传感器与检测技术（胡向东，第2版）习题解答 王涛 第1章概述 什么是传感器？ 答：传感器是能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件和装置，通常由敏感元件和转换元件组成。 传感器的共性是什么？ 答：传感器的共性就是利用物理定律或物质的物理、化学或生物特性，将非电量（如位移、速度、加速度、力等）输入转换成电量（电压、电流、频率、电荷、电容、电阻等）输出。 传感器一般由哪几部分组成？ 答：传感器的基本组成分为敏感元件和转换元件两部分，分别完成检测和转换两个基本功能。 为普遍。 ①按传感器的输入量（即被测参数）进行分类 按输入量分类的传感器以被测物理量命名，如位移传感器、速度传感器、温度传感器、湿度传感器、压力传感器等。 ②按传感器的工作原理进行分类
根据传感器的工作原理（物理定律、物理效应、半导体理论、化学原理等），可以分为电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁敏式传感器、热电式传感器、光电式传感器等。 ③按传感器的基本效应进行分类 根据传感器敏感元件所蕴含的基本效应，可以将传感器分为物理传感器、化学传感器和生物传感器。 改善传感器性能的技术途径有哪些？ 答：①差动技术；②平均技术；③补偿与修正技术；④屏蔽、隔离与干扰抑制；⑤稳定性处理。 第2章传感器的基本特性 什么是传感器的静态特性？描述传感器静态特性的主要指标有哪些？答：传感器的静态特性是它在稳态信号作用下的输入、输出关系。静态特性所描述的传感器的输入-输出关系中不含时间变量。 衡量传感器静态特性的主要指标是线性度、灵敏度、分辨率、迟滞、重复性和漂移。 利用压力传感器所得测试数据如下表所示，计算非线性误差、迟滞和重复性误差。设压力为0MPa时输出为0mV，压力为时输出最大且为。
《传感器与检测技术》课程学习综述
目录 第一章摘要 (1) 第二章传感器基本特性 (3) 一、传感器的静态特性 (3) 二、传感器的动态特性 (4) 第三章传感器 (5) 一、电阻式传感器 (5) 二. 电感式传感器 (5) 三、电容式传感器 (6) 四、压电式传感器 (7) 五、磁敏感式传感器 (8) 六、热电式传感器 (9) 七、光电式传感器 (10) 八、辐射与波式 (10) 九、化学传感器 (11) 十、新型传感器 (12) 第四章检测技术 (14) 一、参数检测基本概念 (14) 二、参数检测的一般方法 (16) 三、基本参数测量 (17) 第五章测量不确定度与回归分析 (19) 一、测量误差 (19) 二、测量不确定度 (20) 第六章自动监测系统 (21) 一、组成 (21) 二、设计方案 (22) 第七章课程总结 (25)
第一章摘要 《传感器与检测技术》顾名思义围绕着传感器和检测技术来进行的讲解，对于传感器和检测技术的学习对于自动化与电气工程类的我而言十分重要。传感器位于研究对象与测控系统之间的接口位置，是感知、获取与检测信息的窗口同时传感器也是实现对物理环境或人类社会信息获取的基本工具，是检测系统的首要环节，是信息技术的源头。 作为自动化与电气工程类的学生，即使专业分流之后我们还是会用到大量的传感器知识，掌握传感器方面的知识对我们以后的发展尤为重要。 本课程先从传感器的概述谈起，先让我们知道什么叫做传感器以及传感器的特点和传感器技术的发展再到传感器的基本特性的讲解。在了解了传感器的基本概述和基本特性之后就需要实例来深入对传感器与检测技术的了解。本书列举了许多经典的传感器类型，由易到难，从电阻式传感器到电感、电容式传感器、压电式传感器、磁敏式传感器、热电式传感器与光电式传感器等，同时也涵盖了参数检测自动检测系统等来进行了全面详细的讲解。从原理到测量电路再到应用，环环相扣使人了解原理。 在学习传感器之前我对传感器的理解就是一个很简单的工具，根据物理学原理而实现的各种测量。学习了之后才明白传感器并非那么简单，不同的参数需要我们用不同的传感器去进行测量，同时有的传
1-1衡量传感器静态特性的主要指标。说明含义。 1、线性度——表征传感器输出-输入校准曲线与所选定的拟合直线之间的吻合（或偏离）程度的指标。 2、回差（滞后）—反应传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程过程中输出-输入曲线的不重合程度。 3、重复性——衡量传感器在同一工作条件下，输入量按同一方向作全量程连续多次变动时，所得特性曲线间一致 程度。各条特性曲线越靠近，重复性越好。 4、灵敏度——传感器输出量增量与被测输入量增量之比。 5、分辨力——传感器在规定测量范围内所能检测出的被测输入量的最小变化量。 6、阀值——使传感器输出端产生可测变化量的最小被测输入量值，即零位附近的分辨力。 7、稳定性——即传感器在相当长时间内仍保持其性能的能力。 8、漂移——在一定时间间隔内，传感器输出量存在着与被测输入量无关的、不需要的变化。 9、静态误差（精度）——传感器在满量程内任一点输出值相对理论值的可能偏离（逼近）程度。 1-2计算传感器线性度的方法，差别。 1、理论直线法：以传感器的理论特性线作为拟合直线，与实际测试值无关。 2、端点直线法：以传感器校准曲线两端点间的连线作为拟合直线。 3、“最佳直线”法：以“最佳直线”作为拟合直线，该直线能保证传感器正反行程校准曲线对它的正负偏差相等 并且最小。这种方法的拟合精度最高。 4、最小二乘法：按最小二乘原理求取拟合直线，该直线能保证传感器校准数据的残差平方和最小。 1-3什么是传感器的静态特性和动态特性？为什么要分静和动？ （1）静态特性：表示传感器在被测输入量各个值处于稳定状态时的输出-输入关系。 动态特性：反映传感器对于随时间变化的输入量的响应特性。 （2）由于传感器可能用来检测静态量（即输入量是不随时间变化的常量）、准静态量或动态量（即输入量是随时间变化的变量），于是对应于输入信号的性质，所以传感器的特性分为静态特性和动态特性。 1—4 传感器有哪些组成部分？在检测过程中各起什么作用？ 答：传感器通常由敏感元件、传感元件及测量转换电路三部分组成。 各部分在检测过程中所起作用是：敏感元件是在传感器中直接感受被测量，并输出与被测量成一定联系的另一物理量的元件，如电阻式传感器中的弹性敏感元件可将力转换为位移。传感元件是能将敏感元件的输出量转换为适于传输和测量的电参量的元件，如应变片可将应变转换为电阻量。测量转换电路可将传感元件输出的电参量转换成易于处理的电量信号。 1-5传感器有哪些分类方法？各有哪些传感器？ 答：按工作原理分有参量传感器、发电传感器、数字传感器和特殊传感器；按被测量性质分有机械量传感器、热工量传感器、成分量传感器、状态量传感器、探伤传感器等；按输出量形类分有模拟式、数字式和开关式；按传感器的结构分有直接式传感器、差分式传感器和补偿式传感器。 1-6 测量误差是如何分类的？ 答：按表示方法分有绝对误差和相对误差；按误差出现的规律分有系统误差、随机误差和粗大误差按误差来源分有工具误差和方法误差按被测量随时间变化的速度分有静态误差和动态误差按使用条件分有基本误差和附加误差按误差与被测量的关系分有定值误差和积累误差。 1-7 弹性敏感元件在传感器中起什么作用？ 答：弹性敏感元件在传感器技术中占有很重要的地位，是检测系统的基本元件，它能直接感受被测物理量（如力、位移、速度、压力等）的变化，进而将其转化为本身的应变或位移，然后再由各种不同形式的传感元件将这些量变换成电量。 1-8. 弹性敏感元件有哪几种基本形式？各有什么用途和特点？ 答：弹性敏感元件形式上基本分成两大类，即将力变换成应变或位移的变换力的弹性敏感元件和将压力变换成应变或位移的变换压力的弹性敏感元件。 变换力的弹性敏感元件通常有等截面轴、环状弹性敏感元件、悬臂梁和扭转轴等。实心等截面轴在力的作用下其位移很小，因此常用它的应变作为输出量。它的主要优点是结构简单、加工方便、测量范围宽、可承受极大的载荷、缺点是灵敏度低。空心圆柱体的灵敏度相对实心轴要高许多，在同样的截面积下，轴的直径可加大数倍，这样可提高轴的抗弯能力，但其过载能力相对弱，载荷较大时会产生较明显的桶形形变，使输出应变复杂而影响精度。环状敏感元件一般为等截面圆环结构，圆环受力后容易变形，所以它的灵敏度较高，多用于测量较小的力，缺点是圆环加工困难，环的各个部位的应变及应力都不相等。悬臂梁的特点是结构简单，易于加工，输出位移(或应变)大，灵敏度高，所以常用于较小力的测量。扭转轴式弹性敏感元件用于测量力矩和转矩。 变换压力的弹性敏感元件通常有弹簧管、波纹管、等截面薄板、波纹膜片和膜盒、薄壁圆筒和薄壁半球等。弹簧管可以把压力变换成位移，且弹簧管的自由端的位移量、中心角的变化量与压力p成正比，其刚度较大，灵敏度较小，但过载能力强，常用于测量较大压力。波纹管的线性特性易被破坏，因此它主要用于测量较小压力或压差测量中。 Z-1 分析改善传感器性能的技术途径和措施。
《汽车故障诊断技术》复习题 一、单项选择题 1＞汽车的症状表现为怠速不稳定，这属于问诊中的以下哪一项内容（A ） A、怠速不良 B、发动机工作不正常 C、故障发生时的情况 D、故障发生的频率 2、以下哪些原因不会导致起动机运转无力。（B ） A、蓄电池亏电 B、起动保险熔断 C、电磁开关线圈短路 D、起动机内炭刷接触不良 3、发动机在工作的时候会出现抖动的现象，以下哪些原因有可能。 （A ） A、个别喷油器不工作 B、油道被堵塞 C、油泵不工作 D、点火控制器有问题 4、叶片式空气流量计在拆下单件检查时，在部分打开与不开时出现 FC - E1之间无穷大的情况，这说明。（A ） A、叶片式空气流量计损坏 B、叶片式空气流量计良好 C、不能判断 D、可造成汽车起动困难 5、接通起动开关时，起动机能带动发动机正常转动，但是不能够起 动发动机让其工作，有时候伴随着车的迹象。采用调火方法进行判断时，可见高压火为黄红色，造成这一现象的原因是。（A ） A、点火线圈性能劣化 B、叶片式空气流量传感器损坏
C、曲轴位置传感器无信号 D、不能判断原因 6、以下哪个原因不会造成汽车的发动机冷却系统泄漏。（D ） A、气缸垫损坏 B、水套侧盖衬垫损坏、螺钉松动或螺钉未按规定顺序紧固 C、机体上的水堵封水不严 D、在天气炎热或高原地区长时间行驶 7、以下哪个原因会造成汽车的发动机暖机时频繁失速。（A ） A、怠速控制阀有故障 B、水套侧盖衬垫损坏、螺钉松动或螺钉未按规定顺序紧固 C、机体上的水堵封水不严 D、在天气炎热或高原地区起动汽车 8、以下哪个原因会造成汽车不能起动。（B ） A、三元催化转换器失效 B、点火器损坏 C、电控燃油泵性能不良 D、个别喷油器堵塞 9、能够造成汽车有着车征兆，但发动机不能起动的原因是。（B A、怠速控制阀有故障 B、分电器盖漏电 C、汽车存在故障码 D、燃油压力过高 10、踩下离合器踏板，消除分离杆内端与分离轴承之间的间隙所需的 离合器踏板行程，称为离合器踏板的（ B ）o A自由间隙B自由行程 C自由高度D踏板高度11 ＞关于ABS ,下列说法哪个错误（B ）
填空： 1.传感器是把外界输入的非电信号转换成(电信号)的装置。 2.传感器是能感受规定的(被测量)并按照一定规律转换成可用(输出信号)的器件或装置。 3.传感器一般由(敏感元件)与转换元件组成。 (敏感元件)是指传感器中能直接感受被测量的部分 (转换元件)是指传感器中能将敏感元件输出量转换为适于传输和测量的电信号部分。 4.半导体应变片使用半导体材料制成，其工作原理是基于半导体材料的(压阻效应)。 5.半导体应变片与金属丝式应变片相比较优点是(灵敏系数)比金属丝高50~80倍。 6.压阻效应是指半导体材料某一轴向受到外力作用时，其(电阻率ρ)发生变化的现象。 7.电阻应变片的工作原理是基于(应变效应), 即在导体产生机械变形时, 它的电阻值相应发生变化。 8.金属应变片由(敏感栅)、基片、覆盖层和引线等部分组成。 9.常用的应变片可分为两类: (金属电阻应变片)和(半导体电阻应变片)。 半导体应变片工作原理是基于半导体材料的(压阻效应)。金属电阻应变片的工作原理基于电阻的(应变效应)。 10.金属应变片有（丝式电阻应变片）、（箔式应变片）和薄膜式应变片三种。 11.弹性敏感元件及其基本特性:物体在外力作用下而改变原来尺寸或形状的现象称为(变形),而当外力去掉后物体又能完全恢复其原来的尺寸和形状，这种变形称为(弹性变形)。 12.直线电阻丝绕成敏感栅后，虽然长度相同，但应变不同，园弧部分使灵敏系数K↓下降，这种现象称为(横向效应)。 13.为了减小横向效应产生的测量误差, 现在一般多采用(箔式应变片)。 14.电阻应变片的温度补偿方法 1) 应变片的自补偿法 这种温度补偿法是利用自身具有温度补偿作用的应变片(称之为温度自补偿应变片)来补偿的，应变片的自补偿法有（单丝自补偿）和（双丝组合式自补偿）。 15.产生应变片温度误差的主要因素有下述两个方面。 1) (电阻温度系数)的影响 2) 试件材料和电阻丝材料的(线膨胀系数不同)的影响
汽车故障诊断技术》复习题 一、单项选择题 1、汽车的症状表现为怠速不稳定，这属于问诊中的以下哪一项内容（ A ） A 、怠速不良 B 、发动机工作不正常 C 、故障发生时的情况 D 、故障发生的频率 2、以下哪些原因不会导致起动机运转无力。（ B ） A 、蓄电池亏电 B 、起动保险熔断 C 、电磁开关线圈短路 D 、起动机内炭刷接触不良 3、发动机在工作的时候会出现抖动的现象，以下哪些原因有可能。（ A ） A 、个别喷油器不工作 B 、油道被堵塞 C 、油泵不工作 D 、点火控制器有问题 4、叶片式空气流量计在拆下单件检查时，在部分打开与不开时出现 情况，这说明。（ A ） A 、叶片式空气流量计损坏 B 、叶片式空气流量计良好 5、 接通起动开关时，起动机能带动发动机正常转动，但是不能够起动发动机让其工作，有 时 候伴随着车的迹象。采用调火方法进行判断时，可见高压火为黄红色，造成这一现象 的原因是。（ A ） A 、点火线圈性能劣化 B 、叶片式空气流量传感器损坏 C 、曲轴位置传感器无信号 D 、不能判断原因 6、 以下哪个原因不会造成汽车的发动机冷却系统泄漏。（ D ） A 、气缸垫损坏 B 、水套侧盖衬垫损坏、螺钉松动或螺钉未按规定顺序紧固 C 、机体上的水堵封水不严 D 在天气炎热或高原地区长时间行驶 7、 以下哪个原因会造成汽车的发动机暖机时频繁失速。（ A ） A 、怠速控制阀有故障 B 、水套侧盖衬垫损坏、螺钉松动或螺钉未按规定顺序紧固 C 、 机体上的水堵封水不严 D 、 在天气炎热或高原地区起动汽车 8、 以下哪个原因会造成汽车不能起动。（ B ） A 、三元催化转换器失效 B 、点火器损坏 C 、电控燃油泵性能不良 D 、个别喷油器堵塞 9、 能够造成汽车有着车征兆，但发动机不能起动的原因是。（ B ） A 、怠速控制阀有故障 B 、分电器盖漏电 FC- E1之间无穷大的 C 、不能判断 D 、可造成汽车起动困难
陕西交通职业技术学院 毕业设计（论文） 题目：汽车底盘的故障及诊断 院、系(站)： 学科专业：汽修 学生：李阳 学号： 指导教师：吕波 二〇一三年三月
汽车底盘的故障及诊断 摘要 随着汽车工业的发展，汽车已成为人们出行的必要交通工具。汽车制动系统以成为汽车维修人员必会的技术。制动系统的作用是使行驶中的汽车能够按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车，使已经停止的汽车能够在各种道路条件下稳定驻车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定。以保证汽车行驶的安全性。汽车制动系直接关系到人们的安全，所以我们在维修这方面时应该更加谨慎。 关键词：制动系作用安全稳定
Fault diagnosis of automobile chassis Abstract With the development of automobile industry, the automobile has become the necessary means of transport people travel. Automobile brake system to become car repair personnel will technology. The braking system is the role of the running automobile are forced to slow down or even stop according to the driver's demand, which has stopped car is able to stabilize the parking in various road conditions, makes the downhill speed stability. In order to ensure the running safety of the automobile. Automobile brake system is directly related to people's safety, so we in the repair should be more cautious. Key word：The security and stability of the braking system
《汽车故障诊断》课程标准 （一）课程基本信息 （二）课程详细信息 1．适用对象 高中后三年制学生/初中毕业五年一贯制学生。 2．适用专业 汽车电子技术专业 3. 参考课时 64 学分 *** 4. 课程简介 该课程通过对现代汽车常见故障现象进行总结，分析故障原因，查找故障部位，使学生掌握故障检测诊断方法及检测诊断流程，以培养学生掌握现代汽车各系统重要部位的调整和检测方法，能正确排除故障，掌握汽车故障检测与这怒单
维修的实践技能。 5. 课程性质与定位 ①课程性质：汽车电子技术必修的专业核心课程。 ②课程定位：本课程构建于《汽车电工电子技术》、《汽车发动机构造与维修》、《汽车底盘构造与维修》《汽车电器》等课程的基础上，也是学生顶岗实习的基础。主要培养学生会利用现代诊断和检测设备进行汽车底盘的故障诊断、故障分析、零部件检测及维修更换等专业能力，同时注重培养学生的社会能力和方法能力。 6. 课程设计思路 该课程是依据“汽车检测与维修技术专业工作任务与职业能力分析表”中的汽车机修工工作岗位设置的。其总体设计思路是打破以知识传授为主要特征的传统学科课程模式，转变为以工作任务为中心组织课程内容，并让学生在完成具体的项目中学会完成相应的工作任务，发展职业能力。为了使学生会进行汽车发动机机械系统的检修，本课程设计了6个学习项目。在项目的教学实施中，依据汽车故障特点，将每个项目进一步分解成学习型工作任务，共包括20个学习型工作任务。 7. 课程目标 通过本课程的学习，使学生从整体上对汽车维修所需要的知识与技能有初步认识，培养学生具备一定的底盘维修保养、修理、故障诊断与检测等技能型人才所必需的知识及相关的职业能力，通过行动导向教学改革提高学生积极的行动意识和职业规划能力，培养学生的创新、创业能力，为后续课程学习作前期准备，为学生顶岗就业夯实基础。同时使学生具备较强的工作方法能力和社会能力。根据本课程面对的工作任务和职业能力要求，本课程的教学目标为： 1.知识与技能目标： （1）掌握离合器的功用、组成、工作原理和拆装调整方法； （2）掌握变速器的结构、组成、传递路线和拆装调整方法； （3）掌握液力机械变速器的组成、工作原理和拆装检测方法； （4）掌握万向传动装置的类型、结构、工作原理和拆装调整方法； （5）掌握驱动桥的组成、结构、工作原理和拆装调整方法； （6）掌握汽车行驶系的组成、工作情况和拆装调整方法；
《传感器与检测技术》总结 ：王婷婷 学号：14032329 班级：14-11
传感器与检测技术 这学期通过学习《传感器与检测技术》，懂得了很多，以下是我对这本书的总结。 第一章 概 述 传感器的作用是：传感器是各种信息的感知、采集、转换、传输和处理的功能器件，具有不可替代的重要作用。 传感器的定义：能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。 传感器的组成：被测量量---敏感元件---转换元件----基本转换电路----电量输出 传感器的分类：按被测量对象分类（部系统状态的部信息传感器{位置、速度、力、力矩、温度、导演变化}、外部环境状态的外部信息传感器{接触式[触觉、滑动觉、压觉]、非接触式[视觉、超声测距、激光测距）；按工作机理分类（结构型{电容式、电感式}、物性型{霍尔式、压电式}）；按是否有能量转换分类（能量控制型[有源型]、能量转换型[无源型]）；按输出信号的性质分类（开关型[二值型]{接触型[微动、行程、接触开关]、非接触式[光电、接近开关]}、模拟型{电阻型[电位器、电阻应变片]，电压、电流型[热电偶、光电电池]，电感、电容型[电感、电容式位置传感器]}、数字型{计数型[脉冲或方波信号+计数器]、代码型[回转编码器、磁尺]}）。 传感器的特性主要是指输出与输入之间的关系。当输入量为常量，或变化极慢时，称为静态特性；输出量对于随时间变化的输入量的响应特性，这一关系称为动态特性，这一特性取决于传感器本身及输入信号的形式。可以分为接触式环节（以刚性接触形式传递信息）、模拟环节（多数是非刚性传递信息）、数字环节。动态测量输入信号的形式通常采用正弦周期（在频域）信号和阶跃信号(在时域)。 传感器的静态特性：线性度（以一定的拟合直线作基准与校准曲线比较% 100max ??=Y L L δ）、迟滞、重复性、灵敏度（K0=△Y/△X=输出变化量/输入变化量 =k1k2···kn ）和灵敏度误差（rs=△K0/K0×100%、稳定性、静态测量不确定性、其他性能参数：温度稳定性、抗干扰稳定性。 传感器的动态特性：传递函数、频率特性（幅频特性、相频特性）、过渡函数。 0阶系统：静态灵敏度；一阶系统：静态灵敏度，时间常数；二阶系统：静态灵敏度，时间常数，阻尼比。 传感器的标定：通过各种试验建立传感器的输入量与输出量之间的关系，确定传感器在不同使用条件下的误差关系。国家标准测力机允许误差±0.001%，省、部一级计量站允许误差±0.01%，市、企业计量站允许误差±0.1%，三等标准测力机、传感器允许误差±（0.3～0.5）%，工程测试、试验装置、测试用力传感器允许误差±1%。分为静态标定和动态标定。 第二章 位 移 检 测 传 感 器 测量位移常用的传感器有电阻式、电容式、涡流式、压电式、感应同步器式、磁栅式、光电式。参量位移传感器是将被测物理量转化为电参数，即电阻、电容或电感等。发电型位移传感器是将被测物理量转换为电源性参量，如电动势、电荷等。属于能量转换型传感器，这类传感器有磁电型、压电型等。 电位计的电阻元件通常有线绕电阻、薄膜电阻、导塑料（即有机实心电位计）等。电位计结构简单，输出信号大，性能稳定，并容易实现任意函数关系。其缺点是要求输入能量大，电刷与电阻元件之间有干摩擦，容易磨损，产生噪声干扰。 线性电位计的空载特性：x K x l R R R x == ，KR----电位计的电阻灵敏度（Ω/m ）。
传感器的目前现状与发展趋势 吴伟 1106032008 材控2班 摘要：传感器是高度自动化系统乃至现代尖端技术必不可少的一个关键组成部分。传感器技术是世界各国竞相发展的高新技术，也是进入21 世纪以来优先发展的十大顶尖技术之一。传感器技术所涉及的知识领域非常广泛，其研究和发展也越来越多地和其他学科技术的发展紧密联系。本文首先介绍了传感器的基本知识和传感器技术的发展历史。之后，综述了近几年高端前沿的光电传感器技术和生物传感器技术的主要研究状况。最后，展望了现代传感器技术的发展和应用前景。 关键词：传感器技术；传感器；研究现状；趋势 引言 当今社会的发展，是信息化社会的发展。在信息时代，人们的社会活动将主要依靠对信息资源的开发及获取、传输与处理。而传感器是获取自然领域中信息的主要途径与手段，是现代科学的中枢神经系统。它是指那些对被测对象的某一确定的信息具有感受(或响应)与检出功能，并使之按照一定规律转换成与之对应的可输出信号的元器件或装置的总称。传感器处于研究对象与测控系统的接口位置，一切科学研究和生产过程所要获取的信息都要通过它转换为容易传输和处理的电信号。如果把计算机比喻为处理和识别信息的“大脑”，把通信系统比喻为传递信息的“神经系统”，那么传感器就是感知和获取信息的“感觉器官”。 传感器技术是现代科技的前沿技术，发展迅猛，同计算机技术与通信技术一起被称为信息技术的三大支柱，许多国家已将传感器技术列为与通信技术和计算机技术同等重要的位置。现代传感器技术具有巨大的应用潜力，拥有广泛的开发空间，发展前景十分广阔。 1 传感器的基本知识
1.1 传感器的定义和组成 广义地说，传感器是指将被测量转化为可感知或定量认识的信号的传感器。从狭义方面讲，感受被测量，并按一定规律将其转化为同种或别种性质的输出信号的装置。传感器一般由敏感元件、转换元件、测量电路和辅助电源四部分组成，其中敏感元件和转换元件可能合二为一，而有的传感器不需要辅助电源。 1.2 传感器技术的基本特性 在测试过程中，要求传感器能感受到被测量的变化并将其不失真地转换成容易测量的量。被测量有两种形式：一种是稳定的，称为静态信号；一种是随着时间变化的，称为动态信号。由于输入量的状态不同，传感器的输入特性也不同，因此，传感器的基本特性一般用静态特性和动态特性来描述。衡量传感器的静态特性指标有线性度、灵敏度、迟滞、重复性、分辨率和漂移等。影响传感器的动态特性主要是传感器的固有因素，如温度传感器的热惯性等，动态特性还与传感器输入量的变化形式有关。 2 传感器技术的发展历史与回顾 传感器技术是在20世纪的中期才刚刚问世的。在那时，与计算机技术和数字控制技术相比，传感技术的发展都落后于它们，不少先进的成果仍停留在实验研究阶段，并没有投入到实际生产与广泛应用中，转化率比较低。在国外，传感器技术主要是在各国不断发展与提高的工业化浪潮下诞生的，并在早期多用于国家级项目的科研研发以及各国军事技术、航空航天领域的试验研究。然而，随着各国机械工业、电子、计算机、自动化等相关信息化产业的迅猛发展，以日本和欧美等西方国家为代表的传感器研发及其相关技术产业的发展已在国际市场中逐步占有了重要的份额。 我国从20世纪60年代开始传感技术的研究与开发，经过从“六五”到“九五”的国家攻关，在传感器研究开发、设计、制造、可靠性改进等方面获得长足的进步，初步形成了传感器研究、开发、生产和应用的体系，并在数控机床攻关中取得了一批可喜的、为世界瞩目的发明专利与工况监控系统或仪器的成果。但从总体上讲，它还不能适应我国经济与科技的迅速发展，我国不少传感器、信号
第一章现代汽车故障诊断技术概述 第一章现代汽车故障诊断技术概述 1、发动机工作需要具备三个环节：________，_______，________。 2、检查燃烧室密闭性和发动机基本工作的最佳方法是进行_______试验。 3、检查点火系统的最佳方法是进行_______分析。 4、OBD-Ⅱ诊断系统有_________类型失火。 5、汽车制造厂商主要根据_________来监控引擎失火。 6、OBD-Ⅱ诊断系统EV AP系统监控用来检测活性碳罐的________和_______。 7、蓄电池的开路电压不应小于12.5V。 8、开启点火钥匙而不发动发动机，故障指示灯不会亮。 9、搭铁线路测得的电压降大于0.2v，表明接头良好。 10、电控系统线路图是故障诊断检修不可缺少的工具。 11、一般可以用指针式万用表测试电脑和传感器。 12、模拟式和数字式示波器主要区别为描述电流轨迹的方式。 13、解码器最有用的功能就是能记录路试时的故障码。 14、名词解释：解码器 15、简述进行故障诊断和排查的步骤？ 16、OBD-Ⅱ系统作用与特点？ 17、OBD-Ⅱ诊断系统的目的有哪两个？ 18、OBD-Ⅱ诊断系统的连续监控和非连续监控包括哪些？ 19、氧传感器的监测项目有哪些？ 第二章现代汽车故障诊断设备 1、L型电控汽油喷射系统的电动燃油泵的工作除受_______外，还受_______或电脑控制。 2、电喷发动机系统驾驶员指令的唯一装置是________。 3、就诊断而言，数据流中最重要的参数是_________。 4、DTC故障码通常可分为_______和______。 5、硬故障和软故障码都可分为_______、______和______。 6、汽车控制系统的典型阶梯信号包括________、________和________。 7、点火系统的电压信号可以分为三个周期：_______、_______和________。 8、次级点火元件由于磨损形成的故障通常造成_______。 9、速度传感器三种基本形式有_______、_______和_______。 10、霍尔开关的工作的需要三条线端_______、_______和_______。 11、电位计需要三条接线包括_______、_______和_______。 12、压电式传感器需要三条线包括_______、_______和_______。 13、怠速时将回油管夹住时的油压，应为供油压力的2-3倍。 14、当引擎运转时，不同的传感器对其它传感器没有优先权。 15、OBD-Ⅱ诊断系统的诊断目的能减少汽车废气对大气的污染。 16、EGR系统监控能够连续监控发动机的工况。 17、OBD-Ⅱ诊断系统只能够连续测试和监控引擎的控制系统。 18、系统依靠触媒后的加热式氧传感器的信号来检测触媒转换器的工作效率。 19、对于示波器不需要初始设定，直接使用即可。 20、当示波器的两个探头线靠的越近，干扰就越大。 21、示波器的主要优点是查找间隙性故障。
摘要 底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证其正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。随着汽车工业及其新技术的飞速发展，对汽车有关性能参数进行检测、维修成为现代汽车维修技术的主要趋势，主要对汽车底盘的组成以及相关维修方法进行了探讨 通过对汽车底盘产生的各种异响现象进行分析，检查出行驶时底盘再次出现异响的时间、条件和部位，进行可行性分析，得出底盘异响故障诊断、分析结论。 关键词：汽车底盘故障诊断维修
目录 绪论------------------------------------------------------------------------------------ 1 1．汽车底盘组成及功用----------------------------------------------------------- 2 1.1传动系组成及功用------------------------------------------------------------------ 2 1.2行驶系组成及功用------------------------------------------------------------------ 3 1.3转向系组成及功用------------------------------------------------------------------ 3 1.4制动系组成及功用------------------------------------------------------------------ 3 2．传动系----------------------------------------------------------------------------------4 2.1传动系故障--------------------------------------------------------------------------- 4 2.2离合器及故障诊断-------------------------------------------------------------------4 2.2.1离合器概述-----------------------------------------------------------------------4 2.2.2离合器常见故障和诊断--------------------------------------------------------5 2.3变速器-----------------------------------------------------------------------------------6 2.3.1变速器概述------------------------------------------------------------------------7 2.3.2变速器常见故障和诊断---------------------------------------------------------8 2.3.3变速器零件的维修---------------------------------------------------------------9 2.4万向传动装置------------------------------------------------------------------------9 2.4.1万向传动装置的概述-----------------------------------------------------------10 2.4.2 万向传动装置的故障和诊断-------------------------------------------------11 2.5驱动桥-------------------------------------------------------------------------------12 2.5.1驱动桥的概述--------------------------------------------------------------------13 2.5.2驱动桥故障和诊断--------------------------------------------------------------14 2.6传动系游系角度增大---------------------------------------------------------------15 3．传动系故障诊断实例分析---------------------------------------------------------16 4．结论------------------------------------------------------------------------------------17 5．致谢------------------------------------------------------------------------------------18 6．参考文献------------------------------------------------------------------------------19
第1章 概述 1.1 什么是传感器？ 传感器定义为能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件和装 置，通常由敏感元件和转换元件组成。 1.2 传感器的共性是什么？ 传感器的共性就是利用物理规律或物质的物理、化学、生物特性，将非电量（如位移、 速度、加速度、力等）输入转换成电量（电压、电流、电容、电阻等）输出。 1.3 传感器由哪几部分组成的？ 由敏感元件和转换元件组成基本组成部分，另外还有信号调理电路和辅助电源电路。 1.4 传感器如何进行分类？ （1）按传感器的输入量分类，分为位移传感器、速度传感器、温度传感器、湿度传感器、 压力传感器等。（2）按传感器的输出量进行分类，分为模拟式和数字式传感器两类。（3）按 传感器工作原理分类，可以分为电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感 器、磁敏式传感器、热电式传感器、光电式传感器等。（4）按传感器的基本效应分类，可分 为物理传感器、化学传感器、生物传感器。（5）按传感器的能量关系进行分类，分为能量变 换型和能量控制型传感器。（6）按传感器所蕴含的技术特征进行分类，可分为普通型和新型 传感器。 1.5 传感器技术的发展趋势有哪些？ （1）开展基础理论研究（2）传感器的集成化（3）传感器的智能化（4）传感器的网络化 （5）传感器的微型化 1.6改善传感器性能的技术途径有哪些？ （1）差动技术（2）平均技术（3）补偿与修正技术(4) 屏蔽、隔离与干扰抑制 (5) 稳定性处理 第2章传感器的基本特性 2.1 什么是传感器的静态特性？描述传感器静态特性的主要指标有哪些？ 答：传感器的静态特性是指在被测量的各个值处于稳定状态时，输出量和输入量之间的关系。 主要的性能指标主要有线性度、灵敏度、迟滞、重复性、精度、分辨率、零点漂移、温度漂 移。 2.2 传感器输入-输出特性的线性化有什么意义？如何实现其线性化？ 答：传感器的线性化有助于简化传感器的理论分析、数据处理、制作标定和测试。 常用的线性化方法是：切线或割线拟合，过零旋转拟合，端点平移来近似，多数情况下用最 小二乘法来求出拟合直线。 2.3 利用压力传感器所得测试数据如下表所示，计算其非线性误差、迟滞和重复性误差。设 压力为0MPa 时输出为0mV ,压力为0.12MPa 时输出最大且为16.50mV. 非线性误差略 正反行程最大偏差mV H 1.0max =?，所以%6.0%50 .161.0%100max ±=±=?±=FS H Y H γ 重复性最大偏差为08.0max =?R ，所以%48.0%1005 .1608.0max ±=±=?±=FS R Y R γ 2.4什么是传感器的动态特性？如何分析传感器的动态特性？ 传感器的动态特性是指传感器对动态激励（输入）的响应（输出）特性，即输出对随时间变 化的输入量的响应特性。
传感器技术文献综述 学校邕江大学专业09信息学号40号姓名赵丽霞 一、摘要 传感器技术是综合多种学科的复合型技术，是一门正在蓬勃发展的现代化传感器技术。本文通过将所看的传感器相关文献总分为传感器、智能传感器以及无线传感器网络三个类别，对每一类别进行综述，分析每类别传感器研究中所存在的不足，探讨了相应的解决方案。 二、关键词：传感器 三、引言 传感器技术是一门正在蓬勃发展的现代化传感器技术，是涉及微机械与微电子技术、计算机技术、信号处理技术、电路与系统、传感技术、神经网络技术以及模糊控制理论等多种学科的综合性技术，而该技术也广泛应用到了军事、太空探索、智能家居、农业、医疗等领域。在伴随着“信息时代”的到来，作为获取信息的重要手段——传感器技术得到飞速发展，其应用领域越来越广，人们对其要求越要越高，需求也越来越迫切。但传感器技术的广泛应用以及飞速发展并不代表着该技术已经成熟，相反在很多方面它还只是一项新兴的技术，依然存在很多的问题等待我们去解决。如何能够让我们的传感器装置很快的适应周围的环境，迅速准确的处理传输客户所需求的信号，并可以根据客户的要求作出相应的反应以及如何可以尽量的延长传感器装置的生存时间等等。这些问题都是我们在研究传感器技术的过程中所应该解决的问题。 四、传感器 传感器是一种物理装置，能够探测、感受外界的信号、物理条件（如光、热、温度、湿度等）或化学组成，并将探知到的信息传递给其他装置。该装置相当我们的人类的眼睛、鼻子、舌头、耳朵以及皮肤等一些感知器官。这样，精确快速地感受外界的信号就是迅速正确作出反应实施行动的前提条件。现在的物理传感器、生物传感器都是力图解决感知、精确以及快速这三个难题。例如气体流量监测就有很多种的感知方法，但每种方法都存在着精确以及反应速率方面的问题，所以还需要不断的改进。然而，有很多的问题大自然已经很好的为我们解决了，我们应该取其精华。因此，我认为仿生传感器一定会解决很多传感器方面的问题。
《汽车故障诊断与维修技术》课程标准 课程名称：汽车故障诊断与维修技术课程代码：0310063 总学时数：120 学时（理论课学时数：80 学时实践课学时数：40 学时）适用专业：汽车检测与维修技术汽车技术服务与营销汽车电子技术1 课程概述 1.1 课程的性质 1、《汽车故障诊断与维修技术》课程是高职汽车检测与维修专业的职业核心技能课程之一，属于理论与实践紧密结合的必修（考试）课程，占学分7 分。 2、本课程采用的是课堂理论教学、课程实践教学与专周实践教学的三重教学模式。在课堂理论教学中主要让学生掌握汽车故障检测与维修的基本理论知识，能够根据故障出现的现象，对其进行原因分析。在课程实践教学上通过教师的示范，主要注重对查找故障和排除故障的方法掌握。在专周实践教学上主要注重实践技能的提高，通过课程实践教学中掌握的理论，及时的分析故障出现原因与故障部位，能够对汽车各系统的重要部位进行检测和调整，具备对汽车典型故障进行诊断、检测与排除的能力。 1.2 、课程定位 本课程以《汽车构造》、《汽车电器》、《汽车电子控制技术》等先修课程所学理论知识和实操技能为教学基础，是本专业整体教学效果及过程的综合体现。 本课程的教学以“学生掌握专业基本知识、基本方法和基本技能”为尺度，以汽车故障诊断与维修案例教学为核心，针对职业教育的特点，参照汽修专业中、高级专业高级工和技师职业资格标准中有关的知识和技能要求，根据汽修接车、调度、质检、班组、车间和仓库管理，以及汽车维修工和汽车维修电工等岗位群的实际要求，设计、安排理论和实践课程内容，实行“以就业为导向”的一体化教学，在教学过程中重视学生的专业意识和职业道德的培养，从而实现高等职业教育与汽车企业岗位人才需求零距离对接。 1.3 课程设计思路 本课程以校内实训基地和校外实习基地为依托，走“学校与企业结合和操作实训结合+ 顶岗实习和就业结合”的专业课程建设道路。在确保专业理论知识够用、实用的前提下，强化、优化专业实训、实习教学，实施“以就业为导向”的高级技能型人才培养模式。 在具体实施过程中，根据本课程自身条件和特点，通过企业特聘教师、本校专业教师和学生在教学上特别是在实践教学上的合作和互动，形成企业与学校教学平台合一，即“基础技能实训、综合技能实
第1章概述 什么是传感器 传感器定义为能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件和装置，通常由敏感元件和转换元件组成。 传感器的共性是什么 传感器的共性就是利用物理规律或物质的物理、化学、生物特性，将非电量（如位移、速度、加速度、力等）输入转换成电量（电压、电流、电容、电阻等）输出。 传感器由哪几部分组成的 由敏感元件和转换元件组成基本组成部分，另外还有信号调理电路和辅助电源电路。传感器如何进行分类 （1）按传感器的输入量分类，分为位移传感器、速度传感器、温度传感器、湿度传感器、压力传感器等。（2）按传感器的输出量进行分类，分为模拟式和数字式传感器两类。（3）按传感器工作原理分类，可以分为电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁敏式传感器、热电式传感器、光电式传感器等。（4）按传感器的基本效应分类，可分为物理传感器、化学传感器、生物传感器。（5）按传感器的能量关系进行分类，分为能量变换型和能量控制型传感器。（6）按传感器所蕴含的技术特征进行分类，可分为普通型和新型传感器。 传感器技术的发展趋势有哪些 （1）开展基础理论研究（2）传感器的集成化（3）传感器的智能化（4）传感器的网络化（5）传感器的微型化 改善传感器性能的技术途径有哪些 （1）差动技术（2）平均技术（3）补偿与修正技术(4)屏蔽、隔离与干扰抑制 (5) 稳定性处理 第2章传感器的基本特性 什么是传感器的静态特性描述传感器静态特性的主要指标有哪些 答：传感器的静态特性是指在被测量的各个值处于稳定状态时，输出量和输入量之间的关系。主要的性能指标主要有线性度、灵敏度、迟滞、重复性、精度、分辨率、零点漂移、温度漂