皮带输送机的设计
目录
1. 摘要 (1)
2. 关键词 (1)
3. 输送机概述 (1)
4. 设计与计算 (3)
4.1皮带输送机配置示意图 (3)
4.2 皮带输送机主要设计要求 (3)
4.3 设计基本资料 (5)
4.4 设计皮带输送机时首先要考虑的因素 (5)
4.5 设计步骤 (7)
4.6具体计算 (8)
4.7. 拉紧装置的设计 (37)
4.8．刮料器的設計 (37)
4.9. 入料槽及裙板的设计 (38)
4.10. 头部漏斗的设计 (38)
4.11. 机架和空中通廊的设计 (39)
4.12. 电气及安全保护装置 (39)
5. 带式输送机的安装、维护与保养 (39)
5.1输送机的安装程序 (39)
5.2. 输送机试车 (41)
5.3. 输送机的保养 (42)
6. 结束语(結論) (42)
皮带输送机的设计
1.摘要
此次设计选用传统皮带输送机来设计。传统皮带输送机在工农业上应用是非常广泛的﹐皮带输送机有其许多优点﹐如其速度快﹐输送量大﹐可远距离输送（单机）﹐马力大﹐规格标准化﹐成本低维修保养方便等等。此次设计的皮带输送机主要用途是用来输煤和纸渣﹐其进料由与它衔接的另外的皮带输送机入料﹐经过此皮带输送机将煤送入贮槽堆放以备使用。根据业主提供的原始资料及设计要求等﹐首先经过理论计算﹐得到设计皮带输送机的基本设计数据﹐再计算其它相关重要数据如功率﹐内马达传动比﹐张力计算等。再设计轴﹐由经验公式等校核轴﹐进而设计皮带轮等驱动设备及其附属设备。然后可以开始绘图来逐步完善各个部分的设计。此次设计﹐要求皮带输送机具环保功能﹐故要设计密闭的空中通廊﹐因为输送煤﹐有粉体产生﹐因而贮槽必须有防爆等安全设备﹐皮带输送机的设计要考虑到集尘机等众多设备﹐以免产生干涉﹐因而绘图设计要考虑周全。逐步完善设计后﹐编制设计说明书﹐如皮带输送机的安装及维修与保养等等。
2.关键词：
皮带输送机设计输煤重锤式拉紧
3.输送机概述：
带式输送机（Belt Conveyor）于19世纪初开始萌芽﹐而于19世纪60年代慢慢地被人使用﹐早期之带式输送机其轮使用铸铁实心圆筒做成﹐笨重且耗电﹐当时这种输送机并没有引起人们十分注意﹐直到19世纪90年代﹐滚轮改造为空心并装上抗磨轴承之后﹐带式输送机才显示其优势﹐一般而言﹐带式输送机具有以下之优点。
（1）信赖度高﹐安全可靠﹔
（2）高度节省能源﹔
（3）人工费用节省﹔
（4）可连续大量的物料﹐且输送能量可大可小﹔
（5）可配合多种原料输送设备﹐如堆取料机﹑装船机﹑卸料机等使用
产业界飞快的进步和发展导致人力资源不足﹐各企业努力开发省力机械﹐促进各装置自动化。省力机械或自动化大大依赖于物品的输送机。
在工业应用上﹐输送机随处可见﹐从输送原材料﹐到输送产品﹐到组装产品的流水线作业﹐无不要用到各种各样的输送机﹐现代工业的自动化已经离不开输送机。
在农业上﹐输送机也得到了越来越多的应用﹐如收割稻谷等的联合收割机
﹐用于采摘水果的输送机﹐用于筛选农产品的输送机等等。农业规模化要依靠输送机﹐农业现代化的进程中少不了输送机的重要作用。
输送机在其它方面上的应用也有很多。现在各大型商场常见的电梯就是一种输送机﹐这种电梯取代了早期的升降机﹐由于其载重量大﹐效率高﹐因此现在各大型商场已经得到了非常广泛地应用﹐有些办公室里﹐为了实现办公室的自动化﹐也装置了一些小型输送机。有些实验室中﹐也装了一些输送机﹐如辊子输送机﹐它可以输送温度较高的物品﹐载重量也较大。总之﹐输送机的应用是越来越广﹐它的作用也越来越大。
输送机得到了飞速地发展﹐其种类繁多﹐各种各样的输送机不胜枚举﹐这些各种各样的输送机﹐它们又不可彼此取代﹐因为它们各有各的作用。而在这些输送机中﹐带式输送机又是应用得最广得一种输送机。
带式输送机在工农业和其它行业上都有广泛的应用。工业上输煤﹐输送原料﹐输送废料废渣用得最多的就是带式输送机﹐大型建筑工程输送混凝土等也常用带式输送机。在目前各大型企业中﹐为能自行控制及降低其成本的需求下﹐大多自建所谓的汽电共生燃煤火力发电厂。此制程的原料为煤炭﹐带式输送机是此原料常采用的输送方式之一。
带式输送机因其输送效率高,可连续输送大量之物料且输送量可大可小﹐节省能源﹐机身可达很长﹐所需动力小﹐保养修理不费事﹐寿命长等许多优点而得到了广泛地应用。
现今的带式输送机逐渐具有了速度快﹑电力省等特色﹐同时输送量也大大增加了﹐现在社会的环保意识更高了﹐各政府也对空气污染问题有更高的关注并制定了相关规定﹐因而设计者也考虑到了防止空气污染的相关设备和措施﹐使带式输送机变得更加环保﹐操作更加安全。
随着带式输送机的飞速发展﹐带式输送机的种类也越来越多﹐功能也越来越全面。除了传统的固定式带式输送机﹐也有移动式带式输送机﹐有气垫带式输送机﹔除了平形带式输送机﹐也有槽形带式输送机﹐有U形带式输送机﹔带式输送机有倾斜的也有水平的﹐如上倾斜式﹐下倾斜式﹐水平单向运行式﹐水平双向可逆转式﹐还有水平和倾斜复合式等等带式输送机﹔比较新一点的技朮成果如大倾角波形挡边带式输送机﹐其特色是能实行大倾角输送﹐且输送量大﹔还有管状带式输送机﹐其特点是能用于水平弯曲﹐大倾角的情况﹐并且实现密闭输送各种物料﹐因此输送量大﹐也很环保。带式输送机的容量也越来越大﹐到目前为止皮带宽度最宽可达2米。
从带式输送机的发展趋势来看﹐将走向更加环保化﹐自动化﹐计算机化控制。带式输送机近年来的发展一直走向自动化﹐整个输送系统均可由控制中心来控制及操作﹐但是操作员难免会产生误操作的情形﹐因此为摆脱这种人力上的局限﹐今后的趋势是走向计算机化控制
4. 设计与计算
4.1皮带输送机配置示意图
皮带输送机是通过皮带循环运动将物料水平﹐倾斜朝上﹐或朝下输送之设备。图1列出了皮带输送机的9个主要部件﹐其定义如下﹕
1. 皮带﹐主要用于动力传递﹐承载传送物料。
2. 托辊﹐用于支撑去程或回程皮带。
3. 填料斗﹐将物料装填到皮带输送机上。
4. 滚轮﹐用于驱动皮带﹐并控制皮带张力。
5. 配重轮﹐其作用是保持皮带有适当的张力﹐以防止皮带在运行时打滑。
6. 皮带刮料器﹐主要是清洁皮带表面的残留物。
4.2.1. 皮带输送机基本设计要求如下:
a.采取防煤尘逸散的密闭措施(Gallery Close Type),并兼备通风系统设计。
b.必须有逃生门﹑爬梯﹑检修走道﹑照明系统和防爆设备。
c.人孔处备有插座﹐能接收厂区电源。
4.2.2. 输送皮带:
a.输送皮带需具备下列特性:
(1)耐磨﹐耐冲击﹐耐拉扯﹐耐燃。
(2)宽度容许差1%
(3)传统皮带最大延伸不得超过2%
(4)黑色﹐防霉
b. 皮带采用现场加硫胶合接头。
4.2.3. 皮带轮
a.皮带轮应采用重载型电焊钢构﹐二端用钢板密封﹐其宽度需较皮带宽
度大100mm 以上。
b.所有皮带轮除了边侧轮(Snub Pulley),弯曲轮(Bend Pulley)及紧带轮
(Take-up Pulley)外﹐钧需为中高轮缘设计﹐皮带轮的同心精度必须在
±0.5m/m以内。
c.皮带轮轴必须为S45C中碳钢或更高等级﹐其最大挠度必须不大于±
1.5m/m。轮轴与轮毂需以键销方式固定﹐不得采用电焊固定。
d.主动轮应覆以人字形凹槽橡胶。
e.皮带轮应有足够的直径﹐以避免造成芯体层分离及最外层芯体应力过
大。
4.2.4. 紧带装置
a.紧带装置采用垂直重力式﹐垂直重力式紧带装置的安装位置应尽量靠
近主动轮。
b.紧带装置包括紧带轮及配重等应装设于有导槽的固定钢架上﹐使其能
沿导槽自由地垂直移动﹐并需设置安全停止装置﹐以防止因皮带断裂
等原因﹐造成装置掉落。
c.配重内先灌混凝土约80%再加入钢板以调整至所需配重﹐每一块的重
量应清楚地标示﹐以利重量调整。
4.2.
5. 皮带清洁器
a.每一主动轮后下方位于下料槽内至少需装设二道清洁器﹐利用弹簧或
配重方式刮削刀具与皮带表面保持一定压力﹐刮削刀具第一道为碳化
钨超硬合金﹐第二道为橡胶。
b.尾轮及垂直重力式紧带装置第一个弯曲轮前的回程皮带上方需装设V
型刮料器。
4.2.6. 皮带护罩
靠近下料点3米内的需装设平面覆盖﹐以防万一煤料掉落回行皮带上
﹐覆盖材质为镀锌钢板﹐厚度至少1.5mm.
4.3 设计基本资料
表4-1皮带输送机原始资料
根据所给资料及工程总体布局图(PID图)设计两条皮带输送机，其为全自动输煤系统的一部分﹐总长为74米﹐配置图见图BC9AB-001.
4.4 设计皮带输送机时首先要考虑的因素
4.4.1.输送原料特性
a. 原料比重（密度）1b/ft3或kg/cm3或ton/cm3﹐其分为真比重和视比重。
真比重（absolute specific weight）是指物体重量与在标准气压与该物体同体积的4℃纯水重量之比。视比重(apparent specific weight)是将粉﹑粒﹑块状物装入一定容积容器称得的重量与同体积4℃纯水重量之比。
同一物质也因块﹑粒﹑粉﹑微粉之别﹐也因水分含量等其它因素使得物质的真比重只有一值﹐而视比重却有无数。
输送机搬运能力是以搬运物的断面积与搬运速度之积而求搬运容积。将搬运容积（m3/h）换算成（t/h）﹐将视比重γ乘m3/h即可。
输送机的驱动马力﹐惰轮间的弛度﹐进出库量等的计算全以重量为基准﹐视比重的测定若有误﹐电动机（马达）容量﹐构造部分的强度等会发生太过或不足﹐因而﹐电动机容量是取视比重较大的一方﹐输送带（belt）宽度的决定是取视比重较小的值。
b. 原料之粒度及粒度分布。
搬运物的粒度是决定搬运工具尺寸的要素。故需详知物料的粒度分布情况。
输送机的宽度与粒度﹕比起带宽﹐输送物的粒度过大时﹐可能从输送带滚落。输送
带倾斜时﹐此倾向更增大。为能安定输送﹐输送物大小均匀时﹐输送机宽度至少须为1片大小的5倍以上。若是大小不同的输送物﹑输送机的宽度至少须为最大块的2倍以上﹐表4 -2为输送物的大小与输送带宽的关系。
输送机的速度与粒度﹕输送机的速度过快的话﹐搬运物（粒度小者）会飞散﹐卸下时会使块状物（煤块﹑焦炭等）破碎。不同粒度对应最大速度也不相同。
表4 -2 带宽与输送物粒度
c. 原料物理性质﹐如含水量﹐黏度﹐污染度﹐磨耗性﹐硬度。
静止角即原料存放成堆与地面所构成的角度。它影响原料的装载角和流动性﹐这些都是设计必须考虑的因素。静止角与原料物性有关﹐尤其是水分。原料如沙﹑粘土等加少量水分时﹐静止角增大﹐加大量水分时﹐静止角反而减小。
d. 原料的腐蚀性﹑附着性﹑浮游性。
金属的腐蚀是受化学或电化学侵蚀﹐从表面成为非金属性腐蚀生成物而丧失的现象。分为两种﹕湿蚀(wet corrosion)和干蚀（dry corrosion）。湿蚀是拌有水分的电化学腐蚀。干蚀是没有水分的纯化学腐蚀﹐大都为离子扩散而进行。欲防止钢材等腐蚀﹐要使搬运物水分低﹐或采用耐腐蚀性好的材质如SUS304等不锈钢材。对于皮带则采用耐腐蚀性橡胶带。同时还要控制温度﹐因为温度越高﹐化学反应速度愈快。
附着性是输送物附着钢板的性质﹐附着性大的话﹐附着链条﹑箕斗等而不易输送﹐减少箕斗容积﹐降低输送能力。固着于导管内侧﹐阻碍链条进行。附着性还受水分影响﹐水分大﹐附着性增加。
粉体粒子间含有空气而易流动的性质称为浮游性﹐因而粉体粒子中含空气愈多即
粒度愈小时而且视比重小时易有浮游现象。浮游现象使粉体宛如流体﹐稍有倾斜即可流出﹐从小间隙喷出﹐不易控制流况。
由以上几点﹐可知计算所需的静止角﹑装载角﹑流动性﹐这些是设计必不可少的原始资料。
e. 原料的输送温度
高温搬运物的腐蚀性高﹐引起浮游现象﹐使周围不洁﹐作业环境不佳﹐最好是低温。
4.4.2. 输送量与搬运路线。
a. 平均输送量m3/h或t/h﹐最大输送量m3/h或t/h。
b. 运转时间﹐连续运转或断续运转。
c. 搬运线路﹐水平或倾斜。
d. 搬运距离﹐装卸方法。
输送量是计算皮带各种参数的重要资料。输送路线也决定了输送机该采用水平的方式还是倾斜的方式。
4.4.3. 设置位置及配备（流程图）
只有知道已有空间后﹐依照工场之需要绘制流程图﹐以求充分利用空间设置设备﹐才能在有限的空间建造一漂亮标准而合乎规定的工场。
4.4.4. 操作条件
如室内还是室外﹐气候状况﹐湿度﹐风力﹐周围环境等。了解了这些就可以决定是否要建一些相关附属装置如防雨罩等来提高输送机的使用寿命。
4.4.
5. 电源
探知电源电压﹐额定电流及其稳定性。这样就可以依据这些资料来选择适当的一些电路控制器﹐来保证输送机正常运转和故障紧急保护措施正常发挥作用。
.
4.5 设计步骤
先由客户提供的基本资料中得知原料之特性及工场之输送能量后﹐设计步骤如下﹕4.5.1. 由已知输送机容量概定皮带速度
4.5.2. 决定滚轮之滚轮斜角及皮带装载角
4.5.3. 求皮带之宽度
4.5.4. 决定滚轮之间距﹐并选定滚轮
4.5.5. 决定驱动设备之排列方法及所需马力数
4.5.6. 求得皮带之有效张力﹐并选定皮带
4.5.7. 选定马达及其控制方法
4.5.8. 选定拉紧方式
4.5.9. 选定皮带轮及其轴承
4.5.10. 选定减速机
4.5.11. 设计皮带清洁设备
4.5.12. 设计导料槽及落料位置之辅助装置
4.5.13. 辅助装置的设计
4.5.14. 机架和空中通廊的设计
4.5.15. 开始绘制输送机之结构設計图
4.6 具体计算
4.6.1.皮带输送机容量﹐皮带速度及皮带宽度的选定
由于各种条件的影响﹐在实际情况下﹐带式输送及机的输
送量并没有理论数量多﹐通常只有约80％左右。
带式输送机通常分为平行式和槽形式﹐一般情况下为方便运输采用槽形带式输送机。
由物料特性及所给的原始资料可知物料的静止角为20?﹐装载角为10°﹐要求最大输送量为3t/h﹐原料视比重为0.8。输送量和皮带速度及皮带宽度的关系式如下﹕Q m=60*A*V=60*K*(0.9B-0.05)2*V
Q m﹕输送机容量m3/hr A﹕原料在皮带面上之截面积m2
V ﹕皮带速率m/min B﹕皮带宽度m
K ﹕常数（皮带装载角为10°时﹐K取0.0963）
又因工程设计上安全系数一般取2~4且输送容量与皮带宽度及粒度有如下关系(速度以20m/min﹐滚轮斜角和皮带装载角均为20°时为准﹐見表4 -3)﹕
（表4 – 3）
实际上并非所有的输送机滚轮斜角均为20°﹐所有装载角均为20°﹐故对上表作出修正系数以符合实际﹐见表4 - 4﹕（表4 – 4）
根据上表初步取B=400mm﹐V=20m/min﹐Q m=14t/hr ,所以Q = 14×0.8=11.2 ＞3t/h 满足基础条件。详细计算结果见表4 - 5﹕
表4 – 5﹕计算清单(输送量计算)
B : Belt Width 皮带宽
Q : Capacity运输量
V : Belt speed 皮带速度
L : Whole Length（水平）总长
H : V ertical Lift 扬程
ρ: Bulk Density 比重
λ: Trough angle 托辊倾斜角
α: Surchage angle of material
δ: Slope angle of conveyor 输送机倾角
b : Effective width of belt皮带有效宽
l3 : Length of three-roller trough 单个托辊长
W : Width of cross-section area 物料横截面宽
W=l3+(b-l3)*Cosλ
h1 : Height of cross-section area (S1) 物料横截面高h1
h1=W*Ta nα/4
h2 : Height of cross-section area (S2) 物料横截面高h2h2=(b-l3)*Sinλ/2 h3 : Height of cross-section area 物料横截面高h3h3=h1+h2
S1 : Heaped-up cross-sectional area （由倾斜角决定的）物料堆积顶部横截面积due to surcharge angle （S1=[l3+(b-l3)*Cosλ]2*T anα/6）
S2 : Troughed sectional area 由皮带有效宽处所截得的物料横截面积cut horizontally of effective belt （S2=[l3+(b-l3)*Cosλ/2]*(b-l3)*Sinλ/2）S : Cross-sectional area of the material on the belt 物料横截面总面积S=S1+S2
k1 : Reduction factor when over-loaded 降低系数k1
k1=√[(Cos2δ-Cos2α)/(1-Cos2α)]
k : Slope factor where loaded at 倾斜系数k
the slope part of belt conveyor
k=1-(S1/S)*(1-k1)
Q t : Theoretical capacity 理论输送量
Q t=60*S*V*ρ/1000
Q a : Actual capacity 实际输送量
Q a=Q t*k
4.6.2. 滚轮﹐滚轮间距及皮带轮的选定
皮带输送机中最主要而不可缺的组件是滚轮和驱动轮﹐籍其承载﹐使原料由一方运至目的地﹐而滚轮与驱动轮之设计与品质要求﹐影响皮带输送机之运转﹐故如何选择一价格合理而且品质优秀﹐噪音少﹐震动少﹐信赖高之滚轮与驱动轮尤为重要。
（1）滚轮﹕用于支承输送带及输送带上的物料﹐保证输送带稳定运行的装置。
a . 输送机滚轮依操作之需要﹐可分为以下几种﹕承载侧滚轮（Carrying Idiers）和回侧滚轮（Return Idiers）。
承载侧滚轮（Carrying Idiers）分为﹕（a）一般承载侧滚轮（b）耐冲击承载滚轮﹐用于承受冲击力及尘埃飞扬之部位（c）调心用承载侧滚轮﹐安于一般滚轮区间做为皮带偏斜时自动调整之用（d）接绩承载侧滚轮﹐用于接近驱动轮之部位使角度逐渐变小（e）悬吊式承载侧滚轮﹐用于重冲击﹐而落点较不固定之场合。
回侧滚轮（Return Idiers）分为﹕（a）一般回侧滚轮﹐用于支撑回侧皮带（b）重载回侧滚轮﹐用于十分重载的场合（c）调心用回侧滚轮﹐用于回侧皮带偏斜时自动调心（d）环式回侧滚轮﹐用于摩擦较大的场合（e）特殊清料回侧滚轮﹐用于清除回侧皮带上附着原料﹐通常装于近主驱动轮附近
b. 滚轮间距选择原则﹕（1）必须知道作用于滚轮上之皮带及运送原料之负载状况（2）滚轮与滚轮间皮带产生之袋形垂曲﹐此垂曲一般认为须在滚轮间距3%之限制内。
垂曲度=WSi2/8T
W=皮带与原料之重量（W b+W m即皮带重量加上原料重量）
Si=滚轮间距T=皮带张力
垂曲度限制在滚轮间距的3%内,则Si=0.24T/W=0.24T/(W b+Wm)
依据CEMA规定﹐建议滚轮间距如表4 – 6﹕（表4 – 6）
上表为设计上的标准滚轮间隔﹐输送机的机长小时﹐可用本表决定滚轮间距。但机
长较长且头部与尾部的输送带张力T有大区别时在﹐可依据张力改变滚轮的方法对其进行适当的调整﹐这样比较经济。本次设计考虑到这些因素﹐故把滚轮的间距调整为1000mm﹐回程滚轮间距调为2400mm。
冲击式承载侧滚轮间距﹐通常为普通滚轮间距的1/2﹐且
其最大垂曲度以不超过冲击滚轮间距的1%为原则﹐以避免滚轮加速摩耗﹐与原料之飞散。
在接近驱动轮之部位﹐必须装有接绩滚轮（Transition Idiers）,而接绩滚轮的位置应远离主驱动滚轮1个皮带宽距离。
自动调心滚轮通常于输送机两端驱动轮算过来1250mm的
位置开始安装﹐然后每隔2500mm的位置装一个。
c. 滚轮的选择须以下各项为依据﹕皮带速度﹐运送原料特性操作条件﹐轻载或重载﹐间歇操作或连续操作。
（2）皮带轮﹕在整套输送机中数量并不多﹐但它担任的角色却是相当重要。因为皮带轮在整套装置中﹐主要充当如下﹕主传动轮（Head Drive Pulley）,回程主动轮（Return Run Drive Pulley）,尾轮传动轮（Tail Drive Pulley）,配重轮（Take Up Pulley）,边侧轮（Snub Pulley）,弯曲轮（Bend Pulley）,尾轮（Tail Pulley）。
主传动轮通常与马达及减速机连接﹐带动整套输送机运转
安装于输送机头部。
回程主动轮﹐较大或可逆式输送机﹐有时将主传动装于回程皮带之某一部位﹐便于保养及增加与皮带之接触弧度。
尾轮传动轮通常用于下倾皮带。
配重轮用于吸收起动瞬间所产生的张力﹐来保证皮带的包覆角﹐防止皮带打滑。
边侧轮用于增加传动轮之接触弧角及摩擦力。
弯曲轮用于改变皮带运行方向。
尾轮装于皮带之尾部。
a. 皮带轮受力分析：
R = T1 + T2+ T3 - W
R：轴向受力总和W﹕皮带轮的重量
T1：张力侧张力T2：松弛侧张力T3：被动轮张力
b. 皮带轮直径的确定：
皮带轮大小的选定﹐通常着眼于使皮带通过皮带轮的瞬间所产生的张力能小于皮带
层数与面料间的聚合力﹐而使皮带不产生破坏﹐通常有以下计算公式：各类主动皮带轮直径=120 ×皮带帆布层数×每层帆布厚度
尾轮﹑配重轮直径=100×皮带帆布层数×每层帆布厚度
边侧轮﹑弯曲轮直径=80×皮带帆布层数×每层帆布厚度
c. 皮带轮摩擦系数的考虑：
计皮带轮时需考虑其操作条件及包料状况﹐以决定其摩擦系数﹐通常选择见下
表表4 - 7：
（表4 – 7）
d. 皮带轮轴承的选择﹕
皮带轮的辊子根据承载能力分普通型和重型﹐每种辊径对应2~3 种轴径﹐全部采用大游隙轴承﹐并保证所有辊子转速不超过600r/min。
4.6.3. 驱动设备的选择及其排列方式
（1）驱动设备之设计安排法最常见的如下﹕
a. 齿轮马达用一联轴器连结﹐简单经济。
b. 齿轮马达用链轮连结﹐投资低也经济可靠。
c. 平行轴减速机用联轴器连结马达﹐用于较大马力﹐维护容易。
d. 平行轴减速机并用链轮连结﹐用于较大型马力需求场合。
e. 斜齿轮或螺杆齿轮直接用联轴器连结马达﹐可节省空间及支撑﹐但成本稍高。
f. 斜齿轮或螺杆齿轮用链轮连结﹐用于较高减速比及较低马力需求场合﹐效率较低﹐投资成本也较低。
g. V－皮带连结减速机﹐用于低马力需求﹐低减速比﹐初期投资较低﹐维护费用高。
h. V—皮带连结正齿轮减速﹐投资成本最低﹐位置选择容易﹐可达较高减速比﹐但维护费用较高。
i. 双减速机式传动﹐用于高马力需求及张力颇大场合。
考虑到实际情况﹐马力需求不大﹐从经济方面考虑采用齿
轮马达用联轴器连结的方式来驱动。
（2）输送机功率计算公式为：
N = N1 + N2 + N3 + N4＋N t
N1= 0.06 × f × W × V × ( L + L0 ) / 367 (kw)
N2= f × Q × ( L + L0) / 367 (kw)
N3= ±H × Q t / 367 (kw)
N4 = 0.0008×V×SL (kw)
N1：驱动无负荷马力N2：驱动负荷物所需马力
N3：驱动倾斜负荷所需马力N4：裙板阻力消耗的马力
Q：输送量Nt﹕卸料器功率
f ：滚轮的摩擦系数L0：皮带中心距修正系数
L：输送机主动轮至尾轮中心的水平距
Lˊ：倾斜部分水平距H：倾斜部分高度
V﹕皮带速率SL﹕裙板长度
W：驱动部分重量=滚轮重/ 滚轮间距+ 回程滚轮重/ 回程滚轮间距+ 2 ×（皮
带重）
F﹐L0的选择条件如表4 – 8 ：（表4 – 8）
驱动部分重量概算数字如表4 – 9﹕（表4 – 9）
驱动设备的资料来源及计算结果见表4 – 10﹕
表4 – 10 : 计算清单(功率计算)
B : Belt Width皮带宽
Q : Capacity运输量
V : Belt speed带速
L : Whole Length（水平）总长H : V ertical Lift 扬程
SL : Skirt Board Length裙板长度
W b: Weight of Belt皮带重
W m : Weight of Carried Material物料重
L c : Carrier Idler Pitch上托辊间距
L r : Return Idler Pitch下托辊间距
W c : Weight of Rotating Carrier Idler上托辊重
W r : Weight of Rotating Return Idler 下托辊重
W : Weight of Movable Parts 附件重
f : Rotation Friction Factor of Idler摩擦系数
L 0 : Corrected V alue of Center to Center Distance中心距修正系数
N1 : Non-Loaded Power 非负载功率
N1=0.06*f*W*V*(L+L0)/367
N2 : Horizontal Loaded Power水平载荷功率
N2=f*Q*(L+L0)/367
N3 : V ertical Loaded Power垂直载荷功率
N3=H*Q/367
N4 : Resistance of Skirt Board 裙板阻力
N4=0.0008*V*SL
N t : Tripper Power 卸料器功率
N s : Subtotal Power总功率
N m : Required Power 需要功率
N m=N s /η
N : Selected Motor Power 选择功率
n : Q'ty of Drive unit 驱动单元数量
η: Transmission Efficiency 传动效率
4.6.4. 皮带受力计算及皮带的选择
皮带是皮带输送机中最主要的部件之一﹐由于日以继夜的转动﹐故其损耗量相当大﹐因而选择皮带种类及其规范尤为重要。
（1）皮带种类：
现今皮带的种类繁多﹐按出现的时间可分为：传统式皮带（主要分绵制皮带和纤维制皮带）﹐新近的皮带（如钢索皮带﹐加强层皮带等），另外还有一些特殊用途的皮带（如
﹐耐热皮带﹐耐磨皮带﹐耐火皮带﹐防油皮带﹐织纹皮带等）（2）皮带规范：一般情况下，皮带的规范表示法为：
帆布层皮带：AA—BB × CP× DD × EE
AA—表示布层结构BB—拉力强度CP—表示布层数DD—皮带上层厚度EE—皮带下层厚度
皮带层数计算及皮带选择见表4 - 11。
表4 – 11 计算清单(受力计算) :
B : Belt Width皮带宽
Q : Capacity运输量
V : Belt speed带速
L : Whole Length （水平）总长
H : V ertical Lift扬程
f : Rotation Friction Factor of Idler摩擦系数
L 0 : Corrected V alue of Center to Center Distance中心距修正系数
μ: Firction Factor of Pulley&Belt皮带与滚轮摩擦系数
θ: Wrap Angle包角
Ns : Subtotal Power 总功率
n : Q'ty of Drive unit 驱动单元数量
T P : Effective Tension有效张力T P=N s*6120/V
T1 : Maximum Belt Tension最大皮带张力T1=T P+T L
T2 : Slack-side Tension of Driving pulley驱动滚轮的松边张力T2=T P/(eμθ-1)/n
T C : Carrier-side Tension上层张力T C=(W b+W m)*L c*50/8 + W b*H - 6120*N1/V*0.4 T R : Return-side Tension回程张力T R=W b*L r*50/8
T L : Largest one of T2 , T C , T R T2 , T C , T R中的最大值
W b : Weight of Belt皮带重
W m : Weight of Carried Material物料重
L c : Carrier Idler Pitch上托辊间距
L r : Return Idler Pitch下托辊间距
N1 : Non-Loaded Power非负载功率
Kd : Kind of Belt 皮带类型ST : Steel cord钢索 F : Fabric carcass帆布
a : Strength of Belt皮带强度
W b1 : Unit Weight of Belt(one ply) 单位重
Th1 : Thickness of Top Cover上层厚
Th2 : Thickness of Bottom Cover下层厚
Sf : Safety Factor of Belt皮带安全系数Sf >= 8 (for Steel cord belt)
Sf >= 12 (for Fabric carcass belt)
n p1 : No of Plies (Calculate) 层数n=T1*Sf/(a*B*100)
n p2 : No of Plies (Select) 层数
（4）马达的选定及马达传动比的计算
由上面资料可知马达的功率并考虑工程上的保险系数﹐查表得马达型号为SN516﹐其具体参数见马达传动比计算表。
马达传动比计算式如下﹕
I1=V d/V=π×D d×N m/1000V
I1﹕理论马达传动比（齿轮齿数比）V d﹕驱动轮速度
D d﹕驱动轮直径N m﹕马达转速V﹕皮带速度
考虑到马达选择时一般留有保险系数﹐算出来得传动比比较大﹐为符合实际取传动比为45﹐故皮带实际速度计算如下﹕
V a=V d/I=D d×π×N m/1000I
具体计算结果见马达传动比计算表4 –12﹕
表4 –12 计算清单(马达传动比计算) :
第三章带式输送机的设计计算 3.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质： 1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度； 3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损 性等。 （3）工作环境、干燥、潮湿、灰尘多少等； （4）卸料方式和卸料装置形式； （5）给料点数目和位置； （6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上 运或下运、提升高度、最大倾角等； （7）装置布置形式，是否需要设置制动器。 原始参数和工作条件如下： 1）输送物料：煤
2）物料特性：1）块度：0～300mm 2）散装密度：0.90t/3m 3）在输送带上堆积角：ρ=20° 4）物料温度：<50℃ 3）工作环境：井下 4）输送系统及相关尺寸：（1）运距：300m （2）倾斜角：β=0° （3）最大运量:350t/h 初步确定输送机布置形式，如图3-1所示： 图3-1 传动系统图 3.2 计算步骤 3.2.1 带宽的确定: 按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20°。 原煤的堆积密度按900 kg/3m。
输送机的工作倾角β=0°。 带式输送机的最大运输能力计算公式为 Q sυρ =（3.2-1） 3.6 式中：Q——输送量（)/h t； v——带速（)/s m； ρ——物料堆积密度（3 kg m）； / s--在运行的输送带上物料的最大堆积面积, 2m K----输送机的倾斜系数 带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有。当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s。 表3-1倾斜系数k选用表 输送机的工作倾角=0° 查DTⅡ带式输送机选用手册（表3-1）k可取1.00
皮带输送机选型设计
胶带输送机的选型计算 一、概述 初步选型设计带式输送机，已给出下列原始资料： 1）输送长度m L 7= 2）输送机安装倾角?=4β 3）设计运输生产率h t Q /350= 4）物料的散集密度3/25.2m t =ρ 5)物料在输送机上的堆积角?=38θ 6)物料的块度mm a 200= 计算的主要内容为： 1)运输能力与输送带宽度计算； 2)运行阻力与输送带张力计算； 3)输送带悬垂度与强度的验算； 4)牵引力的计算及电动机功率确定。 二、原始资料与数据 1）小时最大运输生产率为A ＝350吨／小时； 2）皮带倾斜角度：?=4β 3）矿源类别：电炉渣； 4）矿石块度：200毫米； 5）矿石散集容重3t/m 25.2=λ； 6）输送机斜长8m ；
L ——输送机2-3段长度m 7； 1?——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设 计手册04.01=?； β——输送机的倾角；其中sin β项的符号，当 胶带在该段的运行方向式倾斜向上时取正号； 而倾斜向下时取负号； 2-3段的阻力k F 为 N L q L q q F k 92.3807.0737.251997 .0035.07)55.9337.251(sin cos 0220-=??-???+=-+=ββ?）（ 式中： 0q ——每米长的胶带自重m N /37.251 2q ——为折算到每米长度上的上托辊转动部分的 重量，m N /,m N q /55.932.2/8.9212=?= 式中 2G ——为每组下托辊转动部分重量N ，m N /8.205 2l ——下托辊间距m ，一般取上托辊间距的2 倍；取m l 2.22= L ——输送机3~2段长度m 7； 2?——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设 计手册035.02=? 不计局部阻力时的静阻力N F F F k zh w 99.204192.3891.2080=-=+= 2、局部阻力计算 （1）图1-1中1~2段和3~4段局部阻力。在换向滚筒处的阻力ht F 近似为：
移动式皮带输送机 使 用 说 明 书
新乡市公仆振动机械有限公司 目录 一、概述.................................................................................................................................. - 1 - 1．产品特征.................................................................................................................... - 1 - 2．主要用途及适用范围............................................................................................... - 1 - 二、使用环境及工作条件 .................................................................................................... - 1 - 三、产品型号含义................................................................................................................. - 1 - 四、工作原理 ......................................................................................................................... - 2 - 五、安装、调整..................................................................................................................... - 2 - 1．安装............................................................................................................................ - 2 - 2．调整............................................................................................................................ - 3 - 六、使用、操作..................................................................................................................... - 5 - 1．牵引式........................................................................................................................ - 5 - 2. 推进式......................................................................................................................... - 6 - 七、保养、维护..................................................................................................................... - 6 -
毕业设计说明书
摘要 皮带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展，采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散状物料输送已成为带式输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对皮带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法，对皮带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维修方便为出发点，对皮带输送机进行设计计算，并根据计算数据对驱动装置、托辊、滚筒、输送带、拉进装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。张紧系统采用先进的液控张紧装置，即流行的液压自动拉进系统。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。 关键词：皮带输送机;设计;拉紧装置
ABSTRACT Belt conveyor is the main component which is used to carry goods continued nowadays. With the development of the industry and technology, adopting to lager-amount long-length high –speed, the design method of large belt conveyor which is used to carry goods continued has been mostly studied. According to the belt conveyor drive principle, the paper uses point by point method to have a design, and with the given facts, magnize the model chose drive installment、roller roll belt pulling hydraulic. The drive installment adopts the advanced hydraulic soft drive system and hydraulic pull automatic system.Belt conveyor is the most ideal efficient coal for transport equipment, and other transport equipment, not only has compared long-distance large-capacity, continuous conveying wait for an advantage, and reliable operation, easy to realize automation, centralized control, especially for high yield and high efficiency mine, belt conveyor has become coal high-efficient exploitation mechatronics technology and equipment the key equipment. Key W ords: Belt conveyor;Design;Tensioning device
带式输送机的选型计算 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 （1）工作地点为工作面的皮带顺槽 （2）装煤点的运输生产率，0Q =（吨/时）； （3）输送长度，L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运： （4）物料的散集密度，'ρ=3/m t （5）物料在输送带上的堆积角，θ=30 （6）物料的块度，a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知： 2.8360=Q （h t ） 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角，设备在该地点服务时间，输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型；运距大，采用DX 型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件，初步选用 280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为： 电机功率：2?280kW 运输能力：1300h t / 胶带宽：1200 mm 带速： m/s
设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率（牵引力）的比例。 1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表，取458=m K 根据输送机倾角，取1=m C 则由式（），验算带宽 m C v K Q B m m 901.019.05.24582 .836'0 =???= ≥ρ 式（） 按物料的宽度进行校核，见式（） mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式（） 式中 m ax a —物料最大块度的横向尺寸，mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 （1）q –—输送带没米长度上的物料质量，m kg /，可由式（）求的； m kg Q q /9.925 .26.32 .8366.30=?== ν 式（） （2）'t q ——承载托辊转动部分线密度，m kg /,可由式（）求的；
一条平皮带输送机，皮带两侧辊子，中间搭在托板上运行，输送工件4KG，满载20件，皮带宽0.7米，输送速度16m/min，请问电机功率如何计算得出呀? 方法如下： 1、先计算传动带的拉力=总载重量*滚动摩擦系数 2、拉力*驱动轮的半径=驱动扭矩 3、根据传送速度，计算驱动轮的转速=传送速度/驱动轮的周长 4、电机的功率（千瓦）=扭矩（牛米）*驱动轮转速(转/分）/9550 5、计算结果*安全系数*减速机构的效率，选取相应的电动机。 追问 【一】公式 1. p=(kLv+kLQ+_0.00273QH)K KW 其中第一个K为空载运行功率系数，第二个K为水平满载系数，第三个K为附加功率系数。L为输送机的水平投影长度。Q为输送能力T/H.向上输送取加号向下取负号。 2. P=[C*f*L*（ 3.6Gm*V+Qt）+Q t*H]/367 公式中P-电动滚筒轴功率（KW） f-托辊的阻力系数，f=0.025-0.03 C-输送带、轴承等处的阻力系数，数值可从表1中查到；
L-电动滚筒与改向滚筒中心的水平投影（m） Gm-输送带、托辊、改向滚筒等旋转零件的重量，数值可从表2中查到； V-带速（m/s）； Qt-输送量（t/h），Qt=IV*输送物料的密度，有关数值可从表3中查到； IV-输送能力，数值可从表4中查到； H-输送高度（m）； B-带宽（mm） 【二】皮带输送机如何选择适合的电机功率 电机功率，应根据所需要的功率来选择，尽量使电机在额定负载下运行。 1、如果皮带输送机电机功率选得过小，就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载。 2、如果皮带输送机电机功率选得过大。就会出现“大马拉小车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，造成电能浪费。 3、一般情况下是根据皮带带宽、输送距离、倾斜角度、输送量、以及物料的特性、湿度来综合计算的。如果不知道皮带输送机该如何选择电机功率，可拨打机械服务热线。
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
皮带输送机的设计计算 1总体方案设计 1.1皮带输送机的组成 皮带输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。 输送带是皮带输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。皮带输送机可沿水平或倾斜线路布置。 由于皮带输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，皮带输送机的单机运距可以很长，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。 输送机年工作时间一般取4500-5500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。 1.2布置方式 电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。 单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。单筒、单电动机驱动方式最简
单，在考虑驱动方式时应是首选方式。皮带输送机常见典型的布置方式如图1-1所示。 此次选择DTⅡ（A）型固定式皮带输送机作为设计机型。单电机驱动，机长10m，带宽500mm，上托辊槽角35°，下托辊槽角0°。DTⅡ（A）型固定式皮带输送机是通用型系列产品，可广泛用于冶金、煤炭、交通、电力、建材、化工、轻工、粮食、和机械等行业。输送堆积密度为500～2500kg/m3的各种散状物料和成件物品，适用环境温度为-20～40℃。 图1-1 皮带输送机典型布置方式 1．3皮带输送机的整体结构 图1-2为此次设计的皮带输送机的整体结构
移动带式输送机设计说明书 目录 摘要 (1) Abstract (2) 第一章绪论 ..................................... 错误！未定义书签。 1.1带式输送机的发展概况 (4) 1.2带式输送机的应用 (5) 1.3课题研究的内容 (6) 1.4各种带式输送机的特点 (7) 1.5带式输送机的发展方向 (8) 第二章移动式带式输送机 (9) 2.1带式输送机的工作原理..................................... ..11 2.2带式输送机的结构和布置形式 (12) 2.2.1带式输送机的结构 (13) 2.2.2带式输送机的布置方式 (14) 2.3运行阻力的计算 (15) 第三章带式输送机的设计计算 (17) 3.1带速和槽角的确定 (19) 3.2驱动装置的确定 (20) 3.3最小张力点的设计计算 (22) 3.4电机的选择与计算 (24) 3.5减速器的选择与计算 (25) 第四章各主要零件强度的校核计算 (26) 4.1轴承强度的校核 (27) 4.2槽钢支架的强度校核 (28) 4.3联轴器的强度校核 (29) 第五章移动带式输送机的三维建模 (30)
5.1底部机架的三维建模 (31) 5.2驱动装置的三维建模 (32) 5.3轮子的三维建模 (34) 5.4移动式带式输送机的三维建模 (35) 第六章三维软件设计总结 (37) 致谢 (38) 参考文献 (39) 摘要 本次毕业设计是关于移动式带式输送机的设计。首先对移动带式输送机作了简单的概述；接着分析了移动带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及移动。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，移动输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式移动输送机就是其中的一个。在移动带式输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造移动带式输送机过程中存在着很多不足。本次移动带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：移动带式输送机传动装置导回装置 absraote The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, its the principles about choose c omponent parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the p rinciple is designed. Then, it is checking computations about main compone nt parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Ji b or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take
TD75-800mm-75n带式输送机设计计算 原始参数及物料特性 1.山碧建材石料输送系统，输送能力：Q=400t/h 2.石料粒度：a=0-200mm 3.堆积密度（查表）：p =1700kg/m3 4.静堆积角：a =40。 5.机长Ln约75m 6.提升高度H=0 7?倾斜角度3 =0 初步设计给定： 二 、 带宽B=800mm 8. 9. 带速v=1.6m/s 10 上托辊间距a0=1200mm . 11 下托辊间距au=3000mm . 12 托辊倾角入=30° . 13 托辊辊径?89 . 14 导料槽长度4000mm . 15 输送带上胶厚4.5mn,下胶厚1.5mm . 16 拉紧装置：垂直重锤拉紧 . 17 因需双向运行，采用双头架形式 . 18 简图如下 .
二、计算 1.核算输送能力 Q=3.6Svkp 查表：由 a =40°,得 B =25°, S=0.0717 m2；S =0,得k=1 则Q=3.6Svk p =3.6*0.0717*1.6*1*1700=702t/h>400t/h ,满足要求。 2.核算带宽 B=2a+200=2*200+200=600mm<800m带宽满足粒度要求。 3.计算圆周驱动力和传动功率 (1)主要阻力FH FH二fLg[qro+qru+(2qB+qG)cos 5 ] 查表：f=0.03 (多尘、物料内摩擦大) G仁7.74KG,G2=7.15KG 则qro二G1/ a0=7.74/1.2=6.45kg/m,qru=G2/a仁7.15/3=2.38kg/m qG
二Q/(3.6v)=400/(3.6*1.6)=69.4kg/m
机械设计课程设计 设计计算说明书 设计题目：带式输送机传动装置设计设计者：BBB 学号： CCC 专业班级：机械X X X X 班 指导教师：余庆玲 完成日期： 2016年月日 北京交通大学海滨学院
目录 （注意：目录插入，最终自动生成如下目录，字体，五号宋体，行距1.5倍）一课程设计的任务……………………………………………………？ 二电动机的选择………………………………………………………？ 三传动装置的总传动比和分配各级传动比…………………………？ 四传动装置的运动和动力参数的计算……………………………… 五传动零件的设计计算……………………………………………… 六轴的设计计算…………………………………………………… 七滚动轴承的选择和计算…………………………………………… 八键连接的选择和计算……………………………………………… 九联轴器的选择……………………………………………………… 十减速器箱体的结构设计…………………………………………… 十一润滑和密封的选择………………………………………………… 十二设计总结………………………………………………………… 十三参考资料…………………………………………………………
一、课程设计的任务 1．设计目的 课程设计是机械设计课程重要的教学环节，是培养学生机械设计能力的技术基础课。课程设计的主要目的是： (1)通过课程设计使学生综合运用机械设计课程及有关先修课程的知识，起到巩固、深化、融会贯通及扩展有关机械设计方面知识的作用，树立正确的设计思想。 (2)通过课程设计的实践，培养学生分析和解决工程实际问题的能力，使学生掌握机械零件、机械传动装置或简单机械的一般设计方法和步骤。 (3)提高学生的有关设计能力，如计算能力、绘图能力以及计算机辅助设计(CAD)能力等，使学生熟悉设计资料(手册、图册等)的使用，掌握经验估算等机械设计的基本技能。 2．设计题目：带式输送机传动装置的设计 已知条件：每日两班制工作，传动不逆转，有轻微冲击，输送带速度允许误差为±5%。带式输送机已知条件如下： 3.设计任务 1．选择（由教师指定）一种方案，进行传动系统设计； 2．确定电动机的功率与转速，分配各级传动的传动比，并进行运动及动力参数计算； 3．进行传动零部件的强度计算，确定其主要参数； 4．对齿轮减速器进行结构设计，并绘制减速器装配图（零号图1张），减速器装配图俯视图手绘草图（2号图1张）； 5．校核中间轴的强度、轴承寿命、键强度；
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1 前言 (2) 2 总体方案确定 (2) 2.1 设计方向 (2) 2.2 方案选择 (3) 2.2.1 子母机架式（抽屉式） (3) 2.2.2 折叠式 (3) 2.2.3 云梯式 (4) 2.3 伸缩传动系统选择 (4) 2.3.1 人工手动 (4) 2.3.2 液压传动 (5) 2.3.3 机械传动 (5) 3 输送机设计计算 (5) 3.1 原始数据及工作条件 (5) 3.2 输送带速度原则 (6) 3.3 输送带带宽计算 (7) 3.4 输送能力计算 (7) 3.5 输送机功率计算 (7) 3.5.1 传动滚筒功率计算 (7) 3.5.2 电动机功率计算 (8)
3.5.4 输送带层数计算 (9) 4 部分零部件的选用 (9) 4.1 输送带的选择 (10) 4.2 驱动装置选用 (10) 4.3 托辊的选用 (11) 4.3.1 平行上托辊 (11) 4.3.2 平行下托辊 (11) 4.4 改向滚筒的选用 (12) 5 伸缩机构设计 (13) 5.1 机构的设想 (13) 5.2 螺母螺杆机构 (13) 5.3 选用材料 (13) 5.4 相关数据计算 (14) 5.4.1 原始数据 (14) 5.4.2 耐磨性 (14) 5.4.3 验算自锁 (15) 5.4.4 螺杆强度 (15) 5.4.5 螺纹牙强度 (16) 5.4.6 螺杆稳定性 (16) 5.4.7 螺杆的刚度 (17) 5.4.8 螺杆的横向振动 (18) 5.4.9 动力计算 (18) 5.4.10 螺母螺杆装置布置 (18) 5.4.11 联结螺母和伸长架的螺栓选择 (19) 6 螺杆减速装置 (20) 6.1 螺杆减速装置简述 (20) 6.2 选用电动机型号 (20) 6.3 减速齿轮设计 (21)
文件编号：GD/FS-5757 （安全管理范本系列） 皮带输送机设计计算对比 研究详细版 In Order To Simplify The Management Process And Improve The Management Efficiency, It Is Necessary To Make Effective Use Of Production Resources And Carry Out Production Activities. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________
皮带输送机设计计算对比研究详细 版 提示语：本安全管理文件适合使用于平时合理组织的生产过程中，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到实现简化管理过程，提高管理效率，实现预期的生产目标。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 皮带机技术设计主要是通过理论上的分析计算，确定合理的运行参数，选出满足生产要求的输送机各个部件，或者对选定的部件参数进行验算，完成输送线路的宏观设计。设计计算一般采用概算法或逐点法进行计算，得到驱动滚筒轴功率、电动机功率和各特性点张力，为部件选型打下基础。 在皮带机初步设计阶段，要计算出传动滚筒轴功率、电动机功率以及各特性点张力。通常采用概算法或逐点法计算上述数据，前者比较粗略，后者较精细。以某1米带宽固定带式输送机设计为例(布置图见下图)，其采用了头部传动、尾部改向、中部重锤
拉紧的结构方式，设计时先后采用了两种算法，最后对最终结果进行比较，收到了较好的设计效果。 概算法计算功率和各特性点张力 在初步设计阶段，确定原始条件:原煤比重γ、物料粒度X max、输送量Q=600t/h、倾角β=16°， 头部滚筒到尾部滚筒的水平中心距 Lh=162.2m， 垂直拉紧滚筒中心线距头部滚筒的水平距离Lh1=135.50m 托辊布置间距为：上托辊间距 l0=1.2m 下托辊间距l0'=3.0m 导料槽长度根据卸料情况布置长度 L=12.0m 预选带速v=2.0m/s后，算出带宽B=1m。
皮带输送机选型设计 胶带输送机的选型计算一、概述 初步选型设计带式输送机，已给出下列原始资料： 1）输送长度L 7m 2）输送机安装倾角4 3）设计运输生产率Q 350t /h 4）物料的散集密度 2.25t/m3 5）物料在输送机上的堆积角38 6）物料的块度 a 200mm 计算的主要内容为： 1）运输能力与输送带宽度计算； 2）运行阻力与输送带张力计算； 3）输送带悬垂度与强度的验算；
4）牵引力的计算及电动机功率确定。 二、原始资料与数据 1 ）小时最大运输生产率为A= 350吨/小时； 2）皮带倾斜角度：4 3）矿源类别：电炉渣； 4）矿石块度：200 毫米； 5）矿石散集容重 2.25 t/m 3； 6）输送机斜长8m； 2
i 3 三. 胶带宽度的计算 选取胶带速度v-0.4米/秒暑按堆积角x ? = 3S 得K 乍00；得 C = 0.99 考虑降尘，货载块度及胶带的来源，选用1400mm 宽的尼龙芯胶 带*单位长度重量q =25,65kg/m, 胶带厚度d =17 mm 四. 胶带运行阻力与张力的计算 K 直线段阻力的计算 4-1段阻力W4-1为 F 7jt =(? + +^i )L J?,cos/? + (? + ^n )L sin /? = (238L94 + 251.37 +196)x 7 x 0.04 x 0,997 + (2381.94 + 25137) x7x 0.07 = 2080.91 沖 式中:q —每米长的胶带上的货载重量N 加, 238L94JV/m 哲一一每米长的胶带自重25L37N 加 也-一为折算到每米长度上的上托辗转动部分的重 量 N / m = 22 x9.8/l,l = h 一一上托辗间距册，一般取1小叫 取3 皿 所以带宽 式中 G ——为每组上托辐转动部分重量何，2畑皿 =R86.36nim
第一章带式输送机 第一节概述 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。 在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输。在倾斜向上运输时，运送不同物料所允许的最大倾角β值见表1—1。若β值超过规定值，则由于物料与输送带间及物料与物料间的摩擦力不足(即倾角大于摩擦角)，物料将下滑滚动而洒落，影响输送机正常的工作，降低运输能力和生产效率。在倾斜向下输送时，允许最大倾角为表1—1所列各值的80％。若需要用大于表1—1的倾角输送时，可选用花纹带式输送机。 表1-1 带式输送机向上运输允许的最大倾角β值 物料名称β物料名称β 块煤18°湿精矿（含水12%）20-22° 原煤20°干精矿18° 粉煤水洗后产品21°筛分后的石灰石12° 筛分后的焦炭17°干砂15° 0-25mm焦炭18°混有砾石的砂18-20° 0-3mm焦炭20°采石场的砂20° 0-350mm矿石16°湿砂23° 0-120mm矿石18°盐20° 0-60mm矿石20°型砂24° 40-80mm油母页岩18°废砂20° 20-40mm油母页岩20°未筛分的石块18° 0-200mm油母页岩22°水泥20° 干松泥土20°块状干粘土15-18° 湿土20-23°粉状干粘土22°
皮带输送机设计计算对比研究 (新版) Safety management is an important part of enterprise production management. The object is the state management and control of all people, objects and environments in production. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0053
皮带输送机设计计算对比研究(新版) 皮带机技术设计主要是通过理论上的分析计算，确定合理的运行参数，选出满足生产要求的输送机各个部件，或者对选定的部件参数进行验算，完成输送线路的宏观设计。设计计算一般采用概算法或逐点法进行计算，得到驱动滚筒轴功率、电动机功率和各特性点张力，为部件选型打下基础。 在皮带机初步设计阶段，要计算出传动滚筒轴功率、电动机功率以及各特性点张力。通常采用概算法或逐点法计算上述数据，前者比较粗略，后者较精细。以某1米带宽固定带式输送机设计为例(布置图见下图)，其采用了头部传动、尾部改向、中部重锤拉紧的结构方式，设计时先后采用了两种算法，最后对最终结果进行比较，收到了较好的设计效果。
概算法计算功率和各特性点张力 在初步设计阶段，确定原始条件:原煤比重γ、物料粒度Xmax、输送量Q=600t/h、倾角β=16°， 头部滚筒到尾部滚筒的水平中心距Lh =162.2m， 垂直拉紧滚筒中心线距头部滚筒的水平距离Lh1 =135.50m 托辊布置间距为：上托辊间距l0 =1.2m下托辊间距l0' =3.0m 导料槽长度根据卸料情况布置长度L=12.0m 预选带速v=2.0m/s后，算出带宽B=1m。然后初选聚酯帆布带EP-200，6层，计算输送带单位长度的质量q0 =16.28kg/m 1.1.选择托辊 根据运行条件及手册相关参数，先初选托辊型号，计算承载及
胶带输送机的选型设计 1概述 带式输送机的选型设计有两种，一种是成套设备的选用，这只需验算设备用于具体条件的可能性，另一种是通用设备的选用，需要通过计算选着各组成部件，最后组合成适用于具体条件下的带式输送机。 设计选型分为两步：初步设计和施工设计。在此，我们仅介绍初步设计。 初步选型设计带式输送机，一般应给出下列原始资料： 1）输送长度L，m 2）输送机安装倾角b ,（°）; 3）设计运输生产率Q, t/h ; 4）物料的散集密度p，t/m1 2 3; 5）物料在输送机上的堆积角9，（°）; 6）物料的块度a，mm 计算的主要内容为： 1）运输能力与输送带宽度计算； 2）运行阻力与输送带张力计算； 3）输送带悬垂度与强度的验算； 4）牵引力的计算及电动机功率确定。 带式输送机的优点是运输能力大，而工作阻力小，耗电量低,约为刮板输送机耗电量的1/3~1/5 o因在运输过程中物料与输送带一起移动，故磨损小,物料的破碎性小。由于结构简单，既节省设备，又节省人力，故广泛应用于我国国民经济的许多工业部门。国内外的生产实践证明，带式输送机无论在运送能力方面，还是在经济指标方面，都是一种较先进的运送设备。 目前在大多数矿井中，主要有钢丝绳芯带式输送机和钢丝绳牵引带式输送机两种类型，它们担负着煤矿生产采区乃至整个矿井的主运输任务。由于其铺设距离较长且输送能力较大，故称其为大功率带式输送机。在煤矿生产中，还有装机功 1 矿井生产能力160万吨/年，以最大的生产能力为设计依据； 一160兀104 2 矿井小时最大运输生产率为A= 1.25 =476吨/小时； 300X4
率较小的通用带式输送机，这些带式输送机在煤矿中也起着不可缺少的作用。2原始数据与资料
1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 （1）工作地点为工作面的皮带顺槽 （2）装煤点的运输生产率，0Q =836.2（吨/时）； （3）输送长度，L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运： （4）物料的散集密度，'ρ=0.93/m t （5）物料在输送带上的堆积角，θ=30 （6）物料的块度，a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知： 2.8360=Q （h t ） 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角，设备在该地点服务时间，输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型；运距大，采用DX 型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件，初步选用280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为： 电机功率：2?280kW 运输能力：1300h t / 胶带宽：1200 mm 带速：2.5 m/s 设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率（牵引力）的比例。
1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表，取458=m K 根据输送机倾角，取1=m C 则由式（7.1），验算带宽 m C v K Q B m m 901.019.05.24582 .836'0 =???= ≥ρ 式（7.1） 按物料的宽度进行校核，见式（7.2） mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式（7.2） 式中 m a x a —物料最大块度的横向尺寸，mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 （1）q –—输送带没米长度上的物料质量，m kg /，可由式（7.3）求的； m kg Q q /9.925 .26.32 .8366.30=?== ν 式（7.3） （2）'t q ——承载托辊转动部分线密度，m kg /,可由式（7.4）求的； 't q =m kg l G g /67.165.1/25/' '== 式（7.4） 式中' g l ——上托辊间距，一般取m 5.1~1。 （3）''t q ——回空托辊转动部分线密度，kg/m ，可由式（7.5）求的： "q " "/g l G =m kg /100.2/22== 式（7.5） 式中" g l ——下托辊间距，一般取m 3~2。 （4）d q –—输送带带单位长度质量，kg/m ，该输送机选用阻燃胶带，其型号为1400S ， d q 取m kg /63.15；其他参数为：