一、填空题（每空1分，共20分）
1.液压传动是以（压力）能来传递和转换能量的。
注：液压传动的介质是（液体）是先将机械能装换为便于输送的液压能后又将液压能转换为机械能做功，主要是液压能。
2.、液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、
（辅助元件）和（工作介质）五部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。
3.我国生产的机械油和液压油采用 _40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。
注：牌号为L-HL32的液压油，就是指这种油在40o C时运动粘度平均值为32(mm2/s)
4.液体在管中流动时，存在（层流）和（紊流）两种流动状态。
液体的流动状态可用（临界雷诺数）来判定。
注：层流是由粘性力起主导作用。紊流由惯性力起主导作用。
5.液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（相对）压力。
6.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬
间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击）。
7.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（ 1 ）次，同一
转速的情况下，改变它的（偏心距）可以改变其排量。
8.单向阀只是控制油路的通和断，不改变油路方向；而换向阀是可以通过
阀芯的移动改变液压油的流动方向，从而控制执行元件的工作方向，而且有中位机能。
9.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同
的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（中位机能）。
10.压力阀的共同特点是利用（液体压力）和（弹簧力）
相平衡的原理来进行工作的。
11.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（启闭），以实现执行
元件顺序动作的液压元件。
二、选择题
1．流量连续性方程是（ C）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。
A能量守恒定律； B动量定理； C质量守恒定律； D 其他；
2．（ A ）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（ B ）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。
A 单作用；B、双作用
3. 液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（ C ）
A)等于10MPa；B)小于10MPa；C)大于10MPa
5．（ B ）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（A ）、（ C ）在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。
A) 溢流阀；B)减压阀；C)顺序阀
4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位
时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（ D ）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（ B）。
A. O型
B. M型 C 、 Y型 D. H型
三、图形符号识别题（10分）
答：a)单向定量泵b) 液控单向阀c)节流阀d) 压力继电器e)单向变量马达f)调速阀g)减压阀h) (内控)顺序阀i)三位四通电液换向阀j)两位五通手动换向阀
五、计算题（27分）
1．如下图所示，两串联双杆活塞杆液压缸的有效作用面积A1=50c㎡,A2=20c ㎡,液压泵的流量q v=3L/min,负载F1=5kN，F2=4kN,不计损失，求两缸工作压力p1、p2及两活塞运动速度v1、v2。（12分）
解：1）
V1=q p/A1=3×10-3/50×10-4=0.6m/min (3分)
2）
V2=q p/A2=1.5m/min (3分)
3）
P2=F2/A2=4000/20×10-4=2MPa (3分)
4）
P1A1=p2A2+F2
P1=(F2+p2A2)/A1=3MPa (3分)
液压与液力传动习题 第一章绪论 1. 何谓传动？ 2. 常见传动的类型及优缺点是什么？ 3. 何谓液体传动、液力传动、液压传动？ 4. 液压传动有何基本特征？ 5. 一个完整的液压系统由哪几部分组成？ 6. 液压系统各组成部分的功用是什么？ 7. 液压传动传递动力需经过那两次能量转换？ 8. 经过能量转换时要损失能量的，为什么还要使用液压传动呢？ 9. 液压系统有泵、阀、执行元件辅助元件还需电机（或发动机）驱动，为什么说液压传动的体积小、重量轻呢？ 10.如图1所示，千斤顶小活塞直径10㎜，行程20㎜；大活塞直径40㎜，重物的重量W为50000N；杠杆比为L:l=500:25。求1）杠杆端施加多少力才能举起重物W? 2)此时密封容积中的液体压力等于多少？3）杠杆上下动作一次重物的上升量是多少？。如小活塞上有摩擦力200N，大活塞上有摩擦力1000N，并且杠杆上下一次密封容积液体外泄0.2㎝3到油箱，重复上述计算。 (演算此题，可体会到得之于力，失之于速度的道理。考虑损失后，对输入功率、输出功率及功率损失有一初步的概念。) 第二章流体力学 11.何谓液体的粘性？粘性的度量单位是什么？液体内摩擦力与固体摩擦力的区别是什么？ 12.何谓静止液体？静止液体的两个重要特性是什么？两个重要特性的意义是什么？流体静力学基本方程的表达式及帕斯卡压强传递原理是什么？何谓绝对压力、相对压力和真空度？ 13何谓流速、流量、过流面积、稳定流动（或恒定流动）理想液体、实际液体？ 14.工程上常常使用的连续性方程的形式及使用条件是什么？ 15.连续性方程的物理意义是什么？ 16.工程上常常使用的柏努力方程的形式及使用条件是什么？ 17.柏努力方程的物理意义是什么？ 18.何谓层流、紊流？ 19.如何判别层流和紊流？ 20.液体层流运动时是稳定流动吗,为什么？ 21.液体紊流运动时是稳定流动吗,为什么？ 22.液体层流运动和紊流运动的压力损失哪一个大，为什么？ 23.举例说明层流和紊流的应用。 24.简述压力损失的原因。何谓局部压力损失、沿程压力损失以及影响的主要因素有哪些？ 25.何谓薄壁小孔和细长小孔？ 26.为什么说薄壁小孔的节流性能好于细长小孔的节流性能？ 27.造成缝隙流动的原因是什么？ 28.影响缝隙泄漏量的因素有哪一些，影响最大的是何参数？ 29.何谓液压冲击？ 30.何谓空穴和气蚀现象？ 31.压差测量及如图2所时，工作介质水银的密度为ρ1、水的密度为ρ2。水银的液面差为h，容器A、B得液面与基准面O_—O的距离分别为h a、h b，相应液面的压力分别为p a、p b。设h=50㎜, h a=100㎜, h b=150㎜,示确定压力差△p=|p a－p b|的大小。 32.某压力控制阀如图3所示，当p1=6×106Pa 时，阀动作。若d1=10㎜、d2=15㎜，p2=5×105Pa，是求： （1）弹簧预压力F s； （2）当弹簧刚度K s=10N/㎜时弹簧预压缩量x0。
一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于_负载_，速度决定于流量。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显著升 高 2．目前，90%以上的液压系统采用（） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（） A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相对压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ） A 没有空隙 B 没有泄
漏 C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是 （ C ） A Re紊流< Re临界 《液压与液力传动》复习题 一、填空题 1．液压传动是的一种传动方式。 2．液压传动装置主要由以下的四部分组成：1）；2）；3）；4）。 3．液力变矩器中，接收发动机传来的机械能,并将其转换为液体的动能；将液体的动能转换为机械能而输出；是一个固定的导流部件。液力变矩器的循环圆指的是。4．液体动力粘度的物理意义是：。运动粘度定义为。 5．通常采用来减小齿轮泵的径向不平衡力。6．单作用液压缸具有的特点；双作用液压缸则是。 7．压力控制阀按其功能和用途分为、、和等。 8．液压阀按机能可以分为、和三大类。 9．电液伺服阀基本都是由、和反馈平衡机构三部分组成。 10．液压阀按机能可以分为、和三大类。 11．汽车起重机的支腿锁紧机构是采用来实现支撑整个起重机，在系统停止供油时，支腿仍能保持缩紧。 12．汽车起重机支腿收放回路中垂直缸上安装有液压锁，其作用是防止和。 13．汽车主动空气动力悬架系统主要由传感器、、、等组成。14．液压自动换挡系统中的速度阀将的车速信号转换成。节气门阀将转换成油压信号。 15．电控液力机械自动变速器（AT）主要由、和 三大部分组成。 16．汽车自动变速器液压控制系统中的油泵通常采用、和等定量泵。 17．自动变速器最重要、最基本的压力是由调节的管路压力，该管路压力用来控制所有离合器和制动器的正常动作，其大小应满足 的功能要求。 18．汽车主动空气动力悬架系统主要由传感器、、、等组成。 19．液压传动主要是利用来实现液压能与机械能的变换，其中将机械能转换为液压能，将液压能转换为机械能。 20．典型的液力变矩器是由、和三种叶轮组成。液力偶合器与液力变矩器最根本的区别是。 21．限矩型液力偶合器也称为，它的特点是随着，力矩趋于稳定，能够有效地防止原动机和负载的过载。 22．液压自动换挡系统中的速度阀将车速信号转换成油压信号，节气门阀将转换成油压信号。 23．应用相似原理分析模型与实物液体流道必须遵守以下的三个相似条件： （1）；2）；（3）。 24．限矩型液力偶合器也称为，它的特点是随着，力矩趋于稳定，能够有效地防止原动机和负载的过载。 25．典型的液力变矩器是由、和三种叶轮组成。液力偶合器与液力变矩器最根本的区别是。 二、选择题 1．当工作部件运动速度较高时，宜选用粘度等级（）的压力油。 （a）较低；（b）较高；（c）)普通。 2．当环境温度较高时，宜选用粘度等级（）的压力油。 （a）较低；（b）较高；（c）)普通。 3、油液的密度是随哪些因素而变化的？（） (a)温度；(b)压力；(c)压力和温度。 4．节流调速回路中较易实现压力控制的是（）。 （a）进油节流调速回路；(b)回油节流调速回路；(c)旁路节流调速回路。 5．调速阀中与节流阀串联的是（）。 （a）定值减压阀；（b）定比减压阀；（c）定差减压阀。 6．变量泵和液压马达组成的容积式调速回路正常工作时，液压马达的输出转矩取决于（）。 （a）变量泵的排量；（b）溢流阀的调定压力；（c）负载转矩。 7．变量泵和变量马达组成的容积式调速回路，变量马达输出转速由低向高调节时，首先调节的是（）。（a）变量泵的排量；（b）变量泵的转速；（c）变量马达的排量。 8．双联叶片泵是由两个单级叶片泵组成，它的输出流量适合于（） (a)合并使用；(b)单独使用；(c)单独使用和合并使用。 9．常用的电磁换向阀是控制油液（） (a)流量；(b)方向；(c)流量和方向。 10．液压驱动系统中液压泵最大流量的确定是根据执行元件的（） (a)压力；(b)速度；(c)压力与速度。 11．对于液力偶合器的输入特性曲线，下列说法不正确的是（） (a) 它表示了泵轮力矩与泵轮转速之间的关系；(b)为通过坐标原点的抛物线；(c) 也称为无因次特性曲线。 12．进口节流调速回路的液压缸速度（） (a)不受负载影响；(b)受负载影响；(c)对液压泵出口流量有影响。 13．对于汽车起重机支腿机构液压回路，为了防止起重作业时垂直液压缸上腔液体承受重力负载，为了 避免车架下沉，即防止俗称的（）现象，需用连通上腔的液控单向阀起锁紧作用。 （a）掉腿(b)软腿(c) 卸腿 学年 学期 液压传动试题三 （满分80分） 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 分数 一、 填空（15分） 1． 液压传动利用液体的________来传递能量；而液力传动利用液体的_______来传 递能量。 2． 对液压油来说，压力增大，粘度_________；温度升高，粘度_________。 3． 32号液压油是指这种油在40℃时的______粘度平均值为32mm 2/s 。 4． 液压油的粘度有 、 和 三种。 5． 齿轮泵按照啮合形式可分为_________式和_________式两种。 6． 液压泵按结构的不同可分为 式、 式和 式三种；按单位时 间内输出油液体积能否调节可分为 式和 两种。 7． 流量控制阀中的调速阀是由 阀和 阀 联而成。 8． 理想液体是没有__________和不可__________的假想液体。 9． 液压阀按用途分为______控制阀、_____控制阀和______控制阀。 10． 液压缸按结构特点可分为______式、______式和______式三大类。 11． 柱塞泵按柱塞排列方向不同分为__________和___________两类。 12． 绝对压力是以_______为基准进行度量，相对压力是以______为基准进行度量 的。 二、 简要回答下列问题（15分） 1．液压传动系统由哪几部分组成？（2分） 班 号 姓 名 学 号 注 意行为规范，遵守考试纪律 2．写出实际液体的伯努利方程，并说明公式中各项的物理意义。（4分）3．解释层流、紊流，并说明用什么来判别（4分） 4．简述溢流阀在液压系统中的应用。（5分） 三、绘制下列各曲线图（15分） 1．液压泵的压力－理论流量、实际流量、容积效率和总效率特性曲线。（5分）2．直动式和先导式溢流阀压力－流量特性曲线（3分） 《液压与气压传动》课程试题库及参考答案一、填空题 1. 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。（负载；流量） 2. 液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 （动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件） 3. 液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作 用，液体的流动状态可用（）来判断。 （层流；紊流；雷诺数） 4. 在研究流动液体时，把假设既（）又（）的液体称为理想流体。（无粘性；不可压缩） 5. 由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组 成。 （粘性；沿程压力；局部压力） 6. 液流流经薄壁小孔的流量与（）的一次方成正比，与（）的1/2 次方成正比。通过小孔的流量对 （）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。（小孔通流面积；压力差；温度） 7. 通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（）的三次方成正比，这说明液压元件内的 （）的大小对其泄漏量的影响非常大。（压力差；缝隙值；间隙） 8. 变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有（）、（）、（）其 中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。（排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵） 9. 液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。（大；小） 10. 斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。 （柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘） 11. 20号液压油在40C时，其运动粘度的平均值约为（）cSt。 （20 cSt） 12. 相对压力又称（），它是（）与（）之差。真空度是 （）。 （表压力；绝对压力；大气压力；大气压力与绝对压力之差） 13. 流体在作恒定流动时，流场中任意一点处的（）、（）、（）都不随 时间发生变化。 （压力；速度；密度） 14. 流体流动时，有（）和（）两种状态之分，我们把（）作为判断流动状态 的标准，对于光滑的圆型金属管道，其临界值大致为（）。 （层流；紊流；雷诺数；2320） 15. 液压泵是靠（）的变化来进行工作的，所以又称液压泵为（）式泵。 （密闭容积；容积式泵） 16. 液压泵按结构特点一般可分为：（）、（）、（）三类泵。 （齿轮泵；叶片泵；柱塞泵） 第一章概述 一、液压传动：利用密闭工作容积内液体压力能的传动。 二、液压系统的组成：1、动力元件，即液压泵（将机械能转换为液体的压力能）；2、执行元件（将液体的压力能转换为机械能）；3、控制元件，即各种阀（压力阀、流量阀、方向阀）； 4、辅助元件（油箱、滤油器、储能器等）； 5、传动介质（液压油）。 三、液压系统图图形符号只表示元件的职能和连接通路，不表示元件的具体结构和参数，也不表示从一个工作状态转到另一个工作状态的过度过程，系统图只表示各元件的连接关系，而不表示系统布管的具体位置或元件在机器中的实际安装位置。 第二章液压流体力学基础 一、粘性：液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动，而产生的内摩擦力的性质叫做液体粘性。液体流动（或有流动趋势）时才会呈现粘性。我国生产的全损耗系统用液压油采用40°C的远动粘度值为其粘度等级标号，即油的牌号。温度升高，粘度下降； 二、可压缩性：液体的可压缩性可以用体积压缩系数k，即单位压力变化下体积的相对变化量来表示。 三、理想液体：无粘度，不可压缩。 四、L 表示石油产品；H 表示液压系统的工作介质。 五、液压油的选择：环境温度高时，应选用粘度较高的油；工作压力高时，宜选择高粘度的油；工作装置运动速度很高时，宜选择粘度较低的油。 六、液压系统压力损失：1、沿程压力损失：油液沿等直径直管流动时所产生的压力损失。 2、局部压力损失：油液流经局部障碍时，由于液体的方向和速度的突然变化，在局部形成漩涡引起的流速在某一局部受到扰动而变化所产生的损失。 第三章液压动力元件 一、齿轮泵：低压泵、定量泵，结构简单、制造容易、成本低，对油液污染不敏感，磨损严重，泄漏大。泄漏、困油、径向不平衡力。 二、齿轮泵泄漏：1、轴向间隙（泄漏最严重），2、径向间隙，3、两个齿轮的齿面齿合处。高压齿轮泵中，使用轴向间隙补偿装置，以减小端面泄漏，提高容积效率。 三、消除齿轮泵困油：在齿轮泵的两侧端盖上铣两条卸荷槽。 四、减小径向不平衡力：缩小压油口，同时适当增大径向间隙。 五、叶片泵：单作用叶片泵（变量泵）、双作用叶片泵（定量泵） 六、柱塞泵：变量泵，泄漏小，抗污染能力低。分类：斜盘式、斜轴式。 第五章液压控制阀 一、单向阀：普通单向阀、液控单向阀（可以双向流动） 二、换向阀：“O”型：双向锁死；“H”型：双向浮动，中位卸荷； 三、溢流阀作用：限制最高压力，防止系统过载；维持系统压力恒定。（进口调压，常闭） 四、减压阀：使出口压力（二次压力）低于进口压力（一次压力）的一种压力控制阀。（出口调压，常开） 五、顺序阀：控制液压系统中各执行元件动作先后顺序的。（常闭） 六、压力继电器：一种将油液的压力信号转换成电信号的电液控制元件。 七、调速阀为什么比节流阀稳定：因为多了一个定差减压阀。 八、比例电磁阀工作原理： 九、执行机构三种连接方式： 十、液压系统性能指标: 液压与气压传动考试题及答案一.单项选择题（每小题2分，共50分） 1. 二位五通阀在任意位置时，阀芯上的油口数目为--------- A .2 B.3 C.5 D.4 2. 应用较广.性能较好，可以获得小流量的节流口形式为------------ A .针阀式或轴向三角槽式 B.偏心式或周向缝隙式 C.轴向三角槽式或周向缝隙式 D.针阀式或偏心式 3. 调压和减压回路所采用的主要液压元件是--------- A.换向阀和液控单向阀 B.溢流阀和减压阀 C.顺序阀和压力继电器 D.单向阀和压力继电器 4. -------管多用于两个相对运动部件之间的连接，还能吸收部分液压冲击。 A. 铜管 B.钢管 C.橡胶软管 D.塑料管 5. ------是液压系统的储能元件，它能储存液体压力能，并在需要时释放出来供给液压系统。 A.油箱 B.过滤器 C.蓄能器 D.压力计 6. 能输出恒功率的容积调速回路是------------- A.变量泵---变量马达回路 B.定量泵---变量马达 C.变量泵---定量马达 D.目前还没有 7. 溢流阀的作用是配合油泵等溢出系统中多余的油液，使系统保持一定的------- A.压力 B.流量 C.流向 D.清洁度 8. 当环境温度较高时，宜选用粘度等级-----的液压油 A.较低 B.较高 C.都行 D.都不行 9. 能将液压能转换为机械能的液压元件是--------- A.液压泵 B.液压缸 C.单向阀 D.溢流阀 10. 下列压力控制阀中，哪一种阀的出油口直接通向油箱--------- A.顺序阀 B.减压阀 C.溢流阀 D.压力继电器 11. 液压系统的动力元件是----------- A.电动机 B.液压泵 C.液压缸 D.液压阀 12. 活塞有效作用面积一定时,活塞的运动速度取决于----- A.液压缸中油液的压力 B.负载阻力的大小 C.进入液压缸的流量 D.液压泵的输出流量 13. 不能作为双向变量泵的是----------- A.双作用叶片泵 B.单作用叶片泵 C.轴向柱塞泵 D.径向柱塞泵 14. 在液压系统中用于调节进入执行元件液体流量的阀是------------ A.溢流阀 B.单向阀 C.调速阀 D.换向阀 15. 压力控制回路包括----------- A.换向和闭锁回路 B.调压.减压和卸荷回路 C.调压与换向回路 D.节流和容积调速回路 16. 液压系统中减压阀处的压力损失是属于-------- A.沿程压力损失 B.局部压力损失 C.两种都是 D.两种都不是 17. 柱塞泵是用于---------系统中 A.高压 B.中压 C.低压 D.都不可以 18. 下列液压缸中可以进行差动连接的是------------- 《液压与液力传动》液力部分教案（2006－2007学年第一学期） 授课教师：刘辉 机械与车辆工程学院 第一章绪论 （一）教学内容 液力传动的定义、发展与应用、液力传动特点和液力元件设计方法 （二）教学目标 1．了解液力传动和液力元件的定义 2．了解液力传动的发展和应用 3．分析液力传动的特点 4．了解液力元件的设计方法 （三）教学重点 1．液力传动的特点 2．液力元件的设计方法 （四）教学难点 1．液力传动在车辆上应用的优缺点 2．液力元件的一元束流理论设计方法 （五）教学方法 以课堂讲授为主，穿插提问和启发等互动教学方式； （六）教学媒体 1．课件 2．板书 （七）教学安排 一、液力传动的定义 所有的动力机械一般都是由原动机、传动机构和工作机三部分组成。原动机一般为电动机、内燃机（汽油机、柴油机）、蒸汽机等。传动机构有电力传动、机械传动、及流体传动等。 流体传动又可分为气压、液压、液力、液粘传动。 液压传动：液体的压能传递动力（静液传动） 气压传动：气体的压能传递动力 液力传动：液体的动能传递动力（动液传动） 液粘传动：液体的油膜剪切力传递动力 液力传动—主要依靠工作液体的动能的变化来传递或变换能量的液体元件称为液力元件，在传动系统中若有一个以上环节是采用液力元件来传递动力，则这种传动称为液力传动。 二、液力传动的发展与应用 德国菲丁格尔研制出第一台液力变矩器，并于1908年应用于船舶工业。 19世纪三十年代应用到汽车上，二战用于军车。 20世纪50年代，应用于工程机械和机车上 应用领域：军车、坦克、装甲车 工程机械：装载机、起重机。 民车：公共汽车、高级轿车（舒适性） 航空：B-1战略轰炸机。 三、液力传动特点 1．优点： 1）使传动系统获得自动、无级变速和变矩能力，使车辆具有自动适应能力。车辆起步平稳。 2）具有减振、降低动负荷作用，可提高发动机、传动系统的寿命。提高了乘员的舒适性。 3）具有良好的稳定的低速性能，提高了车辆通过性。 2．缺点： 1）与机械传动相比，效率较低，经济性要差些。 液压传动试题1 一、填空题 1．液压系统由 元件、 元件、 元件、 元件和 元件五部分组成。 2．节流阀通常采用 小孔；其原因是通过它的流量与 无关，使流量受油温的变化较小。 3．液体在管道中流动时有两种流动状态，一种是 ，另一种是 。区分这两种流动状态的参数是 。 4．在液压系统中，当压力油流过节流口、喷嘴或管道中狭窄缝隙时，由于 会急剧增加，该处 将急剧降低，这时有可能产生气穴。 5．液压马达把 能转换成 能，输出的主要参数是 和 。 6．液压泵的容积效率是该泵 流量与 流量的比值。 7．液压缸的泄漏主要是由 和 造成的。 8．外啮合齿轮泵中，最为严重的泄漏途径是 。 9．和齿轮泵相比，柱塞泵的容积效率较 ，输出功率 ，抗污染能力 。 10．在旁油路节流调速回路中，确定溢流阀的 时应考虑克服最大负载所需要的压力，正常工作时溢流阀口处于 状态。 11．常用方向阀的操作方式有 、 、 等三种。 二、选择题 1．液压缸差动连接工作时，缸的（ ）。 A ．运动速度增加了 B ．压力增加了 C ．运动速度减小了 D ．压力减小了 2．液压缸差动连接工作时活塞杆的速度是（ ）。 A ．2 4d Q v π= B ．)(222 d D Q v -=π C ．2 4D Q v π= D ．)(42 2d D Q -π 3．液压缸差动连接工作时作用力是（ ）。 A ．)(2 2 2d D p F -=π B ．2 2 d p F π= C ．)(4 2 2d D p F -=π D ．42d p F π= 4．在液压系统中，液压马达的机械效率是（ ）。 A ．T M M ?= η B ．M M M T T ?+=η C ．T M M ?-=1η D ．M M M T ?+?=η 5．在液压系统中，液压马达的容积效率是（ ）。 A ．T Q Q ?-=1η B ．T T Q Q Q ?-=η C ．T Q Q ?= η D ．Q Q Q T T ?+=η 6．液压系统的真空度应等于（ ）。 A ．绝对压力与大气压力之差 B ．大气压力与绝对压力之差 C ．相对压力与大气压力之差 D ．大气压力与相对压力之差 7．调速阀是用（ ）而成的。 A ．节流阀和定差减压阀串联 B ．节流阀和顺序阀串联 C ．节流阀和定差减压阀并联 D ．节流阀和顺序阀并联 8．若某三位换向阀的阀心在中间位置时，压力油与油缸两腔连通，回油封闭，则此阀的滑阀机能为（ ）。 《冶金机械设备维修》教案学习情景2：冶金机械设备现代维修技术 学习情境2：冶金机械设备现代维修技术 模块1：机械加工修复法 机器设备是企业组织生产的重要物质技术基础，是构成生产力的重要要素之一。马克思把机器设备称做“生产的骨胳系统和肌肉系统”，可见它在现代工业企业中地位的重要性。 然而，由于现实中的设备不可避免存在诸如设计、制造、安装、材料等内部缺陷因素，及使用、管理等外部缺陷因素的影响，设备在使用过程中，不可避免地存在失效，甚至发生故障，导致设备报废，生产停滞，严重时还将给生产运行、人身安全等造成极大损失，由此可以看出设备维修对保证安全生产的重要性是不言而喻的。 一、设备维修概论 1、设备维修概念 机器设备是企业组织生产的重要物质技术基础，是构成生产力的重要要素之一。马克思把机器设备称做“生产的骨胳系统和肌肉系统”，可见它在现代工业企业中地位的重要性。 设备维修包含设备维护和修理两个方面的含义。其中：设备维护（又称保养）是为了维持设备完好技术状况或工作能力而进行的作业。维护主要包括清洁、检查、补给、润滑、紧固及调整等内容，除主要总成发生故障必须解体以外，不得对其进行解体。设备修理（又称检修）是用修理或更换设备零部件的方法，为恢复机电设备完好技术状况或工作能力和寿命而进行的作业。综上所述，设备维修是指设备技术状态劣化或发生故障后，为了恢复其功能和精度而采取的更换或修复磨损、失效零件，并对整机或局部进行拆装、调整的各项技术活动。 机器在使用过程中，其性能总是要不断劣化的，只有通过系统的维修，才能实现保护及恢复其原始性能、保护投资、避免不可预见的停机及生产损失、节约资源、节约能源、改进安全、保护环境、提高产品质量和创造效益的目的。 2、维修方式 在维修过程中，其关键是确定什么时候进行维修（维修时机），和做什么样的维修工作（维修范围），以及由谁来实施维修。维修时机和维修范围的不同，产生了不同的维修方式（又称为维修方针或维修策略）。 （1）事后(被动)维修 事后(被动)维修方式是一种传统的、古老的维修方式,是在设备故障发生后进行的维修活动。这种维修方式不需要事前谋划，简单易行，而且，能充分利用设备的零、部件的物理寿命，维修费用较低，所以，对于在生产中非重要作用或可代用的设备，可采用事后维修方式。 （2）预防(主动)维修 预防(主动)维修是为了防止设备性能劣化或降低设备故障概率,按事先规定的计划所进行的维修活动。如年、季、月安排的计划性检修。预防维修通常根据设备运行时间确定维修时间、周期。由于事前作了大量人、财、物的准备工作，一般能在规定的时间范围内， 液压与气压传动试题 一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于___负载__________，速度决定于_____流量________。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显著升高 2．目前，90%以上的液压系统采用（） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（） A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相对压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ） A 没有空隙 B 没有泄漏 C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是（ C ） A Re紊流< Re临界 1、什么是液压油和液力传动油？ 答：液压油是借助于处在密闭容积内的液体压力能来传递能量或动力的工作介质。液力传动油是借助于处在密闭容积内的液体动能来传递能量或动力的工作介质。 2、液压油、液力传动油的作用是什么？ 答：液压油、液力传动油的作用一方面是实现能量传递、转换和控制的工作介质，另一方面还同时起着润滑、防锈、冷却、减震等作用。 3、液压油应具备哪些主要性质？ 答适宜的粘度和良好的粘温性。优良的润滑性能（抗磨性能）。优良的热、氧化安定性、水解安定性、剪切安定性。良好的抗乳化性。良好的防锈、抗腐蚀性。良好的抗泡性和空气释放性。良好的密封材料适应性。良好的清洁性和过滤性。 4、我国矿物油型和合成烃型液压油的产品标准是什么？包括哪些品种？ 答：我国矿物型和合成烃型液压油的产品标准是GB11118.1－94，包括HL、HM、HG、HV、HS五个品种的技术规格。 5、国内的液压油有几种？特点是什么？ 国内较常用的液压油有L-HL液压油、L-HM抗磨液压油、L-HV低温抗磨液压油、L-HS低凝抗磨液压油、L-HG液压导轨油、抗燃液压油。这些液压油的粘度牌号均以40℃粘度划分为22#、32#、46#、68#、100#等，但性能各有特点：L-HL液压油具有一定的抗氧防锈性能，适用于系统压力低于7Mp(70Kg)的液压系统和一些轻载荷的齿轮箱润滑. L-HM抗磨液压油，除了具有L-HL液压油的性能外，抗磨性能强是其的特点。例如，在专门抗磨性能测试中，L-HL 油的磨损量是600多mg,而L-HM油的磨损量仅是20多mg，适用于系统压力7Mpa(约70Kg)—21Mpa(约210Kg)的液压系统,某些知名品牌生产的抗磨液压油，能在系统压力为35Mpa(约350Kg)情况下正常工作，例如长城公司生产的高压抗磨液压油。 L-HV低温抗磨液压油、L-HS低凝抗磨液压油均在L-HM抗磨液压油的基础上加强了粘温性能和低温流动性。例如，L-HM油的粘度指数一般在100左右，倾点在零下10℃左右，L-HV油和L-HS油的粘度指数一般可达130以上，倾点分别在零下30℃和零下40℃以下，可在寒区或严寒区代替L-HM油使用，长城公司生产这两种抗磨液压油。 L-HG液压导轨油有特殊的“防爬”性能，适用于润滑机床导轨及其液压系统。 高压抗磨液压油在HM液压油优等品基础上增强了抗磨性，通过了高压泵台架试验。抗燃液压油是非矿油的润滑剂，有水/油基、水-乙二醇型、磷酸酯型等应用在高温易燃的场合，水-乙二醇型、磷酸酯型的价格较高。 6、HM液压油一等品和优等品有何区别？ 答：GB11118.1－94将HM油分为一等品和优等品，一等品具有较好的抗磨性、抗氧防锈性和抗乳化性，而优等品是参照美国丹尼森公司HF－0标准制定的，增加了水解安定性、热稳定性、过滤性、剪切安定性等试验，在锈蚀和抗磨性上也提高了苛刻度。 7、高压抗磨液压油与HM液压油有哪些区别？满足什么标准？ 答：高压抗磨液压油理化指标与HM液压油优等品完全相同，在此基础上又增加了丹尼森高压叶片泵(T5D 17.5MPa)和高压柱塞泵(P46 35MPa)台架试验，完全满足美国丹尼森(Denison) HF-0规格，在我国，该类油品标准目前为企标，体现了当前液压油最高水平。 8、欧美国家有代表性的抗磨液压油规格有哪些？ 答：国外液压油规格主要有：德国DIN51524(Ⅱ)、DIN51524(Ⅲ)规格。美国Denison公司HF－0规格。美国Cincinnati －Milacron公司P-68/P-69/P-70规格。美国Vickers公司M-2950-S/Ⅰ－286－S规格。 9、抗磨液压油主要有哪些类型？其特点是什么？ 答：抗磨液压油按抗磨添加剂组成主要分为锌型抗磨液压油(有灰型)和无灰型抗磨液压油两种：锌型抗磨液压油中所含抗磨剂主要是二烷基二硫代磷酸锌，无灰型抗磨液压油主要使用S、P型抗磨剂。 液压与气压传动第五学期期末复习材料 一、 1．液压传动主要以液体的压力能进行工作。对于结构及尺寸确定的液压系统，其执行元件的工作压力决定于工作负载，执行元件的速度决定于流量。 2．液体受压力作用而发生体积缩小的性质称为液体的可压缩性，当液压油中混有空气时，其抗压缩能力将降低。 3．限压式变量叶片泵是利用工作压力的反馈作用实现的，它具有内反馈和外反馈 两种形式。当其出口压力超过泵的限度压力，输出流量将显著地减少(降低)。 4. 液体的粘度通常有三种不同的表示方法，它们是动力粘度dy du τμ=，＿运动粘度 ρ μν=____， 相对粘度。P11 温度对粘度的影响，温度升高，粘度下降，粘度指数高，说明粘度随温度变化小，其粘温 特性好。压力对粘度的影响，气泡对粘度的影响。 5、液力传动是主要利用液体动能或位能的传动；液压传动是主要利用液体 压力 能的传动。 6、液体在管道中流动由于存在液阻，就必须多消耗一部分能量克服前进道路上的阻力，这种能量消耗称为 压力 损失；液流在等断面直管中流动时，由于具有粘性，各质点间的运动速度不同，液体分子间及液体与管壁之间产生摩擦力，为了克服这些阻力，产生的损失称之为 沿程压力 损失。液体在流动中，由于遇到局部障碍而产生的阻力损失称为 局部压力 损失。P43 沿程压力损失：2 Re 64=Δ,=Re 2v ρd l p υvd λ雷诺系数，2=Δ2 v ρξp ξ 7、对于泵来说流量是变量，不同的泵，其(排)量不同，但选定适当的转速，可获得相等的_流___量。 8、实际工作时，溢流阀开口的大小是通过 [压力] 的变化来自动调整的。 9、轴向柱塞泵主要有驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成，改变__斜盘的倾角___，可以改变泵的排量。 液压传动在汽车上的应用 近年来随着液压、气压与液力传动技术的发展和在汽车上的应用，汽车的各项性能都有了很大地提高，尤其是 现代汽车上使用了电脑、机电液一体化的高新技术，使汽车工业的发展更上了一个新的台级。汽车工业成为衡 量一个国家科学技术水平先进与否的重要标志，目前技术先进的汽车已广泛采用了液压气压和液力传动新技术，就连汽车的燃料供给和机械润滑系统也借鉴了这些技术，因此加强针对汽车的液压气压与液力传动技术的学习 与研究，对于从事汽车理论学习和设计制造维修的人员具有很重要的意义。 现在汽车都在向着驾驶方便、运行平稳、乘坐舒适、安全可靠、节能环保的方向发展。在这些发展中液压 气压与液力传动技术起了主导作用。液压气压与液力传动在汽车上的应用具有一定的特点，由于汽车整体结构 和轻量化的要求，系统结构紧凑、元件组合性强与电气结合，能够根据汽车的运行状况进行控制。 气压传动与液压传动一样，主要用于实现动力远程传递、电气控制信号转换等。由于其工作介质是气体， 因此工作安全、系统泄漏对环境污染也小，但受气体可压缩性大的影响，系统的灵敏性不如液压传动。如液压 汽车制动装置的制动滞后时间为0．2S，而气压汽车装置的制动滞后时间是0.5S，而且气压系统的噪音也大， 自动润滑性能也差。 下面举几个例子介绍液压气压与液力传动在汽车传动系统中的具体应用。 1.液压动力转向系统液压动力转向系统是在液压动力转向系统的基础上增设了电子控制装置。该系统能够 根据汽车行驶条件的变化对助力的大小实行控制，使汽车在停车状态时得到足够大的助力，以便提高转向系统 操作的灵活性。当车速增加时助力逐渐减小，高速行驶时无助力，使操纵有一定的行路感，而且还能提高操纵 的稳定性。另外，液压系统一般工作压力不高，流量也不大。 2.液力自动变速器液力自动变速器在现代汽车上用得也越来越多。使用液力变速器可以简化驾驶操作，使 发动机的转速控制在一定的范圉内，避免车速急剧变化，有利于减少发动机振动和噪音，而且能消除和吸收传 动装置的动载荷，减少换档冲击，提高发动机和变速器的使用寿命。 3.汽车防抱死液压系统ABS即汽车防抱死系统，其主要功能是在汽车制动时，防止车轮抱死。无论是气压 制动系统还是液压制动系统，ABS均是在普通制动系统的基础上增加了传感器、ABS执行机构和ABS电脑三部分。液压制动系统ABS广泛应用于轿车和轻型载货汽车上。气压制动系统ABS丰要用于中、重型载货汽车上，所装用的ABS按其结构原理主要分为两种类型：用于四轮后驱动气压制动汽车上的ABS和用于汽车列车上的ABS。气顶液压制动系统ABS兼有气压和液压两种制动系统的特点，应用于部分中重型汽车上。 成人教育 《液压传动》考试试题答案 一、填空题（本题共5小题，每空格2分，满分分） 20 1、油液粘度因温度升高而____降低____，因压力增大而__增大______。 2、液压马达是将液体的____压力_______能转换为_____机械_________能的转换装置。 3、溢流节流阀是由溢流阀和节流阀__并_________联构成的。 4、液力传动的基本结构包括：能量输入部件，一般称为泵轮，它接受发动机传来的机械能，并将其转换为液体的动能；能量输出部件，一般称为涡轮，它将液体的动能转换为机械能而输出。 5、动力粘度μ的物理意义___表示液体在单位速度梯度下流动时单位面积上的内摩擦力____其表达式为_____μ= τ?du dy ___。 二、选择题（本题共10 小题，每小题2分，满分20 分） 1、顺序阀属于( B )控制阀。 Ａ．方向 Ｂ．压力 Ｃ．流量 2、（ B ）是储存和释放液体压力能的装置。 Ａ．冷却器 Ｂ．蓄能器 Ｃ．过滤器 3、（ B ）调速回路中，只有节流损失，没有溢流损失。 Ａ．进油节流 Ｂ．旁路节流 Ｃ．回油节流 4、中位能实现双向锁紧且油泵卸荷的三位阀是（ A ）型阀。 Ａ．M Ｂ．O Ｃ．H 5、液压泵的容积效率与（A ）有关。 A. 油液的泄漏 B. 油液的气化 C. 油液的污染 D. 摩擦副的摩擦损失 6 、液压传动的功率取决于(C ) Ａ．压力和速度；Ｂ．流量和外负荷；Ｃ．压力和流量 7、液压系统的工作压力取决于（ C ）. A ．泵的额定压力 B ．溢流阀的调定压力 C ．负载 8、液压系统利用液体的（ C ）来传递动力. A ．位能 B ．动能 C ．压力能 D ．热能 9、液压油缸的排气装置必须安装在油缸的（ C ）位置。 Ａ．侧面；Ｂ．最低位置；Ｃ．最高位置 课程期终考试试卷(A)答案 一、填空题：（共12 小题，每一空格1分，共30 分） 1．直动式溢流阀的阻尼孔的作用是减小油压的脉动，提高阀工作的平稳性而先导式溢流阀的阻尼孔的作用是在先导锥阀打开时，在主阀芯两端产生压差使其打开。由于调压弹簧与主阀芯复位弹簧分开，所以可以实现高压且调压稳定。2．影响节流阀流量稳定性的主要原因是（1）负载变化的影响 （2）温度变化的影响（3）节流口形状的影响 3．减压阀与顺序阀的主要区别是（1）前者用出口油压来控制阀芯移动，后者用进口油压来控制（2）原始状态前者是常开的而后者是常闭的（3）前者的出口压力保持恒定，后者的出口压力由负载决定 4．气动中后冷却器的作用是将压缩空气冷却并除去水分储气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；储存压缩空气备用和进一步分离压缩空气中的水分与油分而油雾器的作用则是使润滑油雾化后注入气流中，并随气流到期要润滑的部件起润滑作用 5．Y形密封圈是自封式自紧型（或唇边）密封，它除靠密封圈的微小过盈量实现初始密封外，其密封主要是在压力油作用下接触压力增大，使唇边贴紧偶合面来保持密封。 6．冲击气缸的结构有头腔、尾腔和储能腔三个工作腔。7．旁油路节流调速时，回路中溢流的作用是安全阀。 8．容积式泵的基本特点是：具有一个或若干个周期性变化的密封容积，具有配流装置，油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。 9．电液换向阀中先导阀的中位机能应选用Y型。液压系统采用三位四通换向阀换向，若要求需要液压泵卸荷、液压缸锁紧时，可采用的中位机能为M 型。 10．气动三联件安装时，从进气到输出的安装顺序依次为；过滤器、减压阀、油雾器。 11．气液阻尼缸是由气缸和液压缸共同组成的。它以压缩空气为能源，利用液压油的不可压缩性和对油液流量的控制，使活塞获得稳定的运动，并可调节活塞的运动速度。 12．快速排气阀用来加快气缸排气腔排气,以提高气缸运动速度。它通常装在换向阀和气缸之间。 1．指出图中所标序号元件名称（15分）。 2．画出用职能符号表示的下图液压系统图（10分）。 液压与气压传动考试试卷 一、判断题(对的打“√”,错的打“×”,每题1分,共15分) 1.(×)连续性方程就是能量守定律在流体力学中的一种表达形式。 2.(×)绝对压力就是以绝对真空为基准的压力,用压力表测得的压力数值就就是绝对压力。 3.(×)在没有泄漏的情况下,根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为理论流量,它等于排量、转速与泵的容积效率三者之乘积。 4.(×)先导式溢流阀的调压弹簧就是主阀芯上的弹簧。 5.(√)调速阀就是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。 6.(√)轴向柱塞泵就是通过调节斜盘来调节泵的排量。 7、(×)在液压传动系统中,为了实现机床工作台的往复运动速度一样,采用单出杆活塞式液压缸。 8、(√)三位换向阀的阀芯未受操纵时,其所处位置上各油口的连通方式就就是它的滑阀机能。 9( ×)与机械传动相比,液压传动的优点就是可以得到严格的传动比。 10( ×)对同一定量泵,如果输出压力小于额定压力且不为零,转速不变,则实际流量小于额定流量。 11( ×)齿轮泵多用于高压系统,柱塞泵多用于中压系统,叶片泵多用于低压系统。 12( ×)减压阀的主要作用就是使出口压力低于进口压力且保证进口压力稳定。 13( √)换向阀就是通过改变阀芯在阀体内的相对位置来实现换向作用的。 14( ×)在某一液压设备中需要一个完成很长工作行程的液压缸,宜采用双杆式液压缸。 15( ×)不考虑泄漏的情况下,根据液压泵的几何尺寸计算而得到的排量称为理论流量。 二、填空题(每空1分,共25分) 1.液压传动主要以液体的压力能进行工作。对于结构及尺寸确定的液压系统,其执行元件的工作压力决定于工作负载,执行元件的速度决定于流量。 第一章概述 思考题与习题 1-1说明什么叫液压传动? 解：用液体作为工作介质进行能量传递的传动方式称为液体传动。按照其工作原理的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动两种形式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要利用液体的动能来传递能量。 1-2液压传动系统由哪几部分组成？试说明各组成部分的作用。 解：液压传动系统主要由以下四个部分组成： (1)动力元件将原动机输入的机械能转换为液体压力能的装置，其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源。如各类液压泵。 (2)执行元件将液体压力能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度(或转矩和转速)，以驱动工作部件。如各类液压缸和液压马达。 (3)控制调节元件用以控制液压传动系统中油液的压力、流量和流动方向的装置。如溢流阀、节流阀和换向阀等。 (4)辅助元件除以上元件外的其它元器件都称为辅助元件，如油箱、工作介质、过滤器、蓄能器、冷却器、分水滤气器、油雾器、消声器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中也是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。 1-3液压传动的主要优、缺点是什么？ 解：1.液压传动的优点 (1)液压传动容易做到对速度的无级调节，且其调速围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行； (2)在相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑； (3)液压传动工作比较平稳、反应快、换向冲击小，能快速起动、制动和频繁换向； (4)液压装置易实现自动化，可以方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地与电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作； (5)液压传动易实现过载保护，液压元件能够自行润滑，故使用寿命较长； (6)液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 2.液压传动的缺点 (1)液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动比； (2)液压传动在工作过程中能量损失较大，因此，传动效率相对低，不宜作远距离传动； (3)液压传动对油温变化比较敏感，不宜在较高和较低的温度下工作； (4)液压系统出现故障时，不易诊断。 总的说来，液压传动的优点非常突出，其缺点也将随着科学技术的发展逐渐得到克服。 1-4国家标准对液压系统职能符号的绘制主要有哪些规定？ 解：一般液压传动系统图都应按照GB/T7861.1-93所规定的液压图形符号来绘制。图1-1（a）所示液压系统，用图形符号绘制的系统图如图1-2所示。使用图形符号可使液压传动系统图简单明了，便于绘制。液压传动系统图中的图形符号只表示元件的功能、操作(控制)方法和外部连接口，而不表示元件的具体结构和参数；液压传动系统图只表示各元件的最新《液压与液力传动》复习题
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