传统磨齿机砂轮片知识
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1. 砂轮的规格及材质
高速钢锯片研磨机所使用的砂轮规格直径为150mm，孔径为25mm，厚度则依锯片的齿型和齿距来选择。砂轮质料是依锯片材质来选择，依据经验其颗粒介于60到100 之间，硬度介于K和N之间，主要采用瓷质烧结法的砂轮，其它如树脂和橡胶粘结法的砂轮使用也很普遍。在各种情况下选用品质好及平衡安定的砂轮是很重要的。
2．砂轮厚度的选择
依所要研磨的齿型和齿距来选择砂轮的厚度，弧形齿使用的砂轮厚度约为所要研磨齿距的1/2，其形状侧面为半圆形，三角齿使用的砂轮厚度约为所要研磨齿距的1/3，其形状侧面为锐角形。
3．砂轮片的硬度
砂轮片的硬度对磨齿也是一个重要的因素,砂轮片需要有均匀的硬度,如果硬度不均匀,磨出来的齿形会影响锯片的锯切效果,同时砂轮片的消耗率也会升高.
4．砂轮片的内孔
砂轮片内孔如果不标准(比如失圆)会影响操作安全,如果砂轮片内孔超过公差范围,则会导致磨齿机机头振动,甚至砂轮破裂;内孔小了则会导致安装不上,影响正常使用.
5．砂轮的安装和测试
装砂轮前要先检查砂轮是否破损，装砂轮时要确认毫无困难的安装，但也要注意砂轮孔径和砂轮夹紧盖的间隙不可太大，否则砂轮会产生偏向的离心力而造成振动和噪声大。砂轮在安装完成后要试转几分钟，期间不准有人员进入危险区。
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3、其它：我公司为湖北二汽某单位生产的特殊规格 SG 砂轮（规格分别为： ,我公司为洛阳某公司生产的磨齿机专用SG 砂轮 ）,为湖南某公司生产的磨齿机专用 SG 砂 ）,为上海某公司生产的蜗杆磨专用 SG 砂 ），为广州某公司生产的磨胶车昆专用SG 大气孔砂轮 P400*40*203-3SG60HV N330*89*269-5SG60JV PSX1350*32*127-3SG60JV PSX1350*26*127-3SG60KV P400*100*101.4-3SG60JV P350*40*127-3SG60HV N312*89*269-5SG60JV 及 （具体规格为： 轮（规格为： 轮（规格为： （具体规格为： 等），为中国一航北京航材院专门研制生产的磨钛合金专用 SG 砂轮，从根本上解决了世界上磨削钛合金的技术难题，……，在以上当中所有生产厂家都对我公司生产的 SG 砂轮 有着极高的评价，尤其是磨削效率及使用的综合成本上，都达到或高于进口产品水平。 磨齿砂轮选择的一般原则 1. 磨料一般选择38A,25A,32A,SG , 54A,93A,93N 等磨料以及其混合磨料。 2. 齿轮表面硬度越高，表面粗糙度值要求越小，选择的砂轮硬度应越软，粒度应越细。当齿轮要求的精度很高而磨削 余量较大时，最好选择不同粒度和硬度的砂轮分别进行粗磨和精磨。 3. 成型磨时，由于砂轮接触面积大，容易烧伤，在保证形状精度的情况下，应选择较软的砂轮。 4. 蜗杆磨时，为保证齿形精度，齿轮的模数越小，砂轮的粒度应该越细，硬度越高 （郑州德力砂轮制造有限公司，，崔先生 ） SG 磨具产品的推广及使用 随着新技术、新材料、新工艺的不断出现及机械行业对零部件加工精度越来越高，同时国产及进口全自动数控磨 床在国内越来越普及，对磨料磨具行业也提出了更高的要求，这就需要研制出高性能的磨具产品来解决。 随着机械行业的飞速发展，对磨具产品的要求越来越高，使用 SG 磨料制成的磨具产品以其特有的磨削性能得到 了更多的高端用户的认可，因此 SG 磨具的普及使用势在必行。 一、SG 磨料的简介 SG 磨料是由高纯度氧化铝微粒经高温烧结而成， 具有微晶结构，显微组织均匀，其硬度远高于普通电熔刚玉和皓 刚玉磨料。在磨削时，SG 磨料只是磨粒表面微晶颗粒逐步脱落，同时出现新的磨削刃，随着微晶颗粒的脱落，也带去 了大量的磨削热，极大的提高了 SG 砂轮的抗烧伤能力。而普通磨料在磨削时，磨料钝化后产生高温，在磨削压力和 局部高温共同作用之下， 由微裂和晶粒界面解理开裂或通过修整， 磨料整个颗粒脱落后才能形成新的磨削刃。 SG 磨料 有着与超硬材料聚晶类制品的类似性能，在具有高硬度的同时，还具有极高的锋利性、自税性，形状保持性好，使用 寿命长，产品磨削热量/J 、。 SG 砂轮修整工具及工装与普通砂轮相同， 但SG 砂轮的修整次数可比普通砂轮减少 80%, 而其进刀量却可达到普通砂轮的两倍以上。 SG 砂轮适用范围广，常用于各种成型磨削、切断及切入磨削，尤其对于齿 轮磨削、丝杠磨削、螺纹磨、蜗杆磨及各种轧辐与胶辐磨削更是独具优势。 二、郑州德力砂轮制造有限公司 SG 磨具的生产及应用 郑州德力砂轮制造有限公司 （以下简称“我公司”）自2006年底开始研制并开发 SG 砂轮，先后投资130万元, 并于07 年底正式生产。其中部分生产及试验情况如下： 1、2007年12月我公司提供的 PSX1400*42*127-3SG60JV35m/s 砂轮在郑州机械研究所齿轮箱分厂进行试验， 磨床为德国普法特全自动数控磨齿机，针对 20CrMnMo （HRC50-55 ）和Cr2Ni4A （ HRC58-62 ）两种小模数齿轮 进行磨削对比试验。结果表明：我公司生产的同类规格产品各项指标均已达到或超过进口产品，磨削效率更是高于进 口产品40% 。2008年6月，我公司第二次在郑州机械研究所齿轮箱分厂针对大模数齿轮进行磨削对比试验。其结论 为：“德工”牌SG 砂轮在普法特磨齿机 P2000上试验，磨削性能好，工件在克林贝尔检测仪上测量，几何精度均达 到4-5级，砂轮保持性好，其综合性能均优于进口 SG 砂轮。以下表格为其中部分数据： 2、2007 年11月，我公司为 XX 机床厂生产的丝杠磨 SG 砂轮P500*10.5*305-3SG100HV ，此种SG 砂轮在磨 削同一根丝杠过程中，无需修整，不烧伤工件，磨削精度高。而该厂以往所用的砂轮为单晶刚玉砂轮，此种砂轮在磨 削同一根丝杠过程中，需要进行至少两次的修整，且极易烧伤工件，由于磨削过程中需要对砂轮进行多次修整，因此 丝杠精度常常达不到技术要求而再次或多次返工。而我公司提供的 SG 砂轮，从根本上解决了这一问题，磨削一次完 成，无需对砂轮进行修整，提高生产效率 3-5倍，同时由于SG 砂轮不易烧伤工件，也降低了废品率。从综合上考虑， 我公司提供的SG 砂轮，不仅为该机床厂大型丝杠磨提高了生产效率，还极大的降低了生产成本。目前，我公司与该 机床厂一直保持着正常的业务往来。
磨齿 一．磨齿工艺的一般知识介绍。 二．我厂内磨齿机的简介。 1．将设备分为十一个具体部分进行加工状态中的具体描述。2．对换模工作分为9个步骤逐一详介 李迎梅
一．磨齿的介绍 磨齿是现有齿再加工方法中加工精度最高的一种方法。它适用于硬齿轮的精加工。它对磨前齿轮误差找热处理变形具有较强的修正能力。磨齿工艺能获得高精度的齿廓。其精度可达3～5级。表面粗糙度Ra值可达0.80～0.20um。摸吃的最大缺点是加工成本较高。 磨齿按加工原理分为成形法和展成法两种。 用成形法磨齿时，砂轮需修整成被磨点轮的齿槽形状。这种方法由于砂轮和工件的接触面积大，可以生产率需要比展成法高，机床的运动和结构也比较简单，因此加工精度容易保持稳定。但由于修整砂轮比较费时，工作中砂轮磨损时会产生齿型误差，并且工件容易烧伤原因，使它的使用受到限制。但成形法是磨内齿的唯一方法。 展成法主要是利用点轮和齿条会原理进行加工的方法。这种方法是将砂轮的工作面构成假相条轮点的单侧成双侧表面，在砂轮与工件的点会运动中，砂轮的磨削平面包括出点轮的撕开线点面。根据砂轮形状的不同，展成法磨齿可与成碟形轮磨齿、大平面砂轮磨点、锥面砂轮磨齿蛃杆砂轮磨四种方法。其中蛃杆砂轮磨点是一种最新发展起来的连续分度磨齿方法。它的加工原理与滚齿相似，砂轮做成蛃杆形状，砂轮与工件之间的关系，相当于滚刀与工件之间的关系，磨齿时砂轮与工件的轴线件有一轴交角，两者旋转运动时保持严格的速比，为了保证必要的磨削速度，砂轮的直径较大，（最大位￠400mm），而且转速较高（一般为2000r/min左右）。 我们九厂的KAPP磨齿机属于成新法磨齿。 Reishaues磨齿机属于展成法中的饼干砂轮磨齿。
国产典型磨齿机综述论及齿轮磨床发展趋势 齿轮磨床八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。 科学技术和经济发展，齿轮加工业齿轮加工机床性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业齿轮加工又具有导向作用，形成有机联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍新产品应运而生；反之，则被淘汰。这齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产碟形双砂轮磨齿机国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度齿轮。，马格磨齿机亦有不足之处，主：效率低展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高所需特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。 国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。，高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术成熟应用，碟形双砂轮磨齿机市场占有率逐年缩小。 从马格公司被兼并现实，留给人们思考是两个字：“效率”。效率是物质能量反映，是生命力象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。 国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新磨削原理，目前重点集中蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 --蜗杆砂轮磨齿机-- CNC技术发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分市场。其中蜗杆砂轮磨齿机生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、
使用砂轮的安全知识 磨削加工在现代工业的许多生产环节中被广泛采用。磨削加工的主要工具是砂轮。工作时，砂轮高速旋转，若砂轮有缺陷或安装使用不当，就会破裂飞出，很容易造成操作者伤害。所以，正确安装和使用砂轮，对于保证磨削人员的安全是十分必要的。砂轮是一种脆性物体，高速旋转时产生很大的离心力，一旦离心力超过砂轮的强度，就会破裂伤人，砂轮受到高（低）温影响，受震荡或使用不当，也会出现同样的事故。因此，掌握在动转、保管、安装和使用砂轮中的有关保障安全的事项是非常重要的。 （一）安装砂轮的注意事项。1.所有砂轮在安装前，要经过回转强度检验，检验速度不低于安全线速度的1.6倍。2.仔细检查砂轮有无裂纹，一般可用木槌轻轻敲打，根据声音来判断。声音清脆证明是完好的，声音哑闷或有其他异常声音则说明有裂纹，有裂纹的砂轮不得安装使用。3.调整砂轮机的动平衡，如果不平衡，会发生危险，因此要设法加以平衡，这对直径250毫米以上的砂轮更为重要。4.砂轮的允许速度应和砂轮机的速度相符合，否则禁止安装。 （二）砂轮的储存、运输和使用的安全要求。1.在搬运和储存砂轮过程中，不应使砂轮受到强烈的震动和撞击，不然就会造成裂纹、破碎和磕边缺口现象，从而给使用留隐患。2.选择不使砂轮受潮、受冻和受高温的地方存储砂轮，以确保其强度。以橡胶为结合剂的砂轮要避免与油类接触，以树脂为结合剂的以二年为宜，超过存放年限的砂轮，要
经过严格的检验，确认无问题方可使用。3.砂轮机必须安装合适的防护罩，以防砂轮突然破碎后飞出碎片伤人。4.磨削前，应使砂轮空转1—3分钟，观察判断安装是否合理，运转是否正常。磨削时，操作者应站在砂轮旋转方向的侧面，防止万一砂轮碎片飞出而受伤害。5.磨刀具的砂轮机应有活动支架，以便根据需要随时调整。一般支架与砂轮的间隙为3毫米。操作者要戴好防护眼镜，以防砂尘和碎屑飞入眼内。6.使用手持式民动砂轮，为防止电击事故，一定要安装漏电保护器。7.不准用砂轮磨有色金属及木材、纤维板等。因为这些材质的磨屑极易堵塞砂轮磨面，导致降低磨削效率和磨削时产生打滑、振动和噪声，既影响质量，还容易发生事故。8.砂轮磨钝后，要由专人负责修正，磨刀具的砂轮出现马蹄状或沟槽时，也应及时修正，以保证磨削效率和操作安全。9.安装砂轮要符合要求。夹持砂轮的单面法兰盘盘径不应小于砂轮外径的三分之一，而且两个夹盘盘径必须相应。砂轮内孔与轴配合要留有适当的空隙，以免磨削时的热膨胀导致砂轮碎裂；但配合间隙不宜过大，否则砂轮会产生偏斜，失去平衡；固定砂轮螺母，其螺纹应和砂轮旋转方向相反，以免因转动螺母脱出，发生意外事故。 10.正确选用磨削用具，这既是保证质量和效率的重要因素，又是保证安全的重要手段。首先，砂轮线速度不得超过规定的安全线速度；其次，磨削用量，包括砂轮圆周线速度、工作圆周线速度、纵向进给速度、砂轮横向或垂直进给量等，要选择适当。通常磨削加工量较小的，如果任意加大磨削量，就会损坏砂轮，甚至发生事故。11.砂轮机应装
YK7332A数控成形砂轮磨齿机 YK7332A数控成形磨齿机是φ300mm以下高精度、大批量以及特种齿轮磨削的磨齿设备，可适用于汽车、航空、机床等行业齿轮加工，特别适用于对齿形有修形要求及对齿根齿顶过渡部分有特殊要求的高速齿轮和多联齿的加工，另外还可以磨削非渐开线齿形如摆线齿轮、油泵转子、高精度花键和螺杆等。 整机共有五个伺服轴：工作台走刀轴X,砂轮架进刀轴Y、砂轮架走刀轴Z、砂轮架旋转轴A,工件旋转轴C 为全闭环控制。直线轴X、Y ,Z轴导轨选用进口高精度、高刚性滚柱直线导轨。砂轮架旋转轴A选用高精度分度头，满足砂轮架螺旋角准确定位和高刚性要求。分度轴C采用蜗杆消隙机构，保证分度旋转定位精确要求机床选用台湾进口数控系统，根据用户要求可以实现人机对话框编程，提高工效，使用更加方便。 磨头电机选用电主轴最高转速可达18000rpm，可满足小规格磨具砂轮及高速砂轮线速度要求。 机床磨削选用砂轮为普通砂轮或者成形CBN砂轮。利用高精度修整器和滚轮，修整砂轮，满足工件磨削。 机床磨削工作循环由数控系统控制通过一次编程完成砂轮修整补偿及工件磨削自动循环制控。 机床罩壳为全封闭式。工件冷却选用大流量高压力冷却泵，工控箱配有恒温制冷设备。整机配备静电吸雾 装置，工作环境干净、卫生。 YK7332数控成形砂轮磨齿机软件系统主要功能模块：1．齿轮的几何参数计算模块.包括标准的、变位的、修形的直(斜)齿圆柱齿轮的几何参数计算以及常用工艺参数、测量参数计算，同时向数据库中录入基本的工件数据。 2．成形砂轮截形计算模块根据工件的基本参数及用户对所加工齿轮的特殊要求，包括齿形修形参数、齿向修
营业部砂轮基础知识 一、砂轮的构成： 砂轮的结构由磨粒、结合剂、孔隙三部分构成，如下图所示： 一般砂轮需要经过：混料加压成形干燥烧结 整形静平衡硬度检测安全回转试验，共计 八个步骤生产而成。。 磨粒：指露出表面部分，起切削作用。 孔隙：起容纳切屑、磨削液和散热作用。 结合剂：将磨料粘成一定的形状。 （第四要素：为改善磨具性能，可浸渍填充剂于气孔之内，如 硫、二硫化钼、蜡、树脂以改善砂轮的性能） 二、砂轮的分类： 砂轮分为普通砂轮与起硬砂轮二大类。 （一）普通砂轮 普通砂轮指人造磨粒而进行生产的砂轮，分为刚玉系与 碳化物系二大类。详细性能见下表中： 普通砂轮的特点及应用范围
从上表可知，磨削抗张强度高的材料，选用韧性较大的刚玉砂轮，磨削抗张强度低的材料时，选用脆性较大而硬度高的碳化物类砂轮。 棕刚玉、白刚玉、碳化硅磨料牌号如下表：
（二）普通磨料粒度 粒度表示磨粒颗粒的大小。粒度有二种表示方法：筛分法、光电沉降仪法（或称沉降管粒度仪法）。筛分法是以网筛孔尺寸来表示。微粉是以沉降时间来测定。粗磨粒按GB/T2481-1998规定分F4~F220共26个号，粒度号越小，磨粒越粗。微粉规定分F240~F1200共11个号，粒度号越大，磨粒相应也越细。 磨料粒度（GB/T2481.1-1998）
微粉粒度号 粒度的选择： （1）加工精度要求高时，选用较细的粒度。 （2）当磨具和工件接触面积大，或磨削深度较大时，应选用粗粒度磨具。 （3）粗磨时粒度比精磨时粗。 （4）切断和磨沟工序，应选用粗粒度、组织疏松、硬度较高的砂轮。（5）磨削软金属或韧性金属时，砂轮表面易被切屑堵塞，所以应选用粒度粗的砂轮。磨硬度高的材料用粗的。 （6）成型磨削时，用细粒度。 （7）高速磨削，粒度比普通磨削时偏细1～2个粒度号。 不同粒度磨具应用范围参考表
磨齿机调试 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 磨齿机 利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮（斜齿轮，锥齿轮等）加工刀具齿面的齿轮加工机床。主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度。 依据齿轮磨齿原理的不同，磨齿机分为展成砂轮磨齿机和成形砂轮磨齿机。 1、展成砂轮磨齿机特点 展成磨齿法是基于啮合切削原理的磨齿方法。展成法磨齿对砂轮要求简单，同一模数齿轮磨削时，只需相同的砂轮即可，并对砂轮的修整要求不高，因而展成磨齿机得到了充分发展，形成了多种系列产品。 在展成砂轮磨齿机中，蜗杆砂轮磨齿机应用最广。其加工原理和滚齿机类似，一个具有蜗杆形状的砂轮连续与齿轮啮合，从而展成轮齿的渐开线形状。该方法是磨齿工艺中效率较高的方法之一，在中小模数齿轮批量磨齿加工中效率最高，运用最为广泛。 2、成形砂轮磨齿机特点 成形砂轮磨齿法是基于成形加工原理的磨齿方法，是通过使用特定轮廓的砂轮磨削齿轮。成形磨齿法多用于大直径，大模数，少齿数齿轮加工。随着现代数控技术的快速发展，相对展成砂轮磨齿机，成形砂轮磨齿机的优势越来越明显，主要表现在: （1）操作、调整方便。机床无展成运动、结构简单、控制与调整更方便。 （2）效率高。砂轮磨削接触面积大于展成磨，单位时间磨削量大大增加。同时采用深切缓进给与强力冷却技术，在降低磨削烧伤概率的情况下，减少了粗磨次数，进一步提高了磨削效率。
砂轮使用的安全管理知识(通 用版) Safety management is an important part of enterprise production management. The object is the state management and control of all people, objects and environments in production. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0227
砂轮使用的安全管理知识(通用版) 磨削机械的安全使用和管理，主要是围绕保证砂轮的安全进行。从砂轮运输、存储，使用前的检查，砂轮的安装、修整，到磨削机械的操作，其中任一环节的疏忽都会给磨削机械埋下安全隐患。 砂轮使用的安全管理包括下述检查项目和要求。 l．砂轮的检查 砂轮在安装使用前必须经过严格的检查，有裂纹等缺陷的砂轮绝对不准安装使用。 （1）砂轮标记检查。砂轮没有标记或标记不清，无法核对、确认砂轮特性的砂轮，不管是否有缺陷，都不可使用。 （2）砂轮缺陷检查。其检查方法是目测和音响检查： ①目测检查是直接用肉眼或借助其他器具察看砂轮表面是否有
裂纹或破损等缺陷。 ②音响检查也称敲击试验，主要针对砂轮的内部缺陷，检查方法是用小木锤敲击砂轮。正常的砂轮声音清脆，声音沉闷、嘶哑，说明有问题。 （3）砂轮的回转强度检验。对同种型号一批砂轮应进行回转强度抽验，未经强度检验的砂轮批次严禁安装使用。 2．砂轮的安装 （1）核对砂轮的特性是否符合使用要求，砂轮与主轴尺寸是否相匹配。 （2）将砂轮自由地装配到砂轮主轴上，不可用力挤压。砂轮内径与主轴和卡盘的配合间隙适当，避免过大或过小。配合面清洁，没有杂物。 （3）砂轮的卡盘应左右对称，压紧面径向宽度应相等。压紧面平直，与砂轮侧面接触充分，装夹稳固，防止砂轮两侧面因受不平衡力作用而变形甚至碎裂。 （4）卡盘与砂轮端面之间应夹垫一定厚度的柔性材料衬垫（如
磨齿机型号 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 19世纪末，为了磨削插齿刀，在美国创制了大平面砂轮磨齿机。20世纪初，随着汽车工业的发展，德国研制出锥面砂轮磨齿机，美国采用成形砂轮磨削汽车齿轮。1914年，为了提高齿轮精度，瑞士制造出碟形砂轮磨齿机，采取了补偿砂轮磨损等措施。30年代后期，瑞士又研制出蜗杆砂轮磨齿机，提高了效率。 依据齿轮磨齿原理的不同，磨齿机分为展成砂轮磨齿机和成形砂轮磨齿机。 1、展成砂轮磨齿机特点 展成磨齿法是基于啮合切削原理的磨齿方法。展成法磨齿对砂轮要求简单，同一模数齿轮磨削时，只需相同的砂轮即可，并对砂轮的修整要求不高，因而展成磨齿机得到了充分发展，形成了多种系列产品。 在展成砂轮磨齿机中，蜗杆砂轮磨齿机应用最广。其加工原理和滚齿机类似，一个具有蜗杆形状的砂轮连续与齿轮啮合，从而展成轮齿的渐开线形状。该方法是磨齿工艺中效率较高的方法之一，在中小模数齿轮批量磨齿加工中效率最高，运用最为广泛。 2、成形砂轮磨齿机特点 成形砂轮磨齿法是基于成形加工原理的磨齿方法，是通过使用特定轮廓的砂轮磨削齿轮。成形磨齿法多用于大直径，大模数，少齿数齿轮加工。随着现代数控技术的快速发展，相对展成砂轮磨齿机，成形砂轮磨齿机的优势越来越明显，主要表现在: （1）操作、调整方便。机床无展成运动、结构简单、控制与调整更方便。 （2）效率高。砂轮磨削接触面积大于展成磨，单位时间磨削量大大增加。同时采用深切缓进给与强力冷却技术，在降低磨削烧伤概率的情况下，减少了粗磨次数，进一步提高了磨削效率。
砂轮基本常识 一、磨料的选用范围 棕刚玉，代号A，色泽棕褐，硬度高、韧性大、价格低、应用广泛。适用于普通钢材的磨削、自己磨削，粗磨削。也可磨抗拉强度较高的金属，如碳素钢、合金钢、可锻铸铁、硬青铜的普通磨削、切断、自由磨削。 白刚玉，代号WA，色泽白，硬度高于棕刚玉，韧性低，磨削性能好，磨削热量小。适用于淬火钢、高速钢等强度大、硬度高的材料的工件的普通磨削，也可用于螺纹、齿轮及薄壁零件的加工。 铭刚玉，代号PA，色泽桃红或玫瑰红，磨粒切削刃锋利、梭角保持性好、耐用度较高，比白刚玉韧性高。适用于成型磨削，刀具、量具、仪表零件、螺纹工件等零件的精密磨削，以及其它各种高光洁度的表面加工。 绿碳化硅，代号GC，色泽绿，硬度高仅次于碳化硼和金刚石，性脆、磨粒锋利、具有导热性。适用于磨硬质合金、光学玻璃、陶瓷、宝石、玛瑙、珩磨汽缺套以及其它一些硬脆性材料。 黑碳化硅，代码C，色泽黑，硬度比刚玉类高、脆性大、韧性较低。适用于加工抗张强度低的金属及非金属材料，如：铸铁、黄铜、铝、石材、木材、玻璃、陶瓷、耐火材料、橡胶、皮革、塑料等。 二、硬度的选择 砂轮硬度是指磨粒在外力作用下从磨具表面脱落的难易程度。 磨硬材料时，选较软的磨具，反之，选较硬的磨具。硬材料难磨削，磨粒易磨钝，选软一些，软材料易磨削，磨粒不易磨钝，选硬一些。 磨削软而韧性大的有色金属材料时，硬度应选得软一些。磨软而韧的有色金属材料时，砂轮易堵塞，为提高砂轮自锐性，则硬度应选得软一些。 磨削导热性差的材料，应选较软的砂轮。此类材料硬度高，导热系统低，磨削区温度不易散去。 切入磨削外圆比纵向进给磨削外圆所选用磨具硬度软些，以避免烧伤工件。 成型磨削和磨削断续表面时，磨具硬度要选高些，以保证工件的正确几何形状。 平面磨削时磨具硬度应选软些，端面磨比圆周磨削时，磨具硬度应选软些。
YK7250A磨齿机操作说明 一、开机： 1打开电箱电源、2开启油泵、3开启吸雾分离装置、4启动砂轮架快速向前、5加使能。 二、回参考点： 首先确保各轴在参考点正方向位置，HOME状态下按下循环启动键，机床X、Y、Z、U、C、B轴自动回参考（各轴正向移动负向回零）。V、A轴单独在Home状态下手动负向移动回参考点，要移动A轴前必须先在MDI状态下输M90使A轴放松，移动结束后在输M89夹紧。 三、安装砂轮：按图纸要求先将要用的砂轮做静平衡，安装在砂轮主轴上，在%4000程序输入齿轮参数。安装金刚笔和金刚滚轮，在MDI 状态下砂轮先低速再高速开启，让机床自动平衡砂轮。 四、砂轮的修整对刀步骤及修整： 1按钮扳至砂轮修整状态，MID方式下M81冷却喷嘴抬起，M85砂轮防护罩转修整位置。M3S50启动砂轮低速旋转。输入M19EC0使砂轮定位，做好定位标记。 2齿形修整对刀，砂轮定位后，手动调整v轴、U轴和金刚滚轮修整器，使V轴坐标值在50左右，金刚滚轮基本处于砂轮截面的中部，金刚滚轮刚好接触到砂轮，记住此刻U轴V轴的坐标值，这两个坐标值就是修齿形的起始位置（L107L108)。 3外圆修整对刀，将手动U轴开到最后端V轴开到最外端，金
刚笔落M82。在MDI（M4S1200)方式下将砂轮逆时钟高速旋转,将V 轴开到砂轮中间位置。手动开动U轴使金刚笔慢慢靠近砂轮截面，听到接触的声音后停住，记住此刻的U轴的坐标值，这个坐标值就是外圆修整的起始位（L111)。 4修整砂轮：根据砂轮的具体情况确定好砂轮齿槽和外圆的修整量(L106L114)，连同记录好的齿形和外圆的修整起始位一起输入%4000号程序中。将旋转按钮转到修砂轮位置，复位后确定在2300程序下选定自动方式，启动按钮。机床开始自动修砂轮。（刚启动时注意观察砂轮定位标记是否正确！！） 五、工件架行程和安装角的调整 1校正中心校正器：用粉笔涂在砂轮主轴上，用校正器划一条线，在旋转砂轮主轴180后在划一条线，要确保两条线重合，（通过调整螺母校正），校正好后需锁紧螺母。这时中心校正器就是砂轮的中心。2确定Z轴中心位置：先在MDI状态下输M90使A轴放松，然后输入A0，让工件架安装角处于0度，将装好工件的心轴装夹在工件架上。手动状态下开动Z轴，用中心校正器校正工件的出头量，确保工件上下出头量时分别记录下工件出头上下Z轴位置坐标Z1和Z2，（Z1+Z2）的一半值输入到Shifts状态下键入*Z.确定此位置为Z轴的中心位置。Z轴的行程长度必须大于齿轮的齿宽B，具体因根据实际情况而定，最少出头量为2毫米。 3安装角β＇的计算，先根据加工工件的模数M和头数G计算出螺旋升角λ(λ=M*G*9/60角度单位为度),实际加工齿轮时工件架需要
磨床基础知识 -标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
磨工基础知识 一、砂轮： 砂轮是磨削加工中最主要的一类磨具。砂轮是在磨料中加入结合剂，经压坯、干燥和焙烧而制成的多孔体。由于磨料、结合剂及制造工艺不同，砂轮的特性差别很大，因此对磨削的加工质量、生产率和经济性有着重要影响。砂轮的特性主要是由磨料、力度、结合剂、硬度、组织、形状和尺寸等因素决定。 （1）磨料 磨料是砂轮的主要组成部分，它具有很高的硬度、耐磨性、耐热性和一定的韧性，以承受磨削时的切削热和切削力，同时还应具备锋利的尖角，以利磨削金属。常用磨料代号、特点及应用范围简表 6.6 表 6.6 常用磨料代号、特性及适用范围
（2）粒度 粒度是指磨料颗粒尺寸的大小。粒度分为磨粒和微粉两类。对于颗粒尺寸大于 40 μ m的磨料，称为磨粒。用筛选法分级，粒度号以磨粒通过的筛网上每英寸长度内的孔眼数来表示。如60 # 的磨粒表示其大小刚好能通过每英寸长度上有60孔眼的筛网。对于颗粒尺寸小于40 μ m的磨料，称为微粉。用显微测量法分级，用W和后面的数字表示粒度号，其W后的数值代表微粉的实际尺寸。如W20表示微粉的实际尺寸为20 μ m。 砂轮的粒度对磨削表面的粗糙度和磨削效率影响很大。磨粒粗，磨削深度大，生产率高，但表面粗糙度值大。反之，则磨削深度均匀，表面粗糙度值小。所以粗磨时，一般选粗粒度，精磨时选细粒度。磨软金属时，多选用粗磨粒，磨削脆而硬材料时，则选用较细的磨粒。粒度的选用见表 6.7。 表 6.7 磨料粒度的选用 （3）结合剂 结合剂是把磨粒粘结在一起组成磨具的材料。砂轮的强度、抗冲击性、耐热性极耐腐蚀性，主要取决于结合剂的种类和性质。常用结合剂的种类、性能及适用范围见表 6.8。
Y71系列锥面砂轮磨齿机 本类机床主要用于磨削渐开线直齿轮和斜齿轮（YK7163可用来磨齿条）。机床按照展成---分度方式进行磨削，用一锥面砂轮借助于运动合成来展成出渐开线齿廓。当所用砂轮的两侧面展成磨削工件时，砂轮的截面就相当于齿条的一个齿，所以，基本的工作原理就是齿条和正齿轮的啮合原理。 1、Y7163、 Y7163A、 YK7163规格说明及工作过程： 规格说明：最大工件直径Ф630mm 最大模数 12mm 工作过程简介：磨削过程中砂轮连同滑体一起进行垂直往复运动，其行程大于工件齿宽，展成运动借助于丝杆副和蜗轮副驱动，由工件台的纵向运动和回转台面的旋转运动合成来实现。 当砂轮退回原位而与工件脱离接触时，工件就分度到下一齿槽，不同尺寸的工件齿轮可借助于交换挂轮来相互协调。当工件回转一周后，一个预先按照被磨工件参数调整好的计数机构就发出讯号使机床停止（YK7163采用数控系统控制）。 此类机床可按需要选择单面磨削或双面磨削方式 2、Y7132、 Y7132A YM7132A、 YM7132A/1规格说明： 最大工件直径Ф320 mm 最大模数 6mm 本类机床主要用于粗加工中小型渐开线圆柱齿轮的齿面，特别是加工淬硬工件。 机床根据展成原理设计，其展成运动由一个绷紧在钢带上的滚圆盘相对于钢带做纯滚动而形成，砂轮的两锥面母线与垂直线呈一斜角（磨削角），因此，砂轮的磨削面相当于齿条的两个面，被加工的工件与滚圆盘连在一起相对于砂轮的磨削面做展成运动。随着砂轮的磨削作用得到正确的渐开线齿形。 机床的展成方法有两种形式，一种是无差动展成，一种是差动展成。无差动展成：是用一只滚圆盘来磨削相对应的一个工件；差动展成：借助挂轮机构的传动，使钢带支架得到附加移动。用一只滚圆盘可以磨削分度圆尺寸在一定范围的工件，由于增加差动传动链的影响，其齿形与基节误差可能会相应的降低一级。 机床用机，电，液联合动作。除展成运动外还有砂轮沿齿向的往复运动和工件的分度运动。
磨齿 一、填空题 1、磨齿机按加工齿轮的类别可分为（圆柱齿轮磨齿机）、（弧齿锥齿轮磨齿机）。 2、圆柱齿轮磨齿机最常见为（渐开线圆柱齿轮磨齿机）。 3、磨齿机按切削运动原理分为（成型类）、（展成类）两大类。 4、无展成运动、使用成型砂轮磨削齿廓的磨齿机，即称为（成型磨齿机）。 5、展成法磨齿机机床主要运动有（砂轮的旋转）、（展成运动）、（分度运动）、（轴向进给）。 6、磨齿机的型号如：Y7132代号Y指（齿轮加工机床）。 7、砂轮是由（磨料）和（粘结剂）组成的多孔体。 8、常用的磨料的种类有（氧化铝）、（碳化硅）和（超硬类）三大类。 9、磨料的选择主要与（工件材料）与（热处理方法）有关。 10、磨齿机砂轮一般都采用（陶瓷结合剂）。 11、砂轮与工件的接触面积大时，工件容易发热变形，砂轮也应选（软些）。 12、磨削用量大时，为了保持砂轮外形不变，要用（较硬）的砂轮。 13、高速强力磨削时，磨粒容易磨钝，应该选择（较软）的砂轮。 14、在Ｙ７１６３Ａ型磨齿机上，当压力角等于２０度时展成交换挂轮常数为（119.5372） 15、在Ｙ７１６３Ａ型磨齿机上，工件齿数12≤Ｚ＜２０分度交换挂轮常数为(16)，Z≥20为(32). 16、工件的（装夹精度）和可靠性直接影响磨齿精度。 17、锥面砂轮磨齿一般加工精度为（4~6）级。 18、成形砂轮磨齿一般加工精度为（3~6）级。 19、砂轮的平衡一般采用（静平衡）。 20、砂轮对磨齿过程的影响涉及（加工精度）、（表面质量）和磨齿效率。 21. 刀具误差，其中包括刀具（齿形角误差）（蜗旋线误差）、齿距误差等。 22、齿轮精度等级的选择，应根据传动的用途、（使用条件）、（传动功率）、（圆周速度）、性能指标或其他技术要求来确定。 二、判断题 1、砂轮修整器修正杆夹角偏大，致使砂轮齿形角偏大，工件齿形角偏小。× 2、砂轮修整器修正杆夹角偏小，致使砂轮齿形角偏小，工件齿形角偏小。√ 3、用成形砂轮磨削时，砂轮与工件的接触面积大，热量大，容易造成烧焦，所以砂轮最好选的软些。√ 4、磨削硬度较高的工件时，砂轮散热条件较差，所以砂轮的硬度要软些，组织要松些，粒度要粗些。√ 5、磨齿机上使用的砂轮，可直接进行磨削。× 6、磨削强度低的齿轮，磨粒易脱落，为了提高磨齿效率，选用较软的砂轮。× 7、对于软性金属如铝，非金属软材料如橡胶，塑料等宜选择很疏松的砂轮以改善容屑排屑条件，避免砂轮堵塞。√ 8、铬刚玉其硬度与白刚玉相近，而抗弯强度比白刚玉好。√ 9、选用小的粒度号砂轮可以提高磨削效率，磨削表面粗糙值小。× 10、砂轮的硬度是指砂轮在工作时，磨粒受切削力的作用，从砂轮表面上脱落的难易程度√ 11、在齿轮加工过程中，刀具与齿轮之间啮合关系的变化时齿轮产生加工误差的实质。√ 12、成形法磨齿过程中，砂轮和齿槽两侧的齿面能够同时全齿高的啮合，故砂轮磨损快，磨削效率高。×
砂轮基本常识 一、磨料的特性 品种：棕刚玉 代号：A 特点：刚玉的基本品种，棕褐色，硬度高，韧性大 适用：适于普通钢材的磨削，自由磨削、粗磨削等，可也用于硬青铜，可锻铸铁，合金钢等材料的磨削。 品种：白刚玉 代号：WA 特点：刚玉的基本品种，白色，与棕刚玉相比，硬度高，韧性较低。 适用：适用于淬火钢，合金钢、高速钢、高碳钢等材料的磨削，也可用以螺纹，齿轮及薄壁零件的加工。 品种：黑碳化硅 代号：C 特点：黑色有光泽，硬度比白刚玉高韧性较低。 适用：适用于加工抗张强度低的金属及非金属材料，如铸铁、黄铜、铝、石材、皮革、橡胶、耐火物等材料的磨削，研磨及切割。 品种：绿碳化硅 代号：GC 特点：绿色，硬度仅次于碳化硼和金刚石，比黑碳化硅硬度和脆性略高。 适用：适用于各种高硬材料的磨削和研磨加工，如硬质合金玻璃、玛瑙、珩磨汽缸套等。 品种：微晶刚玉 代号：MA 特点：棕刚玉的派生品种，充料电微小晶体构成，颜色与棕刚玉相似，强度高。 适用：适用重磨削，成型磨削，切入磨削及钢材荒磨，可用于不锈钢和特种球墨铸铁磨削加工。 品种：单晶刚玉 代号：SA 特点：黄色或灰白色，颗粒系单晶体，强度、韧性、强度都比白刚玉高。 适用：适用于高硬度、高韧性，如不锈钢，高钒高速铜磨削，特别是用于干磨和易变形易烧伤工件的磨和易变形易烧伤工件的磨削加工，效果更好。 品种：铬刚玉 代号：PA 特点：白刚玉派生品种，玫瑰红色，比白刚玉韧性高棱角保持好。 适用：适用于成型磨削，刀具、量具、螺纹工件、仪表等约精密磨削，及其它各种高光洁度的表面加工。 二、硬度 磨具的硬度是指磨具表面的的磨料在外力作用下脱落的难易程度。磨粒容易脱落的硬度低，不易脱落的硬度高。我国生产的磨具硬度等级共分为七大级、14小级。 选择磨具的硬度主要决定于被加工材料的硬度，此外还应根据磨具与工具接触面积大小，工件形状、磨削的方式、冷却方式，磨具的结合剂种类等因素来综合考虑。 三、组织
磨工基础知识 一、砂轮： 砂轮是磨削加工中最主要的一类磨具。砂轮是在磨料中加入结合剂，经压坯、干燥和焙烧而制成的多孔体。由于磨料、结合剂及制造工艺不同，砂轮的特性差别很大，因此对磨削的加工质量、生产率和经济性有着重要影响。砂轮的特性主要是由磨料、力度、结合剂、硬度、组织、形状和尺寸等因素决定。 （1）磨料 磨料是砂轮的主要组成部分，它具有很高的硬度、耐磨性、耐热性和一定的韧性，以承受磨削时的切削热和切削力，同时还应具备锋利的尖角，以利磨削金属。常用磨料代号、特点及应用范围简表 6.6 表 6.6 常用磨料代号、特性及适用范围
（2）粒度 粒度是指磨料颗粒尺寸的大小。粒度分为磨粒和微粉两类。对于颗粒尺寸大于40 μ m的磨料，称为磨粒。用筛选法分级，粒度号以磨粒通过的筛网上每英寸长度内的孔眼数来表示。如60 # 的磨粒表示其大小刚好能通过每英寸长度上有60孔眼的筛网。对于颗粒尺寸小于40 μ m的磨料，称为微粉。用显微测量法分级，用W和后面的数字表示粒度号，其W后的数值代表微粉的实际尺寸。如W20表示微粉的实际尺寸为20 μ m。 砂轮的粒度对磨削表面的粗糙度和磨削效率影响很大。磨粒粗，磨削深度大，生产率高，但表面粗糙度值大。反之，则磨削深度均匀，表面粗糙度值小。所以粗磨时，一般选粗粒度，精磨时选细粒度。磨软金属时，多选用粗磨粒，磨削脆而硬材料时，则选用较细的磨粒。粒度的选用见表 6.7。 表 6.7 磨料粒度的选用 （3）结合剂 结合剂是把磨粒粘结在一起组成磨具的材料。砂轮的强度、抗冲击性、耐热性极耐腐蚀性，主要取决于结合剂的种类和性质。常用结合剂的种类、性能及适用范围见表6.8。 表 6.8常用结合剂的种类、性能及适用范围
磨齿机加工注意事项 一加工程序编辑原则 1一般情况下，模数较大工件材料较难磨要求精度较高的的工件，选用较小的单步进刀量和较慢的工件架移动速度。模数较小工件材料容易磨要求精度较低，选用较大的进刀量和较快的工件架移动速度。 2加工程序中如果编辑有位移，有位移的行程中进刀量减小，速度放慢，并保证位移后留有0.1mm以上的进刀量。 3加工程序当中，选用上退刀总行程数为单数，选用下退刀总行程数为双数，控制退刀方向的按键与程序中的方向要保持一致。4一般情况下40牙以上的工件，砂轮工作转速为1500r/min，最高为1650r/min。40牙以下的工件砂轮的工作转速适当降低，最低转速为1000r/min. 5有时为了加工高精度的工件可以把粗精磨分开，变写两个加工程序，粗磨程序体现效率，精磨程序保证精度。 二砂轮修整 1修砂轮的单步进刀量一般为0.03mm，模数较大时适当减小进刀量，模数较小时适当增大进刀量。 2有时为了提高加工效率，在修整的最后一两的行程中增大进刀量，提高砂轮磨削截面的锋利程度，有时为了提高加工精度，在修整的最后一两的行程中减小进刀量，让砂轮磨削截面获得更好的形状。
3初次修砂轮时，先要空走一个行程，以防模数挂轮搭错或砂轮装错造成碰撞。 4建议用户小模数采用80K砂轮，大模数选用80J砂轮。 5砂轮用完后所要修的量的大小由工件的模数大小，加工工件和砂轮的材料，加工要求的精度决定。理论值为模数乘0.1毫米，每次修整量最小值为0.25mm. 6修正砂轮齿形时挂完档后要手盘砂轮转不动. 三磨削中注意事项 1机床工作中，分离机构必须开启，避免冷却油赃物过多，粘稠度增加影响冷却效果。 2冷却喷嘴位置固定在砂轮中部，调整上下确保冷油喷在加工区域。 3机床在磨削循环当中，不能触动操作面板的任何按钮！ 4砂轮初始位确定后手轮的倍率关死。 5机床工作中不允许按动平衡仪。 6模数挂轮排放整齐，防止磕碰。 7磨削结束后，停机时间较长砂轮要甩油，防止下次砂轮启动由于不平衡产生振动。 8保证机床床身清洁无杂物，保证回油口畅通，防止混油现象发生。调整工件安装角时要注意电线位置以防拉坏，调整好角度后要把工件架下面的回油管路理顺放平，避免回油不畅而混油. 9修整砂轮时油不要开的大尽量少溅到修整电机,齿形修完后砂
使用砂轮的安全知识集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-
使用砂轮的安全知识 磨削加工在现代工业的许多生产环节中被广泛采用。磨削加工的主要工具是砂轮。工作时，砂轮高速旋转，若砂轮有缺陷或安装使用不当，就会破裂飞出，很容易造成操作者伤害。所以，正确安装和使用砂轮，对于保证磨削人员的安全是十分必要的。 砂轮是一种脆性物体，高速旋转时产生很大的离心力，一旦离心力超过砂轮的强度，就会破裂伤人，砂轮受到高（低）温影响，受震荡或使用不当，也会出现同样的事故。 因此，掌握在动转、保管、安装和使用砂轮中的有关保障安全的事项是非常重要的。 （一）安装砂轮的注意事项。 1.所有砂轮在安装前，要经过回转强度检验，检验速度不低于安全线速度的1.6倍。
2.仔细检查砂轮有无裂纹，一般可用木槌轻轻敲打，根据声音来判断。声音清脆证明是完好的，声音哑闷或有其他异常声音则说明有裂纹，有裂纹的砂轮不得安装使用。 3.调整砂轮机的动平衡，如果不平衡，会发生危险，因此要设法加以平衡，这对直径250毫米以上的砂轮更为重要。 4.砂轮的允许速度应和砂轮机的速度相符合，否则禁止安装。 （二）砂轮的储存、运输和使用的安全要求。 1.在搬运和储存砂轮过程中，不应使砂轮受到强烈的震动和撞击，不然就会造成裂纹、破碎和磕边缺口现象，从而给使用留隐患。 2.选择不使砂轮受潮、受冻和受高温的地方存储砂轮，以确保其强度。以橡胶为结合剂的砂轮要避免与油类接触，以树脂为结合剂的以二年为宜，超过存放年限的砂轮，要经过严格的检验，确认无问题方可使用。 3.砂轮机必须安装合适的防护罩，以防砂轮突然破碎后飞出碎片伤人。
齿轮加工机床的效率、精度、性能等方面介绍 来源：机械专家网发布时间：2009-11-20 机械专家网 随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。 国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。 从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。 根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 －－蜗杆砂轮磨齿机－－ 随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。 表一：国内外同类蜗杆砂轮磨齿机主要性能、特点对照表 型号瑞士中国秦川匈牙利FKP