湖南工业大学
课程设计任务书
2008 —2009 学年第1 学期
机械工程学院（系、部）机械设计制造及自动化专业062 班级
课程名称：机械设计课程设计
设计题目：链式运输机传动装置设计
完成期限：自2008 年12 月15 日至2009 年 1 月 2 日共 2 周
指导教师（签字）：年月日
系（教研室）主任（签字）：年月日
机械设计课程设计
设计说明书
链式运输机传动装置设计
起止日期：2008 年12 月15 日至2009 年1 月2 日学生姓名
班级机设06-2
学号
成绩
指导教师(签字)
机械工程学院（部）
2009年1 月2 日
攀枝花学院 学生课程设计说明书 题目：机械设计—课程设计 链式输送机传动装置 学生姓名：学号： 所在院(系)：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：2011级机械设计制造及其自动 指导教师：职称：教授 2013年12月15日
目录 一课程设计任务书 (3) 二设计要求 (3) 三设计过程 (4) 1. 确定传动方案 (4) 2. 选择电动机 (5) 3. 运动学和动力学计算 (6) 4.带传动的设计 (7) 5. 直齿圆锥齿轮传动的设计计算 (9) 6 斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 (12) 7. 轴的初步设计计算 (13) 8.轴承的寿命计算 (23) 9.选用键并校核 (24) 10.减速器附件的选择 (26) 11.润滑和密封 (27) 12.心得体会 (29) 四参考资料和书籍 (29)
一课程设计任务书 1.设计题目:设计链式输送机传动装置 2.原始数据 输出轴功率p／kW输出轴转速n／（r／min） 0.44 6.422h0 3.工作示意图： （二）、已知条件： 1.输送链牵引力F= 2200N； 2.输送链速度V= 0.2m/s； 3.输送链轮齿数Z=19； 4.输送链节距P=100mm； 5.工作情况两年制，连续单向运转，载荷平稳，室内工作，无粉尘； 6.使用期限20年； 7.生产批量20台； 8.生产条件中等规模机械厂，可加工6~8级精度齿轮和7~8级精度蜗轮； 9.动力来源电力，三相交流380/220V; 10.检修间隔期四年一次大修，两年一次中修；半年一次小修。（三）、设计工作量： 1、设计说明书1份； 2、减速器转配图1张（A0或A1）； 3、零件工作图1~3张。
学生实训报告 实训类别：机械课程设计 院别：机电学院 专业：机械电子工程 班级：09机电本 姓名： 学号： 指导教师：高峰 教务处制 2011年月日
目录 §一机械设计课程设计任务书 (3) §二传动方案的分析 (4) §三电动机选择，传动系统运动和动力参数计算 (4) 一、电动机的选择 (4) 二、传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 (5) 三、运动参数和动力参数计算 (5) §四传动零件的设计计算 (6) 一、V带传动设计 (6) 二、直齿圆柱齿轮设计 (9) （一）高速级直齿圆柱齿轮设计计算表 (9) （二）低速级直齿圆柱齿轮设计计算表................................................... 错误！未定义书签。 （三）直齿轮设计参数表 (18) §五轴的设计计算 (19) 一、Ⅰ轴的结构设计 (19) 二、Ⅱ轴的结构设计 (21) 三、Ⅲ轴的结构设计........................................................................................... 错误！未定义书签。 二、校核Ⅱ轴的强度........................................................................................... 错误！未定义书签。§六轴承的选择和校核........................................................................................... 错误！未定义书签。§七键联接的选择和校核.. (30) 一、Ⅱ轴大齿轮键的选择 (30) 二．Ⅱ轴大齿轮键的校核 (31) §第八章联轴器的选择 (31) §九减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择....................................................... 错误！未定义书签。 一、传动零件的润滑........................................................................................... 错误！未定义书签。 二、减速器密封................................................................................................... 错误！未定义书签。§十减速器箱体设计及附件的选择和说明........................................................... 错误！未定义书签。 一、箱体主要设计尺寸....................................................................................... 错误！未定义书签。 二、附属零件设计............................................................................................... 错误！未定义书签。§十一设计小结....................................................................................................... 错误！未定义书签。§十二参考资料 (38)
机械设计课程设计说明书 题目：链式运输机传动系统设计院系：机电与信息工程学院 班级：11机械卓越班 学号：21106071013 姓名：郭兵红 指导教师：褚园 完成时间：2013-01-02
目录 1 设计任务?3 2 电动机的选择?5 3 传动零件的设计计算?7 4 轴的设计计算?15 5 滚动轴承的选择及校核计算?19 6 键联接的选择及其校核计算?21 7 减速箱的润滑方式和密封种类的选择?22 8 箱体的主要结构尺寸设计?23 9 减速器附件的选择?24 10 设计小结?25 11 参考资料?26
一.设计任务 题目：设计一用于链式运输机上的直齿圆柱齿轮减速器。工作平稳，经常满载，两班制工作，引链容许速度误差为5％。减速器小批生产，使用期限５年。（主要设计一对直齿轮和链传动），见下图1 1、总体布置简图 １．电动机２．联轴器３．链传动４．链式运输机５．直尺圆柱齿轮 图1 2、原始数据（所选题号--五8）
已知条件：拽引链拉力F=12500N 拽引链速度V=0.42m/s 拽引链链轮齿数Z=8 拽引链链节距p=80mm 3、传动方案的分析 本传动装置传动比不大，采用二级传动。在电动机与链传动之间布置一台两级直齿圆柱齿轮减速器。 4、设计内容 1.电动机的选择与运动参数计算 2.圆柱齿轮传动设计计算 3.轴的设计 4.滚动轴承的选择 5.联接件、润滑密封和联轴器的选择与校核 6.机体结构及其附件的设计 7.绘制装配图及零件工作图 8.设计计算说明书的编写 5.设计任务 1.减速器总装配图一张 2.单级减速器低速轴零件图一张 3.设计说明书一份 6、设计进度 第一阶段：总体计算和传动件参数计算 第二阶段：轴与轴系零件的设计 第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制
目录 一课程设计任务书 (2) 二设计要求 (2) 三设计过程 (2) 1. 确定传动方案 (2) 2. 选择电动机 (3) 3. 运动学和动力学计算 (4) 4.带传动的设计 (6) 5. 直齿圆锥齿轮传动的设计计算 (8) 6 斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 (18) 7. 轴的初步设计计算 (19) 8.轴承的寿命计算 (20) 9.选用键并校核.................................. 10.减速器附件的选择.............................. 11.润滑和密封.................................... 12.心得体会............................... 四参考资料和书籍 (20)
一课程设计任务书 设计题目:设计链式输送机传动装置 输出轴功率p／kW输出轴转速n／（r／min） 3.2 110 1.电动机； 2.V带传动； 3.链式输送机； 4.锥齿轮减速器 二设计要求： 1.设计说明书1份； 2.减速器转配图1张（A0或A1）； 3.零件工作图1~3张。
三设计过程 一确定传动方案 1）外传动机构为V带传动。 2）减速器为锥齿轮减速器。 3) 方案简图如下图： 1.电动机； 2.V带传动； 3.链式输送机； 4.锥齿轮减速器 4)该方案的优缺点：该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振 能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于 小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价 格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分锥齿轮减 速，这是锥减速器中应用最广泛的一种。原动机部分为Y系列三 相交流异步电动机。总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要 求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成 本低传动效率高。 计算及说明结果
目录 第一章机械设计课程设计任务书 (2) 1.1设计题目 (2) 1.2原始数据 (2) 第二章前言 (2) 2.1 分析和拟定传动方案 (2) 2.2 方案优缺点分析 (3) 第三章电动机的选择与传动比的分配 (3) 3.1电动机的选择计算 (3) 3.2 计算传动装置的总传动比i并分配传动比 (3) 3.3 计算传动装置各轴的运动和动力参数 (4) 第四章链传动的设计计算 (4) 4.1 选择链轮齿数 (4) 4.2确定计算功率 (5) 4.3确定链条型号和节距，初定中心距a0，取定链节数Lp (5) 4.4求作用在轴上的力 (5) 4.5选择润滑方式 (5) 第五章齿轮的设计计算 (5) 5.1 圆柱斜齿轮的设计 (5) 5.2 锥齿轮的设计 (8) 第六章轴的设计计算与校核 (11) 6.1高速轴的设计 (11) 6.2中间轴的设计 (14) 6.3低速轴的设计 (18) 第七章轴承的计算与校核 (22) 7.1 轴承1的计算与校核 (22) 7.2 轴承2的计算与校核 (23) 7.3轴承3的计算与校核 (23) 第八章箱体的设计 (24) 第九章键的选择 (25) 第十章减速器的润滑与密封 (26) 第十一章参考文献 (27)
第一章机械设计课程设计任务书 1.1 设计题目：设计链式输送机传动装置 1.2 原始数据： 输送链的牵引力F/KN：F=5kN 输送链的速度v/(m/s)：V=0.6m/s 输送链链轮的节圆直径d/mm d=399mm 设计工作量：设计说明书1份 减速器装配图1张 零件工作图1～3张 工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300个工作 日），两班制工作，输送机工作轴转速允许误差为5% ，链板式输送机的传送效 率为0.95。 第二章前言 2.1 分析和拟定传动方案： 机器通常由原动机、传动装置和工作装置三部分组成。传动装置用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置的传动方案是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。 满足工作装置的需要是拟定传动方案的基本要求，同一种运动可以有几种不 同的传动方案来实现，这就是需要把几种传动方案的优缺点加以分析比较，从而选择出最符合实际情况的一种方案。合理的传动方案除了满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 所以拟定一个合理的传动方案，除了应综合考虑工作装置的载荷、运动及机器的其他要求外，还应熟悉各种传动机构的特点，以便选择一个合适的传动机构。众所周知，齿轮传动的传动装置由电动机、减速器、链传动三部分组成，而减速器又由轴、轴承、齿轮、箱体四部分组成。所以，如果要设计输送机的传动装置，必须先合理选择它各组成部分，下面我们将一一进行选择。 2.2 方案优缺点分析 1.在高速端应用圆锥齿轮，可以减小锥齿轮的尺寸，减小其模数，降低加工难度。 2.在输出端，即低速端采用链传动，因为链传动的瞬时传动比是变化的，引起速度波动和动载荷，故不适宜高速运转。 3.在高速输入端应用联轴器，结构紧凑，但启动电动机时，增大了电动机的负荷，因此，只能用于小功率的传动。 4.圆锥齿轮端，可能由于两锥齿轮尺寸过小，不能很好的利用润滑油。 第三章电动机的选择与传动比的分配 电动机是常用的原动机，具体结构简单、工作可靠、控制简单和维护容易等优点。电动机的选择主要包括选择其类型和结构形式、容量和转速、确定具体型号。按工作要求和条件选取Y系列一般用途的全封闭三相异步电动机。 3.1电动机的选择计算： =5*0.6/0.95=3.158kw 工作机的有效功率为：p w =F w V w/ 从电动机到工作机间的总效率为：
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：链板式输送机传动装置
目录 课程设计题目 第一部分传动方案拟定 第二部分电动机的选择 第三部分传动比的分配 第四部分传动参数计算 第五部分传动零件的设计计算 第六部分轴的设计计算 第七部分圆锥滚子轴承的选择及校核计算第八部分键联接的选择及校核计算 第九部分联轴器的选择 第十部分润滑及密封 第十一部分箱体及附件的结构设计和选择参考资料
课程设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 原始数据： 输送链的牵引力F/kN 1.5 运输机链速V/(m/s) 0.7 传送链链轮的节圆直径d/mm 100 工作条件：连续单向转动，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速允许误差为±5%。链板式输送机的传动效率为0.95。
计算与说明主要结果第一部分传动方案拟定 传动方案（已给定）：外传动为V带传动；减速器 为一级展开式圆锥齿轮减速器。方案简图如下： 传动类别精度结构及润滑效率 锥齿轮传动η38级精度 开式传动 （脂润滑）0.94~0.97（取中间值0.955） 滚动轴承η2η4η6滚子轴承 （油润滑） 0.98 V带传动η10.96 滚子链传动η70.96 联轴器η5弹性、齿式0.99
第二部分 电动机的选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： a 、工作机所需功率：115000.7 1.1052100010000.95 FV p kW ωη?===? b 、传动总效率： 3 170.960.9550.980.990.960.8367ηηη=???=????= 所需电动机的功率 Pd=1.1 Pw/η=1.1×1.1052/0.8368=1.4824kw c 、确定电动机转速： 计算鼓轮工作转速： 6010000.7601000133.7579/min 3.14100 V n r d ωωπ????===? 按推荐的传动比合理范围，取圆锥齿轮传动一级减速器传动比范围1i =2～3。取V 带传动比2i =2～4，则总传动比理想范围为i=4～12（m g b n i i i n ω = =?∑） 。综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，选n=1500r/min 。 d 、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，由理论需求电机功 率Pd=1.3839kw 及同步转速，选定电动机型号Y90L-4。其主要性能：额定功率：1.5KW ，满载转速1400r/min 。 p w =1.1052kw η=0.8367 Pd=1.4824kw 电动机型号为 Y90L-4
机械设计课程设计说明书课程名称: 机械设计 题目名称: 链式运输机上的蜗杆减速器学院: 信息工程学院 专业班级: 机械设计制造及其自动化2班学号: 21006071028 姓名: 乔凯凯 指导教师: 褚园
目录 第一章 (4) 1.1机械设计课程设计任务书 (4) 1.1.1 设计题目 (4) 1.1 .2题目数据 (4) 1.1.3运输机工作条件 (4) 1.1.4设计内容： (4) 1.1.5设计成果要求 (4) 1.2机构运动简图： (5) 第二章 (5) 2.1传动装置的运动和动力参数计算： (5) 2.1.1选择电动机的类型 (5) 2.1.2选择电动机容量 (5) 2.1.3确定电动机转速 (6) 2.2 计算传动装置的总传动比并分配传动比： (7) 2.2.1 计算总传动比 (7) 2.2.2 各传动部件传动比的分配 (7) 2.3计算传动装置各轴的运动和动力参数 (8) 2.3.1各轴转速 (8) 2.3.3各轴转矩 (8) 2.3.4将上述所计算的结果列表如下 (9) 第三章传动零件的设计计算 (9) 3.1 链轮传动的设计计算： (9) 3.1.1选择链轮齿数 (9) 3.1.2确定当量的单排链的计算功率功率 (9) 3.1.3选择链条型号和及其主要参数计算 (9) 3.1.4计算链节数和中心距 (10) 3.1.5计算链速v，确定润滑方式 (10) 3.1.6计算链传动作用在轴上的压轴力 (10) 3.1.7滚子链链轮的设计： (11) （2） (12) 3.2.1确定计算功率 (12) 3.2.2 选择V带的带型： (12) 3.2.3 确定带轮的基准直径 (12) 3.2.4 确定V带的中心距 (12) 3.2.5 验算小带轮上的包角 (13) 3.2.6 计算带的根数z： (13) 3.2.7 计算单根V带的初拉力的最小值 (13) 3.2.8 计算压轴力 (14) 3.3 蜗杆传动的设计计算： (14)
第一章机械设计课程设计任务书 1.1 设计题目：设计链式输送机传动装置 1.2 已知条件： 1. 输送链牵引力F=4.5 kN ; 2. 输送链速度v=1.6 m/s（允许输送带速度误差为5%）； 3. 输送链轮齿数z=15 ； 4. 输送链节距p=80 mm； 5. 工作情况：两班制，连续单向运转，载荷平稳，室内工作，无粉尘； 6. 使用期限：20年； 7. 生产批量：20台； 8. 生产条件：中等规模机械厂，可加工6-8级精度齿轮和7-8级精度蜗轮； 9. 动力来源：电力，三相交流，电压380伏； 10．检修间隔期：四年一次大修，二年一次中修，半年一次小修。 验收方式： 1．减速器装配图；（使用AutoCAD绘制并打印为A1号图纸） 2．绘制主传动轴、齿轮图纸各1张； 3．设计说明书1份。 第二章前言 2.1 分析和拟定传动方案： 机器通常由原动机、传动装置和工作装置三部分组成。传动装置用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置的传动方案是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。 满足工作装置的需要是拟定传动方案的基本要求，同一种运动可以有几种不 同的传动方案来实现，这就是需要把几种传动方案的优缺点加以分析比较，从而选择出最符合实际情况的一种方案。合理的传动方案除了满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。
所以拟定一个合理的传动方案，除了应综合考虑工作装置的载荷、运动及机器的其他要求外，还应熟悉各种传动机构的特点，以便选择一个合适的传动机构。众所周知，齿轮传动的传动装置由电动机、减速器、链传动三部分组成，而减速器又由轴、轴承、齿轮、箱体四部分组成。所以，如果要设计输送机的传动装置，必须先合理选择它各组成部分，下面我们将一一进行选择。 2.2 方案优缺点分析 1.在高速端应用圆锥齿轮，可以减小锥齿轮的尺寸，减小其模数，降低加工难度。 2.在输出端，即低速端采用链传动，因为链传动的瞬时传动比是变化的，引起速度波动和动载荷，故不适宜高速运转。 3.在高速输入端应用联轴器，结构紧凑，但启动电动机时，增大了电动机的负荷，因此，只能用于小功率的传动。 4.圆锥齿轮端，可能由于两锥齿轮尺寸过小，不能很好的利用润滑油。 第三章电动机的选择与传动比的分配 电动机是常用的原动机，具体结构简单、工作可靠、控制简单和维护容易等优点。电动机的选择主要包括选择其类型和结构形式、容量和转速、确定具体型号。按工作要求和条件选取Y系列一般用途的全封闭三相异步电动机。 3.1电动机的选择计算： 输送链链轮的节圆直径d/mm d=P/sin(180/z)=385mm 工作机的有效功率为：p w =F w V w/ η=4.5*1.6/0.95=7.243kw 从电动机到工作机间的总效率为： η∑=η1·η2·η3η4η5η6η7η8=0.99*0.96*0.97*0.994*0.96=0.877 式中， η1为联轴器效率0.99，η2为锥齿轮效率（7级）0.97，η3圆柱齿轮的效率（7级）0.98， η4η5η6η7为角接触球轴承的效率0.99，η8滚子链传动效率0.96。 所以，电动机所需工作功率为p d = w p η ∑=7.243/0.877= 8.3KW 选择电动机的类型：
机械基础综合课程设计说明书 课程名称：课程设计 设计题目：链式运输机传动装置设计 学院：机械工程学院 专业年级：机设11-1 姓名：××× 班级学号：机设11-1-20 指导教师：××× 二Ｏ一三年九月十三日
目录 一、课程设计任务书 -----------------------------------------------------------1 二、传动方案的拟定与分析 ---------------------------------------------------2 三、电动机的选择 --------------------------------------------------------------3 四、计算总传动比及分配各级传动比 ----------------------------------------4 五、动力学参数计算 -----------------------------------------------------------5 六、传动零件的设计计算 ------------------------------------------------------6 七、轴的设计计算 -------------------------------------------------------------13 八、滚动轴承的选择及校核计算 --------------------------------------------29
九、键连接的选择及校核计算 -----------------------------------------------30 十、减速器的润滑与密封-------------------------------------------------------32 十一、箱体及附件的结构设计--------------------------------------------------33 设计小结-------------------------------------------------------------------------34 参考文献-------------------------------------------------------------------------35
《机械设计》课程设计设计题目：链式输送机传动装置的设计 内装：1. 设计计算说明书一份 2. 减速器装配图一张（A1） 3. 轴零件图一张（A2） 4. 齿轮零件图一张（A2） 材控系 08-4 班级 设计者：魏明炜 指导老师：张晓辉 完成日期： 2010年12月18日 成绩：_________________________________ 河南理工大学
课程设计任务书
带式输送机传动装置的设计 摘要：齿轮传动是应用极为广泛和特别重要的一种机械传动形式，它可以用来在空间的任意轴之间传递运动和动力，目前齿轮传动装置正逐步向小型化，高速化，低噪声，高可靠性和硬齿面技术方向发展，齿轮传动具有传动平稳可靠，传动效率高（一般可以达到94%以上，精度较高的圆柱齿轮副可以达到99%），传递功率范围广（可以从仪表中齿轮微小功率的传动到大型动力机械几万千瓦功率的传动）速度范围广（齿轮的圆周速度可以从0.1m/s到200m/s或更高，转速可以从1r/min到20000r/min或更高），结构紧凑，维护方便等优点。因此，它在各种机械设备和仪器仪表中被广泛使用。本文设计的就是一种典型的一级圆柱直齿轮减速器的传动装置。其中小齿轮材料为40Cr（调质），硬度约为240HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度约为215HBS，齿轮精度等级为8级。轴、轴承、键均选用钢质材料。 关键词：减速器、齿轮、轴、轴承、键、联轴器
目录 机械设计课程设计计算说明书 1. 一、课程设计任务书 (1) 二、摘要和关键词 (2) 2. 一、传动方案拟定 (3) 各部件选择、设计计算、校核 二、电动机选择 (3) 三、计算总传动比及分配各级的传动比 (4) 四、运动参数及动力参数计算 (6) 五、传动零件的设计计算 (7) 六、轴的设计计算 (10) 七、滚动轴承的选择及校核计算 (12) 八、键联接的选择及校核计算 (13) 九、箱体设计 (14)
目录 1设计任务书 (2) 2电动机的选择计算 (2) 3传动装置的运动和动力参数计算 (3) 4链的计算 (5) 5斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 (7) 6轴的设计计算 (18) 7滚动轴承的选择与寿命验算 (24) 8键联接的选择和验算 (26) 9课程设计的总结 (26) 10参考文献 (41)
1 设计任务书 设计题目：链式运输机传动装置的设计。传动装置如图所示，电动机带传动驱动单级斜齿圆柱齿轮减速器，经联轴器驱动滚筒回转。运输带的工作力F=5300N ，运输带的工作速度V=0.80m/s ，运输带的滚筒直径D=280mm ，运输带的宽度B=300mm 。用于铸造车间运输工作，2班制连续工作，载荷有轻度冲击，工作寿命4.5年，小批量生产，在中等规模制造厂制造。动力来源：三相交流电380V/220V,速度允差〈5%。 2.电动机的选择计算 2.1选择电动机系列 按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭自扇冷式结构， 电压380V ，Y 系列。 2.2传动滚筒所需有效功率 ωP =Fv/1000=5300×0.8/1000=4.24kW 2.3传动装置的总效率 ηηηηηη5 4 2 3 42 1 ????= 查表确定各部分效率如下： 弹性联轴器的效率：1η=0.99 一对滚动轴承的效率： 2η=0.99 闭式齿轮传动的效率：3η=0.97 滚子链的效率：4η=0.92 传动滚筒效率： 5η=0.96 2.4所需电动机的输出功率 η ω p p r = = 5.37 kw 2.5计算传动滚筒轴的转速 w n = 6.5428 .014.380 .06060=??=D v π r/min 2.6选择电动机 以同步转速1500r/min 及1000r/min 进行比较 ωP =4.24kW η=0.79 r p =5.37kw w n =54.6r/m in
设计说明书 链式运输机上的圆锥圆柱齿轮减速器的设计 起止日期：20** 年12月24 日至20** 年1 月7 日 学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院（部）
20**年1 月6 日 目录 一、设计任务 (2) 二、传动方案的拟订 (3) 三、电动机的选择 (4) 四、传动比的计算与分配 (4) 五、各轴的转速，功率和扭矩 (4) 六、V带的设计计算 (5) 七、传动零件的计算和轴系零件的选择 (8) 八、轴的计算 (17) 九、轴承的选择与校核 (27) 十、键的选择与校核 (34) 十一、密封和润滑 (35) 十二、小结 (36) 十三、参考资料 (36)
任务书 学院专业班设计题目：链式运输机上的圆锥圆柱齿轮减速器的设计 完成期限：自20**年12月24日至20**年1月7日 内容及任务一、设计的主要技术参数： 运输链牵引力: F=4 KN 输送速度: V=0.7m/s 链轮节圆直径: D=280m m 工作条件：三班制，使用年限10年，连续单向运转，载荷平稳，小批量生产，运输链速度允许误差±5%. 二、设计任务：传动系统的总体设计；传动零件的设计计算；减速器的结构、润 滑和密封；减速器装配图及零件工作图的设计；设计计算说明书的编写。 三、每个学生应在教师指导下，独立完成以下任务： （1）减速机装配图1张； （2）零件工作图2~3张； （3）设计说明书1份（6000~8000字）。 进度安排 起止日期工作内容 12.24-12.25传动系统总体设计 12.25-12.27传动零件的设计计算； 12.28-1.6减速器装配图及零件工作图的设计、整理说明书 1.7交图纸并答辩 主要参考资料 ［1］濮良贵，纪名刚.机械设计［Ｍ］.北京：高等教育出版社，2001. ［2］金清肃.机械设计课程设计［Ｍ］.武汉：华中科技大学出版社，2007. 指导老师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日
人文科技学院 课程设计报告 课程名称:机械设计课程设计 设计题目：带式运输机用圆锥圆柱齿轮减速器设计 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化
摘要 本设计是链式运输机用圆柱圆锥减速器，采用的是二级齿轮传动。在设计的过程中，充分考虑了影响各级齿轮和各部件的承载能力，对其做了详细的分析，并就它们的强度，刚度，疲劳强度和使用寿命等都做了校核，并且在此基础上，从选材到计算都力争做到精益求精。考虑到使用性能原则，工艺性能原则，经济及环境友好型原则，在材料的价格，零件的总成本，资源及能源，材料的环境友好及循环使用等方面都做了较为深刻的评估。本次设计还考虑了机械零件的各种失效形式，在尽可能的情况下做到少发生故障。本次设计具有：各级传动的承载能力接近相等；减速器的外廓尺寸和质量最小；传动具有最小的转动惯量；各级传动齿轮的浸油深度大致相等等特点。 关键词：齿轮传动轴滚动轴承键连接结构尺寸
目录 前言 (1) 一、设计任务书 (3) 二、传动方案的拟定及其说明 (4) 三、电动机的选择 (6) 3.1 电动机的功率的选择 (6) 3.2 电动机转速和型号的选择 (7) 四、传动比的分配 (11)
4.1 锥齿轮传动比、齿数的确定 (11) 4.2 圆柱齿轮传动比、齿数的确定 (11) 五、传动参数的计算及其确定 (14) 5.1 整个机构各轴转速的确定 (14) 5.2 整个机构各轴的输入功率的确定 (14) 5.3 整个机构各轴的输入转矩的确定 (15) 5.4 整个机构各轴的传动参数 (16) 六、传动件的设计计算 (18) 6.1 高速级齿轮传动的设计计算 (18) 6.2 低速级齿轮传动的设计计算 (25) 七、轴的设计计算 (39) 7.1 输入轴的设计 (39) 7.2 中间轴的设计 (45) 7.3 输出轴的设计 (52) 八、滚动轴承的选择及校核计算 (58) 九、键联接的选择及校核计算 (61) 9.1 输入轴键计算 (61) 9.2 中间轴键计算 (61) 9.3 输出轴键计算 (61) 十、联轴器的选择及校核计算 (63) 10.1 各种联轴器的比较 (63) 10.2 联轴器的选择 (64)
机械设计课程设计 设 计 说 明 书 设计课题：链式输送机传动装置设计 设计人员： 学号： 班级： 设计日期： 指导教师：
设计任务书 学生：班级学号：指导教师： 链式输送机传动装置——二级圆柱齿轮减速器设计 设计图例： 设计要求： 其他原始条件： 链式运输机单向运转，工作中载荷有轻微振动，输送机效率0.90，工作年限8年，大修年限3年，每年工作250天，两班制工作，工作机允许速度误差±5%，在专门工厂小批量生产。
设计工作量： （1）减速器装配图1，要求有主、俯、侧三视图，比例1:1，图上有技术要求、技术参数、图号明细等。 （2）轴、齿轮零件图各1。 （3）设计说明书1份，包括传动计算、心得小结、弯矩图、扭矩图、参考资料。 （4）课程设计答辩：根据设计计算、绘图等方面的容认真准备，叙述设计中的要点，回答提问。 设计说明书
1.1 方案分析 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式 电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。 1.2.2 确定电动机的转速 由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 械中，用的最多的是同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 kW kW w 7.21000 9.0103P 3=??= 2.计算电动机所需的功率)(P d kW ∏=η/P d w P 式中，η为传动装置的总效率 n i n i ηηηηη???=∏==∏211 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 一对轴承效率99.01=η 齿轮传动效率98.02=η 联轴器传动效率99.03=η 输送机效率90.04=η
链式运输机传动装置
湖南工业大学 课程设计任务书 机械工程学院（系、部）机械设计制造及自动化专业062 班级 课程名称：机械设计课程设计 设计题目：链式运输机传动装置设计 完成期限：自2008 年12 月15 日至2009 年 1 月 2 日共 2 周
指导教师（签字）：年月日 系（教研室）主任（签字）：年月日 机械设计课程设计 设计说明书 链式运输机传动装置设计
起止日期：2008 年12 月15 日至2009 年 1 月 2 日 学生姓名曹交平 班级机设06-2 学号06405100212 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院（部） 2009年1 月2 日
目录 一、设计要求-----------------------------------------（5） 二、选择电动机的类型--------------------------------（6） 三、V带的选择------------------------------------------（7） 四、传动装置运动和动参数的计算------------------（9） 五、齿轮的设计-----------------------------------------（10） 六、轴的设计--------------------------------------------（18） 七、轴承的校核-----------------------------------------（26） 八、键的选择及校核-----------------------------------（27） 九、箱体结构的设计-----------------------------------（28） 十、润滑与密封------------------------------------------（29）十一、课程设计总结------------------------------------（30）十二、参考文献------------------------------------------（30）
课程设计任务书 2009—2010学年第1学期 学院（系、部）专业班级 课程名称：机械设计 设计题目：设计链式运输机的传动装置（10） 完成期限：自2009 年12 月21 日至2010 年 1 月 1 日共 2 周 指导教师（签字）：年月日 系（教研室）主任（签字）：年月日
机械设计 设计说明书 链式运输机传动系统设计（10） 起止日期：2009 年10 月17 日至2010 年1月1 日 学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) XXXXXXX学院（部） 年月日
目录 1 设计任务 (1) 2 传动方案分析 (2) 3 原动件的选择与传动比的分配 (2) 3.1原动件的选择 3.2传动比的分配 4 各轴动力与运动参数的计算 4.1各轴的转速 4.2各轴的的输入功率 4.3各轴的转矩 5 传动零件的计算 5.1传动带的计算 5.1.1计算设计功率Pca 5.1.2选择V带的带型 5.1.3确定带轮的基准直径d d并验算带速v 5.1.4确定V带的中心距a和基准长度L d 5.1.5验算小带轮上的包角a1 5.1.6计算带的根 5.1.7计算单根V带的初拉力的最小值(F0)min 5.1.8计算压轴力Fp 5.1.9带轮结构设计 5.2传动齿轮的计算 5.2.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 5.2.1.1由已选定的方案知选用直齿轮传动。 5.2.1.2精度选择。 5.2.1.3材料选择。
5.2.1.4齿数选择。 5.2.2按齿面接触强度设计 5.2.2.1确定公式内的各计算数值 5.2.2.2计算 5.2.2.3按齿根弯曲强度设计 5.2.2.4几何尺寸计算 5.2.2.5结构设计及绘制齿轮零件图 5.3轴系结构的设计 5.3.1输出轴的设计 5.3.1.1求输出轴上的功率P2,转速n2和转矩T2 5.3.1.2求作用在齿轮上的力 5.3.1.3初步确定轴的最小直径 5.3.1.4轴的设计 5.3.1.5求轴上的载荷 5.3.1.6按弯扭合成应力校核轴的强度 5.3.1.7精确校核轴的疲劳强度 5.3.1.8绘制轴的工作图 5.3.2输入轴的设计 5.3.2.1求输入轴上的功率P1,转速n1和转矩T2 5.3.2.2求作用在齿轮上的力 5.3.2.3初步确定轴的最小直径 5.3.2.4轴的设计 5.3.3键的设计 5.3.3.1选择键连接的类型和尺寸 5.3.3.2校核键连接的强度 5.3.4轴承的设计 5.3.4.1选择轴承的型号 5.3.4.2轴承强度及寿命的校核 6 减速器三视图及零件图 7 设计总结与参考文献
目录 1 电动机的选择 (7) 1.1电动机的选择及运动参数计算 (8) 1.2传动比的分配 (9) 1.3传动装置的运动和动力参数计算 (9) 1.4轴的运动及动力参数表 (9) 2 带传动的设计 (11) 3 齿轮的设计………………………………………………………………………………… 13 3.1高速级圆柱斜齿轮的设计………………………………………………………………… 13 3.2校核齿根弯曲疲劳强度…………………………………………………………………… 15 3.3低速级圆柱斜齿轮的设计………………………………………………………………… 20 3.4按齿根弯曲强度计算 (22) 4 轴的设计 (26) 4.1高速轴设计 (26) 4.2低速轴设计 (33) 4.3中间轴设计………………………………………………………………………………… 40 5 滚动轴承的校核计算 (45) 5.1高速轴的滚动轴承校核计算 (45) 5.2中间轴滚动轴承的校核计算 (47) 5.3低速轴滚动轴承校核计算 (49) 6 平键联接的选用和计算 (51) 6.1输入轴上平键联接的强度计算 (51) 6.2中间轴上键联接的强度计算 (52) 6.3输出轴上的两个平键的强度计算 (52) 7 联轴器的选择及计算 (53) 8 润滑方式及密封的选择 (53) 8.1齿轮采用油池润滑，选取的润滑油为工业CKC齿轮润滑油 (53)
8.2滚动轴承的润滑采用润滑脂润滑，润滑脂为3号钙基脂 (53) 8.3采有密封圈和毡圈密封 (53) 9 箱体及其附件设计计算 (53) 参考文献 (60)
附录I： 机械零件课程设计题目 题目A 设计一用于带式运输机上的圆锥园柱齿轮减速器。工作经常载，空载起动，工作有轻震，不反转。单班制工作。运输机卷筒直径Ｄ=320ｍｍ,运输带容许速度误差为5％。减速器为小批生产，使用期限10年。 附表1 原始数据 题号 Ａ１Ａ２Ａ３Ａ４Ａ５Ａ６ 运输带工 作拉力Ｆ （Ｎ） 2×103 2.1×103 2.2×103 2.3×103 2.4×103 2.5×103 运输带工 作速度Ｖ （ｍ/ｓ） 1.2 1.3 1.4 1.5 1.55 1.6 １．电动机２．联轴器３．圆锥齿轮减速器４．带式运输机 附图1
题目B 设计一用于带式运输机上的同轴式两级圆柱齿轮减速器。工作平稳。单向运转，两班制工作。运输带容许速度误差为5％。减速器成批生产，使用期限１０年。 附表2 原始数据 题号 B1B2B3B4B5B6B7 运输机工 作轴扭矩 Ｔ（Ｎ。 ｍ） 1300135014001450150015501600 运输带工 作速度Ｖ （ｍ/ｓ） 0.650.700.750.800.850.900.80 卷筒直径 Ｄ（ｍｍ） 300320350350350400350 １．带传动２．电动机３．同轴式两级圆柱齿轮减速器４．带式运输机５．卷筒 附图2
题目C 设计一用于链式运输机上的圆锥圆柱齿轮减速器。工作平稳，经常满载，两班制工作，引链容许速度误差为5％。减速器小批生产，使用期限５年。
附表3 １．电动机２．联轴器３．圆锥齿轮减速器４．链传动５．链式运输机 附图3 题目D 设计一斗式提升机传动用的二级斜齿圆柱齿轮同轴式减速器。传动简图如下，设计参数列于附表4。 附表４斗式提升机的设计参数 题号参数 题号 D1D2D3D4 生产率Ｑ（ｔ/ｈ）15162024提升带速度Ｖ（ｍ/ｓ） 1.82 2.3 2.5ｍ）
湖南工业大学 课程设计任务书 2008 —2009 学年第1 学期 机械工程学院（系、部）机械设计制造及自动化专业062 班级 课程名称：机械设计课程设计 设计题目：链式运输机传动装置设计 完成期限：自2008 年12 月15 日至2009 年 1 月 2 日共 2 周 指导教师（签字）：年月日 系（教研室）主任（签字）：年月日
机械设计课程设计 设计说明书 链式运输机传动装置设计 起止日期：2008 年12 月15 日至2009 年1 月2 日 学生姓名 班级机设06-2 学号06405100212 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院（部） 2009年1 月2 日
目录 一、设计要求-----------------------------------------（5） 二、选择电动机的类型--------------------------------（6） 三、V带的选择------------------------------------------（7） 四、传动装置运动和动参数的计算------------------（9） 五、齿轮的设计-----------------------------------------（10） 六、轴的设计--------------------------------------------（18） 七、轴承的校核-----------------------------------------（26） 八、键的选择及校核-----------------------------------（27） 九、箱体结构的设计-----------------------------------（28） 十、润滑与密封------------------------------------------（29）十一、课程设计总结------------------------------------（30）十二、参考文献------------------------------------------（30）