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中南大学自动化工程训练报告
姓名:*******
班级：自动化08*
指导老师：徐德刚董密
日期：2011-09-07
学号:********
目录
前言 (3)
第一章燃烧过程控制系统概述 (4)
1.1蒸汽压力控制系统和燃料空气比值系统 (4)
1.2炉膛负压控制系统 (6)
第二章系统辨识 (8)
2.1燃烧炉蒸汽压力控制和燃料空气比值控制 (8)
2.2炉膛负压控制 (8)
第三章系统稳定性分析 (9)
3.1燃料控制系统 (9)
3.2空气流量控制系统 (9)
3.3负压控制系统 (10)
第四章控制系统参数整定 (11)
4.1燃料控制系统 (11)
4.1.1利用PID Tunner设计燃料控制系统PID控制器 (11)
4..1.2利用稳定边界法整定PID参数 (13)
4.2蒸汽压力控制系统 (15)
4.3空气流量控制系统 (15)
4.4负压控制系统前馈补偿整定 (16)
第五章控制系统Simulink仿真 (18)
第六章工程训练感想 (19)
、八、,
刖言
过程控制系统是工业中控制系统的主要表现形式，一般指工业生产过程中自动控制系统
的被控变量为温度、压力、流量、液位、成分等变量的系统。由于被控过程的多样性，因此过程控制系统的形式也多样，相应的控制方案也丰富多彩。
在实际工程中，控制系统的结构往往很复杂，如果不借助专用的系统建模软件，很难准确地把一个控制系统的复杂模型输入计算机，对其进行进一步的分析与仿真，Simulink的出现给控制系统分析与设计带来了福音。它有两个主要功能：Simu (仿真)和Link (连接)，
即该软件可以利用鼠标在模型窗口上搭建出所需要的控制系统模型，然后对系统进行仿真和
分析。
Simulink仿真的模型是具体的函数模型，因此，过程的建模就显的十分的重要。
过程建模方法主要有这么几种：
1. 机理法
用机理法建模就是根据过程的内在机理，写出各种有关的平衡方程，例如物质平衡方程、
能量平衡方程、动量平衡方程、相平衡方程，以及反映流体流动、传热、传质、化学反应等基本规律的运动方程、物性参数方程和某些设备的特性方程等，从中获得所需的数学模型。
2. 测试法
测试法建模通常只用于建立输入输出模型。它是根据过程的输入和输出的实测数据进行
某种数学运算后得到的模型，其主要特点是把被研究的过程视为一个黑匣子，完全从外特性
上描述它的动态性质，也称为“黑箱模型”。复杂过程一般都采用测试法建模。
测试建模法又可分为经典辨识法和系统辨识法两大类：
(1)经典辨识法
不考虑测试数据中偶然性误差的影响，只需对少量的测试数据进行比较简单的数学处理，
计算工作量一般较小。经典辨识法包括时域法、频域法和相关分析法。
(2)系统辨识法
其特点是可以清除测试数据中的偶然性误差即噪声的影响，为此就需要处理大量的测试
数据，计算机是不可缺少的工具。
我们针对工程训练任务书中给出的系统辨识函数，搭建了仿真框图，调整PID参数，最
终使系统在较好的指标内达到稳定。
本报告主要分为以下几章：
第一章燃烧过程控制系统概述
第二章系统辨识
第三章系统稳定性分析
第四章控制系统参数整定
第五章控制系统Simulink仿真
第六章工程训练感想
第一章燃烧过程控制系统概述
燃烧蒸汽锅炉的燃烧过程主要有三个子系统构成: 制系统和炉膛负压控制系统。
燃烧过程控制系统
图1.1燃烧过程控制系统示意图
1.1蒸汽压力控制系统和燃料空气比值系统
燃油蒸汽锅炉燃烧的目的是为后续的生产环节提供稳定的压力。
一般生产过程中蒸汽的
控制是通过调节压力实现的，随着后续环节的蒸汽用量不同，会造成燃油蒸汽压力的波动， 蒸汽压力的波动会给后续的生产造成不良的影响， 因此，维持蒸汽压力恒定是保证生产正常
进行的首要条件。
保证蒸汽压力恒定的主要手段是随着蒸汽压力波动及时调节燃料产生的热量， 而燃烧产
生热量的调节是通过控制所供应的燃料量以及适当比例的助燃空气实现的。 因此，各个控制
环节的关系如下：蒸汽压力是最终被控量，根据生成量确定； 燃料量根据蒸汽压力确定；空
气供应量根据空气量与燃料量的比值确定。
蒸汽生成量
确定
蒸汽压力
确定
燃料量
确定
蒸汽压力控制系统、燃料空气比值控
燃料空气 比值控制 系统
—M —
蒸汽压力 控制系统
炉膛负压 控制系统
空气供应量
图1.2控制量示意图
(a)燃烧炉蒸汽压力控制系统和燃料空气比值控制系统结构简图
计算机体系结构实验报告 学院：信息科学与工程学院 专业班级：高赛文的小仙女 指导老师：雷向东 姓名：igot7
目录 实验 1 对指令操作码进行霍夫曼编码 (3) 一、实验目的 (3) 二、实验内容 (3) 三、实验过程 (3) 四、实验结果 (14) 实验 2 使用 LRU 方法更新 Cache (15) 一、实验目的 (15) 二、实验内容 (15) 三、实验过程 (15) 四、实验结果 (18) 实验 3 通道处理过程模拟 (20) 一、实验目的 (20) 二、实验内容 (20) 三、实验过程 (21) 四、实验结果 (22) 实验 4 单功能流水线调度机构模拟 (23) 一、实验目的 (23) 二、实验内容 (23) 三、实验过程 (23) 四、运行结果 (24) 实验总结 (24)
实验 1 对指令操作码进行霍夫曼编码 一、实验目的 1．了解和掌握指令编码的基本要求和基本原理 二、实验内容 1.使用编程工具编写一个程序，对一组指令进行霍夫曼编码，并输出最后的编码结果以及对 指令码的长度进行评价。与扩展操作码和等长编码进行比较。 问题描述以及问题分析： 我们举例说明此问题，例如： 有一组指令的操作码共分七类，它们出现概率如 下表所示： P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 0.45 0.30 0.15 0.05 0.03 0.01 0.01 对此组指令进行HUFFMAN 编码正如下图所示： 最后得到的HUFFMAN 编码如下表所示： 最短编码长度为： H=0.45*1+0.30*2+0.15*3+0.05*4+0.03*5+0.01*6+0.01*6=-1.95. 要对指令的操作码进行HUFFMAN 编码，只要根据指令的各类操作码的出现概率构造HUFFMAN 树再进行HUFFAM 编码。此过程的难点构造HUFFMAN 树，进行HUFFAM 编码只要对你所生成的HUFFMAN 树进行中序遍历即可完成编码工作。 三、实验过程 观察上图 1，不难看出构造 HUFFMAN 树所要做的工作：
中南大学 《通信原理》实验报告 学生姓名 指导教师 学院 专业班级 完成时间
数字基带信号 1、实验名称 数字基带信号 2、实验目的 （1）了解单极性码、双极性码、归零码、不归零码等基带信号波形特点。 （2）掌握AMI、HDB 3 码的编码规则。 （3）掌握从HDB 3 码信号中提取位同步信号的方法。 （4）掌握集中插入帧同步码时分复用信号的帧结构特点。 （5）了解HDB 3 （AMI）编译码集成电路CD22103。 3、实验内容 （1）用示波器观察单极性非归零码（NRZ）、传号交替反转码（AMI）、三阶高密度双极性码 （HDB 3）、整流后的AMI码及整流后的HDB 3 码。 （2）用示波器观察从HDB 3 码中和从AMI码中提取位同步信号的电路中有关波形。 （3）用示波器观察HDB 3 、AMI译码输出波形。 4、基本原理（简写） 本实验使用数字信源模块和HDB 3 编译码模块。 1、数字信源 本模块是整个实验系统的发终端，模块内部只使用+5V电压，其原理方框图如图1-1所示，电原理图如图1-3所示（见附录）。本单元产生NRZ信号，信号码速率约为170.5KB，帧结构如图1-2所示。帧长为24位，其中首位无定义，第2位到第8位是帧同步码（7位巴克码1110010），另外16位为2路数据信号，每路8位。此NRZ信号为集中插入帧同步码时分复用信号，实验电路中数据码用红色发光二极管指示，帧同步码及无定义位用绿色发光二极管指示。发光二极管亮状态表示1码，熄状态表示0码。 本模块有以下测试点及输入输出点： ? CLK 晶振信号测试点 ? BS-OUT 信源位同步信号输出点/测试点（2个） ? FS 信源帧同步信号输出点/测试点 ? NRZ-OUT(AK) NRZ信号(绝对码)输出点/测试点（4个） 图1-1中各单元与电路板上元器件对应关系如下： ?晶振CRY：晶体；U1：反相器7404 ?分频器U2：计数器74161；U3：计数器74193；U4：计数器40160 ?并行码产生器K1、K2、K3：8位手动开关，从左到右依次与帧同步码、数
实验一恒电位法测定阳极极化曲线 一、目的 1．了解金属活化、钝化转变过程及金属钝化在研究腐蚀与防护中的作用。 2．熟悉恒电位测定极化曲线的方法。 3．通过阳极极化曲线的测定，学会选取阳极保护的技术参数。 二、实验基本原理 测量腐蚀体系的极化曲线，实际就是测量在外加电流作用下，金属在腐蚀介质中的电极电位与外加电流密度（以下简称电密）之间的关系。 测量极化曲线的方法可以采用恒电位和恒电流两种不同方法。以电密为自变量测量极化曲线的方法叫恒电流法，以电位为自变量的测量方法叫恒电位法。 一般情况下，若电极电位是电密的单值函数时，恒电流法和恒电位法测得的结果是一致的。但是如果某种金属在阳极极化过程中，电极表面壮态发生变化，具有活化/钝化变化，那么该金属的阳极过程只能用恒电位法才能将其历程全部揭示出来，这时若采用恒电流法，则阳极过程某些部分将被掩盖，而得不到完整的阳极极化曲线。 在许多情况下，一条完整的极化曲线中与一个电密相对应可以有几个电极电位。例如，对于具有活化/钝化行为的金属在腐蚀体系中的阳极极化曲线是很典型的。由阳极极化曲线可知，在一定的电位范围内，金属存在活化区、钝化过渡区、钝化区和过钝化区，还可知金属的自腐蚀电位（稳定电位）、致钝电密、维钝电密和维钝电位范围。 用恒电流法测量时，由自腐蚀电位点开始逐渐增加电密，当达到致钝电密点时金属开始钝化，由于人为控制电密恒定，故电极电位突然增加到很正的数值（到达过钝化区），跳过钝化区，当再增加电密时，所测得的曲线在过钝化区。因此，用恒电流法测不出金属进入钝化区的真实情况，而是从活化区跃入过钝化区。 图1 恒电位极化曲线测量装置
三、实验仪器及药品 电化学工作站CHI660D、铂电极、饱和甘汞电极、碳钢、天平、量筒、烧杯、 电炉、水砂纸、U型管 蒸馏水、碳酸氢铵、浓氨水、浓硫酸、琼脂、氯化钠、氯化钾、无水乙醇、棉花 四、实验步骤 1.琼脂-饱和氯化钾盐桥的制备 烧杯中加入3g琼脂和97ml蒸馏水，使用水浴加热法将琼脂加热至完全溶解。然后加入30克KCl充分搅拌，KCl完全溶解后趁热用滴管或虹吸将此溶液加入已事先弯好的玻璃管中，静置待琼脂凝结后便可使用。 2.溶液的配制 (a) H2SO4溶液（0.5 M）的配制：烧杯内放入475 mL去离子水，加入 浓硫酸25 mL，搅拌均匀待用; (b) NH4HCO3-NH4OH溶液的配制：烧杯中放入700 mL去离子水，加 入160 g NH4HCO3，65 mL浓氨水，搅拌均匀。 (c) 饱和氯化钠溶液的配制。 3.操作步骤 （1）用水砂纸打磨工作电极表面，并用无水乙醇棉擦试干净待用。 （2）将辅助电极和研究电极放入极化池中，甘汞电极浸入饱和KCl溶液 中，用盐桥连接二者，盐桥鲁金毛细管尖端距离研究电极1～2mm左右。 按图1连接好线路并进行测量。 （3）测碳钢在H2SO4溶液和NH4HCO3-NH4OH溶液中的开路电压，稳定 5min。 （4）在-0.9 V和1.2 V (相对饱和甘汞电极：SCE)，以0.05，0.01和0.005 Vs-1的扫描速度测定碳钢在H2SO4溶液和NH4HCO3-NH4OH溶液中阳极极 化曲线。 （5）存储数据，转化为TXT文本，用ORIGIN软件做图。 五、实验结果及数据处理 1.绘制碳钢在H2SO4溶液和NH4HCO3-NH4OH溶液中阳极极化曲线；
工程训练总结报告 ——纸上得来终觉浅 为期一学期每周半天的工程训练结束了，还有些恋恋不舍的感觉。在还没有开始实习的时候大家都很积极和热情的想着投入到训练中。然而，实习后，我觉得实习生活和以前想象的不一样了，实习不是一件简单的事。 为期一学期每周半天的工程训练，对我们学土木工科学生来说，也是特别的宝贵。因为这是一次理论与实践相结合的绝好机会，又将全面地检验我们的知识水平然而，实习后，我觉得实习生活和以前想象的不一样了，实习不是一件简单的事，并不是我们想象中的那么简单，金工实习不是一件轻松的事，而是一件劳心劳力的事。在这个短暂的一个学期的实习中，我学到许多在课堂里无法学到的东西，并在意志品质上得到了锻炼。 我们实习的第一天看了有关金工实习的知识和金工实习过程中的注意事项的碟片。这是作为学生的期的实习中，感觉很充实，学到了很多的东西。。 金工实习是培养学生实践能力的有效途径。又是我们大学生、工科类的大学生，十分重要的也特别有意义的实习课。金工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，我们会感受到车间的气氛。同时也更加感受到了当一名工人的心情，使我们更加清醒地认识到肩负的责任。 钳工 通过碟片的演示和老师的讲解。我终于明白了什么是钳工。同时也懂得了为什么有人说“当钳工是最累的！” 钳工是以手工操作为主，使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。与机械加工相比，劳动强度大、生产效率低，但是可以完成机械加工不便加工或难以完成的工作，同时设备简单，故在机械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工种。 第一天，来到车间，听完老师的要求，我们需要制作一个小锤子。看了黑板上那看似简简单单的图样，我们便开始了我们的实习。首先要正确的握锉刀，锉削平面时保持锉刀的平直运动是锉削的关键，锉削力有水平推力和垂直压力两种。锉刀推进时，前手压力逐渐减小后手压力大则后小，锉刀推到中间位置时，两手压力相同，继续推进锉刀时，前手压力逐渐减小后压力加大。锉刀返回时不施加压力。这样我们锉削也就比较简单了。在经过了不断重复的锉削，粗糙的铁块表面已经被我们削的很光滑了。 接着便是刮削、研磨、钻孔等。虽然不是很标准，但却是我们汗水的结晶，是我们两天来奋斗的结果，虽然我们的小锤子制作的没有工人师傅做得那么好但是我们还是很高兴！ 钳工的实习说实话是很枯燥的，可能干一个上午却都是在反反复复着一个动作，还要有力气，还要做到位，那就是手握锉刀在工件上来来回回的锉，锉到中午时，整个人的手都酸疼酸疼的，腿也站的有一些僵直了，然而每每累时，却能看见老师在一旁指导，并且亲自示范，他也是满头的汗水，气喘呼呼的，看到
中南大学信息科学与工程学院 实验报告实验名称 实验地点科技楼四楼 实验日期2014年6月 指导教师 学生班级 学生姓名 学生学号 提交日期2014年6月
实验一Window图形编程基础 一、实验类型：验证型实验 二、实验目的 1、熟练使用实验主要开发平台VC6.0； 2、掌握如何在编译平台下编辑、编译、连接和运行一个简单的Windows图形应用程序； 3、掌握Window图形编程的基本方法； 4、学会使用基本绘图函数和Window GDI对象； 三、实验内容 创建基于MFC的Single Document应用程序（Win32应用程序也可，同学们可根据自己的喜好决定），程序可以实现以下要求： 1、用户可以通过菜单选择绘图颜色； 2、用户点击菜单选择绘图形状时，能在视图中绘制指定形状的图形； 四、实验要求与指导 1、建立名为“颜色”的菜单，该菜单下有四个菜单项：红、绿、蓝、黄。用户通过点击不同的菜单项，可以选择不同的颜色进行绘图。 2、建立名为“绘图”的菜单，该菜单下有三个菜单项：直线、曲线、矩形 其中“曲线”项有级联菜单，包括：圆、椭圆。 3、用户通过点击“绘图”中不同的菜单项，弹出对话框，让用户输入绘图位置，在指定位置进行绘图。
五、实验结果： 六、实验主要代码 1、画直线：CClientDC *m_pDC;再在OnDraw函数里给变量初始化m_pDC=new CClientDC(this); 在OnDraw函数中添加： m_pDC=new CClientDC(this); m_pDC->MoveTo(10,10); m_pDC->LineTo(100,100); m_pDC->SetPixel(100,200,RGB(0,0,0)); m_pDC->TextOut(100,100); 2、画圆： void CMyCG::LineDDA2(int xa, int ya, int xb, int yb, CDC *pDC) { int dx = xb - xa; int dy = yb - ya; int Steps, k; float xIncrement,yIncrement; float x = xa,y= ya; if(abs(dx)>abs(dy))
中南大学制造工程训练试卷（一） 1、空气锤的规格以_______________来表示； 2、常用的手弧焊设备有两类: _______________弧焊变压器与_______________弧焊发电机； 3、焊缝的缺陷主要有___________、___________ 、___________、___________和___________等几种； 4、常用的特种铸造方法有___________、___________ 、___________与___________ 等几种； 5、MEM350熔融挤压成形制造的成形材料为___________ ,成形温度为___________, 每层成形厚度为___________ ； 6、传统制造采用___________ 法制造实体或零件,而快速成形制造技术采用___________法制造实体或零件； 7、在逆向工程系统中,测量点资料的设备按探头不同可分为___________ 和___________两种； 二、判断下列叙述的正误，正确者在题后括号内标记“√”，不正确者在题后括号内标记“×”：(10分) 1、透气性太差的型砂易使铸件形成气孔；( ) 2、型砂强度过高,阻碍铸件收缩,而使铸件产生过大的应力或裂纹；( ) 3、起模时在模样周围刷水可提高型砂的可塑性；() 4、将内浇口开设在铸件的薄壁处,有利于铸件同时凝固和收缩, 防止铸造应力() 5、型芯的主要作用是获得铸件的内腔；( ) 6、面砂的强度,耐火性等性能要求较高；( ) 7、锻造时,加热温度越高,钢材的可锻性越好；() 8、真空注型快速制造所用的液体材料必须在真空条件下进行脱泡处理；() 9、氧气切割简便易行,适合于所有的金属；() 10、焊接件产生应力,是因为工件局部受热温度分布不均匀引起的；() 三、下列各题均有三个可供选择的答案，请你选择正确的答案填在括号内：(10分) 1、型砂的耐火性差,造成铸件( )； A、气孔； B、粘砂； C、冷隔； 2、型砂中加锯木屑是为了改善型砂的( )； A、耐火性； B、退让性； C、强度；
操作系统原理试验报告 班级： 学号： 姓名：
实验一：CPU调度 一、实验内容 选择一个调度算法，实现处理机调度。 二、实验目的 多道系统中，当就绪进程数大于处理机数时，须按照某种策略决定哪些进程优先占用处理机。本实验模拟实现处理机调度，以加深了解处理机调度的工作。 三、实验题目 1、设计一个按优先权调度算法实现处理机调度的程序； 2、设计按时间片轮转实现处理机调度的程序。 四、实验要求 PCB内容： 进程名/PID； 要求运行时间（单位时间）； 优先权； 状态： PCB指针； 1、可随机输入若干进程，并按优先权排序； 2、从就绪队首选进程运行：优先权-1/要求运行时间-1 要求运行时间=0时，撤销该进程 3、重新排序，进行下轮调度 4、最好采用图形界面； 5、可随时增加进程； 6、规定道数，设置后备队列和挂起状态。若内存中进程少于规定道数，可自动从后备 队列调度一作业进入。被挂起进程入挂起队列，设置解挂功能用于将指定挂起进程解挂入就绪队列。 7、每次调度后，显示各进程状态。 实验二：内存管理 一、实验内容 主存储器空间的分配和回收 二、实验目的 帮助了解在不同的存储管理方式下，应怎样实现主存空间的分配和回收。 三、实验题目 在可变分区管理方式下，采用最先适应算法实现主存空间的分配和回收。
四、实验要求 1、自行假设主存空间大小，预设操作系统所占大小并构造未分分区表； 表目内容：起址、长度、状态（未分/空表目） 2、结合实验一，PCB增加为： {PID，要求运行时间，优先权，状态，所需主存大小，主存起始位置，PCB指针} 3、采用最先适应算法分配主存空间； 4、进程完成后，回收主存，并与相邻空闲分区合并 .1、Vo类说明（数据存储结构） 进程控制块PCB的结构： Public class PCB{ //进程控制块PCB，代表一个进程 //进程名，作为进程的标识； private String name; //要求运行时间，假设进程运行的单位时间数； private int time; //赋予进程的优先权，调度时总是选取优先数小的进程先执行； private int priority; //状态，假设有“就绪”状态（ready）、“运行”状态（running）、 //“后备”状态（waiting）、“挂起”状态(handup) private String state; //进程存放在table中的位置 private int start; //进程的大小 private int length; //进程是否进入内存，1为进入，0为未进入 private int isIn; //进程在内存中的起始位置 private int base; //进程的大小 private int limit; //一些get和set方法以及构造器省略… };
机械基础实验报告 (机械类) 中南大学机械基础实验教学中心 2011年8月 目录 训练一机构运动简图测绘 (1) 实验二动平衡实验 (3) 实验三速度波动调节实验 (4) 实验四机构创意组合实验 (5) 实验五平面机构创新设计及运动测试分析实验 (6) 实验六螺栓联接静动态实验 (7) 实验七螺旋传动效率实验 (8) 实验八带传动实验 (9) 实验九液体动压轴承实验 (10) 实验十机械传动性能综合测试实验 (12) 实验十一滚动轴承综合性能测试分析实验 (13) 实验十二机械传动设计及多轴搭接实验 (14) 实验十三减速器拆装实验 (15)
训练一机构运动简图测绘 专业班级第组姓名成绩 1.一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容?绘制机构运动简图的基本步骤是什么? 2.机构自由度与原动件的数目各为多少?当机构自由度=原动件的数目,机构的
运动是否确定? 五.收获与建议
实验二动平衡实验 专业班级第组姓名成绩一、实验目的: 二?设备名称: 三?实验数据 实验转速: 四.思考题: 转子动平衡为什么要在左右两个平面上进行平衡?
实验三速度波动调节实验专业班级第组姓名成绩一?实验目的: 二?设备名称: 三?实验数据 1?当转速不变时,采用不同的飞轮,数据记录: 结论:当转速不变时,飞轮转动惯量越大,则机构的速度波动越二?当飞轮不变时,转速变化,数据记录: 结论:当飞轮不变时,转速越大,则机构的速度波动越
实验四机构创意组合实验 专业班级第组姓名成绩 一、机构运动简图(要求符号规范标注参数) 二、机构的设计方案图(复印件) 三、机构有____________个活动构件?有______个低副,其中转动副_______个, 移动副__________个,有____________复合铰链,在_________处?有________处?有__________个虚约束,在__________处? 四、机构自由度数目为F=3n-2PL-PH=3X-2X-0= 五、机构有_________个原动件 在___________处用__________驱动,在__________处用___________驱动? 六、针对原设计要求,按照实验结果简述机构的有关杆件是否运动到位?曲柄是 否存在?是否实现急回特性?最小传动角数值?是否有“卡住”现象?(原无要求的项目可以不作涉及) 七、指出在机构中自己有所创新之处? 八、指出机构的设计存在的不足之处,简述进一步改进的设想?
制造系统自动化技术 实验报告 学院：机电工程学院 班级：机制**** 姓名：张** 学号： *********** 指导教师：李** 时间： 2018-11-12 实验一柔性自动化制造系统运行实验 1.实验目的 （1）通过操作MES终端软件，实现对柔性制造系统的任务下达和控制加工，让学生
了解智能制造的特征及优势。 （2）通过创意性的实验让学生了解自动化系统总体方案的构思。 （3）通过总体方案的构思让学生了解该系统的工作原理，并学会绘制控制系统流程图，掌握物料流、信息流、能量流的流动路径。 （4）通过总体方案的构思让学生掌握各机械零部件、传感器、控制元器件的工作原理及性能。 （5）通过实验系统运行让学生了解运行的可靠性、安全性是采用何种元器件来实现的，促进学生进行深层次的思考和实践。 2.实验内容 （1）仔细观察柔性自动化制造系统的实现，了解柔性自动化制造系统的各个模块，熟悉各个模块的机械结构。 （2）了解各种典型传动机构的组装、工作原理、以及如何实现运动方向和速度的改变； （3）学习多种传感器的工作原理、性能和使用方法； （4）了解典型驱动装置的工作原理、驱动方式和性能； （5）理解柔性制造系统的工作原理，完成柔性制造系统的设计、组装； （6）实现对柔性制造系统的控制与检测，完成工件抓取、传输和加工。
3.实验步骤 （1）柔性制造系统的总体方案设计； （2）进行检测单元的设计； （3）进行控制系统的设计； （4）上下料机构的组装与检测控制； （5）物料传输机构的组装与实现； （6）柔性制造系统各组成模块的连接与控制； （7）柔性制造系统各组成单元的状态与工件状态位置的检测； （8）对机器人手动操作，实现对工件的抓取、传输。 4. 实验报告 ①该柔性自动化制造系统由哪几个主要的部分组成； 主要由：总控室工作站、AGV小车输送物料机构、安川机器人上下料工作站、法那科机器人上下料工作站、ABB机器人组装工作站、视觉检测及传送工作站、激光打标工作站、堆垛机及立体仓储工作站。 ②画出该柔性自动化制造系统的物料传输系统结构简图；
工程训练实习总结报告 课程：工程训练D/E班级： 工程训练是一门实践性较强的课。对于多年来只基于理论学习而很少参与实践的我们来说，工程训练是一门培养我们实践能力的重要课程。在课程中，老师短短十几分钟高效率讲课，对我们来说也是一种挑战和有效地训练。这要求我们每个人都要在这短暂的时间内掌握机械设备相关的基本步骤，操作方法和注意事项。总之，通过此次工程训练的学习让我们的动手能力和实践能力都有了提高。 工程训练中安全最重要，这就要求我们必须严格遵守相关规章制度。上工程训练要统一穿军训服。不穿拖鞋，凉鞋。女同学的长发还需卷起，戴上安全帽。实习时要认真听老师讲解，仔细观察老师的示范，操作设备是要胆大心细，认真遵守各类设备的安全操作规程，避免人身、设备事故的发生。。这些基本要求确保了我们工程训练中的人身安全。 在工程训练课程中，数控车削，数控铣削，数控切割都是比较现代电气化，自动化的设备。这几个工程训练主要学习任务就是编写程序。这几个工程实验编写的程序都是十分相近的，编写的程序都有固定的模式。这些实验是我对数控机床有了全面的认识。 在工程训练中最具有挑战性的实验是铸造实验，铸造工程训练操作比较复杂，容易因细节失败。我们组就因为某个细节的疏忽最终没能达到老师的要求。老师先讲解了铸造的过程及注意事项，然后重点演示了铸造实验的整个工程。老师演示完后，我们头脑都快懵了。接
下来就该我们自己动手操作。首先进行砂子的筛选，砂是专门用于铸造实验的。我们先用筛子将砂分选出细颗粒，将下砂箱放在平台上，将飞机的上半模具放入。用细砂将小飞机掩埋用手按紧，再用铲子铲砂填满，一边填一边用捣砂锤沿砂箱四周将砂压紧。砂不能压的太紧，但也不能太松，要均匀压实。填满后，将砂刮平于砂箱。然后将下砂箱翻转后来。将飞机模具的下半部与上部合在一起。在砂表面均匀的撒下另一种砂。用毛刷清理模具表面的分型砂砂粒，再将上砂箱放上，在相应位置放入直浇道棒与通气孔棒。填满砂。，再用通气针沿通气孔边缘下插形成许多通气小孔。再用湿润的粘土，在上下砂箱接缝处做一个标记，用刀接缝画一条横线，再竖向画3条竖线。然后取出模具，将上下砂箱分离，竖直向上迅速将上砂箱抬起。取出模具时要小心避免砂型垮塌或被破坏。当模具腔内有砂粒时，需用工具将其取出，以免形成的铸件表面有砂眼。最后将上砂箱与下砂箱按标记准确合型，灌入铝水，冷却后取出。将多余部分锯掉，整个实验就完成了。 通过工程训练这门课程的学习，我受益匪浅。我熟悉了一些常用数控设备和基本的工艺知识，，增强了我的工程实践能力和提高了综合素质，提高了团队合作与助人为乐的意识。最后，感谢老师们的认真、悉心地谆谆教诲，感谢同学的热情帮助。 姓名： 学号： 年月日
微机原理及应用实验报告 班级：机械1301班 姓名：黄佳清 学号：0801130117 座位号： 中南大学机电工程学院
实验一单片机仿真开发机操作和MCS-51指令系统应用 一．实验目的 1、熟悉MCS-51单片机仿真开发机和开发调试软件的操作使用和调整； 2、学会编写和输入汇编语言源程序、对输入的源程序进行汇编； 3、掌握程序的调试和运行的各种方法。 三．实验内容及步骤（完成分值：60分） 本实验秩序运行Keil uVersion2程序，设置为keil为纯软件仿真 1.新建工程项目 2.设置工程文件参数 3.编写新程序事例 4.调试程序直至能够运行出结果。 四．实验程序 AJMP MAIN ORG 0030H MAIN: MOV R0,#20H MOV R2,#0FH MOV A,#00H A1: MOV @R0,A INC R0 INC A DJNZ R2,A1 MOV R0,#20H ;暂停，观察并记录！ MOV DPTR,#7000H MOV R2,#0FH A2: MOV A,@R0 MOVX @DPTR,A INC R0 INC DPTR DJNZ R2,A2 MOV R0,#030H ;断点，观察并记录！ MOV DPTR,#7000H MOV R2,#0FH A3: MOVX A,@DPTR MOVX @R0,A INC R0 INC DPTR DJNZ R2,A3 DO: LJMP DO END ;内部存储器数据块赋值，搬运数据块到外部存储器，再搬运回内部数据存储器。 五、附加题 1.将光标移到想要暂停的地方，MOV R0,#20H所在行，选择“执行到光
液压传动与控制实验指导书 2018.9 实验一液压流体力学实验 实验二液压传动基础实验 实验三液压系统节流调速和差动回路实验 实验一液压流体力学实验 液压流体力学实验实验设备： 实验台参数： 潜水泵：型号HQB-2500；最大扬程：2.5m；最大流量：2000L/h； 额定功率：55W；电源：单相～220V。 恒压水箱：长×宽×高=280×420×400； 实验管A：管径Φ14，长约1.2 (m)，沿程损失计算长度L=0.85 (m)； 雷诺数实验水位：H＝250～280（可调）； 实验管B：小管内径Φ13.6，大管内径Φ20.2，轴线高度差140，总长约1.2 (m)； 伯努利方程实验水位：H＝370（可调）； 实验台总尺寸：长×宽×高=1730×540×1470。 实验管道中液流循环如下(见图1) ： ⑴．实验台由泵7供水到恒压水箱22，水箱内液体分别由实验管A（雷诺实验）和实验管B（伯努利方程实验)流入辅助水箱14，再返回到供水水箱8中循环使用。 ⑵．雷诺实验：颜色水容器1的颜色水径调节阀2调节，进入实验管A，随A管内的流动水一起运动，显示有色的流线；经节流阀9流出的微染色水，在辅助水箱14中与消色剂储器注入的消色剂混合，使有色水变清。 ⑶．实验中基准水平面的选取。 用本实验装置做以上各项实验时，其基准水平面一律选择为工作台面板的上平面。 ⑷．本实验指导书中各项实验所涉及的运算，均采用国际单位制。
1 雷诺实验 雷诺数是区别流体流动状态的无量纲数。对圆管流动，其下临界雷诺数 Re为2300 ～ c 2320。小于该临界雷诺数的流体为层流流动状态，大于该临界雷诺数则为紊流流动状态。工程上，在计算流体流动损失时，不同的Re范围，采用不同的计算公式。因此观察流体流动的流态，测定临界雷诺数，是《流体力学》课程实验的重要内容。 （一）、实验目的要求： ①．观察层流、紊流的流态及其转换特性； ②．测定临界雷诺数，掌握圆管流态判别准则；
自动化工程训练 —基于MATLAB的电力电子系统仿真 学院：信息科学与工程学院 仿真内容：三相桥式整流电路 班级姓名：自动化0801 肖娉 学号：0909080320 指导老师：桂武鸣老师 日期：2011.08.29--2011.09.09
电力电子技术综合了电子电路、电机拖动、计算机控制等多学科知识，是一门实践性和应用性很强的课程。由于电力电子器件自身的开关非线性，给电力电子电路的分析带来了一定的复杂性和困难，一般常用波形分析的方法来研究。仿真技术为电力电子电路的分析提供了崭新的方法。 本次工程训练的目的是初步掌握在MA TLAB/Simulink环境下电力电子系统的仿真。通过为期两周的学习，掌握一些MA TLAB的基础、Simulink环境和模型库、电力电子器件模型、变压器和电动机模型等。 MATLAB是一种科学计算软件，它是一种以矩阵为基础的交互式程序计算语言。SIMULINK是基于框图的仿真平台，它挂接在MATLAB环境上，以MATLAB的强大计算功能为基础，以直观的模块框图进行仿真和计算。 本文主要以MATLAB/SIMULINK仿真软件为基础，完成了对三相桥式整流电路带电阻、阻感、反电动势、直流电机负载的建模与仿真，并且给出了仿真结果波形，同时根据仿真结果进行了分析。证实了该方法的简便直观、高效快捷和真实准确性。
前言 第一章MATLAB/Simulink仿真的目的与意义 (1) 第二章MATLAB/Simulink的基础知识 (2) 2.1 MATLAB基础 (2) 2.1.1 MATLAB语言的功能 (2) 2.2.2 MATLAB集成环境 (3) 2.2 Simulink仿真基础 (5) 2.2.1 Simulink的模块库介绍 (6) 2.2.2 SimPowerSystems的介绍 (6) 2.2.3 Simulink部分模型介绍 (7) 2.2.4 Simulink仿真运行 (8) 第三章三相桥式可控整流电路的仿真 (10) 3.1 三相桥式整流电路 (10) 3.1 电阻、阻感和反电动势负载 (11) 3.2 直流电机负载 (16) 3.2.1 整流状态 (16) 3.2.2 有源逆变状态 (18) 第四章心得体会 (21) 参考文献 (23)
机械制造工艺学实验报告 班级机械1301 姓名黄佳清 学号 07
中南大学机电学院 《机械制造工艺学》课程实验报告 实验名称：加工误差的统计分析 姓名：黄佳清班级：机械1301 学号： 07 实验日期： 2015 年 10 月 18 日指导教师：成绩： 1. 实验目的 （1）掌握加工误差统计分析方法的基本原理和应用。 （2）掌握样本数据的采集与处理方法，要求：能正确地采集样本数据，并能通过对样本 数据的处理，正确绘制出加工误差的实验分布曲线和图。 （3）能对实验分布曲线和图进行正确地分析，对加工误差的性质、工序能力及工艺 稳定性做出准确的鉴别。 （4）培养对加工误差进行综合分析的能力。 2. 实验内容与实验步骤
1．按加工顺序测量工件的加工尺寸，记录测量结果。 2．绘制直方图和分布曲线 1）找出这批工件加工尺寸数据的最大值x max和最小值x min，按下式计算出极差R。 R＝x max一x min 2）确定分组数K（K一般根据样本容量来选择，建议可选在8~11之间）。 3）按下式计算组距 d。 4）确定组界（测量单位：微米）。 5）做频数分布表。 6）计算x和 。 7）画直方图 以样本数据值为横坐标，标出各组组界；以各组频率密度为纵坐标，画出直方图。 8）画分布曲线 若工艺过程稳定，则误差分布曲线接近正态分布曲线；若工艺过程不稳定，则应根据实际情况确定其分布曲线。画出分布曲线，注意使分布曲线与直方图协调一致。 9）画公差带 在横轴下方画出公差带，以便与分布曲线相比较。 3．绘制图 1）确定样组容量，对样本进行分组
样组容量m 通常取4或5件。按样组容量和加工时间顺序，将样本划分成若干个样组。 2）计算各样组的平均值和极差 对于第i 个样组，其平均值和极差计算公式为： ∑==m j ij i x m x 1 1 式中 ——第i 个样组的平均值； ——第i 个样组的标准差； ——第i 个样组第j 个零件的测量值； ——第i 个样组数据的最大值； ——第i 个样组数据的最小值 3）计算图控制限（计算公式见实验原理） 4）绘制 图 以样组序号为横坐标，分别以各样组的平均值和极差R 为纵坐标，画出图，并在图上标出中心线和上、下控制限。 4． 按下式计算工序能力系数Cp 5． 判别工艺过程稳定性 可按下表所列标准进行判别。注意，同时满足表中左列3个条件，工艺过程稳定；表中右列条件之一不满足，即表示工艺过程不稳定。
工程训练实习总结报告 课程：工程训练D 班级：生医1401 在大学一年级的下学期，我学习并参加了由学校为提高在校大学生实践能力而开设的工程训练课程D。它包括有工程实践概论、车削实验、铣削实验、焊接实验、铸造实验、钳工实验、数控铣削实验、数控车削实验、数控线切割实验、自行车拆装实验。 当然，因为每个同学的选课不同，上课时间以及课程顺序都有所不同。比如我第一节课上的是钳工实验，由于第一次接触这种课程，我心里比较紧张，所以第一节课做的不是太好。而且用了很多的时间，不过最后还是做了出来，这让我还是很有成就感的。所以，从那后我便对这门学科有了好感。 通过这一系列的课程，我学到了很多，它教会我们的不仅仅是实际操作的能力，还有团队合作的能力、应及操作的能力等等。由于设备有限，所以我们的课程的每一个实验都是分小组进行的。我个人认为在这些实验中自行车拆装实验和铸造实验最为锻炼我们的团队合作能力，而钳工实验以及焊接实验则最能提高我们的个人操作能力。钳工实验除了第一步需要合作外，其余步骤皆需我们独立完成。我们
要独立打磨出一个螺丝钉，而这都是以前不曾接触过的。甚至有一些不小心的同学在打磨的时候伤到了自己的手。焊接实验则有些惊心动魄，看着那些飞射的火花，开始做的时候总是畏首畏尾的，导致训练并不顺利。不过好在我们独立练习的时间较长，因此最后放开了，所以，成绩还是比较让人满意的。而自行车拆装实验和铸造实验算是我印象最深的两次实验了。因为这两次实验都让我体验到了团队的宝贵，在实验过程中每个人都非常认真而用心，而实验后的成就感也让每个人由衷的感到开心。比如自行车拆装实验，我们是四个人一组，在看完讲解视频和老师的教学后，我们四个人拆前轮的、拆龙头的、拿工具的，一下就忙碌开来。所以我们完成的也很快，不在最后装自行车的时候就没有这么顺利了，因此我们完成的总时间算比较长的了。而在铸造实验中，我们是两个人合作。这次合作遇到了一些问题，因为铸造实验的难度较大且步骤复杂，所以我们两个都不能完整的记住每一个步骤，所以我们会讨论而导致分工并不算太好。一开始还出现了错误，不过还好的是因为我们的谨慎，沙模型一次性就做成功了。之后，我们还给其他同学提供了一些帮助。我想，每一位同学都或多或少的会有一些感悟，一些收获。 当然，这里面其实还是有一些不足之处。首先是我们学生，许多
学院：信息科学与工程学院 班级： 学号： 姓名： 指导老师：张健
目录 目录 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 0 实验一事发现场收集易失性数据-------------------------------------------------------------------------- 1 实验二磁盘数据映像备份---------------------------------------------------------------------------------- 6 实验三恢复已被删除的数据------------------------------------------------------------------------------ 10 实验四进行网络监听和通信分析------------------------------------------------------------------------- 15 实验五分析Windows系统中隐藏的文件和Cache信息 --------------------------------------------- 19 实验六数据解密 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 25 总结 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 27
工程训练报告 为期一周的工程训练已然结束，这一周我不仅仅是收获了一些不熟练的金工方面的技术，更令人开心的事在这一周我体会了学习的乐趣、动手的欣喜，没有做好的懊恼、完成工作的满足。 实习的一个周中，我们做了铸造、数控、焊工、锻压、热处理、铣刨磨、钳工等等。一个周的时间，每天都有新的课程，不可能让我们快速掌握这门课程。但是，初步了解这门技术的应用，以及基本的使用方法，对于我们是有很大的用处的。首先，工程训练有工厂工作的熟练师傅，高级技工，他们的经验丰富，能够给予我们很多书本上无法学到的知识，再次，大学生对于机械方面理论知识很丰富，但是实践方面却是盲区，经过老师们的详细教导，可以有效避免安全事故。也许对于某些同学来说，工程训练很辛苦，但是对于我来说，我觉得工程训练充满了乐趣，就算是十分辛苦的钳工实习，当我磨出一个自己感觉很不错的小锤头时，感觉到的只是由衷的成就感。 因此钳工在机械制造及机械维修中有着特殊的、不可取代的作用。但钳工操作的劳动强度大,第一天是钳工的实习，钳工是以手工操作为主，使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等的工作。与机械加工相比，劳动强度大、生产效率低，但是可以完成机械加工不便加工或难以完成的工作，同时设备简单，故在机械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工种。钳工作业主要包括錾削、锉削、锯切、划线、钻削、铰削、攻丝和套丝（见螺纹加工）、刮削、研磨、矫正、弯曲和铆接等。钳工是机械制造中最古老的金属加工技术。19世纪以后，各种机床的发展和普及，虽然逐步使大部分钳工作业实现了机械化和自动化，但在机械制造过程中钳工仍是广泛应用的基本技术，其原因是：①划线、刮削、研磨和机械装配等钳工作业，至今尚无适当的机械化设备可以全部代替；②某些最精密的样
中南大学微机原理及接口技术实验内容及报告要求 一、实验内容： 实验一顺序程序设计与DEBUG使用 题目1．利用串操作传送指今将0FFH送入数据段的0180H开始的128个字节存储单元中，编写一段程序。 题目2．将数据段中0200H字节存储单元中的二位BCD码转换为二个ASCII码送0201H 开始的二个字节单元中，编写—段程序。 题目3．编写一段程序，在内存中自SQTAB(0200H)地址开始的连续十个单元中存放0～9的平方值。要求利用计算法查表求 NUM(0210H)单元中指定数(0～9中的任意一数)的平方值，并将所求平方值存入RESULT(0211H)单元中。 [注]：题目二和题目三可选做一个，题目一必做。 详细实验要求及步骤方法，参见“ DEBUG 实验参考” 实验二键盘、显示程序设计实验（教材P30） 提高部分： 1、显示数据输入提示信息、键盘输入一个字符，屏幕显示字符的ASCⅡ码； 2、显示字符串输入提示信息、键盘输入一个字符串，屏幕显示对应字符串中各字符的ASC Ⅱ码。 实验三数据传送、数码转换程序设计实验（教材P33、35） 提高部分： 1、数据传送，完成20个数据的传送，并对附加段数据进行升序排列，并在屏幕上显示排序后的数据，以及最大数据和最小数据。 2、数据转换，键盘输入2位（或以上）十进制数，分别转换成十六进制数、BCD码、七段共阳极码。 实验四运算类程序设计实验（教材P39） 提高部分：键盘输入5位被减数和减数，计算并以恒等式形式显示在屏幕上（允许被减数< 减数）。 实验五基本I/O接口与地址译码电路设计实验（教材P72、75） 提高部分： 1、在“基本I/O接口电路设计实验”中，如何扩展16路输入、输出功能？ 2、在“地址译码电路设计实验”中，将Y6与CS_A、Y7与CS_B，改换成 Y0与CS_A、Y1 与CS_B连接，修改程序并实现实验功能。 实验六 8255接口电路设计实验（教材P95） 提高部分：
中南大学 X射线衍射实验报告 学院专业班级 姓名学号同组者 月日指导教师 实验 日期 评分分评阅人评阅日期 实验目的 1)掌握X射线衍射仪的工作原理、操作方法； 2)掌握X射线衍射实验的样品制备方法； 3)学会X射线衍射实验方法、实验参数设臵，独立完成一个衍射实验测试； 4)学会MDI Jade 6的基本操作方法； 5)学会物相定性分析的原理和利用Jade进行物相鉴定的方法； 6)学会物相定量分析的原理和利用Jade进行物相定量的方法。 本实验由衍射仪操作、物相定性分析、物相定量分析三个独立的实验组成，实验报告包含以上三个实验内容。 一、实验原理 1、X射线衍射仪 （1）X射线管 X射线管工作时阴极接负高压，阳极接地。灯丝附近装有控制栅，使灯丝发出的热电子在电场的作用下聚焦轰击到靶面上。阳极靶面上受电子束轰击的焦点便成为X射线源，向四周发射X射线。在阳极一端的金属管壁上一般开有四个射线出射窗口。转靶X射线管采用机械泵+分子泵二级真空泵系统保持管内真空度，
阳极以极快的速度转动，使电子轰击面不断改变，即不断改变发热点，从而达到提高功率的目的 （2）测角仪系统 测角仪圆中心是样品台，样品台可以绕中心轴转动，平板状粉末多晶样品安放在样品台上，样品台可围绕垂直于图面的中心轴旋转；测角仪圆周上安装有X 射线辐射探测器，探测器亦可以绕中心轴线转动；工作时，一般情况下试样台与探测器保持固定的转动关系（即θ-2θ连动），在特殊情况下也可分别转动；有的仪器中样品台不动，而X 射线发生器与探测器连动。 （3）衍射光路 ２、物相定性分析 1) 每一物相具有其特有的特征衍射谱，没有任何两种物相的衍射谱是完全相同 的 2) 记录已知物相的衍射谱，并保存为PDF 文件 3) 从PDF 文件中检索出与样品衍射谱完全相同的物相 4) 多相样品的衍射谱是其中各相的衍射谱的简单叠加，互不干扰，检索程序能 从PDF 文件中检索出全部物相 3、物相定量分析 物相定量分析——绝热法 在一个含有N 个物相的多相体系中，每一个相的RIR 值（参比强度）均为已知的情况下，测量出每一个相的衍射强度，可计算出其中所有相的质量分数： 其中某相X 的质量分数可表示为： ∑ == N A i i A i X A X X K I K I W 式中A 表示N 个相中被选定为内标相的物相名称 式中A O Al X O Al X A K K K 3 232= 右边是两个物相X 和A 的RIR 值，可以通过实测、计算或查找PDF 卡片获得。 样品中只含有两相A 和B ，并选定A 为内标物相，则有：