基于项目学习的毕业设计
项目立项报告
题目：挖掘机负载敏感液压系统设计
院（系）机电工程学院
专业飞行器制造工程
学生吕佩章
学号1080830105
班号0808301
指导教师姜继海
填报日期2011-12-28
哈尔滨工业大学机电工程学院
2011年11月
说明
一、立项报告应包括下列主要内容：
1．立项依据（研究意义、国内外研究现状并附主要参考文献）；
2．研究内容、研究目标及拟解决的关键问题；
3．拟采取的研究方案及可行性分析；
4．项目的特色与创新；
5．进度安排及预期成果；
6．研究基础与工作条件；
7．项目组成员简介；
8．项目经费预算。
二、报告需用A4纸双面打印，左侧装订，由指导教师填写意见、签字后，统一
交所在院（系）保存，以备检查。
三、报告的电子版均需交由各单位教学主任存档，由各班班长统一收集、上交，
不单独受理。
四、此说明页不得删除。
指导教师评语：
指导教师签字：检查日期：
1．立项依据
1.1 研究意义
工程机械用于工程建设的施工机械的总称。工程机械是我国装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。
挖掘机是一种万能型工程机械，目前已经无可争议地成为工程机械的第一主力机种，在世界工程机械市场上已占据首位，并且仍在发展扩大。液压挖掘机在国土建设、大自然改造事业、许多大型基础工程的建设中得到广泛应用，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
然而，随着世界范围内经济的高速发展，人类正在面临着前所未有的挑战。在这些挑战当中，能源危机无疑是很具代表性也非常严峻的一个。为应对能源危机，世界各国出台了相关政策大力发展节能，我国更是将节能列入发展规划之中。为了保证节能工作的全方面展开，并为国家乃至人类共同的节能事业贡献一份绵力。液压挖掘机在数量上占工程机械很大比例，而且又是能耗大户。因此研发出解决挖掘机节能的方案就显得尤为重要了。
挖掘机的发展主要以液压技术的应用为基础，其液压系统已成为工程机械液压系统的主流形式。挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。随着科学技术的发展和建筑施工现代化生产的需要，液压挖掘机需要大幅度的技术进步，技术创新是液压挖掘机行业所面临的新挑战。因此，对挖掘机液压系统的分析研究对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。
1.2 国内外研究现状
从20世纪60年代液压传动技术开始应用在挖掘机上至今，挖掘机液压系统已经发展到了相当成熟的阶段。近几年来，随着液压挖掘机产量的提高和使
用范围的扩大，世界上著名的挖掘机生产商纷纷采用各种高新技术，来提高自己挖掘机在国际上的竞争力，主要表现在五个方面：
（1）液压系统逐渐从开式系统向闭式系统转变
日本小松（KAMATSU）公司90年代以前一直致力开发开式负载敏感系统（OLSS），用以降低液压系统的损耗。开式液压系统采用三位六通阀，其特点是有两条供油路，其中一条是直通供油路，另一条是并联供油路。由于这种油路调速方式是进油节流调速和旁路节流调速同时起作用，其调速特性受负载压力和液压泵流量的影响，因此这种系统的操纵性能、调速性能和微调性能差。另外，当液压作用元件一起复合动作时，相互干扰大，使得复合动作操纵非常困难。这是开式系统的主要缺点。
近年来在国外的挖掘机液压系统中出现了闭式负载敏感系统（CLSS）。它可以采用一个液压泵同时向所有液压作用元件供油，每一个液压作用元件的运动速度只与操纵阀的阀杆行程有关，与负载压力无关，泵的流量按需提供，而且多个液压作用元件同时动作时相互之间干扰小，因此操纵性好是闭式液压系统的主要特点。
这种系统非常符合挖掘机操作的要求，它操纵简单，对司机的操纵技巧要求低，在国际上已经获得较广泛的使用，是挖掘机液压系统的发展趋势。目前日本小松公司已经把大量挖掘机液压系统从开式系统改为闭式系统。
（2）系统的节能技术成为研究的重点
目前液压挖掘机上典型的节能技术基本上有两种。即负载敏感技术和负流量控制技术，目前液压挖掘机都选用其中一种控制技术来实现节能要求。负载敏感技术是一种利用泵的出口压力与负载压力差值的变化而使系统流量随之相应变化的技术。德国曼内斯曼（Mannesmann）公司研制的一种负载传感系统，将其安装在液压系统中，可以控制一个或几个液压作用元件，而与对其施加的载荷无关。该系统不仅易于操纵，而且微动控制特性很好。其最大的特点就是可以根据负载大小和调速要求对液压泵进行控制，从而实现在按需供流的同时，使调速节流损失控制在很小的固定值，从而达到节能的目的。负流量控制技术是通过位于主控制阀后面的节流阀建立的压力对主泵的排量进行调节的技术。目前以韩国现代（HYUNDAI）、日本小松（KOMATSU）和日本日立（HITACHI）为代表的许多国外著名品牌的挖掘机生产商都在自己的挖掘机液压系统中使用了负流量控制技术。这种控制技术具有稳定性好、响应快、可靠性和维修性好等特点，但在起始点为重负荷下作业时，因流量与负载有关，所以可控制性较差。
（3）系统的高压化和高可靠性发展趋势日益凸显
为了提高挖掘机的负载能力，直接的方法是提高其液压系统工作压力、流量和功率。目前，国际上先进的挖掘机产品的额定压力大都在30MPa以上，并且随着材料科学技术的进步，有朝着更高的压力甚至采用超高压液压技术方向发展的趋势。流量通常在每分钟数百升，功率在数百千瓦以上。
由于液压挖掘机经常在较恶劣环境下持续工作，其各个功能部件都会受到恶劣环境的影响。系统的可靠性日益受到重视。美、英、日等国家推广采用有限寿命设计理论，以替代传统的无限寿命设计理论和方法，并将疲劳损伤累积理论、断裂力学、有限元法、优化设计、电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技术、疲劳强度分析方法等先进技术应用于液压挖掘机强度研究方面，不断提高设备的可靠性。美国提出了考核动强度的动态设计分析方法。日本制定了液压挖掘机构件的强度评定程序，研制了可靠性信息处理系统，使液压挖掘机的运转率达到85％～95％，使用寿命超过1万小时。
（4）系统的操纵特性上升到很重要的地位
挖掘机液压系统的操纵特性越来越受到重视。目前国际上迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操作和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。各种高新技术的应用，使得挖掘机液压系统操纵特性大大提高。
（5）电子—液压集成控制成为当前主要研究目标
电子控制技术与液压控制技术相结合的电子—液压集成控制技术近年来获得了巨大发展，特别是传感器、计算机和检测仪表的应用，使液压技术和电子控制有机结合，开发和研制出了许多新型电液自动控制系统，提高了挖掘机的自动化程度，推动着挖掘机的迅猛发展。目前国外先进品牌的挖掘机在电液联合控制方面的研究已趋成熟。美国林肯·贝尔特公司新C系列LS—5800型液压挖掘机安装了全自动控制液压系统，可自动调节流量，避免了驱动功率的浪费。日本住友公司生产的FJ系列五中新型号挖掘机配有与液压回路连接的计算机辅助的功率控制系统，利用精控模式选择系统，减少燃油、发动机功率和液压功率的消耗，并延长了零部件的使用寿命。
从国内情况来看，我国挖掘机行业整体发展水平较国外缓慢，在挖掘机液压系统方面的理论还比较薄弱。国内大部分挖掘机企业在挖掘机液压系统传统技术方面的研究具有一定基础，但由于采用传统液压系统的挖掘机产品在性能作业效率、可靠性等方面均较差，因此采用传统液压系统的挖掘机在国内市场上基本失去了竞争力，取而代之的是采用各种高新技术的国外挖掘机产品。先
进的挖掘机液压系统都被国际上一流的生产企业垄断，国内企业在该领域的研究几乎是空白，这样国内的挖掘机生产厂家就无法独立制造出性能优异的挖掘机，绝大部分的市场份额都被国外各种品牌的挖掘机所占据。以20t级的中型液压挖掘机为例，国产20t级挖掘机大多数是欧洲80年代初的技术，同90年代初以来在国内形成批量的日本小松、日立、神钢以及韩国大宇、现代等机型相比，其主要差距柴油机功率偏低，液压系统流量偏小，液压系统特性差，导致平台回转速度低，行走速度低，各种性能参数均偏小，整机性能和作业效率较国外偏低。
早在1958年国内便开始了液压挖掘机的研制开发工作，随后开发出一系列比较成熟的产品。当时出于受配件如发动机、液压件及企业自身条件的影响，其质量和产量远未达到应有的水平，与国外同类产品相比也存在较大差距。
到了80年代末和90年代初，世界各工业发达国家液压挖掘机技术水平得到了迅速的提高，突出表现在追求高效率（同一机重的挖掘机功率普遍提高，液压系统流量增大，作业循环时间减小，作业效率大大提高），高可靠性和追求司机操作的舒适性。
国内原有的数家挖掘机专业生产厂为了生存和发展，利用自身的实力和丰富的挖掘机生产经验，纷纷在工厂的技术改造、试验研究、新产品开发方面下大功夫。有的新开发的产品（也包括某些已生产多年的老产品）为了提高作业的可靠性，干脆采用了进口的液压件和发动机，甚至于整个传动系统都按照采用国外元件来设计，这种经过改型或新设计开发的液压挖掘机其工作可靠性和作业效率得到很大的提高。这样，引进和消化国外的不少技术，在技术方面都有了长足的进步。
经过近十年的研究，获得了一些成果，但是研究还不够深入，有些研究结果已进入实际应用过程中。目前研究液压挖掘机工作装置设计的重点在于，从挖掘机的液压系统入手，把液压系统中最为先进的负载敏感系统进行改良改进，使我国的挖掘机的水平再上一层楼。
参考文献
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2．研究内容、研究目标及拟解决的关键问题
2.1 研究内容
液压挖掘机是一种功率比较大的工程机械，但是其能量的总利用率仅为20％左右。受世界能源危机和环境保护的影响，液压挖掘机实现节约能源、降低排放一直是业界努力追求的目标。采用节能技术的液压挖掘机能使动力系统与负载所需功率匹配更好，系统发热减少，燃油消耗降低，从而提高系统设备的可靠性和液压元件的寿命。
负载敏感系统发展于20世纪80年代的欧洲，越来越广泛地应用于中小型
挖掘机上，节能效能显著。负载敏感系统是一种感受系统压力-流量需求，且仅提供所需求的流量和压力的液压回路。负载敏感控制系统的功率损耗较低，效率远高于常规液压系统。高效率、功率损失小意味着燃料的节省以及液压系统较低的发热量。负载敏感控制技术本应用于构造一种未来的传动及控制系统，其高效的特点使负载敏感控制成为所有传动及控制系统的理想设计方案（见图1）。
图1 负载敏感液压系统
现代工程机械要求液压系统能耗低，精度高，并且能够实现同步动作的几个执行元件在运动时互不干扰，负载敏感技术利用负载变化引起的压力变化去调节泵或阀的压力与流量以适应系统的工作需求，因此在很多工况下能够很好地满足上述要求。
采用“闭中心”系统的负载敏感系统，是由负载感应式变量柱塞泵与负载敏感控制阀组成，如图1所示。泵的排量可调，无需设置溢流阀，比“开中心”系统节省能源。
当液压系统未工作时，在较低的压力下保持处于待机状态，多路阀切断执行器与变量柱塞泵之间的压力信号。当多路阀工作时，先从执行器得到压力需
求，并将压力信号通过负载感应油路传递给压差调节阀（即负载敏感阀）它和最高压力调节阀共同控制柱塞泵的变量机构，使泵的输出压力对系统压力做出响应。
2.2 研究目标
对挖掘机液压系统进行调研，分析挖掘机液压系统的正流量、负流量和负载敏感的区别，设计具有负载敏感的挖掘机液压系统，选配关键元件，并进行计算机仿真研究。
挖掘机的具体参数：
（1）整车重量：8200kg；
（2）柴油发动机转速：2200r/min；
（3）发动机功率：53.1kW；
（4）液压泵最高压力：26.5MPa；
（5）液压泵最大流量：160L/min。
2.3 拟解决的关键问题
分析挖掘机液压系统的正流量、负流量和负载敏感各自的原理应用条件及其优缺点。着重分析负载敏感系统在实际应用过程中遇到的难题，并提出改良改进的建议以及方案。
对新提出的方案进行整体设计，选择关键元件，并进行计算机仿真研究。对系统进行评价。
3．拟采取的研究方案及可行性分析
根据现有的正流量、负流量以及负载敏感液压系统进行分析，并实施改良改进。在分析的过程中，引入仿真软件对研究对象进行仿真，辅助设计。综合世界各国公司的现有产品，分析其优缺点，最后设计出最终方案。
负载敏感液压系统已经在各种工程机械实际应用了很久，并已经充分证明了其优越性。挖掘机的负载敏感液压系统在节能方面、液压元件使用寿命方面以及设备的使用寿命方面都有提高。
在有大量实际负载敏感系统的理论和实际信息数据。本项目组成员理论基础扎实，并有较高的热情通过中外文献提高自身的科研水平。通过查阅文献和咨询各个领域方面的专家，可以较好地完成项目。本项目将结合现有的成果，进行创新，并通过仿真软件进行验证。可行性较高。
4．项目的特色与创新
现有的挖掘机液压系统中，负载敏感液压系统在节能方面已经优于正流量和负流量系统。但是还有提升的空间。
在项目的进行中不断探索改善负载敏感系统的方法，通过仿真软件辅助设计。最终设计出一种新的挖掘机负载敏感液压系统。
5．进度安排及预期成果
5.1 进度安排
2011.12.05~2011.12.19 申报项目；
2011.12.20~2011.12.26 立项检查；
2011.12.27~2012.01.13 调研分析，外文翻译；
2012.01.14~2012.03.12 系统分析；
2012.03.13~2012.05.04 系统设计；
2012.05.04~2012.06.04 关键元件选择，建模仿真；
2012.06.05~2012.06.29 撰写论文，项目总结。
5.2 预期成果
项目总结报告1份。主要包括：
（1）挖掘机液压系统调研报告1份；
（2）挖掘机液压系统分析报告1份；
（3）挖掘机关键液压元件分析和选择报告1份。
6．研究基础与工作条件
该项目成员在本科在读期间，学习过液压相关专业课程。课余时间也投入大量精力在液压系统方面。
该项目将在哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所内完成，可与研究所内领导以及成员进行学术交流，并共享相关资料。
本项目基于哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所。
该研究所有实验室面积800多平方米，仪器设备总价值1500多万元，装机总功率300多千瓦，有教学科研试验台30台，微机50台。
该研究所有大量基础性研究的数据和资料。在设计系统的理论分析，各个元件的选用以及整个系统的仿真操作过程中，都可以提供强有力的支持。
7．项目组成员简介
项目组长：吕佩章，男，1988年生，本科在读。
2008年至今，就读于哈尔滨工业大学机电工程学院飞行器制造工程专业。就读期间，在长春第一汽车集团、哈电集团以及哈尔滨轴承厂实习。完成了减速器和夹具的课程设计。
理论知识扎实，热爱科研，可胜任该课题。
8．项目经费预算
详见表1。
表1 经费预算
成人高等教育 毕业论文开题报告 题目：低碳钢表面电弧堆焊耐磨层工艺 及组织性能分析 专业焊接技术与工程 类别专升本 层次本科 学生孔伟 函授站济宁函授站 学号C1002492101 指导教师苗现华 开题报告日期2012年4月20日 哈尔滨工业大学 2012年4月
说明 一、开题报告应包括下列主要内容： 1．课题来源及研究的目的和意义； 2．国内外在该方向的研究现状及分析； 3．主要研究内容； 4．研究方案及进度安排，预期达到的目标； 5．为完成课题已具备和所需的条件和经费； 6．预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施； 7．主要参考文献。 二、对开题报告的要求 1．开题报告的字数应在3000字以上； 2．阅读的主要参考文献应在10篇以上，其中外文资料原则上应不少于三分之一。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。 3．参考文献按在开题报告中出现的次序列出； 4．参考文献书写顺序：序号作者.文章名.学术刊物名.年，卷（期）：引用起止页。 三、如学生首次开题报告未通过，需在一周内再进行一次。 四、开题报告由指导教师填写意见、签字后，统一交成人教育学院教学调度保存， 以备检查。 指导教师评语：
指导教师签字：检查日期： 哈尔滨工业大学毕业设计开题报告表 论文题目低碳钢表面电弧堆焊耐磨层工艺及组织性能分析一、选题背景和意义 随着国家经济的发展，建筑业也得到了蓬勃发展。混凝土泵就是用于建筑的一种机械—高远距离输送混凝土的机械，耐磨环(板)就是其中的重要零件这一。它需要具有高硬度、高耐磨特性。我的论文就是以此作为切入点，通过在碳钢表面堆焊耐磨层从而达到耐磨板的高硬度、高耐磨要求，使其寿命增加，节约资源，提高生产力。 堆焊是用焊接方法在母材表面堆敷一层具有一定性能材料的工艺过程。其目的在于增加零件的耐磨、耐热、耐腐蚀等方面的性能。如今，堆焊在冶金机械、矿山机械、农业机械等方面得到了广泛应用。堆焊的物理本质、冶金过程和热过程的基本规律，与一般焊接工艺无区别。但是，堆焊的主要目的在于发挥表面堆焊合金的性能，故有以下特点: 1)堆焊层合金成份是决定堆焊效果的主要因素 2)尽最降低稀释率; 3)堆焊层易开裂。由此可看出，堆焊工艺就显得尤为重要。 一、课题关键问题及难点 本实验的目的是使堆焊层的硬度达到要求硬度，这就需要选出一种最好的焊接工艺，在多层堆焊的过程中，过渡层的性能不好控制，最外层的性能不容易达到焊材的性能。
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（宋体小四空一行） 3、国内外研究现状（黑体三号加粗*） ……（宋体小四） （宋体小四空一行） 4、研究的主要内容及成果形式（黑体三号加粗*）……（宋体小四） （宋体小四空一行） 5、研究方法（含技术路线）（黑体三号加粗*） ……（宋体小四） （宋体小四空一行） 6、研究进度与步骤（黑体三号加粗*） ……（宋体小四） （宋体小四空一行） 7、现有条件及需采取的措施（黑体三号加粗） ……（宋体小四） （宋体小四空一行） 8、协助单位及要解决的主要内容（黑体三号加粗） ……（宋体小四） 9、主要参考文献（黑体三号加粗*） 电动观光车的行驶系及制动系设计 姓名梁津 指导教师王勇智
院、系（部）机械工程学院 一、选题依据（简述国内外研究现状、生产需求状况，说明选题目的、意义，列出主要参考文献） 1.国内外研究现状 早在1(本文来自：https://www.doczj.com/doc/f614714489.html, 小草范文网:工科论文开题报告范文)881年，人们就开始研究电动汽车。世界上第一辆电动汽，发明人为法国工程师古斯塔夫·特鲁夫，这是一辆用铅酸电池为动力的三轮车。到了1839年，苏格兰的罗伯特·安德森给四轮马车装上了电池和电动机，将其成功改造为世界上第一辆靠电力驱动的车辆[1].但是随后内燃机的出现以及内燃机汽车技术的成熟，使得内燃机汽车取代了电动汽车。从20世纪90年代开始，电动汽车重新成为世界性的研发热点，世界上各大汽车公司都投入巨资开发自己的电动汽车，各国政府也纷纷出台政策或制定计划，以促进本国电动汽车的发展。 （1）美国的电动汽车研发计划美国是汽车工业最发达的国家，汽车产量和保有量均位居世界前列，每年的石油消耗量和汽车污染物排放量也都居世界首位。为增强汽车制造业的竞争力，美国政府提出了着名的PNGV计划和FreedomCAR计划。其主要是为了开发出无污染、燃料能量转换效率高、成本具有竞争力的电动汽车。 （2）日本的电动汽车开发计划日本也是汽车生产
课题名称基于jsp的网上书店管理系统 的设计与实现 系部 电气与信息工程学院 专业 计算机科学与技术 班级 T1023-2 学号 20100230234 姓名 邓超 指导教师 王文燕 2 0 1 4年 3 月 20 日
一、课题来源 随着Internet和电子商务等应用的出现，动态网页技术也随着它们的出现诞生了。所谓“动态”，就应该具有“交互性”、“自动更新”、“因时因人而变”几个特点。除了早期的CGI外，目前主流的动态网页技术有JSP、ASP、PHP。这些技术都有各自的强势和弱势。JSP页面由HTML代码和嵌入其中的Java代码组成。服务器在页面被客户端请求以后对这些Java代码进行处理，然后将生成的HTML页面返回给客户端的浏览器。JSP 具备了Java技术的简单易用、完全面向对象、具有平台无关性且安全可靠、主要面向Internet的所有特点。 21世纪是网络时代。网络技术的飞速发展，极大地影响了商业交易中传统的交易方式和流通方式。传统的大型书店，随着业务的不断扩大，书店的规模也不断扩大，迫切需要建立相应的网上书店。利用电子商务的优势同现有销售模式和流通渠道相结合，扩大消费市场，为书店的再发展带来新的商机，也为各地消费者提供便利，而且降低商业成本。目前国内的这种商务网站大多是用ASP来编写，但ASP有它的局限性。它是解释运行的，在多个客户访问的情况下会变得非常慢，而且网站服务器的负荷也很重，且只能运行在微软的操作系统和服务器上。另外不安全性也是需要注意的问题。而JSP的编译操作仅在第一次对页面请求时发生，速度远远大于ASP，而且可以跨操作系统，安全机制和性能均大于ASP。综合各方面的考虑，决定采用JSP+JavaBean/Servlet来开发本网上书店系统，充分利用Java技术的优势，系统稳定高效，而且管理人员通过后台管理能及时地发布新的书讯动态，加强了书店与消费者之间的联系，极大地提高了书店的销售额，取得了显著的效果。为了适应广大市场需求而开发了此系统 二、国内外现状 在国内，有关在电子商务中的企业创新行为也有了一定的研究，近年来报刊杂志讨论的文章很多。 1. 对于传统书店和网上书店的存在和发展问题，国内学者认为，网络的方便和快捷正在改变人们传统的购书习惯，网络销售目前已占据整个图书市场的5%，3至5年，网络售书将占到图书市场的20%至30%。而与此对应的是，传统书店也深深的感受到网上书
xxxxxxxxx大学 毕业设计（论文）开题报告 学院机电学院 专业机械工程及自动化 题目直升机制造协调系统准确度计算模块开发学生姓名xxxxx 学号xxxxxxxx 毕设地点xxxxxxxx 指导教师xxxxx 职称教授 2008年 3 月15 日
1.结合毕业设计（论文）课题任务情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写1500～2000字左右的 文献综述： 飞机制造工艺的主要特点之一，是在生产工艺准备工作和生产中要解决大量的互换协调问题，即飞机的制造准确度问题。这个问题解决得好不好，严重影响产品质量及其制造周期和生产成本。互换协调问题是直升机制造工艺的主要特点之一，协调准确度直接影响产品的质量、制造周期和生产成本。保证成套工艺装备的制造准确度和协调准确度是保证产品制造准确度、装配协调和产品互换性的物质基础。该问题涉及到诸如协调路线制定、尺寸传递中各环节容差分配、协调准确度预测等诸多环节，以成熟的理论知识和经验为基础，开发计算机辅助直升机制造容差分配决策系统，是直升机设计、制造高水平高效率进行的有力保证。本次毕业设计旨在开发该系统中的协调准确度计算模块，运用概率论和数理统计方法，对已知容差分配下的协调准确度进行量化的评价，减少实际直升机生产中的不协调问题。 目前我国直升机采用厂所设计、制造分开的研制体系，由直升机设计所完成产品数模、设计图纸的设计，除少量有特殊要求的零件外，产品设计图纸通常只以自由公差的形式标明零件的通用公差要求。再由直升机制造企业完成协调方案制定、装配单元划分、工装设计制造、零件制造及产品装配，企业需根据以上条件对涉及工艺分离面上部件对接的大量零件、工装进行容差分配，以满足装配的互换协调要求。过去工艺人员采用等公差法、等精度法进行容差预分配，该方法能保证尺寸链封闭环协调要求，但未充分考虑各组成环的尺寸大小、加工难易程度等结构工艺特点，简单地为各组成环规定了严格的公差容限，即要求较高制造准确度以保证设计要求，上述预分配方案还需要根据工艺能力进行调整。由于每个环节的容差调整都将影响尺寸链封闭环的最终累积误差，过去企业没有形成完整的协调准确度计算和容差优化调整的体系，多凭经验处理，存在随意性较大、失误较多、一次性装配成功率较低等突出问题。随着对直升机性能要求的不断提高，其结构及制造工艺也不断发展，制造协调准确度的要求日益严格，企业迫切需要专用的软件系统辅助直升机制造工艺容差设计。 自从1978年c.Flillyard提出采用计算机辅助方式来设计零件的尺寸和形位公差以来，国内外在计算机辅助公差设计领域的研究已有二十多年的历史，在零件的尺寸公差、形位公差等几何公差表示、公差分析和综合的理论与方法研究方面取得了丰富的理论研究成果，并开发了大量的计算机辅助公差设计原型系统，这些成果为实现CAD/CAM集成起到了桥梁作用。
本科毕业设计（论文）开题报告 题目：1立方米反应釜设计 学生姓名学号1103020402 教学院系机电工程学院 专业年级2011级过程装备与控制工程 指导教师职称 单位西南石油大学
1.概述 1.1反应釜的结构组成和材料选择 1.1.1反应釜的结构组成 反应釜由釜体、釜盖、夹套、搅拌器、传动装置、轴封装置、支承等组成。搅拌装置在高径比较大时，可用多层搅拌桨叶，也可根据用户的要求任意选配。釜壁外设置夹套，或在器内设置换热面，也可通过外循环进行换热。支承座有支承式或耳式支座等。转速超过160转以上宜使用齿轮减速机.开孔数量、规格或其它要求可根据用户要求设计、制作。 1.通常在常压或低压条件下采用填料密封，一般使用压力小于2公斤。 2.在一般中等压力或抽真空情况会采用机械密封，一般压力为负压或4公斤。 3.在高压或介质挥发性高得情况下会采用磁力密封，一般压力超过14公斤以上。除了磁力密封均采用水降温外，其他密封形式在超过120度以上会增加冷却水套。 根据任务书要求，采用夹套换热。 1.1.2反应釜的材料选择 反应釜材质一般有碳锰钢、不锈钢、锆、镍基（哈氏、蒙乃尔）合金及其它复合材料。反应釜可采用SUS304、SUS316L等不锈钢材料制造。 根据工作介质是否具有腐蚀性，工作温度与压力，性价比等，参照《化工设备用钢》进行具体选材。 1.2.反应釜的工作原理和工艺流程 1.2.1反应釜的工作原理 在内层放入反应溶媒可做搅拌反应，夹层可通上不同的冷热源（冷冻液，热水或热油）做循环加热或冷却反应。通过反应釜夹层，注入恒温的（高温或低温）热溶媒体或冷却媒体，对反应釜内的物料进行恒温加热或制冷。同时可根据使用要求在常压或负压条件下进行搅拌反应。物料在反应釜内进行反应，并能控制反应溶液的蒸发与回流，反应完毕，物料可从釜底的出料口放出，操作极为方便。 1.2.2反应釜的工艺流程 反应釜是综合反应容器，根据反应条件对反应釜结构功能及配置附件的设计。从开始的进料-反应-出料均能够以较高的自动化程度完成预先设定好的反应步骤，对反应过程中的温度、压力、力学控制（搅拌、鼓风等）、反应物/产物浓度等重要参数进行严格的调控。 1.3反应釜的失效形式
南京理工大学毕业设计开题报告 学生姓名：朱林义学号： 10212016 专业：材料成型及其控制工程 设计(论文)题目：摩托车覆盖件逆向设计----前灯罩、前盖板设计 指导教师: 赵东富 2006 年 4 月 20 日 开题报告填写要求 1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效； 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）； 4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年3月15日”或“2004-03-15”。 毕业设计（论文）开题报告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述： 文献综述 题目：量子密码技术基础研究 摘要：随着计算机的飞速发展，数学密码也许能够在10年或更长时间内保证秘密信息的安全。量子信息时代的到来，尤其是拥有迅速执行巨量复杂的因数分解能力的量子计算机的出现，也许预示着RSA算法和其它加密方法的最终消亡。要对付量子计算机惊人的密码破译功能，唯一途径就是运用量子密码学技术。 关键词：量子密码、加密、密钥 1 总述 1996年，IBM研究实验室的Charles.H.Bennett在英国的《自然》杂志新闻与评论栏声称，量子计算机进入工程时代。同年，美国《科学》也称量子计算机将引起计算机领域的革命。量子信息技术是物理学研究成果和信息处理技术相结合的产物，对它的了解和研究具有重要的理论意义和挑战性。 2 本课题国内外研究的历史和现状 古希腊的斯巴达人将一张皮革包裹在某特定尺径的棍子上，再写上传递给他人的信息；而信息接收者只需要有根同等尺径的棍子，收到皮革后再将皮革裹到棍子上就可以读出原始信息。这样，即便这张皮革中途被截走，只要对方不知道棍子的尺径，所看到的也只是一些零乱无用的信息。这就是史上记载的人类最早的加密方法之一。 两千多年后，现代密码学采用的加密方法通常是用一定的数学计算操作来改变原始信息。这种改变信息的方法是密钥，掌握了密钥就可以将消息复原回来。一种名为“公开密钥密码术”的方法经常被用来分配密钥，对标准长度的信息进行加密和解密。广泛运用于公钥加密的
电磁炉控制系统设计及提高效率方法研究 开题报告 1. 课题来源及研究目的和意义 本课题是国家，目的是................设计一套，从而为.研发...............提供较好的辅助工具。 2. 国内外电力线载波通信研究的历史和现状 本课题是国家，目的是................设计一套，从而为.研发...............提供较好的辅助工具。 3. 主要研究内容 3.1 基于虚拟仪器的信号模拟输入 本课题是国家，目的是................设计一套，从而为.研发...............提供较好的辅助工具。 3.2 基于虚拟仪器的信号模拟输入 本课题是国家，目的是................设计一套，从而为.研发...............提供较好的辅助工具。 4. 研究方案及进度安排，预期达到的目标 本课题是国家，目的是................设计一套，从而为.研发...............提供较好的辅助工具。 5．为完成课题已具备和所需的条件和经费 本课题是国家，目的是................设计一套，从而为.研发...............提供较好的辅助工具。 6. 研究中可能遇到的问题和解决的措施 本课题是国家，目的是................设计一套，从而为.研发...............提供较好的辅助工具。
7. 主要参考文献： [1] 高为柄，《变结构控制理论基础》，中国科学技术出版社，1990。 [2] 其他的请参阅书上给出的其它示例 注意：以下为表格、图、公式的书写说明，（装订时要有封面并沿侧面装订） 出现的表格格式要统一，用阿拉伯数字按顺序编号，每个表都要有表题（由表号和表名组成），均要居中排列。如表1所示： 前提，在下一页的开始放置表格。 对图的格式要进行设置，首先设置其版式为“嵌入型”，然后将图和图下面的图号及图题居中排列，如图1所示。 图1 水罐液位控制结构图 对于文中出现的所有公式，我们要求用公式编辑器进行编辑，并在后面作相应的标号，具体格式如下例所示 22()i f x A B x =++∑
哈尔滨工业大学 博士学位论文开题报告题目： 院(系) 学科 导师 研究生 学号 开题报告日期 研究生院制 二〇一四年九月
说明 一、开题报告应包括下列主要内容 目录 1．课题来源及研究的目的和意义 1.1．课题来源或研究背景 1.2．研究的目的及意义（不少于1000字） 2．国内外在该方向的研究现状及分析（文献综述） 2.1．国外研究现状 2.2．国内研究现状 （注意对所引用国内外文献的准确标注） 2.3．国内外文献综述的简析（不少于1000字） （综合评述：国内外研究取得的成果，存在的不足或有待深入研究的问题）3．前期的理论研究与试验论证工作的结果 4．学位论文的主要研究内容、实施方案及其可行性论证 4.1．主要研究内容（不少于2000字） （撰写宜使用将来时态，不能只列出论文目录来代替对研究内容的分析论述） 4.2．实施方案及其可行性论证（不少于3000字） 5．论文进度安排，预期达到的目标 5.1．进度安排（从确定博士选题收集文献写起） 5.2．预期达到的目标 6．学位论文预期创新点（要根据研究内容和国内外研究现状准确提炼，充分体现创新性） 7．为完成课题已具备和所需的条件、外协计划及经费 8．预计研究过程中可能遇到的困难、问题，以及解决的途径 9．主要参考文献（应在50篇以上，其中外文资料不少于二分之一，参考文献中近五年（从开题当年算起）内发表的文献一般不少于三分之一，且必须有近二年内发表的文献资料）。 二、开题报告字数应不少于1.5万字。 三、开题报告最迟应于第四学期结束前完成。 四、若本次开题报告未通过，需在三个月内再次进行开题报告。第二次学位论文开题报 告仍未通过者，予以退学。 五、开题报告结束后，评议小组要填写《博士学位论文开题报告评议结果》，与主席签
中国计量学院 毕业设计（论文）开题报告 学生姓名：陈韩军学号：1100203111 专业：热能与动力工程 班级：11热能1班 设计（论文）题目： 仰仪中楼改造房空调系统设计 指导教师：潘江 二级学院：计量测试工程学院 2015年3月26 日
仰仪中楼改造房空调系统设计 一、课题的背景和意义 随着我国经济水平的发展和人们物质文化生活水平的不断提高，空调的应用已不再局限于必要的工艺过程所需的环境控制和少数公共和居住建筑内创造舒适的空气环境，而是越来越普及到寻常百姓家，成为提高他们生活质量的一部分[1]。 空调系统的意义在于“使空气达到所需求的状态”，或“使空气处于正常状态”，调节室内环境给人们一个舒适的生存环境。空气调节对国民经济各部门的发展和对人们物质文化生活水平的提高具有重要意义。这不仅意味着受控的空气环境对工业生产过程的稳定操作和保证产品质量有重要作用，而且对提高劳动生产率、保证安全操作、保护人体健康、创造舒适的工作和生活环境有重要意义。实践证明，合理应用空气调节来改善人们的工作和生活环境条件不是一种奢侈手段，而是现代化生产和社会生活中不可缺少的保证条件[2]。 在当今时代，能源已经成为了全球化的问题，所有人都应该关注这一严峻的问题。随着社会的发展，人类对于能源的需求会越来越高，因此能源节约也是我们在未来需要解决的事情。那么在设计空调系统的同时，我们还应该相应地设计相关的节能措施来使空调能耗降到最少。 因此，设计一项节能、舒适、健康的空调工程具有重要意义。 二、国内外空调系统的发展及现状 1）国外空调发展 据有关资料记载，第一套公认的空调系统是开立博士在1902年7月7日为美国纽约布鲁林克一家印刷厂设计的，空调业将这项发明视为空调业诞生的标志。1912年12月，开立博士绘制了湿空气焓湿图，得到了工程师们的广泛认可，是空调史上的重要里程碑。1922年，开立博士还发明了世界上第一台离心式冷水机组，如今该机组成立于华盛顿国立博物馆。1937年，开立博士还发明了空气-水系统的诱导器装置，是目前常见的风机盘管的前身。开立博士以其对空调做出的卓越贡献，被誉为“空调之父”[3]。20世纪60年代，新型的燃气空调在日本出现。20世纪70年代后期，太阳能空调技术随之出现。80年代初期，变频空调技术在日本开始运用。1982年，日本产生了第一台交流变频空调。进入到21世纪以来，燃气空调的发展前景更为广阔。天然气或许将成为未来的主要能源。
哈尔滨工业大学 硕士学位论文开题报告题目： 院（系） 学科 导师 研究生 学号 开题报告日期 研究生院制 二〇一二年三月
说明 一、开题报告应包括下列主要内容： 目录 1．课题来源及研究的背景和意义 1.1．课题的来源 1.2．课题研究的背景和意义（不少于500字） 2．国内外在该方向的研究现状及分析 2.1．国外研究现状 2.2．国内研究现状 （注意对所引用国内外文献的准确标注） 2.3．国内外文献综述的简析（不少于500字） （综合评述：国内外研究取得的成果，存在的不足或有待深入研究的问题）3．主要研究内容（不少于1000字） （撰写宜使用将来时态，切忌将论文目录直接作为研究内容，要突出本人研究内容）4．研究方案及进度安排，预期达到的目标和取得的研究成果 4.1．研究方案（不少于500字） 4.2．预期达到的目标和取得的研究成果 4.3．进度安排（建议从进入研究课题时间开始） 5．为完成课题已具备和所需的条件和经费 6．预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施 7．主要参考文献 二、对开题报告的要求 1．开题报告的字数应在5000字以上； 2．参考文献应在20篇以上，其中外文资料应不少于三分之一。硕士研究生应在导师的指导下着重查阅近年内发表的中、外文期刊文章，参考的近五年内(从开题时间算起)文献一般不少于三分之一。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考文献。 三、开题报告时间应最迟不得超过第三学期的第三周末。 四、如硕士生首次开题报告未通过，需在一个月内再进行一次。若仍不通过，则停止硕 士论文工作。 五、开题报告进行后，此表同硕士学位论文开题报告评议结果存各系（院）研究生秘书 书处，以备研究生院及所属学院进行检查。
哈尔滨理工大学毕业设计（论文）任务书毕业设计(论文)是学生毕业前最后一个重要学习环节，是学习深化与升华的重要过程。它既是学生学习、研究与实践成果的全面总结，又是对学生素质与能力的一次全面检验，而且还是对学生的毕业资格及学位资格认证的重要依据。为了保证我校本科生毕业设计(论文)质量，特制定“哈尔滨理工大学本科生毕业设计(论文)撰写规范”。 一、毕业设计(论文)资料的组成A.毕业设计(论文)任务书;B.毕业设计(论文)成绩评定书;C.毕业论文或毕业设计说明书(包括:封面、中外文摘要或设计总说明(包括关键词)、目录、正文、谢辞、参考文献、附录);D.译文及原文复印件;E.图纸、软盘等。 二、毕业设计(论文)资料的填写及有关资料的装订毕业设计(论文)统一使用学校印制的毕业设计(论文)资料袋、毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)成绩评定书、毕业设计(论文)封面、稿纸(在教务处网上下载用，学校统一纸面格式，使用A4打印纸)。毕业设计(论文)资料按要求认真填写，字体要工整，卷面要整洁，手写一律用黑或蓝黑墨水;任务书由指导教师填写并签字，经院长(系主任)签字后发出。毕业论文或设计说明书要按顺序装订:封面、中外文摘要或设计总说明(包括关键词)、目录、正文、谢辞、参考文献、附录装订在一起，然后与毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)成绩评定书、译文及原文复印件(订在一起)、工程图纸(按国家标准折叠装订)、软盘等一起放入填写好的资料袋内交指导教师查收，经审阅评定后归档。 三、毕业设计说明书(论文)撰写的内容与要求一份完整的毕业设计(论文)应包括以下几个方面: 1.标题标题应该简短、明确、有概括性。标题字数要适当，
华南理工大学广州学院 本科生毕业设计（论文）开题报告 反激开关电源的设计 学院电气工程学院 专业班级10电力工程及其自动化5班 姓名吴宏达 学生学号201039488139 指导教师张冬梅 填表日期2014-1-10
说明 1．开题报告是保证毕业设计（论文）质量的一个重要环节，为规范毕业设计的开题报告，特印发此表。 2．学生应在开题报告前，通过调研和资料搜集，主动与指导教师讨论，在指导教师的指导下，完成开题报告。 3．此表一式三份，一份交学院装入毕业设计（论文）档案袋，一份交指导教师，一份学生自存。 4．选题需经基层教学单位（专业教研室）讨论审核、二级学院主管院长批准、报教务处备案, 方可正式进入下一步毕业设计（论文）阶段。
标等特点，现己成为开发中小功率开关电源、精密开关电源及开关电源模块的优选集成电路。 高效反激式开关电源以其电路抗干扰、高效、稳定性好、成本低廉等许多优点，特别适合小功率的电源以及各种电源适配器，具有较高的实用性。随着电力电子技术的发展，工作在高频的开关电源己经广泛应用于电气和电子设备的各个领域。开关电源设计的目的是通过能量处理将输入能量变化为所需要的能量输出，通常的形式是产生一个符合要求的输出电压，这个输出电压的值不能受输入电压或者负载电流的影响。 本设计开关电源是为满足一款实验用嵌入式开发板的供电需要，基于当前流行的单片集成开关电源芯片设计了一款反激开关电源。 二、研究目标、内容（论文提纲）及拟解决关键问题 通过学习和研究，收集和整理所设计开关电源的各项电气性能指标，计算和选取具体参数和器件，自主设计一个反激开关电源，论文提纲如下： 第一章绪论 1.1 开关电源及发展现状 1.2 课题背景和研究意义 1.3 本文主要工作和内容安排 第二章反激式开关电源简介 2.1 开关电源的分类 2.2 反激式开关电源的原理 第三章单端反激式开关电源系统级分析 3.1 电源设计指标 3.2 主电路拓扑 3.2.1 工作过程分析 3.2.2 工作方式选取 第四章单端反激式开关电源电路级设计 4.1 输入整流滤波器设计 4.1.1整流滤波器分析 4.1.2输入整流滤波器各个元器件选择和参数设置 4.2 钳位保护电路设计 4.2.1 钳位二级管的选择 4.3 反激变压器设计 4.2.1 反激变压器分析 4.2.2 反激变压器参数设置 4.4输出整流滤波电路设计
工科毕业设计开题报告模板毕业设计()题目：双容水箱液位控制系统设计 1.选题依据： 1.1课程研究的背景和意义 随着水箱在生活的广泛应用，如居民房顶水箱供水，饮料加工厂的液体存储箱，化工工厂中燃料的调配等都涉及到水箱也为控制问题，如用人工控制，不仅效率低操作繁琐，且易造成空箱，溢水等现象。因此水箱控制越来越重要。 许多公司生产中都会用到水箱系统，它的性能和工作质量的优良不仅对生产有着巨大的影响，而且也关系着生产的安全，在过去，大量的对水箱操作是由人工或者机械系统进行操作的，这样的工作方式带来了很大的弊端，比如水位的控制，时刻监控水箱的环境，夜间的控制等等，操作员稍有疏忽，或者简易的监控器件损坏，将带来无法弥补的损失，更严重的会危及到生产人员的人身安全等，还有控制装置故障多，错误动作多，且只能单独控制，与计算机进行通信较难实现，所以，对水箱控制，如过能够使用精密的而且完全会严格按照生产规定运行的自动化系统，可以最大限度的避免事故的几率，同时也能节省资源并能邮箱提高生产的效率那么我们再从其他方面考虑，中国是一个资源平穷国家，我国大部分能源需要从其他国家进口。尤其是水资源，中国人均水资源占有仅为世界平均水平的28%.目前，全国年平均
缺水约400亿立方米，2/3的城市不同程度缺水，地下水超采区面积达19万平方公里，水功能区达标率仅42%.水资源的保护已经刻不容缓了，而每年因为水箱的老旧或设备的非智能化，造成数以万吨的水资源浪费。那么就要提高生产技术，积极改革生产工艺，降低单位产品生产的水量，减少生产用水量和工业废水排放量。对于水箱水位的监控以及自动化的引入可以很好的改善补水过多和及时补水的情况，可以很好的节约资源有效的降低成本。 随之而来的是怎样实现水箱的自动化?答案很简单，一块小小的单片机就可以帮助我们解决问题，单片机，又称单片机微型计算机，是一种集成电路芯片。单片机采用超大规模集成电路技术构成一个小而完善的微型计算机系统，单片机以其强大的功能，简单的设计，制造的廉价，支持指令集多，所以应用到众多嵌入式系统开发中。 ××××××××(小4号宋体，1.5倍行距)××××××××××××××××××××××…… 紧紧围绕毕业选题，按照导师的要求完成，主要阐明该项研究的目的和范围，本研究课题范围内国内外己有文献的综述，以及该项研究工作的实用价值或理论意义，内容安排等。 因此 ,基于单片机的双容水箱设计有很大的实际意义。对于我们的生活与实验研究有很大的促进作用。 1.2发展历史、现状及发展趋势
毕业设计（论文）开题报告题目：扁钢抛光清理机结构设计 院（系）船舶工程学院 专业机械设计制造及其自动化 学生游挺 学号081310215 班号0813102 指导教师王丽平 开题报告日期20120105 哈尔滨工业大学教务处制 2012年1月
一：课题研究的目的和意义 1.1 研究目的 以前，在锅炉膜式壁组件生产中，主要采用轧制鳍片管结构。片管的主要作用是增 加受热面（散热），提高传热效率。膜式壁就是水冷壁焊接鳍片管，它能起到很好的密封性，减少锅炉漏风。但是由于鳍片管制造复杂而且成本较高，所以在二十世纪六十年代开始，电站锅炉膜式壁组件生产中广泛采用光管加扁钢焊接结构代替昂贵的轧制鳍片管，这种结构制造较为简单，而且成本较低，同时也可适用于大批量生产。该结构需要保证焊接质量，因此需要对扁钢的焊接面即上下表面特别是靠近两侧的表面进行清理，将锈蚀以及其他杂质去除这样才能保证焊接质量.本次课题解决扁钢两面同时抛光的问 题 1.2 研究意义 通过本次毕业设计，达到培养学生综合应用所学知识，分析和解决工程设计问题， 锻炼创造能力的目的。使学生在机械、驱动、控制等方面得到进一步提高 二：国内外现状及分析 2.1 国内抛光机现状 我国在扁钢抛光清理机方面的研究也取得了较大的成果。无锡钜铧机械公司生产的加长平面抛光机如图所示，该平面抛光机采用的磨削装置可以是砂轮、麻轮、布轮、风轮等抛光耗材，通过磨轮的转动对扁钢表面进行抛光磨削。该磨轮较宽可以对扁钢的整个表面进行抛光磨削加工，但由于该机器只有一个磨轮，因此一次只能对扁钢的一个表面进行抛光磨削加工。该机器的相关参数如下： 主电机功率7.5kW；转速1800r/min；加工工件范围：长度1500mm，宽度：500mm； 另外一款扁钢抛光清理机是无锡红帆公司生产的HF—G10平面抛光机，如图所示，该抛光机的导轮的运行采用变频无级调速控制，可按加工件的需要任意选择进给量，从而达到所需要的效果。用户所选择的规格及型号在一定的范围内无需调导轮间距，只须将加工件放在导架上，调节抛光轮进给量，便可直接抛磨，操作非常方便，多级抛光一次完成。 加长平面抛光机HF—G10平面抛光机 还有一款协利机械生产的SM系列双面抛光机，能两面同时进行抛光，
毕业设计（论文）开题报告 题目：基于飞轮摩擦观测器设计的卫星姿态控制方法研究 专业飞行器设计与工程 学生解延浩 学号1111820131 指导教师吴宝林 日期2015年3月13日
1．课题来源及研究的目的和意义 对于要求三轴稳定的小卫星姿态控制系统，当前主要有喷气、反作用飞轮和力矩陀螺三种控制方式。而其中，反作用飞轮由于具有不消耗推进剂、控制精度高、系统简单灵活可靠并且可以实现整星零动量等优点，而得到广泛的运用。但在转速较低时，由于摩擦力矩的存在，尤其是在转速过零时摩擦力的大小、方向均产生突变，导致反作用轮的输入信号和输出力矩间的线性关系被严重破坏。并且由于静摩擦力明显大于滑动摩擦和粘性摩擦，飞轮在转速较小时会出现最大摩擦力矩大于电机输出力矩的情况，进而陷入有输入无输出的死区，使卫星姿态限于无控状态。随着飞轮电机的输入不断增大，在突破死区时又会由于摩擦力突变会产生较大的扰动，大大限制了该方案的实际应用。因此，如何改善反作用飞轮的低速摩擦性能成为了提高飞轮姿态控制精度的关键课题。 2．国内外在该方向的研究现状及分析 [3]-[5]等小卫星姿态控 对比当前的国内外主要的诸如自适应[1]、变结构[2]、H ∞ 制系统，虽然在精度、稳定性和机动能力上都已达到了较佳的性能，但针对于反作用飞轮的低速摩擦补偿却研究不多，也尚未有较为有效可靠的方案。当前对于低速摩擦补偿，国内外学者主要提出了以下方式：（1）直接补偿：将摩擦力都视作库伦摩擦，并根据库伦摩擦力模型，在飞轮输入信号上叠加一个与转速同向的偏置信号，用以抵消摩擦力。这样虽然可以改善一部分飞轮性能，但由于模型的不精确而且所受摩擦力不全是库伦摩擦，导致在反作用飞轮转速过零时补偿效果减弱甚至失效；（2）变增益[6]-[8]：在低速过零时提高飞轮转速的反馈增益，即提高了系统转速跟踪的精度，但过高的反馈增益会导致系统能耗增加而且削弱系统稳定性甚至产生极限环振荡现象；（3）高频线性化[9]：当反作用轮转速低于某个阈值时，将高频正弦震颤信号叠加进输入信号中，使原本不连续的摩擦特性得到了较好的线性化，但此方法受限于附加的高频震颤信号和飞轮的摩擦频率特性。（4）变结构控制[10]-[16]：将摩擦力在飞轮过零时的突变视作模型的不确定性，并假设不确定上界已知。这种方式虽然有效，但可能导致较大的震颤和控制量，故仍具有一定的保守型和改进空间。 3．主要研究内容 本文对比了现有的摩擦补偿方案，决定设计摩擦补偿观测器，并采用变结构控制的方式，使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动，改善飞轮的低速摩擦性能。结合现有的知识技能，需要进一步研究的内容主要包括：
报告编号：YT-FS-4889-82 2020工科毕业论文开题报告格式与论文范本(完 整版) After Completing The T ask According To The Original Plan, A Report Will Be Formed T o Reflect The Basic Situation Encountered, Reveal The Existing Problems And Put Forward Future Ideas. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity
2020工科毕业论文开题报告格式与 论文范本(完整版) 备注：该报告书文本主要按照原定计划完成任务后形成报告，并反映遇到的基本情况、实际取得的成功和过程中取得的经验教训、揭露存在的问题以及提出今后设想。文档可根据实际情况进行修改和使用。 1、课题来源(论文型课题的撰写内容)(黑体三号加粗*) 1.1内容(黑体四号加粗) 边坡是地壳表部一切具有临空面的地质体，具有一定的坡度和高度，包括人工边坡、自然边坡以及崩滑体。在重力、风化、侵蚀和其它地质作用下，边坡不断地发生变化，应力重新分布，并且随着边(微软雅黑小四号)…… (微软雅黑小四空一行) 2、课题研究的目的和意义(黑体三号加粗*) ……(微软雅黑小四) (微软雅黑小四空一行)
3、国内外研究现状(黑体三号加粗*) ……(微软雅黑小四) (微软雅黑小四空一行) 4、研究的主要内容及成果形式(黑体三号加粗*) ……(微软雅黑小四) (微软雅黑小四空一行) 5、研究方法(含技术路线)(黑体三号加粗*) ……(微软雅黑小四) (微软雅黑小四空一行) 6、研究进度与步骤(黑体三号加粗*) ……(微软雅黑小四) (微软雅黑小四空一行) 7、现有条件及需采取的措施(黑体三号加粗) ……(微软雅黑小四) (微软雅黑小四空一行) 8、协助单位及要解决的主要内容(黑体三号加粗) ……(微软雅黑小四) 9、主要参考文献(黑体三号加粗*)
哈工大毕业设计开题报告模版 一、指导思想基于项目的学习Project-based LearningPBL突破了传统教学中的“教师、课程、课堂”三个中心体现了以“学习者、经验、活动”为中心的思想。基于项目的学习是一种研究性学习的教学模式有利于增强学生的社会责任感、创新精神、实践能力与综合素质。这与我院一直倡导的培养“研究型、个性化、精英式”机械工程专业创新人才的总体教学目标是一致的。为此机电工程学院开展“基于项目的学习计划及实施方案”的总体指导思想是1、将实践与创新项目贯穿本科生大学四年学习过程的始终有效地激发学生学习的内在动力。2、将实践与创新项目与工程实际应用紧密结合使学生真正感受到学以致用。3、在项目学习中真正体现教师的主导作用和学生的主体地位。4、在实施过程中鼓励学生使用课本以外的资源学生之间开展协作学习、讨论交流从而使学生进入一个更良好的学习情境氛围。5、通过项目的完整实施使学生获得成功的体验培养理论与实践的综合应用能力真正做到全面提高学生的创新能力和实践动手能力。6、对学生的评价从以基于知识的评价为主转向以基于绩效的评价为主。使学生从注重考试成绩转向注重活学活用。二、基于项目学习的毕业设计论文的组成基于项目学习的本科生毕业设计论文主要由以下4个部分组成1毕业设计项目任务书项目的名称及来源项目的技术指标与要求项目的进度安排。2毕业设计项目立项报告立项依据研究意义、国内外研究现状并附主要参考文献研究内容、研究目标及拟解决的关键问题拟采取的研究方案及可行性分析项目的特色与创新进度安排及预期成果研究基础与工作条件项目组成员简介项目经费预算。3毕业设计项目中期进展报告阶段计划要点和调整情况研究工作主要进展和阶段性成果下一阶段工作计划经费使用情况与下一阶段经费预算项目执行过程中存在的问题、建议。4毕业设计项目总结报告注该总结报告作为毕业论文的附件课题背景项目研究过程及研究重点项目关键技术的解决经济技术指标分析项目的使用范围本项目的国内外水平对比。三、基于项目学习的毕业设计论文的组织管理1基于项目学习的本科生毕业设计论文工作由第七学期开始。基于项目学习的毕业设计论文的组织管理工作主要包括组织发布项目指南、选题、立项、中期进展检查、平时检查、结题验收、毕业答辩及归档等环节。2基于项目学习的毕业设计论文工作实行指导教师负责制指导教师应对整个项目实施阶段的活动全面负责在项目学习中体现教师的主导作用和学生的主体地位。3指导教师应由讲师以上职称的教师担任。需要在工厂或校外其它单位进行项目实施工作时可聘请该工厂或单位具有中级以上技术职称的技术人员协助指导。每位指导教师指导的学生数量不宜超过6人。四、项目实施过程中学生的基本要求1、对指导教师的基本要求1学生应根据项目任务书的要求综合运用所学知识解决实际问题并结合项目努力学习不断获取新知识提高独立工作的能力。2学生必须参加毕业设计论文的各个检查环节不得弄虚作假或抄袭他人成果。学生应主动接受教师的检查和指导定期向教师汇报工作进度听取教师对工作的意见和指导。3学生在毕业设计论文工作期间应严格遵守哈尔滨工业大学学生考勤规定和机电工程学院毕业设计论文期间离校规定等相关规定无故离岗者按学校的相关制度严肃处理。附件3基于项目学习的毕业设计项目立项报告模板基于项目学习的毕业设计项目立项报告题目院系专业学生学号班号指导教师填报日期哈尔滨工业大学机电工程学院2011年11月说明一、立项报告应包括下列主要内容1立项依据研究意义、国内外研究现状并附主要参考文献2研究内容、研究目标及拟解决的关键问题3拟采取的研究方案及可行性分析4项目的特色与创新5进度安排及预期成果6研究基础与工作条件7项目组成员简介8项目经费预算。二、报告需用A4纸双面打印左侧装订由指导教师填写意见、签字后统一交所在院系保存以备检查。三、报告的电子版均需交由各单位教学主任存档由各班班长统一收集、上交不单独受理。四、此说明页不得删除。指导教师评语指导教师签字检查日期报告正文附件4基于项目学习的毕业设计项目进展报告模板基于项目学习的毕业设计项目进展报告题目院系专业学生学
毕设开题报告 毕设开题报告 毕设开题报告（一）姓名：*** 学号：*** 专业年级：**级指导教师： *** 一、课题意义（包括课题的理论意义和现实意义）中等生是在班级中成绩中等，平时表现不突出（既不特别优秀也不特别差），也没有突出特长吸引老师、家长注意的学生。单从心理健康教育这一点来说，中等生是学校家长和老师最需要关注的群体，其原因其实很简单：相对于优等生和后进生，中等生面临的升学压力和精神压力更大。他们是班级的主体，学习上有一定基础，将来班级升学率的高低主要取决于他们，所以老师对他们抱有极大的期望，同样家长对这部分学生也怀着极大的期望，往往在有意无意中给他们加压。而他们自己也同样怀着较大的希望，希望自己能不断进步，力争摆脱中等生的位置。为此他们往往表现得十分懂事，学习上特别刻苦用功，甚至废寝忘食。但由于学习基础、方法、能力和先天素质等多方面的原因，往往使得他们的学习效果欠佳，一次次冲击都不能如愿，甚至倒退，最终使他们彻底丧失了信心，把一切失败的根源都归结为一个字：笨，从而产生了严重的自卑心理以及其他常见的心理问题。更要命的是，这些学生的性格往往内向，平时安分守已，表现良好。所以他们的心理问题更具有隐蔽性，不易被人发现，班主任
老师为其表面现象所迷惑，再加上受“抓两头，带中间”的传统教育格局的影响，往往没有对中等生普遍存在的心理问题引起足够的认识和重视，更谈不上及时的心理疏导，导致这些学生的心理问题越来越严重，严重影响了他们的学习和生活。有极少数学生甚至发展成为精神病患者。本论文在学生学习生活中常见的心理状态上，立足于中等生的常见心理问题，对不同性别、年级的中等生进行调查，根据其教师、家长的教育方法，研究对他们成长的影响，从而找到适合中等生的教育，促进青少年成长。二、文献综述（包括：1.理论的渊源及演进过程2.国内外对本课题的研究现状和有待解决的问题 3.本人对所查文献的评述等）（一）理论渊源及其演进过程： 皮格马利翁效应，也有译“毕马龙效应”、“比马龙效应”，由美国著名心理学家罗森塔尔和雅格布森在小学教学上予以验证提出。亦称“罗森塔尔效应（robertrosenthal effect）”或“期待效应”。这是一次期望心理实验。他们提供的名单纯粹是随便抽取的。他们通过“权威性的谎言”暗示教师，坚定教师对名单上学生的信心，虽然教师始终把这些名单藏在内心深处，但掩饰不住的热情仍然通过眼神、笑貌、音调滋润着这些学生的心田，实际上他们扮演了皮格马利翁的角色。学生潜移默化地受到影响，因此变得更加自信，奋发向上的激流在他们的血管中荡漾，于是他们在行动上就不知不觉地更加努力学习，结果就有了飞速的进步。父母教养方式是父母的教养观念、教养行为及