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服务机器人科技发展“十二五”专项规划
前言
服务机器人技术是集机械、信息、材料、生物医学等多学科交叉的战略性高技术，对于相关技术与产业的发展起着重要的支撑和引领作用。
近年来，世界各国都十分重视发展服务机器人，试图抢占这一前沿科技的制高点。研究开发新型的服务机器人，用以替代抢险救援人员进入消防、煤矿、地震、电力、核工业等行业中的危险环境进行作业，辅助医生开展微创手术等活动，将成为服务机器人专项研究的重要方向。
“十二五”期间，我国服务机器人专项将始终围绕国家安全、民生科技和经济发展的重大需求，着力突破制约我国服务机器人技术和产业发展的关键技术，不断推出更具应用价值和市场前景的产品，积极探索新的投融资模式和商业模式，努力打造若干龙头企业，把服务机器人产业培育成我国未来战略性新兴产业。
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一、形势与需求
在世界范围内，机器人技术作为战略高技术，无论推动国防军事、智能制造装备、资源开发，还是发展未来服务机器人产业，美国、日本、欧洲等十分重视。
服务机器人是当今前沿高技术研究最活跃的领域之一。按照国际机器人权威机构的定义，服务机器人是指除从事工业生产以外的一大类半自主或全自主工作的机器人。它不仅着眼于感知、决策与执行高技术完成有益于人类的服务工作，有望培育新的战略性新兴产业，而且具有很强的技术辐射性与带动性，对促进智能制造装备发展、提高应急处理突发事件能力、发展医疗康复设备、增强军事国防实力等都具有十分重要的现实意义。
（一）现状与趋势
1．技术方面
在世界范围内，世界各国纷纷将突破服务机器人技术、发展服务机器人产业摆在本国科技发展的重要战略地位。随着信息网络、传感器、智能控制、仿生材料等高新技术的发展，以及机电工程与生物医学工程等的交叉融合，使得服务机器人技术发展呈现三大态势：一是服务机器人由简单机电一体化装备，向以生机电一体化和智能化等方面发展；二是以服务机器人单一作业，向服务机器人群体交流、远程学习和网络服务等方面发展；三是服务机器人由研制单一复杂系统，向将其核心技术、核心模块嵌入于先进制造等相关
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装备方面发展。
围绕服务机器人有效作业、交互安全，以及环境认知等基础性科学问题，急待攻克关键技术主要集中在仿生材料与设计制造、环境感知与智能认知、人机交互与安全控制，以及面向产业化发展的标准化、模块化、互换性、接口协议等方面。
在《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》中，明确指出将服务机器人作为未来优先发展的战略高技术，并提出“以服务机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术”。
2．产业方面
服务机器人领域各类热门产品不断涌现。特种作业机器人的热门产品主要有：极限作业机器人、反恐防暴机器人、应急救援机器人、侦察机器人、作战机器人以及战场运输机器人等；医疗康复机器人的热门产品主要有：微创外科手术机器人、血管介入机器人、肢体康复机器人、人工耳蜗、智能假肢等；家政服务与教育娱乐机器人的热门产品主要有：清洁机器人、教育娱乐机器人、信息服务机器人等。我国的服务机器人产品也崭露头角。我国已初步形成了水下自主机器人、消防机器人、搜救/排爆机器人、仿人机器人、医疗机器人、机器人护理床和智能轮椅、烹饪机器人等系列产品，显示出一定的市场前景。
服务机器人的全球市场规模正在快速扩大。据国外最新权威预
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测，全球个人/家用机器人的市场规模将由2009年的870万台，增加到2010-2013年将达到1140万台；服务机器人的产值将由2010年的约171亿美元，增加到2025年的517亿美元。同时，我国潜在巨大市场急待开发。现阶段，我国在应对地震、洪涝灾害和极端天气，以及矿难、火灾、社会安防等公共安全事件中，对服务机器人有着重要的需求。同时，人口老龄化趋势加快，截至2009年底，60岁以上的老龄人口已达1.67亿，预计到2015年，这一数字将达到2亿；残疾人群庞大，2006年残疾人总数为8296万，占人口总数的6.34%，有残疾人的家庭共7000多万户，涉及2.6亿家庭人口。此外，医疗与教育需求旺盛，这些因素将使得我国有望形成全球最大的服务机器人市场。
（二）主要差距和不足
目前，我国服务机器人领域的发展还存在诸多差距与不足，主要表现在以下几个方面：
1．自主研发能力落后于世界先进水平。在前沿技术和关键技术方面，我国大多属于跟踪研究，缺乏创意理念和原创性成果；在集成技术方面，我国虽可实现原型样机集成，但在关键零部件与可靠性方面与国外相差5-10年；在设计制造技术方面，我国的产品设计、材料与工艺技术、系统集成水平与国外存在较大差距。
2．产学研脱节现象较为严重。我国服务机器人的研究主要集中在高校和少数研究所，企业新型产品设计制造创新能力有限，产
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学研脱节现象较为严重。
3．创新体系建设尚处于起步阶段。我国服务机器人在战略规划、研发平台、人才培养、标准制订、市场培育、国际合作、财税金融政策扶持等创新体系建设的许多环节上明显滞后，尚处于起步阶段。
（三）发展需求
目前，服务机器人作为高端技术的集成平台，不仅在自身产品应用方面，还在技术储备与扩散方面都发挥着重要的作用，对于提高我国机械装备与自动控制领域的整体技术水平，提高对公共事务、人民生活服务质量具有重要的战略意义。面对当前的发展现状与趋势，针对我国服务机器人发展中存在的不足，“十二五”期间，国民经济和社会发展对我国服务机器人产业的发展也提出了新的要求。
1．亟待攻克一批核心关键技术
目前，一批核心关键技术无法突破，成为制约我国服务机器人发展的主要瓶颈之一。特别是在机器人机构学、动力学、环境适应技术等方面的研究，在驱动器、电机、减速器等关键部件的开发等方面，我国亟需突破一批关键核心技术。只有突破了这些技术，服务机器人才能更容易适应人类生活环境，能更好地服务及辅助人类生活和工作，更准确地执行救援救灾、野外勘探等任务。
2．亟待形成一批关键领域的核心产品
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目前，在公共安全、医疗康复等领域，亟待开发一批先进的机器人装备，以提高服务能力。以公共安全领域为例，重特大火灾、矿难、地震、洪涝灾害、化学危险品泄露、食品安全、供电安全等公共安全事件，对社会稳定和经济发展构成了重大威胁。目前，亟需研制消防、煤矿、地震、电力、核工业等行业中可替代抢险救援人员进入危险环境，进行长时间、近距离地处置作业的专业应急救援和安全作业服务机器人装备，有效地减少人员伤亡，提高抢险救援效能，满足行业发展的迫切需求。同时，形成相关产品的行业标准或测试规范，最终在相关行业实现列装的应用示范，并在相关灾害事故处置中投入实战应用。
3．亟待促进服务机器人产业的发展
发达国家都在大力发展服务机器人产业，并将服务机器人产业作为新世纪拉动国民经济增长的重要引擎之一。在我国，随着国民经济和社会的发展，对于服务于公共安全事件处理、服务于人民医疗健康、服务于老龄化社会康复需求等方面的要求也越来越强烈。可以预见，服务机器人作为一种战略性新兴产业，必将迎来新的巨大的发展空间。
4．亟待完善服务平台与标准体系
我国的服务机器人研究工作尚处于起步阶段，服务平台和标准体系建设都存在诸多不足。为了适应未来大规模发展服务机器人的趋势，降低企业参与服务机器人开发的门槛，促进服务机器人产业
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的蓬勃发展，并在未来的市场竞争中争得一席之地，我国亟待完善服务机器人开发服务平台的建设，亟待逐步构建具有自主知识产权的标准体系。
二、发展思路与原则
（一）发展思路
以《国家中长期科技发展规划纲要(2006-2020)》为指导，贯彻落实我国国民经济和社会发展“十二五”规划纲要，结合国家高技术研究发展计划（863计划），始终围绕国家安全、民生科技和科技引领发展的重大需求，应对公共安全事件，适应老龄化社会，满足国家安全与民生科技的日益增长需求等，提供强有力的技术支撑，把服务机器人产业培育成我国未来战略性新兴产业。专项将重点围绕“一个目标，三项突破，四大任务”进行部署。一个目标是指培育发展服务机器人新兴产业，促进智能制造装备技术发展；三项突破是指突破工艺技术、核心部件技术和通用集成平台技术；四大任务是指重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等。
（二）基本原则
1．需求牵引，突出重点
面向国家安全和产业发展，在公共安全机器人方向部署一批产业化与应用重点课题。
2．攻克关键，支撑产业
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面向机器人产业可持续发展，在机器人模块化平台和核心部件方向支持一批技术攻关课题。
3．超前部署，引领发展
瞄准机器人技术前沿，在仿生机器人和医疗康复机器人方向支持一批创新性课题。
三、发展目标
以国家安全、民生科技与技术引领等重大需求为牵引，实施服务机器人重点专项计划，开展高端仿生科技引领平台前沿技术研究，攻克机器人标准化、模块化核心部件关键技术，研发公共安全机器人、医疗康复机器人以及仿人机器人等典型产品和系统，推进区域经济产业应用试点，形成国际化高水平研发人才基地，建设自主技术创新体系，培育服务机器人新兴产业。
通过专项的实施，预期将突破重点技术方向的重要基础理论和核心关键技术，实现仿人、四足高端仿生平台系统集成，引领服务机器人技术发展方向；开发出5-10种服务机器人新产品，形成100项以上发明专利，建设由国际标准、国家标准、行业标准组成的服务机器人标准体系；公共安全机器人在10个以上城市和国家重大安全工程中进行示范应用，模块化核心部件在国产工业、服务机器人产品应用推广10000台套以上应用，多臂复杂微创外科机器人应用临床；建立产学研用结合的服务机器人技术研发基地与孵化平台，培养与吸引国际一流水平领军人才。
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四、重点任务
服务机器人重点专项的重点布局立足在服务于国家安全与装备、服务于国家民生科技、服务于未来引领科技平台。科技研发方向的重点布局在重大前沿技术与原理创新、重大核心关键技术攻关、重大产业技术支撑。将重点围绕以下几方面的任务进行部署。
（一）开展前沿高技术探索研究
前沿高技术的探索研究是推动机器人技术不断向前发展主要动力，主要包括：仿生材料与结构一体化设计、执行机构与驱动器一体化设计，非结构环境下的动力学与智能控制，精密微/纳操作，生机电激励与控制，多自由度灵巧操作，非结构环境认知与导航规划，故障自诊断与自修复，人类情感与运动感知理解，人类语义识别与提取，记忆和智能推理，多模式人机交互，多机器人协同作业，集成设计软件等。
（二）开展产业共性关键技术研究
产业化关键技术是推动服务机器人实现产业化的重要力量，主要包括：产品创意与性能优化设计技术，模块化/标准化体系结构设计技术，标准化、模块化、高性能、低成本的执行机构、传感器、驱动器、控制器等核心零部件制造技术，高功率密度能源动力技术，信息识别与宜人化人机交互技术，人机共存安全技术，系统集成与应用技术，性能测试规范与维护技术等。
（三）推进国家公共安全领域的应用
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围绕国家公共安全领域的重大需求，专项重点推进以下相关机器人技术的研究开发：安全与救灾服务机器人（如：面向地震、火灾、水灾等的救灾机器人，反恐排爆机器人，危险搬运与维护检修机器人等），能源维护服务机器人（如：核电站监测、缺陷修复、拆装、救援等遥控机器人、电力巡线检测与检修机器人、电站安全监控机器人等），军民两用服务机器人（如：大型高速全地域越野移动机器人平台，大型变结构海空航行器平台，核生化防护与作业机器人平台）等。
（四）推进国家民生科技领域应用
围绕人工器官，将重点开发人工视觉、人工耳蜗、人工心脏、智能假肢等；围绕医疗康复，将重点开发微创外科机器人、精密血管介入机器人、肢系统体康复训练系统、重大疾病预警及诊断微系统等；围绕家政服务，将重点开发辅助高龄老人与残障人移动护理监控机器人、家庭生活清洁机器人、教育娱乐机器人、两轮自平衡电动代步车等机器人。
（五）推进新兴技术领域的探索
围绕高端仿生技术，将重点开发仿人形机器人、高负载高稳定高速机动仿生骡子、适应多环境的自变形模块化机器人等；围绕微纳系统技术，将重点开发介入人体或血管的微纳米机器人、脑生肌电认知与智能假肢控制技术等；围绕模块标准化平台技术，将重点研究模块标准化体系结构，开源机器人控制与软件系统，模块化互
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换性功能部件（传感器、驱动器、控制器等），接口协议等。
（六）大力培育产业试点
紧密结合地方经济发展，建立以企业为主体、产学研联合的技术创新联盟，支持服务机器人区域性产业和技术的建设，加强具有自主知识产权的民营企业的支持力度，鼓励优势企业的品牌运作和资本运作。接纳全球服务机器人产业链龙头企业的产业转移，通过对国际先进研发技术、创意理念和运营模式的消化吸收，带动本土中小企业集群的跨越式发展，促进我国服务机器人产业的稳步增长。以市场为导向，以企业为主体，以规模化应用为目标，建立重点产业园区和应用示范区；实施应用示范工程，引入风险投资，推进服务机器人产业快速发展。
（七）加强研发服务平台建设
建立高层次技术研发平台，攻克关键核心技术，建立高层次研发平台，加大对服务机器人基础技术研发的支持力度。建立公共服务平台，攻克应用技术和产业化技术，建立服务机器人标准化、模块化等共享技术公共服务平台，通过创新产学研联合机制和示范应用，推进成熟技术的产业化进程。
（八）推进自主标准体系建设
加快推进具有自主知识产权的行业标准体系建设，重点建立若干服务机器人硬件接口标准、软件接口协议标准以及安全使用标准，初步形成针对这些行业的服务机器人标准体系。以“国际标准
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和自主知识产权标准相结合”的原则，优先研究和制订服务机器人基础标准和安全标准，初步建立拥有自主知识产权的服务机器人标准体系，鼓励企业和科研院所参与国际标准的制订，为推进服务机器人产品走向国际市场奠定基础。
（九）培养高素质人才
建立服务机器人领域科研人才专家库，建立健全服务机器人科技人才激励机制，优化创新人才成长环境，着力培养一批高水平科研带头人。引进高层次人才。加大对留学人才回国的资助力度，提高从事服务机器人研究与开发领军人才引进的支持力度，引进和培养能够承担服务机器人产业发展重大项目的高层次人才和创新团队。
五、保障措施
（一）加强服务机器人战略研究
制订中长期发展规划，开展发展战略研究，是使服务机器人得到持续和滚动研究的重要保障。我国在国家科技发展纲要中，也明确了大力发展机器人技术。要将服务机器人的战略研究作为一项重要的科研工作，通过启动专项加以实施，结合我国的科技需求和未来发展及时调整研究重点和研究方向，还要建立科学有效的科技评价体系和评价标准，使服务机器人技术真正起到科技引领作用以及为国民生产服务提供保障。
（二）积极建设服务机器人公共科技平台
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通过建设服务机器人公共科技平台，有利于降低企业和院所进入机器人科研开发领域的门槛，是保障我国服务机器人研发的重要措施之一。为确保专项规划的顺利实施，将重点建立仿生机器人的研究及演示平台，医疗康复机器人临床测试和应用平台，机器人开源软件设计与服务平台及机器人关键核心部件的测试及技术评价平台等。
（三）完善政产学研用相结合的体制机制
充分发挥政府部门宏观管理与政策引导作用，不断完善统筹协调机制，加强政府部门、科研机构和企业在管理、数据共享、联合行动等方面的协调，构建跨部门交流合作与协调配合的平台。始终坚持企业是技术创新主体的原则，发挥企业在研发服务机器人方面的积极作用，形成机器人技术的政产学研用的一体化技术与应用联盟，加速推动机器人技术及其产业化的发展。
（四）发展产业集群促进成果转化
充分发挥国家高新技术产业开发区、国家级高新技术产业化基地的作用，推进服务机器人重点专项的落实，加快成果产业化，着力培育核心竞争力。实施创新型产业集群建设工程，围绕重点专项确定的主要目标，科学确定集群建设的重点方向，合理选择技术路径和产业路线，采取有效措施，促进产业集群的形成和创新发展。
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平湖市服务业“十二五”发展规划 现代服务业是城市发展的主体，是经济快速发展和结构优化提升的主要推动力，是现代经济增长中最具创新性和活力的部分。加快发展现代服务业是我市贯彻落实科学发展观，改善民生，构建和谐社会的迫切要求；是我市加快建设上海南翼开放型经济强市、杭州湾北岸现代化港口新市、江南水乡生态型文化大市的必然选择。为指导我市“十二五”服务业更好更快发展，促进经济发展方式加快转变，进一步增强我市城市功能和综合竞争力，依据《平湖市国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》以及浙江省、嘉兴市发展服务业的有关文件精神，结合我市发展实际，特制定《平湖市服务业“十二五”发展规划》，主要任务是明确我市“十二五”服务业发展的总体思路、空间布局、重点产业、政策措施。规划期限为 2011-2015年。 一、发展背景 （一）服务业发展基础 1、总量不断扩大、贡献不断增加 2010年，全市服务业实现增加值107.1亿元，同比增长12.7%，对经济增长的贡献达到27%，“十一五”年均增长14%，实现了总量翻一番，服务业增加值占GDP比重为31.3%，比2005年的29.3%提高了2个百分点；实现社会消费品零售总额89.49亿元，“十一五”年均增长17.1%；服务业地税收入完成7.67亿元，是2005年的2.3倍，占全市地税收入的比重达46.9%；服务业从业人员从2005年末的6.7万人增加到2010年末的11.9万人，占比从24%提高到24.8%。 2、投资不断加大、质量不断提升 2010年，不含嘉兴港区，服务业投资完成53.3亿元，比2005年增长98.1%，“十一五”期间基本实现了翻一番。“十一五”期间，全市累计实施服务业重点项目237个，累计完
工业机器人发展现状与趋势 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 一、工业机器人技术现状及国内外发展的趋势 工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。2004年增长率达到创记录的20％。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43%，如图1所示。
各区域用户工业机器人定购指数（以1996年作为100） 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可*性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。 2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。 3．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可*性、易操作性和可维修性。 4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
全国化工科学技术大会资料之二 石油和化学工业“十二五” 科技发展规划纲要 （征求意见稿） 中国石油和化学工业联合会 二O—O年十月
目录 一、行业概况 (1) 二、行业科技发展现状、存在的主要问题及发展趋势 (1) 三、产业发展科技需求分析 (14) 四、指导方针、总体目标及重点任务 (16) （一）指导导方针 (16) （二）总体目标 (17) （三）重点任务 (18) 五、技术重点方向 (22) 六、政策措施 (39)
前言 石油和化学工业是国民经济的基础产业和支柱产业，在经济和社会发 展中起着重要作用。进入21世纪以来，我国石油和化学工业快速发展，目前全行业总产值仅次于美国，居世界第二位，成为名副其实的石油和化工 大国。 我国石油和化学工业在快速发展的过程中，也存在一些突出问题。特 别受国际金融危机影响，行业长期积累的矛盾日益凸显，产业结构不尽合理、自主创新能力不强、资源环境约束加大。党中央、国务院果断决策，及时出台了一系列扩大内需、促进经济增长的政策措施，使我国率先实现 经济回升向好，保持了社会和谐稳定。实践证明，科技创新不仅是应对国 际金融危机的强大武器，也是经济持久繁荣的不竭动力。 2009年，在丹麦哥本哈根联合国气候大会上，我国政府做出庄严承诺，到2020年，单位国内生产总值（GDP）二氧化碳排放比2005年下降40％ 至45％。这些都对行业的科技创新工作提出了迫切要求。 “十二五”期间，是实现全面建成小康社会奋斗目标的攻坚阶段，是 我国石油和化学工业发展重要战略机遇期，也是从“石化大国向石化强国 转变”的关键时期。制定并组织实施《石油和化学工业“十二五”科技发 展纲要》（以下简称：纲要），对于落实党中央、国务院提出的调整结构、 转变经济增长方式的战略，增强行业竞争力，推动行业稳定较快发展具有 重要意义。 《纲要》在总结“十一五”我国石油和化工科技创新取得的成绩，分 析科技工作存在的主要问题以及行业发展面临的科技需求基础上，按照《国家中长期科学和技术发展纲要（2006-2020年）》总体要求，充分吸纳《我
国家16个重大科技专项情况介绍 .声明：转载于网络公开资料。 2006年通过的《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020）》中设立了16个重大科技专项。根据《规划纲要》，“重大专项是为了实现国家目标，通过核心技术突破和资源集成，在一定时限内完成的重大战略产品、关键共性技术和重大工程，是我国科技发展的重中之重。”这些项目是可以与“两弹一星”、载人航天、杂交水稻相类比的重大工程。 《规划纲要》中公布了16个专项中的13个： 1.核心电子器件、高端通用芯片及基础软件， 2.极大规模集成电路制造技术及成套工艺， 3.新一代宽带无线移动通信， 4.高档数控机床与基础制造技术， 5.大型油气田及煤层气开发， 6.大型先进压水堆及高温气冷堆核电站， 7.水体污染控制与治理， 8.转基因生物新品种培育， 9.重大新药创制， 10.艾滋病和病毒性肝炎等重大传染病防治， 11.大型飞机， 12.高分辨率对地观测系统， 13.载人航天与探月工程 另据媒体报道，这16个重大专项中有9个属民口、7个属军口。民口的重大专项由科技部主管，军口的重大专项由总装新技术局主管。上述13个重大专项中的民口项目是1、2、3、4、5、7、8、9、10；7个军口项目中公开了4个：6、11、12、13，另3个未在《规划纲要》中公布。公开的4个军口项目都是军民结合、寓军于民的项目。另据报道，这3个未在《规划纲要》中公布的军口项目是惯性约束聚变点火工程（“神光”）、新一代卫星导航系统（“北斗”）和高超声速飞行器科技工程。 惯性约束聚变（ICF）的主要目的是为了实现在核禁试条件下的核武器研究，尤其是核聚变物理过程的研究。美国和法国目前在ICF领域走在世界前列。美国LLNL的NIF（国家点火装置）已基本建成，法国原子能委员会的LMJ（兆焦耳激光装置）也即将建成。我国目前在建的“神光-Ⅲ”是十万焦耳级的激光装置，能量要比NIF和LMJ低一个量级。兆焦耳级的激光装置“神光-Ⅳ”计划于2020年左右建成，实现热核点火和自持燃烧目标。此外，快点火ICF等新技术路线的探索也在进行中。 “北斗”卫星导航系统是国家信息化建设的重大基础工程，其军用和民用价值都是毫无疑问的极其重要。相关论述很多，这里就不讨论了。 最神秘的是“高超声速飞行器科技工程”。2010年4月28日，美国试验了HTV-2a试验飞行器，这是美国发展PGS（全球快速打击）武器系统所进行了一次重要试验。尽管试验
家港市服务业十二五规划 1．前言 1.1研究的目的和意义 1.1.1研究的目的（注意相关语句通顺） 通过对家港市服务业的发展背景和现状的调查研究，以及充分对周边地区服务业的发展和分析，确定家港市服务业发展的相关情况；研究和总结政府相关的政策和法规，当地政府对服务业发展的支持程度和地区部产业的各种联系，定位家港市服务业发展的大致方针；借鉴国外和国先进的发展模式；运用合适的专业分析模型预测服务业的发展趋势。制定家港市服务业发展的总体策略，地区性的重点空间布局和产业结构的调整，区域之间服务业的协调发展以及带动家港市服务业的长效持续的发展，促
进家港市城市整体性发展。 1.1.2研究的意义 长三角地区是中国经济最为活跃，工业化、信息化、市场化、城市化、国际化水平最高的区域之一，目前该区域的产业正处于以制造业为主导、服务业快速推进的发展阶段。随着区域经济的融合发展，长三角地区纵向一体化和垂直一体化分工并行、合作与竞争共存的局面正逐步形成。面对这样的态势，家港市必须准确定位，捕捉机遇，主动承接国际及长三角地区的服务业转移，实现与大都市地区服务业互补，积极融入长三角经济区，快速构建家港服务业经济，提升家港在南各县级市中地位。 本次家港的社会经济与国民经济“十二五”发展规划—服务业专项规划，主要是在“十二五”期间，指导和制定服务业发展的政策和方针，使家港市经济的持续有力的发展，解决当前服务业产业发展存在问题，提出未来5年服务业发展的思路以及模式。 1.1.3研究的方法 1.调查研究法：包括座谈、访谈、问卷调查等。对家港市服务业的现状进行实地调查，搜集分析家港市服务业目前发展状况的相关资料； 2.参考文献法：查阅期刊、杂志、报刊、著作、网络等相关资料，借鉴国际、国服务业发展成功案例，总结经验和教训，为家港市服务业制定更加科学合理的总体发展战略； 3.比较研究法：主要是针对服务业规划的联系和区别的比较，从比较中分析、归纳有关信息。比较时注意纵向和横向的比较，为解决当前的课题研究提供借鉴； 4.个案分析法：对经典的有代表性的服务业规划方案进行个案分析研究，从中
2018年我国工业机器人行业现状及发展趋势分析 2017年全球工业机器人销量34.6万台，同比+17.6%，预计至2020年达到52.1万台。2017年中国销量占比30%以上。全球工业机器人销量保持加速增长，中国占比逐步提高。 数据来源：公开资料整理 相关报告：智研咨询发布的《2018-2024年中国工业机器人行业市场深度调研及未来发展趋势报告》 2017年中国机器人产量13.1万台，同比+81%，预期2018-2020年中国工业机器人产量年化增速20%-30%。3C消费电子需求占比提高明显，预期近两年将代替汽车成为工业机器人销量第一大领域。
全球专业服务机器人销量及增速 数据来源：公开资料整理 2016年全球专业服务机器人销量59706台，同比+24％，销售额47亿美元，同比+2％。2017年全球专业服务机器人约销量78700台，预计2018-2020年40万台销量空间，268亿美元销售额空间，销量与销售额增速保持年均20%-25%。 “量看物流机器人+价看医疗机器人” 数据来源：公开资料整理
数据来源：公开资料整理 2016年，物流机器人销量2.54万台，占比42.5%销量最大，销售额9.92亿，占销售额21.1％；预计2018-2020年销量18.97万台，对应58.45亿美元市场空间。2016年，医疗机器人销量1600台，销售额16.12亿美元最大，占比34.3%，单价超100万美元；预计2018-2020年将有约77.48亿美元市场空间。 对于工业机器人，中国总体上是净进口国，依赖进口国际高端品牌以满足国内市场需求。国内机器人企业在上游核心零部件、中游本体及下游集成应用等方向正多点寻求突破，我们认为专业化的集成应用领域有望成为突破口。
国家科技重大专项项目（课题） 自查报告 密级：□公开□秘密□机密□绝密 专项名称： 项目编号： 项目名称： 项目责任单位： 项目组长： 单位财务负责人： 项目起止年限：年月至年月 报告编制时间：年月 国家科技重大专项上海配套资金审核小组制 年月日
编报要求 1. 填报内容为项目（课题）实施开始起至填报日期止的执行情况； 2. 项目（课题）执行情况报告要求文字简练，重点突出，以数据和典型事例为支撑，客观、真实地填写报告材料； 3. 报告的密级与项目（课题）规定的密级相同； 4. 报告文本统一用A4纸，文字内容一律由计算机打印填报，双面印制。 5. 报告文本第一次出现外文名称时要写清全称和缩写，再出现时可以使用缩写。 6.报告中的数据均截止到2014年3月31日，所有经费数值保留小数点后2位。 7.自查报告需提交电子版与纸质文件。 电子版文件名称要求：项目（课题）编号-2014年度自查报告。 纸质文件需提供2份盖章原件。
承诺书 本项目（课题）自查报告是根据项目（课题）的执行情况编写而成，本单位法定代表人、财务部门负责人、本项目（课题）负责人保证本报告各项内容真实、客观，并承担由此引起的相关责任。 项目（课题）责任单位（签章）： 年月日 财务部门负责人（签章）： 年月日 项目（课题）负责人（签章）： 年月日
国家科技重大专项项目（课题） 2014年自查报告 （编写大纲） 一、项目（课题）总目标及本阶段目标 二、本阶段开展的工作及计划执行情况 1、主要进展情况：结合项目（课题）任务合同书中规定的目标与任务、预期成果及考核指标、任务分工与重要任务的时间节点，并对照本阶段的计划与目标，阐述项目（课题）目标、主要技术经济指标的完成情况、本年度取得的主要进展、突破的技术难点、成果转化和产业化推进情况等。 2、重要事项变更情况：阐述参与项目（课题）实施的研发单位的变动情况，项目组长、课题组长变动情况等。 三、项目（课题）组织管理情况 1、制度制定和落实情况：说明项目（课题）项目（课题）组织管理制度建立情况以及利用其进行过程管理情况，专职项目（课题）管理队伍的建设情况；说明承担单位落实法人责任、提供配套支撑条件、对合作单位的组织管理情况等。 2、人才队伍建设：说明项目（课题）实施实际参加和人员培养，创新人才的凝聚、引进和使用以及创新团队建设等方面的具体措施和做法，海外高层次人才的到位、相关任务经费和特殊政策的落实情况等。 3、知识产权管理情况：说明知识产权管理制度措施建立、执行情况，知识产权保护情况，总结知识产权管理的成果经验和典型案例。
无锡市“十二五”服务业进展规划 序言 《无锡市“十二五”服务业进展规划》是依照《中共无锡市委委关于制定无锡市国民经济和社会进展第十二个五年规划的 建议》和《无锡市国民经济和社会进展第十二个五年规划纲要》编制。 规划编制的政策依据是：2008年8月国务院常务会议通过的《进一步推进长江三角洲地区改革开放和经济社会进展的指导意见》、2009年3月国务院常务会议通过《关于推进上海加快进展现代服务业和先进制造业、建设国际金融中心和国际航运中心的意见》、2010年5月国务院常务会议通过的《长江三角洲地区区域规划》、2010年6月江苏省政府颁发的《江苏省服务业提速打算》以及2011年8月无锡市委市政府出台的《无锡市领先差不多实现现代化行动纲要》、《无锡市产业升级行动打算》等有关文件精神。 《无锡市“十二五”服务业进展规划》要紧分析“十二五”期间无锡服务业进展面临的形势、进展目标、进展任务、空间布
局及政策措施，是无锡以后五年服务业进展的纲领性文件，是营造服务业进展良好环境的重要内容，是各地区及有关部门编制实施服务业进展规划及相关重点领域规划、制定相关政策的重要依据。 第一章进展基础与形势分析 第一节“十一五”进展情况 “十一五”期间，在市委、市政府的正确领导和全市人民的共同努力下，无锡服务业呈现健康快速进展的良好态势，成为我市经济进展和社会进步的重要支撑力量，为我市在“十二五”期间实现服务型经济占主导的产业结构奠定了坚实基础。 一、服务业贡献程度不断增强 “十一五”以来，无锡服务业总量规模迅速扩张，服务业增加值占国内生产总值比重逐年上升。2005—2010年，服务业增加值从1055.74亿元提高到2479.57亿元，服务业在国民经济中所占比重由37.8%提高到42.8%，上升5个百分点；全市服务业
工业机器人的现状与发展趋势 第一台Unimate型Robot在美国问世至今已45年了,机器人技术正在以超乎一般人所预料的速度向前发展,对机器人这一概念的理解及定义也在变化。1984年末著名科学家钱学森指出:“所谓机器人,就是指那些有特定功能的自动机,它是机电一体化的,具有人工智能因素的20世纪80年代高技术,是新技术革命的重要内容之一。”这是最有权威和精辟归纳的定义,也为20年来的实践所证实其远见卓识。机器人是人类20世纪的重大发明之一。据国外专家预测,2l世纪将是机器人技术革命的世纪,机器人作为全面延伸和扩展人的体力和智力的手段将实现“当代最高意义上的自动化”。机器人的应用和普及正在改变人类的生产方式、生活方式和作战方式。在非常规和极端制造过程中,工业机器人是不可缺少的自动化装备。 一、国外工业机器人的现状及发展趋势 (一国外工业机器人的现状 机器人是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。国外专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。据国际机器人联合会(IFR统计,世界机器人市场前景看好,从20世纪下半叶起,世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入90年代,机器人产品发展速度加快,年增长率平均在10%左右,2000年增长率上升到15%,预计21世纪初,工作在各领域的工业机器人将突破100万台。正如《2l世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告》指出,“机器人技术(RT与信息技术(IT一样,在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑2l世纪日本产业竞争力的产业战略之一,具有非常重要的意义。”最近,韩国也将智能机器人作为十大战略产业之一列入国家发展规划(2003~2007年,现正在实施中。 机器人广泛应用于各行各业。主要进行焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业。目前,全球现役工业机器人83万台。过去10年,机器人的价格降低约80%,现在继续下降,而欧美劳动力成本上涨了40%。现役机器人的平均寿命在10年
最新十二五总结及十三五发展规划 下面是我们的给大家推荐的最新十二五总结及十三五发展规划供大家参阅！ “十三五”开篇在即，面对当前经济下行压力持续加大，转型跨越急需创新引领、投资结构急待提档优化升级的关键时期，如何做好“十三五”招商引资发展规划，对xxxx经济产业全面升级具有非常重要意义。因此，我局将以党的十八大和十八届三中、四中全会为指引，结合xxxx实情，立足资源优势，总结先前经验，明确发展需求，继续尽职尽责，充分发挥招商引资职能，积极探索，大胆创新，科学规划，努力实施，以项目为核心，以服务为重点，制定今后五年的发展目标与具体措施，全面勾勒xxxx未来五年招商引资发展新蓝图。 “十二五”期间，在区委、区政府的正确领导下，在市商务局外资处的大力指导下，我局积极招商选商，大力营造投资环境，加大对外交流和项目推介力度，使全区招商引资工作逐步规范，服务意识和质量逐步提升，投资环境明显改善，项目签约率、资金到位率明显提高，项目建设速度显著加快。“十二五”期间，我局大力发掘引进重点产业、打造精品项目，使我区经济实现了质与量的协同发展。 (一)主要成绩
1、全方位多领域招商引资，我区经济总量快速提升。xx年-xx年6月底，外来投资（市外国内投资）累计完成407.56亿元人民币，引进外资（境外）68605万美元,名列全市各县区前茅。累计征集到39个招商引资项目，总投资达1140亿元，涉及到特色农业和物联网高科技产业、城中村改造及城市综合体建设、现代服务业、旅游业、房地产、装备制造业、大型集团总部基地建设等多个领域。 五年中，恒大地产、星河湾地产、保利地产、首开地产、万科地产等一线大型房地产企业来我区投资建设，先后引进了北美新天地、茂业天地、华宇商业广场、千禧世纪广场、汾酒文化商务中心等一大批商业项目落户我区，星河湾酒店、凯宾斯基酒店、万豪国际酒店、阳光酒店等一批五星级酒店或已开业或正在建设。 “十二五”期间，我区项目储备、项目落地、项目建设、项目投产等项指标均位列太原市前茅。外来投资逐年增加，特别是外来投资服务业速度明显加快，推动了xxxx区经济总量快速提升。 2、努力打造精品商业街区，我区发展质量全面优化。“十二五”期间，xxxx区积极培育和发展了一批精品特色商业街区。素有“山西中关村”之称的太原南内环街，已成为集批发、零售、开发为一体的电子一条街，云集了赛格、青龙、颐高、阳光、云天、赛博等综合批发市场，其辐射效应，极大地带动了周边产业的发展。长风街--
十二五时期商业服务业发展规划(DOC 34页)
北京市“十二五”市级一般专项规划 北京市“十二五”时期商业服务业 发展规划 二〇一一年十月
目录 前言 (1) 一、规划总则 (2) （一）规划目的 (2) （二）规划重点 (2) （三）规划依据 (2) （四）规划原则 (2) 二、发展面临的形势和挑战 (4) （一）“十一五”发展回顾 (4) （二）面临的挑战 (7) 三、发展思路 (9) （一）指导思想 (9) （二）发展目标 (9) （三）总体思路 (10) （四）发展指标 (10) 四、重点任务 (12) （一）优先发展民生品质商业 (12) （二）大力发展特色时尚商业 (14) （三）积极推进现代引擎商业 (16) （四）加强流通基础设施建设 (18) （五）创新发展现代流通方式 (20) 五、优化布局 (22) （一）提升三大标志性商业中心 (22) （二）发展六类功能性商业中心 (22) （三）建设宜居型社区商业 (25) 六、保障措施 (26) （一）加强组织领导，建立协调联动机制 (26) （二）优化商业服务业发展环境 (26) （三）加强商业建设的引导 (26) （四）进一步完善重点领域相关扶持政策 (27) （五）充分发挥行业协会、咨询、教育等社会组织作用 (27) （六）加强行业基础调查研究和规划动态评估工作 (27)
前言 “十二五”时期是我国加快转变经济发展方式的关键时期，也是北京中国特色世界城市建设、国际商贸中心建设的重要时期。商业服务业作为维系民生的重要行业，作为首都经济发展和宜居城市建设的支柱型产业，面临转型升级和加快发展。 适应“十二五”时期首都产业发展方向和功能布局，适应百姓生活方式和消费变化趋势，根据国务院和北京市委、市政府关于制定国民经济和社会发展第十二个五年规划的总体部署，特制定《北京市“十二五”时期商业服务业发展规划》。 本规划服务于北京中国特色世界城市和国际商贸中心建设，以科学发展为主题，以加快转变经济发展方式为主线，着眼于商业服务业内涵式发展，将通过全面、系统、规范建设，构建面向未来，与城市经济运行系统相协调的现代新型商业服务系统，为服务和改善民生，促进北京经济、社会、环境协调发展做出积极贡献。 本规划适用领域为批发零售业、餐饮业、居民服务业及典当、拍卖、租赁等特殊流通业。 规划实施期限为2011～2015年。
工业机器人发展现状及趋势 1国内工业机器人得发展现状 1、1发展概述 我国得工业机器人研究开始于20世纪80年代中期．在国家得支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关．已经基本实现了实验、引进到自主开发得转变。促进了我国制造业、勘探等行业得发展。但随着我国门户得逐渐开放．国内得工业机器人产业面临着越来越大得竞争与冲击。虽然我国机器人得需求量逐年增加，但目前生产得机器人还很难达到所要求得质量．很多机器人得关键部件还需要进口。所以目前来说。我国还处在一个机器人消费型得同家。 现在，我国从事机器人研发得单位有200多家，专业从事机器人产业开发得企业有50家以上。在众多专家得建议与规划下，“七五”期间由机电部主持，中央各部委、中科院及地方科研院所与大学参加，国家投入相当资金，进行了工业机器人基础技术、基础元器件、工业机器人整机及应用工程得开发研究。“九五”期间，在国家“863”高技术计划项目得支持下，沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、上海机电一体化工程公司、北京机械工业自动化所、四川绵阳思维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题产业基地。此外，还有上海富安工厂自动化公司、哈尔滨焊接研究所、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、首钢莫托曼公司、安川北科公司、奇瑞汽车股份有限公司等都以其研发生产得特色机器人或应用工程项目而活跃在当今我国工业机器人市场上。 1、2机器人分类 随着科学技术得不断进步，我国工业机器人已经走上了自主研发阶段，这样标志着我国工业自动化走向了新得里程碑按照工业机器人得关键技术发展过程其可分为三代：第一代就是示教再现机器人，主要由机器人本体、运动控制器与示教盒组成，操作过程比较简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程，并保存示教信息。当机器人自动运行时，由运动控制器解析并执行存储得示教程序，使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点到点运动，连续轨迹再现得控制方法，可以完成直线与圆弧得连续轨迹运动，然而复杂曲线得运动则由多段圆弧与直线组合而成。由于操作得容易性、可视性强，所以在当前工业中应用最多。
（发展战略）十二五发展规 划
民用爆炸物品行业“十二五”发展规划
目录 一、“十一五”回顾与总结 (1) （一）发展现状 (1) （二）存在问题 (6) 二、面临的形势 (7) （一）工业转型升级引导民爆行业健康发展 (7) （二）国民经济建设发展拉动民爆行业市场需求增长 (7) （三）国家区域发展总体战略推动民爆行业产能布局调整 (7) （四）一体化模式成为民爆行业发展的主要方向 (8) （五）倡导绿色发展和强化社会公共安全对民爆行业发展提出新要求 (8) 三、指导思想、基本原则与发展目标 (8) （一）指导思想 (8) （二）基本原则 (9) （三）发展目标 (9) 四、发展重点与主要任务 (11) （一）推动结构调整 (11) （二）促进行业科技进步 (11) （三）提高本质安全水平 (13) （四）推行绿色发展 (13) （五）强化行业信息化建设 (14) （六）加快行业市场化进程 (14) （七）扩大国际贸易与交流合作 (15) （八）加强人才队伍建设 (16) 五、保障措施 (16)
（一）坚持依法行政和政策引导 (16) （二）加快技术与管理标准化工作 (17) （三）加强安全生产监管 (17) （四）强化产品质量监督 (18) （五）加大投融资支持力度 (18) （六）充分发挥中介组织服务功能 (18) （七）完善规划实施和评估机制 (18)
“十二五”是我国国民经济与社会发展的重要战略机遇期，也是民用爆炸物品行业（以下简称“民爆行业”）发展的关键时期。民爆行业是我国工业体系中的基础性产业，肩负着为国民经济建设服务的重要使命。为继续促进行业安全、协调、可持续发展，现依据《国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》和《工业转型升级规划（2011-2015年）》编制本规划。 一、“十一五”回顾与总结 “十一五”是民爆行业发展较快的五年。在国民经济持续稳步发展、能源及资源性工业品的需求持续旺盛、交通等基础设施建设规模不断加大的拉动下，民爆行业产能逐步释放，结构不断优化，安全水平和产品质量显著提高，效益明显改善，较好地完成了“十一五”发展规划目标，为“十二五”发展奠定了基础。 （一）发展现状 1.行业经济持续稳步增长。“十一五”期间，民爆行业主要经济指标增长较快，效益状况明显改善，运行态势趋稳向好，经济规模总量和企业利润大幅提高。生产企业的生产、销售总值分别由2005年的137.8亿元、137.3亿元增加到2010年的278.2亿元、278.3亿元，年均增长率分别为15.1%、15.2%；销售企业的销售总值由2005年的121.8亿元增加到2010年的328.1亿元，年均增长率为21.9%；产品和技术进出口总额由2005年的不足1亿美元增长到2010年的3亿美元以上；实现利润总额由2005年的13.5亿元增长到2010年的48.6亿元。
{售后服务}鹤壁市服务业十二五发展规划
服务业总量不断扩大。近年来，鹤壁市服务业发展较快，增加值已由2005年的42.9亿元增加到2010年的76.96亿元，增长速度保持在12.4%左右；2010年服务业占全市生产总值比重为18%。 图1鹤壁市服务业增加值和增速变化时间序列 （注：2000—2005年数据为公报数据，2006—2010年数据为市统计局修订后数据）图22010年鹤壁市三次产业结构 税收贡献度不断加大。服务业已经成为鹤壁市税收的主要来源。2005年至2010年期间，服务业税收实现了快速增长，由2005年的2.5亿元增加到2010年的9.45亿元，占总税收的比重由2005年的22.8%提高到2010年的33.3%；服务业税收年均增速高达30.5%，高于全市总税收年均增速近10个百分点。 服务业体系初步形成。鹤壁市作为服务业综合改革试点市，经过科学规划和快速发展，初步形成了以交通运输仓储和邮政业、批发零售业、住宿餐饮业为主要支撑，金融业、房地产业、信息和中介等行业竞相发展的格局。2010年，鹤壁市交通运输、仓储和邮政业、批发零售和住宿餐饮业、金融业、房地产业、信息传输、计算机服务、软件业和其他服务业增加值分别完成6.55亿元、25.38亿元、6.45亿元、7.7亿元、4.05亿元和26.83亿元，占整个服务业的比重分别达到8.5%、33%、8.4%、10%、5.3%、34.8%。
图32010年鹤壁市服务业内部结构 服务业发展环境不断优化。行政体制改革积极推进，行政审批和收费制度改革进一步深化，在全省率先实行了行政审批（许可）“两集中、三到位”。投融资体制改革取得积极进展，市商业银行、邮政储蓄银行成功组建，农商行组建工作积极推进，成立各种担保机构27家。实施高层次人才引进计划，坚持引才与引智相结合，引进高层次人才多名，并通过各类高层次人才兼职、担任顾问、技术指导、技术转让、技术入股、技术承包、合作研究等人才柔性流动的方式为鹤壁提供智力服务。 （二）发展环境 1、有利因素 区位交通优势明显。鹤壁市地处中原腹地，是豫北城市群的中心，也是晋冀鲁豫四省十三市经济协作区的中心，服务业市场需求潜力巨大。京珠高速、京广铁路、石武高铁和107国道纵贯南北，鹤濮高速，壶台公路和山西中南部铁路通道即长-鹤-泰铁路横穿东西，已成为豫北“十”字交通中心。距郑州国际机场130公里，可以就近与郑州共享航空港。距天津港口500公里，通过无水港的建设，产品可直通海外市场。良好的区位优势和便利的交通条件，将为商贸业、现代物流业、旅游业的发展创造良好条件。 基础设施完善。鹤壁市区基础设施配套齐全，城市道路
国内外工业机器人发展现状 近年，随着劳动力成本不断上涨，工业领域“机器换人”现象普遍工业机器人市场与产业也因此逐渐发展起来，高成本劳动力施压下，利用工业机器人转型智能制造成为发展趋势。同时，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。 一、中国工业机器人的发展 目前，机器人产业正在全球范围内加速发展，2017年的全球工业机器人销量仍然以两位数大幅增长，销量全年或将达到28.5万台。2015年全球工业机器人销量同比增长12％，而全球正在使用的工业机器人已超过150万台。到2018年，其使用量将突破230万台，其中，140万台在亚洲，占比超过一半。 自2013年以来，中国已成为全球最大的机器人消费国。2014年消费5.6万台机器人，同比增长超55％，占全球总消费量的1／4，相较于2006年的5800台，猛增近10倍。2016年全年产量达7.2万台累计增长34.3％。中国的制造业正面临着向高端转变的挑战，工业机器人的发展成为其中非常关键的一个环节。在政策上，2016年推出了多个利好行业发展的新政法规，将工业机器人作为一大重要发展方向。 2017年中国工业机器人市场发展前景在政策等多方面的推动下，
预计到年末，中国机器人保有量将有超过40万台。未来将有越来越多的中国机器人供应商进入市场。外资和中国本土机器人供应商之间竞争将会越来越激烈。未来中国市场各种机器人的增长潜力巨大。另外，随着我国工业转型升级、劳动力成本不断攀升及机器人生产成本下降，未来“十三五”期间，机器人是重点发展对象之一，国内机器人产业正面临加速增长拐点。相对于服务机器人和商用机器人在国内市场还处于探索期，工业机器人有了一定的发展基础，目前正进入全面普及的阶段。预计到2021年末，我国工业机器人产量将达到11.15万台；销售量将达到23.04万台以及保有量将达到136.04万台。工业机器人未来在中国的发展潜力将是相当可观。 二、国内外工业机器人发展情况对比 在2008 年全球金融危机之后，工业机器人作为高端装备制造业的代表，再次受到了各国普遍重视。各国为提振本国制造业的竞争力，纷纷推出了机器人产业发展战略，加速布局及推动本国工业机器人产业发展。接下来从多个角度对美国、日本、德国、韩国、中国等5 个国家的工业机器人发展战略进行对比分析，梳理五国工业机器人产业发展战略的思路。 （1）五国机器人发展情况介绍 美国是工业机器人的诞生地，机器人研发历史最长，市场竞争充分，拥有许多创新能力强的机器人公司。美国《机器人商业评论》公布的2016 年度全球最具影响力50家机器人公司名单中，美国公司有
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? ? q 8 ] ? @ q q) S??; Ф Ф9? ?e @ pJ? 医院十二五发展规划 纲要 （2014年）医院十二五发展规划纲要 x医院创建于1950年，历经半个世纪的变革与发展，现已成为集医疗、预防、教学、科研于一体的综合性xxx等医院，是xx县规模最大、设备最先进、技术力量最雄厚的综合医院，是xx县急救中心、xx县事故司法鉴定中心、xx 县医保定点单位、xxx实习医院、xxxxxx医院的网络医院。曾荣获xxx市“文明单位”、“物价信得过单位”、“药品抽检无假药单位”、“先进党总支”“xxx市抗击非典先进单位”“卫生系统先进集体”等多项光荣称号。“十二五”期间是医院建设发展的关键阶段和重要机遇期,为深入贯彻落实党中央、国务院深化医药卫生体制改革的意见要求，抢抓机遇，科学谋划，求真务实，加快发展，现结合医院实际，对“十一五”期间工作做以回顾并制订医院“十二五”发展规划纲要。 一、“十一五”期间发展概况 “十一五”期间，我院全面贯彻党的卫生工作方针和政策，各项工作得到了较快的发展，取得了较好的成效。医院基础设施建设进一步完善，床位规模进一步扩大，门诊量、出院人次和业务收入明显增加；特色优势进一步发挥，重点专科专病建设得到加强；人才队伍素质进一步提高，教学科研水平有所突破；对外交流和社会影响进一步扩大，医院知名度和品牌形象获得提升。 （一）基础设施建设情况 2005年我院有职工xxxx人，副高职称xxx人，中级职称xxx人，初级xxx人，本科xxx人，大专xx，专1xxx人，医院占地面积3万余平方米，建筑面积1.3万平方米，开设病床xxx张，设有有内一科（以神经内科、心血管为主）、内二（呼吸、消化、肿瘤）、外科（普外、胸外、脑外、烧伤、泌尿等专业）、妇产科（分妇科、产科专业）、儿科、骨一科、骨二科、急诊科、五官科、眼科、皮肤科、中医科、手术室等临床科室和放射、ct、检验、输血、功能科（心电、超声、脑电图、胃镜、脑超）、病理科、药剂科、供应室等医技科室。十一五期间医院传染病区、新外科大楼等工程先后竣工，新增建筑面积共计1.5万平方米；医院科室设置逐步完善，新建层流净化手术室、标准化消毒供应室、现代化产房，使医院医疗服务能力进一步提高。截止2009年底医院实现实际开放床位xx0张，二级临床学科xx个，病区xx个，医技科室xx 个，神经内科科为市级重点专科。医院在职人员381人，聘用人员60人；拥有高级职称xxx人其中正高xxx人、副高xx人、中级职称xx人、执业医师xx 人，助理医师xx人，执业护士xx人。 （二）医疗技术发展情况 2005年医院拥有日本东芝螺旋ct、日本产500ma数字x光机，日本潘太克斯电子胃镜，美国产彩超、数字b超、自动生化分析仪、脑电图仪、全自动血球分析仪、血流变分析仪、乳腺检查治疗仪、体外震波碎石机、床旁监护系 软件和信息技术服务业“十二五”发展规划 前言 软件和信息技术服务业是关系国民经济和社会发展全局的基础性、战略性、先导性产业，具有技术更新快、产品附加值高、应用领域广、渗透能力强、资源消耗低、人力资源利用充分等突出特点，对经济社会发展具有重要的支撑和引领作用。发展和提升软件和信息技术服务业，对于推动信息化和工业化深度融合，培育和发展战略性新兴产业，建设创新型国家，加快经济发展方式转变和产业结构调整，提高国家信息安全保障能力和国际竞争力具有重要意义。 “十二五”时期是我国全面建设小康社会的关键时期，是深化改革开放、加快转变经济发展方式的攻坚时期。全球软件技术和产业格局孕育着新一轮重大变革，为我国软件和信息技术服务业带来创新突破、应用深化、融合发展的战略机遇。为深入贯彻《国务院关于印发进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展若干政策的通知》（国发［2011］4号）和《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》（国发［2010］32号），按照《国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》的总体部署，落实《工业转型升级规划（2011－2015）》、《信息化发展规划（2O11－2015）》和《信息产业“十二五”发展规划》的总体要求，编制本规划。 一、“十一五”发展回顾 （一）主要成就 “十一五”时期，我国软件和信息技术服务业持续快速发展，年均增速达28．3％，产业规模不断扩大，创新能力显著增强，产业集聚日益明显，国际化水平持续提高，人才队伍不断壮大，对国民经济和社会发展的支撑作用进一步增强，已具备再上新台阶的坚实基础。 产业规模持续扩大，产业结构不断优化。2010年，我国软件和信息技术服务业务收入达到1.36万亿元，是2005年的3.5倍，超额完成“十一五”规划目标。软件和信息技术服务业占电子信息产业产值的比重从2005年的10.2％提高到2010年的18%，从业人员超过300万人。产业结构向服务化发展，信息技术服务所占比重稳步上升，新兴网络软件和应用服务快速发展。 产业聚集效应突出，企业实力明显提高。2010年，广东、北京、江苏、山东、辽宁、上海、浙江、福建和四川9个省市的软件和信息技术服务业务收入之和占全国的87％。中国软件名城创建工作取得显著成效，示范带动作用和影响力快速提升。2010年，我国年收入过亿元的软件和信息技术服务企业（以下简称软件企业）已经超过2000家，其中业务收入超过50亿元的企业有7家，超过100亿元有4家，超过500亿元有1家，大企业日益成为产业创新和规模发展的主导力量。 创新能力显著增强，部分领域取得突破。在“核高基”国家科 科技部关于印发新型显示科技发展“十二五”专项规划的通知 科技部门户网站 2012年09月06日 国科发高【2012】896号 各省、自治区、直辖市、计划单列市科技厅（委、局），新疆生产建设兵团科技局，各有关单位： 为进一步贯彻落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》、《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》和《国家“十二五”科学和技术发展规划》，推动新型显示技术和产业发展，我部组织编制了《新型显示科技发展“十二五”专项规划》。现印发你们，请结合本地区、本行业实际情况认真贯彻落实。 附件：新型显示科技发展“十二五”专项规划 科技部 2012年8月21日1 附件： 新型显示科技发展“十二五”专项规划 显示产业是年产值超过千亿美元的战略性新兴产业，是信息时代 的先导性支柱产业，产业带动力和辐射力强。为实现新型显示产业的加速创新发展，贯彻落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020 年）》、《国家“十二五”科学和技术发展规划》、《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》精神，制定本专项规划。 一、形势与需求 （一）全球新型显示技术发展迅速。 显示技术处于多种技术路线并存、产业发展迅速的黄金阶段。目 前主要的显示技术有阴极射线管显示、液晶显示、等离子体显示、有机发光显示、激光显示、三维立体（3D）显示、电子纸显示、场发射显示、发光二极管显示、硅基液晶投影显示、数字光处理显示等。其中，阴极射线管显示已基本退出显示技术历史舞台，液晶显示技术和等离子体显示已经成为显示主流技术，激光显示、3D 显示、有机发光 显示、电子纸显示、场发射显示将是未来主流显示技术。我国激光显示是最有可能领先国际水平的显示技术，3D 显示是最有生命力且终将 成为显示技术共性平台的下一代显示技术，有机发光显示是最具发展潜力的新型显示技术，电子纸显示和场发射显示是值得关注的下一代显示技术。 2 自20 世纪90 年代以来，新型显示产业快速发展，总产值超过 1000 亿美元，其中90%以上为液晶显示产业创造。在全球液晶显示产最新医院十二五发展规划纲要
工业和信息化部软件和信息技术服务业十二五发展规划
科技部关于印发新型显示科技发展“十二五”专项规划的通知
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