数控机床故障诊断与维修试卷 一、填空（24分） 1、数控机床的自诊断包括_____________ 、______________ 、__________________ 三种类型。 2、数控机床的点检就是按_____________ 的规定，对数控机床进行 __________________ 的检查和维护。 3、故障的常规处理的三个步骤是_____________ 、________________ 、______________ 。 4、闭环控制的进给伺服系统包括三个环节是：_______________________________ 。 5、数控机床主轴性能检验时，应选择_______________ 三档转速连续___________________ 的启停，检验其动作的灵活性、可靠性。 6、主轴润滑的目的是为了减少___________________ ，带走_________________________ ，提高传动效率和回转进度。 7、导轨间隙调整时，常用压板来调整_________________ ，常用____________________ 来调整导轨的垂直工作面。 8、对于光电脉冲编码器，维护时主要的两个问题是：（1）__________________ ，（2 ）联接松动。 9、数控机床故障时，除非岀现___________________ 的紧急情况，不要___________________ ，要充分调查故障。 10、数控系统的故障诊断有______________ 、_________________ 和_________________ 三个阶段 11、干扰是影响数控机床正常运行的重要因数，常见的干扰有 ______________________________ 、____________ 和 ________________ 。 、选择题：（6分） 1、操作不当和电磁干扰引起的故障属于（） A）机械故障 B ）强电故障C）硬件故障 D ）软件故障 2、进行数控机床的几何精度调试时，对于关联项目精度要（） A）检测一气呵成B）检测一次完成C）检测一项，调整一项D）无所谓 3、用户对数控机床验收时，一般要求连续空运行（）不出故障，表明可靠性达到一定水平A）8小时B ）24小时C）96小时D ）一月 4、SINUMERIK810 数控系统最多可控制（）根轴 A) 4 B) 6 C) 8 D) 10 5、为提高数控机床的利用率，数控机床的开动率一般达到（） A) 100% B) 80 %~99% C) 30 %~50% D ) 60 %~70% 6、故障定位与检测应遵循以下原则，除了（） A）先一般后特殊B）先查输入后查输岀C）先专用后公用D）先机械后电气 三、简答题（30分） 1、进给伺服系统有哪些故障表现形式？哪些常见故障? 2、数控机床整个使用寿命可分为几个阶段，每个阶段设备的使用和故障发生各有什么特点? 3、数控机床的故障按故障发生的部件分类、按有无报警分类各有哪几种?
M1432A型万能外圆磨床头架改造 摘要：本文就M1432A磨床使用过程中遇到的由于更换加工产品所出现的改造问题，对头架的结构改造进行了描述，并对该设备在生产中的使用情况进行了简要介绍，对普通设备的使用、改造有一定的借鉴作用。 1、前言 机械行业是我国的基础行业之一，普通的车、铣、刨、磨等设备在各种机械厂是最常见的加工设备，目前国内一些历史比较长的机械厂均有几十年的老设备，这些老设备由于长期使用，经常出现一些配件缺失、零件磨损等各种现象，有些设备甚至因此报废不能再使用。 2、问题的出现 车间一台M1432A型万能外圆磨床，原为其它车间加工喷油泵下体专用机床，使用时间较长，加之一直用于加工单一产品，造成头架主轴磨损松动，无法固定，进行几次维修无果，最后决定对之进行改造。 图1、M1432A型万能外圆磨床 1).M1432A型万能外圆磨床简介 M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削外圆柱面、外圆锥面、内圆柱面和内圆锥面以及台阶端面(如图1所示)。加工精度可达IT6－IT5，表面粗糙度达Ra0.8－0.2微米。 该机床的主要技术数据如下： 主要规格：最大磨削直径×最大磨削长度 320×1000毫米；320×1500毫米 加工范围：磨削工件外圆直径8－320毫米
磨削工件内圆直径13－100毫米 磨削工件内圆长度160毫米 最大工件重量120公斤 头架：头、尾架中心高180毫米 头架顶针孔锥度莫氏4号 头架回转角度 90° 三爪卡盘卡活外圆的最大直径 130毫米 砂轮架：砂轮架最大移动量 150毫米 砂轮架快速进退量 30-35毫米 砂轮架回转角度15° 砂轮尺寸（外径×宽度×孔径）500×50－75×203毫米 内圆磨具：砂轮尺寸（外径×宽度×孔径） 最大 50×25×13毫米 最小 17×20×6毫米 作台液动最大行程1570毫米 尾架：尾架顶针孔锥度莫氏4号 尾架套筒移动量20-25毫米 2).该机床头架结构及调整 头架结构如图2所示 头架箱体8可绕定位柱1相对底座2（用两个“乙”形螺钉固定在上工作台左边）回转，所需角度可参考刻度尺3。 变换工件转速时，需拧下二只螺母16，取下罩壳14，按标牌15所示，改变电动机皮带轮13与塔形皮带轮12间的皮带位置，即可获得所需的转速。 有皮带轮17和21的中间轴20装在偏心套19内，转动偏心套19，可调整皮带轮12、17和皮带轮21、7之间的张紧力，转动偏心套19是用适当的圆钢（直径＜8mm）插入偏心套19的孔18内而实现的，获得适当的皮带张紧力后，用螺钉22锁紧偏心套19。 皮带轮13与12之间的皮带张紧力可移动电动机底板9进行调整。 头架具有下列两种不同的工作方法： (1)死顶尖（即头架主轴5不回转）磨削：此时要拧紧螺杆11，使其端面压紧螺母10（旋在主轴5上），从而使主轴制动，工件支承在头尾架的死顶尖上，由拨杆6带动工件回转。 (2)活顶尖（即主轴5回转）磨削：此时必须放松或拧下螺杆11，并装上拨块24，主轴即可自动转动。 工件装在卡盘上磨削：三爪或四爪卡盘装在带有锥柄的卡盘磨26上，其锥柄在主轴5的锥孔中并由拉杆28锁紧。通过螺钉25带动工件卡盘和主轴一起回转，要取下卡盘座26，先需拧松拉杆28，在拉杆尾端轻敲一下，拧下拉杆28即顶出卡盘座26。 如工件具有莫氏4＃锥体（例如顶尖），可直接插在主轴锥孔中，装上拨块24，通过销子23带动主轴回转进行磨削（例如自磨顶尖）。 注意：螺杆11及拉杆28均不宜拧得过紧，随手带住即可。
H261/1数控外圆磨床维护保养操作规程 1.操作者必须熟悉本机床的性能、结构、传动系统、液压系统、操作系统和控制系统，严禁超性能、超负荷使用。 2.操作前应认真检查机床的安全防护装置，操作手柄、手轮、挡块是否灵敏可靠，检查油量、油质是否达到要求，各油路应畅通，并按润滑图表加油和注油。 3.操作砂轮时必须小心。不要振动，撞击。或把砂轮用于其他目的。把砂轮用于其他目的可能会破坏砂轮，也可能会使设备受损和造成人身伤害。 4.对所有砂轮进行裂痕或损伤检查。新砂轮在使用前若有条件最好在砂轮试验机上进行旋转试验，旋转试验的速度应超过砂轮工作速度的30-50%。 5.清洁砂轮法兰和压紧环，然后在安装之前做检查。安装新的砂轮时用新的缓冲纸垫。 6.用压紧螺钉紧固多螺孔法兰时使用对角压紧的方法。 7．每当平衡块有变动时对砂轮作静态平衡。砂轮必须进行恰当的平衡以避免过大的振动。 8．安装好新砂轮后调整手动的或自动的砂轮安全罩。安全罩必须手工安装或调整以使它和砂轮之间的间隙不大于6.5mm，这对减少砂轮外露的范围是必要的。 9.当砂轮起动旋转时操作者不要站在砂轮前面。 10.不要让砂轮超过推荐的最大转速（r/min）最大圆周速度（m/s）。 11.当心砂轮超速。砂轮磨损后，速度（r/min）应安全地增大以达到原先的线速度。砂轮线速度（m/s）是砂轮圆周（mm）和每分钟砂轮转速的乘积除以60000。 12.在开始一个新的操作之前检查所有横向部位的边界点和砂轮进给参数。操纵手柄须在停止位置上。通过检查确信在操作过程中砂轮不会撞击到工件或台面
上仪器，也不会造成损坏或人身伤害。 13.确定顶尖情况良好，并且恰当地装在头架和尾架的主轴上。如果使用硬质合金顶尖，确定顶尖已牢固地固定在其机体上。 14.确信工件的中心孔足够大，顶尖能正确地支撑工件。 15.把头架和尾架固紧在台面上。确定头架和尾架的位置能使顶尖很好地支撑工件。松动的工件会振动或被抛出机床。 16.在开始操作机床之前，把所有机床罩壳包括砂轮罩紧固好。 17.当把工件安装到心轴、夹盘、若其它类型的单端夹紧装置时必须小心仔细。不适当的压紧会让工件转动或移动，这会造成设备的损坏或人员伤害。 18.手工装卸工件时必须小心。把砂轮退回留出足够的距离。 19.用装在头架或者台面上的金刚石修整器修整砂轮时必须小心。在台面动作之前砂轮必须先退回一端足够的距离以防止台面工具与砂轮碰撞。手动修整砂轮时，进给应缓慢，以确保安全。 20.在磨削轴肩面时应当小心，避免侧压力过大使砂轮遭到破坏。 21.在调整砂轮或做任何服务、维护工作之前，把主电源开关断开并锁闭。 22.决不能把手提式测量仪靠到旋转的工件上。这会造成手受伤或测量仪、工件的损坏。 23.防止随意接触及可旋转移动的手轮、手柄及电器按钮，以免发生事故。
一、填空题（每空1分，共20分） 1、滚珠丝杠螺母副，按滚珠返回的方式不同可以分为（内循环式）和（外循环式）两种。 2、导轨副的维护一般包括（导轨副的润滑）、（滚动导轨副的预紧）和（导轨副的防护）。 3、数控机床自动换刀装置的形式有（回转刀架换刀）、（更换主轴头换刀）和（带刀库的自动换刀）。 4、数控机床上常用的刀库形式有（直线式刀库）、（盘式刀库）、（链式刀库）和（密集形格子式刀库）。 5、刀具常用交换方式有（顺序选刀）和（任意选刀）两类。 6、滚珠丝杠螺母副的润滑油为（一般机油或90～180#透平油、140#或N15主轴油），而润滑油一般采用（锂基润滑脂）。 7、数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、（直线控制）和（轮廓控制）等几种。 8、数控机床的自动换刀装置中，实现（刀库）和机床（主轴）之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。 一、选择题 1、数控车床床身中，排屑性能最差的是（ A ）。A、平床身 B、斜床身 C、立床身 2、一般数控铣床是指规格（ B ）的升降台数控铣床，其工作台宽度多在400mm以下。A、较大 B、 较小 C、齐全 D、系列化 3、采用数控机床加工的零件应该是（ B ）。A、单一零件B、中小批量、形状复杂、型号多变的零件 C、大批量零件 4、数控机床四轴三联动的含义是（ B ）。A、四轴中只有三个轴可以运动 B、有四个控制轴，其中任意三个轴可以联动C、数控系统能控制机床四轴运动，其中三个轴能联动 5、数控机床主轴锥孔的锥度通常为7：24，之所以采用这种锥度是为了（ C ）A、靠摩擦力传递扭矩 B、自锁 C、定位和便于装卸刀柄 D、以上几种情况都是 6、目前，在我国数控机床的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法多采用（ A ）A、轴向夹持 B、径向夹持 C、法兰盘式夹持 7、数控机床导轨按接触面的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨和（ B ）导轨三种。Ａ贴塑Ｂ静压Ｃ动摩擦Ｄ静摩擦 ８、数控机床自动选择刀具中任选刀具的方法是采用（ A ）来选刀换刀。 A、刀具编码 B、刀座编码 C、计算机跟踪 9、数控机床的回转运动通常是由（ B ）实现的。A、分度工作台 B、数控回转工作台C、主轴的摆动 10、双导程蜗杆副消除传动侧隙的方法是（ C ）。Ａ、缩小蜗轮蜗杆的中心距Ｂ、增大蜗轮蜗杆的中心距Ｃ、使蜗杆产生轴向移动 二、判断题（每小题2分，共２０分） １、加工中心是可以完成一个工件所有加工工序的数控机床。（×） ２、主轴上刀具松不开的原因之一可能是系统压力不足。（√） ３、对于一般数控机床和加工中心，由于采用了电动机无级变速，故简化了机械变速机构。（√） ４、数控机床进给传动机构中采用滚珠丝杠的原因主要是为了提高丝杠精度。（×） ５、数控机床传动丝杠的反方向间隙是不能补偿的。（×） ６、自动换刀装置只需满足换刀时间短、刀具重复定位精度高的基本要求即可。（×） ７、数控机床对刀具的要求是高的使用寿命、高的交换精度和快的交换速度。（√） ８、有安全门的加工中心，在安全门打开的情况下也能进行加工。（×） ９、造成液压卡盘失效故障的原因，一般是液压系统故障。（×） １０、闭环控制系统是不带反馈装置的控制系统。（×） 三、简答题（每小题10分，共４０分） １、简述数控机床对进给系统机械部分的要求。 答：（1）减少摩擦为了提高数控机床进给系统的快速响应性能和运动精度，必须减小运动件的摩擦阻力和动、静摩擦因数之差。尤其是减少丝杆传动和工作台运动导轨的摩擦，以消除低速进给爬行现象，提高整个伺服系统的稳定性。在数控机床上广泛采用滚珠丝杆和滚动导轨以及塑料滑动导轨和静压导轨来减少摩擦。在减少摩擦力的同时，还必须考虑运动部件要有适当的阻尼，以保证系统的稳定性。 （2）减少运动惯量进给系统由于经常要进行启动、停止、变速或反向，若机械传动装置惯量大，会增大负载并使系统动态性能变差。因此，在满足强度与刚度的前提下，应尽可能减小运动部件的质量以及各传动元件的尺寸，以提高传动部件对指令的快速响应能力。 （3）消除传动间隙机械间隙是造成进给系统反向死区的另一个主要原因，因此，对传动链的各个环节，包括齿轮副、丝杠螺母副、联轴器及其支撑部件等，均应采用消除间隙的结构措施。 （4）提高传动精度和刚度进给传动系统的高传动刚度主要取决于丝杠螺母副（直线运动）或蜗轮蜗杆副（回转运动）及其支撑部件的刚度。如果刚度不足，在摩擦阻力的作用下会导致工作台产生爬行现象以及造成反向死区，影响传动准确性。缩短传动链，合理选择丝杠螺母副及支撑部件等预紧，是提高传动刚度的有效途径。（5）使用维护方便数控机床进给系统的结构设计应便于维护和保养，最大限度地减少维修工作量，以提高机床利用率。２、顺序方式和任选方式的选刀过程各有什么特点？ 答：（1）顺序选刀是将刀具按加工工序的顺序依次插入刀库的刀套中，加工时按顺序调刀。其优点结构简单、不需要刀具识别装置、驱动控制也简单，工作可靠。但若要加工不同的零件就必须重调刀具的安装顺序，顺序不能搞错，因而操作繁琐。 （2）任选刀具的换刀方式分为刀具编码、刀套编码、和记忆等。刀具编码或刀套编码需要在刀具或刀套上安装编码识别装置，换刀时通过识别装置，根据换刀指令代码，在刀库中寻找出所需要的刀具。目前，绝大多数加工中心都选用记忆方式任选换刀，这种方式能将刀具号和刀库中的刀套位置对应的记忆在数控系统的PLC中，无论刀具放在哪个刀套内都始终记忆住其位置。刀库上装有位置检测装置，可以检测出每个刀套的位置。这样刀具就可以任意取出并送回。此外，刀库上还设有机械原点，使每次选刀时就近选取。 ２、数控机床机械故障的常规处理步骤有哪些？ 答：（1）注意故障信息①机械故障发生时报警号和报警提示是什么，那些指示灯和发光管指示了什么报警，系统处于何种工作状态，系统的自诊断结果是什么。②故障发生哪个部位，执行何种指令，故障发生前进行了何种操作，轴处于什么位置，与指令值的误差量有多大。③以前是否发生过类似故障，现场有无异常现象等。（2）分析故障原因 ①要在充分调查现场，掌握第一手资料的基础上，把故障问题正确的列出来，把故障现象表述清楚。 ②善于运用发散思维，尽可能列出故障的原因以及每种可能解决的方法，进行综合、判断和筛选，最后找出解决方案。 ③对故障进行深入分析的基础上，预测故障原因并拟定检查的内容、步骤和方法。 （3）检测、排除故障①先查外部后查内部。②先查机械后查电气。③先简单后复杂。 ４、与ＰＬＣ有关的故障检测思路和方法有哪些？ 答：（1）、根据故障信号诊断故障；（2）、根据动作顺序诊断故障；（3）、根据控制对象原理诊断故障；（4）、根
M1432型万能外圆磨床头架改造
M1432A型万能外圆磨床头架改造摘要：本文就M1432A磨床使用过程中遇到的由于更换加工产品所出现的改造问题，对头架的结构改造进行了描述，并对该设备在生产中的使用情况进行了简要介绍，对普通设备的使用、改造有一定的借鉴作用。 1、前言 机械行业是我国的基础行业之一，普通的车、铣、刨、磨等设备在各种机械厂是最常见的加工设备，目前国内一些历史比较长的机械厂均有几十年的老设备，这些老设备由于长期使用，经常出现一些配件缺失、零件磨损等各种现象，有些设备甚至因此报废不能再使用。 2、问题的出现 车间一台M1432A型万能外圆磨床，原为其它车间加工喷油泵下体专用机床，使用时间较长，加之一直用于加工单一产品，造成头架主轴磨损松动，无法固定，进行几次维修无果，最后决定对之进行改造。 图1、M1432A型万能外圆磨床
1).M1432A型万能外圆磨床简介 M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削外圆柱面、外圆锥面、内圆柱面和内圆锥面以及台阶端面(如图1所示)。加工精度可达IT6－IT5，表面粗糙度达Ra0.8－0.2微米。 该机床的主要技术数据如下： 主要规格：最大磨削直径×最大磨削长度 320×1000毫米；320×1500毫米 加工范围：磨削工件外圆直径8－320毫米 磨削工件内圆直径13－100毫米 磨削工件内圆长度160毫米 最大工件重量120公斤 头架：头、尾架中心高180毫米 头架顶针孔锥度莫氏4号 头架回转角度 90° 三爪卡盘卡活外圆的最大直径 130毫米 砂轮架：砂轮架最大移动量 150毫米 砂轮架快速进退量 30-35毫米 砂轮架回转角度15° 砂轮尺寸（外径×宽度×孔径）500×50－75×203毫米 内圆磨具：砂轮尺寸（外径×宽度×孔径） 最大 50×25×13毫米 最小 17×20×6毫米
数控机床维修调试试题 数控机床维修调试试题（１） 1、故障率浴盆三个时期失效期、稳定期、老化期。 2、报警显示的故障和无报警显示的故障→：报警显示的故障可分为①硬件显示的故障与②软件显示的故障 3、衡量数控机床可靠性的主要指标是平均无故障时间（MTBF），它是指数控机床在一个比较长的使用过程中，两次故障间隔的平均时间。 4、平均修复时间(MTTR)是指数控机床在寿命范围内，每次从出现故障开始维修，直至能正常工作所用的平均时间。平均有效度(A)→1是考核机床可靠性和可维修性的指标. 5、硬件故障是指数控装置的印刷电路板上的集成电路芯片、分立元件、接插件以及外部连接组件等发生的故障。软件故障是指数控系统加工程序错误，系统程序和参数的设定不正确或丢失，计算机的运算出错等。干扰故障是指由于内部和外部干扰引发的故障。 6、数控机床故障维修原则：①先外部后内部；②先机械后电气；③先静后动；④先公用后专用；⑤先简单后复杂；⑥先一般后特殊。 7、试探交换法：维修人员可以利用备用的印刷电路板、集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分。 8、数控机床检测验收内容：①机床外观检查；②机床性能及CNC功能试验；③机床几何精度检查；④机床定位精度检查；⑤机床切削精度检查；⑥最终验收。 9、点检就是按照有关维护文件的规定，对设备进行定点、定时地检查和维护。 10、数控机床主运动传动链的两端部件是主电动机与主轴，它的功用是把动力源（电动机）的运动及动力传递给主轴，使主轴带动卡盘夹持工件旋转实现主运动，并满足数控车床主轴变速和换向的需求。 11、额定转速至最高转速之间为调磁调速，恒功率输出；最低转速至额定转速之间为调压调速，恒扭矩输出。 12、主轴两种新型润滑方式：①油气润滑方式；②喷注润滑方式。 13、数控机床主轴的准停装置分接触式和非接触式两种。 14、润滑、冷却系统：—→数控的润滑系统主要包括对机床导轨、传动齿轮、滚珠丝杆及主轴箱，其形式有电动间歇润滑泵和定量式集中润滑泵。
一、判断题 1、在数控机床的检修中，应该遵循先电后机原则。（×） 2.数控机床的价格与数控机床的定位精度存在着一定的正比关系。（√） 3、在夏天为了使数控系统能超负荷长期工作，可以采取打开数控柜的门来散热。（×） 4、只要是数控机床都能进行多头螺纹加工。（X） 5、有安全门的加工中心，在安全门打开的情况下也能进行加工。（X） 6、数控机床是在普通机床的基础上将普通电气装置更换成CNC控制装置。（×） 7.滚珠丝杠副由于不能自锁，故在垂直安装应用时需添加平衡或自锁装置。（√） 8.主轴准停装置分机械控制和电气控制两种形式。 ( √ ) 二、填空题 1、在步进电机上每输入一个电脉冲，步进电机就转动一个角度，这个角度称为步距角（或者叫脉冲当量）。 2、当数控机床处于闲置时，要经常给数控系统通电，让机床空运行。 3、尽量少开数控柜柜门和强电柜柜门是为了防止加工车间空气中漂浮的灰尘、油雾和金属粉末落在印刷线路板或电子组件上。 4．分阶测量法有电阻测量法和电压测量法两种，测量电阻时先断电源。 5、数控系统更换电池时一般要在数控系统通电状态下进行。 三、选择题 1、机床故障源查找的一般原则是（C ）。 A、从易到难，从内到外 B、从难到易，从内到外 C、从易到难，从外到内 D、从难到易，从外到内 2、对于简单低值、利用率低、维修性好或修理不复杂且出现故障停机不影响生产大局的设备，维修经济性最好的维修方式是（A ）；在现代化大生产中，最应提倡的维修方式是（C）。 A 事后维修 B 定期维修 C 状态维修 D 事前维修
3、在旋转电动机转轴时，感觉不正常，说明（C）部分有故障 A电路 B 绕组 C 机械 D 接头 4、在数控机床的使用过程中，由于零部件及电子元件出现疲劳、磨损、老化等，使系统处于频发故障状态。这一期间属于数控机床故障出现的（ B ）阶段？ A、磨合期 B、衰退期 C、稳定工作期 D、诊断期 5、在电机连续运行电路中，按启动按钮或强按接触器电机不转，电机有“嗡嗡”声，松开时接触器主触点只有两触点有火花。则可能是(D)原因。。 A．短路 B．无电源 C．缺负载 D．缺相 6、试车要注意无严重跳火、冒火、异常气味、异常声音等现象，一经发现应立即（D），切断电源。 A 报告 B 闪开 C 诊断 D 停车 7、开环和闭环控制系统主要区别在于有无（） A.数控装置 B.驱动装置 C.伺服装置 D.反馈装置 8、限位开关在机床中起的作用是 D 。 A 短路开关 B 过载保护 C 欠压保护 D 行程控制 9.数控机床中，码盘是 A 反馈元件。 A 位置 B 温度 C 压力 D 流量 10．光栅尺是（ D ） A.一种能够准确地直接测量位移的工具 B.一种数控系统的功能模块 C.一种能够间接检测直线位移或角位移的伺服系统反馈元件 D.一种能够间接检测直线位移的伺服系统反馈元件 11、数控机床每次接通电源后在运行前首先应做的是（ C ）。 A．给机床各部分加润滑油 B. 检查刀具安装是否正确 C. 机床各坐标轴回参考点 D. 工件是否安装正确 问答题： 1、数控装置的作用是什么？ 数控装置的作用是将输入装置输入的数据通过内部的逻辑电路或控制软件进行编译、运算和处理后，输出各种信息和指令，用以控制机床的各部分进行规定的动作。 2、伺服驱动装置的作用是什么？ 答：在数控机床上，伺服驱动装置的作用主要有两个方面：一是使坐标轴按照数控装置给定的速度运行；二是使坐标轴按照数控装置给定的位置定位。 3、测量反馈装置的作用是什么？
全自动外圆磨床改造数控程序设计技巧 全自动外圆磨床改造数控程序设计技巧摘要：Pro/ENGINEER Wildfire机械仿真简述不锈钢的切削加工(中)世界最大吨位车装钻机诞生焊接设备朝高效与节能方向发展应用实例-CLM3015激光切割机模块化数控机床概念设计的研究本土制造商营销的三个关键环节PDM 究竟是什么，包括那些范围？制造业信息化的现状与未来立式磨削的优点刀具的刃材及热处理高速切削刀具磨损寿命的研究Metal Spinning固定砂轮机操作规程海尔推出“节能先锋”螺杆机如何查找辅机振动的原因“精密螺杆副技术开发”项目顺利通过省技术创新重点项多功能机床:未来世界机床的发展方向渐开线齿廓的加工原理日本开发成功中日双语CAD软件[标签:tag] 1.设备介绍改造设备为全自动外圆磨床，有自动上下料机构。该设备使用两个轴控制进给。Z轴控制导轮加工，X轴控制砂轮修整器进给，当X轴控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后，液压控制该修整器横向刮磨砂轮端面，当刮到砂轮端面末端，X轴控制砂轮修整器纵向退回。所以. 1.设备介绍改造设备为全自动外圆磨床，有自动上下料机构。该设备使用两个轴控制进给。Z轴控制导轮加工，X轴控制砂轮修整器进给，当X轴控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后，液压控制该修整器横向刮磨砂轮端面，当刮到砂轮端面末端，X轴控制砂轮修整器纵向退回。所以，该设备砂轮的修整是由步进电机和液压共同完成的。 2.设备改造改造该设备使用了SIEMENS 802S数控系统。X轴.Z轴分别用步进电机控制。由于该设备砂轮修整的独特性，依据SIEMENS 802S数控系统的特点，在程序设计上进行一些必要的变化。 3.程序设计该设备的程序分为两部分，加工程序和PLC程序。①加工程序完成各轴的动作。既Z轴导轮加工，X轴砂轮修整器进给及退回。②PLC程序完成该设备的辅助动作。如：上下料及砂轮修整器刮砂.该设备程序设计主要在砂轮修整部分需做一些变化。既当加工程序控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后，PLC程序立即启动液压控制修整器横向刮砂轮端面，刮到端面末端后，加工程序又控制砂轮修整器纵向退回.依据SIEMENS 802S 数控系统的特点，可以有两种解决方法：①第一种方法，在砂轮修整器横向行程的始末端各安装一个传感器，作为PLC的输入信号。当加工程序执行指令“X轴进给”，砂轮修整器靠近砂轮端面并感应始端传感器，则该传感器信号触发PLC―>NCK信号“NC停止”，则加工程序停止，同时，该传感器信号置位相应的液压阀，控制砂轮修整器横向刮砂轮。当该修整器刮到砂轮末端并感应到末端传感器，该传感器信号复位相应的液压阀，横向刮砂轮动作结束，同时，该传感器信号触发PLC―>NCK信号“NC启动”，则加工程序继续执行下一段指
《机床故障诊断与维修》期末考试题 （B卷） 一、填空题（每空格1 分共30 分） 1、电源系统分为电源和电源。 2、伺服模块由机械系统工作台、滚珠丝杠等、驱动用的电机 电机，电机和检测器回转角检测器等构成 3、闭环伺服系统。具有的伺服系统。 4、数控系统软件包括软件和软件两大类。 5、光栅尺的维护要点是和。 6、FANUC数控系统所需电源为，所以需要采用 将AC变压至200V AC。 7、滚珠丝杠螺母副，按滚珠返回的方式不同可以分为和 两种。 8、导轨副的维护一般包括、滚动导轨副的预紧 和。 9、数控机床自动换刀装置的形式有、 和。 10、数控机床上常用的刀库形式有、、
和（密集形格子式刀库）。 11、刀具常用交换方式有和两类。 12、圆度超差有两种情况：一是，二是 13、数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、和 等几种。 14、数控机床的自动换刀装置中，实现和机床 之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。 二、判断题（每小题3分共24分） （）1、数控机床的主传动常用恒功率的变速电动机。 （）2、进给机械传动系统的故障大部分是因机械部件运动质量下降造成的。 （）3、数控系统的核心是主轴驱动装置。 （）4、编码器是一个精密的测量元件，本身密封很好，不用注意防震和防污。 （）5、主轴电动机采用交流变频器控制交流变频电动机时，可在一定范围内实现主轴的有极变速。 （）6、控制油温是减少能源消耗、提高系统效率的一个重要环节。 （）7、经检查发现主轴驱动器有故障，可拆卸主轴驱动器进行检查。
（）8、直流稳压电源的功能是将非稳定交流电源变成直流电源。 三、单项选择题：（每小题3分，共30 分） 1、数控车床床身中，排屑性能最差的是（） A 平床身 B 斜床身 C 立床身 2、一般数控铣床是指规格（）的升降台数控铣床，其工作台宽 度多在400mm以下。 A 较大 B 较小 C 齐全 D 系列化 3、采用数控机床加工的零件应该是（） A 单一零件 B 大批量零件 C 中小批量、形状复杂、型号多变的零件 4、数控机床四轴三联动的含义是（） A 四轴中只有三个轴可以运动 B 有四个控制轴，其中任意三个轴可以联动 C 数控系统能控制机床四轴运动，其中三个轴能联动 5、数控系统是数控机床实现自动加工的核心，由（）组成。 A 程序 B 硬件 C 软件 D 硬件和软件 6、目前，在我国数控机床的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法多采用（）
数控外圆磨床功能特点 数控外圆磨床是按加工要求预先编制程序，由控制系统发出数值信息指令进行加工，主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床。数控外圆磨床一般具有通用化、模块化程度高，高精度、高刚性、高效率及高适应性等特点。根据数控外圆磨床类型的不同，适用于汽车、摩托车、空压机、轴承、军工、航空、航天等行业相关零件的批量加工。 数控外圆磨床功能特点： 数控外圆磨床是由床身、工作台、砂轮架、头架、尾架等部件组成。 1、床身与工作台 床身采用大圆孔、鱼翅形筋板，经长期使用，机床动刚度、静刚度均好。 工作台分上、下台面可以磨削圆锥面。床身与工作台的导轨采用贴塑导轨，摩擦系数小。工作台由伺服电机直接带动滚珠丝杠移动，运动平稳可靠。 2、砂轮架 砂轮线速度为小于35m/s，磨削效率高，磨头轴承为大包角三块瓦动压轴承，回转精度高。砂轮架运动（X向）由伺服电机、滚珠丝杠直接拖动，最小分辨率为0.0005mm。 3、头架 头架拨盘的旋转，由电机变频调速带动皮带轮，拨盘转动，拨盘转速为40-500r/min分段无极变速，以适应不同直径、不同材料、不同要求工件的磨削。 4、数控箱与电柜 有独立的数控操作箱，上有LCD显示、机床操作按钮、1um级波段补偿开关、手摇脉冲发生器等。 5、端面量仪与径向量仪 数控外圆磨床有径向量仪时，测定值自动输入数控系统，数控系统发讯，使X向伺服电机转动，带动滚珠丝杠到达给定的位置，使磨削工件的尺寸稳定地达到所要求位置，批量磨削工件尺寸分散度小于0.003mm。 MKS1320B型数控外圆磨床是重庆磨床自行研制开发的高精度全闭环数控外圆磨床，采用进口两轴联动数控系统。分别驱动砂轮架和工作台的运动，X轴配置光栅尺，保证高的重复定位精度，配接主动式测量仪进行更高精度的全闭环控制循环磨削。该机床合理的运用了光栅尺，有效的消除了丝杆的油隙及磨损后产生的间隙，更高的保证机床的重复定位精度。
数控机床维修大赛考试试题 注意事项： 1、考生在考试过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值 2、在裁判员确定机械、电气安全完成后方可进行精度检测和机械加工项，否则视为非法操作，裁判员有权取消其考试资格。 3、考生必须认真填写各答题卡，考试完成后上交。 4、考生在排除故障的过程中，如因为考生的原因造成机床出现新的故障，酌情扣分。但如果在考试的时间内将故障排除，不予扣分。 5、考生在参数设置环节，如修改了评分范围以外的参数，如果修改后的参数对机床运行无影响，则不予扣分，如果影响到机床正常运行，则酌情扣分，如果改善了机床的运行状态，则酌情加分。 6、所有考试成绩必须以6小时 ( 360分钟 ) 内工作完成内容进行计算。 7、由于装配、参数设置、精度检测等原因造成机床定位精度超差，根据超差数据在总成绩中扣除相应分值。（超差小于0.01mm 扣3分,0.01～0.02mm 扣5分;超过0.02mm 扣8分）。 8、在机床进给轴装配及调试过程中，没达到规定时间和没完成技术要求内容时裁判不发给选手溜板箱和轴承座定位销，达到规定时间没完成技术要求内容而要求发放定位销者，除扣除相应小分外,还需再在总成绩中扣除5分。 第一题：数控机床进给轴装配及调试（共22分） 请根据现场配备工具、Z 轴部装图及本阶段考核内容完成相应装配、准备工作并填写表一。 本阶段考核内容(所有项选手完成后需经裁判确认可方能进行下一环节) 表一 装配工艺流程卡
裁判签字：Z轴装配示意图
第二题：数控机床电气连接（共7分） 按照要求连接完毕，连接时端子排从右端第一条电缆开始编号为XT1-1，XT2-1依 次填写表二,如果因为端子排或其他原因造成电缆与端子不对应，需在备注中说明。全部连接正确得7分， 连接错误1条扣1分，扣完为止。如果出现连接不牢靠，连接过于凌乱酌情扣分。 表二：电气连接记录表
- 数控机床 一．填空题（每题4分，共36分） 1．数控加工中的最基本问题就是根据所输入的零件加工程序中有关几何形状和 的原始数据及其指令，通过相应的插补运算。按一定的关系向各个坐标轴的驱动控制器分配，从而使得驱动工作台相对主轴的运动轨迹, 以一定的精度要求逼近于所加工的零件的外形轮廓尺寸。 2．按加工批量和零件的复杂程度，试在下图区域内标出通用机床、专用机床和数控机床的适用位置。 ￥ 3．功率步进电机一般用于普通机床的数控改造，以及对精度要求较低的场合等系统。步进电机的步距角是指。对于三相步进电机，当以双相通电方式，齿数为40时。此时步距角α＝。 4．为了保证数控机床总是能在最有利的切削速度下进行加工，或实现桓速切削的功能，数控机床的主轴转速通常在其调速范围内。因此，现代数控机床常采用 作为主运动的动力源。 5．· 6．数控机床的最小设定单位是，标制着数控机床精度的分辨率，其值一般为，在编程时，所有的编程单位都应转换成与最小设定单位相应的数据。 7．通常把数控车床的床身导轨倾斜布置，可改善其和。提高机床的静 刚度。
8．数控技术是的技术；计算机数控（CNC）是指；数控机床具有、、、、等优点。 9．插补器就实现的方法而言，可用或；按其实现的功能来分类，它可分为、、等类型。 10．刀具半径补偿是指。 左偏刀具半径补偿指令和右偏刀具半径补偿指令分别为和。 二．简答题（每题6分，共18分） 1．何谓二轴半坐标数控机床 } 2．试论述数控机床的进给伺服系统是由哪几部分组成，它们分别的作用如何伺服系统常用的驱动元件是什么 3．简述数控车床采用钢板焊接床身的原因。 . 三．计算题（10分） 若加工第一象限直线OE，起点为O(0，0)，终点为E(7，4)，设累加器为3位，试按DDA法进行插补计算，并绘出插补轨迹图。 四．论述题（每题9分，共36分） @
2010级6、7班2011—2012学年秋期期中考试 《数控机床维修》试题 总分：100 时间：60分钟得分：————— 一：选择题（共10空，每空2分） 1、系统可靠性的衡量指标有平均无故障工作时间、平均修复时间、和有效度， 他们的英文简写分别是：（）、（）、（）。 A、MTBF B、MTTR C、A D、MTBR 2、数控机床地线的连接十分重要，数控柜与强电柜之间的接地电缆截面积要在（）mm2，地线必须与大地接触良好，机床设备接地电阻一般要求小于（）Ω。 3、一般数控系统允许电压波动范围为额定值的（）。 A、70%~100% B、95%~115% C、85%~110% D、100%~115% 4、SINUMERIK 810/820数控系统的系统软件全部存储于（）中。 A、EPROM B、ROM C、RAM D、CPU 5、西门子公司生产世界上最先进的数控系统，目前他们最高端的产品是（）。 A、802S B、810 C、820 D、840D 6、下列机床电气元件中用来进行位置检测的元件是（）。 A、光栅尺 B、交流接触器 C、热继电器 D、时间继电器 7、下列几种电机中会用到碳刷的是（）。 A、直流伺服电动机 B、交流伺服电动机 C、交流异步电动机 二：判断题（共10小题，每题2分） 1、数控机床是一个装有程序控制系统的机床。（） 2、系统的可靠性是指在规定的工作条件下，出现故障时快速修复的能力。（） 3、当直流伺服电动机的碳刷过短时应及时更换。（） 4、可以在机床系统断电时更换系统电池。（） 5、数控机床伺服系统按照功能和作用不同可以分为主轴伺服系统和进给伺服系统。（） 6、光栅有两种形式，一种是透射光栅，另一种是反射光栅。（） 7、光电脉冲编码器不可以用作主轴定位准停。（）
普通外圆磨床数控化改造 刘贵杰1,2,巩亚东1,王宛山1 (1.东北大学,辽宁沈阳110004;2.山东轻工业学院,山东济南250100) Study on N umerical Co nt rol M odification fo r General Grinding M achine LIU Gui j ie 1,2,GONG Ya dong 1,WA NG Wan shan 1 (1.N or theastern Univ ersity,She nya ng 110004,China;2.Sha ndong Lig ht Industry Institute,J inan 250100,China) 摘要:在磨床原有液压系统的基础上,利用电磁节流阀和光电编码传感机构,通过子学习和微调控制策略,可以实现磨削循环的自动化和曲面轴零件的磨削加工,对实现普通磨床的低成本数控改造。 关键词:外圆磨床;数控系统;自学习控制策略中图分类号:TP 27文献标示码:A 文章编号:1001-2257(2002)06-0032-03Abstract :The numeral co ntro l scheme of g en-eral g rinding m achine by personal co mputer is pre-sented,on the basis of hydraulic pressure system ,by using electromag netism thro ttles a nd photoelec-trical enco der,through self studying co ntro l and self studying co ntrol strateg y ,the automatic cy-cle g rinding pro cess and curv ed shaft w o rk pieces g rinding can be realized,it is sig nificance fo r real-izing low price numeral contro l modifica tio n fo r g eneral g rinding machine . Key words :cylindrical g rinding machine ;co m-puter control system;self studying control strate-g y. 收稿日期:2002-04-10 基金项目:教育部科学技术研究重点资助项目(200032) 0 引言 磨削加工数控技术虽然起步较晚,目前也已取 得了重大进展,已研究出诸多控制方案。这些控制方案大都是采用步进电机或交流(直流)伺服电机作为驱动源,它们具有较高的控制精度,目前普遍用于工业数控机床上。但是,步进电机、交流(直流)伺服电机和它们的驱动器价格较高,对那些控制精度要求较高的数控机床是必要的,对那些加工精度要求不 太高的机床,采用上述控制方案不经济。 利用计算机和电磁节流阀,对普通外圆磨床进行数控改造,实现了外圆磨床工作台和砂轮架位移量和位移速度的精确控制,实现了曲面圆柱体零件的自动循环磨削加工,在一定程度上提高了普通外圆磨床的应用范围和自动化水平。 1 系统构成及工作原理 1.1 系统构成 系统总体结构框图如图1所示。 系统控制硬件 图1 系统总体结构框图 主要由辨向电路、功率放大电路和接口电路等组成。1.1.1 辨向电路 编码器的辨向电路如图2所示,它由 74LS74 图2 编码器的辨向电路图 和74LS 08两块集成电路芯片组成。其中74LS 74是两路D 触发器,其功能是当C 端上升沿到来时,Q 取D 端的值,在其余时刻,Q 保持原值,Q 是Q 的反。编码器送出的两路脉冲A 与B 是相位相差90° · 32·《机械与电子》2002(6)
M1432A型万能外圆磨床电路图 工作原理： 1.主电路 主电路共有5台电动机。其中M1是液压油泵电动机，给液压传动系统供给压力油；M2 是双速电动机，是能带动工件旋转的头架电动机；M3是内圆砂轮电动机；M4是外圆砂轮 电动机；M5是给砂轮和工件供冷却液的冷却泵电动机。5台电动机都具有短路保护和过载 保护。 2，控制电路 (1)液压泵电动机M1的控制： 启动时按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，KM1主触点闭合，液压泵电 动机M1启动。只有当液压泵电动机M1启动后，其余的电动机才能启动。 (2)头架电动机M2的控制： 如将SA1扳到"低"挡的位置，按下液压泵电动机M1的启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，液压泵电动机M1启动，砂轮架快速前进，当接近工件时压合行程开关SQ1、接触器KM2线圈得电吸合，它的主触点将头架电动机M2的绕组接成△联结，电动机M2 低速运转。同理若将转速选择开关SA1扳到"高"挡位置，砂轮架快速前进压合行程开关SQ1、接触器KM3线圈得电吸合，它的主触点闭合将头架电动机M2接成双联结，电动机M2高速运转。 SB3是点动按钮，便于对工件进行校正和调试。 (3)内、外圆砂轮电动机M3和M4的控制： SQ2的动合触点闭合，按下启动按钮SB4，接触器KM5线圈得电吸合，外圆砂轮电动机M4启动。若进行内圆磨削时，将内圆磨具翻下，行程开关SQ2复原，按下SB4，接触器KM4线圈得电吸合，内圆砂轮电动机M3启动。 SQ2的动合触点复位时，电磁铁YA线圈得电吸合，砂轮架快速进退的操纵手柄锁住液压回路，使砂轮架不能快速退回。 (4)冷却泵电动机M5的控制：当接触器KM2或KM3线圈得电吸合时，头架电动机 M2启动，同时由于KM2或KM3的动合辅助触点闭合，接触器KM6线圈得电吸合，KM6 主触点闭合，冷却泵电动机M5启动。修整砂轮时，要启动冷却泵电动机M5。因此备有转换开关SA2在修整砂轮时用来控制冷却泵电动机。
数控机床装调维修工考工练习题题库 单项选择题（第1题～第１00题。选择一个正确答案，将相应的字母填入题的括号中。每题0.5分，满分50分。） 1．职业道德建设与企业发展的关系是（ c ）。 A、没有关系 B、可有可无 C、至关重要 D、作用不大 2．你对职业道德修养的理解是（ c ）。 A、个人性格的修养 B、个人文化的修养 C、思想品德的修养 D、专业技能的提高 3．诚实守信是做人的行为准则，在现实生活中正确的观点是（ b ）。 A、诚实守信与市场经济相冲突 B、诚实守信是市场经济必须遵守的法则 C、是否诚实守信要视具体情况而定 D、诚实守信是“呆”、“傻”、“憨” 4．关于自由选择职业，你认为正确的是（ d ）。 A、自由选择职业与“干一行、爱一行、专一行”相矛盾 B、倡导自由选择职业，容易激化社会矛盾 C、自由选择职业与现实生活不适应，做不到 D、人人有选择职业的自由，但并不能人人都找到自己喜欢的职业 5．做好本职工作与为人民服务的关系是（ b ）。 A、本职工作与为人民服务互不相关 B、人人都是服务对象，同时人人又都要为他人服务 C、只有服务行业才是为人民服务 D、管理岗位只接受他人服务 6．企业文化的核心是（ c ）。 A、企业经营策略 B、企业形象 C、企业价值观 D、企业目标 7．企业要做到文明生产，必须做到（ d ）。 A、开展职工技术教育 B、提高产品质量 C、做好产品售后服务 D、提高职业道德素质 8．在市场经济条件下,追求利益与诚实守信的关系是（ c ）。 A、追求利益与诚实守信相矛盾，无法共存 B、诚实守信，有损自身利益 C、诚实守信是市场经济的基本法则，是实现自利追求的前提和基础 D、市场经济只能追求自身最大利益 9．在市场经济条件下，如何正确理解爱岗敬业（b ）。 A、爱岗敬业与人才流动相对立 B、爱岗敬业是做好本职工作前提与基础 C、只有找到自己满意的岗位，才能做到爱岗敬业 D、给多少钱干多少活儿，当一天和尚撞一天钟 10．生产第一线的质量管理叫（ b ）。 A、生产现场管理 B 、生产现场质量管理