步进电机的运动控制系统及其应用
李峻;李学全;胡德金
【摘要】基于DSP的步进电机运动控制系统采用了闭环控制方式提高系统的控制精度、品质,同时采用CPLD简化硬件结构、提高系统的稳定性和可靠性,整个系统在实时性和灵活性等性能上都有很大的提高.此外,该文对步进电机的变速控制也作了分析.
【期刊名称】《微特电机》
【年(卷),期】2000(028)002
【总页数】3页(P37-39)
【关键词】步进电机;运动控制;DSP;CPLD
【作者】李峻;李学全;胡德金
【作者单位】上海交通大学,上海,200030;上海交通大学,上海,200030;上海交通大学,上海,200030
【正文语种】中文
【中图分类】工业技术
步进电机的运动控制系统及其应用李峻李学全胡德金 (上海交通大学，上海 200030) TheApplicationof DSP in theMotionControlof SteppingMotor LiJunLiXuequanHu Dejin (ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200030)【摘要】基于 DSP 的步进电机运动控制系统采用了闭环控制方式提高系统的控制精度、品质，同时采用 CPLD简化硬件结构、提高系统的稳定性和可