装载机产品结构及维修知识培训内容
一、原理简单介绍
1、ZL50G LW420F LW520F LW540F传动原理
发动机、变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥组成了整机的传动系统。
变矩器泵轮和罩轮通过弹性板与发动机相联接，与发动机的转速一致，发动机动力传给泵轮，再通过油液传给一级涡轮（大）和二级涡轮（小）。
变矩器的一级涡轮通过一级涡轮输出齿轮传给变速箱的大超越离合器外环齿轮，二级涡轮通过二级涡轮输出齿轮传给变速箱输入齿轮，当负荷较小（挂二挡行走）时，因变速箱输入齿轮比大超越离合器外环齿轮转速高，大超越离合器滚子松开，大超越离合器外环齿轮空转，此时二级涡轮单独工作。
当外在负荷增加时（一挡工作时）迫使变速箱输入齿轮转速不降，如输入齿轮转速下降小于大超越离合器外环齿轮的转速时，大超离合器滚子被契紧，一级涡轮与二级涡轮同时工作（见图10 变速箱装配结构及工作原理）。
装载机的有三个挡位：前进一挡、前进二挡、倒退挡。三个挡位的具体工作原理在此不作详细原理介绍，但三个挡位有一个共同特点为，三个挡位均有相应的挡位油缸及活塞，当驾驶室内挡位手柄打开某个挡位时，该挡位的油缸活塞移动，摩擦片结合，再通过相应的传动结构将动力传递到前后输出轴，从而达到驱动桥得到动力的目的。
变速箱油底壳工作油由齿轮泵吸入滤清器（内有旁通阀，压力为兆帕）进入减压阀，压力油在此分为两路，一路进入变矩器，另一路
通过切断阀进入变速阀，通过人为的挡位操作使压力油进入不同的相应挡位的离合器油缸完成不同的挡位工作。同时，减压阀控制压力油的压力兆帕。（见图9 变速箱变矩器供油系统图）传动轴结构为套管式、万向节式。如有拆后再装配应注意传动轴
套管两端上的箭头保持在一条直线上。万向节内的滚针轴承应安规定时间注入润滑脂。
驱动桥有前后区分，前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋，后桥则为右旋，其余结构相同，目前国内装载机均采用四轮驱动。驱动桥有壳体、主传动器（包括差速器）、半轴、轮边减速器、轮胎轮辋。（见图11 驱动桥结构图）
主传动器通过螺旋锥齿轮与桥内从动大螺旋锥齿轮相啮合达到主减速目的。
差速器由两个锥开直齿半轴齿轮、十字轴及四个锥形行星齿轮及左右差速器壳组成行星齿轮传动付，在车辆转弯或遇到外载负荷时，通过四个锥形行星齿轮的转速变化，对左右车轮的不同转速起到差速作用，并将主传动器的扭矩和运动传给半轴。
半轴为全浮式，将从主传器通过差速器传来的扭矩和运动传给轮边减速器。
轮边减速器为行星齿轮传动机构，内齿圈固定在轮边支承轴上即桥体上，行星轮架与轮辋固定一起，半轴传递来的扭矩和运动通行星轮传递到行星轮架上带动行星轮架运动，从而带动轮辋一起运动。
LW320F变速箱与40变速箱区别于LW320F变速箱为定轴式变速箱，
其传动原理相似，驱动桥结构原理相同。
2、ZL50G液压系统原理
ZL50G 液压系统共有三部分工作液压系统、转向液压系统、先导液压系统（在整机一般表现为细管路）。（原理图见14 ZL50G 液压系统结构示意图）
工作液压系统主要有工作泵（双联泵中后部大泵）、多路换向阀
（分配阀）、动臂及翻斗油缸。工作泵在油箱吸入的液压油通过工作泵的动力注入分配阀，再通过分配阀动臂翻斗阀芯的分配作用进入动臂及翻斗缸完成动臂起升及铲斗的收卸动作，该系统油路压力为兆帕，通过多路换向阀的主安全阀进行调节。（见图12 ZL50G 工作液压系统装配图）转向液压系统主要有转向泵、流量放大阀、转向油缸。油箱液压油通过转向泵进入流量放大阀，通过流量放大阀的放大阀芯（上部阀芯）将液压油分配到转向缸的前或后腔（一缸为前腔时，另一缸则为后腔），实现转向作用。在没有转向的情况下，转向系统的液压油通过流量放大阀的下部的分配阀芯将油路合流到工作液压系统中。该油路的压力为15 兆帕，通过流量放大阀后部的安全阀即锥阀进行调节。（见图16 ZL50G转向液压装配图）
工作液压系统与转向液压系统的共同特点是油缸一腔进油时，缸的另一腔则为回油，通过回油管路将液压油回到油箱。（见图13 ZL50G先导液压装配图）
先导液压系统有两路。一路元件为先导泵（双联泵前端的小泵）、选择阀、先导阀。先导泵的液压油经选择阀进入减压式比例先导阀，
人为操纵手柄时，先导阀的相应先导油路控制多路换向阀相应阀芯（动臂或翻斗阀芯）完成动臂提升和铲斗倾斜动作。另一路元件为先导泵、转向器、限位阀。先导泵的液压油经转向器，通过人为转动方向盘控制转向方向，液压油进入相应的限位阀，限位阀一个进油时，另一个则为回油，通过限位阀进入流量放大阀两端中相应的一端，从而达到推动放大阀芯，让转向主油路进入转向缸实现转向目的，该系统的压力为兆帕，通过先导泵左侧的溢流量进行调节。
3、LW320F LW420F LW520F LW540F液压系统原理这几种产品工作液压系
统原理相同。以LW540F 为例（见图18
LW540F 液压系统结构示意图）。主要部件有工作泵、多路换向阀、动臂及翻斗油缸。工作泵在油箱吸入的液压油通过多路换向阀（该阀的动作通过操作软轴实现，LW320F为操纵杆直接联接）的阀芯运动实现动臂与铲斗的动作，该油路的压力为16 兆帕，通过多路换向阀的主安全阀进行调节。（见图17 LW540F 工作液压装配图）
转向液压系统除LW320F外,其余产品相同，主要部件有转向泵、
优先型流量控制阀、转向器、转向油缸。转向泵在油箱中吸入的液压油经优先型流量控制阀进入转向器，再通过转向器进入转向油缸。整机没有转向时，优先型流量控制阀通过合流口将转向泵输入来的液压油合流到工作系统液压油路中，该油路的压力为14 兆帕，通过优先型流量控制阀的安全阀进行调节（安全阀上有一根与油箱相联的回油管，调压时，先拆下回油管再进行调压）。（见图20 LW540F 转向液压装配图）
LW320F转向液压系统部件为转向泵、转向器、转向油缸
4、ZL40G液压系统
ZL40G 工作液压系统与ZL50G 相同，转向液压系统与LW420F、
LW520F LW540F相同，先导液压系统比ZL50G少一路（见图13 ZL50G 先导液压装配图），没有先导泵、先导油由转向泵供给，液压油通过优先型流量控制阀后部的接头块上的单向阀供给选择阀，再到先导阀，控制多路换向阀阀芯动作。
5、制动系统
ZL50G有两套制动系统：行车制动、停车制动。（见图31、32 ZL50G 制动系统结构示意图、制动系统位置简图）
主要部件有空气压缩机（也称发动机气泵）、多功能卸荷阀（也称油水分离器）、储气缸、制动总阀（既为脚制动阀）、加力泵组、制动钳、手制动阀、切断气缸。
行车制动原理：空气压缩机压缩空气经油水分离器进入储气缸，压力为兆帕，踩下脚制动阀，气分两路进入前后加力泵，在加力泵中通过气压推动油缸活塞，将制动油压入制动钳，推动制动钳中的活塞、摩擦片、制动盘（压力为10 兆帕）从而制动车轮。放松脚制动器，压缩空气通过脚制动阀排入到大气中，制动解除。
停车制动原理：从储气缸来的空气进入手制动阀，手制动阀分为两路，一路通过紧急脚制动阀进入切断气缸（装配在变速操纵阀上），一路进入制动气缸（装配在后车架框板上与变速箱前部手制器通过软轴相连）。当手制动阀拔起时，手制动阀断开气源，切断气缸的压缩空气经手制动阀排入大气，切断气缸弹簧复位，通过变速操纵阀的切断阀芯切断变速箱油路，从而实现切断变速箱动力。另一路由于制动气缸没有压缩空气，制动气缸大弹簧复位，制动器结合，变速箱前部的手制动器处于制动状态。
紧急制动通过油门旁的脚制动阀实现，踩下时，实现行车制动，同时又切断变速箱动力。
ZL40G行车制动、停车制动与ZL40G相同，LW540F停车制动与
ZL50G相同。
LW320F LW420F LW520F产品的行车制动区别于ZL50G不同之处
是，没有切断动力的管路，在变速操纵阀上也没有切断气缸。停车制动与
ZL50G不同之处，没有切断动力管路，没有切断气缸、制动气缸，变速箱前部的手制动器通过软轴与驾驶室内的手刹车相连。
6、空调系统
目前空调主配为ZL50G本机空调为冷暖两用型。制冷由压缩皮
带、压缩机、冷凝器、冷凝风扇、贮液罐、膨胀阀、蒸发器、管路及电气控制面板组成。蒸发器在驾驶室内吸入热空气进行热交换后，氟利昂变成低压高温气体，经压缩机压缩后，变成高压高温气体，经过冷凝器与外界进行热交换后，变成低温高压液体，再经贮液罐进行干燥后，经过膨胀阀变成低温低压液体，再进入蒸发器与驾驶室内空气进行热交换。
制热由热交换器（既驾驶室内的蒸发器中的水箱）、热水管路、控制阀（既发动机上的热水阀）、送风风机（蒸发器中的风机）。
二、故障处理（以ZL50G为主进行阐述，其它产品进行相关阐述）
1、发动机已经发动，但整机不能行走。故障分析如下: 1）、检查挡位手柄与下部机构联接螺栓是否松动。调节下部机构螺栓至合理位置。
2）、检查传动油是否符合要求，如果因为传动油太少，则可以加注传动再
试。
3）、逐步检查空气压缩机-油水分离器-储气缸-手制动阀-切断气缸（变速箱旁）的各阶段管路是否有气流通过。如：空气压缩机在气流输出，再检查油水分离器有无气流输出，如果没有气流输出，则油水分离器有堵塞现象，如果有气流输出，而储气缸无气流输出，则可能储气缸有堵塞现象。再如：如果手制动阀有气流输出，而变速箱旁的切断气缸无气流输入（拆下切断气缸输入的气管检查出无气流），则就是手制动阀与切断气缸之间的气管有堵塞现象，可能因为该管路折扁造成。如果切断气缸输入气管也有气流输出，即有气流为切断气缸供气，则可能是因为切断气缸与变速操纵阀切断阀之间旋的太紧，松动切断缸与变速操纵阀，直至整机行走，如果仍然无法行走，可将切断气缸拆下，拆下后，如果行走，可能是因为切断气缸活塞卡死，检修切断气缸。如果拆下切断气缸后仍然无法行走，则是因为其它原因引
起。（见图31、32 ZL50G 制动系统结构示意图、位置简图）
4）、如果以上检查均没有问题，则可能是因为变速泵损坏、油封漏油，或是因为变速箱滤清器堵塞。检查方法如下：拆下滤清器两端的进出油管，如果进出油管均有传动油流出，则因为变速操纵阀出现故障，检查该阀的切断阀芯是否卡死，或者是否该阀的油道出现堵塞。如果进油而无出油，则可能因为滤清器严重堵塞或因为其它原因造成，如果也无进油，则可能是因为变速箱的变速泵损坏或油封漏油，必须对变速泵进行检修或更换。（见图9
变速箱变矩器供油系统图）
5）、在做完以上检查工作之后，整机仍然无法行走，则可能是因为变
矩器内严重漏油，或是涡轮组件出现了故障。
2、一挡能行走，但遇到负载时就停止，二挡无法行走。
XXX型液压轮式装载机 使 用 说 明 书
目录 一、公司简介 二、结构与特点 三、主要技术参数 四、操作与使用 五、维护与保养 六、常见故障及排除方法
一、结构和性能特点 XX型装载机是公司工程技术人员经过走访调研后根据目前用户的需求，在原05、06、08型机构的基础上用拖拉机改制的。它广泛适用于建筑工程、市政工程、城乡园林、公路交通、车站码头、农田水利、工矿企事业单位及个人做装载和短距离运送泥砂、石灰、水泥、碎石、炉渣、矿渣、肥料、垃圾等使用。该机具有结构简单、制作精细、价格低廉、操作灵活、维修方便、运作可靠、性能稳定、使用在狭窄场地工作等特点，尤其是当装载机间置时，还可恢复拖拉机原本的功能，实现一机多用，深受城乡用户的欢迎。 二、主要技术参数 编号参数数据编号参数数据 1 型号ZL—03 8 最高时速20KM/n 2 额定载重量300kg(0.2M3) 9 液压系统工作活力20MpM 3 外形尺寸4200×1200×1600 10 液压缸最大行程350㎜ 4 最小转弯半径3500 11 最大载重高度 1.7—1.5m 5 最大爬坡度20o12 三角带规格 6 主机功率16.8KW 13 7 主机转速2200rpm 14 三、操作与使用 一、对装载机驾驶员的要求 （1）必须认真学习《柴油机使用说明书》、《变速箱使用说明书》、《拖拉机使用说明书》以及本装载机的使用说明书。 （2）熟练掌握交通规则、转载机的操作方法和结构性能。 （3）操作者要做到既是合格的驾驶员又是装载机的维修保养员。 （4）对装载机要做到例行保养和定期保养相结合，保证设备的正常运转和
矿用装载机介绍 一.中首重工矿山矿井专用的装载机厂家，矿用装载机分两种（宽体矿用装载机和窄体矿用装载机）； 二.中首重工矿用装载机特点介绍： 1.矿用装载机配备4102增压发动机，功率强劲； 2.发动机覆盖件采用高强度的结构，坚固耐用，能够有效的保护发动机，避免落物砸坏发动机； 3. 矿用装载机优化散热器结构，采用五叶片不等角风扇，冷却系统采用铝制散热器，增大了有效散热面积，优化整个冷却系统的进出风道设计，有效降低发动机水温和液压系统的油温，热平衡温度更低，提高了整机冷却效率，可以适应更高工作环境温度； 4.中首重工生产的矿用装载机为铰接式连接,工作转弯更灵活,操作更简单,卸载高度为1.8米,大大满足了客户对那种低矮工作环境的要求.矿用装载机为双摇臂,操作更灵活,有动力更强.中首重工矿用装载机整机一共有6套油缸控制.后面为水箱空气净化器,可以消除尾气中的明火.大大提高了安全性能； 三.中首重工矿用装载机参数介绍： 4102增压发动机； 轮边气刹桥； 发动机功率：70kw； 卸载高度：1.8米； 铲斗宽度：1.6米；
轮胎型号：12-16.5； 额定载重量：2吨； 额定斗容量：1立方； 整机重量：3.7吨； 外形尺寸（长宽高mm）:5290×1900×1700; 三.中首重工矿用装载机用途介绍： 矿用装载机主要用于空间狭窄的洞采作业的铅锌矿、萤石矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、滑石矿、巷道等各种矿山、水电、隧道工程的碎石土料采集及输送施工装车。它是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。是矿山企业必不可少的的采矿设备，是人工和其它机械的替代产品;
装载机技术参数及性能 一、1.5T装载机详情： ①、品牌：山东三工； ②、型号：ZL16D ； ③、发动机、山东潍柴TD226B、输出功率45-125kw； ④、固定资产编号：20005； ⑤、购入时间：2005年12月； ⑥、购入成本：10万。 二、装载机结构功能 1、简单定义：用装载机身前端的铲斗进行铲、装、推、运、卸作业的作业机械。 2、装载机作业范围：装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、 矿山等建设工程的土石方施工机械，我们主要用于铲装原煤、混配原煤、平整煤场、堆积煤渣等散状物料作业。 3、传动形式：①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操作方便， 车速与外载间可自动调节，可无极调速、操作简便，但启动行较差。4、行走结构：采用轮胎式质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损 坏路面、接地比压大、通过性差。 5、装卸方式：前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适用于上煤要求。 三、装载机主要部件： 包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，简称四大件 1、发动机。 2、变矩器上有三个泵，工作泵（供应举升，翻斗压力油）转向泵（供应转向）。 3、压力油，变速泵也成行走泵（供应变矩器，变速箱压力油）。工作液压油路， 液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸。 4、行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱 离合器。 5、驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器。 6、转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或者优先阀）转向器，转向油缸。 7、变速箱采用一体行星式结构。 四、车辆的保养目的及宗旨 1、保养目的：车辆经常处于良好的技术状态在合理使用条件下，不致因半 途损坏而停歇，甚至影响安全行驶减少车辆噪音和对环境的污染 2、宗旨：养成良好的车辆操作、保养习惯、确保安全第一及正常良好的车辆 性能 五、装载机维护常识 1、发动机空气滤芯灰尘太多对车辆的不良影响：灰尘太多会直接影响发动机功 率，空气滤芯应定期更换，严重会使灰尘进入发动机，参加燃烧。从而导致
装载机的结构原理 装载机的结构原理-制动系统 目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。当制动系统气路出了故障。降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。这也是紧急制动名称的由来。因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。 如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。目前，山工的ZL500D 型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。 目前，还有较少的产品如厦工、龙工的ZL50C-II型机保持原ZL50的单管路行车制动系统。该系统完全同图13中除紧急和停车制动以外的部分。惟一不同是制动阀3去变速操纵阀（虚线长方块部分）切断离合器的管路中增设有制动选择阀，可用该阀对制动时切断与不切断离合器进行选择。从理论上说，该系统不如前两种制动系统安全可靠性高。 目前，柳工的第三代产品ZL50G型机已经出现了全液压制动系统。这种制动系统也可带紧急制动，它没有气路系统，全部用液压油，特别是与内藏湿式多片式制动器配合使用，显示出极大的优越性，在某种程度上代
第四章装载机 一、简介 科技名词定义 中文名称：装载机（俗称铲车） 英文名称：loader 定义：用机身前端的铲斗进行铲、装、运、卸作业的施工机械。 装载机一般以柴油发动机为动力源，以铲斗为工作装置，主要用于散装货物的装卸作业。它可分为轮式装载机和履带式装载机两种。又可分为5吨以上（含5吨）和5吨以下两个类型。 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
二、装载机的基本结构 常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。 （一）、发动机功率： 1、功率小于74kw为小型装载机。 2、功率在74～147kw为中型装载机 3、功率在147～515kw为大型装载机 4、功率大于515kw为特大型装载机 装载机的工作装置有铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。
（二）、传动形式： 1、液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用； 2、液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用； 3、电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。 （三）、行走结构： 1、轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用； 2、履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。 （四）、装卸方式： 1、前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；
对于一个专业的装载机驾驶员来说，刚刚购买一辆设备，首先不是开，而是先看它的使用说明书来了解这款设备的操作方法、保养方法等。这种良好的操作习惯，不仅对于机器有益，还能给自身的安全加上保障。 为了让装载机机手最大利用机器，减少机器磨损，降低油耗，又好又快地完成工作，需要掌握以下的操作技巧： 1、轻 在装载机作业时脚跟紧抵驾驶室地板，脚板和油门踏板保持平行，轻缓地下压加油踏板。 2、离 在装载机作业时，脚板应和制动踏板分离开，平放到驾驶室地板上，最好不要踩在制动踏板上。装载机常常在凹凸不平的工地作业，
如果脚总是踩在制动踏板上，机身上下窜动会造成驾驶员不轻意地踩制动踏板。一般情况下，要用控制油门减速的办法控制机况和换档。这样既避免了频繁制动造成制动系统过热，又为装载机快捷的提速带来方便 3、稳 装载机在作业中，油门始终要稳住。一般作业状态下，油门开度在70~80%左右为宜。 4、勤 在装载机作业时，特别是在铲挖作业时，应在油门稳定情况下，用循环扳动起升和转斗操纵杆的方法使铲斗铲满物料。起升和转斗操纵杠的循环扳动就是所说的“勤”。这个过程非常重要，对耗油量的影响很大。 5、协调 协调就是起升和转斗操纵缸有机的配合。装载机一般的铲挖过程首先是将铲斗平放在地面，平稳地驶向料堆。在铲斗平行铲往料堆遇
阻力时，首先应遵循先起臂后收斗的原则。这样可以有效地避免铲斗底部受到阻力，从而能够充分发挥最大的掘起力。 在使用说明中，会涉及到以下保养方面知识的介绍，这里只是列举重点的几点： 加注植物性制动液。要经常检查液压泵储蓄室加注植物性制动液，液体不足时应及时添加，液面高度距加油口15~20mm。制动液切勿混入矿物油，否则会迅速损坏橡胶元件。 制动液中气体的排除。制动液中混入气体会影响制动性能。在更换零件下、清洗系统后要进行排气。 制动性能检查。制动性能的好坏关系着运行的安全性和效率，经过拆修的制动系统应检查制动性能是否处于良好状态。在平直、干燥的水泥路面上以24km/h速度行驶，用脚制动时其制动距离不大于 9m。以30km/h速度行驶，点试制动，应迅速出现制动现象，且不偏跑。 安徽合力股份有限公司系安徽叉车集团有限责任公司核心控股 子公司。合力叉车主导产品是“合力、HELI”牌系列叉车，在线生产的1700多种型号、512类产品全部具有自主知识产权。不远的将来，合力叉车将秉持“世界五强百年合力”的企业愿景，以“变革、创新、开放、合作”为动力，以“合理运营管理系统（HOS）”为支撑，加快“产品、市场、产业”三大结构调整，构筑“国内叉车、国际叉车、后市场、零部件、自动化物流设备”五大业务版块，致力于成为全球叉车专家及中国自动化物流设备供应商。
装载机介绍 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。 按行走装置的不同，装载机分为轮胎式和履带式两种。 轮胎式装开机由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成，其结构简单图如图1所示。轮胎式装载机采用柴油机为动力装置，液力变矩、动力换档变速箱、双桥驱动等组成的液力机械式传动系统（小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。 轮胎式装载机 履带式装载机以专用底盘或工业拖拉机为基础车，装上工作装置并配装相就原操纵系统而构成，如图2所示。履带式装载机的动力装置也是柴油机，机械式传动系统则采用液压助力湿式离合器或湿式双向液压操纵转向离合器和正转连杆机构的工作装置。 履带式装载机 1-行走机构；2-发动机；3-动臂；4-铲斗；5-转斗油缸；6-动臂油缸；7-驾驶室；8-燃油箱 装载机发展概况
我国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。 Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。 1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的我国轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用Z代表装载机，用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的我国ZL轮式装载机系列标准，这是我国装载机发展鸣上的重大转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。到70年代末、80年代初我国装载机制造企业已增加至20多家，初步形成了我国装载机行业。到目前为止，我国轮式装载机已经发展到了第三代，但最基本的结构仍然是由Z450（ZL50）演变而来。第二代变化不很大，第三代变化稍大一些。2001年我国装载机全行业总销售量已突破3万台，居世界装载机市场的前列。因此，目前我国已经成了世界上装载机产销大国。 装载机的性能参数 ZL50型轮式装载机是我国最主要的装载机机种。就以ZL50型轮式装载机为例，阐述我国轮式装载机的总体性能参数。 由于ZL50型装载机市场占有率最高，几乎绝大部分装载机制造企业都生产ZL50型装载机，但市场占有率最大的仍是几家主要的企业的以该机为主导的产品。这些型号产品中，厦工、龙工的ZL50C-II型及临工的ZL50C型基本上都是第一代至第二代之间的过渡产品，也可以说是对第一产品有较大改进的产品。其
装载机定义装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。 换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。 发展中国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。柳工Z435 柳工Z435 该机为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。就这样诞生了中国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了中国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了中国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的中国轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用Z代表装载机，用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的中国ZL轮式装载机系列标准，这是中国装载机发展史上的重大转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。 到70年代末、80年代初中国装载机制造企业已增加至20多家，初步形成了中国装载机行业。到目前为止，中国轮式装载机已经发展到了第三代，但最基本的结构仍然是由Z450(ZL50)演变而来。第二代变化不很大，第三代变化稍大一些。2001年中国装载机全行业总销售量已突破3万台，居世界装载机市场的前列。因此，中国已经成了世界上装载机产销大国。 2006年中国装载机行业全行业总销售量为129，793台，比2005年的112，527台，增长了15.3%，净增了17266台，其净增量超过了中国装载机行业“八五”以前任何一年的总销售量，可以说2006年中国装载机行业又是一个红红火火的丰收年。 2007年1-11月，装载机26家主要企业累计销量为143794 台，同比（109397 台）增加34397 台，增幅为31.4%；累计出口为8606 台，占累计销量的6.0%，同比（3234 台）增加5372 台，增幅达166.1%。2008年，中国装载机行业增速不减，1-7月，全国装载机累计销量为12.0449万台，同比增幅达30.5%。 中国装载机工业在发展的同时，一些问题也日益显露出来。特别是行业进入门槛极低，价格恶性竞争导致企业盈利能力低下，营销理念缺失，市场难以拓展，产品质量及可靠性差，此外，产品及组织结构老化以及服务升级增加的成本难以消化等因素严重等制约了行业的进一步发展和品质的提高。因此，中国装载机企业必须抓住新的发展形势，在产品研发上体现差异化战略和成本领先战略，继续加强行业以企业国家级技术中心和高校及科研院所为主体的科研开发体系建设，打造价值链营销，加强品牌建设，提升品牌价值，只有这样才能在新形势下立于不败之地。 中国最大轮式装载机是徐工LW1200K。 2010年11月23日，在baumachina2010展会隆重举办之际，徐工科技震撼推出国内最大吨
装载机用途及主要部件介绍 装载机是在我们生活中都能常见的东西，特别是在修路、修房的地方。装载机是主要广泛用于道路、建筑、水电、矿山等建设工程的土石方施工机械，它的作用是用于铲装砂石、石灰、土壤、煤炭等散状物料，同时装载机也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。装载机在道路、特别是在高等级公路施工中，它用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外装载机还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。 下面成都杰丰机械设备有限公司为您介绍装载机主要部件： 装载机主要部件包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，简称四大件。 1.发动机 2.变矩器上有三个泵，工作泵（供应举升，翻斗压力油）转向泵（供应转向压力油）变速泵也称行走泵（供应变矩器，变速箱压力油），有些机型转向泵上还装有先导泵（供应操纵阀先导压力油） 3..工作液压油路，液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸 4.行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱离合器 5.驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器。
6.转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或者优先阀）转向器，转向油缸 7.变速箱有一体的（行星式）和分体的（定轴式）两种 装载机用途 装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。
就以HL920这个系列的装载机为案例为大家具体介绍下它的用途吧。它可以满足铲装和短途装运松土、砂石、煤炭等松散物料，还可以进行牵引、平地、堆积等作业需求，是一种多用途、高效率的多工况工程机械。 同时它也广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。值得一提的是它的变形功能，换装不同的辅助工作装置，可进行推土、起重和其他物料，如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载
机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。以下是具体用途的介绍：整平场地 平时我们整平场地更多的是用小挖，但是小挖本身因为自己的移动方式是履带，而且整平时用的是大小臂和铲斗的配合移动，所以速度很慢。如果装载机来整平的话，效率会大大提高。 破碎作业 平时在建筑工地破碎地面或者是混凝土块，一般用小挖，但是换斗和破碎锤的时候如果没有快换的话，还是比较慢的。装载机用破碎锤破碎的时候，原理和小挖不一样，它可以把自身重量加在破碎锤上，所以破碎的效率会比小挖更高。而且装载机更换附件的速度非常快，基本上2分钟就可以搞定。 清理废物作业（抓斗功能）
工地上有很多废铁丝、废弃物，清理走的时候，很麻烦，只能人工，但是人工效率比较低。这个时候，装载机把铲斗换成抓斗，直接就可以进行清理废物。 安徽合力股份有限公司系安徽叉车集团有限责任公司核心控股子公司。合力叉车主导产品是“合力、HELI”牌系列叉车，在线生产的1700多种型号、512类产品全部具有自主知识产权。不远的将来，合力叉车将秉持“世界五强百年合力”的企业愿景，以“变革、创新、开放、合作”为动力，以“合理运营管理系统（HOS）”为支撑，加快“产品、市场、产业”三大结构调整，构筑“国内叉车、国际叉车、后市场、零部件、自动化物流设备”五大业务版块，致力于成为全球叉车专家及中国自动化物流设备供应商。
装载机产品结构及维修知识培训内容 一、原理简单介绍 1、ZL50G LW420F LW520F LW540F传动原理 发动机、变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥组成了整机的传动系统。 变矩器泵轮和罩轮通过弹性板与发动机相联接，与发动机的转速一致，发动机动力传给泵轮，再通过油液传给一级涡轮（大）和二级涡轮（小）。 变矩器的一级涡轮通过一级涡轮输出齿轮传给变速箱的大超越离合器外环齿轮，二级涡轮通过二级涡轮输出齿轮传给变速箱输入齿轮，当负荷较小（挂二挡行走）时，因变速箱输入齿轮比大超越离合器外环齿轮转速高，大超越离合器滚子松开，大超越离合器外环齿轮空转，此时二级涡轮单独工作。 当外在负荷增加时（一挡工作时）迫使变速箱输入齿轮转速不降，如输入齿轮转速下降小于大超越离合器外环齿轮的转速时，大超离合器滚子被契紧，一级涡轮与二级涡轮同时工作（见图10 变速箱装配结构及工作原理）。 装载机的有三个挡位：前进一挡、前进二挡、倒退挡。三个挡位的具体工作原理在此不作详细原理介绍，但三个挡位有一个共同特点为，三个挡位均有相应的挡位油缸及活塞，当驾驶室内挡位手柄打开某个挡位时，该挡位的油缸活塞移动，摩擦片结合，再通过相应的传动结构将动力传递到前后输出轴，从而达到驱动桥得到动力的目的。 变速箱油底壳工作油由齿轮泵吸入滤清器（内有旁通阀，压力为兆帕）进入减压阀，压力油在此分为两路，一路进入变矩器，另一路
通过切断阀进入变速阀，通过人为的挡位操作使压力油进入不同的相应挡位的离合器油缸完成不同的挡位工作。同时，减压阀控制压力油的压力兆帕。（见图9 变速箱变矩器供油系统图）传动轴结构为套管式、万向节式。如有拆后再装配应注意传动轴 套管两端上的箭头保持在一条直线上。万向节内的滚针轴承应安规定时间注入润滑脂。 驱动桥有前后区分，前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋，后桥则为右旋，其余结构相同，目前国内装载机均采用四轮驱动。驱动桥有壳体、主传动器（包括差速器）、半轴、轮边减速器、轮胎轮辋。（见图11 驱动桥结构图） 主传动器通过螺旋锥齿轮与桥内从动大螺旋锥齿轮相啮合达到主减速目的。 差速器由两个锥开直齿半轴齿轮、十字轴及四个锥形行星齿轮及左右差速器壳组成行星齿轮传动付，在车辆转弯或遇到外载负荷时，通过四个锥形行星齿轮的转速变化，对左右车轮的不同转速起到差速作用，并将主传动器的扭矩和运动传给半轴。 半轴为全浮式，将从主传器通过差速器传来的扭矩和运动传给轮边减速器。 轮边减速器为行星齿轮传动机构，内齿圈固定在轮边支承轴上即桥体上，行星轮架与轮辋固定一起，半轴传递来的扭矩和运动通行星轮传递到行星轮架上带动行星轮架运动，从而带动轮辋一起运动。 LW320F变速箱与40变速箱区别于LW320F变速箱为定轴式变速箱， 其传动原理相似，驱动桥结构原理相同。
我国装载机行业已经经过了五十多年的发展，在装载机厂家的努力之下，产品也日趋成熟。装载机是一种专用的搬运机械设备看，用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘的作业。更值得一提的是它的灵活性，如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。 对于装载机厂家来说，在装载机产品知识一款无疑是有着专业和可信任的角度，也会为大家普及如何选购装载机的知识。其实抓大放小就好，把握两个方向，就是作业量和作业工况。 1、根据作业量确定相应额定载重量的装载机 装载机用户购买多大载重量的装载机以求达到最佳的经济效益，则要本着实用够用的原则，根据作业量来确定，即不能过大也不能过小，过大造成浪费、过小则不够使用。 首先，对于路面施工作业和大型煤矿来说，由于工作量大、工作周期较长、工作环境较宽敞，与之相配套的运输机械载重量都在10
吨以上，这时应该选取５吨或６吨载重量的装载机，这样可以提高作业效率、降低施工成本。而对于作业量相对较小的场合，如土方、河沙等一般可选择３吨或４吨载重量的产品，对于作业量特别小，如一些小个体砂石场，配套的车辆一般为小型拖拉机，一般可选择１.5吨或以下的产品以避免装载机作业能力过剩，由此达到经济实用的目的。 2、根据作业工况确定相应行驶速度的装载机 对于密度较大的矿石、坚实原土或密度较小的松散物如土壤、焦碳等，由于其作业工况不同，对装载机选择同样有着较大的差异。 对于那些坚实原土、矿石等较大密度的物料，由于对牵引力（插入力）要求较高，应选择工作速度较低、掘起力及牵引力均较大的产品以保证正常的使用。因为松散物料对装载机的牵引力（插入力）要求不高，可以选择行驶问题更高的产品以取得较高的工作效率。
装载机的原理及应用 装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械。它主要用来铲、装、卸、运土与砂石等散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。如果换不同工作装置，还可以扩大其使用范围，完成推土、起重、装卸其他物料的工作。在公路、特别是高速公路施工中，主要用于路基工程的填挖、沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。由于它具有作业速度快、效率高、操作轻便等优点，因而装卸机在国内外得到迅速发展，成为公路建设中土方施工的主要机种之一。对于减轻劳动强度，加快工程建设速度，提高工程质量起着重要的作用。下面对其结构及工作原理做简单介绍。 装载机的主要功能是对松散物料进行铲装及短距离运输作业。它是工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。从行走式结构来分，它主要分为轮胎式装载机和履带式装载机。 轮胎式装载机是由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。其结构如图一所示。轮胎式装载机的动力是柴油发动机，大多数采用液力变矩器动力、换挡变速箱的液力机械传动形式（小型装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵、铰链式车体转向、双桥驱动、宽基低压轮胎、工作装置等多采用反转连杆机构。
履带式装载机是以专用底盘或工业拖拉机为基础，装上工作装置并配装适当的操纵系统而构成的。其动力为柴油机，机械传动系采用液压助力湿式离合器、湿式双向液压操纵转向离合器和正转连杆工作装置。
图2 履带式装载机结构简图 1-履带式行走机构 2-发动机 3-动臂 4-铲斗 5-转斗油缸 6-动臂油缸 7-驾驶室 8-油箱 我们主要以轮胎式装载机为例 一.装载机传动系统 轮胎式装载机传动系统如图3所示。它是由变矩器、变速箱、传动轴、前后驱动桥、轮边减速器等组成的