控制工程基础课后习题 清华大学出版社 亲抄而不思则殆奥 第一章 1-1 解：（1）B （2） B （3）B （4）A 1-2 解： 优点缺点 开环简单，不存在稳定性问题精度低，不抗干扰 闭环精度高，抗干扰复杂，设计不当易振荡 第二章 2-1 解： （1）: F (S) L[( 4t) (t)] L[5 (t )] L[t 1(t)] L[2 1(t )] 0 5 1 2 S 2 S 5 1 2 S 2 S （2）: F (S) 3s 2 2(s 5 25) s 1 e （3）: F (S) 2 s 1 5t t （4）: ) 1( )} F (S) L{[ 4 c os2(t )] 1(t e 6 6 s s 4Se 1 4Se 1 6 6
（5） : F (S) 0 0 6 2s 2s e e 6 S S （6）: )] F (S) L[ 6 c os(3t 45 90 ) 1(t 4 L[ 6cos3(t ) 1(t )] 4 4 S 6Se 6Se 2 S 4 2 3 S 2 S 4 9 6t t t e 6 t t t （7）: ( ) [ cos8 1( ) 0.25 sin 8 1( )] F S L e S 6 2 S 8 (S 6) 2 2 2 S 2 S 2 8 (S 6) 8 12 100 （8）: F (S) 2 s 6 2 5 9e 2 s 2 s 20 (s 20) 9 2-2 解： 1 e e t 1 2 2t 3t （1）: ) ( 2 ) 1( ) f (t) L ( S 2 S 3 1 （2）: sin 2 1( ) f (t) t t 2 1 t （3）: sin 2 ) 1( ) f (t) e (cos 2t t t 2 s e 1 e t 1 t （4）: ) 1( 1) f (t) L ( S 1 t t 2t t （5）: ( ) ( 2 2 ) 1( ) f t te e e
清华大学社会科学学院社会学考博书目考试重点考博试题解析 一、专业的设置 清华大学社会科学学院每年招收博士生24人，含深圳研究生院2名。本院仅招全脱产博士研究生。下设哲学、理论经济学、政治学、社会学、体育学五个专业。 社会学专业下设八个方向：李强的城市社会学；罗家德的组织社会学；刘精明的社会分层；张小军、景军的文化人类学；孙凤的消费社会学；孙立平、郭于华、王天夫的转型社会学；李正风、刘立、吴金希、洪伟的科学社会学；樊富珉、彭凯平、付世敏、孙沛的社会心理学。 二、考试的科目 社会学： 城市社会学：①101英语②629社会学综合考试③501综合考试。 组织社会学：①101英语②629社会学综合考试③501综合考试。 社会分层：①101英语②629社会学综合考试③501综合考试。 文化人类学：①101英语②630人类学综合考试③501综合考试。 消费社会学：①101英语②629社会学综合考试③501综合考试。 转型社会学：①101英语②629社会学综合考试③501综合考试。 科学社会学：①101英语或102俄语或103日语②627自然辩证法研究③501综合考试。 社会心理学：①101英语或104德语②631社会心理学综合考试③501综合考试。三、导师介绍 李强，男，汉族，北京人。清华大学社会科学院院长，社会学系教授、博士生导师，曾长期担任社会学系主任。 罗家德，清华大学社会学系教授、博导，清华大学社会网络研究中心主任，清华大学社会科学学院信义社区营造研究中心主任，中国社会学会社会网暨社会资本研究专业委员会理事会主席，中国人民大学商学院兼任教授 刘精明，男，1966年出生，湖南省人。博士研究生学位，清华大学人文社会科学学院社会学系教授，社会学专业博士生导师。主要研究领域为社会分层与教育社会学、社会学研究方法。 张小军，男，1954年12月31日生于北京市，社会学系教授，博士生导师。所在院系：清华大学社会科学学院。所教课程：文化人类学概论文化人类学理论与方法历史人类学文化人类学专题。研究方向：文化人类学。
2018年清华大学控制工程硕士考研复试科目复试安排复试数线流程及复试经验 启道考研网快讯：2018年考研复试即将开始，启道教育小编根据根据考生需要，整理2017 年清华大学自动化系085210 控制工程考研复试细则，仅供参考： 一、复试科目（启道考研复试辅导班） 085210 控制工程专业学位 01(全日制)控制工程领域①101 思想政治理论②201 英语深圳研究生院，复试时专 一③301数学一④827电路原理业综合考试内容：控制理 论（经典控制及现代控 制）、电子技术（模拟电子 技术及数字电子技术） 运筹学、信号与系统四科 中选一门。 02(非全日制)控制工程领域①111 单独考试思想政治理论②仅招收原单位定向生（在 251 单考英语一③681 单考数学职培养），报考类别为定 一④827电路原理向就业，在学期间不转档
复试由以下两部分组成： ①笔试 考试时间为 120 分钟，满分为 100 分。按招生专业目录公布的考试范围命题，由自 动化系统一组织考试。 ②面试 按专业组成面试小组进行面试。考生应携带准考证和身份证件以备核查。面试主要 采取口试（面试专家组认为必要时可以加试笔试）方式，面试小组对考生的外语听说能 力进行考查。面试小组成员分别按满分 100 分当场给出面试成绩。每位考生面试时间一 般为 20 分钟。 二、复试安排（启道考研复试辅导班） 3 月 9 日以前：院系向考生公布复试基本要求及复试办法。 3 月 15 日（上午 8：00-9：30），考生到自动化系中央主楼 409 报到，进行资格审查，领取初试成绩单，查询面试时间地点。 3 月 15 日（上午：10：00－12：00）专业课笔试地点：六教 6A018，请考生提前 20 分到考场外等候 3 月 16 日上午 8：00 开始各专业组织考生面试（具体时间、地点另行通知）。。 3 月考生体检（祥见体检通知） 3 月 17 日－3 月 22 日：各院（系、所）校内调剂。 3 月下旬：教育部公布全国录取分数线后进行向校外调剂、转材料。 三、复试分数线（启道考研复试辅导班） （1）复试分数线： 报考工学硕士考生：总分不低于 390 ，政治、外语单科不低于 50，数学、电路单科不低于80。 报考工学硕士考生，总分不低于 358，政治、外语单科不低于 50，数学、电路单科不低于 80 考生可申请调剂参加工程硕士复试。 报考工程硕士考生：总分不低于 330 ，政治、外语单科不低于 50，数学、电路单科不低于80。 强军计划考生：总分不低于 245，单科不限。少数民族骨干生：总分不低于 300，单科不限。（2）实行差额复试。复试人数为招生规模的 150%
统计学博士生培养方案 一、适用学科 统计学（Statistics），一级学科，理学门类，学科代码：0714 二、培养目标 培养德智体全面发展，掌握扎实统计学基础理论和系统深入的专门知识，具有独立从事统计学原创性研究和应用能力的统计学人才。使得学生掌握学术规范，独立开展学术研究和进行学术交流，指导学生应用统计学、数学和计算机知识解决实际问题，在有关的研究方向上做出有重要理论或者实际应用的创新性成果。毕业以后，适合于在高等学校、科研机构、政府部门、企事业单位中从事统计学及其相关领域的教学、科研、管理等方面的研究和工作。 三、主要研究方向 1.数理统计学 2.概率论 3.生物与医学统计 4.时间序列分析与随机过程统计 5.金融统计 6.大数据处理与分析 7.工业统计 四、培养方式 1、博士研究生实行导师负责制。必要时可设副导师，鼓励组成指导小组集体指导。跨学科或交叉领域培养博士生时，应从相关学科中聘请副导师协助指导。 2、建立规范化的学术交流和学术报告制度，按期检查培养环节的完成情况。 3、博士生应在导师指导下，学习有关课程，查阅文献资料，参加专题讨论班和国内外学术会议，选择统计学的重要理论或者应用问题作为研究课题，独立从事科学研究并取得创新性成果。 四、课程学习的基本要求 1、普博生 普博生在学期间需获得学位要求的总学分不少于22，其中必修环节学分7。课程设置见附录一。 2、直博生（包括提前攻博生） 直博生（包括提前攻博生）在学期间需获得学位要求的总学分不少于40，其中必修环节学分7，考试学分不少于30。课程设置见附录一。 五、培养环节及有关要求
1、制定个人培养计划 博士生入学并确定导师以后，在导师指导下制定个人培养计划，内容包括：研究方向、课程学习、文献综述、开题报告、科学研究、学术交流、学位论文及实践环节等方面的要求和进度计划。在执行计划过程中，如因特殊情况需要变动，须在每学期选课期间修改。修改后的课程计划，经导师签字后送系研究生主管部门备案。 2、文献综述与开题报告 博士生入学后应在导师或相关教师指导下，查阅文献资料，了解学科现状和动向，尽早确定课题方向，完成论文选题、撰写开题报告并举行开题报告会。开题报告的具体时间由导师自行决定，但距离申请答辩的日期一般不少于一年。博士学位论文研究的实际工作时间一般不少于2年。 开题报告包含文献综述、选题的背景及其意义、研究内容、工作特色及难点、预期成果及可能的创新点等。开题报告会应以学术活动方式主要研究方向范围内公开进行，并由以博士生导师（至少3名）为主体组成的考核小组评审。开题报告会应吸收有关教师和研究生参加，跨学科的论文开题应聘请相关学科的专家参加。开题报告会时间确定后应提前三天张贴“公告”。若学位论文课题有重大变动应重新作开题报告，以保证课题的前沿性和创新性。评审通过的开题报告应及时以书面形式交系研究生主管部门备案。 3、资格考试 博士生资格考试是博士生培养中的非常重要的考核环节之一，是保证博士生培养质量的重要环节。普博生两年内未通过三门资格考试课程者将取消博士生资格。直博生（包括提前攻博生）两年内未通过三门资格考试课程者将取消博士生资格。经学生本人申请，院系审批同意后，可以转为硕士研究生，按照硕士研究生的要求培养。 博士生入学两年内必须通过三门资格考试课程，两门必考课程为高等概率论和高等统计，另外一门由导师在随机过程或者一门基础数学类课程或者应用数学类的博士资格科目中选择。 （1）普博生 ●必考考试科目：高等概率论、高等统计。 ●选择考试科目：随机过程（推荐选择）、分析、代数、几何、计算数学、运筹 学、偏微分方程。 ●考试安排：每年安排两次，分别在4-5月份和9-10月份。具体时间由系研究生 主管部门提前通知。 ●时间限制：2年内必须通过所有3门考试。自入学起1年内通过全部3门考试者 可以3年毕业；自入学起2年内通过全部3门考试者须至少4年毕业。 ●与课程的关系：对应的博士生基础课程与资格考试内容和要求密切相关，但课 程考核与资格考试相互独立。 （2）直博生 ●必考考试科目：高等概率论、高等统计。 ●选择考试科目：随机过程（推荐选择）、分析、代数、几何、计算数学、运筹
第一章社会学的学科性质 我们都是社会性动物 1【单选题】以下说法不正确的是（） A、人类社会具有一种超越其各个部分之和的整体系统性质，这是社会学从总体上研究社会的客观依据。 B、社会学是一门从社会结构的视角出发，来研究社会行动、社会生活和社会变化的学科。 C、社会学可以帮助我们做一个现代公民，为我们自身的幸福和社会的进步提供方法。 D、社会学是资产阶级学科，与社会主义不相容。 2【单选】下列观点是卡西尔提出的是 A、我们应当把人定义为符号的动物来取代将人定义为理性的动物 B、人应被定义为“社会动物”，社会性是人的本质属性 C、人是一个对理性问题能给与理性回答的存在物 D、人是“有责任的”存在物，是一种道德主体 3【多选题】以下关于社会学的说法正确是（） A、社会学中并不存在一种单一的、占统治地位的理论观点。 B、社会学不研究经济问题。 C、学习社会学理论可以帮助我们理解社会生活中的现象。 D、社会学是一门科学，因此只要掌握好社会学的研究方法就行了。 4【判断题】与心理学相比，社会学更侧重于研究人与人交往过程中的心理变化问题。（错） 5【判断题】社会学概念是法国社会学家奥古斯特·孔德在《实证哲学教程》一书中正式提出的。（） 命运多舛明证其力量所在 1【多选题】曾经在清华社会学系任教的社会学家有（） A、费孝通 B、潘光 C、陈达 D、吴文藻 2【判断题】清华大学社会学系于2000年重建，距被取缔的1952年相隔已48年。 我的答案：√ 3【判断题】1950年3月，潘光旦在《社会学系怎样改造》一文中提出主动改造的建议，以期社会学系继续存在。（）
我的答案：× 4【多选】以下有关中国社会学的历史不正确的是 A、教会学校对中国设立社会学系贡献巨大 B、费孝通写《社会学系怎样改造》一文，倡议将社会学系的任务明确定位为培养“政府及其他有关部门所需干部” C、1952年6月院系调整后仅存的两个社会学系是北大社会学系和清华社会学系 D、不少社会学家被划分为右派分子 社会人都应具备的心智品质 1 【单选题】以下说法不正确的是（） A、社会科学的研究对象是有思想、会选择、能行动的主体，因此社会学的研究对象比自然科学的研究对象更不易研究。 B、社会学的想象力这一概念是法国哲学家、社会学家奥古斯特·孔德在1838年10月出版的《实证哲学教程》第4卷中正式提出的。 C、社会科学并不拥有像自然科学那样一般的、有力的理论。 D、社会学是累积的，通常透过不断检证、否证既有的理论与经验，在此基础上修正、说明并改善原有的社会学的知识。 2【多选题】社会学的想象力适合用来解释以下哪些情形（） A、小华与父母很疏远，因为他们外出打工，很少见面。 B、丽丽与同学闹矛盾了，现在心情不好不想吃饭。 C、来自农村的小刚发现大学同学绝大部分是独生子女，来自农村的他觉得很不可思议。 D、因为打工子弟学校被拆，乐乐必须离开北京回老家上学，她很不愿意。 3【多选题】科学具备的两项基本要素是（） A、解释必须采用理论形式 B、理论的行程需要经验的积累 C、客观性与抽象概念的结合 D、理论必须是系统研究验证的对象 4【判断题】社会学是经验性的，以客观的观察与逻辑的推论为方法的。（） 我的答案：√ 5【判断】美国社会学家赖特米尔斯是文化批判主义的主要代表人物之一 （对） 第二章社会学与社会生活 社会学的公共性 1【单选题】社会学导入中国的标志性事件是严复译介了以下那本书（） A、《群学肄言》
清华考研复试班-清华大学控制科学与工程考研复试经验分享初试排名靠前并不等于录取，压线也并不等于没戏。考研复试，其实就是综合素质的竞争，包含学校，本科成绩，复试外语，个人自述，科研经历，论文，笔试，面试。 考研复试是初试过线学生关注的重中之重，因为复试决定着考研的成败，无论是初试中的佼佼者，还是压线者，大一或盲目自大，就意味着自我放弃改变命运的机会；相反，把握好复试机会，就能通过复试翻盘逆袭，成功实现自己人生目标。 但是，考研复试备考时间短，缺少学长导师及内部信息，个人自述及笔试面试无从下手，加上各校面试没有显性的统一标准，以及复试淘汰率较低，一般再1：1.2左右（具体还需根据学校及专业情况查证），造成复试难的局面。 面对这一情况，启道考研复试班根据历年辅导经验，编辑整理以下关于考研复试相关内容，希望能对广大复试学子有所帮助，提前预祝大家复试金榜题名！ 专业介绍 控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为;而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科交叉和军民结合等方面具有明显的特色与优势，对我国国民经济发展和国家安全发挥了重大作用。 2018-2019年考研时，控制科学与工程专业考研学校排名是广大考研学子十分关心的问题，2017年12月28日，教育部学位与研究生教育发展中心发布了最新第四轮控制科学与工程学科评估结果，是目前比较权威的排名数据。 从榜单中我们可以看出，全国共有115所开设控制科学与工程类专业的大学参与了排名，其中排名第一的是清华大学。 招生人数与考试科目 清华大学控制科学与工程属于自动化系，区分7个研究方向（01(全日制)控制理论与控制工程、02(全日制)检测技术与自动化装置、03(全日制)系统工程、04(全日制)模式识别与智能系统、05(全日制)导航、制导与控制、06(全日制)企业信息化系统与工程、07(全日制)生物信息学），2019年计划招生4人，其考试科目为： ①101 思想政治理论
数学科学系 00420033数学模型3学分48学时 Mathematical Modelling 建立数学模型是用数学方法解决实际问题的关键步骤。本课程从日常生活的有趣问题入手，介绍数学模型的一般概念、方法和步骤，通过实例研究介绍一些用机理分析方法建立的非物理领域的模型及常用的建模数学方法，培养同学用建模方法分析和解决实际问题的意识和能力。 00420152数学建模引论2学分32学时 Introduction of Mathematical Modelling 本课程以案例分析的方式组织教学，主要面向低年级的学生，各个学期根据对学生数学基础的不同要求，选择案例。我们这里所选择的都是实际应用价值非常突出的案例。 00420163数理科学与人文3学分48学时 Mathematical and Physical Sciences and Humanities 本课程旨在加强学生以通识教育为目标的思维和训练，提高学生的科学素质。该课程虽然以知识为载体，却并不以传授理论知识为主要目的，而是以启迪思想，养成思考的习惯，以提升学生的创新意识。 00420183博弈论3学分48学时 Game Theory This is an introductory course on the basic concepts of Game Theory. Topics to be covered are:Combinatorial Game Theory, Games in Extensive Form, 2-person 0-sum games, Bimatrix games, Nash Equilibrium, Correlated equilibrium, Evolutionary Game Theory, Repeated Prisoner’s Dilemma, Bargaining Problems, Games in Coalition form, Shapley value, Nucleolus, 2-side matching problem. 10420095微积分(1)5学分80学时 Calculus(1) 内容包括：实数，函数，极限论，连续函数，导数与微分，微分中值定理，L'Hospital法则，极值与凸性，Taylor公式，不定积分与定积分，广义积分，积分应用，数项级数，函数级数，幂级数，Fourier级数。 10420115微积分(2)5学分80学时 Calculus(2) n维空间中的距离、邻域、开集与闭集，多元函数的极限与连续，多元函数微分学，空间曲线与曲面，重
一、单选题（题数：50，共 50.0 分） 1清华大学社会学系社会发展研究课题组发布的《以利益表达制度化实现社会的长治久安》认为，解决不稳定问题的治本之道还是要靠（）。（1.0分）1.0 分 A、政府 B、社会 C、法治 D、群众 我的答案：C 2中国新生代农民工具有的社会群体特征不包括（）。（1.0分）1.0 分 A、有将近一半人接受过中高等教育 B、更为彻底地接受了都市生活方式 C、社会关系逐渐由同学同事网络转向亲属老乡网络 D、自身的发展定位主要放置在城市 我的答案：C 3社会学导入中国的标志性事件是严复译介了以下那本书（）（1.0分）1.0 分 A、《群学肄言》 B、《社会学导论》 C、《共同体与社会》 D、《社会学研究》 我的答案：D 4中国农村的主要问题不包括（）。（1.0分）1.0 分 A、政治层面的农村治理体制与治理结构的问题 B、经济层面的农村发展问题，包括贫困问题的解决
C、制度层面的以农民为本位的问题 D、社会层面的人口与劳动问题 我的答案：C 5与农村社区相比，都市生活的特点不包括（）。（1.0分）1.0 分 A、生活更加丰富和复杂 B、陌生人的社会，事本主义 C、文化更为异质化 D、个人主义、个体自主性更弱 我的答案：D 6泰坦尼克号上，二等舱乘客的幸存率是三等舱乘客的（）。（1.0分）1.0 分 A、0.5倍 B、0.8倍 C、1.4倍 D、1.7倍 我的答案：D 7一般来说，公司内部的个体之间的一定具有的关系是（）。（1.0分）1.0 分 A、强关系 B、弱关系 C、正式关系 D、非正式关系 我的答案：C 8斯梅尔塞的价值累加理论认为六个特定条件在特定情况下结合起来或相互作用时才能导致集体行为的产生，这六个特定条件不包括（）。（1.0分）1.0 分
控制科学与工程专业介绍 “控制科学与工程”学科是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要和发展最快的学科之一，其各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实际需求密切相关。《本人》自动化系研究生专业包括本学科下设的七个二级学科：“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”、“企业信息化系统与工程”和“生物信息学”。各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下。 控制理论与控制工程以工程领域内的控制系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、优化、设计和实现的理论、方法和技术。本学科培养从事控制理论与控制工程领域的研究、设计、开发和系统集成等方面的高级专门人才。本专业方向主要研究线性与非线性控制、自适应控制、变结构控制、鲁棒控制、智能控制、模糊控制、神经元控制、预测控制、推理控制、容错控制、多变量控制、量子控制、系统辨识、过程建模与优化、故障诊断与预报、离散事件动态系统、复杂系统的优化与调度、智能优化与智能维护、复杂性理论研究、高性能调速与伺服、运动体导航与制导、机器人与机器视觉、多传感器集成与融合，多自主体合作与对抗、嵌入式系统、传感器网络、软测量技术、电力电子技术、现场总线技术、系统集成技术、网络控制与流媒体技术，以及将上述技术与方法加以集成的综合自动化技术等。 系统工程是为了解决日益复杂的社会实践问题而形成的从整体出发合理组织、控制和管理各类系统的综合性的工程技术学科。本学科培养从事系统工程领域的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。本专业方向主要研究：非线性系统建模、人工神经网络和复杂系统自组织理论方法的研究和应用，高速公路和城市智能交通系统基础理论、智能技术和集成技术的研究与应用，电子商务系统研究、开发与应用，企业管理信息系统与决策支持系统的研究与开发，宏观社会经济系统综合发展和区域开发规划等。 检测技术与自动化装置检测技术研究如何将各种反映被测对象特征的参数按照一定的对应关系转换为易于传递的信号，并提供给自动控制系统；自动化装置涉及控制系统中的传感器、变送器、控制器、执行机构等，包括他们的集成化、智能化技术和可靠性技术。本学科培养从事各种检测技术与自动化装置的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。本专业方向主要研究工业自动控制装置，系统可靠性评估及设计，控制系统的自动测试方法，数据信息采集、传输、处理、转换方法和相应设备，新型传感器和仪表，传感器数据融合理论及应用，动态系统故障诊断技术，工业现场总线技术，高速企业网络组成及安全技术，新型大功率电子器件及应用，嵌入式系统的研究及相关产品的开发。 模式识别与智能系统是六十年代以来在信号处理、人工智能、控制论、计算机技术等学科基础上发展起来的新型学科。本学科培养从事模式识别与智能系统的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。本专业方向主要研究：模式识别、计算机视觉、机器智能的理论及应用；信号处理的理论及应用；基于信息理论和技术的生物信息学和中医药现代
高等数值分析第二次实验作业
T1.构造例子特征值全部在右半平面时, 观察基本的Arnoldi 方法和GMRES 方法的数值性态, 和相应重新启动算法的收敛性. Answer: （1） 构造特征值均在右半平面的矩阵A ： 根据实Schur 分解，构造对角矩阵D 由n 个块形成，每个对角块具有如下形式，对应一对特 征值i i i αβ± i i i i i S αββα-?? = ??? 这样D=diag(S 1,S 2,S 3……S n )矩阵的特征值均分布在右半平面。生成矩阵A=U T AU ，其中U 为 正交阵，则A 矩阵的特征值也均在右半平面。不妨构造A 如下所示： 2211112222 /2/2/2/2N N A n n n n ?-?? ? ? ?- ? = ? ? ? - ? ?? ? 由于选择初值与右端项：x0=zeros(2*N,1);b=ones(2*N,1); 则生成矩阵A 的过程代码如下所示： N=500 %生成A 为2N 阶 A=zeros(2*N); for a=1:N A(2*a-1,2*a-1)=a; A(2*a-1,2*a)=-a; A(2*a,2*a-1)=a; A(2*a,2*a)=a; end U = orth(rand(2*N,2*N)); A1 = U'*A*U; （2） 观察基本的Arnoldi 和GMRES 方法 编写基本的Arnoldi 函数与基本GMRES 函数，具体代码见附录。 function [x,rm,flag]=Arnoldi(A,b,x0,tol,m) function [x,rm,flag]=GMRES(A,b,x0,tol,m) 输入:A 为方程组系数矩阵，b 为右端项，x0为初值，tol 为停机准则，m 为人为限制的最大步数。 输出:x 为方程的解，rm 为残差向量，flag 为解是否收敛的标志。 外程序如下所示： e=1e-6; m=700;
社会学与中国社会期末答案 一、单选题（题数：50，共 50.0 分） 1清华大学社会学系社会发展研究课题组发布的《以利益表达制度化实现社会的长治久安》认为，解决不稳定问题的治本之道还是要靠（）。（1.0分）1.0 分 A、政府 B、社会 C、法治 D、群众 我的答案：C 2中国新生代农民工具有的社会群体特征不包括（）。（1.0分）1.0 分 A、有将近一半人接受过中高等教育 B、更为彻底地接受了都市生活方式 C、社会关系逐渐由同学同事网络转向亲属老乡网络 D、自身的发展定位主要放置在城市 我的答案：C 3社会学导入中国的标志性事件是严复译介了以下那本书（）（1.0分）1.0 分 A、《群学肄言》 B、《社会学导论》 C、《共同体与社会》 D、《社会学研究》 我的答案：D 4中国农村的主要问题不包括（）。（1.0分）1.0 分 A、政治层面的农村治理体制与治理结构的问题
B、经济层面的农村发展问题，包括贫困问题的解决 C、制度层面的以农民为本位的问题 D、社会层面的人口与劳动问题 我的答案：C 5与农村社区相比，都市生活的特点不包括（）。（1.0分）1.0 分 A、生活更加丰富和复杂 B、陌生人的社会，事本主义 C、文化更为异质化 D、个人主义、个体自主性更弱 我的答案：D 6泰坦尼克号上，二等舱乘客的幸存率是三等舱乘客的（）。（1.0分）1.0 分 A、0.5倍 B、0.8倍 C、1.4倍 D、1.7倍 我的答案：D 7一般来说，公司内部的个体之间的一定具有的关系是（）。（1.0分）1.0 分 A、强关系 B、弱关系 C、正式关系 D、非正式关系 我的答案：C
一。已知一个单位负反馈系统的开环传递函数G（s）＝k/{s*(s^2+s+60)*(s+2)＋k} 求该系统在k的什么范围内稳定？（用劳斯判据） 二。给了一个负反馈系统的开环传递函数G（s）和反馈环节H（s）， 求时域内，系统的最大超调量，峰值时间，过渡过程时间以及振荡次数？ 具体的G（s)和H(s)的表达式记不清了，但化间后的表达式为:x0/xi＝30/(s^2+8s+30) 要求的量书上基本都有公式，但振荡次数公式是老师上课补充的，翻翻笔记就 可以找到 三。用复数阻抗法求所给系统的闭环传递函数 和作业布置的题目，先是一个电阻和一个电容并联，在是一个电阻和电容串联 两部分之间是串联 一个电机控制的题目，已知输入电压u(t),扰动信号为负载扭矩Mc，电阻为R，电感为L 转动力矩比例系数为Ki，感应反电动施为e(t)，负载的等效转动惯量J，反电动势系数Kb 输出为电动机的转速Q(t) 要求画出该系统的方框图，并求 1.Q(s)/U(s), 2.M(s)/U(s), 3.要提高动态响应，该如何选电机？ 建议复习一下电工技术关于电动机的工作原理部 已知一个系统的开环传递函数G(s)=40/{s*(s+1)*(s+10)}, 求： 1，画系统的波特图 2，求稳定裕量 3,判断系统的稳定性
控制工程这次出的很偏，题目风格和去年前年等都有很大的转变 也标志着董的一个意识上的成功转型 （1）弹簧阻尼系统 上面一个位移x，接着是一个阻尼器b，接着是一个可弯曲的物体（不计 质量）（绕着水平左边的支点可旋转），然后下面是一个弹簧k，然后就 是地面。 知道可弯曲物体的长度（棒状）L，而且是微小移动 求该物体旋转的角度theta与x的传递函数 并x加入一个单位阶越，求响应，画出响应图线，定性表示 （2）电阻电感电容题求Ui与I的传递函数，Ui与Uo的函数关系 只要理解了复阻抗，就能做对 （3）给你一个传递函数，求它开环的时候和闭环的时候的Bode图 然后对其系统输入一个单位速度和一个单位加速度，分别求其稳定误差。（4）给你一个传递函数，再给你一个PID器，叫你设置PID的各个值， 使得校正后的系统传递函数的极点为-1+-j和2(后面那个数忘记是几了， 反正就是给这样的条件） （5）一个离散反馈系统（补充教材例题），算它当K=1和K=20时是否稳定 其中T=1 就是例题，应该是一样的 （6）最牛的题出现了，给了一个实验指导书上我们最会一眼跳过的图 就是密密麻麻的电路图+好多看不懂的符号。 1。说说实验中为什么用P调节器的时候，用手捏转轴，会使得转速停下来，而用PI的时候就不能使它停下来？ 2。说说速度环、位置环、力矩环各自的作用和频带 3。求位置系统的开环传递函数（给你一个响应图，类似于二阶） 4。画出位置系统的bode图 5。求相位裕量+幅值裕量和wc 反正这次他发标了，我也没办法。。。DPIM的都很牛。。
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 我们都就是社会性动物 1 以下说法不正确得就是(D) A、人类社会具有一种超越其各个部分之与得整体系统性质,这就是社会学从总体上研究社会得客观依据。 B、社会学就是一门从社会结构得视角出发,来研究社会行动、社会生活与社会变化得学科。 C、社会学可以帮助我们做一个现代公民,为我们自身得幸福与社会得进步提供方法。 D、社会学就是资产阶级学科,与社会主义不相容。 2 下列观点就是卡西尔提出得就是(A) A、我们应当把人定义为符号得动物来取代将人定义为理性得动物。 B、人应被定义为“社会动物”,社会性就是人得本质属性。 C、人就是一个对理性问题能给予理性回答得存在物。 D、人就是“有责任得”存在物,就是一种道德主体。 3 以下关于社会学得说法正确就是(AC) A、社会学中并不存在一种单一得、占统治地位得理论观点。 B、社会学不研究经济问题。
C、学习社会学理论可以帮助我们理解社会生活中得现象。 D、社会学就是一门科学,因此只要掌握好社会学得研究方法就行了。 4 社会学概念就是法国社会学家奥古斯特·孔德在《实证哲学教程》一书中正式提出得。(√) 5 与心理学相比,社会学更侧重于研究人与人交往过程中得心理变 化问题。(×) 命运多舛明证其力量所在 1 曾经在清华社会学系任教得社会学家有(ABC) A、费孝通 B、潘光旦 C、陈达 D、吴文藻 2 以下有关中国社会学得历史不正确得就是(BC) A、教会学校对中国设立社会学系贡献巨大。
访谈对象： 访谈时间：2002年11月7日星期四 访谈人： 访谈地点： 联系电话： 一、在分析可能影响大众乘用车进入家庭因素的时候，应该运用过程-事件方法来分析如何 突破结构参数看其逻辑问题。在分析容量或如何进入阶段，结构参数更重要，如果车已经造出来了，那么逻辑的影响比结构参数更重要。象收入或虚荣（心理层面）等参数都有可能影响到买车动机。 二、在城市化方面，可能影响买车的因素有： 1.城市本身的演化（新城市的崛起）：由于一些大的工业制造中心开始向东部开始集 中，会有一些城市，象苏州无锡等，会崛 起得比较迅速。象上海北京这种大都市的 周边城市也会导致一些新城市迅速崛起。 2.社会结构的因素：在右图中，新兴产品一 般是从金字塔的顶端向下普及，但金字塔 的边线往往不是平滑的，在顶部往下，会 有一个急速扩张的过程，这背后的原因很 重要，需要结合当时的宏微观因素来分析。 再往下，再将要到达底部时，还会有个断 层。就汽车总体而言，因为农用车的普及， 其实是从上下两端向中间推进的。 3.城市格局、城市的空间和时间（城市郊区 化）：新工业园区的出现，大学外迁，新城区的兴起等都会导致城市格局的变化。 4.职业年龄个人身份特征 5.心理因素和群体压力：如果周围买车的人较多，会对没买车的人产生相当大的压力。 6.政策的因素：以上海和北京为例，上海由于政策限制（如牌照竞拍等）导致很多希 望购车的人持币观望。 7.养车费用：养车费用近几年来变化不大，只要国际油价没有太大变动，基本上可以 认为是一个常数。 8.家庭结构（丁克家庭）：现在有很多丁克家庭（Double Income, No Kids）收入相对 较高，而且没有孩子的支出和教育问题，产生购车行为的可能性非常高。而传统家 庭为了考虑孩子教育（如因择校而住在市内，或因为不影响孩子学习而放弃驾车出 游），在孩子上大学前不太会考虑购车。在孩子上大学后至退休前（50-65岁）这 段时间的家庭可能考虑买车（没有身体健康问题，可以住相对较远的地方）。 三、在大城市中，由于轨道交通的发展会导致3-5万的低档车生存空间降低。大中城市中的 低收入人群可能会因为面子问题不买低档车，而中小城市的中高收入人群则会为面子问题买车（就算低档也行）。 四、在家庭购买决策方面，如果夫妻双方收入差别较大，妻子就不会有太多发言权。如果夫 妻双方的收入相当，妻子在决定是否买和什么价位上会有较大影响。还有夫妻个人生活的独立性等也能对购买决策产生影响。 五、与城市化都市化相关的资料可以通过网络查找，也可以通过一些书籍（书店或图书馆）， 如各地政府出版的经济蓝皮书或年鉴等。
控制工程基础课后习题 清华大学出版社 亲 抄而不思则殆奥 第一章 1-1 解：（1）B （2） B （3）B （4）A 1-2 解： 第二章 2-1 解： （1）: )](12[)](1[)](5[)]()4[()(t L t t L t L t t L S F ?+?++=δδ S S S S 215215022++=++ += （2）: ) 25(253)(2++=s s S F （3）: 11)(2++=-s e S F s π （4）: )}(1)6(1)]6(2cos 4{[)(5t e t t L S F t ?+-?- =-ππ 5144512 426226+++=+++=--S s Se S s Se s s π π （5）: S e S e S F s s 226600)(--+=+++=
（6）: )]4(1)90453cos(6[)(π- ?--=t t L S F 9 636)]4(1)4(3cos 6[24224+=+=-?-=--S Se S Se t t L S S ππππ （7）: )](18sin 25.0)(18cos [)(66t t e t t e L S F t t ?+?=-- 100 1288)6(28)6(622222+++=++++++=S S S S S S （8）: 99)20(52022)(262++++++ =-s e s s S F s π 2-2 解： （1）: )(1)2()3 221()(321t e e S S L t f t t ?+-=+++-=--- （2）: )(12sin 2 1)(t t t f ?= （3）: )(1)2sin 2 12(cos )(t t t e t f t ?+= （4）: )1(1)1()(11 -?=-=---t e S e L t f t s （5）: )(1)22()(2t e e te t f t t t ?-+-=--- （6）: )(1215sin 15158))2 15()21(21515158()(2221t t e S L t f t ?=++?=-- （7）: )(1)3sin 3 13(cos )(t t t t f ?+= 2-3 解： （1） 对原方程取拉氏变换，得： S S X x S SX x Sx S X S 1)(8)]0()([6)0()0()(2=+-+--?? 将初始条件代入，得： 61)()86(1)(86)(6)(22++=++= +-+-S S S X S S S S X S SX S S X S
清华教授：令好人寒心的社会就是最坏的社会 《南方日报》4月18日刊登了该报对中国国内知名社会学专家、清华大学社会学系孙立平教授的专访。孙立平在此次采访中指出，中国需要一场社会变革，需要一场社会进步运动。运动的目标是制约权力、驾驭资本和制止社会的溃败。这是中国现在要解决的很重要的问题。 带着何谓幸福、怎样建设幸福社会的思考，孙立平近日走进广东省委常委会集中学习讨论会，给省委、政府、人大、政协、法检等单位的主要领导做了题为《关于提升幸福感的几个问题》的辅导报告。“课前”，孙立平接受了《南方日报》对他的专访。 孙立平在采访中表示，幸福不能变成被幸福，实现幸福要摆脱现在的发展思路，实现幸福要以实现公平正义为主线……根本上说，幸福是一种满足感，是对社会状况满意的一种感觉，非常微妙。不同人在不同时段的感受是不同的。所以不论是官员还是学者，都很难完全洞察人们的幸福感。 具体来讲，目前所说的幸福包括三个层面的意义，第一个层面是把幸福作为整个社会追求的一种理念；第二个层面是把幸福作为一个宏观的目标，对整个国家的政策有一个基本的导向；第三个层面是将它作为官员和政府考核的指标。进入第三个层面是需要非常谨慎的。因为把幸福作为一个政治指标来考核的时候，有一定的风险。最典型的就是和谐社会这个理念。这是一个很好的理念，它让我们的社会朝着一个健康的方向发展。但是作为一个考核的指标的时候，个别地方的官员就会作假，捂住矛盾，或者用一种不正当的方式把冲突压住。所以建设“和谐社会”就变成大家调侃的“被和谐”，和谐变成了一个动词，这反倒对解决社会矛盾起了有害的影响。同样，我们也要防止幸福的愿望变成“被幸福”的结果。孙立平指出，现代幸福的条件包括要有清明的政治，繁荣的经济，健康的社会和绿色的生态。造成人们不幸福最基本的还是两个问题，一是民生问题，现在收入、住房、就业压力都很大；另一个是这个社会缺乏公平正义造成了人们生活的不幸福。其实，关于幸福的建设可以有两条线，一是民生，当然这很重要，现在我们政府在建设幸福社会过程中，主要在围绕这条主线。而另一条主线是公平正义。依我看，公平正义比民生还重要。 要知道，最大的痛苦是没地方说理，令好人寒心的社会就是最坏的社会。没有公平正义，就没有道德的基础，道德的底线就会丧失；没有公平正义，不满和冲突就接踵而来；没有公平正义，每个人都觉得是受害者，都是弱者；没有公平正义，就没有合理的财富分享；实际上，没有公平也就没有真正的民生；没有公平正义，就没有社会的稳定。所以，我认为公平正义是社会长治久安的基础。但是现在我们谈幸福的时候，主要还是强调民生，对公平正义的强调还是非常弱的。我觉得如果没有公平正义，民生状况也是改变不了的。 孙立平强调，当人们认为自己所处的环境不是公平正义的环境时，再好的民生也难以增强人们的满意度。幸福感是相对的，产生于比较，要紧的不是我们有什么，而是我们有什么而我们的邻居却没有。 幸福来自相对成功，不幸福源于相对剥夺。所以，你看现在几乎所有的人，尤其是大家还比较羡慕的一些人群，都在说自己是弱势群体。普通公务员、领导干部、警察甚至有的法官都说自己是弱势群体。他们都是弱势群体的话，工人、农民怎么办呢？其实这个现象意味着几乎所有人都对自己的状况不满。为什么？因为他们觉得自己生活在一个非常不正常的状态当中。我认为这不正常的原因就是缺少公平正义。观察当今中国的社会生活，人们可以注意到一个引人注目的现象，我把它叫做“牵出现象”。首先是表现为一些地方政府行为的失范：权力的霸道和蛮横，暴力截访，血腥拆迁；执法部门的腐败使得一些地方的民众有冤无处申；腐败开始成为一种民众无可奈何甚至只有默认的现象；潜规则盛行于社会，甚至成为基本的为官为人之道；强势利益集团在财富的掠夺上肆无忌惮，对公平正义造成的严重侵蚀导致社会生活“西西里化”趋势出现；社会底线失守，道德沦丧，职业操守和职业道德的丧失成为相当普遍的现象。 孙立平称，权力失控的直接结果，是社会维护公平正义的能力在降低。同时，政府公信力丧失，道德优势弱化，只能越来越依赖强力与强制。这是最可怜的。所以孙立平认为，政府的第一要务不是发展经济，而是维护公平正义。如果在建设幸福社会的时候，强调这一点，促进政府职能的转变，将是一件非常非常有意义的事。 从历史上来看，很多国家都经历过类似的过程。比如当年的美国，19世纪末的美国经历了经济快速发展的时期，但政治上腐败严重、经济上寡头垄断、权力和资本勾结等现象普遍存在，整个社会生活没有规则、道德堕落。但是它通过三个非常重要的步骤，使社会得到了重要改变。这三个步骤是：19世纪末20世纪初的社会进步运动；罗斯福新政时期的社会改革；20世纪60年代建设“伟大社会”的运动。通过这些社会进步运动，美国社会溃败的势头得到了明显的遏制。
实验六非线性方程求解 实验目的 1. 掌握用matlab软件求解非线性方程和方程组的基本用法, 并对结果做初步分析. 2. 练习用非线性方程和方程组建立实际问题的模型并进行求解. 实验内容 题目3 （1）小张夫妇以按揭方式贷款买了1 套价值20 万元的房子，首付了5 万元，每月还款1000 元，15 年还清。问贷款利率是多少？ （2）某人欲贷款50 万元购房，他咨询了两家银行，第一家银行开出的条件是每月还4500 元，15 年还清；第二家银行开出的条件是每年还450000 元，20 年还清。从利率方面看，哪家银行较优惠（简单地假设年利率=月利率×12）？ 建立模型：设房价为b，首付款为b0，银行按照月利率(复利)来计算，月利率为r，月付款(月末支付)为a，共需要支付的月数为n。根据经济学中资金的时间价值概念，可以得到：房价在n个月之后的实际价值为：b(1+r)n 按揭购房期间交的所有款项在第n个月末的实际价值为： b0(1+r)n+a(1+r)n?1+(1+r)n?2+?+1=b0(1+r)n+a× (1+r)n?1 由于在第n个月末还清了贷款，因此上述两个时间价值相等，则得到下面的关系式，即为解答此问题的方程： b(1+r)n=b0(1+r)n+a× (1+r)n?1 即： (b?b0)(1+r)n?a×(1+r)n?1 =0 (1)代入已知条件：b=200000，b0=50000，a=1000，n=180，利用MATLAB解此非线性方程，经过简单的估测之后，给定初始值为r0=0.001，得到结果为： r=0.0020812，即贷款月利率为0.20812%。 （2）