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嵌入式系统及应用
第九章嵌入式系统软件的开发
主要内容
嵌入式软件开发工具嵌入式系统开发模式实时软件分析设计方法
第一节嵌入式软件开发工具
嵌入式软件开发工具的分类嵌入式软件的交叉开发环境嵌入式软件实现阶段的开发过程嵌入式软件开发工具的发展趋势
嵌入式软件开发工具
“工欲善其事，必先利其器”嵌入式软件开发工具的集成度和可用性将直接关系到嵌入式系统的开发效率。
嵌入式软件开发工具的分类
嵌入式软件开发阶段
嵌入式软件开发工具的分类
根据不同的阶段，嵌入式软件开发工具可以分为：
需求分析工具（）软件设计工具( ) 编码、调试工具( ) 测试工具( ) 配置管理工具、维护工具等
主要嵌入式软件开发工具产品
嵌入式软件开发工具的分类
嵌入式软件的开发可以分为以下几种：
编写简单的板级测试软件，主要是辅助硬件的调试开发基本的驱动程序开发特定嵌入式操作系统的驱动程序（板级支持包）开发嵌入式系统软件，如：嵌入式操作系统等开发应用软件
嵌入式软件开发工具的分类
从以上嵌入式软件开发分类来看，嵌入式软件开发工具可以分为：
与嵌入式相关的开发工具，用于开发：
基于嵌入式的应用部分驱动程序等
与嵌入式无关的开发工具，用于开发：
基本的驱动程序辅助硬件调试程序系统软件等
嵌入式软件的交叉开发环境
交叉开发环境是指用于嵌入式软件开发的所有工具软件的集合，一般包括：
文本编辑器交叉编译器交叉调试器仿真器下载器等
交叉开发环境由宿主机和目标机组成，宿主机与目标机之间在物理连接的基础上建立起逻辑连接。
运行平台
目标机应用系统调试代理
开发平台
宿主机开发环境运行库
—应用软件—应用中间件—目标机目标机硬件
————
编辑编译连接调试
宿主机宿主机硬件
交叉开发环境
嵌入式软件的交叉开发环境
宿主机（）：是用于开发嵌入式系统的计算机。一般为机（或者工作站），具备丰富的软硬件资源，为嵌入式软件的开发提供全过程支持。目标机（）：即所开发的嵌入式系统，是嵌入式软件的运行环境，其硬件软件是为特定应用定制的。在开发过程中，目标机端需接收和执行宿主机发出的各种命令如设置断点、读内存、写内存等，将结果返回给宿主机，配合宿主机各方面的工作。
嵌入式软件的交叉开发环境
物理连接和逻辑连接物理连接是指宿主机与目标机通过物理线路连接物理连接在一起，连接方式主要有三种：
串口以太口（）方式，如、等
物理连接是逻辑连接的基础。逻辑连接指宿主机与目标机间按某种通信协议建逻辑连接立起来的通信连接，目前逐步形成了一些通信协议的标准。
嵌入式软件实现阶段的开发过程
设计完成后，嵌入式软件的开发进入实现阶段，可分为三个步骤：生成、调试和固化运行。
软件的生成主要是在宿主机上进行，利用各种工具完成软件的生成对应用程序的编辑、交叉编译和链接工作，生成可供调试或固化的目标程序。调试是通过交叉调试器完成软件的调试工作。调试完成调试后还需进行必要的测试工作。固化运行是先用一定的工具将应用程序固化到目标机上，固化运行然后启动目标机，在没有任何工具干预的情况下应用程序能自动地启动运行。
嵌入式软件生成阶段
三个过程
源代码程序的编写编译成各个目标模块链接成可供下载调试或固化的目标程序库文件
源程序
目标模块
可供调试 /固化
编辑器
交叉编译器
交叉链接器
交叉编译
把在宿主机上编写的高级语言程序编译成可以运行在目标机上的代码，即在宿主机上能够编译生成另一种（嵌入式微处理器）上的二进制程序。
嵌入式软件的调试
交叉调试器
是指调试程序和被调试程序运行在不同机器上的调试器调试器通过某种方式能控制目标机上被调试程序的运行方式通过调试器能查看和修改目标机上的内存、寄存器以及被调试程序中的变量等
交叉调试调试器和被调试程序运行在不同的计算机上可独立运行，无需操作系统支持可独立运行，被调试程序的装载由调试器完成需要通过外部通信的方式来控制被调试程序可以直接调试不同指令集的程序
非交叉调试调试器和被调试程序运行在同一台计算机上需要操作系统的支持被调试
程序的装载由专门的程序完成程序完成不需要通过外部通信的方式来控制被调试程序只能直接调试相同指令集的程序
嵌入式软件的调试
交叉调试方式
方式（非交叉）
在宿主机上编写代码反复检查代码，反复检查代码，直到编译通过，通过，生成可执行程序将程序固化（将程序固化（）到目标机的非易失）性存储器（性存储器（E2、等）中、等
启动目标机运行，启动目标机运行，观察程序是否正常工作 N
最早的嵌入式应用软件调试方法。
Y
在宿主机上反复检查码，查找问题根源改写代码
结束
是被固化且运行在目标机上的一段程序，负责监控目标机上被调试程序的运行，与宿主机端的调试器一起完成对应用程序的调试。调试器与之间的通信遵循远程调试协议。
宿主机调试器
目标机监控程序( 被调试 ) 程序嵌入式硬件物理上的连接调试方式调试方式逻辑上的连接
或其它桌或其它桌面操作系统机等硬件机等硬件
在目标机上电或复位后首先执行的就是，它对目标机进行一些必要的初始化
初始化要求的外围设备，如最基本的串口和用于内存刷新的系统计时器芯片；初始化用于下载映像的内存系统；初始化中断控制器和安装中断处理程序。
初始化自己的程序空间等待宿主机端的命令
能配合调试器完成：
程序映像下载对目标机系统内存的读写对寄存器的读写设置和清除不同类型的断点单步执行指令复位系统…等调试功能
调试过程（1）启动目标机，监控器掌握对目标机的控制，等待和调试器建立连接；（2）启动调试器，并和监控器建立起通信连接；（3）使用调试器将应用程序下载到目标机上的空间中；（4）使用调试器进行调试，发出各种调试命令，监控器解释并执行这些命令，通过目标机上的各种异常来获取对目标机的控制，将命令执行结果回传给调试器；（5）如果程序有问题，在调试器的帮助下定位错误；修改之后再重新编译链接并下载程序，开始新的调试，如此反复直至程序正确运行为止。
优点
1) 提高调试程序的效率，缩短开发周期，
降低成本
2) 简单、方便 3) 可扩展性强，可支持许多高级调试功能 4) 成本低廉，不需专门的调试硬件支持 5) 几乎所有的交叉调试器都支持这种方式
缺点
1) 2)
需要用方法开发。当占用时，应用程序不响应外部的中断，因此不便调试有时间特性的程序。某些调试功能依赖于硬件的支持（如硬件断点功能）要占用目标机一定数量的资源，如、、和通信设备等资源。调试环境不同于实际目标环境。
3) 4)
5)
仿真开发方式
嵌入式应用的开发经常会遭遇缺少目标机环境、缺乏目标机芯片等资源的问题，而开发过程又不可能停止，因此自然就提出了根据不同的应用需要，利用仿真器件、仿真环境进行开发的方法。硬件仿真开发
软件仿真开发
是一种用于替代目标机上的芯片的设备，即仿真器。利用这种设备，目标机可以没有芯片，但目标机的可以读取设备上芯片的内容：设备上的芯片的地址可以实时地映射到目标机的地址空间，从而仿真（）目标机的。
的调试方式是一种不完全的调试方式：设备只是为目标机提供芯片和在和间建立一条高速的通信通道，因此它经常和前面两种调试方式结合起来形成一种完备的调试方式。的典型应用就是和的调试方式相结合。
优点目标机可以没有芯片、可以使用提供的空间且不需要用别的工具来写。缺点目标机必须能支持外部存储空间，而且由于其通常要和配合使用，因此它拥有的所有缺点。
（）是一种用于替代目标机上的设备，即在线仿真器。它比一般的有更多的引出线，能够将内部的信号输出到被控制的目标机。上的也可以被映射到用户的程序空间，这样即使目标机不存在的情形下也可以进行代码的调试。
连接和目标机时，一般是将目标机的取下，而将的引出线接到目标机的插槽。用进行调试时，在端运行的调试器通过来控制目标机上运行的程序。
宿主开发平台
调试结构调试结构
目标平台
功能特点
同时支持软断点和硬件断点的设置设置各种复杂的断点和触发器实时跟踪目标程序的运行，并可实现选择性的跟踪支持“”允许用户设置“”提供“”，能在不中断被调试程序的运行下查看内存和变量即非干扰调试查询
适用于：
1) 2) 3) 4)
调试实时的应用系统调试设备驱动程序对硬件进行功能和性能的测试实时性能分析缺点：
1) 2)
价格太昂贵，不利于团队开发所仿有限
（）是芯片提供的一种调试功能（片上调试），可以认为是一种廉价的功能：的价格只有的20%，但提供了 80%的功能。
宿主机调试器
目标机
逻辑上的连接
被调试程序
或其它桌或其它桌面操作系统机等硬件机等硬件仿真器物理连接并口、并口、串口或网络接口为特定处理器而建造
接嵌入式接硬件口
针形连接器
调试结构调试结构
调试方法
1) 2) 3)
将的模式分为一般模式和调试模式一般模式下，从内存读取指令执行调试模式下，首先从调试端口读取指令，通过调试端口可以控制进入和退出调试模式；端的调试器可以直接向目标机发送要执行的指令，读写目标机的内存和各种寄存器，控制目标程序的运行以及完成各种复杂的调试功能。
优点
1) 2) 3) 4) 5)
不占用目标机的资源调试环境和最终的程序运行环境基本一致支持软硬断点、功能精确计量程序的执行时间提供时序分析功能
缺点
1) 调试的实时性不如 2) 不支持非干扰调试查询 3) 必需具有功能
存在各种实现
? ?
（）（）（主流方式）（）（主流方式）（主流方式）（）
各种仿真器实例
边界扫描技术（）
——标准测试访问接口与边界扫描结构（），已被1149.1标准所采纳，是面向用户的测试接口。该接口一般由4个引脚组成：
测试数据输入（）测试数据输出（）测试时钟（）测试模式选择引脚（）异步测试复位引脚（，可选）
边界扫描技术（）
优点
可以通过边界扫描操作测试整个板的电气连接，特别为表面贴元件提供方便各个引脚
信号的采样，并可强制引脚输出用以测试外围芯片可以软件下载、执行、调试和控制，为复杂的实时跟踪调试提供路径可以进行多内核和多处理器的板级和芯片级的调试，通过串接，为芯片制造商提供芯片生产、测试的途径不占用系统资源，能够调试没有外部总线的芯片，代价非常小
边界扫描技术（）
缺点
通过串口依次传递数据，速度比较慢只能进行软件断点级别的调试不能完成实时跟踪和多种事件触发等复杂调试功能
几种增强版本
芯片的实时调试方案（）背景调试模式片上仿真
标准
提出一个在之上的嵌入式处理器调试的统一标准将调试开发分成四级
第一级使用的简单静态调试；第二级支持编程跟踪和实时多任务的跟踪，并允许用户用引脚作为多路复用辅助调试口；第三级包括处理器运行时的数据写入跟踪和存储器的读写跟踪；第四级增加了存储替换并触发复杂的硬件断点。
标准
通过标准可以解决以下问题
调试内部总线没有引出的处理器，如含有片内存储器的芯片传统在线仿真器无法实现的高速调试深度流水线和有片上的芯片，能够探测具体哪条指令被取指和最终执行可以稳定地进行多内核处理器的调试
交叉开发方式存在如下缺点：硬件支持必须有目标机或评估板易使用性普通编程人员不熟悉廉价性成本高不高可移植性、可扩展性团队开发较难开发周期较长
一种软件仿真器，在宿主机上创建一个虚拟的目标机环境，再将应用系统下载到这个虚拟目标机上运行／调试。软件仿真的对象
仿真处理器仿真外设仿真环境
软件仿真的级别
指令级仿真开发级仿真开发
用户应用编程接口目标操作系统库编辑：C、编译、链接调试通信虚拟目标环境仿真调试代理应用系统虚拟目标硬件
宿主机应用仿真开发环境示意图应用仿真开发环境示意图
设计
编码仿真库仿真编译
N
仿真调试
正确
Y
运行库
编译链接
下载
交叉调试固化运行
调试
固化
测试
结合了仿真的软件开发过程
运行维护
优点最大好处就是可以不用真正的目标机，可以在目标机环境并不存在的条件下开发目标机上的应用系统，并且在调试时可以利用资源提供更详细的错误诊断信息。
缺点 1) 和实际的运行环境差别很大
2) 3) 4)
设备模拟的局限性较大实时特性较差对的资源要求较高适用范围对时间特性没有严格要求、没有特殊外设、只需要验证逻辑正确的应用程序。
嵌入式软件的测试
测试工具：能够用来辅助测试的工具，主要用来支持测试人员的工作，本身不能直接用来进行测试。测试工具一般都是通用工具，测试人员应该根据实际情况对它们进行适当的调整。嵌入式软件测试中经常用到的测试工具有：
内存分析工具性能分析工具覆盖分析工具缺陷跟踪工具等
嵌入式软件的测试
内存分析工具
嵌入式系统的内存资源通常是受限的，内存分析工具可以用来处理在进行动态内存分配时产生的缺陷。当动态分配的内存被错误地引用时，产生的错误通常难以再现，出现的失效难以追踪，使用内存分析工具可以很好地检测出这类缺陷。目前常用的内存分析工具有软件和硬件两种：
基于软件的内存分析工具可能会对代码的执行性能带来很大影响，从而影响系统的实时性；来很大影响，从而影响系统的实时性；基于硬件的内存分析工具对系统性能影响小，基于硬件的内存分析工具对系统性能影响小，但价格昂贵，并且只能在特定的环境中使用。昂贵，并且只能在特定的环境中使用。
嵌入式软件的测试
性能分析工具
嵌入式系统的性能通常是一个非常关键的因素，开发人员一般需要对系统的某些关键代码进行优化来改进性能。性能分析工具
可以提供有关数据，可以提供有关数据，帮助确定哪些任务消耗了过多的执行时间，了过多的执行时间，从而可以决定如何优化软件，以获得更好的时间性能。软件，以获得更好的时间性能。引导开发人员发现在系统调用中存在的错误以及程序结构上的缺陷。以及程序结构上的缺陷。
嵌入式软件的测试
覆盖分析工具
在进行白盒测试时，可以使用代码覆盖分析工具追踪哪些代码被执行过分析过程一般通过插桩来完成，插桩可以是在测试环境中嵌入硬件，也可以是在可执行代码中加入软件，或者是两者的结合。开发人员通过对分析结果进行总结，可以确定哪些代码被执行过，哪些代码被遗漏了。目前常用的覆盖分析工具一般都提供有关功能覆盖、分支覆盖、条件覆盖等信息。
覆盖分析工具实例
测试工具实例：逻辑分析仪
工作机理：在不打断被测程序运行流程的基础上，对程序运行中的相关信息进行采集
和分析，然后通过真实再现程序运行的逻辑流程和分析程序运行数据，帮助用户优化系统设计和解决出现的问题。与调试工具的对比
调试器：调试器：照相机逻辑分析仪：逻辑分析仪：摄像机
测试工具实例：逻辑分析仪
主要功能：
真实再现程序运行流程发现系统死锁及软件造成的死机发现系统内存泄漏指导对任务的合理划分指导关键路径设计与验证指导合理分配任务堆栈使用率统计指导合理设计中断服务程序
测试工具实例：逻辑分析仪
嵌入式应用软件运行的逻辑流程
测试工具实例：逻辑分析仪
系统堆栈使用率分析
嵌入式软件的固化运行
当调试完成之后，程序代码需要被完全烧入到目标板的非易失性存储器（如或闪存）中，并且在真实的硬件环境上运行，这个过程叫做固化。调试环境与固化环境的区别：代码定位不同初始化部分不同
嵌入式软件的固化运行
阶段编译链接调试环境
目标文件需要调试信息应用系统目标代码不需要应用系统目标代码不需要模块，模块，此模块已由目标板上的监控器程序实现。监控器程序实现。程序的所有代码段、程序的所有代码段、数据段都依次被定位到调试空间的依次被定位到调试空间的中。
宿主机上的调试器读入被调试文件，宿主机上的调试器读入被调试文件，并将其下载到目标机上的调试空间中，目标机掉电后所有信息全部丢失。被调试程序在目标监控器的控制下运行，并与后者共享某些资源，运行，并与后者共享某些资源，如资源、资源以及通信设备如串口、网口等）资源。（如串口、网口等）资源。
固化环境
目标文件不需要调试信息应用系统目标代码必须以应用系统目标代码必须以模块作为入口模块。模块作为入口模块。程序的各逻辑段按照其不同的属性分别定位到非易失性存储空间（）或中。空间（）中
在宿主机上利用固化工具将可固化的应用程序写入目标机的非易失性存储器中，存储器中，目标机掉电后信息不丢失。
定位
下载
运行
程序在真实的目标硬件环境上运行
嵌入式软件的固化运行
模块：当应用程序在真实的目标环境下运行时将首先执行该程序，它至少由系统加电时执行的代码组成。模块的主要功能：初始化环境，使目标机硬件到已知的状态初始化芯片的引脚初始化系统外部控制寄存器初始化基本输入输出设备初始化，包括片选控制寄存器等执行数据拷贝
嵌入式软件开发工具发展趋势
向着开放的、集成化的方向发展具有系统设计、可视化建模、仿真和验证功能自动生成代码和文档具有更高的灵活性
第二节嵌入式系统开发模式
《嵌入式控制系统》课程设计报告 学院 专业班级 姓名 学号 指导教师 _
目录 摘要 (4)
Abstract (4) 引言 (5) 带中断LED数码管驱动程序设计 (6) 1.设计内容 (6) 1.1 基本功能 (6) 1.2 扩展功能 (6) 1.3创新功能 (6) 2.实验设备 (6) 3.设计功能块说明 (6) 4.设计原理 (7) 4.1 LED发光原理 (7) 4.2 八位LED显示器 (8) 5. 实验步骤 (8) 5.1 驱动程序加载 (8) 5.2 添加控件 (8) 5.3基本功能的实现 (9) 5.4 使用指南 (10) 6. 实验结果 (10) 6.1 基本功能实现结果 (10) 6.2 LED数码管清零功能实现结果 (11) 6.3 中断计数功能实现结果 (12) 6.4 频率设置功能实现结果 (13) 7. 心得体会 (14) 附录 (16)
摘要 通过嵌入式控制系统课程的学习并结合本次课程设计，了解嵌入式系统的开发方法和流程，熟悉Intel XScale硬件平台及其应用处理机的使用方法，熟悉Windows CE嵌入式系统的基本原理、概念。能针对Intel XScale硬件平台、应用需求自行定制、优化WinCE操作系统，并独立编写可在Intel XScale嵌入式设备上运行的应用程序。 本课程设计主要实现了LED数码管的驱动程序，中断计数功能、LED显示清零功能、LED 数字显示频率设置的功能。 关键字：WINCE 中断数码管驱动 Abstract Learning Embedded Control Systems and combining the curriculum design can help us understand the Embedded Control Sy stems’ development methods and processes, and be familiar with Intel XScale Hardware platform and its usage. Know well the basic principles and concepts about WINCE. Design and optimize Windows Embedded Compact and compose Application software program that can operate on the Intel XScale Hardware platform. The main achievement of the curriculum design are drivers for LED, Interrupt Count, clean the results of the LED and set up the display frequency of the LED. Key words: WINCE Interrupt Digital Driving
大作业设计报告书 题目：嵌入式系统原理与开发 院（系）：物联网工程学院 专业: 班级： 姓名： 指导老师： 设计时间： 10-11 学年 2 学期 20XX年5月
目录 1．目的和要求 (3) 2．题目内容 (3) 3．设计原理 (4) 4．设计步骤 (5) 4.1 交通指示灯设计 (5) 4.2 S3C44B0X I/O 控制寄存器 (6) 4.3 红绿灯过渡代码： (8) 4.4 电源电路设计 (10) 4.5 系统复位电路设计 (11) 4.6 系统时钟电路设计 (11) 4.7 JTAG 接口电路设计 (12) 4.8串口电路设计 (12) 5．引脚分类图 (13) 6．参考文献 (13)
1．目的和要求 ARM技术是目前嵌入式应用产业中应用十分广泛的先进技术，课程开设的目的在于使学生在了解嵌入式系统基础理论的前提下能够掌握ARM处理器的汇编语言和c语言的程序设计方法，掌握S3C44B0X芯片的基本硬件结构特点和接口设计方法，同时熟悉ARM开发环境，学习ARM的硬件设计和软件编程的基本方法，为今后从事相关的应用与研究打下基础。通过大作业要达到如下目的： 一、掌握ARM的开发工具使用和软件设计方法。 二、掌握ARM处理器S3C44B0X的原理和GPIO接口设计原理。 三、掌握C语言与的ARM汇编语言的混合编程方法； 四、培养学生选用参考，查阅手册及文献资料的能力。培养独立思考，深入研 究，分析问题、解决问题的能力。 五、通过课程设计，培养学生严肃认真的工作作风。 2．题目内容 题目：交通指示灯系统设计 功能描述： 1．用S3C44B0X的GPIO设计相关电路； 2．设计相关的软件并注释； 3．实现十字路口2组红、黄、绿交通灯交替显示。 编程提示： 1．交通灯可用发光二极管代替； 2．电路可部分参照实验电路； 3．时间控制可以使用软件循环编程解决。
嵌入式系统开发技术 设计报告 组长： 成员： 中国石油大学（华东）计算机与通信工程学院计算机科学系 二0 年12 月
一、引言 OpenCV的全称是：Open Source Computer Vision Library。OpenCV是一个基于（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列C 函数和少量C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。它的应用领域非常广泛，包括人机互动、物体识别、图像分割、人脸识别、机器视觉、汽车安全驾驶等。随着手机性能的不断提高，OpenCV往安卓上移植已经成为可能，安卓设备移植上OpenCV之后将能够进行复杂的图像处理和视频分析工作，人们不必拘泥于使用固定的设备进行图像以及视频的处理，从而增加了处理的灵活性。 本课程设计实现的就是OpenCV到安卓的移植以及在安卓上实现一个简单的图像处理应用。Android应用程序是通过Android SDK（Software Development Kit）利用Java编程语言进行开发，同时也可以通过JNI调用C动态库，不过这种开发方式存在技术障碍，伴随着Android NDK(Native Development Kit)的问世，使得“JA V A+C”的开发方式走向成熟。 二、总体设计 1、功能描述 本课程设计分为以下四个模块，各模块功能介绍如下： Android-OpenCV项目： OpenCV中大部分重要API在该项目中已经封装成了JA V A接口，为安卓上的OpenCV开发提供C、C++函数支持。 Android NDK： 它包括从C / C++生成原生代码库所需要的工具和build files，能够将一致的原生库嵌入可以在Android设备上部署的应用程序包文件（application packages files ，即.apk文件）中，支持所有未来Android平台的一些列原生系统头文件和库。在本课程设计中担任重要角色，包括交叉编译OpenCV源代码、编译测试程序等。 Cygwin: Windows下模拟Linux操作环境，在其中执行NDK编译。 Eclipse： Android开发环境，开发android程序，生成可执行的.apk文件,连接真机或虚拟机进行调试。 2、设计特色 本课程设计的特色在于成功的将android-opencv移植到eclipse开发环境中去，实现了在android设备开发图像处理、视频分析应用，提高了android设备的使用价值。编译环境采用Android NDK+Cygwin，方便开发者在windows环境下开发“java+c”程序。 3、体系结构
什么是嵌入式软件开发?嵌入式系统软件开发所需要学习那些知识? 随着智能化和信息化网络化的不断发展,嵌入式技能已经日趋成为一种新时代新技术革命的关键。对于嵌入式系统和嵌入式软件开发人员来说,这份职业无疑是种高端应用技术的结合。是一个很有前景的职业。 嵌入式趋势来势汹涌,目前为止已经被很多企业所应用,对于这方面人才的需求更是倍感吃紧。关于嵌入式具体应用不做详细的解说,在这里有必要强调一下,嵌入式软件开发是含义,和要想在嵌入式软件开发中取得不菲的成绩所需掌握那些最基础的知识。 嵌入式技术执行专用功能并被内部计算机控制的设备或者系统。嵌入式系统不能使用通用型计算机,而且运行的是固化的软件,嵌入式技术及应用是计算机应用技术的新发展,具有广泛的应用领域和发展前景,就业形势看好。 嵌入式系统是一种专用的计算机系统,作为装置或设备的一部分。通常,嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上,所有带有数字接口的设备,如手表、微波炉、录像机、汽车等,都使用嵌入式系统,有些嵌入式系统还包含操作系统,但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑,笼统地来说,嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 这么多的应用可见嵌入式系统的前景和人才需求是相当大的,在最近几年中关于这一类的培训也层出不穷,所涉及到的课程和知识点相对来说还是有点差异的,在深圳达内福田培训中心网站上看到了关于嵌入式系统软件开发所需要掌握的几大知识点,感觉划分的很细致。 主要包含以下8个核心部分 1.Linux操作系统核心
《嵌入式系统》设计报告学生姓名 Adao （学号） 所在学院数学与计算机学院 所在班级计科1141 指导教师 成绩
目录 1.课程设计目的 (2) 2.系统分析与设计 (2) 3.系统结构图 (2) 4.实现过程 (3) 5.实验效果 (5) 6.代码分析 (6) 7.系统测试出现的问题和解决的方案 (7) 8.系统优缺点 (7) 9.心得体会 (8) 参考文献 (8)
双按键控制流水灯系统开发 1.课程设计目的： 本次课程设计目的主要是对之前所学习的STM32的某个实验进行更深入的学习与了解，弄懂引脚，端口等相关的配置，对实验原理和具体实现有一定的理解，能做到自己通过原理图和使用库函数等把功能实现出来。我选择的是EXTI-外部中断实验并加以整合，具有一定实用功能的系统，可以对外提供服务。 2.系统分析与设计： 本课程设计所定义的系统主要功能为，通过两个按键KEY1(PA0)、KEY2(PC13)可以实现对流水灯进行同步控制，即一个开关控制产生的灯的状态可以被另一个开关去改变，按键控制需要对两个按键的端口，引脚等进行相关配置，并在两个引脚的中断服务程序中完成对流水灯状态同步控制的操作。本还想通过使用SysTick（系统滴答定时器）功能对流水灯进行精确定时，但由于时间比较匆促，最终没有实现。 3.系统结构图： 图3-1
4.实现过程： 1、GPIO的输入模式有上拉输入模式、下拉输入模式、浮空输入模式和模拟输入模式。GPIO 中的每个引脚可以通过配置端口配置寄存器来配置它的模式。每个引脚的模式由寄存器的4个位控制。 上拉/下拉输入模式：1000 浮空输入模式：0100 模拟输入模式：0000 2、STM32的所有GPIO都可以用作外部中断源的输入端。STM32的中断由中断控制器NVIC 处理。STM32的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编号越小，表面它的优先级别越高。抢占属性会出现嵌套中断。 3、编写NVIC_Configuration()函数配置NVIC控制器的函数。 static void NVIC_Configuration(uint8_t IRQ) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //将NVIC中断优先级分组设置为第1组 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); /* 配置中断源 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = IRQ;//设置中断线 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//设置抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//设置响应优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //对NVIC中断控制器进行初始化 } 4、调用GPIO_EXTILineConfig()函数把GPIOA、Pin0和GDIOC、PIN13设置为EXTI输入线。 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13); 5、填写EXTI的初始化结构体，然后调用EXTI_Init()把EXTI初始化结构体的参数写入寄存器。编写EXTI_PA0_Config()函数完成各种需要的初始化。 void EXTI_Pxy_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; /* config the extiline clock and AFIO clock */
福州大学 《嵌入式系统设计课设》 报告书 题目：基于28027的虚拟系统 姓名： 学号： 学院：电气工程与自动化学院 专业：电气工程与自动化 年级： 起讫日期： 指导教师：
目录 1、课程设计目的 (1) 2、课程设计题目和实现目标 (1) 3、设计方案 (1) 4、程序流程图 (1) 5、程序代码 (1) 6、调试总结 (1) 7、设计心得体会 (1) 8、参考文献 (1)
1、课程设计目的 《嵌入式系统设计课设》是与《嵌入式系统设计》课程相配套的实践教学环节。《嵌入式系统设计》是一门实践性很强的专业基础课，通过课程设计，达到进一步理解嵌入式芯片的硬件、软件和综合应用方面的知识，培养实践能力和综合应用能力，开拓学习积极性、主动性，学会灵活运用已经学过的知识，并能不断接受新的知识。培养大胆发明创造的设计理念，为今后就业打下良好的基础。 通过课程设计，掌握以下知识和技能： 1．嵌入式应用系统的总体方案的设计； 2．嵌入式应用系统的硬件设计； 3．嵌入式应用系统的软件程序设计； 4．嵌入式开发系统的应用和调试能力 2、课程设计题目和实现目标 课程设计题目：基于28027的虚拟系统 任务要求： A、利用28027的片上温度传感器，检测当前温度； B、通过PWM过零中断作为温度检测A/D的触发，在PWM中断时 完成温度采样和下一周期PWM占空比的修正；PWM频率为1K; C、利用按键作为温度给定；温度给定变化从10度到40度。 D、当检测温度超过给定时，PWM占空比增减小（减小幅度自己设 定）；当检测温度小于给定时，PWM占空比增大（增大幅度自己 设定）； E、把PWM输出接到捕获口，利用捕获口测量当前PWM的占空比； F、把E测量的PWM占空比通过串口通信发送给上位机； 3、设计方案-----介绍系统实现方案和系统原理图 ①系统实现方案： 任务A:利用ADC模块通道A5获取当前环境温度。 任务B:PWM过零触发ADC模块，在PWM中断服务函数中，将当前环境温度和按键设定温度进行比较，并按照任务D的要求修订PWM占空比。
成绩学生课程实践能力考查 题目:温度按键设定、显示、报警系统设计 课程名称:嵌入式系统开发专业班级: 学生学号: 学生姓名: 考查地点: 考查时长: 4小时 所属院部: 指导教师: 2017 — 2018学年第 2 学期 金陵科技学院教务
2017-2018学年第2学期《嵌入式系统开发》实践能力考核 任课教师签名: 日期: 温度按键设定、显示、报警系统设计 要求: 1、读取DS18B20温度,在液晶上实时显示,并显示上、下限,初始值上限32,下限26。 2、通过按键可以设置环境温度的上限与下限, WK_UP键按下调节上限,再按下调节下限,再按下调节上限…… KEY1按下加1; KEY0按下减1, 根据上限与下限判断当前温度有没有超出范围。 3、当温度超过上限,LED1隔1秒亮一次。超过下限,LED2隔1秒亮一次。(也可自定义报警方式) 4、串口波特率一律用9600bps。 液晶显示的信息: STM32 test name: xxxxxxxxx Maximum is 32C,Minimum is 26 C The temperature is 29 C,now! (xxxxx就是自己的名字拼音) 目录: 第一章.系统要求 1、1设计要求
1、2设计方案 第二章.硬件设计 2、1开发板原理图 2、2 DS18B20模块 2、3按键模块 2、4 LCD显示模块 2、5 LED 模块 第三章.软件设计 3、1程序流程图 3、2程序部分代码 3、2、1主函数、main、c 3、2、2 LED 函数led、c 3、2、3温度代码 s18b20、c 3、2、4键盘代码key、c 第四章、实物效果图 第五章、课程总结 第一章.设计要求及方案 1、1设计要求 1、读取DS18B20温度,在液晶上实时显示,并显示上、下限,初始值上限32,下限26。 2、通过按键可以设置环境温度的上限与下限, WK_UP键按下调节上限,再按下调节下限,再按下调节上限…… KEY1按下加1; KEY0按下减1, 根据上限与下限判断当前温度有没有超出范围。
编号： [嵌入式MiniQQ程序设计] 项目开发总结报告（GB8567——88） [公司名称]北京邮电大学 [作者] [日期]2015/05/18
目录 1.引言 (1) 1.1.编写目的 (1) 1.3.参考资料 (1) 2.实际开发结果 (1) 2.1.产品 (1) 2.2.基本流程 (2) 2.3.进度 (2) 2.4.费用 (2) 开发工作评价 (2) 2.5.对生产效率的评价 (3) 2.6.对技术方法的评价 (3) 2.7.出错原因的分析 (3) 3.经验与教训 (3)
1.引言 1.1.编写目的 为了便于用户使用我们的MiniQQ，现做出一个一个说明性文档，旨在对本组设计思想，实现的功能性能的分析，输入项、输出项，流程逻辑，接口，存储分配，关键程序代码，限制条件与测试计划等做一个的详细说明。这项详细的说明书也是以后编程人员修改本代码的主要线索，为非本组成员修改和提高该程序的功能和性能有效地提供了便利的信息。1.2.定义 本文件中用到的专门术语包括窗口，控件，套接字 1.3.参考资料 [1] 《嵌入式实验指导书1~6》 [2] 《嵌入式Linux系统开发技术详解--基于ARM》，孙纪坤，人民邮电出版社. [3] 《嵌入式GUI开发设计—基于MiniGUI》ISBN 978-7-121-08606-9 2009.5 电子工业出版社 [4] 《ARM体系结构与编程》，杜春雷，清华大学出版社 [5] 《嵌入式Linux程序设计案例与实验教程》俞辉主编，ISBN 978-7-111-26327-2 2009.3 机械工业出版社 2.实际开发结果 2.1.产品 具有登录和聊天功能的miniQQ
嵌入式软件开发流程 一、嵌入式软件开发流程 1.1 嵌入式系统开发概述 由嵌入式系统本身的特性所影响，嵌入式系统开发与通用系统的开发有很大的区别。嵌入式系统的开发主要分为系统总体开发、嵌入式硬件开发和嵌入式软件开发3大部分，其总体流程图如图1.1所示。 图1.1 嵌入式系统开发流程图 在系统总体开发中，由于嵌入式系统与硬件依赖非常紧密，往往某些需求只能通过特定的硬件才能实现，因此需要进行处理器选型，以更好地满足产品的需求。另外，对于有些硬件和软件都可以实现的功能，就需要在成本和性能上做出抉择。往往通过硬件实现会增加产品的成本，但能大大提高产品的性能和可靠性。 再次，开发环境的选择对于嵌入式系统的开发也有很大的影响。这里的开发环境包括嵌入式操作系统的选择以及开发工具的选择等。比如，对开发成本和进度限制较大的产品可以选择嵌入式Linux，对实时性要求非常高的产品可以选择Vxworks等。
1.2 嵌入式软件开发概述 嵌入式软件开发总体流程为图4.15中“软件设计实现”部分所示，它同通用计算机软件开发一样，分为需求分析、软件概要设计、软件详细设计、软件实现和软件测试。其中嵌入式软件需求分析与硬件的需求分析合二为一，故没有分开画出。 由于在嵌入式软件开发的工具非常多，为了更好地帮助读者选择开发工具，下面首先对嵌入式软件开发过程中所使用的工具做一简单归纳。 嵌入式软件的开发工具根据不同的开发过程而划分，比如在需求分析阶段，可以选择IBM的Rational Rose等软件，而在程序开发阶段可以采用CodeWarrior（下面要介绍的ADS 的一个工具）等，在调试阶段所用的Multi-ICE等。同时，不同的嵌入式操作系统往往会有配套的开发工具，比如Vxworks有集成开发环境Tornado，WindowsCE的集成开发环境WindowsCE Platform等。此外，不同的处理器可能还有对应的开发工具，比如ARM的常用集成开发工具ADS、IAR和RealView等。在这里，大多数软件都有比较高的使用费用，但也可以大大加快产品的开发进度，用户可以根据需求自行选择。图4.16是嵌入式开发的不同阶段的常用软件。 图1.2 嵌入式开发不同阶段的常用软件 嵌入式系统的软件开发与通常软件开发的区别主要在于软件实现部分，其中又可以分为编译和调试两部分，下面分别对这两部分进行讲解。 1．交叉编译 嵌入式软件开发所采用的编译为交叉编译。所谓交叉编译就是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的代码。在第3章中已经提到，编译的最主要的工作就在将程序转化成运行该程序的CPU所能识别的机器代码，由于不同的体系结构有不同的指令系统。因此，不同的CPU需要有相应的编译器，而交叉编译就如同翻译一样，把相同的程序代码翻译成不同CPU的对应可执行二进制文件。要注意的是，编译器本身也是程序，也要在与之对应的某一个CPU平台上运行。嵌入式系统交叉编译环境如图4.17所示。
《嵌入式系统设计与应用》课程设计报告 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师：
目录 一、设计目的 (3) 二、开发环境 (3) 三、设计任务及要求 (3) 四、实现过程 (3) 用户应用程序设计 (3) 服务器端程序 (3) 五、总结 (4)
一、设计目的 （1）、熟悉并掌握在Linux开发环境下C语言程序设计及编译方法、嵌入式系统；（2）、掌握嵌入式linux下基础网络编程：socket编程 （3）、独立编写客户机/服务器通信程序； 二、开发环境 (1) 编程环境：在Linux开发环境下设计及编译C语言程序。 (2) 硬件设备：PXA270开发板，PC机。 三、设计任务及要求 设计一套可远程调用求和函数并返回客户端的程序。 四、实现过程 用户应用程序设计 1.程序 int sum(); 2.程序 #include <> int sum（）{ int i=1,sum=0; while(i<=100){ sum=sum+i; i++; } return sum; } 服务器端程序 /******************************* * 服务器端程序*
********************************/ #include
嵌入式系统设计报告 系（院）：计算机科学学院 专业班级：计科11201 姓名：微尘 学号： 201203300 指导教师：王剑 设计时间：2015.6.22 - 2015.7.3 设计地点：4教硬件实验室
目录 一、课程设计的目的 (2) 1.1设计目的 (2) 1.2任务介绍 (2) 二、实验及开发环境 (3) 2.1 实验室环境 (3) 2.2 个人计算机课后开发环境 (3) 三、总体设计 (3) 四、详细设计 (4) 4.1 Windows CE系统编译与安装 (4) 4.2 编程驱动LED和数码管显示正确的信息 (7) 4.3 编程驱动电机运转 (8) 4.4 个人设计小程序 (10) 五、课程设计小结 (17) 5.1 设计小结 (17)
一、课程设计的目的 1.1设计目的 本次课程设计的目的是了解嵌入式系统、嵌入式操作系统，掌握基于嵌入式系统的应用开发基本知识。了解嵌入式操作系统Windows CE的特点，Windows CE的主要模块及各自的功能。掌握嵌入式操作系统Windows CE 的配置、编译、移植方法。了解Visual Studio .NET开发环境，掌握基于Windows CE平台的应用程序设计方法。 1.2任务介绍 以下任务需基于实验室的XSBase270开发平台完成 1.嵌入式操作系统Windows CE平台的搭建 使用Platform Builder编译出自己的Windows CE 5.0操作系统，然后根据实验提供的EBOOT引导程序将编译出的Windows CE 5.0系统安装（刷入）到实验平台。 2.IO接口控制-七段数码管的LED显示控制程序 了解Windows CE下I/O访问机制的原理。了解LED和七段数码管的显示和控制原理。掌握Windows CE下访问硬件I/O寄存器的方法。 3.IO接口控制-点击控制设计 了解Window CE下I/O访问机制和原理。掌握Windows CE下访问硬件I/O寄存器的方法，以及使用Visual Studio .NET对硬件设备编程的一般方法。 4.编写实用小程序并在指定的Windows CE平台上运行调试（选做） 这一部分我选择的是在Windows CE平台上使用Visual Studio 2005基于.NET利用C#语言编写一个简易计算器小程序。从而体验对嵌入式设备编程与普通PC编程的区别。
嵌入式系统课程设计报告 课程名称：嵌入式系统课程设计 项目名称：基于ARM实现MP3音乐盒 专业：电子科学与技术
一、设计容 基本功能：预存四首歌曲，实现循环播放； 每个按键对应一首歌曲。 拓展功能：通过按键简单演奏音乐，类似钢琴； 实现两个模式的切换，切歌模式和音量加减模式。 二、设计思路 基础功能： 将音频数据存储在SD卡中，使用FATFS文件系统进行数据的读写，通过SPI2总线将数据传到核。核再将数据通过SPI1总线传送到音频解码模块VS1053，输入的数据（即比特流数据）被解码后送到DAC发出声音。 将音乐存储在SD卡，通过文件的地址来判别将要播放哪一首音乐，通过地址的递增和循环来实现音乐的自动循环播放。按键对曲目的控制，可通过键盘扫描函数，判断哪一个键被按下，使键盘扫描函数返回不同的返回值，实现对文件地址的控制。将此返回值设置为全局变量，可实现在音乐播放中曲目的切换。 另外，我们还利用解码模块实现对音量的控制，使用按键控制音量的提高或降低。使用SPI1总线将TFT显示屏连接到核，显示按键功能、当前曲目、当前模式等信息。 由于开发板只有5个按键，按键数量有限，需要对按键实现曲目切换和音量功能的复用。我们小组设置了两种模式，切歌模式和音量模式，并定义左键为模式切换键，实现不同模式的选择和按键的复用。 拓展功能： 基本思路是通过定时器中断来产生一定频率的50%空占比的脉宽调制波，用此脉宽调制波激励扬声器，从而使扬声器发出一定频率的声音。 所以只要将不同按键的中断子程序设置为对定时器进行不同数据的配置，即可实现不同按键与不同扬声器发生频率的对应。 然后使一个按键的按下与松开均进入中断，且分别实现开启（扬声器发声）与关闭（扬声器不发声）定时器的功能，从而使课题的附加功能表现地更自然。 三、硬件配置 基础功能： （1）SD卡：存储音频数据
计算器设计实验报告 一、实验设计主要分工 04009320 文斌：算法设计，LCD显示。 04** 张希：界面（按钮控件）设计，文件内容读取。 共同调试、完善设计。 二、程序设计实现功能效果 （1）支持整数、小数基本加减乘除运算； （2）有优先级的判别计算。优先级由高到低一次为括号运算、乘除运算、加减运算。（3）支持键盘输入和触摸屏输入； （4）能读取指定目录下文本内容（内容为计算表达式）并计算得出结果，将内容和结果显示在LCD上。 程序任务开始后，等待键盘或触摸屏的输入。输入键有0~9数字键、+-*/（）运算符、del退格键、clear清屏键、read读指定目录文本内容并计算键、enter'='键、‘.’小数点键。 每当有字符输入时，触摸屏相应键显示“AAA”，100ms后恢复原相应按键符号，同时LCD 屏幕上显示相应字符。当输入'del'键时，屏幕显示去掉最后一位字符。当输入'='号后，得出计算结果，结果显示于表达式的下一行。若是除零错误，则结果显示为“/0ERROR!”。若有非法字符（触摸点不能识别为设计按键符则视为非法字符），则结果输出为“Syntax Error!!”。若表达式有运算符连续输入，则忽略前面的运算符，只取最后一位运算符计算，正常显示数字结果。当输入'clear'键时，情况显示区域。当输入'read'键时，从指定目录文本文件中读取表达式并计算。将表达式内容和计算结果显示在LCD上。 三、程序算法实现 1、计算算法 首先将输入的0~9数字、+-*/（）运算符的内容存储于一个全局变量cal[number]中， 表达为中缀表达式。用void str2repol（）函数，将输入字符串cal[number]转换成逆波 兰表达式并存于全局数组char repol[maxs]中。str2repol（）函数中缀表达式转成逆波兰 后缀表达式算法如下： (1)首先构造一个运算符栈stack[maxs]，此运算符在栈内遵循越往栈顶优先级越高的 原则。
实验一开发环境的搭建与配置 【实验目的】 1)熟悉嵌入式Linux开发平台。 2)掌握嵌入式Linux开发平台的开发环境搭建与配置。 3)了解minicom配置串口通信参数的过程。 4)了解嵌入式Linux的启动过程。 5)掌握程序交叉编译运行及调试的一般方法。 【实验内容】 1)连接实验开发板与宿主机。 2)在虚拟机中的CentOS（宿主机）搭建开发环境。 3)在宿主机中配置minicom。 4)分析嵌入式Linux的启动过程。 5)在宿主机上编写简单的C语言程序并用交叉编译工具进行编译，然后传输到目标机上运行。 6)在宿主机上编写简单的C语言程序并用交叉编译工具进行编译，用gdbserver进行远程调试。 【实验步骤】 连接实验开发板，对虚拟机进行设置 1)首先把实验开发板打开，用网线和串口线连接宿主机，并连接电源（注意这时不要拨动实验 开发板的开关按钮）。 2)在桌面上点击打开vmware 软件，选择“编辑虚拟机设置”，如下图所示：
图1 3)进入虚拟机配置界面后把网络连接方式设置为“桥接方式”，如图2所示： 图2
4)添加串口，如下图所示： 图3 5)完成串口的添加后，选择“OK”,完成对虚拟机的设置。如下图所示：
图4 6)选择虚拟机的“Edit”、“Virtual Network Editor...”，如下图所示：
图5 7)进入虚拟机网络参数设置界面后对VMnet0进行设置（注意这里桥接的网卡应选择与实验开 发板相连接的那块儿网卡），然后点击“Apply”、“OK”如下图所示：
图6 8)上述设置完成后启动CentOS（CentOS的用户名为“root”，密码为“xidianembed”）。 工具链的配置 1)在CentOS的根目录下创建一个名为“EELiod”的目录，把实验中要用到的文件（主要是一 些rpm包）拷贝到该目录下。（可以用U盘、WinSCP等工具进行，此处不再做详细说明）。 2)交叉编译工具链位于/opt/buildroot-2011.02/output/host/usr目录下，进入工具链的bin目录下， 可以看到一些编译工具，这些工具将会在之后的交叉编译过程中使用到。
学生课程实践能力考查 题目：温度按键设定、显示、报警系统设计 课程名称：嵌入式系统开发专业班级： 学生学号：学生姓名： 考查地点：考查时长： 4小时 所属院部：指导教师： 2017 — 2018学年第 2 学期 金陵科技学院教务 成绩
2017-2018学年第2学期《嵌入式系统开发》实践能力考核 任课教师签名： 日期： 温度按键设定、显示、报警系统设计 要求： 1、读取DS18B20温度，在液晶上实时显示，并显示上、下限，初始值上限32，下限26。 2、通过按键可以设置环境温度的上限和下限， WK_UP键按下调节上限，再按下调节下限，再按下调节上限…… KEY1按下加1； KEY0按下减1, 根据上限和下限判断当前温度有没有超出范围。 3、当温度超过上限，LED1隔1秒亮一次。超过下限，LED2隔1秒亮一次。(也可自定义报警方式) 4、串口波特率一律用9600bps。 液晶显示的信息： STM32 test name: xxxxxxxxx Maximum is 32C，Minimum is 26 C The temperature is 29 C，now! (xxxxx是自己的名字拼音)
目录： 第一章.系统要求 设计要求 设计方案 第二章.硬件设计 开发板原理图 DS18B20模块 按键模块 LCD显示模块 LED 模块 第三章.软件设计 程序流程图 程序部分代码 主函数、 LED 函数 温度代码 键盘代码 第四章.实物效果图 第五章.课程总结
第一章.设计要求及方案 设计要求 1、读取DS18B20温度，在液晶上实时显示，并显示上、下限，初始值上限32，下限26。 2、通过按键可以设置环境温度的上限和下限， WK_UP键按下调节上限，再按下调节下限，再按下调节上限…… KEY1按下加1； KEY0按下减1, 根据上限和下限判断当前温度有没有超出范围。 3、当温度超过上限，LED1隔1秒亮一次。超过下限，LED2隔1秒亮一次。(也可自定义报 警方式) 4、串口波特率一律用9600bps。 液晶显示的信息： STM32 test name: xxxxxxxxx Maximum is 32C，Minimum is 26 C The temperature is 29 C，now! (xxxxx是自己的名字拼音） 设计方案 本次课程设计的要求是使用STM32F103设计一个温度测控系统，ALIENTEK MiniSTM32 V3 版开发板选择的是 STM32F103RCT6 作为 MCU，它拥有的资源包括：48KB SRAM、256KB FLASH、2 个基本定时器、4 个通用定时器、2 个高级定时器、2 个 DMA 控制器（共 12 个通道）、3 个 SPI、2 个 IIC、5 个串口、1 个 USB、1 个 CAN、3 个 12 位 ADC、1 个 12 位 DAC、1 个SDIO 接口及 51 个通用 IO 口。在本课程中使用了以下部分来完成课程设计的要求： 1.应用DS18B20进行温度的检测。 2.应用按键模块进行外部的上下限数值设定。 3.应用LED的闪烁进行报警。 4.应用LCD显示实时温度、上下限等信息。
中南大学 嵌入式课程设计 《基于ARM平台的打地鼠游戏》 姓名：董嘉伟 学号：0909103303 班级：物联网1002 指导教师：刘连浩李刚 时间：2013-9-13
目录●课程设计内容 ●课程设计实验环境 ●课程设计原理分析 ●课程设计开发计划 ●课程设计系统设计图 ●课程设计关键源码分析 ●课程设计成果展示 ●课程设计总结 ●参考资料 ●工程源代码
一、课程设计内容 本次课程设计基于课程《物联网与嵌入式系统》的学习，利用现有的硬件知识和计算机软件编程知识从以下三个题目选择一个作为课程设计内容：测频程序、交通灯演示系统、打地鼠游戏，难度依次递增。基于个人实力和兴趣的考虑，我选择了打地鼠游戏作为我的课程设计题目。 具体要求如下： ●LCD正确显示需求内容 ●触摸屏功能正常使用 ●基本的打地鼠游戏环节 ●打地鼠游戏流畅运行，无显著BUG ●游戏结束后输出统计数据 二、课程设计实验环境 软件：WindowsXP\Keil uVision4.72\ARM DeveloperSuite1.2\ H-JTAG\DNW\，其中keil编译优化等级为Level0. 硬件：飞凌FL2440开发板，4.3寸（480*272）显示屏、USB-JTAG 仿真器 实验室：中南大学-美国德州仪器联合嵌入式实验室 三、课程设计原理分析 1、LCD显示原理分析
S3C2440的LCD控制器由由一个逻辑单元组成，它的作用是：把LCD 图像数据从一个位于系统内存的videobuffer传送到一个外部的LCD驱动器。LCD控制器使用一个基于时间的像素抖动算法和侦速率控制思想，可以支持单色，2-bitper pixel(4级灰度)或者 4-bit-pixel(16级灰度)屏，并且它可以与256色(8BPP)和4096色(12BPP)的彩色STN LCD连接。它支持1BPP,2BPP,4BPP,8BPP的调色板TFT彩色屏并且支持64K色(16BPP)和16M色(24BPP) 非调色板真彩显示。LCD控制器是可以编程满足不同的需求，关于水平，垂直方向的像素数目，数据接口的数据线宽度，接口时序和刷新速率。 S3C2440 LCD控制器被用来传送视频数据和生成必要的控制信号，比如VFRAME, VLINE,VCLK,VM,等等。除了控制信号外，这 S3C2440还有作为视频数据的数据端口，它们是如图15-1 所示的VD[23:0]。LCD控制器由REGBANK,LCDCDMA,VIDPRCS, TIMEGEN,和LPC3600(看15-1LCD控制器方块图)组成。REGBANK 由17个可编程的寄存器组和一块256*16的调色板内存组成， 它们用来配置LCD控制器的。LCDCDMA是一个专用的DMA，它能自动地把在侦内存中的视频数据传送到LCD驱动器。通过使用这个DMA通道，视频数据在不需要CPU的干预的情况下显示在LCD 屏上。VIDPRCS接收来自LCDCDMA的数据，将数据转换为合适的数据格式，比如说4/8位单扫，4位双扫显示模式，然后通过数据端口VD[23:0]传送视频数据到LCD驱动器。TIMEGEN由可编程
重庆科技学院 课程设计成果 院（系）:_电气与信息工程学院_ 班级:计科普0802 学生姓名:庄桐泉学号: 2008441067 设计地点（单位）___ _I315 __________ _______ 设计题目:_____ 聊天程序设计_________________________ _ 完成日期： 2011 年 9 月 5 日 指导教师评语: _______________________________________ _____________________________________________________ _____________________________________________________ _____________________________________________________ __________________________________________ 成绩(五级记分制):______ __________ 教师签名:_________________________
摘要 嵌入式linux在电子行业的应用很广泛，学习嵌入式linux显得非常重要。这次课程设计的主要目的是检验上学期学习linux后的效果。通过基础题的代码编写，熟悉linux C语言编程技巧。通过完成聊天程序的设计，熟悉linux底层编程。利用QT设计界面，缩短开发时间。 关键字：嵌入式linux；基础题；聊天程序；QT
目录 课程设计任务书....................................................................................................... - 4 - 题目一基础题......................................................................................................... - 6 - 1 设计内容及要求............................................................................................ - 6 - 1.1 二小题................................................................................................. - 6 - 1.2三小题.................................................................................................. - 6 - 1.3四小题.................................................................................................. - 7 - 1.3五小题.................................................................................................. - 9 - 1.4六小题................................................................................................ - 11 - 1.5七小题................................................................................................ - 11 - 1.6八小题................................................................................................ - 13 - 题目二聊天程序设计........................................................................................... - 15 - 1．设计内容及要求........................................................................................ - 15 - 1.1 聊天程序的基本要求....................................................................... - 15 - 1.2 需实现的主要功能........................................................................... - 15 - 2．需求分析.................................................................................................... - 15 - 2.1 QT设计.............................................................................................. - 15 - 2.2服务器端和客户端的数据传输方式................................................ - 16 - 2.3 服务器端功能设计........................................................................... - 16 - 2.4客户端功能设计................................................................................. - 17 - 3．总体设计.................................................................................................... - 17 - 3.1 总体功能........................................................................................... - 17 - 4. 详细设计.................................................................................................... - 17 - 4.1功能分析和描述............................................................................... - 17 - 4.2 客户端功能模块............................................................................... - 17 - 4.3 服务器功能模块............................................................................... - 19 - 5. 代码实现.................................................................................................... - 20 - 5.1 客户端代码....................................................................................... - 20 - 5.2 服务器端代码................................................................................... - 22 - 6．功能实现.................................................................................................... - 23 - 7．总结............................................................................................................ - 23 - 8．致谢............................................................................................................ - 23 - 9．参考文献.................................................................................................... - 23 -