Openstack虚拟化云计算平台详细安装流程报告1.写在前面的话
Openstack到目前为止（201403），已经包含多个稳定版本（A-H），最新的稳定版本是Havana版，我们现在使用的实验版本也是havana版本。由于openstack的版本相互之间差异比较大，组件的安装命令等也略有相同，所以在参考此文档时要注意区别openstack的版本。
Openstack的各个组件相互之间是通过网络来进行互联互通，不同的组件理论上都可以部署在不同的节点上，可以通过一些的额外的步骤来提高openstack的可用性。基于我们的实验环境和现实情况，我们选择了官网推荐的最经典的安装方式，因此阅读此文档的读者在阅读文档时，注意我们使用的安装方式不是openstack的唯一安装方式。
2.Openstack架构
2.1基础组件
2.2组件对应关系
3.基础配置
1.硬件配置情况介绍：
2.节点情况介绍：
3.网络情况介绍：
通过一台单独的交换机进行网络访问，因此网络中有大量可用的10.10.70.XX段地址，可以分配给不同的虚拟机。
实验环境的网络速度有限速，所以很多措施是节省网络代码，如果网络条件好，很多步骤可以省略或者替换。
4.相关密码统计
所属机器用户名密码用户名密码说明
Centos的用户密码root/rootpass Root用户的密码
openstack/openstack Openstack的用户名密码mySQL数据库服务器Root/mysqlroot
Openstack服务密码Nova/nova
Keystone/keystone
Glance/glance
Cinder/cinder
Openstack数据库密码Nova/nova Keystone/keystone Glance/glance Cinder/cinder
4.基本的操作系统配置
在进行下面的所有操作时，必须要有root权限，如果root权限不好获取，可以通过sudo命令来获取。
重要提醒
4.1基础网络设置
1.将节点的IP设置成静态的IP地址。
修改文件：
vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
需要注意的内容如下：
DEVICE=eth0网卡的名称
HWADDR=00:1E:67:24:E7:31 Mac地址的名称
TYPE=Ethernet 网络类型
UUID=c6ee6fd1-467b-4f36-bcdc-307bc678191b
ONBOOT=yes 这是随系统启动而启动的选项
NM_CONTROLLED=no这是由系统的networkmanager来管理IP地址，设置为No BOOTPROTO=static 设置网卡获取IP地址方式有static,DHCP,bootp. 分别对应静态指定的ip地址，通过dhcp协议获得的ip地址，通过bootp协议获得的ip地址IPADDR=10.10.70.20如果设置网卡获得ip地址的方式为静态指定，此字段就指定了网卡对应的ip地址
NETMASK=255.255.255.0子网掩码
GATEWAY=10.10.70.211网关地址
ARPCHECK=no
DNS1=10.10.70.211
设置完成之后，重启网络：
service network restart
重要提醒
1.有些教程中说ifcfg-eth0中的配置网关的GATEWAY关键字是NETWORK，
是不对的，实现发现如果设置错误，上不了外网。
2.ARPCHECK=no的作用是解决错误：网络重启报错：Bringing up interface
eth0: Determining if ip address 10.10.70.20 is already in use for device eth0...
2.设置节点的网关
修改对应网卡的网关的配置文件
vi /etc/sysconfig/network
修改以下内容
NETWORKING=yes(表示系统是否使用网络，一般设置为yes。如果设为no，则不能使用网络，而且很多系统服务程序将无法启动)
HOSTNAME=centos(设置本机的主机名，这里设置的主机名要和/etc/hosts中设置的主机名对应)
GATEWAY=10.10.70.211(设置本机连接的网关的IP地址。)
设置完成之后，重启网络：
service network restart
3.设置节点的DNS
修改对应网卡的DNS的配置文件
vi /etc/resolv.conf
修改一下内容：
nameserver 10.10.70.211
设置完成之后，重启网络：
service network restart
4.设置节点的主机名IP对应关系
1、修改文件：
vi /etc/sysconfig/network
设置：HOSTNAME=centos
2、修改文件：
vi etc/hosts
在以前的内容上增加：
127.0.0.1 centos
10.10.70.20 centos
重要提醒
设置节点的主机名和IP对应关系时要注意，每个节点都要配置此项，而且每个节点都要配置整个网络中其他节点的IP和主机名的对应关系。这样做的目的是为了在整个网络中，可以通过主机名来访问其他的机器。
5.关闭节点的防火墙以及其他安全策略。
1. 重启网络
运行以下命令
service NetworkManager stop
service network start
chkconfig NetworkManager off
chkconfig network on
2. 关闭防火墙
service iptables stop
chkconfig iptables off
service ip6tables stop
chkconfig ip6tables off
3. 关闭SELinux
setenforce 0
vi etc/sysconfig/selinux
修改SELINUX=permissive
重要提醒
4.2时间同步服务器设置
因为是单节点所以可以省略掉
4.3MySQL数据库设置
1.节点安装步骤：
●运行以下命令，安装mysql服务器和客户端
yum install -y mysql mysql-server MySQL-python
●启动MySQL服务
service mysqld start
chkconfig mysqld on
初始化MYSQL数据库
mysql_install_db
mysql_secure_installation
重要提醒
初始化MYSQL数据库的目的是为了删除mysql自带的测试数据库以及为mysql的root用户增加密码：实验环境的密码为：mysqlroot
4.4Openstack基础包下载设置
在各个节点中，按照以下步骤安装：
yum install -y
yum install -y
yum install openstack-utils -y
yum install openstack-selinux -y
yum upgrade -y
reboot
重要提醒
5.5消息服务器设置
在节点进行消息服务器的安装工作：
1.安装消息服务器
yum install qpid-cpp-server memcached -y
2. 修改/etc/qpidd.conf文件，将auth的选项设置no，来禁用qpidd的认证。
auth=no
3.启动消息服务器,并设置为自动启动。
service qpidd start
chkconfig qpidd on
5.配置用户权限服务Idenitity Service
5.1用户权限服务的基本概念
用户权限服务主要包含两个功能：
●用户管理：管理用户以及用户的权限。
●服务目录：通过服务终端提供相应的服务目录。
主要涉及的名词有：
●用户（user）：用户指的是使用openstack云服务的使用者，用户具有登录和使用资源的
权限，用户隶属于租户。
●证书(Credentials)：有且只有用户自己知道的一组数据，比如：密码，认证令牌等等
●认证（Authentication）：确定一个用户身份的动作。
●令牌（token）：组用来访问资源的随机数字，令牌中包含了访问资源的范围和权限等等。
●租户(tenant)：租户可以被理解为一个项目，团队或组织。你必须指定一个相应的租户
(tenant)才可以申请OpenStack服务
●服务（Service）：openstack的组件表现形式，提供了一个或者多个终端，用户可以通过
访问终端来资源。
●终端（Endpoint）：通过网络访问服务的一种方式，通常是URL地址等。
●角色（Role）：角色代表特定的租户中的用户操作权限
5.2安装和配置用户权限服务
在节点中完成以下操作：
1.在节点中安装keystone服务包
yum install openstack-keystone python-keystoneclient -y
2.用户权限服务通过数据库来存储基本信息。因此需要在数据库中修改数据库的位置，
本实验中使用了mysql数据，通过以下命令来修改数据库配置信息。
openstack-config --set /etc/keystone/keystone.conf sql connection
mysql://keystone:keystone@centos/keystone
3.通过openstack-db 命令来初始化数据库表，同时创建相应的数据库和用户。
openstack-db --init --service keystone --password keystone
4.使用openssl来生成认证令牌，用来使用用户权限服务和openstack的其他服务之间
共享数据。
ADMIN_TOKEN=$(openssl rand -hex 10)
echo $ADMIN_TOKEN
openstack-config --set /etc/keystone/keystone.conf DEFAULT admin_token $ADMIN_TOKEN
重要提醒
这个步骤里生成ADMIN_TOKEN，后面需要频繁的使用到，所以此时要记录
下来。
5.KeyStone使用了PKI令牌，执行下面的名来安装关键字和证书。
keystone-manage pki_setup --keystone-user keystone --keystone-group keystone chown -R keystone:keystone /etc/keystone/* /var/log/keystone/keystone.log 6.启动keystone的服务并设置为开机自启动。
service openstack-keystone start&&chkconfig openstack-keystone on
5.3定义用户，租户，角色等
安装完用户权限服务之后，可以增加相应的角色，租户，用户等。
1.设置环境变量
export OS_SERVICE_TOKEN=使用上面生成的ADMIN_TOKEN
export OS_SERVICE_ENDPOINT=
2.创建租户
keystone tenant-create --name=admin --description="Admin Tenant"
keystone tenant-create --name=service --description="Service Tenant"
3.创建用户
keystone user-create --name=admin --pass=admin --email=
4.创建角色
keystone role-create --name=admin
5.将用户添加到对应的角色中去。
keystone user-role-add --user=admin --tenant=admin --role=admin
重要提醒
如果keystone服务报错：
The request you have made requires authentication. (HTTP 401)
检查：
1.检查环境变量是否设置
1.检查AMDIN_PASS是不是没有替换，如果没有替换
a.通过keystone user-password-update
b.通过openstack-db --drop --service keystone 删除数据库重建
5.4定义服务和端点
在openstack中注册服务和终端，注册之前确保前面定义的OS_SERVICE_TOKEN可用。1.注册服务
keystone service-create --name=keystone --type=identity
--description="Keystone Identity Service"
执行完命令之后，记录下服务产生的ID。
2.注册终端
keystone endpoint-create \
--service-id=上面流程中注册服务产生的服务的ID \
--publicurl= \
--internalurl= \
--adminurl=
6.配置镜像服务
镜像服务就是openstack用来存储服务器镜像的一个服务。镜像的存储位置可以有几种配置方式，可以通过配置文件/etc/glance/glance-cache.conf配置文件来进行修改。
在节点执行以下命令：
1.安装镜像服务。
yum install -y openstack-glance
2.在配置文件中修改镜像服务所在的数据库信息。
openstack-config --set /etc/glance/glance-api.conf DEFAULT sql_connection mysql://glance:glance@centos/glance
openstack-config --set /etc/glance/glance-registry.conf DEFAULT
sql_connection mysql://glance:glance@centos/glance
3.通过openstack-db来初始化数据库，用户，表。
openstack-db --init --service glance --password glance
4.创建glance用户，并添加到对用的角色上。
keystone user-create --name=glance --pass=glance --email=
keystone user-role-add --user=glance --tenant=service --role=admin 重要提醒
运行命令keystone user-role-add --user=glance --tenant=service --role=admin后，
通过keystone user-role-list查看不到glance的相关配置，不是配置错误，可以
通过命令：keystone --os-tenant-name service --os-username glance --os-password
来查看
5.在配置文件中做一些修改，来保证镜像服务和用户权限服务结合。
openstack-config --set /etc/glance/glance-api.conf keystone_authtoken
auth_uri
openstack-config --set /etc/glance/glance-api.conf keystone_authtoken
auth_host centos
openstack-config --set /etc/glance/glance-api.conf keystone_authtoken admin_tenant_name service
openstack-config --set /etc/glance/glance-api.conf keystone_authtoken admin_user glance
openstack-config --set /etc/glance/glance-api.conf keystone_authtoken admin_password glance
openstack-config --set /etc/glance/glance-api.conf paste_deploy flavor keystone
openstack-config --set /etc/glance/glance-registry.conf keystone_authtoken auth_uri
openstack-config --set /etc/glance/glance-registry.conf keystone_authtoken auth_host centos
openstack-config --set /etc/glance/glance-registry.conf keystone_authtoken admin_tenant_name service
openstack-config --set /etc/glance/glance-registry.conf keystone_authtoken admin_user glance
openstack-config --set /etc/glance/glance-registry.conf keystone_authtoken admin_password glance
openstack-config --set /etc/glance/glance-registry.conf paste_deploy flavor keystone
6.在配置文件中增加认证相关配置。
首先复制配置文件到正确的位置
cp /usr/share/glance/glance-api-dist-paste.ini
/etc/glance/glance-api-paste.ini
cp /usr/share/glance/glance-registry-dist-paste.ini
/etc/glance/glance-registry-paste.ini
编辑这两个配置文件，将以下配置添加到选项：[filter:authtoken]中
vi /etc/glance/glance-api-paste.ini
vi /etc/glance/glance-registry-paste.ini
7.注册服务
keystone service-create --name=glance --type=image --description="Glance Image Service"
8.注册服务终端
keystone endpoint-create \
--service-id=上面注册服务时产生的服务ID\
--publicurl= \
--internalurl= \
--adminurl=
9.启动镜像服务病设置为自动启动
service openstack-glance-api start && chkconfig openstack-glance-api on
service openstack-glance-registry start && chkconfig
openstack-glance-registry on
7.配置计算服务
计算服务是云算机器，它是IaaS系统的主要部分，用它来承载和管理云计算系统。
7.1安装计算服务
1.安装计算包
yum install -y openstack-nova python-novaclient
2.在配置文件中修改数据库存储信息
openstack-config --set /etc/nova/nova.conf database connection
mysql://nova:nova@centos/nova
3.在配置文件中配置消息服务器
openstack-config --set /etc/nova/nova.conf DEFAULT rpc_backend
https://www.doczj.com/doc/f14876342.html,mon.rpc.impl_qpid
openstack-config --set /etc/nova/nova.conf DEFAULT qpid_hostname centos 使用openstack-db命令来初始化数据库，用户，表
openstack-db --init --service nova --password nova
4.在配置文件中配置vnc相关的配置
openstack-config --set /etc/nova/nova.conf DEFAULT my_ip 10.10.70.20
openstack-config --set /etc/nova/nova.conf DEFAULT vnc_enabled True
openstack-config --set /etc/nova/nova.conf DEFAULT vncserver_listen
10.10.70.20
openstack-config --set /etc/nova/nova.conf DEFAULT
vncserver_proxyclient_address 10.10.70.20
openstack-config --set /etc/nova/nova.conf DEFAULT novncproxy_base_url
重要提醒
my_ip是一个非常重要的参数，一定要配置成外网的IP。官方文档中使用了内网IP，是不对。一定注意。
5.创建用户和角色
keystone user-create --name=nova --pass=nova --email=
keystone user-role-add --user=nova --tenant=service --role=admin
6.修改配置信息，使配置文件和身份认证服务结合。
openstack-config --set /etc/nova/nova.conf DEFAULT auth_strategy keystone openstack-config --set /etc/nova/nova.conf keystone_authtoken auth_host centos
openstack-config --set /etc/nova/nova.conf keystone_authtoken auth_protocol http
openstack-config --set /etc/nova/nova.conf keystone_authtoken auth_port 35357 openstack-config --set /etc/nova/nova.conf keystone_authtoken admin_user nova openstack-config --set /etc/nova/nova.conf keystone_authtoken
admin_tenant_name service
openstack-config --set /etc/nova/nova.conf keystone_authtoken admin_password nova
7.在配置文件中配置镜像的相关服务
openstack-config --set /etc/nova/nova.conf DEFAULT glance_host centos
8.在配置文件中增加证书,配置文件的[filter:authtoken]选项中增加配置段。
vi /etc/nova/api-paste.ini
9.创建服务
keystone service-create --name=nova --type=compute --description="Nova Compute service"
10.创建服务终端
keystone endpoint-create \
--service-id=上面注册服务时产生的服务ID \
--publicurl=\(tenant_id\)s \
--internalurl=\(tenant_id\)s \
--adminurl=\(tenant_id\)s
11.启动服务以及服务设置为自动启动。
service openstack-nova-api start
service openstack-nova-cert start
service openstack-nova-consoleauth start
service openstack-nova-scheduler start
service openstack-nova-conductor start
service openstack-nova-novncproxy start
chkconfig openstack-nova-api on
chkconfig openstack-nova-cert on
chkconfig openstack-nova-consoleauth on
chkconfig openstack-nova-scheduler on
chkconfig openstack-nova-conductor on
chkconfig openstack-nova-novncproxy on
service libvirtd start
service messagebus start
chkconfig libvirtd on
chkconfig messagebus on
service openstack-nova-compute start
chkconfig openstack-nova-compute on
7.2网络设置
在所有的计算节点中运行以下命令：
1.安装网络相关包
yum install -y openstack-nova-network
2.在各个计算节点的nova.conf文件中加入网络模块
openstack-config --set /etc/nova/nova.conf DEFAULT network_manager
https://www.doczj.com/doc/f14876342.html,work.manager.FlatDHCPManager
openstack-config --set /etc/nova/nova.conf DEFAULT firewall_driver
nova.virt.libvirt.firewall.IptablesFirewallDriver
openstack-config --set /etc/nova/nova.conf DEFAULT network_size 254
openstack-config --set /etc/nova/nova.conf DEFAULT allow_same_net_traffic
False
openstack-config --set /etc/nova/nova.conf DEFAULT multi_host True
openstack-config --set /etc/nova/nova.conf DEFAULT send_arp_for_ha True
openstack-config --set /etc/nova/nova.conf DEFAULT share_dhcp_address True
openstack-config --set /etc/nova/nova.conf DEFAULT force_dhcp_release True
penstack-config --set /etc/nova/nova.conf DEFAULT flat_interface eth0
openstack-config --set /etc/nova/nova.conf DEFAULT flat_network_bridge br100 openstack-config --set /etc/nova/nova.conf DEFAULT public_interface eth0
重要提醒
单节点设置时一定要注意不要配置eth0,否则会造成虚拟机无法上网的问题。
3.安装api服务，使计算节点能够访问虚拟实例。
yum install -y openstack-nova-api
service openstack-nova-metadata-api start
chkconfig openstack-nova-metadata-api on
4.启动服务并注册自动启动
service openstack-nova-network start
chkconfig openstack-nova-network on
在节点运行命令：
nova network-create vmnet --fixed-range-v4=10.0.0.0/24 --bridge=br100
--multi-host=T
重要提醒
1.创建网络的命令必须在控制节点上运行。
2.如果网络后，虚拟机无法上网，不需要考虑IPv6的问题，经过测试没
有影响。
3.有资料说，可能跟网卡的混杂模式有关，经过测试没有发现关系。
重要提醒
4.allow_same_net_traffic参数资料上说，可以改变虚拟机之间的访问关
系，但是经过测试，发现没有关系，同一节点之间的虚拟机可以互相访
问，不同节点之间的虚拟机不能互相访问。
5.虚拟机创建后，只能通过虚拟机所在的计算节点（或其他计算节点）进
行访问，控制节点无法访问。控制节点如果访问，需要配置浮动IP来
设置。
6.可以通过制定:--availability-zone nova:slaver来制定在那个节点上创建
虚拟机。
7.如果希望不通过密码进行登录虚拟机，要在不同的机器上上传不同的
key。
8.配置面板
在节点上运行以下步骤：
1.安装面版的服务。
yum install -y memcached python-memcached mod_wsgi openstack-dashboard
2.修改基础的配置。
Vi /etc/openstack-dashboard/local_settings
1.修改[default][Location][CACHES]选项：
2.修改[ALLOWED_HOSTS]选项
3.修改[OPENSTACK_HOST]选项：
3.设置自动启动
service httpd start
service memcached start
chkconfig httpd on
chkconfig memcached on
9.设置浮动IP
通过以上步骤创建的虚拟机只能允许在计算节点访问或者通过台访问，如果需要让局域网内的所有机器访问（也就是70段地址），需要增加一个浮动IP的概念。也就是配一个外网地址到虚拟机的实例中。
可以在节点运行以下命令：
1.首先通过命令创建浮动IP池
nova-manage floating create 10.10.70.20/30
2.查看可用的浮动IP资源
nova-manage floating list
3.从浮动IP池中获取可用的浮动IP
nova floating-ip-create
4.将浮动IP设置到某个实例中。
nova floating-ip-associate c8e37f03-98c2-40fd-ad4e-47827c5b9098 10.10.70.65 10.配置硬盘服务
没有特殊说明的情况下，下面所有的命令在节点中运行：
1.安装云硬盘服务包
yum install openstack-cinder openstack-utils openstack-selinux
2.在配置文件中加入数据库配置信息
openstack-config --set /etc/cinder/cinder.conf database connection
mysql://cinder:cinder@centos/cinder
3.使用openstack-db初始化数据库，用户，表
openstack-db --init --service cinder --password cinder
4.创建cinder用户
keystone user-create --name=cinder --pass=cinder --email=
keystone user-role-add --user=cinder --tenant=service --role=admin
5.在配置文件中增加认证信息
vi /etc/cinder/api-paste.ini
6.在配置文件中增加消息服务器地址
openstack-config --set /etc/cinder/cinder.conf DEFAULT rpc_backend
https://www.doczj.com/doc/f14876342.html,mon.rpc.impl_qpid
openstack-config --set /etc/cinder/cinder.conf DEFAULT qpid_hostname centos 7.注册服务和终端
keystone service-create --name=cinder --type=volume --description="Cinder Volume Service"
keystone endpoint-create \
--service-id=注册上面的服务时产生的服务ID\
--publicurl=\(tenant_id\)s \
--internalurl=\(tenant_id\)s \
--adminurl=\(tenant_id\)s
8.注册第二版本的服务和终端
keystone service-create --name=cinderv2 --type=volumev2
--description="Cinder Volume Service V2"
《虚拟现实技术》课堂实验报告（2015-2016学年第2学期） 班级：地信1102 姓名：曹晓东 学号：31130503
实验一：Sketch Up软件认识与使用 一、实验目的与要求： 1. 目的 通过本次实验，使学生掌握Sketch Up软件的基本架构，理解利用Sketch Up进行场景制作的基本步骤，能够熟练运用Sketch Up软件的主要功能及相关工具。 2. 要求 每位学生进行Sketch Up软件的安装和配置，操作练习Sketch Up的主要功能及相关工具，理解体会各种操作的执行结果，并独立总结撰写完成实验报告。 二、Sketch Up的主要功能： 边缘和平面：这是绘图最基本的元素 每个 Sketch Up 模型皆由两种元素组成：边缘和平面。边缘是直线，而平面是由几条边缘构成一个平面循环时所形成的平面形状。例如，矩形平面是由四条边缘以直角角度互相连接在一起所构成的。自己可在短时间内学会使用 Sketch Up 的简单工具，从而绘制边缘和平面来建立模型。一切就是这么简单容易！ 推/拉：从 2D 迅速转为 3D 使用 Sketch Up 专利设计的 [推/拉] 工具，可以将任何平面延伸成立体形状。单击鼠标就可开始延伸，移动鼠标，然后再单击即可停止延伸。自己可以将一个矩形推/拉成一个盒子。或绘制一个楼梯的轮廓并将其推/拉成立体的 3D 形状。想绘制一个窗户吗？只需在墙上推/拉出一个孔即可。Sketch Up 易于使用而广受欢迎，原因就在于其推/拉的功能。 精确测量：以精确度来进行作业处理 Sketch Up 特别适合在 3D 环境中进行迅速的绘图处理，但是它的功能不仅仅只是一只神奇的电子画笔而已。因为当自己在计算机上进行绘图处理时，自己在 Sketch Up 中所建立的一切对象都具有精确的尺寸。当自己准备好要建立模型时，自己可以随意根据自己想要的精确度来进行模型的建立。如果自己愿意，自己可以将模型的比例视图打印
电子科技大学 信 息 网 络 技 术 实 验 报 告 政治与公共管理学院 2016-03-17
实验名称虚拟机上安装Linux系统并调试实验实验编号004 姓名罗佳 学号2014120101013 成绩
一、实验室名称 政管电子政务实验可视化办公室 二、实验项目名称 在虚拟机上安装L i n u x操作系统并设置调试实验 三、实验原理 虚拟机（Virtual Machine）不是一台真正的计算机，而是利用真正计算机的部分硬盘空间，通过虚拟机软件模拟出一台计算机。这台虚拟机拥有自己的CPU等外部设备，现在的虚拟机软件已经能让虚拟机的功能与真正的计算机没有什么区别。用户可以对虚拟机进行磁盘分区、格式化、安装操作系统等操作，而对本身的计算机没有任何影响。 四、实验目的 通过Linux操作系统安装、设置、调试等实验加深对网络操作系统中进程管理、存储管理、设备管理的理解和运用。 五、实验内容 实验2 RedHat Linux 9.0桌面环境的基本操作 Linux操作系统上最常用的桌面环境为GNOME和KDE，两种使用环境稍有差别，RedHat Linux9.0以GNOME作为默认桌面。 1、设置系统面板 1）设置底部任务栏面板隐藏 操作步骤 （1）以普通用户jkx身份登录系统，进入桌面环境；
（2）右击底部任务栏面板空白处，在快捷菜单中选择“属性”项，弹出“面板属性”对话框；
（3）在“边缘面板”选卡中选中“自动隐藏”复选框，并选中“显示隐藏按钮”复选框，单击“关闭”按钮，底部面板即处于隐藏状态。观察操作前后底部面板的状态；
（4）移动光标到桌面上端，底部面板出现；
合肥工业大学 计算机与信息学院 实验报告 课程：虚拟现实与仿真技术 专业班级：计算机科学与技术11-2班 学号： 姓名：谢云飞 实验一 一.实验名称
从3Dmax8中导出mesh并添加mesh到场景。 二.实验过程或实验程序（增加的代码及代码注解） 启动3Dmax 1.在安装有3Dmax8的计算机上，可以使用两种不同的方法来启动3Dmax8: （1）在桌面上双击“3Dmax8”图标 （2）点击“开始”菜单，在“程序”中的选择“3Dmax8” 2.观察3Dmax8主窗口的布局。3Dmax8主要由若干元素组成：菜单栏、工具栏、以及停靠在右边的命令面板和底部的各种工具窗口 使用3Dmax8建模并导出mesh 导出mesh的步骤如下： 1.启动3Dmax8 2.在停靠在右边的命令面板中，点击几何体按钮 3.选择标准几何体 4.在对象类型中选择对象（如：长方体），在“前”视口中，通过单击鼠标左键，创建出模型 5.在工具栏中单击“材质编辑器”按钮，通过上步操作，可开启“材质编辑器”对话框 6.在“材质编辑器”对话框中，点击漫反射旁方形按钮，进入到“材质/贴图浏览器” 7.在“材质/贴图浏览器”中选择位图，鼠标左键双击位图 8.弹出选择位图图像文件对话框，从本地电脑中选择一张图片 9.选择好图片，在材质编辑器对话框中，点击将材质指令给选定对象 10.点击菜单栏上的oFusion按钮，在弹出的菜单栏中选择Export Scene 11．选择文件夹并输入文件名qiu，点击保存，在弹出的对话框中勾选Copy Textures，点击Export按钮，此时mesh文件已成功导出 导出的mesh文件放入到指定位置 1.找到mesh文件，把mesh文件放到当前电脑的OgreSDK的models中,以我的电脑为例，OgerSDK放在C盘中 2.打开C盘，找到OgreSDK，打开OgreSDK，找到media，打开media文件夹，找到models，打开models文件夹，将mesh文件复制到此文件夹中 3.将导出mesh文件附带的材质文件放到OgreSDK的scripts （C:\OgreSDK\media\materials\scripts）中 4.将导出mesn文件时同时导出的图片放到OgreSDK的textures （C:\OgreSDK\media\materials\textures）中
机械原理课程虚拟样机仿真实验 课题：六足步行机器人的虚拟样机仿真 姓名：XXX 学号：***** 班级：￥￥￥ 指导教师：XXX 2012年5月1日
六足步行机器人的虚拟样机仿真 摘要 以前我做过的一个设计题目是五足步行机器人的步态优化，当时由于还不会使用Adams软件，因此每次对步态做一些调整之后都要直接在样机上进行试验才能验证方案是否合理。由于样机硬件设备并不完善，因此很多时候试验会出现各种硬件问题，这占用了我很多时间。 现在虽然我暂时不做这个项目了，然而借着本次虚拟样机仿真实验的机会，我决定运用本学期学到的知识建立步行机器人的虚拟样机模型，并进行仿真分析。然而若是对五足机器人进行仿真，由于其步态比较复杂，因此大部分时间会用于计算步行过程中的关节变量数据。因此本文从简化问题和对所学知识实践两方面来考虑，改为对六足步行机器人进行建模仿真，并将关节型串联机构步行腿改为并联机构中的缩放结构型步行腿以简化计算。 关键词：六足步行机器人、缩放机构、虚拟样机、ADAMS应用、仿真
目录 1 问题的分析 (1) 2 六足步行机器人虚拟样机建模 (2) 2.1 设置工作环境 (2) 2.2 单腿建模与验证 (2) 2.2.1 创建平面缩放机构连杆模型 (2) 2.2.2 创建机器人单腿模型 (4) 2.3 创建整机模型 (5) 3 计算步行过程中的关节变量 (7) 4 六足步行机器人仿真分析 (8) 4.1 导入数据 (8) 4.2 修改驱动函数 (9) 4.3 仿真 (9) 4.4 测量和分析 (10) 课程总结 .......................................... 错误！未定义书签。参考文献 . (11) 附录A............................................. 错误！未定义书签。
虚拟实验报告 实验名称：_____R,L,C元件与电路阻抗特性的测试____ _ ____ 班级:______________姓名：__________学号：_____ ___ 一、实验目的 1. 验证电阻、感抗、容抗与频率的关系，测定R、L、C 元件阻抗的频率特性 曲线。 2. 测定R、L、C 元件阻抗角的频率特性曲线，理解R、L、C 元件端电压与 电流的相位关系。 3. 学会利用电压和电流的相位关系判断阻抗性质。 二、实验原理（参照指导书实验原理部分简要填写） 1. 阻抗的频率特性 在正弦交流信号作用下，电阻R 的阻值与频率无关，电感L 的感抗XL 与频率成正比，电容 C 的容抗XC与频率成反比 2. 电流的测量 如图9.2 所示，图中的r 是提供测量回路电流用的标准小电阻，由于r 的 阻值远小于被测元件的阻抗值，因此可以认为AB 之间的电压就是被测元件两 端的电压，流过被测元件的电流则可由r 两端的电压除以r 所得 3. 阻抗角的测量及其频率特性 元件的阻抗角（即相位差φ）随输入信号的频率变化而改变，将各个不同 频率下的相位差画在以频率 f 为横坐标，阻抗角φ为纵坐标的坐标纸上，并 用光滑的曲线连接这些点，即得到阻抗角的频率特性曲线。 4. 阻抗角与阻抗性质的关系 若阻抗角φ=0，电流与电压同相，电路或元件呈阻性；若φ＞0，电流滞 后电压φ，电路或元件呈感性； 若φ＜0，电流超前电压φ，电路或元件呈容性 三、实验内容（参照指导书实验内容部分简要填写） 1. 测量R、L、C 元件的阻抗频率特性按图9.2 绘制电路图，其中R=1k Ω、L=30mH、C=0.1uF，信号发生器输出正弦信号作为激励源，其频
云计算平台OpenStack 学习教程 OpenStack 是一种免费的开源平台，帮助服务提供商实现类似于亚马逊EC2 和S3 的基础设施服务。OpenStack 当前有三个核心项目：计算(Nova)，对象存储(Swift)，镜像管理(Glance)。每个项目可以独立安装运行，该文档将帮助您快速学习OpenStack。
目录 OpenStack 背景现状 (3) OpenStack 是什么？ (3) OpenStack 核心项目 (3) OpenStack 版本信息 (4) OpenStack 功能 (4) OpenStack 架构 (5) OpenStack 项目架构一: C ompute(Nova)的软件架构 (5) Nova 组件的作用 (6) Nova 的硬件架构 (7) Nova 功能介绍 (9) OpenStack 项目架构二: Swift 架构 (9) Swift 功能 (9) OpenStack 项目架构三– Glance 架构 (10) Glace 组件架构 (10) Glace 组件架构特性 (10) OpenStack 功能 (11) Openstack 创建i nstance 的流程 (11) OpenStack 在企业中的应用 (14)
OpenStack 背景现状 OpenStack 是由Rackspace Cloud 和NASA（美国航天局）于2010 年7 月开始共同开发支持， 整合了Rackspace 的Cloud Files platform 和NASA 的Nebula platform 技术，目的是能为任何一个组织创建和提供云计算服务。 目前，超过150 家公司参与了这个项目，包括Crtrix Systems, Dell, AMD, Intel, Cisco, HP 等。OpenStack 最近发布了Austin 产品，它是第一个开源的云计算平台，它是基于Rackspace 的 云服务器加上云服务，以及NASA 的Nebula 技术发布的。似乎是作为对此的响应，Amazon 为新用户提供一年的AWS免费使用方式。在OpenStack 发布Austin 之后，微软也宣称Windows Server 2008 R2 Hyper-V 可以与OpenStack 整合。微软会为https://www.doczj.com/doc/f14876342.html, 提供架构和 技术上的指引，它会编写必要的代码，从而OpenStack 能够在微软的虚拟平台上运行。 这些代码会在https://www.doczj.com/doc/f14876342.html, 上提供。 OpenStack 是什么？ OpenStack 核心项目 OpenStack 是一种免费的开源平台，帮助服务提供商实现类似于亚马逊EC2 和S3 的基础设施服务。OpenStack 当前有三个核心项目：计算(Nova)，对象存储(Swift)，镜像管理(Glance)。每个项目可以独立安装运行。另外还有两个新增项目：身份验证(Keystone)和仪表盘(Horizon)。 OpenStack 计算是一个云控制器，用来启动一个用户或一个组的虚拟实例，它也用于配置每 个实例或项目中包含多个实例为某个特定项目的联网。 OpenStack 对象存储是一个在具有内置冗余和容错的大容量系统中存储对象的系统。对象存 储有各种应用，如备份或存档数据，存储图形或视频（流媒体数据传输到用户的浏览器）， 储存二级或三级静态数据，发展与数据存储集成新的应用程序，当预测存储容量困难时存储 数据，创造弹性和灵活的云存储Web 应用程序。 OpenStack 镜像服务是一个查找和虚拟机图像检索系统。它可以配置三种方式：使用OpenStack 对象存储来存储图像;使用亚马逊S3 直接存储，或使用S3 对象存储作为S3 访问 中间存储。
Openstack云平台搭建与管理手册
目录 目录 ..............................................................................................................................................- 1 -实验一：VirtualBox的安装及配置 ..........................................................................................- 5 -1．实验概要说明...............................................................................................................- 5 -2．实验目的 ......................................................................................................................- 6 -3．实验内容 ......................................................................................................................- 6 -4．实验环境 ......................................................................................................................- 6 -5．实验操作步骤...............................................................................................................- 6 -6．实验总结 ................................................................................................................... - 15 -实验二：部署说明 ................................................................................................................... - 15 -1．实验概要说明............................................................................................................ - 15 -2．实验目的.....................................................................................................................- 17 -3．实验内容.....................................................................................................................- 17 -4．实验环境.....................................................................................................................- 17 -5．实验操作步骤.............................................................................................................- 17 -6．实验总结.................................................................................................................... - 19 -实验三：基本环境配置.. (20) 1．实验概要说明 (20) 2．实验目的 (20) 3．实验内容 (20) 4．实验环境 (20) 5．实验操作步骤 (21) 6．实验总结 (28) 实验四：配置OpenStack软件源 (30) 1.实验概要说明 (30) 2.实验目的 (30) 3.实验内容 (30) 4.实验环境 (30) 5.实验操作步骤 (30) 6.实验总结 (31) 实验五：配置数据库服务 (32) 1.实验概要说明 (32) 2.实验目的 (32) 3.实验内容 (32) 4.实验环境 (32) 5.实验操作步骤 (32) 6.实验总结 (37) 实验六：配置消息服务器qpid (38) 1.实验概要说明 (38) 2实验目的 (38) 3.实验内容 (38) 4.实验环境 (38) 5.实验操作步骤 (38)
虚拟现实实验报告 篇一：虚拟现实技术实验报告 虚拟现实技术实验报告 实验一：Sketch Up软件认识与使用 一、实验目的与要求： 1. 目的 通过本次实验，使学生掌握Sketch Up软件的基本架构，理解利用Sketch Up进行场景制作的基本步骤，能够熟练运用Sketch Up软件的主要功能及相关工具。 2. 要求 每位学生进行Sketch Up软件的安装和配置，操作练习Sketch Up的主要功能及相关工具，理解体会各种操作的执行结果，并独立总结撰写完成实验报告。 二、Sketch Up的主要功能： 边缘和平面：这是绘图最基本的元素 每个 Sketch Up 模型皆由两种元素组成：边缘和平面。边缘是直线，而平面是由几条边缘构成一个平面循环时所形成的平面形状。例如，矩形平面是由四条边缘以直角角度互相连接在一起所构成的。自己可在短时间内学会使用Sketch Up 的简单工具，从而绘制边缘和平面来建立模型。一切就是这么简单容易！ 推/拉：从 2D 迅速转为 3D
使用 Sketch Up 专利设计的 [推/拉] 工具，可以将任何平面延伸成立体形状。单击鼠标就可开始延伸，移动鼠标，然后再单击即可停止延伸。自己可以将一个矩形推/拉成一个盒子。或绘制一个楼梯的轮廓并将其推/拉成立体的 3D 形状。想绘制一个窗户吗？只需在墙上推/拉出一个孔即可。Sketch Up 易于使用而广受欢迎，原因就在于其推/拉的功能。 精确测量：以精确度来进行作业处理 Sketch Up 特别适合在 3D 环境中进行迅速的绘图处理，但是它的功能不仅仅只是一只神奇的电子画笔而已。因为当自己在计算机上进行绘图处理时，自己在 Sketch Up 中所建立的一切对象都具有精确的尺寸。当自己准备好要建立模型时，自己可以随意根据自己想要的精确度来进行模型的建立。如果自己愿意，自己可以将模型的比例视图打印出来。如果自己有 Sketch Up Pro，自己甚至还可将自己的几何图形导出到 AutoCAD 和 3ds MAX 等其他程序内。 路径跟随：建立复杂的延伸和板条形状 使用 Sketch Up 创新万能的 [路径跟随] 工具，可以将平面沿预先定义的路径进行延伸以建立 3D 形状。沿 L 形线路延伸一个圆形即可建立一个弯管的模型。绘制瓶子的一半轮廓，然后使用 [路径跟随] 工具沿一个圆形来扫动，就能建立一个瓶子。自己甚至还可以使用 [路径跟随] 工具
《虚拟样机技术》课程教学大纲 课程代码：020232030 课程英文名称：Virtual Prototyping Technology 课程总学时：32 讲课：32 实验：0 上机：0 适用专业：车辆工程能源与动力工程 大纲编写（修订）时间：2017.5 一、大纲使用说明 （一）课程的地位及教学目标 本课程为车辆工程、能源与动力工程专业学生的一门专业基础选修课，ADAMS作为机械系统动力学分析软件，在汽车等领域有着广泛的应用，它改变了传统产品设计开发过程，可以大大缩短产品开发周期，降低开发费用和成本，提高产品性能，获得最优化和创新的设计产品。通过本课程的学习，使学生掌握ADAMS软件中虚拟样机的仿真建模工具及汽车模块的应用，培养学生应用大型工程软件解决问题的能力，为毕业设计进行知识储备并奠定基础，使学生毕业后能够适应社会的发展。 本课程将系统地介绍机械系统动态仿真技术，从设计和创新设计的角度出发，结合大量的实例，介绍ADAMS入门的基础知识、虚拟样机的基本概念及ADAMS软件的主要功能和操作技巧。通过学习这门课程，培养学生解决实际问题的能力，使学生能够较全面地了解掌握ADAMS软件的使用方法，了解在ADAMS软件环境下进行产品虚拟样机的开发过程。 （二）知识、能力及技能方面的基本要求 通过学习和练习使学生了解ADAMS虚拟样机技术的基本知识；掌握ADAMS软件的基本操作，熟悉软件的特性和使用方法；掌握基本的实际工作流程和处理方法。培养学生分析和处理实际问题的能力，能够独立面对问题、分析问题、解决问题。具体要求： 1、掌握ADAMS软件的使用。 2、能使用ADAMS软件，使学生具备在ADAMS软件环境下开发产品虚拟样机的能力，能完成一些简单机械系统的动力学分析。 （三）实施说明 教师在授课过程中可以根据实际情况酌情安排各部分的学时，课时分配表仅供参考。根据各专业特点，教师应结合本专业的实际问题，在教学过程中注意理论与实际结合，突出实际应用。 课程的教学目标通过教师演示讲授，学生课堂练习相结合来实现。采用现场教学模式，即在教师讲授演示的同时,学生同步在计算机上操作演练，强化教师与学生的互动。教师要注重对基本概念、基本方法和解题思路的讲解，以便学生在实际应用中能举一反三，灵活运用。 （四）对先修课的要求 要求学生先修：《机械制图》、《三维建模技术》、《汽车构造》等课程，并达到这些课程的基本要求，同时要求对三维CAD技术有一定的掌握。 （五）对习题课、实验环节的要求 根据课程的要求，结合专业特点安排一定的实例，如汽车悬模型及整车模型等，通过课堂练、讲相结合完成。 本门课程是上机操作的课程，实践性很强。为了增强学生的动手能力，要求多媒体教学，并做到学生每人一台计算机并配备相应软件。
Openstack运维手册 2017年7月18日 目录 ***执行任何openstack命令之前都必须运行openstack的环境变量source/root/（每次新开控制台窗口必须执行一次） 一、健康检查 1、认证模块检查 openstacktokenissue 有输出即可，如输出异常 重启服务即可 serviceapache2restart servicememcachedrestart 2、计算模块检查 novaservice-list 所有计算服务的status必须是enabled State必须是up 如有服务存在异常，直接重启异常的服务。
servicenova-certrestart servicenova-consoleauthrestart servicenova-schedulerrestart servicenova-conductorrestart servicenova-computerestart 3、网络模块检查 neutronagent-list 所有网络服务的alive必须是:-） 如有服务存在异常，直接重启异常的服务。serviceneutron-plugin-openvswitch-agentrestart serviceneutron-l3-agentrestart serviceneutron-dhcp-agentrestart serviceneutron-metadata-agentrestart 4、存储模块检查 cinderservice-list 所有存储服务的status必须是enabled State必须是up 如有服务存在异常，直接重启异常的服务。servicecinder-schedulerrestart servicecinder-apirestart servicecinder-volumerestart 5、镜像模块检查 glanceimage-list 有输出即可，如输出异常 重启服务即可 serviceglance-registryrestart serviceglance-apirestart 6、检查Horizon服务 ps-ef|grepapache2 如有输出horizon用户执行apache2命令即可如异常重启memcached servicememcachedrestart 7、分布式存储检查 ceph–s Health必须是HEALTH_OK 如遇到mon或者osddown 重启对应节点服务即可，查询节点命令cephosdtree 重启服务命令 /etc/ 二、运维命令 1、虚拟机开通 ?查询现有的虚拟机模拟 novaflavor-list ?查询当前的虚拟机镜像
《XXXXXXX实验报告》实验一XXXXXXXX 班级： 姓名： 学号：
ADAMS虚拟样机建模与分析实验报告 实验报告（一） 姓名：学号：成绩：指导教师：实验名称：凸轮－气门机构的运动学仿真 一、实验目的 1. 熟悉ADAMS软件的操作界面； 2. 掌握常见平面约束和驱动约束的分析与建立； 3. 掌握ADAMS软件运动学建模操作； 4. 掌握ADAMS软件运动学仿真操作； 5. 掌握ADAMS软件后处理分析。 二、实验环境 1. 计算机 2. 安装ADAMS软件 三、实验内容 1. 建立二种凸轮－气门机构的运动学模型和虚拟样机； 2. 显示所建立的模型、建模过程、模型信息； 3．结果曲线； 4. 对比分析二种建模。 四、实验体会 实验报告（二） 姓名：学号：成绩：指导教师：实验名称：齿轮机构的运动学仿真 一、实验目的
1. 熟悉ADAMS软件的操作界面； 2. 掌握常见平面约束和驱动约束的分析与建立； 3. 掌握ADAMS软件运动学建模操作； 4. 掌握ADAMS软件运动学仿真操作； 5. 掌握ADAMS软件后处理分析。 二、实验环境 1. 计算机 2. 安装ADAMS软件 三、实验内容 1. 建立二种齿轮机构的运动学模型和虚拟样机； 2. 显示所建立的模型、建模过程、模型信息； 3．结果曲线； 4. 对比分析二种建模。 四、实验体会 实验报告（三） 姓名：学号：成绩：指导教师：实验名称：空间并联机构的动力学仿真 一、实验目的 1. 熟悉ADAMS软件的操作界面； 2. 掌握常见空间约束和驱动约束的分析与建立； 3. 掌握ADAMS软件动力学建模操作； 4. 掌握ADAMS软件动力学仿真操作； 5. 掌握ADAMS软件后处理分析。 二、实验环境
虚拟现实实习报告 篇一：VR虚拟现实实验报告 《虚拟现实技术》课堂实验报告 （XX-XX学年第2学期） 班级：地信一班 姓名：冯正英 学号： 3 实验一：Sketch Up软件认识与使用 一、实验目的与要求： 1. 目的 通过本次实验，使学生掌握Sketch Up软件的基本架构，理解利用Sketch Up进行场景制作的基本步骤，能够熟练运用Sketch Up软件的主要功能及相关工具。 2. 要求 每位学生进行Sketch Up软件的安装和配置，操作练习Sketch Up的主要功能及相关工具，理解体会各种操作的执行结果，并独立总结撰写完成实验报告。 二、Sketch up的主要功能： 1、独特而便捷的推拉工具：功能强大且操作简便的推拉工具，所有的造型几乎都可从推拉方式中完成。 2、可汇入导出AutoCAD的各式图面：可读取与写出各版本的AutoCAD DWG格式，并可自模型中汇出平、立、剖面
的DWG图面，让您延用原有的设计而无须重新处理。 3、精确的尺寸输入与文字注释：所有的外型不再只是大约的视觉比例，透过数值输入框可赋予精密而正确的尺寸，也能直接在立体图面上进行尺寸标注和注释，大大地增强图面解说力。 4、随贴即用的材质彩绘功能：任何的图像档均能搭配彩绘工具贴附于模型表面，无须经过彩现计算，便能直接呈现出材质的原貌，既快速又有效率。所有材质均可立即编修大小比例、角度与扭转变形，并直接调整透明度。 5、随贴即用的材质彩绘功能：任何的图像档均能搭配彩绘工具贴附于模型表面，无须经过彩现计算，便能直接呈现出材质的原貌，既快速又有效率。所有材质均可立即编修大小比例、角度与扭转变形，并直接调整透明度。 6、动态剖面：提供即时互动的剖面功能，清楚的呈现出剖切后的空间状态。透过场景功能，还可以动态模拟剖面的生成效果。 7、卓越的路径跟随建构能力：只需设计出所要的断面，便能沿着路径组合出各种复杂的造型。 8、全新的Layout布图能力：以类似于AutoCAD图纸空间的方式，将多种不同的图面角度和内容，依您的需要置放在Layout图纸上，并可直接标注尺寸、注释和加注图框，完全不需要再使用传统的2D软件即可完成图说。
虚拟样机技术及应用 （课程考试） 题目: 浅谈虚拟样机和虚拟样机技术学生: 陈川 班级: 机制1001班 学号: 2010200626 指导教师: 王春光
浅谈虚拟样机和虚拟样机技术 一虚拟样机产生的背景 进入21 世纪, 科学技术突飞猛进, 社会发展日新月异。人们对个性化产品的需求越来越迫切, 对产品性能的要求也越来越高, 全球化经济已明显地呈现出买方市场的特点。由于这一变化, 导致市场竞争日趋激烈, 而竞争的核心则主要体现在产品创新上, 体现在对客户的响应速度和响应品质上。传统的物理样机在产品的创新开发中, 在开发周期、开发成本、产品品质等方面已越来越不能满足市场需求, 虚拟样机技术正是在这一市场需求的驱动下产生的。 传统的产品设计模式通常采取的是一种设计→制造→试验→改进→设计的串行设计模式，尽管在结构设计方面采用CAD、CAE等软件，但由于不同学科软件相对独立性，产品的性能指标往往是通过大量的试验来确定特征参数。而且降低了产品的总体性能，使产品研发周期长、效率低。 如在传统的印刷机械设计工作过程中，都是由工程师先根据机器功能改进的需要，进行理论选型，然后计算结果，画出机械零件图、部件图和装配图，再交给车间进行试制。待样品出来以后，对样品进行运转测试，把测试到的实际结果与设计前的理论构想进行比对，寻找差异产生的原因，再重新进行设计上的修改，直到样品满足改进的需要。这种设计过程，需要的周期长，样品试制费用高，往往不能满足市场对新机器换代及时性的要求，带来了人力物力的巨大浪费。为了改变这些现象，提高产品的性能，缩短生产周期，降低生产成本，各行各业都在不断地创新，开发新的技术。这样通过不断地创新、改进，近年来终于找到了解决这些缺点的方法，并提出了虚拟样机技术。 二什么是虚拟样机 虚拟样机是建立在计算机上的原型系统或子系统模型，它在一定程度上具有与物理样机相当的功能真实度。 虚拟样机是一种计算机模型，它能够反映实际产品的特性，包括外观、空间关系以及运动学和动力学特性。利用这项技术，设计师可以在计算机上建立机械系统模型，然后以三维可视化处理，模拟在真实环境下系统的运动和动力特性并根据仿真结果精简和优化系统。 虚拟样机被美国国防部建模和仿真办公室(DMSO)定义为对一个与物理原型具有功能相似性的系统或者子系统模型进行的基于计算机的仿真；而虚拟样机则是使用虚拟样机来代替物理样机，对候选设计方案的某一方面的特性进行仿真测试和评估的过程。 虚拟样机的概念与集成化产品和加工过程开发 (Integrated Product and Process Development,简称IPPD)是分不开的。IPPD是一个管理过程，这个过程将产品概念开发到生产支持的所有活动集成在一起，对产品及其制造和支持过程
实习五虚拟存储器 一、实习内容 模拟分页式虚拟存储管理中硬件的地址转换和缺页中断，以及选择页面调度算法处理缺页中断。 二、实习目的 在计算机系统中，为了提高主存利用率，往往把辅助存储器（如磁盘）作为主存储器的扩充，使多道运行的作业的全部逻辑地址空间总和可以超出主存的绝对地址空间。用这种办法扩充的主存储器称为虚拟存储器。通过本实习帮助同学理解在分页式存储管理中怎样实现虚拟存储器。 三、实习题目 本实习有三个题，其中第一题必做，第二、第三题中可任选一个。 第一题：模拟分页式存储管理中硬件的地址转换和产生缺页中断。 [提示]： (1) 分页式虚拟存储系统是把作业信息的副本存放在磁盘上，当作业被选中时，可把作业的开始几页先装入主存且启动执行。为此，在为作业建立页表时，应说明哪些页已在主存，哪些页尚未装入主存，页表的格式为： 其中，标志——用来表示对应页是否已经装入主存，标志位=1，则表示该页已经在主存，标志位=0，则表示该页尚未装入主存。 主存块号——用来表示已经装入主存的页所占的块号。 在磁盘上的位置——用来指出作业副本的每一页被存放在磁盘上的位置。 (2) 作业执行时，指令中的逻辑地址指出了参加运算的操作数存放的页号和单元号，硬件的地址转换机构按页号查页表，若该页对应标志为“1”，则表示该页已在主存，这时根据关系式： 绝对地址=块号 块长+单元号 计算出欲访问的主存单元地址。如果块长为2的幂次，则可把块号作为高地址部分，把单元号作为低地址部分，两者拼接而成绝对地址。按计算出的绝对地址可以取到操作数，完成一条指令的执行。若访问的页对应标志为“0”，则表示该页不在主存，这时硬件发“缺页中断”信号，由操作系统按该页在磁盘上的位置，把该页信息从磁盘读出装入主存后再重新执行这条指令。 (3) 设计一个“地址转换”程序来模拟硬件的地址转换工作。当访问的页在主存时，则形成绝对地址，但不去模拟指令的执行，而用输出转换后的地址来代替一条指令的执行。当访问的页不在主存时，则输出“*该页页号”，表示产生了一次缺页中断。该模拟程序的算法如图5-1。 (4) 假定主存的每块长度为128个字节；现有一个共七页的作业，其中第0页至第3
虚拟现实技术实验报告----创建VRML基本 造型 华北水利水电学院虚拟现实技术实验报告 20XX～20XX学年第二学期 20XX 级计算机科学与技术专业班级： 20XX153 学号： 20XX15320 姓名：李晓娜 实验二创建VRML基本形体 一、实验目的： 掌握创建虚拟现实复杂形体的方法与步骤，掌握虚拟现实背景环境、光照、纹理贴图、视点的创建与使用。 二、试验内容： 1）虚拟现实复杂组合形体的构建 2）虚拟现实背景建模与特殊场景效果的实现 3）虚拟现实光照与纹理贴图 4）虚拟现实视点的创建与使用 三、试验步骤： 1）虚拟现实复杂组合形体的构建 1、设置背景颜色，skyColor 1 1 1，即白色。 2、构造Shape造型节点。设置外观，材质漫反射颜色为：，即红色；几何造型为Box，其size为：10 5。 3、创建坐标变换节点。位置变换translation为- 0 ，旋转rotation为：1 0 0 ，子结点为挤压造型，外观颜色
设置为红色，其中crossSection [0 0 0 2 0 2 ] spine [ 0 0 0 9 0 0] solid 为：FALSE。 4、构造坐标变换节点，translation 为：2 - - rotation为： 0 1 0 其子结点children为文本造型，字符串为：“20XX15320”。 5、构造坐标变换节点，translation为：-4 -5 ，其子结点children中定义shape节点造型，命名为：leg，材质漫反射颜色为红色，几何造型节点为：Box，其size为： 6 6、连续创建3个坐标变换节点，分别设置其translation 值，子结点children引用leg。 7、创建桌子下面的横木。构造坐标变换节点，translation为：-4 -6 0 子结点children中为shape节点命名为:hengmu，外观漫反射颜色为：红色；几何造型为：Box,大小size为： 3。然后再构造一个坐标变换节点，子结点引用hengmu。 2）虚拟现实背景建模与特殊场景效果的实现 1、背景建模。构建空间全景：skyAngle [ ] skyColor [ 0 0 1 0 1 1 ] groundAngle [ ] groundColor [ ] 2、创建树坐标变换节点，命名为Tree，子节点项目children中的值为老师所给的素材shu， 第 1 页共 4 页 以备以后调用。
实验一： 1．实验目的： 熟悉LabVIEW软件的基本编程环境。 2．实验内容： 创建一个VI程序，并将此程序保存为子VI。此VI要实现的功能是：当输入发动转速时，经过一定运算过程，输出发动机温度和汽车速度值。 3．实验步骤 （1）启动LabVIEW，创建一个VI。 （2）在前面板中放置一个温度计控件，并修改控件标签名为发动机温度和设置最大值为100。该控件从“控件—经典—经典数值”子选项板中获得。 （3）按同样的方法在前面板中放置一个仪表控件，并修改仪表控件的标签名为汽车速度，标尺刻度范围为0～150。 （4）按同样的方法在前面板中放置一个数值输入控件，并修改控件标签名为发动机转速。 （5）从“窗口”下拉菜单中选择“显示程序窗口”切换到程序框图窗口。 （6）在程序窗口中创建乘法函数，该函数中函数选项板中的“函数—编程—数值”子选项板中选择，并和发动机转速输入控件连线，为乘法函数创建一个常量，修改为图中所示值。 （7）按同样的方法创建加法函数、平方根函数和除法函数，并按图中所示修改常量值和连好线。 （8）切换至前面板，在发动机转速控件中输入数值，点击运行按钮，运行VI程序。（9）修改图标为T/V以表示该子VI输出量为发动机温度和汽车速度，并保存为vi.vi。 前面板： 程序框图：
实验二： 1．实验目的： 熟悉子VI的调用。 2．实验内容： 创建一个VI程序，并在编写程序过程中调用实验一中创建的子VI。此VI要实现的功能是：通过旋钮控件来控件输入的发动机转速值，中间调用实验一中创建的子VI作为计算过程，从子VI输出的值分别输出至不同的数值显示发动机的温度以及当前汽车速度，同时判断当汽车速度超过100时，系统将产生蜂鸣声，报警提示。 3．实验步骤： （1）启动LabVIEW，创建一个VI。 （2）在前面板中创建一个旋钮控件，修改标签名为发动机转速，设置数值范围为0～5000，从旋钮控件中调出一个数字显示控件来同步显示旋钮控件当前值。 （3）在前面板创建两个数值显示控件，并修改标签名为汽车速度和发动机温度。（4）切换至程序框图窗口。 （5）在程序框图中创建一个大于或等于函数。 （6）在程序框图中调用实验一的子函数，从函数选板中的“函数—选择VI”选在实验一创建的子vi.vi。 （7）在程序框图中创建一个蜂鸣器函数，并按图示连线情况连线。 （8）切换至前面板，在发动机转速中输入数值，点击运行按钮运行。 前面板：
虚拟现实技术小组实习报告 学院遥感信息工程学院 班级XXX班 组员 汤XX 王XX 郑XX 指导教师XXX 日期20XX.11.XX
（一）小组实习报告 一、实习目的 1、了解和熟悉了3ds max、unity 3D等虚拟现实设计建模及开发软件各自的功能和操作。 2、了解并掌握利用c++进行虚拟现实漫游系统开发的基本算法和理念。 3、加深对课本所学的理论知识的理解和掌握，掌握虚拟现实技术的基本概念、原理、分类、特性等，学会利用一些常用的虚拟现实设计软件进行虚拟现实系统的开发设计。 二、实习内容 设计并实现了古代小镇五侠镇虚拟现实的漫游系统。本次实习我们小组在3DS MAX里进行三维场景创建、修改导出为FBX模型之后，导入unity3D再通过使用unity3D 进行三维漫游系统设计与开发，最后导出exe文件。 三、实习实现方案 对于此次虚拟现实漫游系统设计，我们组考虑以古代小镇为背景场景设计建模漫游系统对象，所建立的漫游系统将包括小镇房屋、地形、河流、喷泉、天气变化等基本对象，使用unity3D添加河流、光照、喷泉等特效；使用脚本编辑完成天气的变化；每个房屋和树木进行碰撞体添加之后完成碰撞检测功能；通过添加粒子系统完成了落叶等效果。 3.1 3dsmax简介 3dsmax是美国Autodesk公司旗下优秀的电脑三维动画、模型和渲染软件，全称：3D Studio MAX。该软件早期名为3DS，是应用在dos下的三维软件，之后随着PC机的高速发展，Autodesk公司于1993年开始研发基于PC 下的三维软件，终于在1996年3D Studio MAX V1.0问世，图形化的操作界面，使应用更为方便。3D Studio MAX从V4.0开始简写成3dsmax，随后历经V1.2，2.5，3.0，4.0，5.0（未细分）.....Autodesk坚持不懈的努力不断更新更高级的版本，逐步完善了灯光、材质渲染，模型和动画制作。广泛应用于三维动画、影视制作、建筑设计等各种静态、动态场景的模拟制作。 3.2 Unity 3D简介 Unity3D是由Unity Technologies开发的一个让玩家轻松创建诸如三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游