第二章金属切削机床设计
1.机床设计应满足哪些基本要求，其理由是什么？
答：机床设计应满足如下基本要求：
1）、工艺范围，机床工艺范围是指机床适应不同生产要求的能力，也可称之为机床的加工功能。机床的工艺范围直接影响到机床结构的复杂程度、设计制造成本、加工效率和自动化程度。
2）、柔性，机床的柔性是指其适应加工对象变化的能力，分为功能柔性和结构柔性；
3）、与物流系统的可接近性，可接近性是指机床与物流系统之间进行物料（工件、刀具、切屑等）流动的方便程度；
4）、刚度，机床的刚度是指加工过程中，在切削力的作用下，抵抗刀具相对于工件在影响加工精度方向变形的能力。刚度包括静态刚度、动态刚度、热态刚度。机床的刚度直接影响机床的加工精度和生产率；
5）、精度，机床精度主要指机床的几何精度和机床的工作精度。机床的几何精度指空载条件下机床本身的精度，机床的工作精度指精加工条件下机床的加工精度（尺寸、形状及位置偏差）。
6）、噪声；7）、自动化；8）、生产周期；
9）、生产率，机床的生产率通常是指单位时间内机床所能加工的工件数量来表示。机床的切削效率越高，辅助时间越短，则它的生产率越高。
10）、成本，成本概念贯穿在产品的整个生命周期内，包括设计、制造、包装、运输、使用维护、再利用和报废处理等的费用，是衡量产品市场竞争力的重要指标；
11）、可靠性，应保证机床在规定的使用条件下、在规定的时间内，完成规定的加工功能时，无故障运行的概率要高。
12）、造型与色彩，机床的外观造型与色彩，要求简洁明快、美观大方、宜人性好。应根据机床功能、结构、工艺及操作控制等特点，按照人机工程学要求进行设计。
2.机床设计的主要内容及步骤是什么？
答：一般机床设计的内容及步骤大致如下：
（1）总体设计包括机床主要技术指标设计：工艺范围运行模式，生产率，性能指标，主要参数，驱动方式，成本及生产周期；总体方案设计包括运动功能设计，基本参数设计，传动系统设计，传动系统图设计，总体结构布局设计，控制系统设计。总体方案综合评价与选择；总体方案的设计修改或优化
（2）详细设计包括技术设计；施工设计。设计机床的传动系统，部件装配图，对主要零件进行分析计算或优化，设计液压部件装配图，电气控制系统等。
（3）机床整机综合评价
（4）定型设计，可进行实物样机的制造、实验及评价。根据实物样机的评价结果进行修改设计，最终完成产品的定型设计。
3.机床设计的基本理论有哪些？其定义、原理、要求如何？
（1）机床的运动学原理
机床运动学就是研究、分析和实现机床期望的加工功能所需要的运动功能配置，即配置什么样的运动功能才能实现机床所需要的加工功能。不同的机床因其加工功能（能够采用的加工方法，工件的类型，加工表面形状等）的不同，实现加工功能所需要的运动也不同。机床的末端执行器有两个，一个是安装工件的执行器（如铣床的工作台，车床主轴的卡盘），一个是安装刀具的执行器（如铣床的主轴，车床的刀架）。所谓工件的加工就是通过刀具相对工件的运动来完成的。
（2）精度一般机床精度是指几何精度，运动精度，传动精度，定位精度，重复定位精度和精度保持性。
几何精度是指机床在空载条件下，在不运动（机床主轴不转或工作台不移动及转动等情况下）或运动速度较低时机床主要独立部件的形状（直线度、平面度）、相互位置（平行度、垂直度、重合度、等距度、角度）、旋转（径向跳动、周期性轴向窜动、端面跳动）和相对运动位移精确程度。
运动精度是指机床空载并以工作速度运动时，执行部件的几何位置精度；传动精度是指机床传动系统各末端执行件之间运动的协调性和均匀性；
定位精度是指机床的定位部件运动到达规定位置的精度；重复定位精度是指机床运动部件在相同条件下，用相同的方法重复定位时位置的一致程度；
精度保持性是指在规定的工作期间内，保持机床所要求的精度。
（3）刚度
机床刚度指机床系统抵抗变形的能力。作用在机床上的载荷有重力、夹紧力、切削力、传动力、摩擦力、冲击振动干扰力等。按照载荷的性质不同，可分为静载荷和动载荷，故机床刚度相应地分为静刚度及动刚度。
（4）振动
机床抗振能力是指机床在交变载荷作用下，抵抗振动的能力。它包括两个方面：抵抗受迫振动的能力和抵抗自激振动的能力。
（5）热变形
机床在工作时受到内部热源（如电动机、液压系统、机械摩擦副、切削热等）和外部热源（如环境温度、周围热源辐射等）的影响，使机床的温度发生变化，由于机床各部位的温升不同，不同材料的热膨胀系数不同，机床各部分材料产生的热膨胀量也就不同，导致机床床身、主轴和刀架等构件产生变形，称之为机床热变形。
（3）噪声
物体振动是声音产生的来源。机床工作时各种振动频率不同，振幅也不同，它们将产生不同频率和不同强度的声音。这些声音无规律地组合在一起就是噪声。降低机床噪声，保护环境是设计机床时必须注意的问题。声音的度量指标有客观和主观两种方法：客观度量和噪声的主观度量。
（4）低速运动平稳性
机床上有些运动部件，需要作低速或微小位移。当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，被动件往往出现明显的速度不均匀的跳跃式运动，即时走时停或者时快时慢的现象。这种在低速运动时产生的运动不平稳性称为爬行。机床运动部件产生爬行，会影响机床的定位精度、工件的加工精度和表面粗糙度。在精密、自动化及大型机床上，爬行的危害更大，是评价机床质量的一个重要指标。
4.机床系列型谱的含义是什么？
答：每类通用机床都有它的主参数系列，而每一规格又有基型和变型，合称为这类机床的系列和型谱。机床的主参数系列是系列型谱的纵向（按尺寸大小）发展，而同规格的各种变型机床则是系列型谱的横向发展，因此，“系列型谱”也就是综合地表明机床产品规格参数的系列性与结构相似性的表。
5.机床的基本工作原理是什么？
答：机床的基本工作原理是：通过刀具与工件之间的相对运动，由刀具切除工件上多余的金属材料，使工件具有要求的几何形状和尺寸。
6.工件表面的形成原理是什么？
答：任何一个工件表面都可以看是一条曲线（或直线）沿着另一条曲线（或直线）运动的轨迹。这两条曲线（或直线）称为该表面的发生线，前者称为母线，后者称为导线。
7.工件表面发生线的形成方法有哪些？
答：工件加工表面的发生线是通过刀具切削刃与工件接触并产生相对运动而形成的。有如下四种方法：
（1）轨迹法（2）成型法（3）相切法（4）范成法
8.工件表面的形成方法是什么？
答：工件表面的形成方法是母线形成方法和导线形成方法的组合。因此，工件表面形成所需的刀具与工件之间的相对运动也是形成母线和导线所需相对运动的组合。
9.机床的运动功能有哪些？
答：为了完成工件表面的加工，机床上需要设置各种运动，各个运动的功能是不同的。可以分为成形运动和非成形运动，或简单运动和复合运动。
10.机床的主运动与形状创成运动的关系如何？进给运动与形状创成运动的关系如何？
答：主运动功能是切除加工表面上多余的金属材料，因此运动速度高，消耗机床的大部分动力，故称为主运动，也可称为切削运动，它是形成加工表面必不可少的成形运动。形状创成运动的功能是用来形成工件加工表面的发生线（包括母线和导线）。有些加工中主运动除了承担切除金属材料的任务外，还参与形状创成，而有些加工中，主运动只承担切削任务，不承担发生线的创成任务。
当形状创成运动中不包含主运动时，“形状创成运动”与“进给运动”两个词等价，这时进给运动就是用来生成工件表面几何形状的，因此无论用主运动和进给运动或主运动和形状创成运动来描述成形运动，两种描述都是一样的；当形状创成运动中包含主运动时，“形状创成运动”与“成形运动”两个词等价，这时就不能仅靠进给运动来生成工件表面几何形状（如滚齿加工）。
11.机床上的复合运动、内联系传动链、运动轴的联动的含义及关系如何？
答：复合运动即为运动之间有严格运动关系的运动。如果一个独立的成形运动，是由两个或两个以上的旋转运动或(和)直线运动，按照某种确定的运动关系组合而成，则称此成形运动为复合成形运动。
传动链的两个末端件的转角或位移量之间如果有严格的比例关系要求，这样的传动链称为内联系传动链。对机械传动的机床来说，复合运动是通过内联系传动系来实现。
运动轴联动是指在一台机床上的多个坐标轴(包括直线坐标和旋转坐标)上同时进行加工，而且可在计算机数控系统(CNC)的控制下同时协调运动进行。对数控机床，复合运动是通过运动轴的联动来实现。
12.机床运动功能方案设计的方法及步骤如何？
答：机床运动功能方案设计的方法及步骤如下：
（1）工艺分析。首先对所设计的机床的工艺范围进行分析；然后选择适当的加工方法。工件加工工序的集中与分散主要根据作业对象的批量来决定，应根据可达到的生产率和加工精度、机床制造成本、操作维护方便程度等因素综合分析进行机床的工艺范围选择。
（2）机床运动功能设置。运动功能设置的方法有两类：分析式设计方法和解析
式设计方法。
（3）写出机床的运动功能式，画出机床运动原理图。根据对所提出的运动功能方案的评定结果，选择和确定机床的运动功能配置，写出机床的运动功能式，画出机床运动原理图。
13.数控机床的坐标系如何选取？
答：为了进行机床运动功能式、机床运动原理图的描述，首先要建立机床基准坐标系与机床运动轴坐标系，一般采用直角坐标系。
(1) 机床基准坐标系：机床基准坐标系（即机床总体坐标系）XYZ
(2) 机床运动轴坐标系：沿X，Y，Z坐标轴方向的直线运动仍用X，Y，Z表示，绕X，Y，Z轴的回转运动分别用A，B，C表示。平行于X、Y、Z的辅助轴用U、V、W 及P、Q、R表示，绕X，Y的辅助回转轴用D、E等表示。与机床基准坐标系坐标方向不平行的斜置运动轴坐标系用加“-”表示，如沿斜置坐标系的Z轴运动用Z表示。
14.机床的运动功能式和运动原理图表达的含义是什么？
答：运动功能式表示机床的运动个数、形式（直线或回转运动）、功能（主运动、进给运动、非成形运动，）及排列顺序，是描述机床的运动功能的最简洁的表达形式。
运动原理图是将机床的运动功能式用简洁的符号和图形表达出来，除了描述机床的运动轴个数、形式及排列顺序之外，还表示了机床的两个末端执行器和各个运动轴的空间相对方位，是认识、分析和设计机床传动原理图的依据。
15.虚拟轴机床的原理是什么？有哪些特点？
答：虚拟轴机床（Virtual Aixs Machine）是一种六个运动并联的设计。基于让轻者运动，重者不动或少动的原则，虚拟轴机床取消了工作台、夹具、工件这类最重部件的运动，而将运动置于最轻部件——切削头上。
六轴完全并联机构的优点是：各个杆不承受弯曲载荷，受力情况好。运动件质量小、速度高、比刚度高、各个分支运动误差不累加、精度高；缺点是作业空间小（尤其是回转运动范围小），运动算法复杂。
16.分析图2-14所示各种机床的运动原理图，说明各个运动的所属类型、作用及工件加工表面的形成方法。
图2-4a是车床的运动原理图，旋转运动C
p 为主运动；直线运动Z
f
和X
f
为进给运
动。对于一般的车床，C
p
仅为主运动；对于有螺纹加工功能或有加工非圆回转面（如
椭圆面）功能的数控车床，则C
p 一方面为主运动，另一方面C
p
可与Z
f
组成复合运动
进行螺纹加工，或C
p 可与X
f
组成复合运动进行非圆回转面加工，称这类数控车床
具有C轴功能。
图2-4b是铣床的运动原理图，旋转运动C
p 为主运动；直线运动X
f
、Y
f
和 Z
f
为
进给运动。
图2-4c是平面刨床的运动原理图，往复直线运动X
p 为主运动；直线运动Y
f
为进
给运动；直线运动Z
a
为切入运动。
图2-4d是数控外圆磨床的运动原理图，旋转运动C
p 为主运动；回转运动C
f
、直
线运动Z
f 和X
f
为进给运动；回转运动B
a
为砂轮的调整运动。当X
f
和Z
f
组成复合运动
时，用碟形砂轮可磨削长圆锥面或任意形状的回转表面；C
f 和Z
f
组成复合运动时，
可进行螺旋面磨削。在进行长轴纵向进给磨削时，X
f 应改为X
a
，为切入运动，但在进
行横向进给磨削端面时，X
f 为横向进给运动，Z
f
应改为Z
a
，为切入运动。若一个运动
既可为进给运动又可为非成形运动，则用进给运动符号表示。
图2-4e是摇臂钻床的运动原理图，旋转运动C
p 为主运动；直线运动Z
f
为进给运
动；回转运动C
a 、直线运动Z
a
及X
a
为调整运动，用来调整刀具与工件的相对位置。
图2-4f是镗床的运动原理图，旋转运动C
p 为主运动；直线运动Z
f
为镗孔加工时
工件作进给运动，W
f
为镗孔加工时镗杆作进给运动,在数控镗床或加工中心上，镗孔
进给通常由工件完成，只有Z
f 一个镗孔进给运动；Y
f
为刀具的径向进给运动，用于
加工端面或孔槽；回转运动B
a 为分度运动、直线运动X
a
及Y
a
为调整运动，分别用来
调整工件与刀具的相对方向及位置，用来加工不同方向和位置的孔。在镗铣床上通
常X
a 和Y
a
可改为进给运动X
f
、Y
f
，用来铣削平面。
图2-4g是滚齿机床的运动原理图，旋转运动C
p
为主运动；回转运动C
f
和直线
运动Z
f
为进给运动。C p与 C f组成复合运动创成渐开线母线；直线运动Z f创成直导
线，用于加工直齿轮，若Z
f 与C
f
组成复合运动，则创成螺旋导线，用于加工斜齿轮；
回转运动B
a
为调整运动，用来调整刀具的安装角，使刀具与工件的齿向一致；直线
运动Y
a 为经向切入运动，当用径向进给法加工蜗论时Y
a
为径向进给运动；Z
a
为滚刀
的轴向窜刀运动，为调整运动，用来调整滚刀的轴向位置，当用切向进给法加工蜗
论时Z
a
为切向进给运动。
图2-4h是采用齿轮式插齿刀加工直齿圆柱齿轮的插齿机床的运动原理图，刀具
和工件相当一对相互啮合的直齿圆柱齿轮，往复直线运动Z
p 为主运动；回转运动C
f1
、
C f2为进给运动，并组成复合运动，创成渐开线母线；直线运动Y
a
为切入运动。
图2-4i 是直齿锥齿轮刨齿机的运动原理图，刨刀的往复直线运动Z
P
为主运动；
回转运动C
f
（假想齿轮摇架回转）和C f（工件回转）组成复合运动，产生范成运动；
回转运动C a为分度运动，直线运动Z a为趋近与退离运动，回转运动B a为调整运动，根据刀倾角进行调整，使刀具运动方向与工件齿根平行。
图2-6j是弧齿锥齿轮铣齿机的运动原理图。C
p
是铣刀盘的旋转运动，为主运动，铣刀盘的刀刃为直线形，铣刀盘作旋转运动时刀刃轨迹形成假想齿轮（平面齿轮或
平顶齿轮）上的一个齿的齿廓面；C
f
为假想齿轮的往复摆动运动（即摇架的摆动），C f
为工件的回转运动，C
f
和C f复合组成范成运动；C a为工件的分度运动，Z a为趋近与
退离运动，B
a
为调整运动，按工件的齿根角进行调整。铣刀盘一面进行作旋转运动
C p ，一面随摇架作摆动运动C
f
，摆动一次为一个行程，一个行程内完成一个齿的加工，
行程终了，工件退离、分度，进行下一个齿的加工。
17.机床的传动原理图如何表示？它与机床运动原理图的区别是什么？
将动力源与执行件、不同执行件之间的运动及传动关系同时表示出来，即是传动原理图。机床的运动原理图只表示运动的个数，形式、功能及排列顺序，不表示运动之间的传动关系。
18.机床运动分配式的含义是什么？
答：运动功能式的主要含义在于确定基础支承件设在何处（即“接地”的位置），用“·”符号表示“接地”。“·”符号左侧的运动由工件完成，右侧的运动由刀具完成。机床的运动功能式中添加上“·”接地符号后，称之为运动分配式。一个运动功能方案，经过运动功能分配设计，可以得到多个运动分配式。
19.机床总体结构概略设计过程大致如何？
（1）结构布局设计
同一种运动分配式又可以有多种结构布局型式，这样运动分配设计阶段评价后保留下来的运动分配式方案的全部结构布局方案就有很多。因此需要再次进行评价，去除不合理方案。该阶段评价的依据主要是定性分析机床的刚度、占地面积、与物流系统的可接近性等因素。该阶段设计结果得到是的机床总体结构布局形态图。
（2）机床总体结构的概略形状与尺寸设计
该阶段主要是进行功能（运动或支承）部件的概略形状和尺寸设计，设计的主要依据是：机床总体结构布局设计阶段评价后所保留的机床总体结构布局形态图，驱动与传动设计结果，机床动力参数及加工空间尺寸参数，以及机床整机的刚度及精度分配。设计中在兼顾成本的同时应尽可能选择商品化的功能部件，以提高性能、缩短制造周期。其设计过程大致如下：
①首先确定末端执行件的概略形状与尺寸。
②设计末端执行件与其相邻的下一个功能部件的结合部的形式、概略尺寸。若为运动导轨结合部，则执行件一侧相当滑台，相邻部件一侧相当滑座，考虑导轨结合部的刚度及导向精度，选择并确定导轨的类型及尺寸。
③根据导轨结合部的设计结果和该运动的行程尺寸，同时考虑部件的刚度要求，确定下一个功能部件（即滑台侧）的概略形状与尺寸。
④重复上述过程，直到基础支承件（底座、立柱、床身等）设计完毕。
⑤若要进行机床结构模块设计，则可将功能部件细分成子部件，根据制造厂的产品规划，进行模块提取与设置。
⑥初步进行造型与色彩设计。
⑦机床总体结构方案的综合评价。
20.机床的主参数及尺寸参数根据什么确定？
答：机床主参数是代表机床规格大小及反映机床最大工作能力的一种参数，为了更完整地表示出机床的工作能力和工作范围，有些机床还规定有第二主参数，通用机床的主参数和主参数系列国家已制定标准，设计时可根据市场的需求在主参数系列标准中选用相近的数值。专用机床的主参数是以加工零件或被加工面的尺寸参数来表示，一般也参照类似的通用机床主参数系列选取。
机床的尺寸参数是指机床的主要结构尺寸参数，通常包括：
（1）与被加工零件有关的尺寸，如卧式车床最大加工工件长度，摇臂钻床的立柱外径与主轴之间的最大跨距等。
（2）标准化工具或夹具的安装面尺寸，如卧式车床主轴锥孔及主轴前端尺寸。
21.机床的运动参数如何确定？驱动方式如何选择？数控机床与普通机床确定方法有什么不同？
运动参数是指机床执行件如主轴、工件安装部件（工作台）的运动速度。主运动为回转运功的机床，如车床、铣床等，其主运动参数为主轴转速。对于专用机床和组合机床用于对特定的工件进行特定工序的加工，主轴的转速通常是固定的。对于通用机床由于完成工序较广，又要适应一定范围的不同尺寸和不同材质零件的加工需要。要求主轴具有不同的转速（即应实现变速），故需确定主轴的变速范围。首先确定最低（nmin）和最高（nmax）转速，对主轴转速进行合理排列，然后确定标准公比值?和标准转速数列，选用公比?，最后得出变速范围Rn，公比?和级数Z 之间的关系。数控机床中进给量广泛使用电机无级变速，普通机床则既有机械无级变速方式，又机械有级变速方式。采用有级变速方式时，进给量一般为等比级数，其确定方法与主轴转速的确定方法相同。首先根据工艺要求，确定最大、最小进给
量 f
max 、f
min
，然后选择标准公比
f
?或进给量级数Z f，再求出其它参数。
机床运动的驱动方式常用的有电动机驱动和液压驱动，驱动方式的选择主要根据机床的变速形式和运动特性要求来确定。数控机床一般采用伺服电机无级变速形式，其他机床多采用机械有级变速形式或无级与有级变速的组合形式。
22.机床的动力参数如何确定？数控机床与普通机床的确定方法有什么不同？
动力参数包括机床驱动的各种电动机的功率或扭矩。通常动力参数可通过调查类比法（或经验公式），试验法或计算方法来确定。数控机床主传动采用直流或交流电动机无级变速，要考虑电动机与机床主轴功率特性匹配问题。
23.机床主传动系都有那些类型？由那些部分组成？
主传动系可按不同的特征来分类：
（1）按驱动主传动的电动机类型可分为交流电动机驱动和直流电动机驱动。交流电动机驱动中又可分单速交流电动机或调速交流电动机驱动。调速交流电动机驱动又有多速交流电动机和无级调速交流电动机驱动。无级调速交流电动机通常采用变频调速的原理。
（2）按传动装置类型可分为机械传动装置、液压传动装置、电气传动装置以及它们的组合。
（3）按变速的连续性可以分为分级变速传动和无级变速传动。
24.什么是传动组的级比和级比指数？常规变速传动系的各传动组的级比指数有什么规律性？
传动组的级比是指主动轴上同一点传往被动轴相邻两传动线的比值，用?xi表
示。级比?xi中的指数X
i
值称为级比指数，它相当于由上述相邻两传动线与被动轴交
点之间相距的格数。
设计时要使主轴转速为连续的等比数列，必须有一个变速组的级比指数为1，此
变速组称为基本组。基本组的级比指数用X
0表示，即X
＝ 1，后面变速组因起变速
扩大作用，所以统称为扩大组。第一扩大组的级比指数X
1
一般等于基本组的传动副
数P
0，即X
1
＝ P
。第二扩大组的作用是将第一扩大组扩大的变速范围第二次扩大，
其级比指数X
2等于基本组的传动副数和第一扩大组传动副数的乘积，即X
2
＝ P
×P
1
。
如有更多的变速组，则依次类推。上述设计是传动顺序和扩大顺序相一致的情况，若将基本组和各扩大组采取不同的传动顺序，还有许多方案。
25.什么是传动组的变速范围？各传动组的变速范围之间有什么关系？
变速组中最大与最小传动比的比值，称为该传动组的变速范围。
各变速组的变速范围相应受到限制：主传动各变速组的最大变速范围为R
主max
＝
u
主max
/ u主min ≤（2～2.5）/ 0.25 ＝ 8～10；对于进给传动链，由于转速通常较低，传动功率较小，零件尺寸也较小，上述限制可放宽为u进max≤2.8，u进min≥1/5，故R 进max
≤14。
主轴的变速范围应等于主变速传动系中各变速组变速范围的乘积，即
R n ＝ R
R
1
R
2
···R
j
26. 某车床的主轴转速为n ＝40～1800 r/min ，公比?＝1.41，电动机的转速n 电＝1440 r/min ，试拟定结构式，转速图；确定齿轮齿数，带轮直径，验算转速误差；画出主传动系图。
解：
该主轴的变速范围为: 4540
1800min max ===n n R n 根据变速范围、公比可求变速的级数
12141
.1lg 45lg 1lg lg ≈+=+=?n R Z 拟定结构式。根据级比规律和传动副前多后少、传动线前密后疏的原则确定
查表可获得12级转速为 40、56、80、112、160、224、315、450、630、900、1250、
1800
作转速图如下：
22
41.122max ≤===?主u 符合要求 4/14/141.144min ≥===--?主u 符合要求
最后扩大组的变速范围：841.1)12(6)1(===--i i P x i R ?符合要求
带轮的直径计算（因功率参数等不详仅举例说明）：查表取小带轮的基准直径为125mm
则大带轮直径)1(12ε-=id d ε取0.015
=-??=-=)015.01(1256.1)1(12εid d 197mm
6
3122312??
=
查表取小带轮的直径为100mm ，传动比为 1:1.6, 大带轮的直径为160mm. 齿轮齿数的确定：I II 轴之间的传动副共有3对
传动比为 1:1,1:1.41,1:2
如果采用模数相同的标准齿轮，则三对传动副的齿轮和相同
查表可得z S 可以取得60,72，84,96等。
取72=z S 可以确定三个传动副的齿数为
1：1传动副 36 36
1：1.41传动副 30 42
1：2传动副 24 48
同理可确定II III 轴的齿数和取 84
1：1传动副齿数取 42 42
1：2.82传动副齿数取22 62
III IV 之间的传动副齿数和取 90
2：1的传动副齿数取 60 30
1：4的传动副齿数取 18 72
转速误差的计算
主轴各级转速所获得的实际转速按下面的公式计算
321)1(
1U U U d n n ?-?=ε电实际 允许误差：%1.4)%141.1(10)%1(10=-?=-??
根据上表可知转速误差率在允许的范围内
绘制传动系统图如下：
27. 某机床主轴转速n ＝100～1120 r/min ，转速级数z ＝8，电动机转速n 电＝1440
r/min ，试设计该机床主传动系，包括拟定结构式和转速图，画出主传动系图。
解：
2.111001120min max ===n n R n ===-712.11Z n R φ 1.41
查表可获得8级转速为 100，140，200，280，400，560，800，1120
拟定8级转速的结构式：根据级比规律和传动副前多后少、传动线前密后疏的的原则确定4212228??=
241.141.111max ≤===?主u 符合要求
4/182.2/141.133min ≥===--?主u 符合要求
最后扩大组的变速范围：84
41.1)12(4)1(≤===--i i P x i R ?符合要求 绘制传动系统图如下：
28. 试从?＝1.26，z ＝18级变速机构的各种传动方案中选出其最佳方案，并写出结构式，画出转速图和传动系图。
解：根据级比规律和传动副前多后少、传动线前密后疏的的原则确定
93123318??=
22
26.133max ≤===?主u 符合要求 4/14/126.166min ≥===--?主u 符合要求
最后扩大组的变速范围：88
26.1)12(9)1(≤===--i i P x i R ?符合要求
29. 用于成批生产的车床，主轴转速n 电＝45～500 r/min ，为简化机构采用双
速电动机，n 电＝720/1440 r/min ，试画出该机床的转速图和传动系图。
解：采用双速电机时公比一般取1.41和1.26 本例中取1.41
11.1145500min max ===n n R n 8141
.1lg 11.11lg 1lg lg ≈+=+=?n R Z 查表可获得8级转速为45，63，90，125，180，250，360，500
拟定8级转速的结构式：选用多速电机是将多速电机作为第一扩大组放在前面，基本组放在第一扩大组的后面，即确定的结构式为：4122228??=
241.141.111max ≤===?主u 符合要求
4/182.2/141.133min ≥===--?主u 符合要求
最后扩大组的变速范围：84
41.1)12(4)1(≤===--i i P x i R ?符合要求
30. 试将图2－19所示的背轮机构合理化，使轴Ⅲ高速旋转时背轮轴脱开。
答：背轮机构设计应注意超速问题，Z 4应为滑移齿轮，当合上离合器时，
Z 3和Z 4脱离啮合，轴Ⅱ虽也转动，但齿轮副Z 1/Z 2是降速，轴Ⅱ转速低于
轴Ⅰ。如使Z 1为滑移齿轮，当合上离合器时，轴Ⅱ将经齿轮副Z 4/Z 3升速，使轴Ⅱ高速空转，加大噪声、振动、空载功率和发热。
31. 求图2－61所示的车床各轴、各齿轮的计算转速。
传动轴计算转速为各传动轴能满足传递全部功率要求的最低转速。首先根据公式13min Z j n n ?-=计算得到III 轴计算转速为185r/min; II 轴-315 r/min 、
I 轴-710 r/min 。
各齿轮的计算转速依次为： II 轴-III 轴变速组中:
n 88-185r/min, n 26-640 r/min,n 54-345 r/min, n59-315 r/min ,
I 轴-II 轴变速组中：n 81-315 r/min ,n 36-710 r/min ，
n 70-438 r/min ，n 45-710 r/min 。
32. 求图2－62中各齿轮、各轴的计算转速。
传动轴计算转速为各传动轴能满足传递功率要求的最低转速。首先根据公式13min Z j n n ?-=计算得到V 轴计算转速为63r/min;依次可以得到其他各轴的计算转速IV 轴-63 r/min 、 III 轴-180 r/min 、 II 轴-710 r/min 、I 轴-1440 r/min 。 各齿轮的计算转速依次为：IV 轴-V 轴变速组中：
n 70-63 r/min 、n 25180 r/min 、n 67-63 r/min 、n 67-63 r/min 、
II 轴-Ⅴ轴中： n 67-500 r/min 、n 47-710 r/min ，
III 轴-IV 轴中： n 67-63 r/min 、n 24-180 r/min ，
II 轴-III 轴中：n 60-180 r/min ，n 15-710 r/min 、 n 44-500n r/min 、n 31-710 r/min 、 I 轴-II 轴中：n31-1440 r/min 、n31-1440 r/min 、n37-1000 r/min 、
n26-1440 r/min n40-710 r/min 、n20-1440 r/min 。
33. 某数控车床，主轴最高转速n max ＝4000 r/min ，最低转速n min ＝40 r/min ，
计算转速n j ＝160 r/min ，采用直流电动机，电动机功率N
电＝15 kw ，电动机的额定转速为n d ＝1500 r/min ，最高转速为4500 r/min ，试设计分级变速箱的传动系，画出其转速图和功率特性图，以及主传动系图。
解：主轴要求的恒功率调速范围为: R nN ＝4000/160＝25，
电动机可达到的恒功率调速范围为: R dN ＝4500/1500＝3，
取?f ＝2＜R dN ，根据()f dN nN R R Z ?lg /lg lg 1-+=
可算出变速箱的变速级数 Z ＝4.06, 取Z ＝4
机械分级结构式可写作21224?==Z
转速图和功率特性图如下：
40r/min 的主轴转速对应的电机消耗的功率为KW 6.3，
因?f ＝2＜R dN ，
功率特性图上有重叠。 主传动系图
34. 数控机床主传动系设计有那些特点？
主传动系统采用直流或交流电动机无级调速，在设计数控机床主传动时，必须要考虑电动机与机床主轴功率特性匹配问题，在设计分级变速箱时，考虑机床结构复杂程度，运转平稳性要求等因素。
35. 进给传动系设计要能满足的基本要求是什么？
（1） 具有足够的静刚度和动刚度；
（2） 具有良好的快速响应性，做低速进给运动或微量进给时不爬行，运动平稳，灵敏度高；
（3） 抗振性好，不会因摩擦自振而引起传动件的抖动或齿轮传动的冲击噪声；
（4） 具有足够宽的调速范围，保证实现所要求的进给量（进给范围、数列），以适应不同的加工材料，使用不同刀具，满足不同的零件加工要求，能传动较大的
扭矩；
（5）进给系统的传动精度和定位精度要高；
（6）结构简单，加工和装配工艺性好。调整维修方便，操纵轻便灵活。
36.试述进给传动与主传动相比较，有那些不同的特点？
（1）进给传动是恒转矩传动
（2）进给传动系中各传动件的计算转速是其最高转速
（3）进给传动的转速图为前疏后密结构
（4）进给传动的变速范围
（5）进给传动系采用传动间隙消除机构
（6）快速空程传动的采用
（7）微量进给机构的采用
37.进给伺服系的驱动部件有哪几种类型？其特点和应用范围？
进给驱动部件种类很多，用于机床上的有步进电动机、小惯量直流电动机、大惯量直流电动机、交流调速电动机和直线电动机等。
（1）步进电动机又称脉冲电动机，是将电脉冲信号变换成角位移（或线位移）的一种机电式数模转换器。它每接受数控装置输出的一个电脉冲信号，电动机轴就转过一定的角度，称为步距角。转速可以在很宽的范围内调节。改变绕组通电的顺序，可以控制电动机的正转或反转。步进电动机的优点是没有累积误差，结构简单，使用、维修方便，制造成本低，步进电动机带动负载惯量的能力大，适用于中、小型机床和速度精度要求不高的地方；缺点是效率较低，发热大，有时会“失步”。
（2）直流伺服电动机机床上常用的直流伺服电动机主要有小惯量直流电动机和大惯量直流电动机。
小惯量直流电动机优点是转子直径较小，轴向尺寸大，长径比约为5，故转动惯量小，仅为普通直流电动机的1/10左右，因此响应时间快；缺点是额定扭矩较小，一般必须与齿轮降速装置相匹配。常用于高速轻载的小型数控机床中。
大惯量直流电动机，又称宽调速直流电动机，有电激磁和永久磁铁激磁两种类型。电激磁的特点是激磁量便于调整，成本低。永磁型直流电动机能在较大过载扭矩下长期工作，并能直接与丝杠相连而不需要中间传动装置，还可以在低速下平稳地运转，输出扭矩大。宽调速电动机可以内装测速发电机，还可以根据用户需要，在电动机内部加装旋转变压器和制动器，为速度环提供较高的增益，能获得优良低速刚度和动态性能。电动机频率高、定位精度好、调整简单、工作平稳。缺点是转子温度高、转动惯量大、时间响应较慢。
（3）交流伺服电动机自80年代中期开始，以异步电动机和永磁同步电动机为基础的交流伺服进给驱动得到迅速发展。它采用新型的磁场矢量变换控制技术，
对交流电动机作磁场的矢量控制；将电动机定子的电压矢量或电流矢量作操作量，控制其幅值和相位。它没有电刷和换向器，因此可靠性好、结构简单、体积小、重量轻、动态响应好。在同样体积下，交流伺服电动机的输出功率可比直流电动机提高(10～70)% 。交流伺服电动机与同容量的直流电动机相比，重量约轻一半，价格仅为直流电动机的三分之一、效率高、调速范围广、响应频率高。缺点是本身虽有较大的扭矩－惯量比，但它带动惯性负载能力差，一般需用齿轮减速装置，多用于中小型数控机床。
（4）直线伺服电动机是一种能直接将电能转化为直线运动机械能的电力驱动装置，是适应超高速加工技术发展的需要而出现的一种新型电动机。直线伺服电动机驱动系统替换了传统的由回转型伺服电动机加滚珠丝杠的伺服进给系统，从电动机到工作台之间的一切中间传动都没有了，可直接驱动工作台进行直线运动，使工作台的加/减速提高到传统机床的(10～20)倍，速度提高(3～4)倍。采用直线伺服电动机驱动方式，省去减速器，（齿轮、同步齿形带等）和滚动丝杠副等中间环节，不仅简化机床结构，而且避免了因中间环节的弹性变形、磨损、间隙、发热等因素带来的传动误差；无接触地直接驱动，使其结构简单，维护简便，可靠性高，体积小，传动刚度高，响应快，可得到瞬时高的加/减速度。
38.试述滚珠丝杠螺母机构的特点，其支承方式有哪几种？
滚珠丝杠螺母机构是将旋转运动转换成执行件的直线运动的运动转换机构，对丝杠轴承的轴向精度和刚度要求较高，采用角接触轴承或双向推力园柱滚子与滚针轴承的组合。滚珠丝杠的支承方式有：
1、一端固定，一端自由：用于短丝杠与竖直丝杠
2、一端固定，一端简支：用于较长的卧式安装丝杠
3、两端固定：用于长丝杠或高转速，要求高抗压刚度场合
39.机床控制系统有几种分类方法？是如何进行分类的？
（1）按自动化程度分类可分为手动、机动、半自动和自动控制系统
（2）按控制系统有否反馈进行分类可分为开环、半闭环和闭环控制系统。
（3）按控制方式和内容进行分类可分为时间控制、程序控制、数字控制、误差补偿控制和自适应控制。
40.一般机床控制系统由哪几部分组成？
机床控制系统可分为自动化控制系统和半自动化控制系统，自动化控制系统是指包括工件的自动装卸在内的全部操作都实现自动化。一般自动控制系统由三部分组成：发令器，执行器和转换器。
41.简述数控机床开环和闭环伺服系统的工作原理。
开环伺服驱动系统发出指令后，不检查执行部件是否完成相应的操作，继续发出下一个指令。
思想道德修养与法律基础考试试题（含答案） 一、单项选择题 1．中国特色社会主义共同理想是社会主义核心价值体系的（） 【答案】A A、主题 B、基础 C、灵魂 D、精髓 2．修改宪法须由全国人民代表大会常务委员会或（）全国人民代表大会代表提议。【答案】C A、1/3 B、1/4 C、1/5 D、1/6 3．下列公民的基本权利中，属于社会经济权利的是（）。 【答案】A A、劳动权 B、受教育权 C、选举权和被选举权 D、对国家机关及其工作人员提出批评、建议的权利 4．世界范围产生的第一部成文宪法是( )的宪法。 【答案】B A、英国 B、美国 C、法国 D、德国 5．下列中不享有立法权的机关为（）。 【答案】B A、国务院 B、镇人民政府 C、省级人大常委会 D、司法部 6．宪法规定公民有劳动的（）。
【答案】C A、义务 B、权利 C、权利与义务 D、权力与义务 7．公民的通信权是公民( )的一项重要内容。 【答案】C A、人格权 B、言论自由权 C、人身自由 D、建议控告权 8．中国共产党领导的多党合作和政治协商制度是一项具有中国特色的（）。 【答案】D A、基本制度 B、政治制度 C、社会主义制度 D、基本政治制度 9．规定国家制度和社会制度的基本原则，集中表现各种政治力量对比关系，保障公民基本权利和义务的国家根本法是( )。 【答案】A A、宪法 B、民法 C、刑法 D、行政法 10．一个人“内心空虚、成天无所事事、做一天和尚撞一天钟”，其深层次原因是（）【答案】C A、没有事情可做 B、缺乏激情 C、缺乏理想 D、贪图享受 11．以下关于信念的错误观点是（） 【答案】B A、信念是认知、情感和意志的有机统一体 B、信念具有绝对的稳定性
第七章练习题及答案 一.单项选择题 1．教材在阐述“公共生活及其特点”时指出：现代传媒手段的普及和推广，使人们可以真正做到“秀才不出门，尽知天下事”。20世纪末以来，信息技术、互联网的迅猛发展正在把地球变成一个“村落”。这种现象表明人类的公共生活（）。 A．正在变得越来越窄小 B．正在变得越来越广阔 C．正在变得难以控制 D．正在变得越来越简单 2．“经济社会的发展使公共生活的场所和领域不断扩展，从传统的公交车、影剧院、图书馆、公园、集体宿舍等到新兴的证券交易所、人才市场等，特别是网络使人们的公共生活进一步扩展到虚拟世界。”教材这段话描述的是当代社会公共生活特征之（）。 A．活动范围的广泛性 B．活动内容的丰富性 C．交往对象的复杂性 D．活动方式的虚拟性 3．“公共生活是社会生活中最普遍、最基本的公众性生活，它能为社会全体成员所享有，不具有排他性……没有秘密可言。”教材这段话阐述的是当代社会公共生活特征之（）。 A．活动范围的广泛性 B．活动内容的公开性 C．交往对象的社会性 D．活动方式的普遍性 4．当今社会，科学技术的迅猛发展和社会分工的日益细化，社会公共生活领域不断扩大，使人们在公共生活中的交往对象不再局限于熟识的人，而是进入公共场所的任何人，因此，公共生活领域更像一个“陌生人社会”，增加了人际交往信息的不对称性和行为后果的不可预期性，从而造成了当代公共生活特征之（）。 A．活动范围的广泛性
B．活动内容的新颖性 C．交往对象的复杂性 D．活动方式的不确定性 5．当代社会的发展使人们的生活方式发生了新的变化。商场购物、歌厅娱乐、广场漫步、名胜游览、图书馆学习、体育馆健身、互联网冲浪，等等，人们可以根据自身的需要及年龄、兴趣、职业、经济条件等因素，选择和变换参与公共生活的具体方式。这就是当代社会公共生活特征之（）。 A．活动范围的普遍性 B．活动内容的复杂性 C．交往对象的社会性 D．活动方式的多样性 6．“如果人们在社会公共生活中随心所欲、各行其是，整个社会就会处于无序的混乱状态，人民群众就不可能安居乐业，社会和谐也就无从谈起。”这里讲的是维护公共秩序的重要性，具体是指（）。 A．有序的公共生活是构建和谐社会的重要条件 B．有序的公共生活是经济社会健康发展的必要前提 C．有序的公共生活是提高社会成员生活质量的基本保证 D．有序的公共生活是国家现代化和文明程度的重要标志 7．在社会公共生活领域日益扩大的今天，商场对于生产者、经营者来说是销售商品、实现利润的场所，对于消费者来说则是购买商品、满足生活需要的地方；网络不仅成为人们通讯、娱乐、休闲的工具，而且也成为现代生产经营活动的重要场所。这些都表明了，维护公共秩序重要性之（）。 A．有序的公共生活是构建和谐社会的重要条件 B．有序的公共生活是经济社会健康发展的必要前提 C．有序的公共生活是提高社会成员生活质量的基本保证 D．有序的公共生活是国家现代化和文明程度的重要标志 8．在经济发展使人们的温饱问题基本解决以后，社会成员必将对进一步提高生活质量产生迫切的需求，人们更需要良好的社会风气和舒适的生活环境，这些都需要以不断维护公共生活秩序作为保障。这表明了，维护公共秩序重要性之（）。
1．大学生怎样尽快适应大学新生活？在学习要求，生活环境，社会活动都有变化的大学中首先要认识大学生活的新特点。要培养自主学习的能力，独立思考问题解决问题的能力：要学会过集体生活也要独立：要积极参与社会活动.提高独立生活能力。树立独立生活的意识。虚心求教，细心体察。大胆实践，不断积累生活经验.实力新的学习理念。树立自主学 习的理念。树立全面学习的理念。树立创新学习的理念。树立终身学习的理念。培养优良的学风。勤奋。 严谨。求实。创新。树立远大的理想。 2.结合实际谈谈学习“思修”课的意义和方法。这是一门融思想性，政治性，知识性，综合性，实践性于一体的学科。意义：（1）有助于当代大学生认识立志，树德和做人的道理，选择正确的成才之路。（2）有助于当代大学生掌握丰富的思想道德和法律知识， 为提高思想道德和法律素养打下知识基础。（3）有助于当代大学生摆正“德’与“才”的位置，做到德才兼备，全面发展。方法：注重学习科学理论。注重学习和掌握高思想道德和法律修养的基本知识。注重联系实际,注重行知统一。 3.谈谈你对社会主义核心价值体系的科学内涵及重要意义的理解？ 科学内涵；马克思主义指导思想，中国特色社会主义共同理想，以爱国主义为核心的民族精神和以改革创 新为核心的时代精神，社会主义荣辱观，构成社会主义核心价值体系的基本内容。巩固马克思主义指导地 位，坚持不解地用马克思主义中国化最新成果武装全党，教育人民。用中国特色社会主义共同理想凝聚力 量.用以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神鼓舞斗志..用社会主义荣辱观引领风 尚，巩固全党全国各族人民团结奋斗的共同思想基础。这四个方面内容相互联系，相互贯通，相互促进， 是有机统一的整体。 重要意义；是党在思想理论建设上的一个重大理论创新。是我们党深刻总结历史经验，科学分析当前 形势提出的一项重大任务。涉及经济，政治，文化，思想等社会方面，是社会主义意识形态的本质体现， 是社会主义思想道德建设的思想理论基础，是激励全民奋发向上的精神力量和维系全民族团结和睦的精神 纽带。适应了社会主义市场经济发展的要求，适应了社会主义先进文化建设要求，适应现阶段社会主义思 想道德建设的要求…也是引领当代大学生成长成才的根本指针。 4.什么是理想什么是信念？理想；人们在实践中形成的，对未来社会和自身发展的向往和追求，是人们的世界观，人生观，和价值观在 奋斗目标上的集中体现。信念；是认知，情感和意志的有机统一体，是人们在一定的认识基础上确立的对 某种思想或事物坚信不疑并身体力行的心理态度和精神状态。信念是对理想的支持，是人们追求理想目标 的强大动力。5，理想信念对大学生成才的作用指引人生的奋斗目标/提供人生的前进动力/提高人生的精神境界/引导大学生做什么人走什么路为什么学 6.如何认识个人理想与中国特色社会主义共同理想的关系? 7.联系实际，谈谈大学生如何实现自己的崇高理想？（1）立志当高远。立志做大事。立志需躬行。（2）认清实现理想的长期性，艰巨性和曲折性理想的实现是一个过程，要做好充足的准备；要正确对待实现理想过程中的顺境和逆境，善于利用顺境，勇于正视逆境和战胜逆境（3）在实践中化理想为现实。正确认识理想与现实的关系（思想基础）坚定的信念（重要条件）勇于实践，艰苦奋斗（根本途径） 8.什么是爱国主义？如何理解其科学内涵及优良传统？ 科学内涵：爱国主义体现了人民群众对自己祖国的深厚感情，反映了个人对祖国的依存关系，是人们对自 己故土家园，民族和文化的归属感，认同感，尊严感与荣誉感的统一。 他是调节个人与祖国之间关系的道德要求，政治原则和法律规范，也是民族精神的核心。 优良传统：热爱祖国，矢志不渝。天下兴亡，匹夫有责。维护统一，反对分裂/ 同仇敌忾，抵御外侮。9.新时期的爱国主义有那些内容？爱
思修题库第二章
第二章坚定理想信念 一、单项选择题 1．人们在一定认识基础上确立的对某种思想或事物坚信不疑并身体力行的态度是（ B ） A．理想B．信念C．人生观 D．价值观 2.由于成长环境和性格等方面的不同，人们会形成不同的理想信念；即使同一个人，也会形成关于社会生活不同方面的许多理想信念。这说明，理想信念具有（ D ） A．片面性 B．政治性C．共同性 D．多样性 3. 一个人如果没有崇高理想或者缺乏理想，就会像一艘没有舵的船，随波逐流，难以顺利地到达彼岸。人只要有了崇高的理想，就会在黑暗中看到光明，在平凡中看到伟大，在遭受困难和挫折时能充满信心，坚持胜利。这就是理想在人生中的 ( A ) A．精神向导的指路明灯作用 B．精神支柱作用 C．精神动力作用 D．思想武器作用 4．理想的超越性表现为 ( D ) A．同一定社会的历史条件相联系 B．同一定时代的生产力发展水平相联系C．能为社会大多数人谋利益 D．来源于社会现实又高于社会现实5．“千里之行，始于足下。”理想的实现，需要每个人从我做起，从现在做起，从平凡做起。这是因为 ( C ) A．理想是人们为之奋斗的目标 B．社会实践是产生科学知识的源泉C．把理想变为现实，要靠努力奋斗，在实践中才能达到 D．有了坚定的信念，理想就会自然得到实现 6．邓小平明确指出：“为什么我们过去能在非常困难的情况下奋斗出来，战胜千难万险使革命胜利呢？就是因为我们有理想，有马克思主义信念，有共产主义信念。”邓小平的这句话意思是说( B ) A．理想信念是我们的指路明灯 B．理想信念是我们的精神支柱 C．理想信念是我们的精神动力 D．有科学和不科学的区分 7．现阶段科学的理想信念的基础是 ( B )
河北科技大学理工学院2013——2014学年第1学期 《机械制造装备设计》期末考试试卷A 专业班级姓名学号 一、填空（每空1分，共20分） 1．机械制造装备设计柔性化的含义是指和柔性化。 2．机械制造装备主要包括：、、 、。 3．机床的基本参数包括：______________、_____________、_____________。 4．导轨的作用是和。 5．普通机床主轴的滚动轴承前支承的精度要比后支承的精度______________。 =1.26，采用双速电机的结构式为6．某机床主轴的转速级数Z=12，公比 _______________。 7．进给传动链的传动载荷特点是；因此，其传动系中各传动件的计算转速是其的________________。 8．专用机床总体设计的结果表现形式是三图一卡，它们是：零件的机械加工工序图、、和。 9．自动化仓库中的托盘或货箱的功能是____________。 10．料仓中隔料器的作用是__________________。
二．简答（每小题5分，共25分） 1．机床系列化设计的标志是什么？设计中遵循的四化原则是什么？ 2．机床设计应满足的基本要求是什么？ 3．机床主轴转速数列的公比?为什么要1＜?≤2 ？ 4．机床主轴的功率转矩特性是什么？（画图表示并说明） 5．直线滑动导轨常用的截面组合形式有哪些？
三、简单分析设计（15分） 1．某机床主轴的转速（速度）中等，承受的径向载荷较大，径向支承应选择哪种类型的轴承？如果主轴的转速（速度）高，承受的径向、轴向都载荷较小，又应选择哪种类型的轴承？为了提高主轴轴承的接触刚度，应采取什么措施？ 2．某龙门机床的横梁受到切削头重力和切削力的作用，试选择横梁合理的截面形状？为了提高横梁的刚度，应采取什么措施？ 3．某中型机床主传动系统主轴的转速n max=3000转/分，n min=25转/分，计算转速n j=250转/分，交流调速电机的额定转速n电=1500转/分，n电max=4500转/分,试设计无级和分级混合的传动系统。
1．大学生怎样尽快适应大学新生活？ 在学习要求，生活环境，社会活动都有变化的大学中首先要认识大学生活的新特点。要培养自主学习的能力，独立思考问题解决问题的能力：要学会过集体生活也要独立：要积极参与社会活动。提高独立生活能力。树立独立生活的意识。虚心求教，细心体察。大胆实践，不断积累生活经验。实力新的学习理念。树立自主学习的理念。树立全面学习的理念。树立创新学习的理念。树立终身学习的理念。培养优良的学风。勤奋。严谨。求实。创新。树立远大的理想。 2.结合实际谈谈学习“思修”课的意义和方法。 这是一门融思想性，政治性，知识性，综合性，实践性于一体的学科。 意义：（1）有助于当代大学生认识立志，树德和做人的道理，选择正确的成才之路。 （2）有助于当代大学生掌握丰富的思想道德和法律知识，为提高思想道德和法律素养打下知识基础。 （3）有助于当代大学生摆正“德’与“才”的位置，做到德才兼备，全面发展。 方法：注重学习科学理论。 注重学习和掌握高思想道德和法律修养的基本知识。 注重联系实际 注重行知统一。 3.谈谈你对社会主义核心价值体系的科学内涵及重要意义的理解？ 科学内涵；马克思主义指导思想，中国特色社会主义共同理想，以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神，社会主义荣辱观，构成社会主义核心价值体系的基本内容。 巩固马克思主义指导地位，坚持不解地用马克思主义中国化最新成果武装全党，教育人民。 用中国特色社会主义共同理想凝聚力量 用以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神鼓舞斗志 用社会主义荣辱观引领风尚，巩固全党全国各族人民团结奋斗的共同思想基础。 这四个方面内容相互联系，相互贯通，相互促进，是有机统一的整体。 重要意义；是党在思想理论建设上的一个重大理论创新。是我们党深刻总结历史经验，科学分析当前形势提出的一项重大任务。 涉及经济，政治，文化，思想等社会方面，是社会主义意识形态的本质体现，是社会主义思想道德建设的思想理论基础，是激励全民奋发向上的精神力量和维系全民族团结和睦的精神纽带。 适应了社会主义市场经济发展的要求，适应了社会主义先进文化建设要求，适应现阶段社会主义思想道德建设的要求 也是引领当代大学生成长成才的根本指针。 4.什么是理想什么是信念？ 理想；人们在实践中形成的，对未来社会和自身发展的向往和追求，是人们的世界观，人生观，和价值观在奋斗目标上的集中体现。 信念；是认知，情感和意志的有机统一体，是人们在一定的认识基础上确立的对某种思想或事物坚信不疑并身体力行的心理态度和精神状态。信念是对理想的支持，是人们追求理想目标的强大动力。 5，理想信念对大学生成才的作用 指引人生的奋斗目标 提供人生的前进动力 提高人生的精神境界 引导大学生做什么人走什么路为什么学 6.如何认识个人理想与中国特色社会主义共同理想的关系？ 7.联系实际，谈谈大学生如何实现自己的崇高理想？ （1）立志当高远。立志做大事。立志需躬行。 （2）认清实现理想的长期性，艰巨性和曲折性 理想的实现是一个过程，要做好充足的准备； 要正确对待实现理想过程中的顺境和逆境，善于利用顺境，勇于正视逆境和战胜逆境
《思想道德修养与法律基础》题库。。。有答案 绪论单选题 １、德是人才素质的（ D ) Ａ、基础 B、内容 C 、条件 Ｄ、灵魂 2 、社会主义核心价值体系包括四个方面内容:马克思主义指导思想，中国特色社会主义共同理想,以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神，还有( C ） A、和谐相处 B 、法制观念 C 、社会主义荣辱观 D 、可持续发展 3 、思想道德素质主要包括思想政治素质和（Ｄ） A 、法律素质 B、心理素质 C 、文化素质 D 、道德素质 ４、法律素质是指人们知法、守法、用法、（C )的素养和能力。 Ａ、爱法 Ｂ、懂法 C 、护法 D、学法 5 、自主学习是一种（Ｃ）的学习,它要求同学们真正成为学习的主人。 A 、科学 Ｂ、综合 C、能动 Ｄ、自觉 6 、唐代思想家（Ｃ）有句名言:“业精于勤,荒于嬉;行成于思，毁于随。” A 、柳宗元 B 、李翱 Ｃ、韩愈 D 、刘禹锡 第一章单选题 1.一个人如果没有崇高理想或者缺乏理想,就会像一艘没有舵的船,随波逐流，难以顺利到达彼岸。这主要说明了理想是（A ）。 Ａ、人生的指路明灯 B 、人们的主观意志和想当然 C 、人们对未来缺乏客观根据的想象 Ｄ、人们对某种思想理论所抱的坚定不移的观念和真诚信服的态度
2．现阶段我国各族人民建设中国特色社会主义的共同理想和我们党建立共产主义社会的最高理想，属于人生理想中(Ｄ)。 A 、生活理想的内容Ｂ、职业理想的内容C、道德理想的内容 D 、社会理想的内容 3. 信念是( A ）。 A、认识、情感和意志的融合和统一Ｂ、一种单纯的知识或想法 C 、强调的是认识的正确性Ｄ、惟一的,不是多种多样的 4 .追求崇高的理想需要坚定的信念。从本质上讲,信念表达的是一种( A ) 。 A 、主观态度B、客观知识C、实践活动Ｄ、行为准则 5．“樱桃好吃树难栽,不下功夫花不开。”理想是美好的，令人向往的,但理想不能自动实现。把理想变为现实的根本途径是（Ａ）。 Ａ、积极投身社会实践B、认真学习科学理论Ｃ、逐步确立坚定信念D、大胆畅想美好未来 ６.下列有关人们对未来的向往和追求中,属于社会理想的是（D)。 A 、“三十亩地一头牛，老婆孩子热炕头” B 、“富贵不能淫,贫贱不能移,威武不能屈” C、谋一个适合自己的职位,干一番益于人民的事业 D 、把我国建设成为富强、民主、文明的社会主义现代化国家 7．社会主义信念是一种科学信念。这主要因为社会主义信念(C )。 Ａ、已经为当今世界多数人所确立 Ｂ、反映了人们对美好未来的向往和追求 Ｃ、是以对人类社会发展规律的正确认识为基础的 D 、表达的是一种坚定不移的观念和坚决执行的态度 第二章单选题 1、爱国主义是调节( D )之间关系的道德要求、政治原则和法律规范。 A 、个人与个人B、个人与群体Ｃ、个人与社会Ｄ、个人与祖国 2 、爱国主义是维护祖国统一和(C）的纽带。 A 、国家主权B、领土完整C、民族团结D、骨肉同胞 3 、在经济全球化的条件下，( A )仍然是民族存在的最高组织形式,是国际社会活动中的独立主体。 A 、国家B、社会Ｃ、人民Ｄ、领土 4、（Ｂ）是民族精神的时代性体现。 A 、爱国主义B、时代精神Ｃ、爱好和平D、自强不息 5 、（Ｃ）是时代精神的核心。 A 、勤劳勇敢Ｂ、团结统一C、改革创新D、保家卫国 6、爱国主义包含着情感、思想和(D )三个基本方面。 A 、观念B、意志Ｃ、认识D、行为 7 、（C ）是国家生存与发展的安全保障。 A 、爱国Ｂ、维护统一C、国防Ｄ、和平 8 、坚定的民族(Ａ)和自豪感，是维护国家利益、促进民族进步的取之不尽、用之不竭的强大精神动力。 A、自尊心 B、团结 C、情感 D、独立
一、填空题 1、机械制造装备的组成包括（加工设备）、（工艺设备）、（工件输送装备）和（辅助装备）。 2、加工装备主要指（金属切削机床）、（特种加工机床）以及（金属成型机床）。 3、工艺装备是机械加工中所使用的（刀具）、（模具）、（机床夹具）、（量具）、（工具）的总称。 4、辅助装备包括（清洗剂）、（排屑装置）、（计量装置）等。 2、机床运动分配的四个原则：（将运动分配给质量小的零件）、（运动分配应有利于提高工件的加工精度）、（运动分配应有利于提高运动部件的刚度）、（运动分配应视工件形状而定）。 2、机床设计大致包括：(总体设计)、(技术设计)、（零件设计及资料编写）、（样机试制和试验鉴定）四个阶段。 3、机械制造装备设计可分为：（创新设计），（变形设计）和（模块化设计）。 4、机床的总体方案拟定包括（ 掌握机床的设计依据）、（工艺分析 ）、（总体布局 ）、（ 确定主要的技术参数 ）。 5、机床的主要技术参数包括（ 主参数）、（ 尺寸参数 ）、（ 运动参数 ）、（动力参数 ）。 尺寸参数：指影响机床加工性能的一些尺寸。 运动参数：指机床执行件（主轴或工作台、刀架）的运动速度. 动力参数：包括驱动机床的各种电动机功率或转矩，液压马达和液压缸的牵引力等 6、主轴的尺寸参数主要有：（主轴前后支撑轴颈21,D D ），（主轴内孔直径d ），（主轴前端的悬伸量a ）和（主轴的支承跨距L ）。 6、主轴的技术要求：主轴轴承是根据（载荷性质）、（转速)、（机床的精度）选择的。 6、机床总体布局中提高动刚度的措施：（提高抗震性）、（减小热变形）、（降低噪声）。 7、推力轴承在主轴上的位置影响主轴的轴向精度和主轴（热变形方向和大小），设计时，一般普通机床采用（后端定位），数控机床采用（前端定位），组合机床采用（两端定位）。 8、推力轴承位置配置方式：（前端定位），（后端定位），（两端定位），(中间定位)。 9、机床的主传动形式有：（机械传动）、（液压传动）、（电气传动）。 10、机床主轴组件应满足的基本要求是（旋转精度）、（刚度）、（抗振性）、（温升与热变形）、（精度保持性） 11、提高主轴部件性能措施：（提高旋转精度）、（提高刚度）、（提高动刚度）。 12、导轨应满足的要求：（导向精度 ）、（精度保持性 ）、（有足够的刚度 ）、（低速运动平稳性）、（结构简单，工艺性好）。 13、机械制造装备应满足的功能包括：（加工精度），（强度）、（刚度和抗震性），（加工稳定性），（耐用度和性价比）。 12、转速图的一点三线包括：（转速点）、（转速线）、（传动轴线）、（传动线）。 13、主轴滚动轴承的选择：（双列圆柱滚子轴承）、（双向推力角接触轴承)、 (圆锥滚子轴承和深沟球轴承)、(角接触球轴承)。
第六章尊法学法守法用法 一、判断题 1. 法治是现代文明的制度基石。（对） 2. 在现代，“法”主要表现为“刑律”。（错） 3. 法律是由国家制定或认可并依靠国家强制力保证实施的。（对） 4. 法律是统治阶级意志的体现，而统治阶级的意志则不一定表现为法律。（对）我国社会主义法律是党的主张和人民意志的共同体现，是维护人民利益和公民权利的有力武器（对） 5. 法是随着私有制、阶级、国家的产生而产生的，因而在原始社会没有法。 （对） 6 社会主义法律是人类历史上唯一以公有制为基础的新型法律制度。（对） 7. 我国著名民法专家教授对"商事人格权"所作的解释属于有权解释。（错） 8. 法规清理，是最常见的一种规范性法律文件的系统化工作。（错） 9. 封建社会是以农业为基础的自然经济占主导地位的社会。（对） 10. 社会主义公有制是我国经济制度的基础。（对） 11 法律不是从来就有的，也不是永恒存在的。它随着私有制、阶级和国家的产生而产生，也将随着私有制、阶级和国家的消亡而消亡。（对） 12 社会主义法律反映了社会主义生产关系的本质要求，为实现普遍意义的平等、自由奠定了坚实基础，开辟了广阔空间，实现了对历史上各种类型法律制度的超越。（对）
13 我国社会主义法律具有科学性和先进性。（对） 14 党的领导是中国特色社会主义最本质的特征，是社会主义法治最根本的保证。（对） 15 社会主义法治必须坚持党的领导，党的领导必须依靠社会主义法治。（对） 16. 党的十七届四中全会提出和确定了建设中国特色社会主义法治体系、建设社会主义法治国家的总目标。（错） 17. 以事实为根据、以法律为准绳，是社会主义法的创制的基本原则之一。（错） 18. 法的最基本细胞是法律规范。（对） 19. 在我国法律监督的体系中，中国共产党的监督属于国家监督的一个分支部分。（错） 20. 法学中的"法的渊源"又被称为法的"内容渊源"。（错） 21. 社会主义法律是人民自己的法律，所以对人民来说他不具有强制性。（错） 22 法律是由国家制定或认可并以国家强制力保证实施的，反映由特定社会物质生活条件所决定的统治阶级意志的规范体系。（对） 23 我国社会主义法律是中国特色社会主义制度的重要组成部分，是党领导人民当家作主的制度保障。（对） 24、法治观念是从事法治实践和其他社会实践的思想基础。（对） 25、全面依法治国必须走中国特色社会主义道路。（对） 26、党的领导是中国特色社会主义最本质特征，是社会主义法治最根本的保证。（对） 27、人民当家作主是党的领导和依法治国的本质要求。（对） 28、每年12月1 日是我国法律规定的国家宪法日。（错）
机械制造装备设计_试卷及答案第06套
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《机械制造装备设计》试卷（闭卷）（试卷编号：06） （考试时间：120分钟适用机制专业） 1题号一二三四五六七总分复核人分值10 20 28 15 20 7 100 得分 一、选择题（每题1分，共10分） 1.随行夹具的返回型式有上方返回、下方返回和（） 得分 三种。 批阅人（A）直线通过式；（B）折线通过式； （C）水平返回； 2.按照工艺范围，机床可分为（）、专用机床、专门化机床 （A）通用机床；（B）车床；（C）数控机床； 3.根据数控机床的工作原理，它一般由信息载体、（）、伺服 统、机床本体等四部分组成。 （A）伺服电机；（B）加工装备；（C）数控装置；4.仓储设施的型式按其功能分有原材料库、（）、在制品库、零部件 成品库、维修件和备件库、产成品库、工夹量具等工艺装备库等； （A）外购件库；（B）车间级库；（C）厂级库； 5.数控机床电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环、（） 和半闭环系统. （A）电气系统；（B）闭环；（C）液压系统； 6.回转运动导轨的截面形状有三种：平面环形、（）和双锥 导轨。 （A）平面形；（B）锥面环形；（C）三角形；
7.钻模按其结构特点可分为（）、回转式钻模、翻转式钻模 盖板式钻模、滑柱式钻模等五种类型。 （A）固定式钻模；（B）分离式钻模；（C）可调式钻模； 8.采用"少品种,大批量”的作法，强调的是“规模效益”.这种制造模式称为（）。 A.“传统模式“ B.“精益生产” C．“敏捷制造“D。”精益—敏捷—柔性 9.使用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规范,进行设计与制造., ,称为. ( ). A.产品系列化. B.结构典型化. C.通用化标准化/ S.另件.通用化 10机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为( ). A.几何精度. B.运动静度, C.传动静度. D.定位精度. 二．判断题（20分，每小题2分） 1．机械制造装备包括加工装备、机床、仓储输送装备和 得分 辅助装备四种，它与制造工艺、方法紧密联系在一起， 批阅人 是机械制造技术的重要载体。（） .2。可调支承是支承点位置可以调整的支承。它不起定位作用，主要用于工件的毛坯制造精度不高，而又以粗基准面定位的工序中。（） .3.刀具识别装置是自动换刀系统的重要组成部分。常用的有顺序选刀和任意选刀两种型式。( ) 4.机床间的工件传递和运送装置目前包括有：托盘和随行夹具..有轨小车 (RGV)和无轨小车(AGV)等。（）
绪论单元测试 1、中国特色社会主义进入新时代，意味着 A:科学社会主义在21世纪的中国焕发出强大生机活力，在世界上高高举起了中国特色社会主义伟大旗帜 B:近代以来久经磨难的中华民族迎来了从站起来、富起来到强起来的伟大飞跃，迎来了实现中华民族伟大复兴的光明前景 C:中国由世界发展中国家进入世界发达国家之列 D:中国特色社会主义道路、理论、制度、文化不断发展，拓展了发展中国家走向现代化的途径，给世界上那些既希望加快发展又希望保持自身独立性的国家和民族提供了全新选择，为解决人类问题贡献了中国智慧和中国方案 答案:【科学社会主义在21世纪的中国焕发出强大生机活力，在世界上高高举起了中国特色社会主义伟大旗帜; 近代以来久经磨难的中华民族迎来了从站起来、富起来到强起来的伟大飞跃，迎来了实现中华民族伟大复兴的光明前景; 中国特色社会主义道路、理论、制度、文化不断发展，拓展了发展中国家走向现代化的途径，给世界上那些既希望加快发展又希望保持自身独立性的国家和民族提供了全新选择，为解决人类问题贡献了中国智慧和中国方案】 2、中国梦是 A:每一个中国人的 B:中华民族的 C:世界的 D:中国的 答案:【每一个中国人的; 中华民族的; 中国的】 3、下列关于思想道德和法律之间关系的表述，正确的是
A:坚持和发展中国特色社会主义，主要发挥法律的规范和强制作用，次要发挥思想道德的引领和教化作用。 B:法律通过对思想道德的基本原则予以确认，为思想道德建设提供国家强制力保障。 C:思想道德能够促进入们自觉尊法学法守法用法，维护法律权威； D:两者都是调节人们思想行为、协调人际关系、维护社会秩序的重要手段。 答案:【法律通过对思想道德的基本原则予以确认，为思想道德建设提供国家强制力保障。; 思想道德能够促进入们自觉尊法学法守法用法，维护法律权威；; 两者都是调节人们思想行为、协调人际关系、维护社会秩序的重要手段。】 4、中国梦是在现实的基础上对未来的期望和憧憬，和过去的历史没有直接关系。 A:对 B:错 答案:【错】 5、按照十九大规划，预计到2035年中国将建成社会主义现代化强国。 A:错 B:对 答案:【错】 6、大学生应把理想信念建立在对科学理论的理性认同上，建立在对历史规律的正确认识上，建立在对基本国情的准确把握上。 A:对 B:错 答案:【对】 7、“思想道德修养与法律基础”，是一门融思想性、政治性、科学性、理论性、实践性、娱乐性于一体的思想政治理论课。 A:错
《机械制造装备设计》试题1答案 一、简答题（每题3分，共12分） 1. 能将几个多轴箱安装在转塔回转工作台上，使每个多轴箱依次转动到加工位置对工件进行加工的组合机 床。 2. 利用刀齿的轮廓与工件最终加工表面形状相似，切削齿高度向后递增，工件的余量被一层一层地切去， 由最后一个刀齿切出所要求的尺寸，经校准齿修光达到预定的加工精度的拉削。 3. 机床夹具是机械加工中用来确定加工工件的正确位置，并使工件固定，以承受切削力，便于接受加工的工艺 装备。 4. 指机床上，工件安装基面至机床底面的垂直距离。 二、填空题（每空1分，共16分） 1. 夹具、模具、刀具、量具 2. 被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸图、机床生产率卡。 3. 锯齿头支承钉、一组支承板、可胀心轴、定位销 4. 保护压板和避免螺栓弯曲，直接压紧工件，支承压板，卸料工件时托住压板。 三、问答题（12分） 见教材 四、问答题（15分） 1. 夹具与机床连接时使夹具定位表面相对机床主轴（或刀具）、机床运动导轨有准确的位置和方向的过程称 为夹具的对定。 2．夹具的对定包括三个方面：一是夹具在机床上的定位，即夹具对切削成形运动的定位；二是夹具的对刀， 即夹具对刀具的对准；三是分度和转位定位，即夹具对加工位置的定位。 3．使用夹具加工工件时，只有首先保证夹具在机床上的对定要求，其对定误差要小于工件的允许误差，才能 使工件在夹具中相对刀具及成形运动处于正确位置，即夹具定位。从而保证工件的加工尺寸精度和相互位置加工 精度。 五、问答题（15分） 见教材 六、设计题（15分） 1. 计算公比φ 已知：1001120=R ，Z=8 . 根据 1-=Z R ?, 则7 19.11lg 1lg lg =-=Z R ?, 即：φ= 2．确定传动组、传动副和扩大顺序 根据传动组和传动副拟定原则，可选方案有：① Z=4ⅹ2； ② Z=2ⅹ4；③ Z=2ⅹ2ⅹ2 在方案①，②中，可减少一根轴，但有一个传动组内有四个传动副，增加传动轴轴向长度，所以选择方案③： Z=2ⅹ2ⅹ2 根据前疏后密原则，选择结构式为： 8=21ⅹ22ⅹ24 3. 转速图绘制设计 ① 主轴各级转速为：100，140，200，280，400，560，800，1120 r/min ② 确定定比传动比：取轴Ⅰ的转速值为800r/min ，则电机轴与轴 的传动比为： ③ 确定各变速组最小传动比 从转速点800 r/min 到100r/min 共有6格，三个变速组的最小传动线平均下降两格，按照前缓
分) 中国共产党的十八届（）中全会，提出全面依法治国必须坚持走中国特色社会主义法治道路。 二 三 五 四 分) 下列有关中国特色社会主义法治理论的说法，错误的是（）。 全面依法治国的行动指南 中国特色社会主义法治体系的理论指导 马克思主义法学思想中国化的理论成果 将普遍的法治原理同西方国家的法治实践紧密结合的结果 分) 下列关于坚持党的领导的中国特色社会主义法治道路说法，错误的是（）。 切实改善党领导法治建设的水平 坚持党的意志贯彻到法治建设各方面 坚持把党的领导贯彻于法治全过程 法治与特定的政党制度相结合是我国独特国情 分) 走中国特色社会主义法治道路，离不开中国特色社会主义法治理论观点的引领，以下观点有误的是（）。 人民是依法治国的对象 法律的生命在于实施 依法治国首先是依宪治国 公正是法治的生命线 分) 与德治相比，法治具有的独特之处表现为（）。 表现为价值、精神和理念 以国家强制力为后盾 具有约束力 治国理政的方式 培养法治思维，必须摒弃人治思维。两者判断标准的分水岭在于（）。 最高权威是法律或个人 法律的多寡 有没有法律 法律的好坏 全面依法治国，要求在国家或社会所有规范中（）地位最高、效力最广和强制力最大。
行业规范 宗教规范 团体规范 程序正当意味着严格依照法律程序办事办案，以下（）说法错误。 程序运行有利于受害人，无需时间限制 程序设计和运行合乎法律的规定 利害关系人都有机会参与到办案程序中来 程序运行的过程和结果向当事人和社会公开 分) 普通民众参与法律实践培养法律思维的方式和途径有很多，但不包括（）。 干预司法审判 参与法律辩论 参与立法讨论 依法行使监督权 分) 公平正义主要包括权利公平、机会公平、规则公平和（）公平。 出身 才干 救济 财富 分) 法治思维是一种习惯性思维，与长期自觉养成的生活习惯有很大关系，大学生一定避免（）。 等到完成学业才培养法治观念 遇到纠纷查找法律 从小遵守交通规则 遇到冲突不适用武力 分) 法律有无权威，不取决于（）要素。 法律本身的科学程度 法律有无书面成文形式 社会成员尊崇或信仰的程度 法律在国家和社会治理体系中的地位和作用 分) 就大学生而言，作为一个公民在学习和生活中积极作为，应当养成（）解决问题的行为习惯。
机械制造装备设计考试题及答案 西北工业大学考试题（A卷）（考试时间120分钟） 学院：专业： 姓名：学号： 一．填空题（共30分，每空1分） 1.机械制造装备创新设计的步骤 可划分为产品规划、方案设计、技术设计和工艺设计等四个阶 段。P17 2.可靠性预测是对新产品设计的 可靠性水平进行评估，计算出产品或其零部件可能达到的可靠 性指标。P38 3.机床的柔性包括空间上的柔性 和时间上的柔性。P57 4.变速组的级比是指主动轴上同 一点传往从动轴相邻两传动线 的比值。P92 5.机床控制系统可分为时间控制、 程序控制、数字控制、误差补偿控制和自适应控制。P129 6.支承件的主要功能是保证机床 各零部件之间的相互位置和相 对运动精度。P161 7.机器人的机械结构类型特征，用 它的结构坐标形式和自由度数 表示。P223 8.伺服电动机驱动单元一般由伺 服电动机、传感器、减速器和制动器组成。 P238 9.可调整夹具的调整方式可分为 调节式、更换式、综合式和组合式。P307
10. 铣床夹具可分为直线进给式、圆周进给式和仿形进给式三类。P321 二． 判断题（共10分，每题1分） 1. 采用分支传动方式除了能较大地减小变速范围外，还具有缩短高速传动路线、提高传动效率、 减少噪声的优点。P99 （×） 2. 钢板焊接结构的缺点是钢板材料内摩擦阻尼约为铸铁的1/3。P166 （√） 3. 机器人对灵活性要求很高，其刚 度、精度相对较低。P218 （√） 4. 在工业机器人中常柔软且拉伸 变形大的钢带传递运动。P237 （×） 5. 机器人手臂的结构随其机械结构类型和驱动系统类型的不同 而有很大差别。P241 （√） 6. 调节式可调整夹具适用于位置精度高的场合。P308 （×） 7. 在OXYZ 坐标系中，物体有三个自由度。P275 （×） 8. 组合夹具特别适用于单件、小批量生产，以及新产品试制。P311 （√） 9. 带式传送机的输送能力大、运距大，可输送的物料品种多，结构 比较简单，营运费用较低。P373 （√） 10. 柔性制造系统对集成于其中 的加工设备是有一定要求的，不 是任何加工设备均可纳入柔性制造系统中。P437 （√） 三． 名词解释（共20分，每题5分）
第五章遵守道德规范锤炼高尚品格练习题 一、单项选择题（下列每题给出的备选项中，只有一个选项符合要求） 1.“多少世纪以来人们就知道的、千百年来在一切行为守则上反复谈到的、起码的公共生活规则”属于（） A.民法规则 B.生活习惯 C.社会公德 D.职业道德 2.“赠人玫瑰，手留余香”属于社会公德主要内容中的（） A.爱护公物的要求 B.文明礼貌的要求 C.助人为乐的要求 D.保护环境的要求 3.在公共场所，人人都有可能遇到一些突发性灾祸，如车祸、火灾、溺水、急病等。这就需要人们见义勇为，临危不惧，积极为他人排忧解难，甚至不怕牺牲生命。这是社会生活中（） A.社会公德的要求 B.职业道德的要求 C.家庭美德的要求 D.环境道德的要求 4.乘坐车船飞机的人应当做“文明乘客”，到影剧院看电影看演出的人应当做“文明观众”，在图书馆读书读报的人应当做“文明读者”。这是因为在现实生活中人们应当遵守（） A.行政法规 B.职业道德 C.家庭美德 D.社会公德 5.“文明礼貌、助人为乐、爱护公物、保护环境、遵纪守法”是( ) A.社会公德的基本要求 B.职业道德的基本要求 C.人际交往的基本原则 D.共同合作的道德原则 6.每个社会成员都应该爱护公共财物，如对公园里的花木草地、街道两旁的电话邮筒、影剧院里的座位音响、马路上的井盖路标等加以保护，不损坏、不滥用、不浪费、不私占。这是属于（）。 A. 职业道德的基本要求 B. 社会公德的基本要求 C. 家庭道德的基本要求 D. 环境保护的基本要求 7.在社会公共生活中，尊老爱幼，尊重妇女，对待老人、儿童、残疾人员，特别予以尊重、照顾、爱护和帮助；尊师敬贤，对待师长和贤者，示以尊重和钦佩亲敬。这是社会公德中（） A. 遵纪守法的要求 B. 保护环境的要求 C. 诚实守信的要求 D. 文明礼貌的要求 8.从业人员对待职业服务对象的态度不能有亲疏、贵贱之分，不管是领导还是群众、是熟人还是生人、是强者还是弱者，都应自觉遵守规章制度，一视同仁、周到服务。这是职业道德建设中( ) A.办事公道的要求 B.爱国守法的要求 C.尊老爱幼的要求 D.助人为乐的要求 9.教师平等地对待每个学生，没有智力差别和家庭贫富贵贱之分；售货员公平地对待每位顾客，服务热情，不以貌取人，欺叟骗童。这是（） A.助人为乐的社会公德的要求 B.办事公道的职业道德的要求 C.尊老爱幼的家庭美德的要求 D.完善自我的人际吸引的要求 10.遵守职业道德是对每个从业人员的要求。从业人员在职业工作中慎待诺言、表里如一、
下编法律基础 第七章增强法律意识弘扬法治精神 一、单项选择题 1、（C）是我国社会主义法律渊源。 A．国内法B．普通法C．自治条例D．经济法 2、我国社会主义法律渊源中有（D）。 A．刑法B．根本法C．民法D．规章 3、按照制定和实施法律的主体不同，可以划分为（A）。 A．国内法和国际法B．根本法和普通法 C．一般法和特别法D．实体法和程序法 4、按照规定的内容、法律地位和制定程序不同，可以划分为（B）。A．成文法和习惯法B．根本法和普通法 C．程序法和实体法D．一般法和特殊法 5、按照适用的范围不同，可以划分为（B）。 A．实体法和程序法B．一般法和特殊法 C．国际法和国内法D．成文法和习惯法 6、按照规定的内容不同，可以划分为（B）。 A．一般法和特殊法B．实体法和程序法 C．国际法和国内法D．成文法和习惯法 7、按照制定和表达的方式不同，可以划分为（A）。 A．成文法和习惯法B．根本法和普通法 C．一般法和特别法D．国内法和国际法 8、在普通法法系国家的法律分类中，一般有（D）的划分。 A．公法与私法B．联邦法与联邦成员法 C，宪法与普通法D．普通法与衡平法 9、在民法法系的国家的法律分类中，有（C）的划分。 A．特别法与一般法B．成文法与习惯法 C．公法与私法D．联邦法与联邦成员法 10、划分法的历史类型是按照法律的（D）。 A．适用范围B．制定和实施的主体 C．制定和表现的形式D．阶级本质和借以建立的经济基础 11、划分法系是按照法律的（B）。 A．表现形式B．历史传统 C．规定内容D．阶级本质 12、中华法系主要是指（D）的传统。 A．中国社会主义法律B．中国资产阶级性质的法律 C．中国奴隶制社会的法律D．中国封建制社会的法律 13、法律主要体现的是（B）的意志。 A．全民的B．统治阶级C．党D．整个社会 14、法律是以（D）为基础的。 A．意志B．政治C．国家D．经济关系 15、提出依法治国，建设社会主义法治国家的治国基本方略是在（D）。
习题课 直线、平面平行与垂直 【课时目标】 1．能熟练应用直线、平面平行与垂直的判定及性质进行有关的证明．2．进一步体会化归思想在证明中的应用． a 、 b 、 c 表示直线，α、β、γ表示平面． 位置关系 判定定理(符号语言) 性质定理(符号语言) 直线与平面平行 a ∥b 且________?a ∥α a ∥α，________________?a ∥b 平面与平面平行 a ∥α， b ∥α，且________________ ?α∥β α∥β，________________?a ∥b 直线与平面垂直 l ⊥a ，l ⊥b ，且________________ ?l ⊥α a ⊥α，b ⊥α?________ 平面与平面垂直 a ⊥α， ?α⊥β α⊥β，α∩β＝a ，____________ ?b ⊥β 一、选择题 1．不同直线M 、n 和不同平面α、β．给出下列命题： ① ?????α∥βm ?α?M ∥β； ② ???? ?m ∥n m ∥β?n ∥β； ③ ?????m ?αn ?β?M ，n 异面； ④ ???? ?α⊥βm ∥α?M ⊥β． 其中假命题的个数为( ) A ．0 B ．1 C ．2 D ．3 2．下列命题中：(1)平行于同一直线的两个平面平行；(2)平行于同一平面的两个平面平行；(3)垂直于同一直线的两直线平行；(4)垂直于同一平面的两直线平行．其中正确命题的个数有( ) A ．4 B ．1 C ．2 D ．3 3．若a 、b 表示直线，α表示平面，下列命题中正确的个数为( ) ①a ⊥α，b ∥α?a ⊥b ；②a ⊥α，a ⊥b ?b ∥α； ③a ∥α，a ⊥b ?b ⊥α． A ．1 B ．2 C ．3 D ．0