真空吸盘吸力计算公式
计算吸盘的吸力：吸力=S * P / μ
其中：S--吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=2.5
例：真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。该计算条件为：真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2.，μ安全系数=3 吸盘水平吸持物体，物体表面平整
粗略经验公式：半径（cm）平方值即吸力（Kg）
单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2）
1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2，
1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2，
理论起吊力（吸附力）
1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：F＝0.1×A×P
F：理论起吊力（N）A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）
2)垂直起吊时
真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）
F＝μ×0.1×A×P
F：理论起吊力（N）μ：摩擦系数A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦f=F 作用力与反作用力
动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定Fn正压力就是垂直与f的力
F=摩擦系数X重直于接触面的压力
滑动摩擦力公式f=u N
其中N是压力，在水平地面的时候N=mg u是滑动摩擦因数，与材料有关。
真空吸盘形状和类型的说明，真空吸盘的理论吸力计算方法：
利用真空吸盘面积和使用该吸盘时可产生的真空度求力理论吸力：
W=PxC/760
W=理论吸力（KG）C=吸盘面积（CM2）P=真空度（-MMHG）
柔软吸盘的理论吸力和用公式计算的不同
海绵吸盘的理论吸力，在计算时，应用吸盘内径进行计算。
理论吸力是指静止条件下的理论值，在实际使用时，安全系数水平吊起为1/2，垂直吊起为1/4，另外，移动场合还要考虑加速度情况。
真空吸盘的吸力计算方法
我们通常所说的大气压力单位，无论是“bar”、还是“Pa（帕斯卡）”、或是“Hg（***柱）”等等实际上都是压强单位，所以确切地来说应该叫做大气压强，而不应该叫做大气压力，因为它不是力的单位，力的单位是N（牛）！还记得我们初中物理学过的
压强与力之间计算的公式吗，F=PS，F是压力，P是压强，S是面积，也就是说压强乘以其作用面积得出的才是压力！压力的单位是N，面积的单位是m2，所以P的单位是N/m2，N/m2就是Pa！
我们经常会说我们所处的环境是常温常压，常压就是指的一个标准大气压，或是1bar，或是105Pa，我们也通常把我们所处的常压压力叫做1公斤。等等，这里又不对了，公斤可是质量单位啊。那么叫做1公斤力？这又变成了大气压力，还不是我们所说的大气压强啊。问题出现在哪里呢？想一想我们刚刚科普过的压强公式，在公式里我们有了大气压力（1公斤力），也确切地知道常压下的大气压强（1个标准大气压），那么在压力与压强之间转换的时候我们还缺少什么呢？对了！缺少面积！所以到这里，结论就出来了，不清楚的话干脆背下来吧！“在常压下，每平方厘米面积上所受到的大气压力为1公斤力！”记住了吗？这个总是被我们遗忘的面积指的是平方厘米哦！后面我们在进行真空吸盘的吸力计算时是要反复用到的，可千万不能忘咯！
举例说明，比如我们现在使用的是一个直径300mm的圆形吸盘，那么理论上它能够产生的***真空吸力到底是多少呢？***吸力？那就需要我们把这个吸盘里面的空气全部都抽光了！那就是100%的真空度？可能吗？（要明白哦，我们说的是理论上，而实际上高真空***多也只能是99.9999……%，无限接近于100%，而永远不可能达到的哦！）好吧，那我们现在就按照理论上100%的真空度来继续咯！我换一行写，让你们看得更清楚一些！
物体顶面所受大气压力计算。由于吸盘内的空气被全部抽光了，没有了空气，大气压强就变成0了，那么想想我们F=PS这个压力的计算公式，用这个0压强再乘以吸盘的面积，不就应该是吸盘因为被抽真空后，吸盘所覆盖区域内当前的大气压力吗！这个数值现在是多少？是0，就对了！
物体底面所受大气压力计算。物体下面可没有吸盘啊，所以底面所受到的大气压强没有变化，还是1个标准大气压，但是依据大气压力成对存在，平衡抵消的特性，所以由于物体顶面吸盘内的大气压力改变了，成对存在，平衡抵消的规律被打破了！那么底面这个平衡不掉的大气压力是多少呢？还是用F=PS这个公式来计算，P还是1个标准大气压，那S呢？对啦，是吸盘的面积！因为物体顶面上只有吸盘空间内所覆盖面积的大气压力发生了变化，只有这一部分面积和物体底面的大气压力不再平衡，而吸盘空间外的大气压强可还是1个标准大气压啊！好吧，那我们用底面这个1标准大气压来乘上吸盘的面积吧。直径300mm的圆形吸盘，它的面积是70650mm2，再换算成平方厘米单位是706.5cm2，为什么要换算成平方厘米呢？“每平方厘米面积上所受到的大气压力为1公斤力！”知道了吸盘的面积是多少个平方厘米，当然就知道了这个吸盘面积上所受到的大气压力是多少公斤力啦！好了，计算结果出来了，这706.5cm2的吸盘面积上在理论上100%真空度下，所受到的大气压力就是706.5公斤力了！那如果在现实中是50%真空度呢？好吧，打个对折就ok了！简单吗？这下是不是即使连梯形的吸盘你也会算出它的吸力来了呢。
再结论一下吧，物体顶面所受到的吸盘内向下的大气压力是0，物体底面所受到的向上的大气压力是706.5公斤力，那么二者的差值就是物体***终受到向上的706.5公斤力，也就是这个直径300mm的吸盘在100%真空度情况下所能够提供的***吸力T是706.5公斤力，发现没有，吸盘的吸力原来是个大气压力的差值啊，这又是一个非常非常重要的结论，赶快记下吧！
接下来根据T=G，我们可以知道这个直径300mm的圆形吸盘理论上***可以吸起一个706.5公斤的物体呢！但是在实际应用中这样可行吗？安全吗？当然不行！因为这既是理论上的，同时也是临界状态的，如果在这种临界状态下物体受到任何有使其下落的外力干扰，或是物体在以一定的加速度运动而非匀速运动，那么就有从吸盘上脱落的危险，这就是我们通常所说的没吸住！怎么办呢？安全系数是必须要提高的！这个方法有两种，我们换一行再说！
1、因为100%的真空度是理论上的，有点高哦，所以常规上我们将计算吸盘吸力的真空度规定为60%，打了个6折，这下吸盘的吸力变小了，安全系数提高了。用句专业点儿的术语来讲，“在一般的实际应用中，吸盘的吸力都是在60%真空度的情况下测定的。”
2、国际上，我们把左边图中的这种吸盘应用安全系数规定为2，也就是说，我们把这个理论上***的706.5公斤力吸力又打了个对折，这下吸盘的吸力又变小了，安全系数又提高了一倍是不。
现在我们再来看一下刚刚那个直径300mm的圆形吸盘，在常规的实际应用中我们把它的吸力认定为多少，真空度上先打个6折，706.5x60%=423.9公斤力，安全系数上再打个对折，423.9/2=211.95公斤力。好啦，这下安全了，以后可不要再用这个吸盘来吸取211.95公斤以上的重物咯。
吸盘是从物体的侧面进行吸取的，这个应用也很常见啊，不弄清楚不行的。吸盘的吸力我们已经会算了，不过这次吸力的方向可不同了哦，刚才是吸力向上，现在是吸力向右了！再进行一下受力分析吧，还是以这个300mm直径的吸盘为例，老规矩，换行先！
水平方向上，吸盘吸力T（也就是我们前面总结的大气压力差值）向右，量化的话也就是说由于吸盘抽真空的作用，物体左侧的大气以706.5公斤力将物体向右推向吸盘，那么物体为了在水平方向上能够保持平衡，自然受到吸盘支撑面给予物体的一个向左的同等大小的反作用力，也就是支持力N，那么在水平方向上，T=N，平衡了。
竖直方向上，物体受到向下的重力G，如果想要在竖直方向上保持平衡而不下降，必然还需要另外一个向上的作用力f用以平衡重力G，也就是需要f=G，那么这个f是什么力呢？没错！就是摩擦力！f=μN这个摩擦力的计算公式还记得吗！μ是摩擦系数，N就是物体受到的支持力。我们知道摩擦系数μ是介于0～1之间的，像玻璃一样光滑的表面摩擦系数小一些，像混凝土一样粗糙的表面摩擦系数就大一些，在国际上还是取了一个平均值作为标准，μ=0.5。再换一行，我们把几个公式串起来看看吧。
T=N，f=μN，μ=0.5，再转换得清楚一些，我们看看f和T之间的关系吧，f=0.5T，是这么说吗。看到没，摩擦力相当于吸力的一半，在这种吸盘侧面吸取物体的应用中，为了保证物体不滑落，吸盘的吸力貌似又被打了个对折！再用这个直径300mm的吸盘来量化一下吧，我们刚才已经认定，在考虑了实际真空度和2倍安全系数的情况下，这个吸盘的吸力是211.95公斤力，那么在用这个吸盘进行侧面吸取物体时，它能够提供确保物体不滑落的***摩擦力是0.5x211.95=105.975公斤力，也就是说，我们用这个直径300mm 的吸盘，***只能用来进行105.975公斤以下重物的侧面吸取，明白了吗！
Pro tips:
1、影响真空吸盘吸力大小的因素有两个，真空度和吸盘的面积，这可是个非常非常非常重要的概念，千万千万要熟记哦！
2、直径200mm的圆形吸盘吸力是94.2公斤力（含2倍安全系数），长300mm，宽100mm的矩形吸盘吸力是90公斤力（含2倍安全系数）。
空吸盘由于其结构更简单、使用方便、外形美观、无污染等特点,在产品包装、物体传输和机械装配等自动作业线上使用越来越多。目前常见的真空吸盘材料主要有丁腈橡胶、硅橡胶、聚氨酯、氟橡胶等。
使用真空吸盘来吸附一定重量物体的应用越来越多，真空吸盘简称吸盘，是一种带密封唇边的，在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间，通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差而进行工作的一种气动执行元件。它的名字还有真空吸嘴，橡胶吸头，皮碗等等。
真空吸盘动态吸力计算公式：
对面积大的吸吊物，重的吸吊物，有振动的吸吊物或要求快速搬运的吸吊物，在应用公式时，必须计及工作环境系数、安全系数。实际中，为防止吸吊物脱落，通常使用多个吸盘进行吸吊，此时应注意使这些协同工作的吸盘合理配置，使吸吊合力作用点与被吸吊物的重心尽量靠近。
电磁吸盘最重要的是看其所拥有的参数，而电磁吸盘性能参数中，最主要的则要数起重量和其工作级别。所谓的电磁吸盘吸力起重量是指在规定工作条件下，允许起吊重物的最大重量，或者换一种说法，叫额定起重量。一般带有电磁吸盘的起重机其起重量还应该包括电磁吸盘的重量。计算公式：
真空泵选型 真空泵的作用就是从真空室中抽除气体分子，降低真空室内的气体压力，使之达到要求的真空度。概括地讲从大气到极高真空有一个很大的范围，至今为止还没有一种真空系统能覆盖这个范围。因此，为达到不同产品的工艺指标、工作效率和设备工作寿命要求、不同的真空区段需要选择不同的真空系统配置。为达到最佳配置，选择真空系统时，应考虑下述各点： 确定工作真空范围: ----首先必须检查确定每一种工艺要求的真空度。因为每一种工艺都有其适应的真空度范围，必须认真研究确定之。 确定极限真空度 ----在确定了工艺要求的真空度的基础上检查真空泵系统的极限真空度，因为系统的极限真空度决定了系统的最佳工作真空度。一般来讲，系统的极限真空度比系统的工作真空度低20%，比前级泵的极限真空度低50%。 被抽气体种类与抽气量 检查确定工艺要求的抽气种类与抽气量。因为如果被抽气体种类与泵内液体发生反应，泵系统将被污染。同时必须考虑确定合适的排气时间与抽气过程中产生的气体量。 真空容积 检查确定达到要求的真空度所需要的时间、真空管道的流阻与泄漏。 考虑达到要求真空度后在一定工艺要求条件下维持真空需要的抽气速率。 主真空泵的选择计算 S=2.303V/tLog(P1/P2) 其中： S为真空泵抽气速率(L/s) V为真空室容积（L） t为达到要求真空度所需时间(s)
P1为初始真空度(Torr) P2为要求真空度(Torr) 例如： V=500L t=30s P1=760Torr P2=50Torr 则: S=2.303V/t Log(P1/P2) =2.303x500/30xLog(760/50) =35.4L/s 当然上式只是理论计算结果，还有若干变量因素未考虑进去，如管道流阻、泄漏、过滤器的流阻、被抽气体温度等。实际上还应当将安全系数考虑在内。目前工业中应用最多的是水环式真空泵和旋片式真空泵等 一般的要求是： 1、真空度、真空容积、主要介质、温度、主要容积类设备。 2、真空流入介质及流量、压力、温度、规律。 3、抽气量、抽出气体介质、温度。 4、真空设备的占地面积、自动化程度、真空管道规格 选用真空泵时需要注意事项： 1、真空泵的工作压强应该满足真空设备的极限真空及工作压强要求。如：真空镀膜要求1×10-5mmHg的真空度，选用的真空泵的真空度至少要5×10-6mmHg。通常选择泵的真空度要高于真空设备真空度半个到一个数量级。 2、正确地选择真空泵的工作点。每种泵都有一定的工作压强范围，如：扩散泵为10-3~10-7mmHg，在这样宽压强范围内，泵的抽速随压强而变化，其稳定的工作压强范围为5×10-4~5×10-6mmHg。因而，泵的工作点应该选在这个范围之内，而不能让它在10-8mmHg下长期工作。又如钛升华泵可以在10-2mmHg下工作，但其工作压强应小于1×10-5mmHg为好。
什么叫真空吸盘？ 真空吸盘又称真空吊具一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘. 在EOAT使用真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需要注意的是，机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下，可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。 如果制品对外观要求很严格，那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这一问题，可以安装一个传感电路。在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后，传感器就会给机械手传送一个信号，使其能进行下一步的操作。在机械手的运动能力有限、需要人工扭一下或者翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的，情况下可以添置一个能够独自移动EOAT而不依于机械手操作的特殊汽缸，从而使这一问题得到改善。 用于模内贴标的末端工具可以完成三个动作：在有限的空间里，EOAT先拾取并插入商标，然后将商标固定在模具中。与静态贴标装置相比，这个操作可以减少该装置的尺寸。EOAT的最后一个动作是将贴有商标的塑料瓶从模具中取出。通常，在注塑汽车制件时，对于具有A级表面制品的操作要格外小心。为了避免在其表面产生划痕，必须绝对禁止使用真空吸盘。此时，可以考虑在EOAT上安装一个由缩醛制成的夹钳，就可有效地避免划伤制品的表面。那么，如何将EOAT用于复杂的加工成型过程呢？为了说明这个问题，我们例举一个用尼龙和橡胶进行重叠注塑成型的例子。在这个例子中，利用一个多功能的机械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手边 真空吸盘的选择标准 ·计算和确定各项相关的物理参数 摩擦系数 吸力的计算 吸盘直径 吸气 ·真空吸盘的形状 真空吸盘有三种基本形状： 扁平吸盘 波纹吸盘 具有特殊工作原理的吸盘 ·正确选择吸盘的材质
常用真空单位换算表 1标准大气压=760毫米汞柱=76厘米汞柱=1.013×10^5帕斯卡=10.336米水柱 公斤不是单位，一般我们通常说的，事实上是一种非标准单位，名称叫：公斤力/平方厘米[Kgf/cm^2]1标准大气压=0.1MPa[兆帕]=101KPa=[千帕]左右=1bar[巴]=760mmHg（毫米汞柱）=14.696磅/英寸2(psi)≈1工程大气压 ≈1Kgf/cm^2[千克力/平方厘米] 千克：是质量单位，千克力：是作用在单位体积上一千克的力一个标准大气压一般约等于101千帕即0.1兆帕，约等于一工程大气压约等于一千克力每平方厘米工程大气压是比标准大气压小一点的1物理大气压＝1标准大气压(atm) 为什么会多一个工程大气压我也不清楚但是工程大气压通常按千克力等，用一种质量作用力对单位面积获得的压强。而标准大气压(atm)则为标准的大气压强，比工程大气压精确，但他们是约等于的。没必要那么精确，除非你是在某些特定领域使用 饱和水蒸汽的压力与温度的关系( 摘自范仲元: "水和水蒸气热力性质图表 " p4～10 )
真空计算常用公式 1、玻义尔定律 体积V，压强P，P·V＝常数（一定质量的气体，当温度不变时，气体的压强与气体的体积成反比。 即P1/P2＝V2/V1） 2、盖·吕萨克定律 当压强P不变时，一定质量的气体，其体积V与绝对温度T成正比：（V1/V2＝T1/T2＝常数）当压强不变时，一定质量的气体，温度每升高(或P降低)1℃，则它的体积比原来增加(或缩小)1/273。3、查理定律 当气体的体积V保持不变，一定质量的气体，压强P与其他绝对温度T成正比，即：P1/P2＝T1/T2在一定的体积下，一定质量的气体，温度每升高(或降低)1℃，它的压强比原来增加(或减少)1/273。 4、平均自由程： λ＝(5×10-3)/P (cm) 5、抽速： S＝dv/dt (升/秒)或S＝Q/P Q＝流量(托·升/秒) P＝压强(托)V＝体积(升) t＝时间(秒) 6、通导：C＝Q/(P2-P1) (升/秒) 7、真空抽气时间： 对于从大气压到1托抽气时间计算式：t＝8V/S (经验公式) （V为体积，S为抽气速率，通常t在5~10分钟内选择。） 8、维持泵选择： S维＝S前/10 9、扩散泵抽速估算： S＝3D2 (D＝直径cm）
真空计算公式 1、玻义尔定律 体积V，压强P，P·V＝常数 一定质量的气体，当温度不变时，气体的压强与气体的体积成反比。 即P1/P2＝V2/V1 2、盖·吕萨克定律 当压强P不变时，一定质量的气体，其体积V与绝对温度T成正比： V1/V2＝T1/T2＝常数 当压强不变时，一定质量的气体，温度每升高(或P降低)1℃，则它的体积比原来增加(或缩小)1/273。 3、查理定律 当气体的体积V保持不变，一定质量的气体，压强P与其绝对温度T成正比，即： P1/P2＝T1/T2 在一定的体积下，一定质量的气体，温度每升高(或降低)1℃，它的压强比原来增加(或减少)1/273。 4、平均自由程： λ＝(5×10-3)/P (cm) 5、抽速： S＝d v/d t (升/秒)或S＝Q/P Q＝流量(托·升/秒) P＝压强(托) V＝体积(升) t＝时间(秒) 6、通导： C＝Q/(P2-P1) (升/秒) 7、真空抽气时间： 对于从大气压到1托抽气 时间计算式：t＝8V/S (经验公式) V为体积，S为抽气速率，通常t在5~10分钟内选择。8、维持泵选择： S维＝S前/10 9、扩散泵抽速估算： S＝3D2 (D＝直径cm）10、罗茨泵的前级抽速： S＝(0.1~0.2)S罗 (l/s) 11、漏率： Q漏＝V(P2-P1)/(t2-t1) Q漏－系统漏率(mmHg·l/s) V－系统容积(l) P1－真空泵停止时系统中压强(mmHg) P2－真空室经过时间t后达到的压强(mmHg) t－压强从P1升到P2经过的时间(s) 12、粗抽泵的抽速选择： S＝Q1/P预 (l/s) S=2.3V·lg(P a/P预)/t S－机械泵有效抽速 Q1－真空系统漏气率(托·升/秒) P预－需要达到的预真空度(托) V－真空系统容积(升) t－达到P预时所需要的时间 P a－大气压值(托） 13、前级泵抽速选择： 排气口压力低于一个大气压的传输泵如扩散泵、油增压泵、罗茨泵、涡轮分子泵等，它们工作时需要前级泵来维持其前级压力低于临界值，选用的前级泵必须能将主泵的最大气体量排走，根据管路中，各截面流量恒等的原则有：
真空吸盘设计计算 真空：指在给定的空间内，气压低于一个标准大气压时的气体状态。 真空度：以标准大气压为0参考的负大气压的值，单位一般用bar。 单位：1bar=0.1MPa=100KPa 0.001bar = 0.1KPa =100Pa 抽吸量：真空产生装置的抽吸能力；在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。单位为L/min或m3/H。 一、真空吸盘的选定顺序： 1.1）充分考虑工件的平衡，明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径；由使用环境及工件的形状、材质确 认吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器； 1.2）由已知的吸着面积（吸盘面积X个数）和真空压力求得理论吸吊力。吸盘的实际吊力应考虑吸吊方 法及移动条件和安全率； 1.3）工件的质量与吸吊力进行比较，要令吸吊力＞工件质量，计算出必要且充分的吸盘直径（吸盘面积）； 二、真空吸盘选定时的要点： 2.1）理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定，在静态条件下得出的数值，实际使用时还应根 据实际状态给予足够的余量以确保安全； 2.2）真空压力并非越高越好，当真空压力在必要情况以上时，吸盘的磨损量增加，容易引起龟裂，使吸 盘寿命变短；真空压力设定过高，不但响应时间变长，发生真空必要的能量也会增大； 2.3）当吸盘相同时，真空压力为2倍，理论吸吊力也为2倍；当真空压力相同时，吸盘直径为2倍，理 论吸吊力则为4倍；如下例： 2.4）真空吸盘的剪切力（吸着面和平行方向的力）与力矩都不强，应用时，考虑工件的重心位置，使吸 盘受到的力矩最小； 2.5）使用时不但要使移动时的加速度尽可能小，还要充分考虑风压及冲击力；若在移动时的加速度缓和， 则预防工件落下的安全性能就变高； 2.6）应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升（垂直吸吊），不得已的情况下应考虑安全率；
水利常用专业计算公式 一、枢纽建筑物计算 1、进水闸进水流量计算：Q=B0δεm（2gH03）1/2 式中：m —堰流流量系数 ε—堰流侧收缩系数 2、明渠恒定均匀流的基本公式如下： 流速公式： u＝Ri C 流量公式 Q＝Au＝A Ri C 流量模数 K＝A R C 式中：C—谢才系数，对于平方摩阻区宜按曼宁公式确定，即
C ＝ 6/1n 1R R —水力半径（m ）； i —渠道纵坡； A —过水断面面积（m 2）； n —曼宁粗糙系数，其值按SL 18确定。 3、水电站引水渠道中的水流为缓流。水面线以a1型壅水曲线和b1型落水曲线最为常见。求解明渠恒定缓变流水面曲线，宜采用逐段试算法，对棱柱体和非棱柱渠道均可应用。逐段试算法的基本公式为 △x=f 21112222i -i 2g v a h 2g v a h ???? ??+-???? ??+ 式中：△x ——流段长度（m ）；
g ——重力加速度（m/s 2）； h 1、h 2——分别为流段上游和下游断面的水深（m ）； v 1、v 2——分别为流段上游和下游断面的平均流速（m/s ）； a 1、a 2——分别为流段上游和下游断面的动能修正系数； f i ——流段的平均水里坡降，一般可采用 ??? ??+=-2f 1f -f i i 21i 或??? ? ??+=?=3/4222 224/312121f f v n R v n 21x h i R 式中：h f ——△x 段的水头损失（m ） ； n 1、n 2——分别为上、下游断面的曼宁粗糙系数，当壁面条件相同时，则n 1=n 2=n ； R 1、R 2——分别为上、下游断面的水力半径（m ）； A 1、A 2——分别为上、下游断面的过水断面面积（㎡）； 4、各项水头损失的计算如下： （1）沿程水头损失的计算公式为
网络工程师软考常用计算公式 单位的换算 1字节(B)=8bit 1KB=1024字节1MB=1024KB 1GB=1024MB 1TB=1024GB 通信单位中K=千，M=百万 计算机单位中K=210，M=220 倍数刚好是1024的幂 ^为次方;/为除;*为乘;(X/X)为单位 计算总线数据传输速率 总线数据传输速率=时钟频率(Mhz)/每个总线包含的时钟周期数*每个总线周期传送的字节数(b) 计算系统速度 每秒指令数=时钟频率/每个总线包含时钟周期数/指令平均占用总线周期数 平均总线周期数=所有指令类别相加(平均总线周期数*使用频度) 控制程序所包含的总线周期数=(指令数*总线周期数/指令) 指令数=指令条数*使用频度/总指令使用频度 每秒总线周期数=主频/时钟周期 FSB带宽=FSB频率*FSB位宽/8
计算机执行程序所需时间 P=I*CPI*T 执行程序所需时间=编译后产生的机器指令数*指令所需平均周期数*每个机器周期时间指令码长 定长编码:码长>=log2 变长编码:将每个码长*频度，再累加其和 平均码长=每个码长*频度 流水线计算 流水线周期值等于最慢的那个指令周期 流水线执行时间=首条指令的执行时间+(指令总数-1)*流水线周期值 流水线吞吐率=任务数/完成时间 流水线加速比=不采用流水线的执行时间/采用流水线的执行时间 存储器计算 存储器带宽:每秒能访问的位数单位ns=10-9秒 存储器带宽=1秒/存储器周期(ns)*每周期可访问的字节数 (随机存取)传输率=1/存储器周期 (非随机存取)读写N位所需的平均时间=平均存取时间+N位/数据传输率
真空概念及真空计算公式 1、真空的定义 真空系统指低于该地区大气压的稀簿气体状态 2、真空度 处于真空状态下的气体稀簿程度，通常用“真空度高”和“真空度低”来表示。真空度高表示真空度“好”的意思，真空度低表示真空度“差”的意思。 3、真空度单位 通常用托（Torr）为单位，近年国际上取用帕（Pa）作为单位。 1托＝1/760大气压＝1毫米汞柱 4、托与帕的转换 1托＝133.322帕或1帕＝7.5×10-3托 5、平均自由程 作无规则热运动的气体粒子，相继两次碰撞所飞越的平均距离，用符号“λ”表示。 6、流量 单位时间流过任意截面的气体量，符号用“Q”表示，单位为帕·升/秒（Pa·L/s）或托·升/秒（Torr·L/s）。
7、流导 表示真空管道通过气体的能力。单位为升/秒（L/s），在稳定状态下，管道流导等于管道流量除以管道两端压强差。 符号记作“U”。U＝Q/(P2- P1) 8、压力或压强 气体分子作用于容器壁的单位面积上的力，用“P”表示。 9、标准大气压 压强为每平方厘米101325达因的气压，符号：（Atm）。 10、极限真空 真空容器经充分抽气后，稳定在某一真空度，此真空度称为极限真空。通常真空容器须经12小时炼气，再经12小时抽真空，最后一个小时每隔10分钟测量一次，取其10次的平均值为极限真空值。 11、抽气速率 在一定的压强和温度下，单位时间内由泵进气口处抽走的气体称为抽气速率，简称抽速。即Sp＝Q/（P－P0） 12、热偶真空计 利用热电偶的电势与加热元件的温度有关，元件的温度又与气体的热传导有关的原理来测量真空度的真空计。
13、电离真空计（又收热阴极电离计） 由筒状收集极，栅网和位于栅网中心的灯丝构成，筒状收集极在栅网外面。热阴极发射电子电离气体分子，离子被收集极收集，根据收集的离子流大小来测量气体压强的真空计。 14、复合真空计 由热偶真空计与热阴极电离真空计组成，测量范围从大气~10-5Pa。 15、冷阴极电离计 阳极筒的两端有一对阴极板，在外加磁场作用，阳极筒内形成潘宁放电产生离子，根据阴极板收集的离子流的大小来测定气体压强的真空计。 16、电阻真空计 利用加热元件的电阻与温度有关，元件的温度又与气体传导有关的原理，通过电桥电路来测量真空度的真空计。 17、麦克劳真空计（压缩式真空计） 将待测的气体用汞（或油）压缩到一极小体积，然后比较开管和闭管的液柱差，利用玻义尔定律直接算出气体压强的一种绝对真空计。 18、B－A规 这是一种阴极与收集极倒置的热阴极电离规。收集极是一根细丝，放在栅网中心，灯丝放在栅网外面，因而减少软X射线影响，延伸测量下限，可测超高真空。
科研、医疗、实验室、仪器仪表等行业常常要采用微型气泵来进行物体吸附，但微型气泵有微型真空泵、气体取样泵、微型气体循环泵、微型抽气打气两用泵等多种形式，具体该怎么选型呢？ 把微型真空泵用于物体吸附时，实际上是用泵对吸盘抽真空后吸住物体，因此，必须选择真正意义上的微型真空泵，如VAA、PK、PC、VCA、VCH、PH等系列产品，而不能选用气体取样泵。 从理论上可以计算吸附力的大小。公式如下： F≈10-2(101－P绝对压力)S吸盘面积 上式中， F：理论吸附力大小，单位：Kgf(公斤力) P：绝对压力：为微型真空泵的绝对真空度，单位取：KPa(千帕) S：吸盘面积：为吸盘有效面积，单位取：cm2(平方厘米) 例如：有种微型高负压泵VCH，它的绝对压力(真空度)为：10KPa，假设吸盘有效面积为：1平方厘米，则理论上能提供的抽吸力压强就是： 0.01×(101－10) ×1＝0.11 Kgf/ cm2 即用这个吸盘，VCH理论上能在垂直方向吸附住0.91公斤重的物体！ 如果吸盘有效面积为：2平方厘米，则可以吸附住0.91×2公斤重的物体； …… 如果换成PH，则理论上能提供的抽吸力压强就是： 0.01×(101－25) ×1＝0.76 Kgf/ cm2 实际使用中，常常有人用微型真空泵来吸附纸片等轻薄物体，则可以用VM、VAA(等真空度低一些的。 另外，从上式可以看到，吸附力的大小理论上与泵的流量无关，但在实际使用中与流量参数是相关的。 原因如下：因为气路系统不可能做到理论密封，总有一定的泄漏。在这种情况下，微型真空泵的流量越大，泄漏量所占的比例越小，越有利于泵维持较高的真空度，从而得到更大的吸附力。比如，有2台极限真空度相同的泵，A泵流量为1 L/min，B泵流量为20 L/min，同样在0.1 L/min的泄漏情况下，A泵的真空度会降低很多，因为0.1 L/min的泄漏对它而言太大了。但0.1 L/min的泄漏对B泵来说不算什么，仍然可以维持较高的真空度。因此，虽然二者真空度相同，但在实际中，B泵产生的吸附力更大。 因此，泵选型时必须同时考虑真空度和流量两个指标，只重视真空度指标是不切实际的。参考资料：https://www.doczj.com/doc/f218033754.html,
真空吸盘的真空负压吸附原理 时间:2009-02-23来源:昆明理工大学机电工程学院编辑:赵艳妮 真空吸盘又称真空吊具，是真空吸附装置的执行元件。真空吸附是一项非常易于掌握的传送技术。利用真空技术进行调节、控制和监控，可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率。另外，真空吸附具有清洁，吸附平稳，可靠，不损坏所吸附物件表面的优点，因此真空吸附技术在各个领域都得到了广泛的应用。 真空吸盘吸附原理 真空吸盘采用了真空原理，即用真空负压来“吸附”工件以达到夹持工件的目的。如图1 所示：通气口与真空发生装置相接，当真空发生装置启动后，通气口通气，吸盘内部的空气被抽走，形成了压力为P2 的真空状态。此时，吸盘内部的空气压力低于吸盘外部的大气压力P1，即P2 < P1,工件在外部压力的作用下被吸起。吸盘内部的真空度越高，吸盘与工件之间贴的越紧。 真空吸盘的吸附性能是受多种条件制约的，但主要的制约因素可归结为三点：(a) 吸盘的结构;(b) 吸盘的材料;(c) 吸盘与被吸附工件表面的贴合程度 真空吸盘的常见结构 真空吸盘的结构分为普通型和特殊型，常见的普通型真空吸盘有以下三种： (a) 扁平吸盘形状各异，材料品种多，特别适于搬运表面光滑的工件； (b) 短波纹管型吸盘吸附刚性好，接触工件时缓冲性能好，吸力强，其波纹管可作小行程移动，用来分离细小工件，但它很少用于垂直举升； (c) 长波纹管型吸盘与短波纹管型吸盘适用场合相同，但它能适用水平方向更大高度差，并可做较长距离运送动作。
特殊型真空吸盘是为了满足特殊应用场合而专门设计的，又分为异形吸盘和专用吸盘两种，这些吸盘的结构形状因吸附对象而异，种类繁多。 真空吸盘常用的材料 除结构外，吸盘材料也是决定其密封性能的关键因素。目前市场上的真空吸盘采用的材料有丁腈橡胶、硅橡胶、聚氨酯、氟橡胶等。由硅橡胶制成的吸盘适于抓住表面较粗糙的制品；由氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。具体材料的选择要根据工作环境对吸盘耐油、耐水、耐磨、耐热、耐寒等性能要求确定。 真空吸盘与工件表面的贴合程度 吸盘与被吸附工件表面的贴合程度直接影响着吸盘内的真空压力，若贴合程度过差，吸盘的真空度不易保持，就达不到吸附工件的目的。在使用真空吸盘的时候，我们总希望工件与吸盘接触的那部分表面是光滑和密封的，这样有利于真空吸盘牢牢抓住工件表面。但这只是个理想状态，通常被抓取的工件表面不具备这样的理想条件，工件的表面不是有气孔（如纸张）就是粗糙不平，这些因素就直接影响着吸盘与工件表面的贴合程度。当吸盘与工件表面贴合状态差的情况下就会发生我们常说的泄漏现象。弥补泄漏系统的措施通常有两个： (a) 使用高性能的真空发生装置，使泄漏的气体在最短的时间里补充上来。这种方法的缺点是系统中仍存在较大的漏气量，并且能源耗费较高； (b) 缩小吸盘的直径或通径。这种办法的缺点是当工件质量较大时达不到所需要的真空水平。 因此针对表面粗糙且质量较大的工件设计出一种新型结构的高适应性吸盘就是很有必要的了。
真空吸盘设计计算精编 版 MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】
真空吸盘设计计算 真空：指在给定的空间内，气压低于一个标准大气压时的气体状态。 真空度：以标准大气压为0参考的负大气压的值，单位一般用bar。 单位：1bar==100KPa = =100Pa 抽吸量：真空产生装置的抽吸能力；在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。单位为L/min或m3/H。 一、真空吸盘的选定顺序： ）充分考虑工件的平衡，明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径；由使用环境及工件的形状、材质确认吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器； ）由已知的吸着面积（吸盘面积X个数）和真空压力求得理论吸吊力。吸盘的实际吊力应考虑吸吊方法及移动条件和安全率； ）工件的质量与吸吊力进行比较，要令吸吊力＞工件质量，计算出必要且充分的吸盘直径（吸盘面积）； 二、真空吸盘选定时的要点： ）理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定，在静态条件下得出的数值，实际使用时还应根据实际状态给予足够的余量以确保安全； ）真空压力并非越高越好，当真空压力在必要情况以上时，吸盘的磨损量增加，容易引起龟裂，使吸盘寿命变短；真空压力设定过高，不但响应时间变长，发生真空必要的能量也会增大； ）当吸盘相同时，真空压力为2倍，理论吸吊力也为2倍；当真空压力相同时，吸盘直径为2倍，理论吸吊力则为4倍；如下例： ）真空吸盘的剪切力（吸着面和平行方向的力）与力矩都不强，应用时，考虑工件的重心位置，使吸盘受到的力矩最小； ）使用时不但要使移动时的加速度尽可能小，还要充分考虑风压及冲击力；若在移动时的加速度缓和，则预防工件落下的安全性能就变高； ）应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升（垂直吸吊），不得已的情况下应考虑安全率； ）由于真空度和所需能量不是成等比关系，建议：吸气密性材料，真空度选60%-80%；吸透气性材料，真空度选择20%-40%。吸力可以通过加大抽吸力和真空吸盘的真空面积来加大。 ）安装方式：基本上水平安装，尽量避免倾斜及垂直安装。 ）理论吸吊力：使用真空发生器的场合，真空压力大约为-60KPa；真空压力应设定在吸着稳定后的压力以下；但工件有透气性、工件表面粗糙容易吸入空气的场合，需根据实际测试来确定真空压力； 水平起吊时的理论吸吊力：F= P x S x 垂直起吊时的理论吸吊力：真空压力的吸附力和吸盘与吸附物在吸附面的摩擦力； F=μx P x S x
真空泵的选型及常用计 算公式 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
真空泵选型 真空泵的作用就是从真空室中抽除气体分子，降低真空室内的气体压力，使之达到要求的真空度。概括地讲从大气到极高真空有一个很大的范围，至今为止还没有一种真空系统能覆盖这个范围。因此，为达到不同产品的工艺指标、工作效率和设备工作寿命要求、不同的真空区段需要选择不同的真空系统配置。为达到最佳配置，选择真空系统时，应考虑下述各点： 确定工作真空范围: ----首先必须检查确定每一种工艺要求的真空度。因为每一种工艺都有其适应的真空度范围，必须认真研究确定之。 确定极限真空度 ----在确定了工艺要求的真空度的基础上检查真空泵系统的极限真空度，因为系统的极限真空度决定了系统的最佳工作真空度。一般来讲，系统的极限真空度比系统的工作真空度低20%，比前级泵的极限真空度低50%。 被抽气体种类与抽气量 检查确定工艺要求的抽气种类与抽气量。因为如果被抽气体种类与泵内液体发生反应，泵系统将被污染。同时必须考虑确定合适的排气时间与抽气过程中产生的气体量。 真空容积 检查确定达到要求的真空度所需要的时间、真空管道的流阻与泄漏。 考虑达到要求真空度后在一定工艺要求条件下维持真空需要的抽气速率。 主真空泵的选择计算 S=tLog(P1/P2) 其中： S为真空泵抽气速率(L/s) V为真空室容积（L）
t为达到要求真空度所需时间(s) P1为初始真空度(Torr) P2为要求真空度(Torr) 例如： V=500L t=30s P1=760Torr P2=50Torr 则: S=t Log(P1/P2) =30xLog(760/50) =s 当然上式只是理论计算结果，还有若干变量因素未考虑进去，如管道流阻、泄漏、过滤器的流阻、被抽气体温度等。实际上还应当将安全系数考虑在内。 目前工业中应用最多的是水环式真空泵和旋片式真空泵等 一般的要求是： 1、真空度、真空容积、主要介质、温度、主要容积类设备。 2、真空流入介质及流量、压力、温度、规律。 3、抽气量、抽出气体介质、温度。 4、真空设备的占地面积、自动化程度、真空管道规格 选用真空泵时需要注意事项： 1、真空泵的工作压强应该满足真空设备的极限真空及工作压强要求。如：真空镀膜要求1×10-5mmHg的真空度，选用的真空泵的真空度至少要5×10- 6mmHg。通常选择泵的真空度要高于真空设备真空度半个到一个数量级。 2、正确地选择真空泵的工作点。每种泵都有一定的工作压强范围，如：扩散泵为10-3~10-7mmHg，在这样宽压强范围内，泵的抽速随压强而变化，其稳定的工作压强范围为5×10-4~5×10-6mmHg。因而，泵的工作点应该选在这个范围之
真空计算常用公式 1、玻义尔定律 体积V，压强P，P?V＝常数（一定质量的气体，当温度不变时，气体的压强与气体的体积成反比。 即P1/P2＝V2/V1） 2、盖?吕萨克定律 当压强P不变时，一定质量的气体，其体积V与绝对温度T成正比：（V1/V2＝T1/T2＝常数） 当压强不变时，一定质量的气体，温度每升高(或P降低)1℃，则它的体积比原来增加(或缩小)1/273。 3、查理定律 当气体的体积V保持不变，一定质量的气体，压强P与其他绝对温度T成正比，即：P1/P2＝T1/T2 在一定的体积下，一定质量的气体，温度每升高(或降低)1℃，它的压强比原来增加(或减少)1/273。 4、平均自由程： λ＝(5×10-3)/P (cm) 5、抽速： S＝dv/dt (升/秒)或S＝Q/P Q＝流量(托?升/秒) P＝压强(托)V＝体积(升) t＝时间(秒) 6、通导：C＝Q/(P2-P1) (升/秒) 7、真空抽气时间： 对于从大气压到1托抽气时间计算式：t＝8V/S (经验公式) （V为体积，S为抽气速率，通常t在5~10分钟内选择。） 8、维持泵选择： S维＝S前/10 9、扩散泵抽速估算： S＝3D2 (D＝直径cm） 10、罗茨泵的前级抽速： S＝(0.1~0.2)S罗(l/s) 11、漏率： Q漏＝V(P2-P1)/(t2-t1) Q漏－系统漏率(mmHg?l/s) V－系统容积(l) P1－真空泵停止时系统中压强(mmHg) P2－真空室经过时间t后达到的压强(mmHg) t－压强从P1升到P2经过的时间(s) 12、粗抽泵的抽速选择： S＝Q1/P预(l/s) S=2.3V?lg(Pa/P预)/t S－机械泵有效抽速Q1－真空系统漏气率(托?升/秒) P预－需要达到的预真空度(托) V－真空系统容积(升) t－达到P预时所需要的时间Pa－大气压值(托） 13、前级泵抽速选择： 排气口压力低于一个大气压的传输泵如扩散泵、油增压泵、罗茨泵、涡轮分子
真空吸盘的常见问题及解决方法 真空吸盘常见故障和相应处理方法： 设备在使用过程中时常发生一些故障，真空吸盘也不例外，相应的故障产生的原因及表现出的现象不同，维修方法也不同，下面盘点真空吸盘常出现的一些故障及解决方法。 1、真空吸盘吸力小 ①使用时间长，磁钢老化→回厂修理 ②由于各种原因导致吸盘工作台面不平→定期检查，使用一段时间后对台面进行修磨 ③吸盘极巨大，工件偏小→选用密极型真空吸盘或密极型电磁吸盘 ④工件导磁率低→选用密极型真空吸盘或密极型电磁吸盘 ⑤在铣、刨加工中工件有位移→外加工装夹具或挡板采用强力型真空吸盘 2.吸盘无吸力 ①内部结构损坏，不能产生磁场，故无吸力→回厂修理 ②工件为非导磁性材料→真空吸盘不能吸持 3.开关重 ①使用时间长→回厂修理 ②使用后长期不用→回厂修理 ③内部结构损坏→回厂修理 4.真空吸盘有剩磁 ①工件在吸持过程中产生磁性→对工件进行退磁 ②由于加工过程中的冷却液使工件吸附在吸盘上→推动工件使之移动 真空吸盘的原理是： 压缩空气通过收缩的喷嘴后，从喷嘴喷射出的高速气流卷吸周围的静止流体和它一起向前流动，从而在接受室形成负压，诱导二次真空。这样的真空系统，尤其对于不需要大流量真空的工况条件更显出它的优越性。 用真空吸盘来抓取物体，可以根据物体的不同形状来实现任意角度的传递。以下将从两种特殊位置，即水平和垂直两个方向，对真空吸盘的受力进行动态分析。 1 受力分析 真空吸盘良种工作情况下的力学模型，参数说明如下：ΔPu为真空度;Fv为垂直负载;Aw 为有效面积;Fh为水平负载;Pd为密封面的表面压力;Fr为摩擦力;Ad为密封面积;Ad为密封面积的受力;F为负载力;μ为真空吸盘与工件间的摩擦系数;Fs为吸力;Fa为加速度力;x、y为真空吸盘受力分析坐标。 2 真空吸盘安装方位 真空吸盘用于两种不同位置工作时的安装方位。在吸盘水平安装时，除了要吸持住工件负载外，还应该考虑吸盘移动时因工件的惯性力对吸力的影响。而吸盘垂直安装时，吸盘的吸力与吸盘与工件间的摩擦力有密切关系。 由真空吸盘工作原理及上述受力可知，要满足正常的吸持物体的要求，即能够正常作业的条件为：Fd=Pd·Ad>0，且水平安装时Fr=Fd?μ>Fh，垂直安装时Fr=Fd?μ>Fv。设，已知被吸持物体重mkg，真空度为ΔPu，则Fs=ΔPu?Aw。再设旋转角度φ，旋转半径r，重力加速度g，夹持时间t，Fs1为静态吸力，Fs2为动态吸力。 a.静态负载计算： 为静态吸力：Fs1=fv=mg;当取安全系数为n时，Fs1=nmg b.动态负载计算： 当真空吸盘处于水平位置时，受力处于平衡状态，即：
真空概念及真空常用计算公式 1、真空的定义 真空系统指低于该地区大气压的稀簿气体状态 2、真空度 处于真空状态下的气体稀簿程度，通常用“真空度高”和“真空度低”来表示。真空度高表示真空度“好”的意思，真空度低表示真空度“差”的意思。 3、真空度单位 通常用托（Torr）为单位，近年国际上取用帕（Pa）作为单位。 1托＝1/760大气压＝1毫米汞柱 4、托与帕的转换 1托＝133.322帕或1帕＝7.5×10-3托 5、平均自由程 作无规则热运动的气体粒子，相继两次碰撞所飞越的平均距离，用符号“λ”表示。 6、流量 单位时间流过任意截面的气体量，符号用“Q”表示，单位为帕·升/秒（Pa·L/s）或托·升/秒（Torr·L/s）。 7、流导 表示真空管道通过气体的能力。单位为升/秒（L/s），在稳定状态下，管
道流导等于管道流量除以管道两端压强差。 符号记作“U”。U＝Q/(P2- P1) 8、压力或压强 气体分子作用于容器壁的单位面积上的力，用“P”表示。 9、标准大气压 压强为每平方厘米101325达因的气压，符号：（Atm）。 10、极限真空 真空容器经充分抽气后，稳定在某一真空度，此真空度称为极限真空。通常真空容器须经12小时炼气，再经12小时抽真空，最后一个小时每隔10分钟测量一次，取其10次的平均值为极限真空值。 11、抽气速率 在一定的压强和温度下，单位时间内由泵进气口处抽走的气体称为抽气速率，简称抽速。即Sp＝Q/（P－P0） 12、热偶真空计 利用热电偶的电势与加热元件的温度有关，元件的温度又与气体的热传导有关的原理来测量真空度的真空计。 13、电离真空计（又收热阴极电离计） 由筒状收集极，栅网和位于栅网中心的灯丝构成，筒状收集极在栅网外面。热阴极发射电子电离气体分子，离子被收集极收集，根据收集的离子流大小来测量气体压强的真空计。
选型 1.吸附物的探讨 请探讨下列事项。 ①吸附物的特性 表面状态，有无通气性，厌静电，厌铜离子，形状是否变化（纸张，塑料）。 ②吸附物的形状 吸附面的大小，平坦度（曲面的状态），形状（正方体，球体，圆筒状） ③吸附物的重量 ④吸附物的起吊方向：水平起吊，垂直起吊 2.选择吸盘 1)设定真空压力 设定时根据真空源的规格留出余量。 空霸睦（喷射式真空发生器）时，大致定为-66.6Kpa。但如果吸附物有通气性，表面状态粗糙时，真空压力不会上升，则需要另行试验，请事先与本公司协商。 2）计算吸盘的直径 吸盘形状为圆形时，按照下列公式计算吸盘的直径
D：需要的吸盘直径（mm） M：吸附物的重量（kg） S:：安全系数水平起吊：S＝4垂直起吊：S＝8 n：吸盘的个数 P：真空压力（-KPa） 注：重量（M）乘以9.8N即为所需要的吸附力。 考虑到吸附物的可吸附尺寸（面），所选的吸盘直径应设定为大于根据目录所得出的所需吸盘直径（D） 因吸盘在吸附时会变形，吸盘的外径将增加10%左右，所以选择时，请考虑到此点，不要使吸盘从吸附物的边缘露出。 求出的吸盘直径如超出产品目录上数值时，请按照2个以上计算。 如果吸盘不是圆形的，请另行与本司协商。 计算例：水平起吊计算圆形吸盘的直径。 安全系数：因是水平起吊，所以S＝4 吸附物重量：M＝0.5kg真空压力：P＝-0.7kPa吸盘个数：n=1个 吸盘直径应该选择￠20 因为真空压力会使吸盘变形，所以吸附面积要比吸盘直径小。变形度根据吸盘的材质，形状，橡胶的硬度而有区别，因此，在计算得出吸盘直径时需留出余量。安全系数中包括变形部分。 吸附面积根据吸盘直径计算吸附面积。
真空泵的常用参数计算公式介绍 真空常用公式 1、玻义尔定律 体积V，压强P，PV＝常数 一定质量的气体，当温度不变时，气体的压强与气体的体积成反比。 即P1/P2＝V2/V1 2、盖吕萨克定律 当压强P不变时，一定质量的气体，其体积V与绝对温度T成正比： V1/V2＝T1/T2＝常数 当压强不变时，一定质量的气体，温度每升高(或P降低)1℃，则它的体积比原来增加(或缩 小)1/273。 3、查理定律 当气体的体积V保持不变，一定质量的气体，压强P与其他绝对温度T成正比，即：P1/P2＝T1/T2 在一定的体积下，一定质量的气体，温度每升高(或降低)1℃，它的压强比原来增加(或减 少)1/273。 4、平均自由程： λ＝(5×10-3)/P (cm) 5、抽速： S＝dv/dt (升/秒)或S＝Q/P Q＝流量(托升/秒) P＝压强(托)V＝体积(升) t＝时间(秒) 6、通导：C＝Q/(P2-P1) (升/秒) 7、真空抽气时间： 对于从大气压到1托抽气时间计算式： t＝8V/S (经验公式) V为体积，S为抽气速率，通常t在5~10分钟内选择。 8、维持泵选择： S维＝S前/10 9、扩散泵抽速估算： S＝3D2 (D＝直径cm） 10、罗茨泵的前级抽速： S＝(0.1~0.2)S罗(l/s) 11、漏率： Q漏＝V(P2-P1)/(t2-t1) Q漏－系统漏率(mmHgl/s) V－系统容积(l) P1－真空泵停止时系统中压强(mmHg) P2－真空室经过时间t后达到的压强(mmHg) t－压强从P1升到P2经过的时间(s) 12、粗抽泵的抽速选择： S＝Q1/P预(l/s)
真空吸盘吸力计算公式 计算吸盘的吸力：吸力=S * P / μ 其中：S--吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=2.5 例：真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。该计算条件为：真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2.，μ安全系数=3 吸盘水平吸持物体，物体表面平整 粗略经验公式：半径（cm）平方值即吸力（Kg） 单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2） 1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2， 1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2， 理论起吊力（吸附力） 1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：F＝0.1×A×P F：理论起吊力（N）A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa） 2)垂直起吊时 真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力） F＝μ×0.1×A×P F：理论起吊力（N）μ：摩擦系数A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。实际使用时建议通过实验测试。 静摩擦f=F 作用力与反作用力 动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定Fn正压力就是垂直与f的力 F=摩擦系数X重直于接触面的压力 滑动摩擦力公式f=u N 其中N是压力，在水平地面的时候N=mg u是滑动摩擦因数，与材料有关。 真空吸盘形状和类型的说明，真空吸盘的理论吸力计算方法： 利用真空吸盘面积和使用该吸盘时可产生的真空度求力理论吸力： W=PxC/760 W=理论吸力（KG）C=吸盘面积（CM2）P=真空度（-MMHG） 柔软吸盘的理论吸力和用公式计算的不同 海绵吸盘的理论吸力，在计算时，应用吸盘内径进行计算。 理论吸力是指静止条件下的理论值，在实际使用时，安全系数水平吊起为1/2，垂直吊起为1/4，另外，移动场合还要考虑加速度情况。 真空吸盘的吸力计算方法 我们通常所说的大气压力单位，无论是“bar”、还是“Pa（帕斯卡）”、或是“Hg（***柱）”等等实际上都是压强单位，所以确切地来说应该叫做大气压强，而不应该叫做大气压力，因为它不是力的单位，力的单位是N（牛）！还记得我们初中物理学过的
真空计算公式Newly compiled on November 23, 2020
真空计算公式1、玻义尔定律 体积V，压强P，P·V＝常数 一定质量的气体，当温度不变时，气体的压强与气体的体积成反比。 即P1/P2＝V2/V1 2、盖·吕萨克定律 当压强P不变时，一定质量的气体，其体积V与绝对温度T成正比： V 1/V 2 ＝T 1 /T 2 ＝常数 当压强不变时，一定质量的气体，温度每升高(或P降低)1℃，则它的体积比原来增加(或缩小)1/273。 3、查理定律 当气体的体积V保持不变，一定质量的气体，压强P与其绝对温度T成正比，即： P 1/P 2 ＝T 1 /T 2 在一定的体积下，一定质量的气体，温度每升高(或降低)1℃，它的压强比原来增加(或减少)1/273。 4、平均自由程：λ＝(5×10-3)/P (cm) 5、抽速：S＝d v /d t (升/秒)或 S＝Q/P Q＝流量(托·升/秒) P＝压强(托)V＝体积(升) t＝时间(秒) 6、通导： C＝Q/(P 2-P 1 ) (升/秒) 7、真空抽气时间：对于从大气压到1托抽气时间计算式： t＝8V/S (经验公式)
V为体积，S为抽气速率，通常t在5~10分钟内选择。 8、维持泵选择：S 维＝S前/10 9、扩散泵抽速估算：S＝3D2 (D＝直径cm） 10、罗茨泵的前级抽速：S＝~S 罗 (l/s) 11、漏率：Q 漏＝V(P2-P 1 )/(t 2 -t 1 ) Q 漏－系统漏率(mmHg·l/s) V－系统容积(l) P 1 －真空泵停止时系统中压强(mmHg) P 2 －真空室经过时间t后达到的压强(mmHg) t－压强从P 1升到P 2 经过的时间(s) 12、粗抽泵的抽速选择：S＝Q 1/P 预 (l/s) S=·lg(P a /P 预)/t S－机械泵有效抽速 Q 1 －真空系统漏气率(托·升/秒) P 预－需要达到的预真空度(托) V－真空系统容积(升) t－达到P 预时所需要的时间 P a －大气压值(托） 13、前级泵抽速选择： 排气口压力低于一个大气压的传输泵如扩散泵、油增压泵、罗茨泵、涡轮分子泵等，它们工作时需要前级泵来维持其前级压力低于临界值，选用的前级泵必须能将主泵的最大气体量排走，根据管路中，各截面流量恒等的原则有： P n S g ≥P g S 或