高等教育自学考试工程造价专业（独立本科段）综合课程设计指南
西南交通大学力学与工程学院
目录
一、综合课程设计任务书 (1)
二、综合课程设计指导书 (4)
三、综合课程设计成绩评定 (8)
一、综合课程设计任务书
1.综合课程设计的意义和要求
根据工程造价专业（独立本科段）考试计划的要求，综合课程设计安排在第三学期自考课程结束到第四学期毕业设计开始之前。通过综合课程设计，可以训练考生设计思维与设计方法，使考生有初步的综合运用所学知识的能力，为毕业设计打下良好基础。
综合课程设计是一个重要的实践性教学环节。通过综合课程设计使本专业考生对整个房屋建筑工程计量、单位工程计价、工程造价管理等过程有一个比较全面的了解，能了解和运用有关建筑、结构和施工规范，熟悉和应用建筑工程计价规范；能综合运用所学知识解决房屋建筑工程中有关工程计量与工程计价的技术问题，提高考生的综合能力，培养考生分析问题和解决问题的能力。
综合课程设计中应根据现行的建筑工程设计标准、严格遵守计价规范，特别是强制性条文。各阶段的设计内容应执行综合课程设计任务书中的有关规定，基本做法可参考综合课程设计指导书进行，各设计阶段的工作应严格按综合课程设计的安排认真完成。
2.综合课程设计的选题
工程造价专业的综合课程设计题目可涉及建设工程项目的建筑工程工程量清单计价文件编制、安装工程工程量清单计价文件编制、道路（市政）工程工程量清单计价文件编制等方面。以下以建筑工程工程量清单计价文件编制为例介绍综合课程设计的要求。
3.综合课程设计资料
（一）设计图纸的基本要求
建筑工程施工图纸（建筑、结构、装饰）其基本要求：
（1）结构：砖混或全框架或部分框架、结构配筋为“平法”图示；
（2）基础：混凝土基础或独立柱基础和部分砖砌条形基础；
（3）门窗：塑钢门窗或者铝合金门窗、部分木门；
（4）装饰：各部分装饰工程均需达到中等装饰水平；
（5）规模：层数：2~7层；建筑面积：大于800 m2；
（二）综合课程设计参考工程项目
（1）住宅
（2）科技楼
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（3）图书馆
（4）宿舍楼
（5）也可以自拟项目（需征得指导老师同意）
4.综合课程设计成果
（一）工程量清单，针对工程对象，符合标准格式要求的工程量清单。
（二）工程量清单计价文件，针对工程对象，符合四川省清单计价办法要求格式的工程量清单计价表（文件）一份。包括：
（1）封面
（2）投标总价
（3）填表须知
（4）总说明
（5）工程造价汇总表
（6）工程项目清单计价表
（7）施工措施项目清单计价表
（8）其他项目清单计价表
（9）零星工作项目清单计价表
（10）工程量清单综合单价分析表
（11）措施项目费（综合单价）分析表
（12）工程量清单项目工、料、机分析表
（13）工程人工、材料、机械数量（价格）汇总表
（14）工程机械台班单价、混合材料单价计算表
（15）工程量计算书，手算或者软件计算稿（软件需要提供电子稿）
5. 主要编制依据
（1）工程项目：建筑、结构、装饰施工图；
（2）四川省工程量清单计价定额（2009版）；
（3）《建设工程工程量清单计价规范》（GB50500-2008）和《建筑安装工程费用项目组成》的规定；
（4）有关四川省建设工程取费标准：有关费率；
（5）西南地区建筑、结构设计标准图集，西南G、西南J图集；
（6）有关地、市材料市场的工程材料价格表，工程造价信息；
（7）钢筋平法图集（03G101系列）；
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（8）其他有关预算工作手册等。
6. 有关问题的说明
（一）人工费、机械费的调整按工程造价信息四川省造价站颁布的文件计取；（二）材料费的调整以工程造价信息当地材料价格为准；
（三）工程量清单文件资料装订顺序
（1）封面
（2）工程量清单说明。
（3）分部分项工程工程量清单表
（4）措施项目工程量清单表
（5）分部分项工程清单工程量计算表
（6）措施项目清单工程量计算表
（四）计价文件资料装订顺序
（1）封面
（2）工程计价说明
（3）工程造价汇总表
（4）工程人工、材料、机械数量（价格）汇总表
（5）工程量清单报价表
（6）清单项目综合单价分析表
（7）清单项目工、料、机分析表
（8）工程机械台班单价、混合材料单价计算表
（9）建筑、装饰工程清单项目组合工程量计算表
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二、综合课程设计指导书
1.工程图纸的识读
建筑工程施工图是设计单位根据设计任务书的要求和有关资料、综合考虑其相关因素，设计绘制的工程施工图纸。它是指导工程施工的重要技术文件；是进行工程计价的重要依据。建筑工程施工图按照专业分工不同，可分为建筑施工图、结构施工图和设备施工图。
（一）建筑施工图
建筑施工图包括：设计总说明、总平面图、建筑平、立、剖面图，建筑详图等。各部分图纸的作用及主要内容如下：
（1）建筑总说明
对整个工程的统一要求，主要包括设计说明、建筑做法说明、门窗表等。分别列出建筑施工图、结构施工图的图纸及编号，列出所选用的标准图集。
（2）总平面图
（3）建筑平面图
建筑平面图主要反映建筑物内部房间及设施平面布置的详细情况，包括建筑物各层平面和屋顶平面。
（4）建筑立面图
建筑立面图主要反映建筑物立面造型和装饰的详细情况。
（5）建筑剖面图
建筑剖面图主要反映建筑物内部空间关系和装饰的详细情况。
（6）详图及其它
详图注明在图纸中未能清楚表示的一些局部构造、建筑装饰处理等。一般应注明编号、比例、并与详图索引一致。
（二）结构施工图部分
结构施工图的主要内容包括：结构说明、基础平面布置图、基础详图、各楼（屋）面结构平面布置图、框架构件详图、其它结构构件详图。各部分图纸的作用及主要内容如下：
1、结构设计说明
结构设计说明主要内容有：结构设计依据、有关地基的概况及施工要求、对于材料4
的选用及要求，有关结构构造的一般做法说明等。
2、基础平面布置图、基础详图
（1）基础施工图说明
基础施工图的内容包括地基承载力标准值；钢筋的级别、基础及垫层的混凝土强度等级；基础混凝土保护层厚度；基础用砂浆强等级，基础的埋深、实际地质情况与设计要求不符时的处理等。
（2）基础平面图
基础平面图反映建筑底层平面定位轴线布置的基础及基础梁的具体情况，并注明轴线间尺寸及总尺寸、基础平面尺寸、基础平面与轴线间的定位尺寸、柱基、基础梁等基础构件编号，基础标高、基础梁的位置及标高。
（3）基础详图
基础详图反映建筑物各种基础的具体情况。现浇柱基础施工图包括模板图和配筋图，模板图表示基础的平面与剖面的细部尺寸及总尺寸、内外地面及基底标高，配筋图表明基底配筋、连接柱与基础的插筋、基础梁（或地圈梁）、基础垫层等。
3、楼（屋）面结构平面布置图
各层结构平面布置图、屋面结构布置图内容包括：楼面构件梁、板、柱的编号、标注两道尺寸，其上可绘制部分现浇板的配筋图，注明楼面各部分标高，施工说明。具体识图可参见钢筋混凝土结构施工图平面整体表示法。
2.工程量清单计价表编制程序
（1）收集、熟悉清单计价表编制资料；
（2）根据工程施工图纸，按照清单工程量计算规则，分析的工程项目特征、计算工程量清单项目工程量，编制单位建筑工程工程量清单；
（3）根据工程施工图纸、工程量清单项目特征、明确其工作内容，按照定额工程量计算规则，计算工程量清单组项项目的定额工程量；
（4）分析工程量清单项目工、料、机消耗量，并计算清单分项人工、材料费和机械使用费；
（5）计算工程量清单项目综合单价（包括工程项目、措施项目、其他项目及零星工作等）；
（6）填制工程量清单项目计价表（包括工程项目、措施项目、其他项目及零星工作项目等）；
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（7）填制单位工程造价表、单项工程造价汇总表或报价总表；
（8）编写工程量清单报价编制说明书。
3.建筑工程工程量清单编制
（一）工程量清单编制程序
（1）熟悉清单编制资料
（2）设置工程量清单项目
（3）计算清单项目工程数量，并汇总
（4）填制工程量清单表格
（5）编写工程量清单编制说明书
（二）工程量清单编制方法与步骤
清单项目工程量计算方法其原理与定额工程量计算相类似，可描述为：根据拟建工程施工图，按照招标文件的有关要求和清单项目工程量计算规则计算清单项目单位表示的工程数量；其基本方法与步骤为∶
1、熟悉工程量清单编制资料
由工程量清单的性质所决定，具体体现拟建工程实际情况，反映工程施工现场的实际情况和招标人的具体要求，同时还必须符合工程造价计价办法的规定。
2、工程量清单表的编制方法与步骤
（1）工程量清单项目设置
拟建工程工程量清单项目的设置是根据拟建工程施工图纸中标明的工程内容，考虑工程施工现场的实际情况，按照工程量清单项目的设置规定，确定拟建工程工程量清单项目名称和编码。
①确定清单项目名称
工程量清单中表示的各分项工程的名称必须体现工程实体，反映工程项目的特征。换句话说，即工程中什么构件采用什么方法、材料做成什么样子都必须表示清楚。在项目设置中一个最基本的原则是不能重复，一个项目只有一个编码、一个对应的综合单价。
②工程量清单项目编码的设置
（2）计算清单项目工程数量
清单工程量计算必须严格执行统一的清单工程量计算规则；根据拟建工程施工图，逐项计算清单项目工程数量，汇总；并按其结果填制工程量清单表。
4. 工程量清单计价方法
（一）工程量清单计价模式下的工程造价
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工程量清单计价模式下的工程造价应包括按招标文件规定完成清单项目所必须的全部费用，由分部分项工程项目费、措施项目费、其他项目费、工程安全防护、文明施工措施费以及其中的规费和税金组成。
(1) 工程量清单工程项目费指包括完成分部分项工程量清单项目所需的费用。其中清单项目综合单价由完成该项目所必须的人工费、材料费、机械使用费、管理费、利润等费用组成，并应考虑风险因素。
(2) 工程量清单措施项目费指包括完成该工程项目施工必须采取的措施所需的费用，分为施工措施项目费和工程安全防护、文明施工措施费。
（二）工程量清单项目工、料、机分析表编制
工程量清单项目工、料、机分析表的编制应根据清单项目的内容，按照企业定额的消耗水平进行分析，鉴于目前各个企业尚末形成自已的定额，故可参照国家或地方现行的预算定额或消耗量定额执行。
（三）工程量清单项目综合单价分析表编制
（1）工程量清单项目工、料、机单价的确定
（2）工程量清单项目综合单价分析表编制
总之，按照国家或地方的现行规定，完成工程量清单分项工程所需投入的资源量与费用均由企业自主确定。
5. 分部分项工程量计算
（1）分部分项工程量的计算方法
在四川清单计价中仍参照现行定额计算分项工、料、机耗量及相应的计费基数，因此，计算定额工程量是清单组价过程中重要环节，其方法是根据工程设计施工图纸和施工方案，按照计价工程量计算规则（计价定额工程量），逐项计算分项工程数量，并汇总。
(2) 门、窗、构件统计表编制
(3) 基础工程量计算
(4) 土方工程量计算
(5) 砼及钢筋砼工程量计算
(6) 砌墙工程量计算：
(7) 屋面及防水工程量计算
(8) 防腐保温工程量的计算
(9) 装饰工程量计算
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三、综合课程设计成绩评定
（一）成绩评定方法
综合课程设计的成绩评定分为优、良、中、及格、不及格五个等级。总成绩由下列两个部分组成。
1、平时成绩：由指导教师根据考生在综合课程设计期间的表现、完成综合课程设计的质量和工作态度等进行综合评定，该部分占总成绩的40%。
2、设计成绩：根据综合课程设计的成果，例如工程量计算书、工程造价计价文件等综合确定，该部分占总成绩的60%。
（二）综合课程设计成绩评定标准
1、优秀
（1）全面完成综合课程设计任务，能正确运用本专业所学的基本理论和专业知识，结合实际，正确地分析和解决设计中的问题。
（2）熟练地掌握建筑工程施工图阅读方法、工程量计算规则和工程量清单计价文件的编制方法；编制程序正确、资料完整、清楚，计算结果准确。
（3）结构合理、层次清楚、语句通顺、写作规范。
2、良好
（1）全面完成综合课程设计任务，能正确运用本专业所学的基本理论和专业知识，结合实际，正确地分析和解决设计中的问题。
（2）比较熟练地掌握建筑工程施工图阅读方法、工程量计算规则和工程量清单计价文件的编制方法；编制程序正确、资料完整、清楚，计算结果比较准确。
（3）结构合理、层次清楚、语句通顺、写作规范。
3、中
（1）比较全面地完成综合课程设计任务，能正确运用所学的本专业基本理论和专业知识，结合实际，正确地分析和解决综合课程设计中的问题。
（2）比较熟练地掌握建筑工程施工图阅读方法、招标投标文件、工程量清单计价文件、施工组织设计文件的编制方法；编制程序正确、资料比较完整、清楚，计算结果比较准确。
（3）结构合理、层次较清楚、语句通顺、写作基本规范。
4、及格
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（1）基本完成综合课程设计任务，能运用本专业所学的基本知识，能结合实际通过指导分析和解决设计中的一般问题。
（2）基本掌握建筑工程施工图阅读方法、工程量计算规则和工程量清单计价文件的编制方法；编制程序正确、资料基本完整、但计算书不清楚、不工整，计算结果比较准确。
（3）结构基本合理、层次较清楚、语句较通顺、写作基本规范。
5、不及格
（1）相当一部分综合课程设计任务未能完成，运用本专业所学的基本知识、结合实际分析和解决设计中的问题能力差。
（2）基本没有掌握工程图阅读方法、工程算量规则和工程量清单计价方法；编制程序正确、资料不完整、工程计价文件有原则性错误和严重错误。计算书不清楚，计算结果不准确或者抄袭他人设计成果。
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课程设计(论文) 题目名称数字温度计 课程名称电子技术课程设计 学生姓名屈鹏 学号1141201112 系、专业电气工程系电气工程及其自动化 指导教师李海娜 2013年12月17日
邵阳学院课程设计（论文）任务书 年级专业11级电气工程及其自动化学生姓名屈鹏学号1141201112 题目名称数字温度计设计设计时间2013.12.9—2013.12.20 课程名称电子技术课程设计课程编号121202306 设计地点电工电子实验室408、409 一、课程设计（论文）目的 电子技术课程设计是电气工程及自动化专业的一个重要的实践性教学环节，是对已学模拟电子技术、数字电子技术知识的综合性训练，这种训练是通过学生独立进行某一课题的设计、安装和调试来完成，着重培养学生工程实践的动手能力、创新能力和进行综合设计的能力，并要求能设计出完整的电路或产品，从而为以后从事电子电路设计、研制电子产品奠定坚实的基础。 二、已知技术参数和条件 用中小规模集成芯片设计并制作一数字式温度计，具体要求如下： 1、温度范围0-100度。 2、测量精度0.2度。 3、三位LED数码管显示温度。 三、任务和要求 1.按学校规定的格式编写设计论文。 2.论文主要内容有：①课题名称。②设计任务和要求。③方案选择与论证。④方案的原理框图，系统电路图，以及运行说明；单元电路设计与计算说明；元器件选择和电路参数计算的说明等。 ⑤必须用proteus或其它仿真软件对设计电路仿真调试。对调试中出现的问题进行分析，并说明解决的措施；测试、记录、整理与结果分析。⑥收获体会、存在问题和进一步的改进意见等。 注：1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效； 2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。
JIANG SU UNIVERSITY 机电系统综合课程设计 ——模块化生产教学系统的PLC控制系统设计 学院：机械学院 班级：机械 (卓越14002) 姓名：张文飞 学号： 3140301171 指导教师：毛卫平 2017年 6月
目录 一： MPS系统的第4站PLC控制设计 (3) 1.1第四站组成及结构 (3) 1.2 气动回路图 (3) 1.3 PLC的I/O分配表，I/O接线图（1、3、6站电气线路图） (4) 1.4 顺序流程图&梯形图 (5) 1.5 触摸屏控制画面及说明，控制、信息软元件地址表 (10) 1.6 组态王控制画面及说明 (13) 二： MPS系统的两站联网PLC控制设计 (14) 2.1 PLC和PLC之间联网通信的顺序流程图（两站）&从站梯形图 (14) 2.2 通讯软元件地址表 (14) 三：调试过程中遇到的问题及解决方法 (18) 四：设计的收获和体会 (19) 五：参考文献 (20)
一：MPS系统的第4站PLC控制设计 1.1第四站组成及结构： 由吸盘机械手、上下摆臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。 1．吸盘机械手臂机构：机械手臂、皮带传动结构真空吸嘴组成。由上下摆臂装置带动其旋转完成吸取小工件到放小工件完成组装流程的过程。 2．上下摆臂结构：由摆臂缸（直线缸）摆臂机械装置组成。将气缸直线运动转化为手臂旋转运动。带动手臂完成组装流程。 3．仓料换位机构：由机构端头换仓缸带动仓位装置实现换位（蓝、黑工件切换）。 4．推料机构：由推料缸与机械部件载料平台组成。在手臂离开时将工件推出完成上料。 5．真空发生器：当手臂在工件上方时，真空发生器通气吸盘吸气。 5．I/O接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。 6．控制面板：完成设备启动上电等操作。（具体在按钮上有标签说明）。
（课程设计封皮一页上用已经设置好的宋体四号来填写各个项目。） 计算机软件综合 课程设计报告 学院、系：吉林大学珠海学院计算机科学与技术系 专业名称：2015级软件工程专业课程设计科目：计算机软件综合课程设计 题目：******* 系统 学生姓名：（小组所有成员的学号、姓名） 指导教师： 完成时间：2017年9月—2018年1月
目录 1引言 (4) 1.1编写目的 (4) 1.2背景说明 (4) 2 需求分析 (4) 2.1系统总体目标 (4) 2.2 系统功能 (4) 2.3数据需求 (4) 2.3数据流图 (5) 3 数据库概念结构设计 (5) 3.1系统E-R模型 (5) 3.2模块E-R模型 (5) 4 数据库逻辑结构设计 (5) 4.1 逻辑结构设计 (5) 4.2物理结构设计 (6) 5 安全性设计 (6) 5.1 身份验证模式 (6) 5.2 登陆管理 (6) 5.3 权限管理 (6) 6 源代码及其实现 (7)
5.1 系统开发技术 (7) 5.2 模块1设计及其实现 (7) 5.3 模块2设计及其实现 (7) 7 总结 (7) 6.1 课程设计心得体会 (7) 6.2 建议 (7) 8 参考文献 (7)
题目（三号，黑体，居中） 说明：一组只写一份报告，即下面内容，自己也可以根据实际情况进行调整和补充。 每个人写一份《课程设计成绩评定表》附在后面。 1引言 1.1编写目的 1.2背景说明 1．系统名称：公交查询系统 2．该项目的提出者：************ 3．开发者：********** ********* 4．运行该软件的单位：公交公司及广大乘客 2需求分析 2.1系统总体目标 2.2 系统功能 详细阐述系统的用户类型及其所属主要功能 2.3数据需求 根据系统功能整理出出系统中和数据相关的信息，要列出数据的详细信息。
电子技术课程设计教学改革与实践 陈 柳，刘海英，郑宽磊，戴璐平，戴丽萍 （武汉工程大学电气信息学院，湖北武汉４３０２０５ ） 摘 要： 分析了课程改革的必要性和目标，详细说明了教学内容与教学模式两方面改革的原则与实践方法。在教学内容上重组和设计选题，增强综合性与多样性；在教学模式改革中采用导师制，引入网络 和ＥＤＡ辅助手段开展教学，增大学生的自主性，融入信息素养培养等。 关键词： 电子技术课程设计；教学改革；教学模式 中图分类号：Ｇ４３４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１６７２－７８００（２０１６）０７－０００７－ ０２收稿日期：２０１６－０６－ １４基金项目：湖北省教学研究项目（２０１５３０４）；武汉工程大学教学研究项目（Ｘ２０１４０４０ ）作者简介：陈柳（１９７９－） ，女，湖北丹江口人，武汉工程大学电气信息学院讲师，研究方向为电子技术教学智能信息处理、信息安全；刘海英（１９７６－），女，辽宁本溪人，武汉工程大学副教授，研究方向为智能制造；郑宽磊（１９８１－） ，男，湖北仙桃人，武汉工程大学讲师，研究方向为信号检测与处理；戴璐平（１９６９－），女，上海人，武汉工程大学讲师，研究方向为智能检测与处理；戴丽萍（１９７５－），女，湖北黄冈人，武汉工程大学副教授，研究方向为电子技术教学。 １ 课程改革历程 “电子技术课程设计”是电类和相关专业学生一门重要的实践性课程， 要求学生综合运用模拟电子技术和数字电子技术两门课程的基础知识， 围绕某个具体课题，完成一个小型电路系统的设计、安装和调试，并写出一份完整的设计报告。 作为一门历史悠久的专业基础课程，武汉工程大学的电子技术课程设计经历了多次改革的探索和实践。在教学时间上，课程计划时间起初为两周；之后为强化模拟电路部分，分为模拟电子技术课程设计和数字电子技术课程设计两门课程，各一周时间，分两学期开设；经历几年的实践，再次合并为电子技术课程设计一门课程，教学时间恢复为两周。在选题上，最初仅有少量以数字电子技术为主的项目；在分成两门单独的课程时，单个课题系统规模减小，分别对模拟电路和数字电路进行设计，同时增加选题数量；再次合并为两周的课程后，教学组重新论证、选择、组织、设计了一批模拟和数字电路综合的题目，并改革了教学模式和考核方法。经过两年多的实践验证， 取得了良好的效果。２ 教学内容改革 ２．１ 设计题目改革的必要性 由于课程开设多年，连续使用相同的题目逐渐显现出明显的弊端 ［１］ 。重复的选题不容易引起学生的兴趣和积极 性，而且往届设计课题的资料积累较多，容易出现抄袭现 象，影响课程效果。此外，传统项目选题数量偏少，且往往一个题目仅偏重模电或者数电一门课程的知识，难以使学生从中得到更全面的训练。 ２．２ 设计题目改革的基本原则和目标（１）应保证设计题目的综合性，扩展知识覆盖面。由于课程设计是项目驱动，小组合作模式进行，每组学生只能选择一个课题来完成所有设计任务。因此，单个项目应具有一定的综合性， 最好应包含数字电路部分和模拟电路部分，有利于学生通过一个课题锻炼两个领域的综合知识。经电子学教学组讨论， 建议选题时主要强调电子技术基本知识和技能的训练，增加电子设计自动化（ＥＤＡ）软件的要求，可以适当引入传感器等扩展内容，但不建议引入后续课程知 识，如单片机、ＦＰＧＡ、 虚拟仪器等独立完成项目的设计［２］ 。（２ ）题目需难度适当，在设计任务书中既有功能要求，也有具体的技术指标要求，同时设计要求有一定的灵活性和扩展性。既可保证普通水平的学生可以在既定时间内通过努力达到基本要求， 也能鼓励并给有余力的学生有发挥的空间。并鼓励学生充分发挥主观能动性和创新思维。（３ ）应保证设计题目的多样性，并应紧密联系工程实践应用。如果学生可以有更丰富的可选题目，题目的趣味性和实用性更强， 就更有利于激起学生的学习兴趣，积极投入设计工作。而且选择不同课题的同学在设计过程中通过相互交流，也可以学到更多知识。 ２．３ 选题设计 在具体确定选题时，一方面增加新的课题，或者改编一 DOI:10.16735/https://www.doczj.com/doc/fa18028928.html,ki.jet.2016.07.004
J I A N G S U U N I V E R S I T Y 机电系统综合课程设计 ——模块化生产教学系统的PLC控制系统设计 学院：机械学院 班级：机械 (卓越14002) 姓名：张文飞 学号： 指导教师：毛卫平 2017年 6月 目录 一： MPS系统的第4站PLC控制设计 (3) 1.1第四站组成及结构 (3) 1.2 气动回路图 (3) 1.3 PLC的I/O分配表，I/O接线图（1、3、6站电气线路图） (4) 1.4 顺序流程图&梯形图 (5) 1.5 触摸屏控制画面及说明，控制、信息软元件地址表 (10) 1.6 组态王控制画面及说明 (13) 二： MPS系统的两站联网PLC控制设计 (14) 2.1 PLC和PLC之间联网通信的顺序流程图（两站）&从站梯形图 (14) 2.2 通讯软元件地址表 (14) 三：调试过程中遇到的问题及解决方法 (18) 四：设计的收获和体会 (19)
五：参考文献 (20) 一：MPS系统的第4站PLC控制设计 1.1第四站组成及结构： 由吸盘机械手、上下摆臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。 1．吸盘机械手臂机构：机械手臂、皮带传动结构真空吸嘴组成。由上下摆臂装置带动其旋转完成吸取小工件到放小工件完成组装流程的过程。 2．上下摆臂结构：由摆臂缸（直线缸）摆臂机械装置组成。将气缸直线运动转化为手臂旋转运动。带动手臂完成组装流程。 3．仓料换位机构：由机构端头换仓缸带动仓位装置实现换位（蓝、黑工件切换）。 4．推料机构：由推料缸与机械部件载料平台组成。在手臂离开时将工件推出完成上料。 5．真空发生器：当手臂在工件上方时，真空发生器通气吸盘吸气。 5．I/O接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。 6．控制面板：完成设备启动上电等操作。（具体在按钮上有标签说明）。 1.2气动回路图
电子技术综合训练课程设计 基于FPGA的数字钟的设计与实现 （一）课题背景 多功能数字钟是采用数字电路实现用数字显示时间的计时装置。主要由振荡器、分频器、计时器、译码显示及扩展电路几部分构成。具有时间显示、校时校分及闹钟设置、整点报时等扩展功能并且具有走时准确、显示直观、稳定等优点深受人们喜爱。 （二）设计任务 设计一个能进行时、分、秒计时的十二小时制或二十四小时制的数字钟，并具有定时与闹钟功能，能在设定的时间发出闹铃音，能方便地对小时、分钟和秒进行手动调节以校时间，每逢整点，产生报时音报时。 （三）原理框图： 数字钟原理框图如图1所示： 图1数字钟原理框图 其中，基本的计时功能原理框图如图2所示，
图2 数字钟基本计时功能原理框图 具有校时功能的数字钟原理框图如图3所示： 图3 具有校时功能的数字钟原理框图 （四）课程设计要求 （1）利用QuartusII软件设计出具有校时功能的数字钟，并能够通过数码管显示，定时闹铃，整点报时，时间的校准；通过Modelsim仿真。 （2）了解DEII70开发板，完成管脚配置，利用DEII70（896C6）进行验证。其中报时和闹铃功能通过LED灯实现。 （3）可扩展设计，使数字钟具有更加丰富的功能，例如：通过开关切换，完成日期和时间的显示切换。 （4）如果学生有FPGA开发板，可以使用自己的开发板完成设计。 （5）完成报告，并于7月14日10:00统一交至信息学馆505。 （五）提供资料
（1）DE2-70.iso （2）DE2_70 User manual_v101.pdf （3）DE2_70_pin_assignments（管脚配置文件）
成都理工大学工程技术学院电气综合控制系统课程设计 院系：自动化工程系 专业：建筑电气与智能化 班级：2013建电1班 学号： 姓名： 同组成员： 指导老师：
完成时间：2015年12月25日
目录 概述 (1) 一、PLC的分类及特点 (1) 二、PLC的结构与工作原理 (1) 三、S7-200 PLC的硬件组成及指令系统 (2) 四、常用低压电器介绍 (3) 第一部分 (6) 课题一电动机带延时正反转控制实操模拟 (6) 课题二天塔之光控制模拟 (10) 课题三机械手控制模拟 (15) 第二部分 (20) 课题一电动机点动控制 (20) 课题二电动机自锁控制 (22) 课题三两台电动机顺序起、停控制 (24) 课题四三台电动机顺序起动控制 (26) 总结 (28)
概 述 一、PLC 的分类及特点 可编程控制器简称PLC （Programmable Logic Controller ），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee ）颁布的PLC 标准草案中对PLC 做了如下定义：PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 PLC 的分类：按产地分，可分为日系、欧美、韩台、大陆等；按点数分，可分为大型机、中型机及小型机等；按结构分，可分为整体式和模块式；按功能分，可分为低档、中档、高档三类。 PLC 的特点：1.可靠性高，抗干扰能力强2.配套齐全，功能完善，适用性强3.易学易用，深受工程技术人员欢迎3.系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造4.体积小，重量轻，能耗低 二、PLC 的结构与工作原理 PLC 的结构：PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。其组成框图如图1所示。 图1 整体式PLC 的组成框图 PLC 的工作原理：PLC 是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC 运行时，CPU 根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 接触器电磁阀指示灯电源 电源 限位开关选择开关按钮
综合课程设计报告
摘要 本报告介绍了一个运用c++设计一个个人的记账软件具体过程。实现了添加、查询、删除、修改等功能。能够大致的记录个人的收入支出情况。 开发背景 个人理财在中国得到大众的认可和金融机构的重视是近几年的事情。人们对个人理财的重视程度，与我过市场经济制度不断完善、资本市场的长足发展、金融产品的日趋丰富以及居民总体收入水平的上升等等是分不开的。可是比起发达国家我们的理财观念还远远不足。 可是理财并不困难，并非非要靠个人理财专业人士的建议才能身体力行。只要了解收支状况、设定财务目标、拟定策略、编列预算、执行预算到分析成果这六大步骤，便能够轻松的达成个人的财务管理。至于要如何预估收入掌握支出进而检讨进则有赖于平日的财务记录，也就是需要一款便于记账的软件。 最近越来越多的人具有记账的习惯。家庭、个人的收入支出结构在日益变化，单纯的靠本子记录收入支出无法满足对于收入支出结构的统计分析，因此以个人用户为目标的记账软件应运而生。相应的各种面向家庭以及个人的理财软件也越来越多。可是众多个人理财软件操作专业，对于个人用户而言功能过于强大，分析
数据用语也不易理解。因此开发一个操作简便、统计结果直观并对个人用户理财有参考价值的记账软件无疑能为广大个人用户提供方便。 总而言之，在不久的将来家庭使用理财软件也将成为国内家庭的必须品。能提供简单明了的功能以及操作的记账软件更是被广泛需要。这种软件也会为提升人们的胜过品质发挥它最大的作用。 技术背景 C语言是国内广泛使用的一种计算机语言，学会使用c语言进行程序设计是计算机工作者的一项基本功。对于我们大学生来说，学习这样一门c程序课程更是有必要。此次课程设计我所采用的环境是vc++，使用基本控制结构，如循环和选择，着重实现管理系统的增删改以及查询等典型的功能。程序设计是一门实践性很强的课程，既要掌握概念又要动手编译，更多的是要上机去调试，虽然初学时很麻烦，可是养成习惯后我相信受益匪浅。 开发环境 Vc++，win7. 设计目标 为了满足用户的需要，本系统将实现以下功能： 记录日常收支情况，查找某天的收支情况，插入忘记的收支功
ZHONGGUOYEJINJIAOYU 建筑设计课程教学改革 张能 （中国石油大学（华东），山东青岛２６６５８０） 摘要：从课堂教学组织形式，理论教学的专题设计，多学科综合指导的“全程式”实践教学等方面进行分析，试图寻找一条适应时代发展和新精英模式的教学途径。 关键词：课堂教学；理论专题；实践建构；多学科教学 基金项目：中国石油大学（华东）校级教改项目（ＪＹ—Ｂ２０１０２２） 中国的建筑教育大致经历了“从一无所有，到学习引进，再到借鉴创新”的过程。近代中国兴起的早期建筑教育基本是由留学生回国创办发展起来的，这些早期的留学生给中国带回了建筑教育学科以及相应的建筑教育模式。 建筑设计课程教学主要参照“布扎”体系，即巴黎艺术学院体系（Ｂｅａｕｘ－Ａｒｔｓ）。“布扎”体系倡导经典设计法则和样式学习，其传统教学方式基于类型学建筑的规模和复杂程度以及相应技术要求安排教学顺序，通过几组单元模块的重复训练，力图使学生掌握各种类型建筑的特点以及具体设计对策，希望学生能藉此悟出设计原则、方法［１］。 随着经济、文化、技术等因素对“布扎”教学模式的冲击，以及扩招导致学生人数激增，该模式已经不能适应现代社会快节奏的发展需求和大规模培养学生的要求。“从世界范围来看，当前的‘建筑’正日趋从文艺复兴时期的‘艺术’（Ａｒｔ）转换为一门‘实用技术和工程实践’（Ｐｒａｃｔｉｃｅ）”。［１］以类型学为主线的设计教学，过于重视图面表现的构图游戏，以及由于各种原因导致设计深度的降低，使得教学评价很大程度上靠最终图纸效果，成为只供欣赏的绘画艺术。并且，以类型学为主对课程内容的整体设定，导致学生在近四年的设计过程中，对一些环节重复性地反复研讨，缺少对设计多样性设计思想的正确认识。 当前，建筑学专业的招生和就业都呈现增长态势，然而，从长远来看却不容乐观。受到国内市场急功近利的无序状态干扰和国外竞争的冲击，建筑学教育改革面临着巨大的机遇和挑战。受到建筑素质教育和职业教育的双重影响，建筑教学的改革必然纷繁多样。在分析国内外建筑学专业教育发展现状与背景的前提下，在传统的教学体系基础上探索建筑设计教学改革，以求在稳定中发展前进，探索符合自身特色的多元化建筑设计教学新模式。 一、研讨式课堂教学架构 现阶段实行的建筑设计教学以“精英教育”模式对学生进行一对一逐个辅导，直接导致“有效课时”这块大蛋糕被平均切成小块分配，教师每节课都在疲于奔命地辅导学生，而每个学生却收获甚微。同时，一些共性的问题反复出现，教师重复指导，极大降低了教学效率。课堂上教师无法充分发挥效能，学生很难形成有效交流，无法获取更多设计信息和灵感，教学效果不佳。 设计教学首先要解决的问题就是课堂教学方法的改变。新的课堂教学中，教师借助多媒体集中讲评方案，重点问题着重强调，所有学生都可以参与到教师对任一方案的评审当中。采用多媒体教学方式，变单一辅导为集体辅导，共性问题集中讲解，个别现象单个辅导，使得单个问题讲解透彻，重复解答机会减少，扩大了学生信息量，随时激发思维，促进思考。 其次是教学模式的改变。研讨式课堂教学，其主要特点是变被动教学为主动教学，转换教学角色，提 42 第页
课程设计任务书姓名学号 班级学院 课程电子技术综合 题目简易信号发生器和简易频率计 设计任 务 1.设计一个的正弦波、方波和三角波发生器： (1) 频率可调范围：2Hz—20KHz，分为4档： 2—20Hz；20—200Hz；200Hz—2KHz；2—20KHz； (2) 幅度可调范围：0—5V； (3) 可调偏置。 2.设计一个简易数字频率计： (1) 可测量信号频率范围：1~100 KHz，显示单位为Hz； (2) 输入电压幅度VPP：100mV—10V； (3) 输入信号波形：任意周期信号； (4)显示方式: 6位十进制数显示。 时间进 度第17、18周 2010.12.27-2011.1.7 星期一、二布置设计方案、预设计及验收星期三、四、五计算机仿真及仿真结果验收星期一上午发放元器件、领取工具 星期一下午焊接 星期二、三、四安装、调试、教师验收 星期周五打印图纸、写设计报告 主要参考资料1.康华光。电子技术基础数字部分(第五版)。北京：高等教育出版社，2006； 2.康华光。电子技术基础模拟部分(第五版)。北京：高等教育出版社，2006； 3.电子技术(下)实验指导书，中原工学院电子技术课程组自编，2011；
目录 一、摘要 (2) 二、设计原理 (3) 2.1 简易信号发生器的基本原理 (3) 2.2 数字频率计的基本原理 (5) 三、方案设计 (9) 四、电路仿真 (10) 4.1 简易信号发生器电路仿真 (10) 4.2 数字频率计 (15) 五、电路焊接与调试 (17) 六、心得体会 (20) 附录一：参考文献 (22) 附录二：元器件表 (23) 附录三：原理图 (28)
随机切换系统的仿真
目录 摘要 (3) 1 引言 (4) 1.1 切换系统概述 (4) 1.1.1 切换系统工程背景 (4) 1.1.2 切换系统研究现状 (4) 1.1.3 切换系统的特点 (4) 1.2 问题描述与准备 (5) 2 一般随机线性切换系统 (5) 2.1 切换系统模型 (5) 2.1.1 模型形式 (5) 2.1.2 反馈控制律 (6) 2.2 仿真实例 (7) 3 对随机切换系统性能的研究 (8) 3.1 线性切换系统的能控性和能观性 (8) 3.2 线性切换系统的稳定性 (9) 4 随机切换系统的有趣现象探索 (10) 4.1 切换函数的选取 (10) 4.1.1 切换函数依赖状态变量 (10) 4.1.2 切换函数为随机数 (11) 4.2 系统结构的选取 (12) 4.3 时延函数的选取 (12) 4.4 多个子系统切换探究 (13) 4.2.1 改变初值 (14) 4.2.2 改变切换函数 (15) 5 总结和展望 (16) 参考文献 (17)
摘要 本文研究了随机切换控制系统的分析和仿真问题。首先介绍切换系统的发展背景、特点、研究内容、研究现状以及本文要讨论的问题；第二部分介绍随机切换系统的一般模型，用实例分析了切换系统的运动特性；第三部分简析了切换系统性能，并结合实例说明切换函数的存在对于稳定性的影响；第四部分通过改变系统参数、不同切换函数等情况，利用MATLAB/Simulink软件对系统进行仿真，给出了仿真程序、系统状态曲线，试图从各个系统状态曲线的不同现象的特点和系统性能中发现一些有趣的现象并进行分析；第五部分对全文作了总结并对随机切换系统进行展望。 关键词：随机切换系统simulink仿真状态响应曲线分析有趣现象探索
课程设计 课程名称软件测试技术题目名称图书系统软件测试专业班级软件工程 学生姓名 学号 指导教师褚伟 二○一六年五月二十四日
目录 1.测试需求分析 (3) 1.1系统概述 (4) 1.2测试需求 (4) 2. 测试概要 (5) 3.测试计划 (5) 3.1测试方案的选择 (5) 3.2测试方案： (7) 3.3测试项目 (7) 3.4测试准备 (7) 3.5 测试覆盖率要求 (7) 4.测试项目说明 (8) 4.1测试项目名称及测试内容 (8) 4.2测试用例 (9) 5.对软件功能的结论 (24) 5.1功能1（系统登录） (24) 5.2功能2（图书管理测试） (24) 5.3功能3（图书查询测试） (24) 5.4功能4（系统管理测试） (24) 5.5功能5（借书测试） (24) 5.6功能6（还书测试） (25) 6.测试评价与结论 (25) 6.1能力 (25) 6.2缺陷和限制 (25) 6.3建议 (25) 7.总结 (26) 8.参考资料 (27)
摘要（中英文）
1.测试需求分析 1.1系统概述 本图书管理系统是一款功能非常强大的图书管理软件，本系统在继承了以往系统版本优点的基础上做了进一步优化；在功能上，本系统不仅包含图书管理的常用功能（如书籍管理、期刊管理、物品管理、读者管理、借、还、预借、续借和统计分析等等功能），而且还增加了条码的生成和打印功能（不仅为使用者省去了购买价格昂贵的条码专用打印机的费用，而且条码产生更方便，与系统结合更紧密）。 考虑到很多单位和学校有现成的身份IC卡（校园卡、会员卡等），为了有效的利用这些已有资源，让使用者使用更方便，我们特在系统中加入了会员卡管理功能，这样，图书管理员不仅可以通过读者编号进行借阅操作，也可以通过已有的身份卡(配合刷卡机或者条码扫描抢使用)来完成操作；在系统的办卡管理中有新办卡、换卡和注销卡等功能，彻底解决丢卡后的安全隐患问题（向制卡公司定制卡时，一般会要求每张卡的ＩＤ号都不同，所以一旦换卡了，原来的会员卡就作废了，即使丢失卡被别人捡到也不能进行正常的借阅操作）。 本系统具有操作简单，易学易用的特点。在开发过程中，我们总结了多年使用电脑管理图书馆业务的经验，注意到工作人员在使用电脑时容易发生的人为错误，因而使系统具有较强的容错和排错功能，而且本系统自带了一些常用的资料库（如中图分类库，出版社库等，系统会自动根据图书的标准ＩＳＢＮ码检索出当前图书的出版社名称和出版地点等，从而实现图书的自动录入的功能），使得用户在录入图书资料时更轻松；系统也自带了通用数据导入功能，可以非常简单地把用户以前的已有资料或者通过采集器采集到的数据资料导入到本系统中，避免了大量的重复劳动。经过长时间的不断测试和完善，系统的安全性和稳定性得到保证。 本系统完全可以配合条码扫描枪使用，操作会更流畅，更简单。 技术简介：本系统采用Adaptive Server Anywhere数据库、C/S结构，完全支持多用户操作；可运行于 Windows9x/WindowsNT/2000/Xp/2003平台，有良好的兼容性、先进性与扩充性；可在线升级。 系统特点：操作简单、界面清晰、功能强大、运行稳定快速、系统资源占用少。 1.2测试需求 本次测试针对开发的图书馆管理系统进行，包括功能测试，界面测试，图书
江苏省农村试验区自学考试毕业论文 机电综合课程设计 机电综合课程设计 摘要：本设计是完成一两坐标步进电机驱动运动工作台控制系统的设计； 完成交流电机启停的电气控制系统设计。其硬件部分共包括键盘操作、单片 机控制、输入电路、控制电路、显示电路等五个主要组成部分。设计的总体 思路是准确安全的对工作台和电机进行控制。 位置信号和按键信息通过传输线传送给单片机和键盘接口芯片，数据经过处理，将按键信息串行方式传送给单片机，单片机通过相应的程序， 向控制回路发送控制信号，进而控制工作台的动作，实现对硬件设备的控制。 关键词：键盘操作，单片机控制，数码管显示。 一．前言 机电一体化是以机械技术和电子技术为主题，多门技术学科相互渗透、相互结合的
产物，是正在发展和逐渐完善的一门新兴的边缘学科。机电一体化使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了以“机电一体化”为特征的发展阶段。 本设计中提到的微机数控机床是利用单板或单片微机对机床运动轨迹进行数控及对机床辅助功能动作进行程序控制的一种自动化机械加工设备。采用微机数控机床进行机械加工的最大优点是能够有效地提高中、小批零件的加工生产率，保证加工质量。此外，由于微型计算机具有价格低、体积小、性能可靠和使用灵活等特点，微机数控机床的一次性投资比全功能数控机床节省得多，且又便于一般工人掌握操作和维修。因此将专用机床设计成微机数控机床已成为机床设计的发展方向之一。本设计中用到的步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件，具有快速起动和停止的特点。其驱动速度和指令脉冲能严格同步，具有较高的重复定位精度，并能实现正反转和平滑速度调节。它的运行速度和步距不受电源电压波动及负载的影响，因而被广泛应用于数模转换、速度控制和位置控制系统。 本设计完成了如下要求： （1）单片机控制系统电路原理图的设计 （2）控制系统电路印制版的绘制 （3）利用单片机编程实现两坐标系统的手动、自动和回位等运动 （4）实现两坐标工作台极限移动的保护及显示、报警 （5）设计交流电机的点动、正反转控制和星-三角形启动的电气控制原理图 （6）电气控制电路有相应的保护电路（过载、过压、欠压等） （7）熟悉机电系统常用元器件（PLC、交流电机、直流电机、步进电机） 此次“机电一体化课程设计”主要简单设计出数控机床系统，其实离实际真正工业用数控机床还有很大的距离。设计两坐标步进电机驱动运动工作台控制系统和交流电机启停的电器控制系统，单元模块包括：单片机控制电路，键盘接口电路，键盘电路，显示电路，输入电路，控制电路，PC接口电路等。由于时间仓促和自己知识水平有限，在设计中难免会有些许瑕疵，恳请老师指正。
武汉理工大学华夏学院 信息工程课程设计报告书 课程名称电工电子技术 课程设计总评成绩 学生姓名、学号 学生专业班级 指导教师姓名 课程设计起止日期2015.6.22~2015.7.3
课程设计基本要求 课程设计是工科学生十分重要的实践教学环节，通过课程设计，培养学生综合运用先修课程的理论知识和专业技能，解决工程领域某一方面实际问题的能力。课程设计报告是科学论文写作的基础，不仅可以培养和训练学生的逻辑归纳能力、综合分析能力和文字表达能力，也是规范课程设计教学要求、反映课程设计教学水平的重要依据。为了加强课程设计教学管理，提高课程设计教学质量，特拟定如下基本要求。 1. 课程设计教学一般可分为设计项目的选题、项目设计方案论证、项目设计结果分析、答辩等4个环节，每个环节都应有一定的考核要求和考核成绩。 2. 课程设计项目的选题要符合本课程设计教学大纲的要求，该项目应能突出学生实践能力、设计能力和创新能力的培养；该项目有一定的实用性，且学生通过努力在规定的时间内是可以完成的。课程设计项目名称、目的及技术要求记录于课程设计报告书一、二项中，课程设计项目的选题考核成绩占10%左右。 3. 项目设计方案论证主要包括可行性设计方案论证、从可行性方案中确定最佳方案，实施最佳方案的软件程序、硬件电路原理图和PCB图。项目设计方案论证内容记录于课程设计报告书第三项中，项目设计方案论证主要考核设计方案的正确性、可行性和创新性，考核成绩占30%左右。 4. 项目设计结果分析主要包括项目设计与制作结果的工艺水平，项目测试性能指标的正确性和完整性，项目测试中出现故障或错误原因的分析和处理方法。项目设计结果分析记录于课程设计报告书第四项中，考核成绩占25%左右。 5. 学生在课程设计过程中应认真阅读与本课程设计项目相关的文献，培养自己的阅读兴趣和习惯，借以启发自己的思维，提高综合分和理解能力。文献阅读摘要记录于课程设计报告书第五项中，考核成绩占10%左右。 6. 答辩是课程设计中十分重要的环节，由课程设计指导教师向答辩学生提出2～3个问题，通过答辩可进一步了解学生对课程设计中理论知识和实际技能掌握的程度，以及对问题的理解、分析和判断能力。答辩考核成绩占25%左右。 7.学生应在课程设计周内认真参加项目设计的各个环节，按时完成课程设计报告书交给课程设计指导教师评阅。课程设计指导教师应认真指导学生课程设计全过程，认真评阅学生的每一份课程设计报告，给出课程设计综合评阅意见和每一个环节的评分成绩（百分制），最后将百分制评分成绩转换为五级分制（优秀、良好、中等、及格、不及格）总评成绩。 8. 课程设计报告书是实践教学水平评估的重要资料，应按课程、班级集成存档交实验室统一管理。
题目：根据线性系统的频域分析法和串联校正方法的原理，编写MATLAB程序，要求针对被校正系统的特点以及校正目 标，实现串联校正装置结构的选择以及相应参数的计 算 1）在频域内进行系统设计，是一种间接设计方法，因为设计结果满足的是一些频域指标，而不是时域指标。然而，在频域内进行设计是一种简便的方法，在伯德图上虽不能严格地定量给出系统的动态性能。但却能方便地根据频域指标校正装置的参数。 2)频域设计的这种简便性，是由于开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环频域特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能；中频段表征了闭环系统的动态性能；高频段表征了闭环系统的复杂性和噪声抑制性能。 3）因此，用频域法设计控制系统的实质，就是在系统中加入频率特性形状合适的校正装置，使开环系统频率特性形状变为所期望的形状：低频段增益充分大，以保证稳态误差要求；中频段对数幅频特性斜率一般为-20db/dec，并占据充分的频带，以保证具备适当的相角裕度；高频段增益尽快减小，以消弱噪声影响。 4）串联校正就是将校正装置G(s)与待校正系统在主调节回路里串联连接。控制环节的设计的实质就是，当系统的静态、动态性能指标偏离要求时，在系统的适当位置加入适宜的特殊机构，通过调节它们的参数，从而使系统的整体特性发生改变，最终达到符合要求的性能指标。
1 算法实现流程图
2 伯德图超前校正的设计 2.1 伯德图超前校正设计的方法 1）超前校正环节的两个转折频率应分别设在系统截止频率的两侧。因为超 前校正环节相频特性曲线具有正相移，幅频特性曲线具有正斜率，所以校正后系统伯德图的低频段不变，而其截止频率和相角裕度比原系统的大，这说明校正后系统的快速性和稳定性得到提高。 2）然而，这两者是一对矛盾，不可能同时达到最大，总是顾此失彼。一般， 我们在选用超前校正时，以提高截止频率为主要目的。 3）利用系统频率响应性能可以试凑地解决超前滞后类校正器的设计问题， 但这样很耗时，有时还不能得出期望的结果。本次本人用基于校正后系统剪切频率和相位裕度设定的算法来设计超前校正。 2.2 超前校正设计的步骤 1）根据稳态误差要求，确定开环增益k 。 2）利用已确定的开环增益，计算待校正系统的相角裕度。 调用伯德函数可以轻松求出。 3） 根据幅值关系计算出α。 由超前校正系统的伯德图可知，在最大相角处，幅值增益为10lg α由此 可算出α。 4）计算零、极点z 、p 的值 由 c m ωω=== 得p ω=、/z p α= 5）得出校正网络传递函数、并作校正后系统的伯德图，得相角裕度。 2.3 超前校正设计的程序 [mag,phase,w]=bode(sys0); m1=spline(w,mag,wc);
《测控系统综合课程设计》教学大纲 课程编码： 060251008 学时/学分：2周/4学分 一、大纲使用说明 本大纲根据测控技术与仪器专业2017版教学计划制定 （一）适用专业：测控技术与仪器专业 （二）课程设计性质：必修课 （三）主要先修课程和后续课程： 1、先修课程：matlab、计算机过程控制技术、网络化测控系统、微机原理及应用、过程控制系统与仪表。 2、后续课程：毕业设计 （四）适用教学计划版本：2017版教学计划 二、课程设计目的及基本要求 1．进一步培养学生网络化设计的思想，加深对网络化测控系统要素和控制结构的理解。 2．针对网络化测控系统的重点和难点内容进行训练，培养学生独立完成有一定工作量的程序设计任务和系统设计任务。 3．培养学生掌握组态王等编程语言的编程技巧及上机调试程序的方法。 4．培养学生掌握控制系统中的PID算法。 5、培养学生团队合作意识和较强的人际交往能力。 课程设计一人一题，4人为一组的方式进行，分工与任务要求明确，设计题目结合现有的实验设备，着重锻炼学生的应用能力和动手能力，通过系统装置联机调试，最后完成课程设计报告。 三、课程设计内容及安排 1、课程设计内容 本次课程设计利用组态和VB软件进行温度控制系统软件设计，可采用调压控制或占空比控制两种方式，结合P、PI、PD、PID控制算法，共为学生提供多个题目选择，4名同学为1组结合现有的实验设备,自拟课设题目（需经老师核准），根据自己设计题目要求，分析系统的特点和系统特性，在实验室依据设计方案进行系统硬件电路连接，通过不同的软件编程及控制方式，可实现无线平台、监控计算机和实验对象的联机运行及控制，达到预期对温度的控制目的。每组大题目可参考如下。 题目1：基于VB的调压PI温度控制系统 设计内容：基于无线通信实验平台、电加热炉等硬件，电炉被控对象的加热采用调压控制模式，利用VB编程语言及控制算法实现此系统的方案、界面、数据采集和温度控制等的设计。 题目2：基于VB的占空比PD温度控制系统设计 设计内容：基于无线通信实验平台、电加热炉等硬件，电炉被控对象的加热采用占空比控制模式，利用VB编程语言及控制算法实现此系统的方案、界面、数据采集和温度控制等的设计。 题目3：基于组态王的调压PID温度控制系统设计 设计内容：基于无线通信实验平台、电加热炉等硬件，电炉被控对象的加热采用调压控制模式，利用组态王编程语言及控制算法实现此系统的方案、界面、数据采集和温度控制等的设计。 同组4个子题目可参看如下： （1）控制系统仿真 针对平台电热炉的被控对象，根据同组同学采用飞升曲线法建立的对象模型（一阶惯性加滞
1.目的与任务 电子技术课程设计课程设计是模拟电子技术和数字电子技术课程重要的实践性教学环节，是对学生学习模拟电子技术和数字电子技术的综合性训练，这种训练是通过学生独立进行某一个或两个课题的设计、安装和调试来完成的。学生必须独立完成一个选题或自定选题的设计任务。 通过电子技术课程设计要求学生： 根据给定的技术指标，从稳定可靠、使用方便、高性能价格比出发来选择方案，运用所学过的各种电子器件和电子线路知识，设计出相应的功能电路。 通过查阅手册和文献资料，培养学生独立分析问题和解决实际问题的能力。 了解常用电子器件的类型和特性，并掌握合理选用的原则。 学会电子电路的安装与调试技能，掌握电子电路的测试方法及了解印刷线路板的设计，制作方法。 进一步熟悉电子仪器的使用方法。 学会撰写课程设计总结报告。 培养学生严肃认真的工作作风和严谨的科学态度。 2.进度安排及方式： 第一单元：集中讲课，主要内容如下： （1）课程设计的目的与要求 （2）课程设计的教学过程 （3）课程设计的评分标准 （4）课设题目介绍 （5）学生自由组合，选择题目。 第二单元：确定题目，教师就题目的基本要求答疑。学生讨论、查资料。 第三、四、五单元：查资料、设计、EDA仿真、写报告。 学生根据课题要求，独立完成课题的设计方案，并可以运用MULTISIM软件在微机上完成对所设计电路的仿真。 最后考试：笔试或分组口试。 3.考核内容与成绩评定 1、考核内容： （1）设计能力 （2）组装或焊接调试情况 （3）解决问题的能力 （4）总结报告情况 （5）出勤情况、工作作风和科学态度。
2、成绩评定： 设计的正确性、合理性和EDA仿真情况40分，总结报告40分，考试或口试20分。 3、电子课程设计完成时间： 布置任务后，同学们可以根据设计要求和参考题目（或自定题目）通过查阅相关资料提出方案和进行学习，本学期结束对设计有一个初稿和基本认识，暑假继续完善和补充，在下一学期开学第一周周末交设计报告和电子文档。开学第二周进行有关设计介绍和答辩，每人5分钟左右时间，介绍有关设计思路、电路分析、仿真、收获与体会等，要求做出介绍的ppt 幻灯片。 4.电子技术课程设计方法及设计中应当注意的问题 1) 课程设计类型 课程设计可分成三种类型或模式：一种是纯理论性的课程设计模式，在设计完成后画出设计图纸，写成设计报告，但不作实验验证；第二种是理论设计与虚拟实验相结合的课程设计模式，在设计完成后，通过计算机软件进行仿真实验，以便检查设计中存在的问题，并对存在的问题进行修改，直到达到设计要求为止；第三种是理论设计与实验验证相结合的课程设计模式，设计完成后，要搭建实验电路进行实验验证，并根据实验中出现的问题对电路进行修改，直到达到设计要求为止。第三种课程设计模式最接近于实际情况，设计和调试难度最大，它不仅要求学生有扎实的理论知识，还要求学生们有较强的动手操作能力，才能解决和克服调试过程中出现的各种问题。 三种课程设计模式各有优点：第一种课程设计模式偏重于理论设计，学生们能够有足够的时间对课程设计中遇到的理论问题进行深入的研究；第三种课程设计模式强调理论与实践并重，由于实验过程会消耗大量的时间，在课程设计时间较短时不要选择难度太大的设计题目，否则在规定的时间内将难以完成；第二种课程设计模式是第一种和第三种设计模式的折中，能较好地解决理论设计与实验验证的问题。 有些专业在课程设计之前，还没有进行电子工艺实习，学生们还不会识别和测量电子元器件，不会识别印刷板电路图，也没有掌握焊接技术、电路的测量和调试方法等实践技能，这些学生在做课程设计之前，要先自学有关的实践知识，这样才能保证课程设计顺利进行。 2)电子电路课程设计的方法和步骤 不同类型的电子电路有不同的设计方法，这些方法虽然千差万别，但基本上可归纳为明确设计任务与要求、总体方案论证、单元电路设计、参数计算、元器件选择、画出设计图纸、实验验证与调试、写成设计报告等，如下图所示。