳与弹簧天线固定在塑料前壳中，并焊接导线与电路板上L1处。 2套套件焊接完后，认真检查无错误后，可接入9V叠层电池，旋转拨动开关纽，可以使电路通电工作，不按到复位按纽，电路处于“接收”状态，扬声器起“电”转化为“声”的作用，可以听到“丝丝”的声音；把另外一套的复位按纽按下，使其工作在“发信”状态，这时扬声器起“声”转化为“电”的作用，把2套的对讲机的天线平行靠近，用无感起子轻轻微调可调电感T1的磁芯，使接收机的“嘟嘟”啸叫声最大，即两者的发射、接收频率一致。然后，2套互换按同样的方式微调可调电感T1的磁芯，保证两者的发射、接收频率一致。这样的过程要相互微调几次（包括拉开距离调试），保证2套之间对讲距离最远，声音最清晰。 调试成功后，装好“拨动开关塑料旋钮”和“复位开关塑料钮”，用2颗螺丝固定电路板于前壳中，清理好导线，用5颗螺丝将前、后盖固定。 使用时，打开电池盒盖，装上9V电池，旋转拨动开关纽，可以让电路通电工作，平时电路是处于“接收”状态，按下复位按纽，电路处于“发信”状态。 如果安装后，通电没有“丝丝”的声音，请认真检查电源线、扬声器线、元气件等有没有错焊、短路等故障，检查一定要细心。
1. 监听（MONITOR） 为接受弱小信号而采用的一种收听方式。通过按专用键强制接通接收信号通道，操作者用耳朵辨别扬声器中的微弱声音，达到收听的目的。 2. 扫描（SCAN） 为了听到所有信道的通话，而采用的一种收听方式。 通过按专用键，使接收电路按一定顺序逐个信道接收一段时间，以收听到信道中的信号。若每个信道接收时间为100ms，则每秒可扫描过十个信道，即扫描速度为10ch/s 。 3. 优先信道扫描功能(Priority Channel Scan) 在扫描过程中优先扫描所设定的优先信道。 4. 删除/添加扫描信道(Delete/Add Scan Channel) 将某一信道从扫描列表中删除或添加到扫描列表中。 5. 声控（VOX） 当该功能被激活后，不必按PTT键，可直接通过语音启动发射操作。 6. 发射限时功能(TOT: Time Out Timer) 该功能用于限制用户在一信道上超时间发射，同时也避免对讲机因长时间发射而造成损坏。 7. 省电功能(Battery Save) 为节约用电，延长待机时间，对讲机在一段时间内无发射接受和按键操作，将以一段时间关机、一段时间开机的方式工作，这种方式叫省电方式。开关机时间长度比大约是1：4。当收到信号或有按键操作时，对讲机立即退出省电状态，进入正常状态。 8. 高低功率选择功能(High/Low power) 该功能可让用户根据实际情况选择高功率或低功率。 9. 禁发功能(Busy Channel Lockout) 当使用该功能时，用户禁止在繁忙信道上发射信号。 10. 静噪级数(Squelch Level) 接收信号中噪声的强弱与信号的强弱呈对应关系，信号越强噪声越弱。把最大噪声和最小噪声之间分成若干档，每一档称为一级。分成的档数叫静噪级数。用户可根据实际情况进行选择。 11. CTCSS/CDCSS功能 使用该功能可以避免接收不相干的呼叫。 12. 2-TONE/DTMF选呼功能 利用2-TONE或DTMF信令选择呼叫相应的对讲机。 13. 倒频功能(Reverse Frequency) 使用倒频功能时，对讲机的发射频率和接收频率将互换，并且所设定的信令也进行互换。 14. 脱网功能(Talk Around) 使用脱网功能时，对讲机的发射频率变得与接收频率相同；发射信令也转成与接收信令相同。 15. 自动应答功能(Auto-Transpond) 当对讲机收到一个正确编码呼叫时，向呼叫方发出一个信号以响应呼叫。 16. 紧急报警(Emergency Alarm) 按下报警专用键，对讲机以最大声音发出报警声或发出预定报警码给其他的手持机或基台。
近年来无人机的应用逐渐广泛，不少爱好者想集中学习无人机的知识，本文从最基本 的飞行原理、无人机系统组成、组装与调试等方面着手，集中讲述了无人机的基本知识。 第一章飞行原理 本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了 或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞0 加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度 是负数，则代表减速。 第二节牛顿三大运动定律 第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。 没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时 飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。 第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。 此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个 加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。 第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。 你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力 第三节力的平衡
作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。 轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞 行。 弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。
无线对讲机装调实验报告 一、实验目的 1、制作调频收音、对讲机。 2、通过阅读原理图，给出PCB板和元器件，焊接其完整的电器内部结构。 学会在已知原理图的情况下，组装电器，并对电器出现的问题进行调试 和解决。 二、实验设备和器材 调频收音机、对讲机实验套件，电烙铁及其相关工具、起子、钳子、螺丝刀。 三、实验原理 收音、对讲机实验板原理图 "
收音、对讲机实验板装配图 本套件用的芯片为UTC1800(或D1800)，它作为收音接收专用集成电路，功放部分选用D2822。对讲的发射部分采用两级放大电路，第一级为振荡兼放大电路；第二级为发射部分，使发射效率和对讲距离大大提高。它具有造型美观、体积小、外围元件少、灵敏度极高、性能稳定、耗电省、输出功率大等优点。只要按要求装配无误，装好后稍加调试即可收到电台，无需统调，是学习电子技术的理想套件。它既能收到电台又能相互对讲，不断激发学生的学习兴趣。收音机的参数：调频波段88MHz～108MHz；工作电源电压范围～5V；静态电流；信噪比＞80dB；谐波失真＜%；输出功率≥350mA。发射机工作电流：18mA，对讲距离50～100米。 1．接收部分原理：调频信号由TX接收，经C9耦合到IC1的19脚内的混频电路，IC1第1脚内部为本机振荡电路，1脚为本振信号输入端，L4、C、C10、C11等元件 构成本振的调谐回路。在IC1内部混频后的信号经低通滤波器后得到的中频信号， 中频信号由IC1的7、8、9脚内电路进行中频放大、检波，7、8、9脚外接的电容 为高频滤波电容，此时，中频信号频率仍然是变化的，经过鉴频后变成变化的电压。 10脚外接电容为鉴频电路的滤波电容。这个变化的电压就是音频信号，经过静噪的 音频信号从14脚输出耦合至12脚内的功放电路，第一次功率放大后的音频信号从 11脚输出，经过R10、C25、RP，耦合至IC2进行第二次功率放大，推动扬声器发 出声音。 2．对讲发射原理：变化着的声波被驻极体转换为变化着的电信号，经过R1、R2、C1阻抗均衡后，由VT1进行调制放大。C2、C3、C4、C5、L1以及VT1集电极与发射极 之间的结电容Cce构成一个LC振荡电路，在调频电路中，很小的电容变化也会引 起很大的频率变化。当电信号变化时，相应的Cce也会有变化，这样频率就会有变 化，就达到了调频的目的。经过VT1调制放大的信号经C6耦合至发射管VT2通过 TX、C7向外发射调频信号。VT1、VT2用9018超高频三极管作为振荡和发射专用 管。 四、制作的具体步骤 1．焊接与安装：一先装低矮、耐热的元件，最后装集成电路。步骤如下：（1）清查元器件的质量，并及时更换不合格的元件； （2）确定元件的安装方式，由孔距决定，并对照电路图核对电路板； （3）. （4）将元器件弯曲成形，本电路所有的电阻（除R12外）均采用立式插装，尽量将字符置于易观察的位置，字符应从左到右，从上到下。以便于以后检查，将元
电子与电气工程学院 课程设计报告 课程名称电子技术课程设计 设计题目双工对讲机 所学专业名称自动化 班级141 学号2014211039 学生姓名熊海俊 指导教师王玉杰 2016年5月10日
任务书 设计名称：双工对讲机 学生姓名：熊海俊指导教师：王玉杰 起止时间：自2016 年 5 月10 日起至2016 年 6 月30 日止 一、课程设计目的 （1）通过实验了解集成功率放大器的原理以及不同电路形式功放电路特点。 （2）通过实验了解LM1875T集成功率放大器典型电路的应用。 （3）通过实验了解功率放大电路的主要技术指标和测试方法。 二、课程设计任务和基本要求 设计任务： 用中小规模集成芯片设计并制作一对实现甲乙双方异地有线通话的双工对讲机。 基本要求： 1.用扬声器兼作话筒和喇叭，双向对讲，互不影响； 2.对讲距离30m~500m； 3.电源电压为9V，PO≤0.5W。 4.采用Multisim11.O进行仿真，验证和完善设计方案。
指导老师评价表 院（部）电气学院年级专业自动化141 学生姓名熊海俊学生学号2014211039 题目双工对讲机 一、指导老师评语 该同学设计的是双工对讲机，用中小规模集成芯片设计并制作一对实现甲乙双方异地有线通话的双工对讲机，在本设计的对讲机中采用了三极管和集成功放等构成，能实现双方短距离互相通话。 功能基本满足设计要求，文章结构较合理，书写格式规范。 指导老师签名： 年月日二、成绩评定 优秀 指导老师签名： 年月日
目录 摘要与关键词 (1) 1 双工对讲机总体设计 (2) 2 双工对讲机各个模块的设计 (3) 2.1 放大电路的设计 (3) 2.2 消侧音电路的设计 (4) 2.3 稳压直流电源设计 (5) 2.4功率放大电路的设计 (5) 3总体电路图 (6) 3.1 总体电路图 (6) 3.2 总体仿真 (6) 4 总结 (7) 参考文献 (7) 附录：仪器及元器件清单 (8)
实验十九半双工调频无线对讲机 通信2班陶彦任201208030216 一、实验目的 1、在模块实验的基础上掌握调频发射机、接收机，整机组成原理，建立调频系统概念。 2、掌握系统联调的方法，培养解决实际问题的能力。 二、实验内容 1、完成调频发射机整机联调。 2、完成调频接收机整机联调。 3、进行调频发送与接收系统联调。 三、实验原理 半双工是指接收与发送共用一个载波信道，但同一时刻只能发送或只能接收的传输方式，半双工调频对讲机组成原理框图发射机由音源，音频放大，调频、上变频、高频功放等电路组成。接收机则由高放，下变频、中频放大、鉴频、音频功放、耳机等部分组成。 发送与接收频率同为10.7M，公用一根天线。收发的切换依靠10号板的J1完成.J1在没有按下去的情况下为接收状态，按下去为发送。为了避免自身的发送对接收的干扰，所以加入了电源控制。电源控制的作用是当接收电路工作时，发送电路关闭，反之亦然。 调频发射机的工作原理是：音源经音频放大进行调频（LC调频
振荡器产生频率f0=4.5MHZ的中频振荡，变容二极管线性调频）后输出FM信号f1 （最大频偏Δf m=±20KHZ，整个发射机的频率稳定度由该级决定）;进入混频级,本机振荡器输出的另一高频信号 f2(6.2MHZ）亦进入混频级，则混频级的输出为含有f1、f2、(f1+ f2)、(f2-f1)等频率分量的信号；混频级的输出接调谐回路选出高频信号(f2 + f1)，经功率激励级放大的信号进入末级功放进行功率放大，使负载(天线)上获得满足要求的发射功率。如果要求整机功率较高，如要求ηA ＞50%，应采用丙类功率放大器。 调频发射机的主要技术指标有： 1．发射功率 发射功率PA一般是指发射机输送到天线上的功率。只有当天线的长度与发射机高频振荡的波长λ相比拟时，天线才能有效地把载波发射出去。若接收机的灵敏度UA = 2μV，则通信距离s与发射功率PA的关系为 2．工作频率或波段 发射机的工作频率应根据调制方式，在国家或有关部门所规定的范围内选取。
《高频电子线路》实验教学大纲 一、面向专业：电子信息工程、通信工程 二、实验总学时：18学时（必做实验7个，共14学时，余下3学时可根据教学进度情况，选择余下10个实验项目进行），不独立开课，占总成绩30% 三、实验中心（室）：电子信息工程实验教学中心 四、实验目的： 通过实验教学，使学生进一步掌握高频电子线路的分析与设计的基本方法，掌握高频电子线路的性能指标的测量方法和测试技术，初步建立电子系统的概念。旨在培养学生综合运用知识能力、严谨细致的工作作风和一丝不苟的科学态度。 五、实验项目 实验项目一 实验名称：小信号调谐放大器 实验目的：掌握谐振放大器电压增益、通频带、选择性的定义、测试及计算，掌握信号源内阻及负载对谐振回路的影响，了解放大器的动态范围及 测试方法。 实验类型：验证实验学时：2学时每组人数：1人 实验内容及方法：通过实物实验和仿真实验，观察和测量单调谐回路谐振放大器单元电路相关参数。 实验仪器设备：小信号调谐放大器实验板、示波器、高频信号发生器、扫频仪、交流毫伏表、直流稳压电源、万用表、计算机、Electronics Workbench Multisim电子电路仿真软件、LabVIEW软件。 *实验项目二 实验名称：集中选频放大器 实验目的：了解集中选频放大器的基本工作原理。 实验类型：验证实验学时：2学时每组人数：1人 实验内容及方法：通过实物实验和仿真实验，观察和测量集中选频放大器单元电路相关参数。 实验仪器设备：集中选频放大器实验板、示波器、高频信号发生器、交流毫伏表、直流稳压电源、万用表、计算机、Electronics Workbench Multisim 电子电路仿真软件、LabVIEW软件等。
非线性电子线路课程设计报告 半双工调频无线对讲机 专业：通信工程 指导老师：xxx 学号：xxxxxx 姓名：xxx 电子与信息工程学院 2015年12月7日 摘要 随着通信技术的快速发展，各种通信设备也应运而生，如手机，电脑，对讲机等无线通信设备，。半双工即Half duplex Communication，是指在通信过程的任意时刻，信息既可由A传到B，又能由B传A，但只能有一个方向上的传输存在。采用半双工方式时，通信系统每一端的发送器和接收器，通过收/发开关转接到通信线上，进行方向的切换，因此，会产生时间延迟。收/发开关实际上是由软件控制的电子开关。半双工方式要求收发两端都有发送装置和接收装置。由于这种方式要频繁变换信道方向，故效率低，但可以节约传输线路。半双工方式适用于终端与终端之间的会话式通信。方向的转变由软件控制的电子开关来控制的。例如：无线对讲机就是一种半双工设备，在同一时间内只允许一方讲话。半双工调频无线对讲机更是在日常生活中发挥着重要的作用，半双工对讲机系统具有使用简单，不受网络限制，通话成本低，适用范围广的优势。是在混频鉴 1word版本可编辑.欢迎下载支持.
频等技术的基础上，利用无线电通信原理研发的一种通信方式，半双工对讲机，从电路工作形式上来讲，仍然属于单工工作方式。严格的讲，半双工对讲机应该属于变形单工对讲机电路。。 本系统的功能在于通话工程，无线对讲机的特点是可供小型单位作内部电话使用，此外由于采用成品无线模块，从而使制作变得很简单，成本也很低。对讲机实现了内部的通话，为人们的日常生活带来了极大的方便，值得进一步推广。，有着很好的发展前景。希望这项技术的研究能为人们以后的生活以及工作带来更大的便利，为人们提供更为舒适完美的生活方式。 【关键词】:对讲机，半双工，调频 基本要求 本次实验要求：本次实验要求设计一套半双工调频对讲机 【要求一】共同使用一个载波信道，发射与接收频率均为10.7MHZ 【要求二】公用一根天线 【要求三】使用同一振荡器实现本振 【要求四】调制信号的频率为4.7MHZ，，载波信号的频率为10.7MHZ 【要求五】组装接收和发射电路 【要求六】实现调频系统的联调
附件：技术参数及专家论证意见 项目一光电信息材料实验室进口设备 序号设备名称数量单价（元）总价（元）备注 1 台阶仪 1 1.1 2 阻抗分析仪 1 1.1 3 原子力显微镜+PFM+MFM 1 1.1 4 电磁仿真软件 1 1.1 合计 参数要求及功能描述 序号设备名称数量参数要求及功能描述备注 1 台阶仪 1 .最大样品尺寸：φ160mm，最大样品厚度：50mm。 Z方向测定范围：600μm，Z方向分辨率：0.1nm，检测驱动方式：直动式，再现性：0.2nm。X轴移动量：100mm，.移动真值度：0.2μm/100mm，移动、测定速度：0.005 ~ 20mm/s。 Z轴移动量：50mm，移动速度：最大2mm/S，.线性度：±0.25%。 样品台尺寸：φ160mm，机械手动倾斜：±2℃(±５mm/160mm），样品观察可放大110倍 数据监测与显示设备，配备1T硬盘，四核i7CPU，8G内存,专业级独立显卡，数据输出打印设备 2 阻抗分析仪 1 .基本阻抗精度（四端对）：+/-0.08%，测试频率范围：40Hz～110MHz，.频率分辨率：1mHz，频率精度：+/-20ppm，振荡器电平范围：5mV～1Vrms或200uA～20mArms，振荡器电平分辨率：1mVrms/20μA。 电压：待测端开路时为+/-(10+0.05*f(MHz)%+1)mV，电流：待测端短路时为/-(10+0.3*f(MHz)%+50)μA，直流偏置范围：0V～+/-40V或0mA～±100mA，直流偏置电平分辨率：1mV/40μA，直流偏置电压精度：+/-(0.1%+(5+30*Imon(mA))mV，直流偏置电流精度：+/-(2%+(0.2*Vmon(V)/20)mA。42941A 夹具，设备与电脑连接线，以及用于数据监测与显示的电脑一台（配备1T硬盘，四核i7CPU，8G内存）
对讲机专业术语 1. 监听（MONITOR） 为接受弱小信号而采用的一种收听方式。通过按专用键强制接通接收信号通道，操作者用耳朵辨别扬声器中的微弱声音，达到收听的目的。 2. 扫描（SCAN） 为了听到所有信道的通话，而采用的一种收听方式。 通过按专用键，使接收电路按一定顺序逐个信道接收一段时间，以收听到信道中的信号。若每个信道接收时间为100ms，则每秒可扫描过十个信道，即扫描速度为10ch/s 。 3. 优先信道扫描功能(Priority Channel Scan) 在扫描过程中优先扫描所设定的优先信道。 4. 删除/添加扫描信道(Delete/Add Scan Channel) 将某一信道从扫描列表中删除或添加到扫描列表中。 5. 声控（VOX） 当该功能被激活后，不必按PTT键，可直接通过语音启动发射操作。 6. 发射限时功能(TOT: Time Out Timer) 该功能用于限制用户在一信道上超时间发射，同时也避免对讲机因长时间发射而造成损坏。 7. 省电功能(Battery Save) 为节约用电，延长待机时间，对讲机在一段时间内无发射接受和按键操作，将以一段时间关机、一段时间开机的方式工作，这种方式叫省电方式。开关机时间长度比大约是1：4。当收到信号或有按键操作时，对讲机立即退出省电状态，进入正常状态。 8. 高低功率选择功能(High/Low power) 该功能可让用户根据实际情况选择高功率或低功率。 9. 禁发功能(Busy Channel Lockout) 当使用该功能时，用户禁止在繁忙信道上发射信号。 10. 静噪级数(Squelch Level) 接收信号中噪声的强弱与信号的强弱呈对应关系，信号越强噪声越弱。把最大噪声和最小噪声之间分成若干档，每一档称为一级。分成的档数叫静噪级数。用户可根据实际情况进行选择。 11. CTCSS/CDCSS功能 使用该功能可以避免接收不相干的呼叫。 12. 2-TONE/DTMF选呼功能 利用2-TONE或DTMF信令选择呼叫相应的对讲机。 13. 倒频功能(Reverse Frequency) 使用倒频功能时，对讲机的发射频率和接收频率将互换，并且所设定的信令也进行互换。14. 脱网功能(Talk Around) 使用脱网功能时，对讲机的发射频率变得与接收频率相同；发射信令也转成与接收信令相同。 15. 自动应答功能(Auto-Transpond) 当对讲机收到一个正确编码呼叫时，向呼叫方发出一个信号以响应呼叫。 16. 紧急报警(Emergency Alarm) 按下报警专用键，对讲机以最大声音发出报警声或发出预定报警码给其他的手持机或基台。 17. 巡逻登记(Patrol Record) 巡逻人员到达巡逻点时，对讲机将收到巡逻登记器发出的查询信号，然后自动启动登记操作，