西门子S120变频器抱闸控制探讨
随着S120在工控行业的深入和广泛应用，工程师积累了许多关于调试方面的宝贵经验。
在这里我们将一起探讨一下电机抱闸的控制，希望大家踊跃发言，共同探讨应用案例，分享应用经验，一起解析使用中遇到的问题。我们将从以下几个方面展开讨论：
1、在抱闸装置的打开时间P1216内，装置处于STOP2状态，在此状态下，装置运行在什么状态。
STOP2状态应该是打开抱闸命令开始，经过1216时间结束。关闭抱闸命令开始到脉冲关闭（P1217）。在STOP2状态中，装置的ON信号存在，脉冲使能r899.11存在，运行使能信号=0，（r899.2），此时装置的电流和转矩（如果设定值通道强制为1，p1152=1)不受控。
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2、速度设定值使能，默认只有在抱闸打开后才释放，如果需要在抱闸打开前输出转矩如何设置，此处需要考虑STOP2状态。
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------将p1152改为1后可实现这一功能，可以方便地设置开闸电流门槛的大小。
从实际应用来讲，对于提升类负载，采用“在抱闸打开后再释放速度设定值使能”的方式，当向变频器发出启动信号后，在励磁过程已结束时打开抱闸（开闸电流门槛设置到略高于励磁电流，电机在励磁过程中的励磁电流是大于额定励磁电流的），吊重载时的使用情况也很正常。
如果采用将p1152改为1后，在抱闸打开前就输出转矩的设置，开闸输出转矩的大小要根据实际使用情况逐步调整到合理的值。6SE70变频器的速度设定值使能缺省值为1，和S120变频器的将p1152改为1后的结果相同，现场一提升机的应用中，额定励磁电流为45%，开闸电流门槛设为30%，在交车做超载试验时未出现溜钩现
象，正常运行时70%的起吊量运行情况正常。
故对于速度设定值使能是在抱闸打开前或是打开后才释放，可根据现场实际使用情况来选择。
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----- 当电机驱动带提升类负载时，要求在抱闸状态下，首先启动变频器，速度环有输出转矩。接着，电机上建立一定的负载转矩，再打开抱闸。
---- S120在设定了电机的扩展抱闸功能p1215=3, 系统会自动设定p1152=r899.15, r899.15是抱闸打开状态，该抱闸控制默认是当抱闸打开后，再给出允许运行的internal enable 命令，即打开抱闸后再允许运行。
所以, 我们需要手动更改控制字的第6位p1152=1, 也要确认控制字的第12位P856=1, 这样才能保证在抱闸状态时, S120速度环被使能, 速度环有输出转矩。。
3、关闭抱闸如何设置零速检测或者带速度关闭抱闸。
----- 我们的传动项目, 关闭抱闸的逻辑成立为下列情况任何一种:
1) 当实际速度R63 < 0.2%, 延时1秒之后, 就认为零速检
西门子标准变频器控制方法描述
第一节速度矢量控制（MM440） 在矢量控制中，速度控制器影响系统的动态特性。特别是恒转矩负载，速度闭环控制有利于改善系统的运动精度和跟随性能。在矢量控制过程中，速度控制器的配置是重要的环节。 根据速度控制器的反馈信号来源，可以将速度矢量控制分为带传感器的矢量控制(VC)与无传感器的矢量控制(SLVC)两种。 ?编码器的反馈信号(VC)：P1300=20 ?观测器模型的反馈信号(SLVC)：P1300=21 在快速调试和电机参数优化的过程中，变频器会根据负载参数自动辨识系统模型，建立模型观测器，在没有传感器的情况下，系统也会根据输出电流来计算当前速度，作为速度反馈来构成速度闭环。 速度控制器的设定方式（P1460,P1462,P1470,P1472） ?手动调节 可根据经验对速度控制器的比例与积分参数进行整定 ?PID自整定 设定参数：P1400 当P1400.0=1,使能速度控制器的增益自适应功能，即根据系统偏差的 大小来自动调节比例增益系数Kp。在弱磁区，增益系数随磁通的降低 而减小。 当P1400.1=1,速度控制器的积分被冻结，只有比例增益，即对开环运 行的电动机加上滑差补偿。 ?优化方式自整定 通过设置P1960=1,变频器会自动对速度控制器的各参数进行整定。
第二节 转矩控制（MM440） 矢量控制分为速度矢量控制与转矩矢量控制，转矩控制与速度矢量控制的主设定频率 滤波 编码器反馈 观测器模型反 馈实际频率 滤波 PI 速度 控制器 系统 手动调节 自整定 优化整定 P1400.0=1 P1960=1
西门子G120D变频器调试 1.软件要求 要求电脑安装STEP7V5.5+SP2，STARTERV4.3以上版本。 下文中实例中各设备型号： CPU:6ES7 315-2FJ14-0AB0 G120D控制单元：6SL3 544-0FB20-1FA0 总线为Profinet,G120D通过总线控制。 2.调试步骤 2.1打开STEP7，根据硬件配置好CPU及G120D，如下图示： 编译保存通过后，选中“Ethernet(1) PROFINET-IO-System”点击菜单栏PLC-Ethernet-分配设备名称，如下图示：
进入分配设备名称界面，如下图示： 在弹出的分配设备名称界面中，在“设备名称”选项栏里面选择你需要分配名称的G120D，在可用的“设备区域”里面查找MAC地址（MAC 地址需要从现场安装的G120D的控制单元上获得），找到以后，点击“分配名称”按钮，完成STEP7中的设置。关闭硬件配置窗口，进入STEP7主画面，选择需要设置参数的G120D，双击“Commissioning”，如下图示:
此时系统自动打开STARTER软件，如下图示： 进入STARTER主界面后，点击“Target system”菜单，选择“Select target devices”选项，如下图示:
进入选择需要连接的G120D的选择窗口，如下图示： 在弹出的画面中选择需要连接的目标G120D后点击“OK”按钮退出该窗口（提示：由于连接多个目标后系统会变得很慢，建议一次同时最多连接3-4个目标）。如下图示：
在主界面左侧G120D列表中电机目标G120D，双击“Configure drive unit”菜单，进入设置功率单元型号窗口，根据实际所用控制单元选择对应的型号，选择完型号后，点击“Next”按钮，在弹出的窗口中点击“Finish”按钮，完成功率单元型号设定。如下图示：
西门子变频器的调试方法跟步骤 西门子变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。 西门子变频器主要应用在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。 变频器调试的基本方法和步骤： 一、变频器的空载通电验 1、将变频器的接地端子接地。 2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常，如果不正确，应复位，否则要求退换。
4、熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN)、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、“)等6个键，不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY)、复位(RESET)、寸动(JOG)、移位(SHIFT)等功能键。 二、带载试运行 1、手动操作变频器面板的运行停止键，观察电机运行停止过程及变频器的显示窗，看是否有异常现象。 2、如果启动P停止电机过程中变频器出现过流保护动作，应重新设定加速P减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩，而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化，按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协调，从而造成过电流或过电压。因此，需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间，使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。 三、变频器带电机空载运行
字体大小：大| 中| 小2010-02-11 12:51 - 阅读：143 - 评论：3 工控网曾有过关于主题的文章,很精华,没找到链接,抱歉!下面给您一篇我曾摘自工控网的技术文章: 1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置)； PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB. 在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作. P918.1设置变频器的PROFIBUS地址. 2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到. 设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC 的实际输出频率的百分比值, 第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到. 3.PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里. K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00). 变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转. 如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转， P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止).
经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字. 此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止, P571等于3111时则3111控制正转,等等. K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位, 必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1. 这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既 0000,0100,0000,0011)变频器正转. 4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里. 变频器的参数P443存放给定值. 如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字. PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz. 5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等. 要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字 K0032), 要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字 K0032). (K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等.) (变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等) 在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包
字体大小： | | 2010-02-11 12:51 - 阅读：143 - ：3 工控网曾有过关于主题的文章,很精华,没找到链接,抱歉!下面给您一篇我曾摘自工控网的技术文章: 1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置)；PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为. 在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作. 设置变频器的PROFIBUS地址. 2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到. 设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC的实际输出频率的百分比值, 第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到. 给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里. K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是到. 变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.
如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转， P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止). 经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字. 此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止, P571等于3111时则3111控制正转,等等. K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位, 必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1. 这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转. 给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里. 变频器的参数P443存放给定值. 如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字. PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz. 5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是,第二个PZD字是,等等.
西门子变频器在数控铣上的应用 调试前对机械要求： 电机不带负载，如果用皮带传动请将皮带拆除；如果直联请拆除直联部分；（即变频器只带电机旋转，而电机不带负载（但可以带带轮）旋转） 调试过程要求： 调试步骤25――29最少重复两次（也就是说主轴要启动两次）。 1.P0003用户级别2（专家） 2.P0010调试模式1（快速调试，出厂默认为0当改为1后进入快速 调试状态，无法显示高级参数。） 3.P0100执行标准0（功率单位KW，频率缺省值50HZ） 4.P0205应用方式0（恒转矩） 5.P0300电机类型1（异步电动机） 6.P0304电机额定电压（根据电机铭牌设置） 7.P0305电机额定电流（根据电机铭牌设置） 8.P0307电机额定功率（根据电机铭牌设置） 9.P0308电机额定功率因数（使用默认值不需要设置） 10.P0309电机额定效率（使用默认值不需要设置） 11.P0310电机额定频率（根据电机铭牌设置） 12.P0311电机额定速度（根据电机铭牌设置）
13.P0320电机磁化电流（使用默认值不需要设置） 14.P0335冷却方式0（自冷） 15.P0640过载因子（使用默认值不需要设置） 16.P0700选择命令源1（BOP控制） 17.P1000频率获取方式1（使能电位计） 18.P1080最小输出频率 1.3（对应40R/MIN） 19.P1082最大输出频率200（对应6000R/MIN） 如果主轴为8000转，请设定P1082=267 20.P1120加速斜坡时间 4.5（电机从当前转速加速到指令转速的时 间） 21.P1121减速斜坡时间7.0（电机从当前转速减速到指令转速的时 间。P1120 P1121如果设置过小，当指令高转速时变频器会因为瞬间电流过大而报警） 22.P1135斜坡关断时间（使用默认值不需要设置） 23.P1300控制方式20（矢量控制） 24.P1500转矩设定值选择0（无设定值） 25.P1910 电机数据检测先设1（＝1 识别所有电机数据并修改，并 将这些数据应用于控制器） 设置完成后，变频器会出现报警A0541，此时需要马上启动变频器（1040设置5按BOP启动变频器）。电机将旋转起来，在旋转一会后报警消失，电机空运行3－5分钟，（不带任何负载）。在报警消失后进行26步骤设置。
6SE70调试基本参数设置 恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位 参数设置P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机，国际标准 P100= 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制 5：转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型 参数值P350-P354设定到额定值 P130= 10：无脉冲编码器 11：脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0：线性（恒转矩） 1：抛物线特性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）
6SE70 变频装置调试步骤 一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手 册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转 P572.1=7 PMU 反转
》线性 V/f控制， P1300 = 0 可用于可变转矩和恒定转矩的负载，例如，带式运输机和正排量泵类。 》带磁通电流控制（FCC）的线性V/f控制， P1300 = 1 这一控制方式可用于提高电动机的效率和改善其动态响应特性。 》抛物线 V/f控制 P1300 = 2 这一方式可用于可变转矩负载，例如，风机和水泵。 》多点 V/f控制 P1300 = 3 有关这种运行方式更详细的资料，请参看 MM440“参考手册”。 》纺织机械的 V/f控制 P1300 = 5 没有滑差补偿或谐振阻尼。电流最大值 Imax控制器从属于电压而不是频率。 》用于纺织机械的带FCC 功能的 V/f控制 P1300 = 6 P1300 = 1和P1300 = 5的组合控制。 》带独立电压设定值的 V/f控制 P1300 = 19 电压设定值可以由参数P1330给定，而与斜坡函数发生器（RFG）的输出频率无关 》无传感器矢量控制 P1300 = 20 这一控制方式的特点是，用固有的滑差补偿对电动机的速度进行控制。用这一控制方式时，可以得到大的转矩、改善瞬态响应特性、具有优良的速度稳定性，而且在低频时可以提高电动机的转矩。可以从矢量控制变为转矩控制（参看 P1501）。 》带编码器反馈的速度控制 P1300 = 21
带速度编码器反馈的磁场定向控制可以实现： ¨提高速度控制的精度，改善速度控制的动态响应特性。 ¨改善低速时的控制特性。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有 10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解相关变频器产品的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城https://www.doczj.com/doc/f917913105.html,。
变频器控制字状态字标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
字体大小： | | 2010-02-11 12:51 - 阅读：143 - ：3 工控网曾有过关于主题的文章,很精华,没找到链接,抱歉!下面给您一篇我曾摘自工控网的技术文章: 1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置)； PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为. 在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作. 设置变频器的PROFIBUS地址. 2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到. 设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC 的实际输出频率的百分比值, 第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到. 给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里. K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是到.
变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转. 如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转， P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止). 经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字. 此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止, P571等于3111时则3111控制正转,等等. K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位, 必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1. 这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既 0000,0100,0000,0011)变频器正转. 给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里. 变频器的参数P443存放给定值. 如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字.
西门子PLC与变频器之间的总线的连接 (1) 系统配置 该系统以西门子公司和ABB公司的相关产品来实现全数字交流调速系统在Profibus-DP网中的通讯及控制原理。附图为该系统的Profibus-DP网的网络配置图，其中PLC为西门子公司的SIMATIC S7-315-2DP，变频器为ACS600系列，NPBA-12为与变频器配套的通讯适配器。编程软件为STEP7 V5.2软件，用于对S7-300 PLC编程和对Profibus-DP网进行组态和通讯配置。上位机画面操作采用WinCC5.1进行画面编程和操作，与PLC通讯采用以太网通讯方式。 (2) 通讯协议 在本系统中，S7-300 PLC作为主站，变频器作为从站时，主站向变频器传送运行指令，同时接受变频器反馈的运行状态及故障报警状态的信号。变频器与NPBA-12通讯适配器模块相连，接入Profibus-DP网中作为从站，接受从主站SIMATIC S7-315-2DP 来的控制。NPBA-12通讯适配器模块将从Profibus-DP网中接收到的过程数据存入双向RAM中，的每一个字都被编址，在变频器端的双向RAM可通过被编址参数排序，向变频器写入控制字、设置值或读出实际值、诊断信息等参量。变频器现场总线控制系统若从软件角度看，其核心内容是现场总线的通讯协议。Profibus-DP通讯协议的数据电报结构分为协议头、网络数据和
协议层。网络数据即PPO包括参数值PKW及过程数据PZD。参数值PKW是变频器运行时要定义的一些功能码;过程数据PZD是变频器运行过程中要输入/输出的一些数据值，如频率给定值、速度反馈值、电流反馈值等。 Profibus-DP共有两类型的网络PPO:一类是无PKW而有2个字或6个字的PZD;另一类是有PKW且还有2个字、6个字或10个字的PZD。将网络数据这样分类定义的目的，是为了完成不同的任务，即PKW的传输与PZD的传输互不影响，均各自独立工作，从而使变频器能够按照上一级自动化系统的指令运行。 3、STEP7项目系统组态及通讯编程 (1) 使用STEP7V5.2组态软件，进入Hardware Configure完成S7-300 PLC硬件组态;
西门子股份公司： 德国西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的领先企业。西门子自1872年进入中国，140余年来以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的领先地位。2015年（2014年10月1日至2015年9月30日），西门子在中国的总营业收入达到69.4亿欧元，拥有超过32000名员工。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现可持续发展。 西门子变频器： 西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的知名变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、超强的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。 简介： 西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已位居第一。 西门子变频器在中国市场的使用最早是在钢铁行业，然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已
逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的完美结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器最为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC 变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的第一品牌。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。 参数设置： 变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。 控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
西门子变频器设置方法 连接方法：模拟量输入：２＋，３－，４－２０ｍＡ 模拟量输出：１２＋，１３－，４－２０ｍＡ 开关量输入：９＋，５－，单继电器触点控制开关 开关量输出：１９，２０为运行指示 ２１，２２为停止指示 ２３，２５为故障指示 设置过程： １、端子旁边模拟量开关全拨到上端，为电流输入。 ２、安装上基本操作面板，ｂｏｐ－２。 ３、按下Ｐ键，进行参数设置，显示ｒ００００。 ４、按上升键，直到Ｐ０００３，按下Ｐ键，进入设置，参数设置为３，专家级。 ５、按上升键，直到Ｐ００１０，进入设置，参数为１，进入快速设置。 ６、按上升键，直到Ｐ０１００，设置为０，功率为ＫＷ。 ７、进入Ｐ０３０４，设置电压级别为３８０伏。 ８、进入Ｐ０３０５，设置电流参数为电机铭牌参数，７．５ＫＷ电机为１５．１Ａ。 ９、进入Ｐ０３０７，设置电机功率。 １０、进入Ｐ０３０８，设置功率因数，根据铭牌设定。 １１、进入Ｐ０３１０，设置电动机额定频率５０Ｈｚ。
１２、进入Ｐ０３１１，设置电机额定速度，根据电机铭牌设定。１３、进入Ｐ０６４０，设定电动机过载系数，设置为２００％，如果设置过小，可能电机升速比较慢，过载电流还要受断路器 电流限制，不能过大，根据实际情况设置。 １４、进入Ｐ０７００，设置为２，端子输入。 １５、进入Ｐ１０００，设定为２，模拟给定１为频率选定。 １６、进入Ｐ１０８０，设置电机最小频率，可以设置为５。 １７、进入Ｐ１０８２，设置最大频率，５０Ｈｚ。 １８、进入Ｐ１１２０，设置斜坡上升时间，过载电流在２００％，可以设置为１２秒左右。 １９、进入Ｐ１３００，选择２，抛物线ｖ／ｆ控制。 ２０、进入Ｐ３９００，选择０，结束快速调试。 ２１、进入Ｐ００１０，选择为０，退出快速设置。 ２２、进入Ｐ０７０１，选择数字输入１功能为１，接通正转。２３、进入Ｐ０７３１，选择数字输出１功能为５２：２，运行指示。 ２４、设置Ｐ０７３２，数字输出２功能为５２：０。 ２５、设置Ｐ０７３３，数字输出３功能为５２：３。 ２６、进入Ｐ０７５６，设置ＡＤＣ类型为２。 ２７、进入Ｐ０７５７，设置为４。 ２８、进入Ｐ０７５８，设置为０。 ２９、进入Ｐ０７５９，设置为２０。
西门子变频器常见问题及处 理办法 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
西门子变频器常见问题及处理办法： 面板显示o008 故障：装置被封锁 原因： 1、急停按钮被按下 2、装置启动的必要条件没有满足，如抱闸电源 F002 故障：主回路电压合闸后3s内没有达到额定电压的80％ 原因： 1、主回路没送电 2、主接触器没有吸合 3、变频器X9端子排松动 F006 故障：中间回路过电压 原因： 1、进线电压过高或电源质量差 2、下降斜坡P464时间太短 3、拉矫机上下辊速度相差较大，可调整下辊的速度系数 F008 故障：主回路电压降到额定电压的76％以下 原因： 1、进线电压低 2、进线变压器出现较大波动 3、变频器X9端子排没插紧 F011 故障：装置过电流 原因： 1、电机或变频器出线短路或接地 2、脉冲分路器或编码器损坏或没送电 F015 故障：电机堵转 原因： 1、启动负载太大，超过电机功率 2、升降速过快，或负载突然变大 3、脉冲分路器或编码器损坏或没送电 4、机械卡堵 5、抱闸没有打开 处理： 1、提高转矩和电流限幅值P492、P498、P128、P384 2、降低负载，或检查机械 3、检查脉冲分路器和编码器是否损坏 4、增大低频转矩（对于无编码器矢量控制增大P278、P279） 5、检查抱闸控制回路或PLC程序
F021 故障：超过电机I2t极限 原因： 1、增大P383或取消监控 2、机械原因造成过载 F035/ F036 故障：外部故障1/2 原因： P575和P586对应端子连接的设备出现故障 F051 故障：编码器故障 原因： 1、在P100=4时P130没有选择使用编码器 2、编码器脉冲数P151设置错误 3、编码器电源错误 4、编码器A/B颠倒 F056 故障： simolink通讯故障 原因： 1、环内的simolink没有全部启动 2、环内的simolink板出现故障 3、光缆断线 F061 故障：参数输入错误 原因：在矢量控制方式下有参数P108或P340错误 F082 故障：在故障时间内没有收到正确数据 原因： 1、通讯板没有连接好或损坏 2、Profibus网线或网头断线 3、PLC出现故障或掉电 A002 故障： simolink通讯故障 原因： 1、环内的simolink没有全部启动 2、环内的simolink板出现故障 3、光缆断线 A015/ A016 故障：外部报警1/2激活 原因： P588和P589对应端子连接的电源开关没有接通
变频器的启/停控制. Drive unit on/ off control
摘要实现变频器起停的途径和方法 关键词自由功能块, 起停 Key Words Free block , on/ off 西门子MasterDrive变频器的启/停控制是通过控制字实现的。当其他条件都具备时，控制字第0位为1时，启动变频器。这一位为0时，变频器停止运行。 设置参数P554可实现启/停控制。例如：P554=22，端子X101/9 启/停变频器。 P554=3100，用Profi-bus 启/停变频器（注：通过Profi-bus或USS控制变频器时控制字的bit10必需为1）。P554=5，用PMU启/停变频。P554=2100，用OP1S 启/停变频器等等。 有时用户需要用按钮实现对变频器的启/停控制。用户的需求有：一、用两个按钮和一个继电器。二、用两个按钮。三、用一个按钮。实现方法如下： 1．用两个按钮和一个继电器 S1是启动按钮，S2是停止按钮，继电器K1将启动信号保持，同时把K1的常开触点连接 在变频的开关量输入端。变频器中的参数设置：P554=22。 2．用两个按钮 用两个按钮实现该功能时，需要使用变频器的自由功能块，但可以不使用继电器。接线图如下： A&D Service & Support Page 2-6
S1是启动按钮，S2是停止按钮，实现对变频器的启/停控制，需要设置如下参数： U951.34 = 4 激活RS触发器的功能 U281.01 = 18 RS触发器的S端连接在X101/7 U281.02 = 21 RS触发器的R端连接在X101/8 P554.01 = 501 RS触发器的输出控制变频器的启/停 实现该功能使用的是MasterDrive自由功能块中的RS触发器，在功能图775中。详见下图： 3. 如果用户用一个自复位按钮实现变频器的启/停控制，则需要在变频器中用自由功能块 实现这一功能。因为自复位按钮给出的是脉冲信号，而自变频器的启动是高电平，停止是低电平，脉冲信号送到P554中是无法控制变频器的启/停，实现这一功能需要在变频器中用自由功能块中的D-触发器。 接线图如下： A&D Service & Support Page 3-6
西门子变频器讲解 1．西门子变频器的结构及各部分的功能。 整流部分：主要是把三相交流电整成直流； 直流回路部分：对整流部分出来的直流电压进行稳压和滤波 逆变部分：将直流回路的电压逆变成可调频的三相交流电 2．在变频器内部有的电路板，分别起的作用 CUVC控制板：控制功能及参数设定 电源板：24V控制电源的提供，直流母线的采集 IVI背板：电流互感器，变频器测温线，与触发板进行通讯 整流单元触发板：触发晶闸管，将三相交流电整流成直流 IGBT触发板：触发IGBT，将直流电转换为交流电 3．西门子变频器CUVC控制板上的端子功能 4个可以作为输入或输出的IO端子（3.4.5.6）， 3个只能作为输入的IO端子（7.8.9）。 两个模拟输入口（15.16和17.18），两个模拟输出口（19.20和21.22） 4. 西门子变频器中如何使其运行在40HZ？ A．由面板直接给定40HZ B．由参数给固定频率，比如将P443=45，将P405=40HZ C．由模拟信号给定，比如为模拟通道1给定，设置P632.1=4（4—20MA），在模拟通道中输入16.8MA的电流值。 5.在西门子变频器参数中，控制字和状态字的意思， 并介绍以下参数的意思：P330、P443、P590、P571和P572、P578和P579。控制字为变频器的输入型号，用来控制变频器的启动，停止，快停，方向，变频器内部的参数等， 状态字为变频器的输出信号，用来显示变频器的运行状态，如准备信号，运行反馈信号，故障反馈等 P330：负载类型（0为线性恒转矩负载，1为抛物线特性，如风机等） P443：为变频器的速度给定源 P590：用来选择开关量连接器的BICO参数 P571和P572：用来选择变频器的旋转磁场方向。 P578和P579：用来选择变频器内部的电机数据组
西门子变频器参数设置说明及有关注意事项 1、变频器加电注意应分两次，在第一次加电后迅速断电，观察变频器有无异常，并查看面板显示数据， 如果有问题在检查排除后再试。 2、恢复原始出厂值方法：P0010 =30 P0970 = 1 而且必须在P0003=1 P0004=0条件下。 3、故障代码信息：r0947 最后故障数据r0949 前面几次故障数据。 4、内部接口说明：DC_ DCR+ DCB+ 这三个是直流输出，用于电抗；在小功率使用时“DCR+”和“DCB+” 要直接闭合，在大功率上用于外部制动单元，使用时引出接在电感上。这个接口可以利用直流输出上判断过流故障，它一般输出不超过500V左右， 5、在交流输出接口上，可以利用老式500型万用表量取电压值输出三项是否正常、平衡。 6、加速时间(P1120)、减速时间（P1121）的设定规定:小功率（15千瓦以下）设6S;稍大的功率（15～50 千瓦）设为10S左右，更大的功率设定时间随着要长些。 7、I/O端子接线上接口说明：3与4、11与12为两组模拟信号输入接口，这两组接口控制开关在上部， 拨至上部为投用，下部为停用。5与9为引出接触器常开触头控制启动变频器，其应用用参数P0700设置。P0700为1表明用变频器面板（MOP）直接控制启动（绿色键），P0700为2表明5和9通过启动接触器吸合让5和9形成回路启动变频器。其中5和9为正转，5和6连接为反转。 8、变频器日常故障基本检测：用万用表电阻档分别测取三项电输入、输出的相与相之间应为绝缘不通； 用万用表电阻档测取I/O端子3和4、11和12之间电阻应为120～122欧姆，否则为有问题。 9、当变频器故障无法确认排除或MOP面板数据显示异常是可采取将参数值恢复原始出厂值，然后再重 新设置有关参数再试，不行再报修。 常用参数设置说明： P0003=3 专家访问权限 P0004=0 访问所有参数 P0700命令源选择=0工厂缺省设置 = 用BOP键盘面板 = 端子（用点动接触器吸合使和接口闭合启动变频器） =3 BOP链路上USS =4 COM链路上USS =5 COM链路上CB P0756定义模拟量输入=0默认值单极性电压输入（0～+10V） =1单极性电压输入带监控功能（0～+10V） =2单极性电流输入（～mA） =3单极性电流输入带监控功能（4～20mA） =4双极性电压输入（-10～+10V） P0757 对模拟量输入定标配置4mA为起点 =0模拟量输入1（ADC1左接口3和4） =1模拟量输入2（ADC2右接口11和12） P0761定义模拟量死区的宽度=0模拟量输入1（ADC1左接口3和4） =1模拟量输入2（ADC2右接口11和12） P1000选择频率给定值源=0没有主给定值 = 1MOP给定值 =2模拟量给定值 =3固定频率 =4 BOP链路上USS =5 COM链路上USS =6 COM链路上CB 模拟量给 定值2…
故障代码故障现象/类型故障原因解决对策 F0001过流电动机的功率（P0307）与变频器的功率（P0206）不对应 电动机电缆太长 电动机的导线短路 有接地故障 检查以下各项： 1.电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相对应 2.电缆的长度不得超过允许的最大值 3.电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障 4.输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机参数相对应 5.输入变频器的定子电阻值（P0350）必须正确无误 6.电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载 增加斜坡时间 减少“提升”的数值 F0002过电压禁止直流回路电压控制器（P1240=0） 直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平（P2172） 由于供电电源电压过高，或者电动机处于再生制动方式下引起过电压 斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下 检查以下各项： 1.电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内 2.直流回路电压控制器必须有效（P1240），而且正确地进行了参数化 3.斜坡下降时间（P1121）必须与负载的惯量相匹配 4.要求的制动功率必须在规定的限定值以内 注意：负载的惯量越大需要的斜坡时间越长 外形尺寸FX和GX的变频器应接入制动电阻 F0003欠电压供电电源故障 冲击负载超过了规定的限定值 检查以下各项： 1.电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内 2.检查电源是否短时掉电或有瞬时的电压降低 3.使能动态缓冲（P1240=2） F0004变频器过温冷却风量不足 环境温度过高 检查以下各项：1.负载的情况必须与工作/停止周期相适应 2.变频器运行时冷却风机必须正常运转 3.调制脉冲的频率必须设定为缺省值 4.环境温度可能高于变频器的允许值 F0005变频器I2t过热保护变频器过载 工作/停止间隙周期时间不符合要求 电动机功率（P0307）超过变频器的负载能力（P0206） 检查以下各项： 1.负载的工作/停止间隙周期时间不得超过指定的允许值 2.电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相匹配
西门子变频器接线及常用参数设置模拟输入； AIN1： 0–10V ，0– 20 mA和–10至+10V AIN2 ： 0–10V ，0– 20 mA 模拟量输入通道 1 为 3、4， 模拟量输入通道 2 为 10， 11； 5、 6、 7、 8 为数字量输入通道1、 2、3、 4； 16、 17 为数字量输入通道5、6； 9 为带隔离的 +24V 输出； 28 为带隔离的0V 输出； 12、 13 为模拟量输出通道1， 26、 27 为模拟量输出通道2； 20、 19、 18 为数字量输出1； 22、 21 为数字量输出 2； 25、 24、 23 为数字量输出3。 变频器运行控制方式：抛物线V/f控制P1300 = 2 ，用于风机和水泵。 P0003设置访问级别 1标准级 P0100=0功率单位为kW ； f 的缺省值为50 Hz P0205=1变转矩 , 只能用于平方 V/ f特性（水泵，风机）的负载 P0300=1异步电动机 P0304根据铭牌键入的电动机额定电压（V）
P0305根据铭牌键入的电动机额定电流（ A） P0307根据铭牌键入的电动机额定功率（KW ） P0308根据铭牌键入的电动机额定功率因数 P0310根据铭牌键入的电动机额定频率（ Hz ） P0311根据铭牌键入的电动机额定速度（rpm ） P0335电动机的冷却方式0 自冷 P0640电动机过载电流的限定值，设定值的范围： 10.0 - 400.0 % ，以电动机额定电流（ P0305 ）的 % 值表示。P1120电动机从静止停车加速到最大电动机频率所需的时间。 P1121电动机从其最大频率减速到静止停车所需的时间。 P1300控制方式设为2 变频器默认端子5（ DIN1）为启停控制 变频器可自定义端子输入是高电平有效还是低电平有效， P0725=0低电平有效 P0725=1高电平有效，默认值为 1 即端子高电平有效。 P0700=2由端子排输入控制