LINUX移植手册for AT91 SAM9261
目录
一.交叉编译环境的建立 (2)
二. Linux内核下载编译 (2)
1.下载合适的linux内核，这里以2.6.27为例 (2)
2.下载针对AT91的linux补丁 (2)
3.配置编译linux 内核 (2)
4.修改Makefile (3)
5.make ARCH=arm oldconfig (3)
6. 编辑默认的配置 (3)
7. 修改nand flash 分区信息 (3)
8.编译内核 (4)
9.生成可烧写的映像文件 (4)
三.tftp文件传输软件的安装 (4)
1.下载tftp软件包tftp，tftpd和openbsd-inetd (5)
2.在跟目录下创建文件夹tftpboot 并且修改其权限。 (5)
3.修改/etc/inetd.conf文件如下样子 (5)
4.修改/etc/xinetd.d/tftp 如下样子（如果没有就创建） (5)
5.修改/etc/default/tftpd-hp文件如下(如果没有就创建) (5)
6.启动tftp服务 (5)
7.测试tftp服务 (6)
四.JFFS2根文件系统的制作 (6)
1.编译并生成根文件系统文件 (6)
2.准备制作jffs2文件系统的所有文件 (7)
3.制作jffs2文件系统 (8)
五. NFS根文件系统制作 (8)
1.选择交叉编译工具和busybox (8)
2配置busybox (9)
3建立根文件系统目录树 (9)
六.烧写开发板 (11)
1 烧写U-boot文件 (11)
2 烧写内核映像文件 (11)
3烧写根文件系统 (11)
4挂载基于nfs文件系统 (12)
本移植指南主要是建立在Atmel Sam9261开发板上。这套开发板有一个4M 的Norflash，一个64M的Nand flash以及64M的SDRAM。详细请参考AT91SAM9261中文数据手册。Linux主机用的是Ubuntu 10.04版本，移植的Linux 内核版本为2.6.27, 移植过程中一直以root用户操作，挂载网络文件系统是在Fedroa操作系统下进行的。
一.交叉编译环境的建立
在下面的网站中下载交叉编译工具包，下载完成后安装命令如下：
./arm-2010q1-202-arm-none-linux-gnueabi.bin
安装完毕后用echo $PATH命令察看交叉编译环境的路径是否已经装入系统路径中或者用arm-none-linux-gnueabi-gcc –v 命令测试，若出现版本信息，则说明安装成功。
https://www.doczj.com/doc/fd14517089.html,/sgpp/lite/arm/portal/subscription?@template=lite
二. Linux内核下载编译
1.下载合适的linux内核，这里以
2.6.27为例
wget https://www.doczj.com/doc/fd14517089.html,/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.27.tar.bz2
tar xvjf linux-2.6.27.tar.bz2
cd linux-2.6.27
2.下载针对AT91的linux补丁
wget https://www.doczj.com/doc/fd14517089.html,.za/AT91RM9200/2.6/2.6.27-at91.patch.gz
zcat 2.6.27-at91.patch.gz | patch –p1
3.配置编译linux 内核
下载针对9261的内核配置文件。
wget
https://www.doczj.com/doc/fd14517089.html,/linux4sam/pub/Linux4SAM/LinuxKernel/at91sam9261ek_defconfig cd linux-2.6.27
cp at91sam9261ek_defconfig .config
4.修改Makefile
找到
CROSS_COMPILE ?=
修改为
CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi-
找到
ARCH ?= $(SUBARCH)
修改为
ARCH ?= arm
5.make ARCH=arm oldconfig
6. 编辑默认的配置
Make ARCH=arm menuconfig
内核裁剪中其中几项需要注意要选上。
System Type ---> Atmel At91 System-on-chip ---> Atmel AT91SAM9261-EK Evaluation kit
ARM system type ---> Atmel A T91
Kernel Features --- > Use the ARM EABI to compile the kernel
Networking support --> Networking options --> IP: kernel level autoconfiguration
Device Drivers --- > Memory Technology Device(MTD) support --> NAND Device Support里面的选项。注意NAND ECC Smart Media byte order 不能选，但是要选择
Support for NAND Flash / Smartmedia on AT91 and avr32 下ECC management for NAND Flash为SoftwareECC。
File systems -- > Miscellaneous filesystems -- >JFFS2 support
Network File System
7. 修改nand flash 分区信息
打开linux-2.6.27/arch/arm/mach-at91/board-sam9261ek.c
找到mtd_partition __initdata ek_nand_partition数据结构修改为
static struct mtd_partition __initdata ek_nand_partition[] = {
{
.name = "bootloader",
.offset = 0,
.size = SZ_512K,
},
{
.name = "kernel",
.offset = SZ_512K,
.size = 2*SZ_1M,
},
{
.name = "rootfs",
.offset = 2*SZ_1M+SZ_512K,
.size = 32*SZ_1M,
},
{
.name = "userfs",
.offset = 34*SZ_1M+SZ_512K,
.size = 29*SZ_1M+SZ_512K,
},
这样修改完后，在后面内核的启动过程，输出的串口信息中应该有如下分区信息的输出：
Creating 4 MTD partitions on "atmel_nand":
0x00000000-0x00080000 : "bootloader" //bootloader存放地方
0x00080000-0x00280000 : "kernel" //Linux内核存放地方
0x00280000-0x02280000 : "rootfs" //根文件系统存放地方
0x02280000-0x04000000 : "userfs" //用户文件系统存放地方
8.编译内核
make zImage
9.生成可烧写的映像文件
在目录/linux02.6.27/arch/arm/boot目录下就生成了zImage 然后用命令mkimage产生可烧写文件。
命令：./mkimage –A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x20008000 -e 0x20008000 -n 'Linux-2.6.27' -d ./zImage ./uImage27.bin
三.tftp文件传输软件的安装
安装调试tftp软件是为了在U-boot启动起来后，可以通过U-boot下的tftp 命令与host端进行文件传输，是往nand flash里面写文件的重要步骤之一。下面
具体讲解tftp服务器端的安装调试步骤。请保证开发板通过网线和局域网连通。
1.下载tftp软件包tftp，tftpd和openbsd-inetd
命令：apt-get install tftp tftpd openbsd-inetd
2.在根目录下创建文件夹tftpboot 并且修改其权限
命令：
cd/
mkdir tftpboot //建立文件夹
sudo chmod 777 tftpboot //更改文件权限
3.修改/etc/inetd.conf文件如下所示
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd tftpboot 4.修改/etc/xinetd.d/tftp 如下样子（如果没有就创建）
service tftp
{
disable =no
socket_type =dgram
protocol =udp
wait =yes
user =root
server =/usr/sbin/in.tftpd
server_args =-s /tftpboot-c
source = 11
cps = 100 2
}
5.修改/etc/default/tftpd-hp文件如下(如果没有就创建)
RUN_DAEMON="no"
OPTIONS="-s /tftpboot -c -p -U tftpd"
6.启动tftp服务
命令：/etc/init.d/openbsd-inetd reload
In.tftpd –l /tftpboot
7.测试tftp服务
cd /tftpboot
touch test
chmod 777 test
cd /home
tftp 192.168.4.XXX (本地机IP地址)
get /tftpboot/test
如果没有出现错误代码且在home目录下出现test文件则证明tftp服务建立成功。
四.JFFS2根文件系统的制作
根文件系统就是系统第一mount的文件系统，根文件系统是一个在系统启动阶段直接被内核挂载的文件系统。执行一些系统初始化脚本，以及一些重要的系统程序。换而言之，也就是说根文件系统就是要包括Linux启动时所必须的目录。下面具体讲解jffs2根文件系统的制作方法。
1.编译并生成根文件系统文件
(1)解压Busybox。
命令：tar xvf busybox-1.17.1.tar.bz2
cd busybox-1.17.1
(2)修改Makefile。
找到
CROSS_COMPILE ?=
修改为
CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi-
找到
ARCH ?= $(SUBARCH)
修改为
ARCH ?= arm
(3)进行默认配置。
命令：make defconfig
(4)对配置信息进行修改。
命令：make menuconfig
检查Miscellaneous Utilities--->
taskset 是否已经去除(不去除就编译不过的)
Busybox Settings --->
Build Options --->
[*]Build BusyBox as a static binry (no shared libs)
Installation Options --->
[*]Don't use /usr
(5) 编译内核，安装。
命令：make
make install
所生成的文件就在当前目录的_install目录下。
2.准备制作jffs2文件系统的所有文件
(1)在根目录下建立rootfs 文件夹。
(2)进入rootfs并且在其中建立如下路径：
命令: mkdir bin sbin lib etc dev mnt usr/bin usr/sbin usr/lib proc sys –p
(3)把刚才编译busybox 生成的在_install 目录下的文件全部copy到rootfs/
目录下，注意用cp 命令带–arf。
(4)加入运行需要的库文件。
(5)写一个脚本，把这个脚本放在
CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib下执行，目的是将一些程序运行时需要的函数库复制到目标文件系统的路径下。
＝＝＝＝＝＝＝＝＝以下是脚本内容＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝#!/bin/bash
#Y ou should put this file cp.sh in $(CROSS-COMPILE)/lib/
ROOTFS_LIB=${PROJECT}/rootfs/lib/
for file in libc libcrypt libdl libm libpthread libresolv libutil
do
cp $file-*.so ${ROOTFS_LIB}
cp -d $file.so.[*0-9] ${ROOTFS_LIB}
done
cp -d ld*.so* ${ROOTFS_LIB}
#end script
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝脚本结束＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
(6)在rootfs/etc/下建立如下文件或者路径。
·fstab内容如下：
proc /proc proc defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
·profile，内容如下
#!/bin/sh
#Y ou should put this file profile into your $(CONFIG_PREFIX)/etc/
echo "Set seaech library in /etc/profile"
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib
echo "Set user path in /etc/profile"
export PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
alias ll='ls -l'
/sbin/ifconfig eth0 218.192.161.80 netmask 255.255.255.0
/sbin/ifconfig lo 127.0.0.0
echo "Configure net done"
·rcS 文件，建立在etc/init.d目录里，没有的话自建目录，rcS文件内容如下：
#!/bin/sh
/bin/mount –a
/bin/sh
退出编辑后执行chmod 777 rcS
·建立inittab文件，内容如下：
console::sysinit:-/etc/init.d/rcS
进入rootfs/dev 目录在里面建立两个节点
命令：mknod –m 660 console c 5 1
mknod –m 660 null c 1 3
3.制作jffs2文件系统
使用mkfs.jffs2制作。
命令：mkfs.jffs2 -r rootfs -o rootfs1.jffs2 -e 0x4000 --pad=0x1000000 -s 0x200 –n 生成的文件rootfs.jffs2就是要烧写的文件系统。
注意：--pad=0x1000000 这个值应该跟你根文件系统分区的大小一样。
五. NFS根文件系统制作
1.选择交叉编译工具和busybox
用的busybox版本：
busybox-1.17.0.tar.bz2
下载地址：https://www.doczj.com/doc/fd14517089.html,
交叉编译工具：
arm-2010q1-202-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
下载地址：https://www.doczj.com/doc/fd14517089.html,/gnu_toolchains/arm/download.html 2配置busybox
1.解压下载的busybox。
tar -xjvf busybox-1.11.2.tar.bz2
2.更改busybox根目录下的Makefile。
找到
CROSS_COMPILE ?=
修改为
CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi-
找到
ARCH ?= $(SUBARCH)
修改为
ARCH ?= arm
在164行左右
3.配置信息。
命令：make menuconfig
Busybox Settings --->
Build Options --->
[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
4.编译内核，安装。
命令：make
make install
编译成功后会在_install目录下生成
bin linuxrc sbin usr
3建立根文件系统目录树
1.回到与busybox并列的目录，建立生成目录树的脚本。
命令：vim nfs_rootfs
脚本内容：
#!/bin/bash
mkdir rootfs
cd rootfs
mkdir boot etc home proc tmp var dev mnt root sys
cd etc
mkdir init.d
cd ..
cd dev
mknod console c 5 1
mknod null c 1 3
cd ../..
保存后退出。
2.运行脚本文件并进入根目录。
命令：chmod +x nfs_rootfs
./nfs_rootfs
cd rootfs
3.在rootfs目录下新建lib文件夹，将交叉编译工具的lib文件复制到根目录中
lib文件夹中
命令：mkdir lib
cp -a .. /arm-2010q1/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib/* lib/ 4.复制busybox制作的文件到rootfs目录。
命令：cp -a ../busybox-1.11.2/_install/* ./
5.进入etc目录，新建inittab文件。
命令：vim inittab
内容：
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::respawn:/bin/ash
保存后退出
6.进入init.d目录，新建rcS脚本，并修改该脚本文件的权限。
内容：
#!/bin/sh
echo "#-----Start /etc/init.d/rcS "
PA TH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
runlevel=S
prevlevel=N
umask 022
export PATH runlevel prevlevel
保存后退出。
命令：chomod 777 rcS
至此，nfs根文件系统目录树建立完毕。
六.烧写开发板
1 烧写U-boot文件
利用J-Flash工具把U-Boot烧写在10000000地址上。
2 烧写内核映像文件
利用J-Flash 工具把上面生成的内核可烧写文件烧写在10080000地址上。
3烧写根文件系统
启动开发板，按回车进入U-boot命令行模式。
(1)擦除整个nand flash
U-Boot> nand erase
NAND erase: device 0 whole chip
Skipping bad block at 0x000c0000
Skipping bad block at 0x009c0000
Erasing at 0xffe0000 -- 100% complete.
OK
(2)用set ipaddr 192.168.4.XX 设置板子IP地址。
用 set serverip 192.168.4.XX 设置主机端的IP地址。
(3)设置启动参数。
命令：1.setenv bootargs noinitrd root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 rw init=/linuxrc mem=64M console=ttySAC0 115200
2.saveenv
3.printenv 后能看到如下配置信息：
bootargs=noinitrd root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 rw init=/linuxrc mem=64M console=tty0 console=ttyS0,115200
bootcmd=cp.b 0x10080000 0x20008000 0x200000; bootm
bootdelay=3
baudrate=115200
ethaddr=08:00:3e:26:0a:5b
ipaddr=192.168.4.XXX
serverip=192.168.4.XXX
netmask=255.255.255.0
(4)下载jffs2 到板子中的RAM里面去（address 0x20000000）。
U-Boot> tftp 0x20000000 rootfs.jffs2
TFTP from server 192.168.4.XX; our IP address is 192.168.4.XX
Filename 'v23434-rootfs.arm_nofpu.jffs2'.
Load address: 0x21400000
Loading: T
################################################################ #######################################################T######### ################################################################# ######################
done
Bytes transferred = xxxxxxxx (yyyyyyyy hex)
记住 bytes transferred 后面的字节数，这将在后面的nand write.jffs2中用到。
(5)把根文件系统下载到nand flash 中。
U-Boot> nand write.jffs2 0x20000000 0x400000 0xyyyyyyyy
NAND write: device 0 offset 0x400000, size 26083328 ...
Bad block at 0xc0000 in erase block from 0xc0000 will be skipped
Bad block at 0x9c0000 in erase block from 0x9c0000 will be skipped Writing data at 0x195f800 -- 100% complete.
OK
注意：0x20000000是指用tftp命令把jffs2传到Ram中的地址，0x400000是你在nand Flash中根文件系统分区的起始地址。
经过以上步骤，重新启动开发板后在U-boot命令行模式下敲入：
U-Boot>bootm 10080000
就可以启动Linux内核，并且挂载JFFS2根文件系统。
4挂载基于nfs文件系统
注意：如制作的是基于nfs根文件系统，在制作好nfs文件系统后，按照如下方法挂载nfs文件系统，挂载NFS的操作是在Fedroa12操作系统下进行的。
1.在服务器主机端配置nfs服务。
vi /etc/exports
添加以下内容：
/home/nfsroots *(rw,sync,no_root_squash)
说明：/home/nfsroots为nfs文件系统的根目录（注意：每次修改共享目录路径后，都需要再次启动nfs服务）。
启动NFS服务
service nfs restart
启动rpcbind服务
service rpcbind restart
防火墙关掉
service iptables stop
mountd可能会启动失败的话，手动启动mountd
运行
/usr/sbin/rpc.mountd
2.网络连接的配置：通过虚拟机连接网络时要将网络设置为：
Bridged connected directly to the physical network。
3.内核启动参数的配置：
在串口发送端发送如下格式的参数：
Set bootargs root=/dev/nfs init=/init console=ttySAC0,115200 devfs=mount nfsroot=192.168.4.202:/home/rootfs
ip=192.168.4.59:192.168.4.202:192.168.4.1:255.255.255.0::eth0
说明：root=/dev/nfs 告诉文件系统为基于nfs的文件系统的。
init 指定的是内核启起来后，进入系统中运行的第一个脚本。
nfsroot=192.168.4.202 为主机IP，:/home/rootfs为上面配置的共享目录。
ip=192.168.4.59:192.168.4.202:192.168.4.1:255.255.255.0
IP的配置按以下顺序：开发板IP:主机IP:路由器网关:子网掩码。
4.保存配置。
U-Boot>Saveenv
5.启动内核：
U-Boot>bootm 10080000
将文件系统制作好放到共享目录，启动后如果配置正确，即可加载NFS文件系统。
凌阳教育 嵌入式培训系统编程部分测试试题 注：考试为闭卷，程序题需上机操作运行出结果，考试时间为120分钟 一：选择题（本题共4小题，每题3分共12分） 1)下列不是Linux系统进程类型的是( D ) A 交互进程 B 批处理进程 C 守护进程 D 就绪进程（进程状态） 2)以下对信号的理解不正确的是( B ) A 信号是一种异步通信方式 B 信号只用在用户空间进程通信，不能和内核空间交互 C 信号是可以被屏蔽的 D 信号是通过软中断实现的 3)进程有三种状态( C ) A 准备态、执行态和退出态 B 精确态、模糊态和随机态 C 运行态、就绪态和等待态 D 手工态、自动态和自由态 4)不是进程和程序的区别( B) A 程序是一组有序的静态指令，进程是一次程序的执行过程 B 程序只能在前台运行，而进程可以在前台或后台运行 C 程序可以长期保存，进程是暂时的 D 程序没有状态，而进程是有状态的 二：填空题（本题共6小题，2）、3）两题每空四分，其余每空一分。共23分） 1) 列举八种常见的进程间通信方式无名管道、有名管道、消息队列、信号量、共享内存、信号、套接字 网络上两个主机的进程间通信方式为套接字 2) 命名管道比无名管道的优势提供了一个可以访问的路径名，实现没亲缘关系的进程 间通信 3) 消息队列比命名管道和无名管道的优势可以按类型实现消息的随机查询，没必要先 进先出 4) 按照逻辑结构不同进行数据库划分，Sqlite 数据库属于哪一类关系型数据库 5) 在C语言中操作sqlite数据库，常用的2中方式是sqlite_exec(回调)、
sqlite_gettable(非回调) 6) 列举四种进程调度算法先来先调度(FCFS)、短进程优先调度(SPF)、高优先级调度 (HPF)、时间片轮转调度 三：问答题（本题共7题，每题5分，共35分） 1) 什么是系统调用？系统调用是通过什么方式陷入内核态的？请写出你对系统调用的理解。什么是文件I/O和标准I/O库？文件I/O和标准I/O库的区别? 系统调用是指操作系统提供给用户程序调用的一组特殊接口，用户程序可以通过这组接口获得操作系统内核提供的服务。 系统调用是通过软件中断方式陷入内核的 linux的文件I/O是由操作系统提供的基本IO服务, 标准I/O库通过封装系统调用，提供了一个到底层I/O的接口。 标准I／O默认采用了缓冲机制，还创建了一个包含文件和缓冲区相关数据的数据结构；文件I/O一般没有采用缓冲模式，需要自己创建缓冲区。一种是标准库封装系统调用而成，更高级，一种是系统提供的，比较低级；标准I／O可移植性高、文件I/O可移植性低。 2) 什么是进程？用fork()创建一个子进程时，系统会做什么工作 进程是具有独立功能的程序关于某个数据集合上的一次运行活动,是系统进行资源分配的单位，不仅是系统内部独立运行的实体也是独立竞争资源的实体。 用fork（）时系统会分配子进程一个ID号然后继承父进程的地址空间，包括进程上下文进程堆栈打开的文件描述符等等，他就是父进程的一个复制品。 3) 进程和线程有什么区别？ 每个独立的进程有一个程序运行的入口、顺序执行序列和程序的出口。但是线程不能够独立执行，必须依存在进程程中，由进程提供多个线程执行的控制。 进程是系统进行资源分配和调度的一个独立单位. 线程是进程的一个实体,是CPU调度和分派的基本单位,它是比进程更小的能独立运行的基本单位.线程自己基本上不拥有系统资源,只拥有一点在运行中必不可少的资源但是它可与同属一个进程的其他的线程共享进程所拥有的全部资源. 一个线程可以创建和撤销另一个线程;同一个进程中的多个线程之间可以并发执行。 4) 什么是线程的互斥和同步，程序应怎样写才能达到互斥或同步？ 互斥：是指某一资源同时只允许一个访问者对其进行访问，具有唯一性和排它性。但互斥无法限制访问者对资源的访问顺序，即访问是无序的。 同步：是指在互斥的基础上（大多数情况），通过其它机制实现访问者对资源的有序访问。在大多数情况下，同步已经实现了互斥，特别是所有写入资源的情况必定是互斥的。少数情况是指可以允许多个访问者同时访问资源。 在写程序时可以用互斥锁和信号量实现线程同步，一个线程访问共享资源时给这个资源上锁其他线程就不能访问了直到上锁的进程释放互斥锁为止。 5) 什么是僵尸进程？孤儿进程？守护进程？ 僵尸进程：僵尸进程是指它的父进程已经退出(父进程没有等待(调用wait/waitpid)它)，而该进程dead之后没有进程接受，就成为僵尸进程，也就是(zombie)进程。 孤儿进程：一个父进程退出，而它的一个或多个子进程还在运行，那么那些子进程将成
i.MX6UL -- Linux系统移植过程详解(最新的长期支持版本) ?开发平台：i.MX 6UL ?最新系统： u-boot2015.04 + Linux4.1.15_1.2.0 ?交叉编译工具：dchip-linaro-toolchain.tar.bz2 源码下载地址： U-Boot: (选择rel_imx_4.1.15_1.2.0_ga.tar.bz2) https://www.doczj.com/doc/fd14517089.html,/git/cgit.cgi/imx/uboot-imx.git/ Kernel: (选择rel_imx_4.1.15_1.2.0_ga.tar.bz2) https://www.doczj.com/doc/fd14517089.html,/git/cgit.cgi/imx/linux-2.6-imx.git/ 源码移植过程： 1、将linux内核及uBoot源码拷贝到Ubuntu12.04系统中的dchip_imx6ul目录下； 2、使用tar命令分别将uboot和kernel解压到dchip_imx6ul目录下； 3、解压后进入uboot目录下，新建文件make_dchip_imx6ul_uboot201504.sh，且文件内容如下： ################################################################### # Build U-Boot.2015.04 For D518--i.MX6UL By FRESXC # ################################################################### #!/bin/bash export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=
《Linux系统应用与开发教程》所有课后习题和答案 第1章Linux概述 (1) 第2章shell及常用命令 (4) 第3章vi编辑器的使用 (7) 第4章X Window系统的使用 (9) 第5章Linux系统的常用软件 (11) 第6章硬件管理 (11) 第7章网络基本配置 (12) 第8章常用网络服务的配置和使用 (15) 第9章系统管理与监控 (19) 第10章Linux系统的安全管理 (21) 第11章shell程序设计 (24) 第12章gcc的使用与开发 (26) 第13章gtk+图形界面程序设计 (27) 第14章Qt图形界面程序设计 (28) 第15章集成开发环境KDevelop的使用 (31) 第1章 Linux概述 1．什么是Linux？ Linux是一套免费使用和自由传播的类UNIX操作系统，源代码开放，能运行于各类硬件平台，包括Intel x86系列和RISC处理器。这个系统是由世界各地成千上万的程序员设计和实现的。其目的是建立不受任何商品化软件的版权制约的、全世界都能自由使用的UNIX兼容产品。 2．Linux有哪些特性？ (1)开放性 (2)多用户 (3)多任务 (4)良好的用户界面 (5)设备独立性 (6)丰富的网络功能
(7)可靠的系统安全 (8)良好的可移植性 3．Linux与Windows操作系统的主要区别是什么？ （1）从发展的背景看，Linux是从一个比较成熟的操作系统发展而来的，而其他操作系统，如Windows等，都是自成体系，无对应的相依托的操作系统 （2）从使用费用上看，Linux是一种开放、免费的操作系统，Windows是封闭的系统，需要有偿使用。 （3）Linux上丰富的应用软件也是自由的，而在Windows下，几乎所有的软件都有独立的版权，需要购买使用，即使某些软件可以免费使用，也一般不提供其源代码，更不用说由用户修改扩充其功能了。 （4）Windows对硬件配置要求高，而Linux在低端PC系统上仍然可以流畅运行4．Linux与Unix的共同点与不同点是什么？ 共同点：由于Linux是从Unix发展来到，它遵循Unix开放标准，基本支持同样的软件、程序设计环境和网络特性，可以说Linux是UNIX的PC版本，Linux在PC机上提供了相当于UNIX工作站的性能。 与商用Unix的不同点有：1）Linux是免费软件，用户可以从网上下载，而商用的UNIX除了软件本身的价格外，用户还需支付文档、售后服务费用；2）Linux拥有GNU软件支持，Linux能够运行GNU计划的大量免费软件，这些软件包括应用程序开发、文字处理、游戏等方面的内容；3）Linux的开发是开放的，任何志愿者都可以对开发过程做出贡献；而商用UNIX则是由专门的软件公司进行开发的。 与自由Unix的不同点： 1)在组织方式上，FreeBSD由它的核心团队（core team）的领导，他们负责原始程序的开发与维护。有core team的优点是原始程序会有一致性，会有组织的被更新，但是整个系统的活力操纵在core team手中，缺乏活力。Linux没有核心团队，在Linus的主导下来自世界各地的爱好者都可以发布自己的patch，缺点是源代码杂乱无章且可能会相互冲突。 2）在发展方向上，FreeBSD的核心团队将主要精力投入在UNIX自身的风格和特点上。Lin ux通常会首先加入商品化系统上的各种东西，比如新的硬件驱动、samba等。因此，从易用和可用上讲，Linux更容易上手和使用。 3）在系统核心功能上二者区别不大，但在Linux系统上，几乎可是找到任何需要的功能 4）在系统的性能上，据专家分析，FreeBSD在网络性能、软件移植性和系统规范化上略胜一畴，而在硬件支持、磁盘IO操作等方面Linux略强一些。 5．什么是GNU软件，什么是GPL和LGPL? GUN项目主要由自由软件基金资助的一个项目，目标是开发一个自由的、UNIX类型的操作系统，称为GNU系统。GNU是―GNU’s Not UNIX‖的首字母的递归缩写，目前使用Linux内
嵌入式Linux系统移植试题（时间：１个半小时） 一、选择题（每题2分，共50分，包括单选和多选，多选、少选均不得分） 1.嵌入式linux系统软件部分一般包括（） [A] bootloader[B] linux内核[C] 根文件系统[D]用户应用程序 2.一般情况下，在搭建嵌入式linux开发环境时主机需要安装的软件有（） [A] 串口通信软件[B] tftp服务器[C] nfs服务器[D]usb 3.下列选项中符合gcc的编译流程的是( ) [A] 预处理->编译->汇编->连接[B] 预处理->汇编->编译->连接[C] 编译->预处 理->汇编->连接[D预处理->连接->汇编->编译 4.gcc使用下列哪个选项可以查看编译的详细过程（） [A] -o[B] -v [C] -E [D] -g 5.下列二进制工具哪个是丢弃目标文件的全部或者特定符号，减少文件体积的（） [A] size[B] as [C ] nm [D ] strip 6.下列二进制工具哪个是用来反汇编的（） [A] nm[B] objdump [C ] objcopy [D ] string 7.下列二进制工具哪个是用来进行目标格式转换的（） [A] nm[B] objdump [C ] objcopy [D ] string 8.下列二进制工具哪个是用来把程序地址转换为文件名和行号的（） [A] nm[B] objdump [C ] objcopy [D ] addr2line 9.下列二进制工具哪个是用来将目标文件生成静态库的（） [A] ar[B]nm [C ] objcopy [D ] objdump 10.FS2410开发板如果从nand flash启动，启动后（）访问到nor flash；如果从nor flash 启动，启动后（）访问nand flash。 [A] 可以[B] 不可以 11.SMDK2410开发平台上，linux要求bootloader将内核参数存储在什么位置（） [A] 0x30008000 [B] 0x30000100 [C ] 0x30004000 [D ] 0x33f80000 12.SMDK2410开发平台上，linux要求bootloader将平台号保存在（） [A] r0[B] r1 [C ] r2 [D ] r3 13.SMDK2410开发平台上，linux要求bootloader在运行内核前，让系统进入何种模式（） [A] user[B] svc [C ] system 14.u-boot所支持的命令中，哪个是来设置环境变量的（） [A] setenv [B] mm [C ] mtest [D ] bootm 15.u-boot支持的命令中，哪个是擦除nor flash的命令（） [A] nand erase[B] protect [C ] erase [D ] cp 16.在内核配置时，哪个关键词是来包含下一级Kconfig( ) [A] menu endmenu[B] source [C ] choice endchoice [D ]depends on 17.内核启动过程中，如果终端出现”Error:a”错误，可能出现的原因是（）
我对linux移植过程的整体理解 首先，要开始移植一个操作系统，我们要明白为什么要移植。因为我们要在另外一个平台上用到操作系统，为什么要用操作系统，不用行不行？这个问题的答案不是行或不行来回答。单片机，ARM7都没有操作系统，我们直接对寄存器进行操作进而实现我们需要的功能也是可以。但是，一些大型的项目设计牵涉很多到工程的创建，单纯对裸机进行操作会显得杂乱庞大这时候需要一个操作系统。 操作系统的功能能。我们用到操作系统，一方面可以控制我们的硬件和维护我们的硬件，另一方面可以为我们得应用程序提供服务。呵呵，这样说还是很抽象，具体到项目中就可以感受到操作系统的好处。 Linux操作系统的移植说白了总共三大部分：一，内核的重新编译。二，bootloader的重新编译。三，文件系统的制作。在这里要解释这些名词也很不好说的明白，首先，一个完整的操作系统是包括这三大部分的，内核、Bootloader、文件系统。我们知道Linux有很多版本，不同的版本只是文件系统不一样而内核的本质都是一样的。 那么，我们开始进行移植。首先是内核。1.我们需要下载一个内核源码，这个在网上很好下载，下载后，保存下。2.把这个压缩包复制到ubuntu（我用的版本）里，一般复制到/home/dong/SoftEmbed(我的目录，呵呵)，然后呢，我们需要对这个内核进行修改重新编译，为什么要这样做，因为我们要让内核为我们的ARM服务，所以需要修改一些东西的。至于具体如何修改，我已经写在另外一个文档里了。3.修改的内容主要是 Makefile（设置体系架构为arm,设置交叉编译器）、时钟频率（我们板子的频率）、内核配置（进入内核配置主要是设置一些选项以适合我们的开发板）。具体设置步骤我会另加说明。4.设置好后我们需要重新编译内核，用的是make zImage命令。编译后就生成了我们自己编译好的内核，呵呵。 接下来，进行文件系统的移植。我们需要一个Yaffs2文件系统压缩包。1.复制这个压缩包到/home/dong/SoftEmede（我自己在ubuntu里建的目录，呵呵），2.解压，会生成一个文件夹。3.给内核打补丁，通过执行 ./patsh-ker.sh c /内核目录。呵呵4.进入 make menuconfig中配置选项，要选择对yaffs2的支持，具体怎么设置我写在另一个文档。 接下来，我们进行根文件制作，需要一个制作工具 mkyaffs2image.taz.还是复制到我自己的目录下，解压，安装。接着，我们需要对Busybox的移植、配置，具体移植、配置步骤我另写，呵呵。最后是构建我们自己的文件系统，到此我们已经完成了内核移植和文件系统的制作。准备移植，呵呵。今天先写到这里，累了。
嵌入式Linux系统移植试题（时间：60分钟） 一、单项选择题（每题2分，共40分） 1.嵌入式linux系统移植不包括（D） [A] bootloader[B] linux内核[C] 根文件系统[D] 应用程序 2.下列选项中符合gcc的编译流程的是（A ） [A] 预处理->编译->汇编->连接[B] 预处理->汇编->编译->连接[C] 编译->预处 理->汇编->连接[D] 预处理->连接->汇编->编译 3.下列二进制工具哪个是丢弃目标文件的全部或者特定符号，减少文件体积的（D ） [A] size[B] as [C] nm [D] strip 4.下列二进制工具哪个是用来反汇编的（B） [A] nm[B] objdump [C] objcopy [D] string 5.下列二进制工具哪个是用来进行目标格式转换的（C ） [A] nm[B] objdump [C] objcopy [D] string 6.下列二进制工具哪个是用来把程序地址转换为文件名和行号的（D） [A] nm[B] objdump [C] objcopy [D] addr2line 7.FS4412开发平台上，uImage被解压到什么地址（B） [A] 0x40000000 [B] 0x40008000 [C] 0x41000000 [D] 0x43e00000 8.编译Linux内核设备树文件使用什么命令（D） [A] make dtbi[B] make tags [C] make dtb [D] make dtbs 9.linux要求bootloader在运行内核前，让系统进入何种模式（B） [A] user[B] svc [C] system 10.u-boot的命令中存放自启动命令的环境变量是（D） [A] ipaddr [B] bootargs [C] bootm [D] bootcmd 11.u-boot的命令中，设置环境变量的命令是（A） [A] setenv [B] printenv [C] tftp [D] bootm 12.u-boot中存放内核启动参数的环境变量是（C）
第 1 章Linux 概况 一、选择题 1、下列哪个选项不是Linux 支持的？ A. 多用户 B. 超进程 C. 可移植 D. 多进程 2、Linux 是所谓的“Free Software”，这个“Free”的含义是什么？ A. Linux 不需要付费 B. Linux 发行商不能向用户收费 C. Linux 可自由修改和发布 D.只有Linux 的作者才能向用户收费 3、以下关于Linux 内核版本的说法，错误的是？ A. 依次表示为主版本号.次版本号.修正次数的形式 B. 1.2.2 表示稳定的发行版 C. 2.2.6 表示对内核2.2 的第6 次修正 D. 1.3.2 表示稳定的发行版 4、以下哪个软件不是Linux 发行版本？ A. 红旗 Server 4 B. Solaris 10 C. RedHat 9 D. Fedora 8 5、与Windows 相比Linux 在哪个方面相对应用得较少？ A. 桌面 B. 嵌入式系统 C. 服务器 D. 集群 A6、Linux 系统各组成部分中哪一项是基础？ A．内核 B. X Window C. Shell D. Gnome B7、Linux 内核管理不包括的子系统是哪个？ A. 进程管理系统 B. 内存管理系统 C. 文件管理系统 D. 硬件管理系统 A8、下面关于Shell 的说法，不正确的是哪个？ A. 操作系统的外壳 B. 用户与Linux 内核之间的接口 C. 一种和C 类似的高级程序设计语言 D. 一个命令语言解释器 B9、以下哪种Shell 类型在Linux 环境下不能使用? A.B Shell B.K Shel C.R Shell D.Bash 10、在Linux 中把声卡当作何种设备？ A. 字符设备 B. 输出设备 C. 块设备 D. 网络设备 二、填空题 1、Linux 采用 LRU 算法（最近最少使用）算法，淘汰最近没有访问的
Linux系统移植步骤 Linux系统移植步骤 arm9 S3C2410微处理器与Linux的结合越来越紧密，逐渐在嵌入式领域得到广范的应用。目前，在便携式消费类电子产品、无线设备、汽车、网络、存储产品等都可以看到S3C2410与Linux相结合的身影。 S3C2410微处理器是一款由Samsung公司为手持终端设计的低价格、低功耗、高性能，基于arm920T核的微处理器。它带有内存管理单元(MMU)，采用0.18mm工艺和AMBA新型总线结构，主频可达203MHz。同时，它支持Thumb 16位压缩指令集，从而能以较小的存储空间获得32位的系统性能。 在众多嵌入式操作系统中，Linux目前发展最快、应用最为广泛[1]。性能优良、源码开放的Linux具有体积小、内核可裁减、网络功能完善、可移植性强等诸多优点，非常适合作为嵌入式操作系统。一个最基本的Linux操作系统应该包括：引导程序、内核与根文件系统三部分。 与Linux2.4内核相比，2.6内核吸收了最新的技术，在性能、可测量性、器件支持和可用性方面有了大幅度提高；支持更多的体系结构、处理器、总线、接口和设备；标准化了内部接口；简化了扩展或添加新设备的步骤等。 本文着重介绍如何制作一个基于linux-2.6.19内核的小型Linux操作系统，并将它移植到S3C2410开放板上。内容包括交叉编译环境的
建立，引导程序、2.6.19内核、根文件系统的修改、配置、编译、移植等。 系统的制作移植 建立交叉编译环境 要移植、开发小型Linux系统，首先要在安装了RedHat9或更高版本Linux操作系统的主机上配置交叉开发环境。交叉开发是指在开发主机上安装开发工具，编辑、编译目标板的引导程序、内核和文件系统，使其能在目标板上运行。 针对本次开发，需要安装arm-linux-gcc-3.4.1以及armv4l-tools工具链。在安装完毕后，切记要将两者的路径分别添加到系统路径$PATH 中。 引导程序 对于计算机系统来说，从开机上电到操作系统启动需要一个引导程序。嵌入式linux系统同样离不开引导程序，这个引导程序叫做Bootloader[1]。通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而建立适当的系统硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。 vivi[4]是韩国MIZI公司为其arm9系列产品而研发的Bootloader，小而灵巧，这里选用它作为小型Linux系统的Bootloader。 首先要修改vivi源代码中的Flash分区信息，新的分区信息如表1所示。 根据表1，在vivi源码arch/s3c2410/smdk.c文件中作出相应的修
《自动化技术与应用》２００９年第２８卷第６期 Techniques of Automation & Applications | 43 1 引言 嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,且软硬件可裁减,是对功能、可靠性、成本、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由以下几部分组成: 嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、及特定的应用程序。 当前,人类进入信息爆炸的时代,各类信息极度丰富,数字信息技术和网络技术的高速发展,只有借助于各种计算机,才能够对各类信息进行处理,它们已不再局限于以前的PC,而是由形态各异、性能千差万别的嵌入式系统来完成。而嵌入式操作系统主要有:嵌入式Linux 、WindowsCE 、Vxworks 、uC/OS-II 等[1]。本文主要研究嵌入式Linux 在嵌入式系统中的应用。 2 嵌入式Linux 操作系统及特点 将Linux 应用于嵌入式环境,是基于其具有以下特点:(1)Linux 操作系统是层次结构,并且内核源代码完全开放。不同领域和不同层次的用户可以根据自己应用的需要,对内核进行修改,能够低成本的开发出满足自己需要的嵌入式系统。(2)其具有强大的网络支持功能。Linux 诞生于因特网时代,并具有 ARM9上的嵌入式Linux 系统移植 邹颖婷,李绍荣 (电子科技大学光电信息学院，四川 成都 610054) 摘 要:Linux 操作系统在各个嵌入式领域有着越来越广泛的应用。主要研究了在ARM9体系结构上,嵌入式Linux 系统的移植。介 绍了嵌入式Linux 操作系统、移植目标平台SBC2410、及Linux 内核源代码的目录结构。然后详细讲述了在SBC2410硬件平台上实现Uboot 移植的过程,及概要介绍了Linux 操作系统内核移植的过程。最后将嵌入式Linux 系统成功移植上SBC2410平台。 关键词:ARM9;嵌入式Linux;Uboot 移植;内核移植 中图分类号:TP311.54 文献标识码:B 文章编号:1003-7241(2009)06-0043-03 Transplant of the Linux System on ARM9 ZOU Ying-ting, LI Shao-rong ( School of Opto-Electronic Information, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 610054 China )Abstract: Linux OS has been more and more widely applied in many embedded areas. This paper introduces the transplantation of the Embedded Linux System on the ARM9. The Embedded Linux OS, the SBC2410 board, and the directory structure of the Linux kernel are introduced. The transplant process of the Uboot and of the Linux kernel are also discussed. Key words: ARM9; embedded Linux; transplantation of Uboot; transplantation of the Linux kernel 收稿日期：２００９－０１－０４ Unix 的特性,这保证了它支持所有标准因特网协议,并且可以利用Linux 的网络协议栈,将其开发成为嵌入式的TCP/IP 网络协议栈。此外,Linux 还支持ext2、fat16、fat32、romfs 等文件系统,为嵌入式系统应用开发打下了很好的基础。(3)Linux 具备一整套工具链,容易自行建立嵌入式系统的开发环境和交叉运行环境,可以跨越嵌入式系统开发中仿真工具的障碍。而且,Linux 也符合IEEE POSIX.1标准,使应用程序具有较好的可移植性[2]。 3 SBC2410硬件平台介绍 SBC2410是一款基于三星公司ARM9处理器S3C2410A,支持ARM-Linux 、WindowsCE 等操作系统的嵌入式硬件平台。平台的主要硬件资源有:一片64M SDRAM,一片64M Nand Flash,一片1M Nor Flash,一个串口 COM0,一个USB Host A 型接口,一个USB Slave B 型接口,一个标准JTAG 接口,等等。平台支持Linux2.4.18内核版本。 4 嵌入式Linux 系统移植 移植主要包括引导加载程序Uboot 的移植和Linux2.4.18内 计算机应用 Computer Applications
实时操作系统到Ｌｉｎｕｘ系统的应用移植 ■ＭｏｎｔａＶｉｓｔａＪｉｍＲｅａｄｙ 北京麦克泰软件技术有限公司译 从一个操作系统到另一个操作系统的应用程序移植，即使在最好的情况下也经常是一个艰巨的任务。把一个实时的嵌入式应用程序移植到一个新的操作系统上，可以说是一项最困难的任务。为了帮助开发人员在不久的将来转移到嵌入式Ｌｉｎｕｘ上，或者将现有的应用程序运行在嵌入式Ｌｉｎｕｘ上这种投资的必要性，Ｊｉｍ解释了这一转换的过程，评估了涉及到的困难和挑战，并且阐述了认识这种转换的益处。 越来越多的公司正在转向嵌入式Ｌｉｎｕｘ，把它作为其下一代产品的操作系统。事实上，ＶＤＣ的报告显示了嵌入式Ｉ。ｉｎｕｘ占到３２位和６４位领域设计的三分之一，是其他所有嵌入式系统的２倍。 一个典型的基于ＲＴｏＳ的应用程序依赖于很多因素，其中最重要的是编程／内存模型、ＡＰＩ、性能，特别是实时响应的能力。另外一个重要的因素是软件开发环境。 编程模型 几乎所有使用的ＲＴｏＳ有一个简单的编程模型，它由多线程的执行（通常称为“任务”）构成，包含在单一的地址空问中。举例来说，一个Ｃ语言的程序有一个单一的主函数，它创建所有其他的线程。每一个线程依次被定义为总程序中的一个Ｃ函数。不管是ＲＴＯＳ还是非保护内存中的应用程序，它们的物理地址和逻辑地址都是一样的。可能会有一些超级用户模式下的操作使用限制了在用户模式下的应用程序发出一些指令。基本上，所有的内存对应用程序来说都是虚拟的。 在过去，大多数嵌入式处理器没有内存管理单元，因此ＲＴＯＳ单地址空间模式是必需的。然而今天大多数的中高端处理器配备了ＭＭＵ，由ＭＭＵ来管理内存。 该体系结构的描述提出了一个移植ＲＴＯＳ代码到Ｌｉｎｕｘ上的简单架构： ◆ＲＴＯＳ的全部应用代码移植到一个Ｌｉｎｕｘ单进程； ◆ＲＴｏＳ的任务转换成“ｎｕｘ线程； ◆ＲＴＯＳ的物理地址空间映射到Ｌｉｎｕｘ的虚拟地址 空间。 诸如ＶＭＥ机架的多板或多处理器架构，移植到一个多进程的Ｌｉｎｕｘ应用，如图１所示。 图１ 构架上的考虑：进程和线程的创建 是否使用遵循ＡＰＩ的Ｖｘｗｏｒｋｓ和ＰＳＯＳ等ＲＴＯＳ仿真软件包，开发人员最终必须决定是否将线程或是进程作为执行ＲＴＯＳ的任务。在这点上，Ｌｉｎｕｘ内核对待线程和进程是同等的，都是以调度为目的的。然而不同的ＡＰＩ创建和管理每个实体的类型、性能、资源的成本和益处都是关联的。 通常来说，进程比线程大一点，因为它们传送更多的上下文信息。一个Ｉ。ｉｎｕｘ线程的上下文如同ＲＴＯＳ的一个任务，主要由ＣＰＵ寄存器、堆栈、当前的程序指针以及一些内核数据结构的入口组成。一个进程加上一个完整的虚拟地址空间。这样，至少内核必须创建和跟踪进程的页转换、所有代码的类型、上下文、数据等。对于重量级进程，上下文的主要影响有两点：创建的时间和相互的上下文切换时间。 ＲＴＯＳ的代码会尽可能地争取要轻量级的执行。同样，当很多ＲＴＯＳ提供了动态的任务创建ＡＰＩ时，其他以静态任务定义页表为特色，所有ＲＴＯＳ的商家不鼓励使用频繁的任务创建以节省时间和空间。Ｌｉｎｕｘ进程是重 ８４《平旁机乌嵌入式糸诧应冈》 ａｄｖ＠ｍｅｓｎｅｔ．ｃｏｍ．ｃｎ（广告专用） 万方数据
目录 第一章绪论.............................................................................................................................. - 1 -1.1引言...................................................................................................................................... - 1 -1.2嵌入式系统的概述.............................................................................................................. - 1 -1.3嵌入式系统的开发前景...................................................................................................... - 1 -1.4本文所要研究的任务和意义.............................................................................................. - 2 -第二章Linux的内核启动分析 .............................................................................................................. - 2 - 2.1内核...................................................................................................................................... - 3 -2.2 Linux内核的特性 ............................................................................................................... - 3 -2.3内核启动过程分析.............................................................................................................. - 4 - 2.3.1 Bootloader启动过程 ........................................................................................................................ - 4 - 2.3.2 Linux内核引导过程 ........................................................................................................................ - 5 - 第三章引导加载程序U-BOOT的编译 .......................................................................................... - 12 - 3.1编译交叉环境的搭建........................................................................................................ - 12 -3.2编译源码............................................................................................................................ - 12 -3.3编译U-BOOT....................................................................................................................... - 12 -第四章编译和配置内核........................................................................................................................ - 14 - 4.1解压内核包........................................................................................................................ - 14 -4.2编辑Makefile文件 ........................................................................................................... - 14 -4.3配置并编译Kernel ........................................................................................................... - 14 -4.4介绍映像文件zImage与uImage的区别 ........................................................................ - 15 -4.5 rootfs文件系统的制作................................................................................................... - 15 -第五章内核与文件系统的烧写.......................................................................................................... - 16 - 5.1 U-BOOT的更新................................................................................................................... - 17 -5.2内核的烧写........................................................................................................................ - 19 -5.3文件系统的烧写................................................................................................................ - 19 -结论............................................................................................................................................................... - 22 - 参考文献 ..................................................................................................................................................... - 23 - 致谢............................................................................................................................................................... - 24 -
第1章习题答案 1. 什么是Linux？ 答：Linux是一款优秀的操作系统，支持多用户、多进程、多线程，实时性好，功能强大且稳定。同时，它又具有良好的兼容性和可移植性，被广泛应用于各种计算机平台上。作为Internet的产物，Linux操作系统由全世界的许多计算机爱好者共同合作开发，是一个自由的操作系统。 2. Linux的主要特点是什么？ 答：Linux具有UNIX的所有特性并且具有自己独特的魅力，主要表现在以下几个方面： 开放性 多用户 多任务 出色的稳定性能 良好的用户界面：Linux向用户提供了两种界面：用户界面和系统调用界面。 设备独立性：设备独立性是指操作系统把所有外部设备统一当作文件来看，只要安装它们的驱动程序，任何用户都可以像使用文件那样操作并使用这些设备，而不必知道它们的具体存在形式。 丰富的网络功能：完善的内置网络是Linux的一大特点，Linux在通信和网络 功能方面优于其他操作系统。其他操作系统不包含如此紧密的内核结合在一起的联接网络的能力，也没有内置这些联网特性的灵活性。而Linux为用户提供了完善的、强大的网络功能。
可靠的安全性 良好的可移植性：可移植性是指将操作系统从一个平台转移到另一个平台，使它仍然能按其自身的方式运行的能力。 3. Linux的主要组成包括什么？ 答：Linux主要组成为： Linux内核（Kernel）：内核（Kernel）是系统的心脏，是运行程序和管理硬件设备的内核程序，决定着系统的性能和稳定性，实现操作系统的基本功能。 Linux的Shell：Shell是系统的用户界面，提供用户与内核进行交互操作的一种接口。Shell是一个命令解释器，它解释由用户输入的命令并且把他们送到内核执行。Shell编程语言具有普通编程语言的很多特点，用这种编程语言编写shell程序与其他应用程序具有同样的效果。 Linux 文件系统：文件系统是文件存放在磁盘等存储设备上的组织方法。通常是按照目录层次的方式进行组织，用户能够从一个目录切换到另一个目录，而且可以设置目录和文件的权限、文件的共享程度。 Linux 实用程序(utilities)和应用程序（Applications）：标准的Linux系统都有一套成为应用程序的程序集，包括文本编辑器、编程语言、X Window、办公套件、Internet工具、数据库等。 4. Linux与Windows的主要区别是什么？ 答：主要区别： （1）Linux的应用目标是网络 Linux的设计定位于网络操作系统。虽然现在已经实现Linux操作系统的图形界面，但仍然没有舍弃文本命令行。由于纯文本可以非常好地跨越网络进行工作，所以Linux