“灌装生产线自动控制系统
”设计报告
班级机械1301B
工程设计组第三组
设计组成员李睿璘、吕琳
2016年4月21日
一．工程项目设计要求
1.使用S7-1200PLC进行自动灌装生产线控制系统设计。
2.实现自动灌装生产线控制系统硬件设计
3.在STEP7 软件中建立自动灌装生产线项目并进行硬件组态
4.自动灌装生产线PLC控制系统程序结构及符号表
5.设计自动灌装生产线PLC控制系统手动运行程序
6.设计模式选择、启动和急停程序
7.设计自动灌装生产线PLC控制系统自动运行程序
8.设计自动灌装生产线PLC控制系统数据处理程序
二．工程项目设计方案
1.1．分析任务，明确输入/输出信号类型及点数
1.2．对输入输出信号的设备进行I/O分配、选型并列表记录。
1.3．根据控制任务和输入输出点数选择合适的CPU型号及相应的信号模块。
1.4．根据控制任务工艺，确定程序结构。
2.1．对所有电器设备进行统计和选型，对所有端子进行分配并列表记录，绘制系统电气原理图。
2.2．参考西门子S7-1200PLC相关手册，绘制PLC控制系统硬件接线图。
2.3．根据PLC控制系统硬件接线图进行硬件接线并进行硬件调试。
3.1．新建项目。
3.2．对PLC系统进行硬件组态，配置地址及网络等参数信息，确定I/O分配。
3.3．实现PLC与编程器的通信。
3.4．下载硬件组态。
3.5．打点进行硬件测试。在默认变量表中建立所有的输入变量，在输出变量，输出信号能否输出。
4.1．新建组织快OB1和子程序FC10（急停）、FC15（复位）、FC20（手动）、FC30（自动）、FC40（计数）、FC42（数据处理）、FC70（模拟量处理）等子程序。
4.2．对I/O地址及需要的变量建立符号。
4.3 ．主程序OB1（循环执行的组织块）的程序结构如图设计。
5．编写手动运行程序FC20，实现以下功能：
5.1按下操作面板上的正向点动按钮SB7（I1.0=1），控制传送带正转（Q8.0=1）,松开停。
5.2．按下操作面板上的反向点动按钮SB8（I1.1=1），控制传送带反转（Q8.1=1），松开停。
5.3．如果两个按钮同时按下SB7（I1.0=1）且SB8（I1.1=1），传送带的正反转要实现互锁（Q8.0=0）且（Q8.1=0）; 或者实现传送带正转按反转无效，传动带反转按正转无效。
5.4．按下球阀动作按钮SB6（I0.7=1）,球阀打开；松开关闭。
6.编程实现手动/自动模式选择、生产线运行及急停功能。
6.1．编写急停处理程序（FC10）
当生产线在运行过程中出现问题时，按下急停按钮SB11（I1.4=0）使各执行部件立即停止动作，保持在当前状态，同时急停指示灯点亮HL2（Q0.1=1）。注意：急停按钮的接线是接在常闭触点上。
6.2．编写复位程序（FC15）
按下复位按钮SB4（I0.5=1），所有设备恢复到初始状态。初始状态即：传送带停（Q8.0=0，Q8.1=0），球阀关（Q8.2=0），急停取消，所有指示灯灭（QB0=0），蜂鸣器不响（Q1.0=0）。复位完成指示灯亮HL4（Q0.3=1）。
7.1．在手动程序FC20中编辑灌装时间测试程序。
7.2．编程完善自动循环灌装程序（FC30）的功能。
（1）生产线运行后，传送带电机正向运转，直到灌装位置传感器检测到有瓶子，传送带停下来。
（2）到达灌装位置开始灌装，灌装阀门打开，灌装时间2秒（实际手动程序FC20中测试的时间）。瓶子灌满后灌装阀门关闭，关闭3s后传送带继续向前运动。
8.编程实现数据处理功能（FC42）。
8.1由于计数器能够统计的数值范围有限（0 ～ +999），编写计数统计程序FC42代替FC40，改用加法指令实现计数统计，空瓶数保存在MW30，满瓶数保存在MW32。
8.2计算废品率（%），保存在MD50。
8.3当废品率超过10%时，报警灯闪亮。按下报警确认按钮以后，则报警灯常亮，直到废品率清零。
8.4计算包装箱数（1箱24瓶），保存在MW36。。
8.5手动模式下，按下复位按钮SB4(I0.5)，使空瓶数MW30、满瓶数MW32、废品率MD50清零。
三．电气接线图
四． PLC控制系统设计
包括：硬件选型，硬件组态，I/O点分配表，程序结构及各程序块的功能，程序清单，调试中遇到的问题及解决的办法等。
使用的是S7-1200PLC进行的控制系统设计。
硬件选型：CPU模块选择CPU1214CAC/DCRly，数字量输入输出模块为SM1223（8DI/8DO），模拟量输入输出模块为SM1234（4AI/AO）。
硬件设计：根据控制要求选择S7-1200中的CPU模块以及1个8入8出的数字量模块和1个4入2出的模拟量模块。
硬件组态：添加设备，进行CPU的选择，选择S7-1200中CPU1214CAC/DCRly，订货号：6ES7 214-1BG31-0XB0。添加SM1223和SM1234，其中SM1223的订货号6ES7 223-1PH32-0XB0，SM1234的订货号6ES7 224-4HE32-0XB0。
I/O
程序结构图:
各程序块的功能：
主程序组织块——Main【OB1】模拟量采集组织块——【OB35】复位函数——【FC15】
急停函数——【FC10】
计数函数——【FC40】
模拟量处理函数——【FC70】手动函数——【FC20】
统计函数——【FC42】
自动函数——【FC30】
程序清单：
【OB1】——
【FC10】——
【FC15】——
【FC20】——
【FC30】——
程序段3
【FC40】——
【FC42】——
【OB35】——
【FC70】——
五．通信系统设计
1.端口分配
2.设置的时候遇到的问题及解决方法
废品数，满瓶数，空瓶数在设置变量时数据类型设置成Word导致无法进行系统监测，后经过组内研究发现数据类型错误，应改为Int。
六．设计体会
通过这次罐装生产流水线的PLC控制课程设计，我们掌握了什么是设计程序，设计程序工作的基本过程及各阶段的基本任务，熟悉了设计程序总流程图，加深了对PLC的理解，课本上的知识是机械的，表面的。通过努力把课本上的知识变得更为简单，对实验原理也有了更深的理解。通过这次课程，也使我们更为全面系统的了解PLC的构造原理和基本实现方法。把课本的知识变得生动有趣，激发了我们的学习积极性，把学过的原理加以强化，把课堂学过的知识通过自己
- 学院：电子与信息工程学院 专业：电气工程及其自动化 课程名称：花式喷泉的PLC控制设计 指导教师：刘芳梅 学生学号：华进049 段石磊096 付成028
1喷泉介绍 常见的几种花样喷泉 随着时代的发展，科技水平的提高，城市的喷泉设备已经十分先进，各种音乐喷泉、程控喷泉、激光喷泉已经层出不穷，变化多端。规模可大可小，射程可高可低，喷出的水，大者如珠，细者如雾，变化万千，引人入胜。喷泉，使静水变为动水，使水也有了灵魂，又辅之以各种灯光效果，使水体具有丰富多彩的形态，可以缓冲、软化城市中“凝固的建筑物”和硬质的地面，以增加城市环境的生机，有益与身心健康并能满足视觉艺术的需要。大型城市广场中的人工动态喷泉，也多来自自然的种种水态，如瀑布、水帘、溢流、溪流、壁泉等，随着科学技术的发展进步，各种喷泉真是花样翻新、层出不穷，几乎达到了人们随心所欲创造各种晶莹剔透、绚丽多姿动态水景的程度。喷泉在当今时代，已经形成了一道独特的人文景观。下面是一些我们日常生活中常见的喷泉： 音乐喷泉是音乐和喷泉的结合，音乐是喷泉的主题，喷泉是音乐内涵的表达，如图1-1 图1-1音乐喷泉 程控喷泉是按照预先编辑的程序定时变换喷水造型，如图1-2。 图1-2程控喷泉 跑动喷泉是按照时序控制喷水，构成各种跑动、跳动、波动等形态，变化多端，如图1-3 图1-3跑动喷泉
可是用单片机通过可控硅作为功率开头元件实现花样喷泉时存在下面的缺点： 1、需要较多的保护电路；2、程序的增减不灵活；3、抗干扰能力差； 4、功率因数低。 而采用PLC能有效的解决这些问题，同时PLC具有较强的自诊断功能，能迅速方便检查出故障，缩短检修时间，确保控制系统的可靠性，稳定性。 花样喷泉的动作状态 1.按下启动按钮，喷泉开始工作；按下停止按钮，喷泉停止工作； 2.喷泉的工作方式由花样选择开关和单步/连续开关决定； 3.当单步/连续开关在单步位置时，喷泉只能按照花样选择开关设定的方式，运行一个循环； 4.花样选择开关用于选择喷泉的喷水花样，考虑以下4种喷水花样： 花样选择开关在位置1时，按下启动按钮后，4号喷头喷水，延时2s后，3号喷头喷水，在延时2s后，2号喷头喷水，又延时2s后，1号喷头喷水。18s后，如果为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。 花样选择开关在位置2时，按下启动按钮后，1号喷头喷水，延时2s后，2号喷头喷水，在延时2s后，3号喷头喷水，又延时2s后，4号喷头喷水。30s后，如果为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。 花样选择开关在位置3时，按下启动按钮后，1号、3号喷头喷水，延时3s后，2号、4号喷头喷水，同时1号、3号喷头停止喷水。如此交替运行15s后，4组喷头全部喷水，30s后，如果为单步工作方式，则停下来；如果连续工作方式，则继续循环下去。 花样选择开关在位置4时，按下启动按钮后，按照1->2->3->4的顺序，依次间隔2s喷水，然后一起喷水。30s后，按照 1->2->3->4的顺序，依次间隔2s停止喷水。在经1s延时，按照4->3->2->1的顺序，依次间隔2s 喷水，然后一起喷水，30s后停止。如果为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。 2 PLC的研究现状 PLC的应用领域 目前PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类: 1、开关量的逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2、模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都
电气控制与PLC课程设计总结报告 题目：①设计具有指定功能的全自动洗衣机 ②设计传送带故障停止控制 学生姓名： 系别：电气信息工程系 专业年级： 2008级电气工程及其自动化专业1班 指导教师： 2011年7月 2 日
①设计具有指定功能的全自动洗衣机 一、设计任务与要求 1、设计一台具有指定功能的全自动洗衣机； 2、控制要求 全自动洗衣机有三档水位选择：上、中、下。按下启动按钮，选择水位，进水阀打开，开始进水。水位高度达到该档水位后，该档位传感器被触发使进水阀关闭，停止进水。开始自动进入洗衣程序。 洗衣程序为：（洗衣）电动机正转洗涤6s，暂停，暂停2s后，反转洗涤6s，暂停，暂停2s后，完成一次循环。按此规律循环5次。接着打开排水电磁阀，开始排水。排水一定时间后，开始进入脱水程序（脱水过程中排水电磁阀始终打开）。脱水完毕后，排水电磁阀关闭，接着进水电磁阀打开，档位自动记忆为第一次洗衣时所选择的档位。重复上述洗衣，排水，脱水流程，至结束。 二、方案设计与论证 按下启动按钮后，选择水位，洗衣机开始进水。当到达限定水位（如高水位或中水位），PLC关闭进水阀停止进水，并开始正转，正转洗涤6s后暂停，暂停2s后开始洗涤反转，反洗6s后再暂停2s；如此循环五次。循环满5次后，则开始排水。当水排空时（排水时间结束），开始脱水。脱水10秒后再循环一次。 脱水10s后即完成一次从进水到脱水的大循环过程。2次大循环后程序结束，停机。在PLC工作过程中的任何阶段，按下停止按钮，洗衣机将停止当前所执行的任何程序指令，并恢复至开始状态。此外，还可以加装手动排水按钮，实现功能扩展。 三、电路设计与参数计算 1、I/O分配表
电气控制与PLC 课程设计 题目: 七段码数字钟设计 院系名称：电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 成绩： 指导老师签名： 日期：
目录 1 系统描述即设计要求 (1) 1．1 七段码数字钟设计的目的 (1) 1．2 七段码数字钟设计的设计内容 (1) 1．3 七段码数字钟设计的实现目标 (2) 2 系统方案的论证 (2) 2.1 方案一设计分析 (2) 2.2 方案二设计分析 (3) 2.3 方案三设计分析 (4) 3 系统硬件的设计 (4) 3.1 七段数码管显示原理及共阴极连接 (4) 3.2 I/O分配 (6) 3.3 I/O接线图 (6) 3.4 元器件选型 (7) 3.4.1 PLC选型 (7) 3.4.2 FX2N系列PLC介绍 (7) 3.5 主要元器件的选择 (7) 4 系统软件的设计 (8) 4.1 主流程图 (8) 4.2 梯形图 (9) 5 系统的调试 (16)
5.1 调试前了解PLC实验室操作规程 (16) 5.2 程序调试步骤 (16) 设计心得 (17) 参考文献 (18) 附录： (19)
1 系统描述即设计要求 1．1 七段码数字钟设计的目的 时间对于每个人来说都很重要，可以这样说，数字钟已成为人们日常生活中必不可少的必需品，广泛用于个人家庭以及车站、公司、剧场、办公室等公共场所，给人们的生活、学习、工作、娱乐带来极大的方便。而且由于数字集成电路技术的发展和采用了先进的石英技术，使数字钟具有走时准确、性能稳定、携带方便等优点，它还广泛的用于计时、自动报时及自动控制等各个领域。 除此之外，PLC课程设计也是培养和锻炼我们学完本门课程之后综合应用所学理论知识解决实际生活和生产应用问题的能力，课程设计也是教学过程中的重要环节，它要求学生要认真思考，开发学生的创新能力，从而给学生提供更多自由发挥的空间，而且，在将理论结合实际应用于生活的过程中，我们也许会找到许多种方案，然后我们会结合要解决的问题及所用元件等综合因素考虑，最终选择最优的方案。在这个思考的过程中，锻炼的不仅仅是学生的解决实际问题的能力，更重要的是教会我们可编程控制器应用方面的开发和设计本领，系统的掌握解决实际问题的设计方法。 1．2 七段码数字钟设计的设计内容 电子钟显示的内容通常有月、日、星期、时、分、秒等。本系统只显示时、分、秒,采用七段显示器显示各位数字,显示数值的范围如表1 所示。表格括号中的数字表示显示的数字范围。 表1 电子钟显示内容与数值
摘要 城市规模不断扩大，城市的交通问题也变的日益突出，如堵车问题，城 市交通问题也越来越引起人们的关注，人、车、路三者关系的协调，已成 为交通管理部门需要解决的重要问题之一。为了解决交叉口混合交通流中 的相互影响或彼此的相互影响，我们可以合理的设置交叉路口的红绿灯系统，帮助疏导交通流，从而有效的减少交通阻塞等问题，并为行人的安全 提供强有力地保障。 现在，城市的红绿灯基本上都是程序控制，在实际使用中采用可编程序 控制器（ PLC）控制占很大比例，其主要原因是因为PLC 具有简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列的优点。 本设计介绍了应用 PLC 实现十字路口交通信号灯的自动控制。通过对交通信号灯的控制要求分析，对 PLC 控制系统进行了软、硬件设计，并通过仿真实验证明该系统的实用性，利用 PLC 对十字路口交通灯进行模拟控制，从而能够对真正的十字路口交通灯控制系统有更深入的了解。 关键词：可编程序控制器、十字路口、交通灯控制
1概述 1.1 引言 当今，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这一技术在 19 世纪就已出现了。 1858 年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868 年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯 组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。1918 年，又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯，一种是把压力探测器安在地下， 车辆一接近红灯便变为绿灯；另一种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红 灯时按一下嗽叭，就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏 感的路面时，它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的红灯延 长一段时间，推迟汽车放行，以免发生交通事故。 信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路 通行能力，减少交通事故有明显效果。绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，左转弯和右转弯，除非另一种标志禁止某一种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。
PLC课程设计报告 绪论 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素、过流/ 过压/ 过载保护等功能。变频器的主电路大体上可分为两类: 电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容; 电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。变频器主要优点在于其调速的平滑性，在现代工业中的应用日益增多，变频器可以通过将固定频率的交流电通过整流和逆变变为频率可变的交流电压，进而改变电机的运行状态。 随着现代电力电子技术及计算机控制技术的迅速发展，电气传动技术得到了空前的发展。交流调速取代直流调速，计算机数字控制取代模拟控制已成为发展趋势。交流电机变频调速是当今节约电能，改善生产工艺流程，提高产品质量，以及改善运行环境的一种主要手段。变频调速以其高效率，高功率因数，以及优异的调速和启制动性能等诸多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。 1 一. 设计要求: 我们实际中应电机调速的方面非常之多，将实际生产中得到广泛应用的变频器与所学的电机拖动课程相结合, 得以了解交流电动机的变频调速性能, 可使学生将所学过知识通 实验过程中的调试, 与发现解决问题等这一完整的实过理论与实际联系起来，从动手接线, 验过程，培养学生正确的设计思想，使学生充分发挥主观能动性，去独立解决实际问题，以达到提升学生的综合能力、动手能力、文献资料查阅能力的作用，从
而培养和提高学生的独立工作能力及解决实际问题的能力。本实验加深对三相异步电动机的认识, 并熟悉变频器接线与工作原理。 要求：有一台三相异步电动机，用PLC控制变频器实现多段速度的控制，通过变 频器参数设置和外端子接线来控制变频器的运行输出时间来达到电动机多段速度运行控制的目的。 步骤： 1. 给出主电路与控制电路的连接图; 2. 设备、工具和材料的准备; 3. 安装接线及运行调试; 4. 注意事项; 5. 相关功能参数的设定及操作。 二. 设计任务和目的： 了解“三相异步电动机变频调速系统设计与调试”的工作原理; 培养解决实际工程技术问题的能力; 培养综合应用所学知识的能力、独立工作能力和团结协作能力; 掌握根据工艺要求设计较复杂的、现代化的电气控制系统的方法，并会调试与操作。熟悉变频器的基本使用控制要求; 掌握变频器的多段速度控制的连接与有关参数的设置;掌握面板操作和外部端子的多段速度控制运行技能。熟悉欧姆龙PLC 的基本使用要求和编程方法，并能结合PLC和变频器实现电机的自动多速段运行控制. 三. 控制要求： 按照下图所示要求，用PLC来控制电机的多段速运行，开始启动后，电机先加速1.2s, 然后保持5s, 再加速1.2s, 保持5s, 之后开始减速1.2s. 再保持5s, 减速到电机停止.能实现 2
三、主要零件关键项目和主要项目加工制造质量 序号检验项目质量要求实测结果单项评论减速机箱体 K4119.1.1（新） -2 1与轴承配合尺寸 2配合处表面粗糙度 3与轴承配合处尺寸 4配合处粗糙度 5竖孔孔径 6竖孔表面粗糙度 中心轴 5R4125.1-20A 1调质硬度 *2轴承位尺寸 3轴承位表面粗糙度 4与联轴器配合处尺寸 5与联轴器配合处表面粗糙度*6与轴承配合处尺寸 7与轴承配合处表面粗糙度8与梅花架配合处锥面接触率9锥面表面粗糙度 10与轴套配合处尺寸 11与轴套配合处表面粗糙度12联轴器处键槽宽 13键槽两侧表面粗糙度 14锥度与梅花架配合处键槽宽 215H7 0 0.046 Φ215.01 合格Ra1.6 Ra1.6 合格280H7 00 .052 Φ280.00 合格Ra1.6 Ra1.6 合格 HB220~250 HB230 合格 130k6 0. 028 Φ130.04 合格 0.003 Ra3.2 Ra3.2 合格 120k6 0. 025 Φ120.02 合格 0.003 Ra3.2 Ra3.2 合格130n6 00..027052 Φ130.04 合格Ra3.2 Ra3.2 合格≥ 60% 80% 合格Ra3.2 Ra3.2 合格130f 9 00..143043 Φ129.90 合格Ra3.2 Ra3.2 合格32JS9±0.031 32.03 合格Ra3.2 Ra3.2 合格32N9 0 0 .062 31.95 合格 15键槽两侧表面粗糙度Ra3.2Ra3.2合格审核：检测：
编号 J9116 序号检验项目质量要求实测结果单项评论减速机大齿轮 K4119.1.1-3 1 中心距及偏差450± 0.0485 450.03 合格 2 齿圈径向跳动公差0.071 0.06 合格 3 公法线长度及偏差266.80 00..32 266.55 合格 4 调质硬度HB230~260 HB240 合格 5 内孔尺寸140H7 0 0.04 Φ140.02 合格 6 内孔键槽宽36JS9±0.031 36.02 合格 7 键槽两侧表面粗糙度Ra3.2 Ra3.2 合格 底座 K1270.1-1 1 与磨环配合处的孔径1355.375JS9 0.155 Φ1355.475 合格 2 配合处锥面的表面粗糙度Ra3.2 Ra3.2 合格 铲刀架 K1270.1-20 1 与轴承配合处尺寸310H7 2 配合处表面粗糙度Ra3.2 磨辊 5R4128.1.9-3A 1 内孔锥面接触率≥ 60% 2 锥面表面粗糙度Ra3.2 磨辊套 K4805.1.9-6 0.052 0 Φ310.01 合格 Ra3.2 合格 80% 合格 Ra3.2 合格 1 上端轴承孔径170H 70 0.040 Φ170.01 合格 2 上端轴承孔表面粗糙度Ra1.6 Ra1.6 合格 3 下端轴承孔径215H7 0 0.046 Φ215.02 合格 4 下端轴承孔表面粗糙度Ra1.6 Ra1.6 合格 磨辊轴 5R4125.1.9B-7A 1 与上端轴承配合处轴径80k6 2 配合处表面粗糙度Ra1.6 3 与下端轴承配合处轴径100k6 4 配合处表面粗糙度Ra1.6 5 与轴套配合处轴径120n6 6 配合处表面粗糙度Ra3.2 0.021 0.002 0.025 0.003 0.045 0.023 Φ80.02 合格 Ra1.6 合格 Φ100.02 合格 Ra1.6 合格 Φ120.04 合格 Ra3.2 合格 审核：检测：
长江大学工程技术学院柔性加工系统综合实训 （2016-2017学年第1学期） 学院机械工程学院 专业班级机械61303班 学生姓名*** 序号** 指导教师肖雪/讲师，***/讲师
完成时间2016年**月**日
目录 1实训目的与任务 ..................................... - 0 - 2 实训要求........................................... - 0 - 3 实训内容........................................... - 0 - 交通灯的时间控制................................. - 0 -不同尺寸的部分分检............................... - 4 -钻孔............................................. - 15 -部件供给........................................ - 18 -输送带控制....................................... - 21 -自动门操作....................................... - 27 -舞台装置......................................... - 30 -部件分配......................................... - 37 -4 实验室实训内容.................................... - 45 - 实训要求......................................... - 45 -系统结构组成..................................... - 46 -
一、课程设计目的和任务 1.1 设计目的 PLC课程设计A教学的主要任务是在学生修完《可编程序控制器 A》理论课程后，进行的实践教学。通过课程设计既能验证所学的基本理论知识，同时也可以培养学生的基本操作技能与设计能力，使课堂上所学理论知识得以在实践中运用，做到“学以致用”的教学目标。主要做到以下几点： 1）掌握可编程序控制器在本专业上具体应用的设计过程和实现方法； 2）加深对可编程序控制器原理、应用、编程的进一步理解； 3）结合对有关顺序控制系统和保护控制系统的可编程序控制器的实现过程加深对 PLC控制系统的理解与掌握； 4）拓展可编程序控制器及其在相关行业中应用的相关知识。 1.2 设计任务 本次设计的主要任务是在研究喷雾干燥塔系统的工艺流程的基础上，基于 M340 PLC 对喷雾干燥塔控制系统硬件设计，编写喷雾干燥塔控制系统下位机软件，并对控制系统进行调试。本课程设计为后续实践课程《计算机控制系统课程设计》的下位机部分，并与《计算机控制系统课程设计》的上位机程序设计组成一套完整的计算机控制系统实践环节体系。 二、控制对象喷雾干燥塔的分析 2.1喷雾干燥塔背景描述 喷雾干燥塔将液态的料浆经喷枪雾化后喷入干燥塔内，干燥塔利用燃料燃烧的能量将鼓风机送入的空气进行加热;热空气在干燥塔内将雾化的料浆干燥为超细颗粒粉态成品。粉状成品在塔内利用旋风分离原理从热空气中分离出来，有塔的底部翻版阀定期排入收集袋中的合格原料。热空气则通过布袋除尘器除尘后排除。喷雾干燥塔控制系统主要由燃烧、干燥、投料、除尘等几个主要部分组成。主要用于把液态原料制备成固体粉末原料的设备。它被广泛得使用于化工、食品、陶瓷等诸多行业，作为原料或成品加工的设备，该设备一般都作为一套相对独立的系统进行成套供应。 2.2 喷雾干燥塔工艺流程简介
PLC课程设计 课题：配料车控制系统程序学院：计算机科学学院 专业：自动化四班 学号：11091249 姓名：陈丽圆 指导老师：樊金荣陈勉
引言 随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，人们已经对越来越多的事物不是进行手动操作，而是进行人工智能控制。例如智能机器人以及立体式存储仓库的产生等等，一改往日以前人们取料时间长，难度大，效率低等缺点。 本次课程设计题目配料车控制系统程序设计也正是在这样的背景下应运而生的，本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理，PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理，设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。运用所学的可编程控制器的相关知识在实验电路板上实现小车取料的控制。改变以往人工取料时间长，难度大，效率低的缺点。提高工作效率，节省人力资源。 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。英文缩写为PC或PLC。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC，机器人和CAD/CAM）之一。 初期的PLC只是用于逻辑控制的场合，代替继电器控制系统。随着微电子技术的发展，PLC以微处理器为核心，适用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等场合的控制领域。目前，可编程序控制器既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点，又吸收和发展了其他控制装置的优点，包括计算机控制系统、过程仪表控制系统、集散系统、分散系统等。在许多场合，可编程序控制器可以构成各种综合控制系统，例如构成逻辑控制系统、过程控制系统、数据采集和控制系统、图形工作站等等。 这次课程设计主要对配料车的原理和PLC应用作了简要的说明和概述。
自动喷泉的PLC控制 设计报告 姓名：
摘要 自动喷泉是近年来出现的一种园林建筑与花式观赏相结合的一种产物。随着可编程控制器在我国的迅速发展，对花式喷泉的控制要求也越来越高，使得越来越多的控制部分需要可编程控制器来实现。 组态王具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题：画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。本文结合任务设计书的要求，以自动喷泉为研究对象，通过组态王组建了所设计的自动喷泉监控画面。 关键词： 组态王、自动喷泉、监控画面
目录 一、设计方案 (3) 1.1任务要求 (3) 1.2组态王监控方案 (4) 二、组态王程序调试 (5) 2.1数据词典 (5) 2.2花样（一） (6) 2.3花样（二） (7) 2.4花样（三） (7) 2.5花样（四） (7) 2.6事件命令语言 (8) 三、个人总结 (9) 四、参考文献 (11) 附录
一、设计方案 1.1、任务要求 如上图所示，有16个彩灯代表16个喷头，有4个选择喷泉花样按钮。采用FX2N-48MR进行控制，实现四种以上的自动喷泉花样。 学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自动喷泉的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。 本论文主要内容包括： 1. 系统有启动/停止，单步/连续功能按钮；实现四种以上的自动喷泉花样控制；
XX 有限公司作业文件 文件编号：JT/C-8.2.4J-006 版号：A/0 全尺寸检验作业 指导书 批准： 审核： 编制： 受控状态：分发号： 2006年11月15 日发布2006年11月15日实施
全尺寸检验指导书JT/C-8.2.4J-006 1. 目的 根据顾客的要求和/或本公司控制计划的要求，规定合理的全尺寸检验的频次，使公司所生产产品的全过程，包括从原材料接收、生产、成品入库直到出厂，得到有效的控制。 2. 适用范围 本程序适用本公司的所有产品的全尺寸检验。 3. 职责 3.1 技术科负责制定合理的产品/材料的性能试验和全尺寸检测项目指标。 3.2 检验科负责产品和/或材料的性能试验和产品进行全尺寸检验。 3.3车间或仓库负责配合全尺寸检验的实施。 4.全尺寸检验的时机 4.1全尺寸检验要求的确定。 4.1.1根据公司产品特性和风险、品种数量的多少、质量的稳定性、顾客的要求等确定全尺寸检验的频次： 1. 根据顾客的要求的频次对所有的产品进行全尺寸检验和试验。 2. 根据技术科的要求对于产品和模具在长期停放后做全尺寸检验和 试验。 3.根据控制计划的要求进行全尺寸检验。 4.1.2当出现内部或外部客户抱怨、监测系统反应质量出现异常波动时，应考虑追加全尺寸检验的频次。 5全尺寸检验的实施 5.1全尺寸检验的資料输入 ?图纸; ?技术规范; ?生产工艺文件,生产过程描述; ?检验技术规范; ?缺陷目录(缺陷评定，例如︰主要和次要缺陷); ?极限样品; ?评定方法要求; 5.2 全尺寸检验的抽样要求 5.2.1全尺寸检验应在最近的生产批中进行，这是为了能够了解最新生产过程的影响。 5.2.2用于全尺寸检验的零件要直接从仓库中或从准备交付给顾客的原包装中抽样，以便能同时对装箱质量、包装清洁与否进行评价。检测结果进行
plc课程设计总结6篇 plc课程设计总结plc课程设计总结（一）： 和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不明白怎样做。但透过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与潜力。 透过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对明白的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相贴合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。 透过合作，我们的合作意识得到加强。合作潜力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责必须的部分，同时在必须的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的
问题，在交流中大家用心发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，用心向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过潜力。 透过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念于实际，从中找出最适合的设计方法。 虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了群众的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们能够尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一齐。讨论不仅仅是一些思想的问题，还能够深入的讨论一些技术上的问题，这样能够使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样能够方便自己解决问题在设计的过程中我们还得到了老师的帮忙与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。 plc课程设计总结（二）： 和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课
PLC课程设计心得体会 作为一名机械设计制造及自动化大三的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。 作为一名专业学生掌握一门或几门制图软件同样是必不可少的，由于本次大作业要求用auto CAD 制图，因此要想更加有效率的制图，我们必须熟练的掌握它。 虽然过去从未独立应用过它，但在学习的过程中带着问题去学我发现效率好高，记得大一学CAD 时觉得好难就是因为我们没有把自己放在使用者的角度，单单是为了学而学，这样效率当然不会高。边学边用这样才会提高效率，这是我作本次课程设计的第二大收获。但是由于水平有限，难免会有错误，还望老师批评指正经过紧张而有辛苦的三周的课程设计结束了．当我快要完成老师下达给我的任务的时候，我仿佛经过一次翻山越岭，登上了高山之颠，顿感心旷神意，眼前豁然开朗． 课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础． 说实话，课程设计真的有点累．然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这3 周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消．虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟．通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致．课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有2 次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来．但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定呀养成一种高度负责，认真对待的良好习惯．这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练． 短短三周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，今天才知道自己并不会用．想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了．老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信．最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀． 今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪15-17 周，院安排我们班搞机械课程设计。刚开始，我对这个也不了解；后来，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但14 周周末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。15 周开始，部分同学已着手计算，而我周一二基本上久久txt 小说网还是
目录 1 引言（主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标） (02) 2 系统总体方案设计 (03) 2.1 系统变量定义及分配表 (03) 2.2 系统接线图设计 (04) 3 控制系统设计 (04) 3.1 控制程序流程图设计 (04) 3.2 控制程序设计思路 (06) 4 系统调试及结果分析 (06) 4.1 系统调试及解决的问题 (06) 4.2 结果分析 (07) 5 结束语（主要写取得的效果、创新点及设计意义） (07) 参考文献 6附录：带功能注释的源程序 (08)
1、引言 注塑机是一种专用的塑料成型机械，它利用塑料的热塑性，经加热融化后，加以高的压力使其快速流入模腔，经一段时间的保压和冷却，成为各种形状的塑料制品。 注塑机的工艺要求： 注塑机生产一个产品一般要经过闭模、合闸、稳压、整进、注射、保压、预塑、解压、开闸、起模、顶出产品等工序。这些动作的完成均由电磁阀控制液压回路来完成。 本实验的目的就是完成注塑机的两种工作方式：手动和自动循环的PLC控制。其自动循环时的工艺流程如图所示。从图中可以看出，注塑机的控制过程是顺序控制。它的工作是从闭模开始一步一步有条不紊进行的，每个工步执行指令使电磁阀动作，用行程开关和工艺过程时间来判断每一步是否完成，且只有当前一个工步完成后才能进入下一工步。也就是说，下一步的接通条件取决于上一步的逻辑结果以及附加在这一步上的条件。除了自动工作方式之外，为了方便设备的调整及单件产品生产，注塑机还设有手动工作方式。所谓手动，是为注塑机的每一个工步都设置一个按钮，当某个按钮按下时，机器就执行该按钮对应的工步动作。 注塑机自动循环状态的工艺流程图
福州大学至诚学院本科生课程实训 题目：可编程序控制器实训 姓名：陈XX 学号：210992XXX 系别：电力工程及其自动化 专业：电力系统及其自动化 年级：2009级 指导教师：林宝全陈秀菊 2012年02月27日
目录 《可编程序控制器》课程设计任务书 (2) 任务一：步进电机控制 1、系统描述及控制要求 (4) 2、设计方案 (5) 3、I/O分配表 (5) 4、外部接线图 (6) 5、梯形图 (6) 6、系统调试 (9) 任务二:刀具库中刀具的取放控制 1、系统描述及控制要求 (10) 2、设计方案 (11) 3、I/O分配表 (11) 4、外部接线图 (12) 5、梯形图 (13) 6、系统调试 (16) 总结 (16) 参考文献 (17)
《可编程序控制器》实训任务书 说明：1、设备为OMRON——CPM2A或CP1H机型。 2、课程设计任务一、二中选一 3、课程设计报告要求：按格式规范撰写，内容包括控制要求；控制图（主电路、PLC外部接线图、程序流程图）；提供通过试运行后的功能梯形图（附简要注释）；I/O分配表；调试问题分析及心得体会。 课程设计任务一：步进电机控制 要求： 设计一个三相六拍环形分配器控制脉冲进而控制步进电机运行。 该程序应具有： 1．能实现电机正反转驱动控制 2．频率控制分四档：快速、中速、慢速、单步 3．可实现定步控制。 说明： 步进电机是电流在线圈中按顺序切换而使电机转轴作步矩式转的电机。切换是由输入驱动的脉冲信号来完成的，每给驱动电路一个脉冲，电机转轴就按要求旋转一定的角度。故这种电机可以用输入的脉冲数来控制电机的转角，并且转速由脉冲的频率决定。 步进电机可分为3相、4相、5相线圈型等，对于步进电机还有三种励磁方式： 1、相励磁：通常按顺序依次激励一个线圈。 2、双相励磁：通常按顺序依次激励两个线圈。 3、单——双相励磁：它是上面两种方法的综合，其特点是高分辨率（本实 验用本励磁方式）见下图：
PLC课程设计报告
电气与信息工程学院 plc课程设计报告起止日期：年 11 月 23日至年 12月3日 学生姓名赵盼瑶 专业机电一体化技术班级机电1304班学号 成绩 指导教师(签字) 电气与信息工程学院 12月 3 日
一、设计题目： 1、三相异步电动机的正反转控制。 2、三相异步电动机Y-△正反转降压启动。 3、设计一台小车运行控制。 4、设计一个能记录年、月、日、时、分、秒的程序。 5、自动送料车控制。 6、多种液体混合控制。 7、十字路口交通灯控制。 8、自动洗衣机控制。 二、设计目的： 经过本次plc课程设计，主要使同学在设计过程中达到以下目的： 1、熟悉PLC及常见低压电气元件的结构特点，掌握其选型原则；了解常见电气控制电路设计的标准和原则，掌握实验面板上各模块的程序设计。 2、学习PLC常见指令、输入输出信号、各辅助继电器的作用与PLC的连接等。 3、学会使用plc编程软件并掌握PLC程序的编写与调试方法。 4、经过课程设计掌握plc程序的设计方法。 三、设计使用场地 电气楼118（plc控制实验室）；模拟仿真（plc实验控制台)
四、设计任务要求及步骤： 设计一:三相异步电动机的正反转控制 1、控制要求 在控制过程中，要求正反转不能同时得电，正反转能正常切换，能随时停止。 2、主程序/电动机正反转
设计二：三相异步电动机Y-△正反转降压启动 1、控制要求 正反转都要求能够Y启动，5秒后自动切换成△运行；如要正转切换为反转必须先按停止按钮后才能切换。 2、I/O地址分配 输入：输出： 正转启动按钮：I0.0 KM正：Q0.0 反转启动按钮：I0.1 KM反：Q0.1 停止按钮： I0.2 KMY：Q0.2 KM△：Q0.3 3、主程序如下所示：
PLC 课程设计报告 设计任务一：自动送料车系统 设计任务二：十字路口交通灯控制 设计任务三：洗衣机自动控制 设计任务一：自动送料车系统 一、设计目的 1、用PLC 构成系统自动送料车系统。 2、学会PLC 控制系统设计的方法和步骤，培养分析问题和解决问题的独立工作能力。 二、实验设备 1、EFPLC 可编程序控制器实验装置。 2、EFPLC0102自动送料车系统实验板如图 所示。 3、连接导线若干。 三、具体任务 1、控制要求： 初始状态：红灯L1暗，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料。料斗K2，电动机M1、M2、M3 为OFF 。当汽车到达时（按一下S2表示），L1 灯亮，L2灯暗，L5灯亮。M3转，M2在M3转动 K1 L3 L4 S1 S3 K2 M L1 L2 M M S2 L5 M M M K1 L1 S3 S2 S1 L3 L4 L5 L2 K2 +24V DC 0V 自动送料车系统实验 班级：自动化1102班 学号： 姓名： 翟德忠 指导教师：何献忠 成绩：
后3秒运行，M1在M2转动后3秒运行，K2在M1转动后3秒开始出料。当车装满后（按S2表示），料斗K2关闭，电动机M1延时3秒后关断，M2再延时3秒后关断，M3再延时3秒后关断。L2绿灯亮，L1红灯暗，表示汽车可以开走。过5秒后L5灯灭，表示车已开走。按S3表示料斗中的料已到低限，需要进料。K1打开进料。按S1表示料满，K1关闭。 2、I/O（输入、输出）地址分配 输入：输出： S1——L1——M1——L4—— S2——L2——M2——L5—— S3——L3——M3——K1—— K2—— 3、按照要求编写程序（参照程序示例） 4、调试并运行程序 设计任务二：十字路口交通灯控制 一、设计目的 1、用PLC自控、手控交通信号灯。 2、学会PLC控制系统设计的方法和步骤，培养分析问题和解决问题的独立工作能力。 二、实验设备 4、EFPLC可编程序控制器实验装置。 5、EFPLC0105自控与手控实验板如图所示。 6、连接导线若干。 三、具体任务 1、控制要求： SB1位自锁型按钮，功能为手动/自动切换。在自动状态时SB2,SB3不起作用。 自动控制： 南北方向红绿灯动作一致，东西方向红绿灯动作一致。 `
三层电梯控制系统的模拟 我设计的三层电梯控制系统的主要功能有:①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层,②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮,③有呼叫的楼层有响应,反之没有,④电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。 2、硬件电路设计与描述 ①模拟装置介绍 S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮;D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮;U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮;SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关,模拟实际电梯位置传感器的作用。 L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯;DOWN为电梯下降状态指示灯;UP为电梯上升状态指示灯;SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。 ②控制要求 电梯由安装在各楼层门口的上升与下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3,用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。例如,电梯停在由一层运行至三层的过程中,在二层轿箱外呼叫时,若按二层上升呼叫
按钮,电梯响应呼叫;若按二层下降呼叫按钮,电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层,然后再下降,响应二层下降呼叫按钮。 电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定,电梯运行由手动依次拨动行程开关完成,其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN决定。 例如:闭合开关SQ1,电梯位置指示灯L1亮,表示电梯停在1层,这时按下三层下呼按钮D3,上升指示灯UP亮,电梯处于上升状态。断开SQ1、闭合SQ2,L1灭、L2亮,表示电梯运行至二层,上升指示灯UP 仍亮;断开SQ2、闭合SQ3,电梯运行至三层,上升指示灯UP灭,电梯结束上升状态,以此类推。 当电梯在三层时(开关SQ3闭合),电梯位置指示灯L3亮。按下轿厢内选开关S1,电梯进入下降状态。在电梯从三层运行至一层的过程中,若按下二层上呼U2与下呼按钮D2,由于电梯处于下降状态中,电梯将只响应二层下呼,不响应二层上呼。当电梯运行至二层时,电梯停在二层,当电梯运行至一层时,一层内选指示灯SL1灭,下降指示灯DOWN灭,上升指示灯UP亮,电梯转为上升状态,响应二层上呼,当电梯运行至二层时,上升指示灯UP灭。 每当到达楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进,否则执行电梯门开关动作。 ③I/O分配表 (1)输入