1.0 关于该仪表
该仪表采用“即插即用”的思路设计，使用简单，本手册也简单易懂，操作仪表时不需要了解电路、软件和物理细节等方面的情况，这正是我们所希望的。我们知道您希望仪表能尽可能快的投入使用，为此请花时间来。每一章都假设您已阅读和理解了前面的章节，每一章对使用者来说都有重要的内容。仪表非常容易安装和使用并免维修。操作仪表不需特别的技术知识。我们希望您喜欢K2001氩中微量氮分析仪。为了不断的进步和提高，我们非常感激您提供有建设性的意见，不管是正面的还是负面的。Controle Analytique Inc.公司相信该手册上所述的信息是正确的。本文经过仔细的复查，若有错C.A.公司不须对版本的持有者事先说明，公司保留修改和制作下一版本的权利。若发现错误，请与C.A.公司联系。若因为本文或其包含的信息的缘故造成的损坏，公司将负全部责任。
2.0 承诺及服务
本公司承诺：从产品发货日起12个月内，仪表在正常使用条件下出现的质量问题（不包括易耗品），公司免费维修。易耗品、玻璃电极、膜、液体结合处、电解液、O型圈等在正常使用条件下出现质量问题，公司免费维修90天，日期从发货日算起。更换、维修的产品和部件以及剩余部分，此承诺同样有效，有效期90天。当出现问题的产品、部件及消耗品可更新、修理或更换时，用户不应提出异议。非产品制造质量引起的直接或间接损失，本公司概不负责。
3.0 技术指标
检测器型号：…………………单光束、电磁感应、等离子池、非线性测量材料：石英，单元素。内部压力不超过10PSIG（69Kpa）
量程：…………………………X1：0-1ppm分辨率10ppb X10：0-10ppmx分辨率0.1ppm X100：0-100ppm分辨率1ppm
精确度：………………………≤1％FS
漂移：…………………………±1％/天
样品气流量要求：……………30~150cc/mm
推荐的校验气：………………零点气：1.0~2.0ppm N2/Ar 终点气：8.0~9.5ppm N2/Ar 注意：校验取决于使用的量程。
流量精确度：…………………0～200cc时±1％FS
最大入口压力：………………70PSIG（482KPAG）
最小入口压力：………………5PSIG（35.5KPAG）（50cc时）
最佳操作压力：………………5～10PSIG (35.5~69KPAG)
操作温度：……………………100C～350C
样品气入口的连接：…………1/8英寸Swagelok接头
供电电源：……………………交流电115伏/50-60Hz或交流电220伏/50-60Hz
保险丝：………………………2个1A、250V保险丝，F型，尺寸5Х20mm 注：若电源输入端电压超过2千伏，由于机器内部变阻器的保护作用，保险丝将会断开
功率：…………………………最大35瓦
响应时间：……………………X10和X100：75cc时T90为20秒X1：75cc时T90为40秒
尺寸：…………………………标准大小为5.25英寸高,18英寸深,19英寸宽
重量：…………………………15Kg(33lbs)
带4×40液晶显示器的控制微处理器。 系统自检软件。 零点、终点自动校验系统，免维修。 数字输出选项：4个数字输出，3个用于指示量程，1个用于仪表的状态指示。4-20mA的隔离输出：回路最
大负载600Ω（20mA DC时）。 串行口：RS－232 特殊要求请与厂家联系。
4.0 简述
K2001 Ar中微量N2分析仪是用于测量高纯氩气中0～100ppm的杂质氮。该设备用于高纯气体，不许杂质（如O2、CH4、H2、CO、H2O等）进入。若有杂质进入，虽不会损坏电离池，但会临时削弱仪表的精确度和稳定性。这时需通入纯净气体，仪表会恢复正常且通常不用再校验。仪表所有的功能由微处理器板控制，不同的功能通过按不同的键，用菜单选项得到。
5.0 取样
氩气经仪表背面的1/8英寸Swagelok接头进入仪表，经过过滤器和流量控制阀后引入石英电离池，出电离池后经一个流量传感器后排入大气。流量传感器将流量信号送至微处理机，用它来控制流量控制阀的开度大小。微处理器通过PID调节将流量控制在设定值。出气口要畅通，不然影响流量传感器的测量结果。
6.0 电源
供电电源应稳定，无瞬时波动，仪表有两根保险丝。仪表的电源模块将交流转换成直流后送至信号状态模块，微处理机系统显示和流量控制模块。若有加装的模块，连好后也传电给它。
7.0 分析部分
氩气在大气压下流经石英电离池，该池内充满高频、高强度的电磁场。K2001采用分光原理，技术并非创新，通过频率、强度、校验以及耦合技术和调焦电极来保持等离子区的稳定，并有可选择性。这种条件下，它成为电发光的中心。事实上，这是一个电光感应等离子区，等离子区收集充电粒子，等离子区由氩气流组成。这个过程是一种发射技术，这对定量分析非常有用。该技术并不新，但目前在半导体及光学材料和设备中很常用，用此原理制造仪表并不难，花费并不大。氩气一旦被电离，将会发出许多条光谱。我们认为产生等离子区的技术是非常必要的，有许多方法能使氩气流发光。电发光现象包括各种放电的发光现象，例如火花、电弧或不同种类的电子管、高低频直流、交流电的作用等。近来，正进行产生表面微波等离子区的实验。电子或离子因碰撞产生激发态，气体原子或分子在电场中被电子和离子的动能加速而产生了发光现象。通过前面的任何一种方式，可得到氩气和其它组分的特征发射光谱。它们通常依靠激发方式而变成给定的物质。我们改良了等离子区发生器和电离池，使池内热量减到最小，可得到所感兴趣物质的清晰的光谱线，例如氮。一旦谱线被确定，则必须把它过滤出。我们用特殊涂层料制成的滤光片来代替光栅、棱镜或可调的滤波器等，它能减少背景噪声以及减少光谱的相互干扰。该滤光片有特殊的截止量程，其主要特点是很高的稳定性：温度、湿度和时间都不能影响其性能，只有光束的聚焦对其有影响。通过滤光片的光被光电二极管检测，并形成电流信号，此电流与氩中氮的含量成比例。通过对等离子区功率的调节，对等离子区的位置进行带电子聚焦的闭路控制，使外面能得到不同光谱的最优化强度。
8.0 电路
光电二极管产生的电流进入一个带低通电流开关的收集器，然后进入有精密浮点程序的前置放大器，最后进入模拟－数字转换器。微处理读取这些数字信号，并通过计算把它换成ppm数值。微处理器板再把此ppm值变成模拟的4－20mA隔离输出，以便传输至远程的PLC、计算机或记录仪。微处理器还处理用户通过仪表键盘输入的功能键和有效数据。这些数据显示在4×40字符的显示器上。微处理器还控制流量的PID 调节。微处理器采用多任务内核来控制分析仪的操作。作为选项，仪表可配数字输出口，用于远程量程显示，同时还可装串行口及适当的协调仪，用于远程数据传输
9.0 气路
所有的气路（校验气和样品气），要采用1/8英寸的不锈钢管，中间没有过渡接头。连接时可能直接螺纹连接，那样的话需用特氟龙带密封，否则一些杂质粒子会进入，从而影响测量。要加压圈密封，这样杂质的污染可不考虑。如果您怀疑空气中混有杂质，可在样品气入口安装一个分子筛，这能使水蒸汽的污染最小。水蒸气或空气虽不会损坏电离池，但会造成噪声使读数不稳定。再次强调，仪表中只能通入干净的气体。管子要经常检查。直径1/8英寸的管子，其最小的壁厚为0.028英寸。购买的管子必须符合ASTM69规格。劣质管厚薄不均，压紧装配时会造成不密封。取样管上加旁通并加截止阀，这样可使仪表响应速度加快且吹洗时间也短。样品气压力要适当，过高会导致反应时间过长。所有的管线必须清洗和吹洗，以去除微量的水蒸气和杂质。杂质会损坏流路选择阀，同时杂质进入内部，过滤器会凝结水蒸气。校样气瓶装不锈钢减压阀，有2只压力表。大表指示气瓶压力，小表指示输出压力。输出压力应在0～30PSIG之间。零点、终点、样品气压力一致。减压阀要吹洗。把它接上气瓶时，它内部充满了空气（790000ppm的N2）。打开气瓶放空一会儿，让减压阀中的空气扩散出去，这时精确的知道气瓶还有多少氮是不可能的，因为放空时间的长短不能确定。本仪表（包括微量氧分析仪）常出现因减压阀吹洗不彻底而产生的故障。由于吹洗不彻底，校验气指示含量比实际值高。这一点一般不会引起客户的注意。用户应知道读数的精密取决于气路连接的质量及吹洗的效率。取样系统和减压阀的吹洗的详细内容请见附录1。气体出口压力需为大气压。若出口需被堵，应安装一个背压调节阀，压力设在1PSI，这样可防止系统内部压力过大。记住：出口压力为大气压时仪表将会工作得更好。出口处若有尾气管，直径应为1/4英寸或更大。
10.0 提示
此仪表用于校验气瓶气的质量时，没有冷凝物。但当用于测量液氩或槽车时，则必须注意一些新的情况。仪表只能分析低温液体的气态样品，对槽车，一般使用快速接头。这样管线内的液态汽化后直接输出。对其它的液化罐，加快喷雾器和蒸馏柱。当样气中含有同液样相同摩尔浓度的的污染物时就会出现特有的困难。例如，液氩就含微量的氧、氮、氢、甲烷和水蒸气。当液态氩的温度升高时，氩和杂质的汽化温度不一样。这样一来，分馏时就会出现这样的情况：气样的组分会不停的变化，不能精确的分析低温液体的组分。例如，当分析纯氧中的烃类时上述现象就非常明显。如果您在液样分析中取得了大量的数据，您必须判断大量数据中真实的数据。通常对电子工业、玻璃厂、特种气体厂的用户来说，这不是一个难题。当在槽车上安装了快速接头后，水蒸气和空气会进入取样管。根据管线的长度，需一段时间来吹洗管线。要注意快速接头因经常拆装而易发生泄漏现象，要检查它。还有一点要说明，气瓶上有出厂证书，其上标有杂质成分，使用时要注意这一点。我们公司还提供适合不同分析用的特种标准气。一般不同厂提供的标准气同一微量含量相差至少0.2ppm，使读数有差异。有些其含量为出厂证书上的三倍。对这一点千万要小心。
本技术提供一种基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，包括：构建导航数据模型；制作标识码，使其携带的目的地信息包括目的地坐标，携带的起点信息包括所在地的位置坐标；在移动终端上的导航客户端中载入导航数据模型；移动终端上的摄像头扫描具有目的地名称的标识码后将其位置信息后传至服务器；服务器根据位置坐标在导航数据模型中的位置，生成增强现实图完成定位；服务器分别以目的地坐标和位置坐标为导航终点和导航起点来计算导航路线，移动终端上的摄像头开启，实时地拍摄实景图并将其传至服务器，服务器将实景图和导航数据模型合成为导航实景图实现导航。有益效果：输入方式更方便、代入感 更强和体验更好。
权利要求书 1.一种基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：采集室内结构信息，绘制室内地图，并以此构建AR导航数据模型，将所述AR导航数据模型存储于服务器； 步骤2：制作标识码，在室内布设所述标识码，所述标识码均携带有目的地信息和起点信息，所述目的地信息包括目的地名称和目的地坐标，所述起点信息包括所述标识码的位置坐标和所述标识码所在地的位置名称，将所述标识码的目的地信息与其起点信息绑定后存储于所述服务器； 步骤3：安装于移动终端的导航客户端与所述服务器通信连接，在导航客户端载入所述AR导航数据模型； 步骤4：使用移动终端上的摄像头扫描具有所述目的地名称的所述标识码，所述导航客户端识别所述标识码的目的地信息和起点信息，并将所述目的地信息和起点信息传至所述服务器； 步骤5：所述服务器接收所述起点信息后，将所述位置坐标与所述AR导航数据模型匹配，使所述位置坐标代表的地点显现在所述AR导航数据模型中相应的位置处，从而生成增强现实图，然后所述服务器将所述增强现实图传送至所述移动终端上的显示器上显示出来，完成定位； 步骤6：所述服务器接收所述目的地信息和起点信息后，所述服务器以所述目的地坐标为导航终点，以所述位置坐标为导航起点，计算导航路线，同时所述移动终端上的所述摄像头开启，通过所述摄像头实时地拍摄用户所在地的实景图并将该实景图传至所述服务器，所述服务器将所述实景图和所述AR导航数据模型中的场景数据进行比对和匹配而实时追踪用户的实时位置，用户移动时，所述服务器以所述实时位置作为导航起点而实时计算和规划导航路线，且所述服务器将所述实景图和所述AR导航数据模型进行视频合成而生成AR导航实景
车载GPS导航仪使用方法 一、关于搜星所有GPS在室内都收不到卫星或者信号非常弱，只有在室外才能收到信号，这是常识正确搜信号的方法是： 1．固定着搜信号，不要走动，因为走动GPS不好定位。 2．打开机器到导航界面，点开导航界面右上角.信号标志，就可以看到接受卫星颗数图，正常3颗定位，5颗导航。<我们的星航通GPS正常可以收到7-12颗卫星导航信号稳定，足够您用了。 3．打开机器背面右上侧GPS接受卫星信号模块与机器成90度角接受信号效果最好。 4．接收信号的速度：涉及到两个概念 (1)冷启动含义：就是GPS第一次搜卫星叫冷启动，通常都慢。不同GPS搜星速度不同，有的GPS冷启动搜到卫星时间是1分内，有的是1分外，大概是1分到2分钟，有的是2分外。 (2)热启动含义：之后在2小时内再启动就是热启动，热启动最快，通常是1-2秒就搜到卫星。2小时-4小时是温启动二．关于电子狗目前所有GPS中电子狗功能都是导航地图里带这个功能，也就是机器里带电子狗地图。《反测速雷达是国家禁售商品，也是淘宝禁售的。》关于GPS中电子狗功
能如下： 1．就是GPS地图里有十字路口的测速信息点，GPS就会语音就会提醒您。 2．地图里没有测速度的信息点，它就不会提醒您。所以您不能单纯依靠GPS来反测速，有个好办法可以帮助您解决:您可以在GPS里自己设置速度的，超速了GPS就会语音提醒您限速行驶。 三．关于GPS保养要正确操作，否则会影响GPS使用寿命。正确操作方法是： 1、使用时要先关页面后关机器，不能不关页面就直接关机器，那是违规操作。 2、机器使用前三次要冲10小时左右让电池蓄电能力大大发挥出来。 3、先发动汽车，后插点烟器电源。导航结束拔掉点烟器，下次汽车发动后再插上，这样有利于保护机器电池。
汽车定位与导航系统 (1) 第一节传感器定位导航系统 (1) 一、现代运输系统 (1) 二、汽车导航罗盘 (2) 三、汽车导航陀螺仪 (4) 四、倒车辅助系统控制 (5) 五、多媒体倒车雷达 (10) 六、奥迪A6的倒车雷达系统 (11) 七、证眼雷达 (11) 第二节卫星定位和导航系统 (12) 一、全球卫星定位导航系统 (12) 二、绝对导航 (13) 三、独立导航系统 (14) 四、车载卫星导航 (15) 第三节典型故障案例分析 (17) 一、奥迪A6轿车倒车雷达有时正常有时不正常 (17) 二、东风雪铁龙新爱丽舍豪华轿车倒车雷达无法正常工作 (18) 汽车定位与导航系统 导航原指飞机、轮船等交通工具在行驶时借助其他装置了解自身位置和航行状态，借以保证航行安全、提高运行效率和运输企业的经济效益。汽车导航的目的就是引导汽车在繁忙的交通状态和复杂的道路网络中选择最佳的路径，使其能在尽量短的时间和路程内到达目的地。本章将分传感器定位导航和卫星定位导航两部分来介绍汽车定位和导航系统及技术。 第一节传感器定位导航系统 一、现代运输系统 现代智能化汽车运输系统（Intelligent Transportation System，ITS）是目前世界上最流行的交通运输系统。它将先进的信息技术、数据通信传输技术、电子控制技术和计算机处理技术等高新技术有效地综合运用，对传统的交通运输系统及管理体制进行改造，从而形成一种信息化、智能化、社会化的新型现代交通系统。实现交通管理的智能化、自动化，使交通运输基础设施得以发挥最大效能，使驾驶员与旅行者的安全度和舒适度得到明显改善，并通过节约能源和保护环境使全社会获得巨大的社会经济效益。 日本对ITS系统的研究也下了大力气。1997年日本政府为此共投资约7亿美元，其中用于
室内定位技术调研 随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，GPS和北斗导航定位系统在室内都很难定位，原因是定位系统星座发射的微波信号过于微弱，并且频率很高，即要沿着直线传播，且难以穿过墙壁，所以在室内就收不到信号了。只有在室外，天空中没有什么阻挡时可以接受。 图1 室内定位的方式 因此，专家学者提出了许多室内定位技术解决方案，如A-GPS定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网络、光跟踪定位技术，以及图像分析、信标定位、计算机视觉定位技术等等。这些室内定位技术从总体上可归纳为几类，即GNSS技术（如伪卫星等），无线定位技术（无线通信信号、射频无线标签、超声波、光跟踪、无线传感器定位技
术等），其它定位技术（计算机视觉、航位推算等），以及GNSS和无线定位组合的定位技术（A-GPS或A-GNSS）。除了以上提及的定位技术，还有基于计算机视觉、光跟踪定位、基于图像分析、磁场以及信标定位等。此外，还有基于图像分析的定位技术、信标定位、三角定位等。目前很多技术还处于研究试验阶段，如基于磁场压力感应进行定位的技术。如图1所示，能够满足米级定位精度的定位技术，从规模上推广角度来看由易到难，依次为 Wi-Fi、LED、RFID、ZiBee、超声波、蓝牙、计算机视觉、激光、超宽带等。实现室内定位技术上可以采取以下一种或多种混合：北斗定位、基站定位、wifi定位、IP定位、RFID/二维码等标签识别定位、蓝牙定位、声波定位、场景识别定位. Wi-Fi定位 Wi-Fi定位相比于北斗、GPS、基站定位方式的优势在于室内定位精度高。由于Wi-Fi热点廉价、布设容易，很容易通过增加Wi-Fi热点来提高室内定位精度。若用于LBS，Wi-Fi定位可作为一定室内区域（如博物馆内部、校园内各建筑内部）的定位手段，而在室外仍用北斗定位等方式。当前比较流行的Wi-Fi 定位是无线局域网络系列标准之IEEE802.11的一种定位解决方案。该系统采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，易于安装，需要很少基站，能采用相同的底层无线网络结构，系统总精度高。Wi-Fi绘图的精确度大约在1米至20米的范围内，总体而言，它比蜂窝网络三角测量定位方法更精确。但是，如果定位的测算仅仅依赖于哪个Wi-Fi的接入点最近，而不是依赖于合成的信号强度图，那么在楼层定位上很容易出错。目前，它应用于小范围的室内定位，成本较低。但无论是用于室内还是室外定位，Wi-Fi收发器都只能覆盖半径90米以内的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。利用 Wi-Fi 可以覆盖一个十万平米的商场,费用几十万元，在这个商场中不仅可以做到米级的定位，还可以满足上网需求（在商场中用户的需求中，上网的需求远远大于室内定位导航的需求）。Wi-Fi 定位并不是不能做亚米级乃至分米级的定位，英国的研究机构就用 Wi-Fi 技术来探测墙后恐怖分子的肢体活动，当然这个成本目前也不是大众消费市场所能负担的。Wi-Fi需要60～140m配置基站继续覆盖。
物流配送系统解决方案 物流配送管理系统是物流管理的核心内容之一，专注于商品的到货、发货、保管、加工、包装、搬运、运输等作业的计划、控制和反馈过程的信息搜集、汇总、查询和分析。 物流是第三利润源泉。 随着IT技术的发展，促进了物流技术、物流管理的飞速发展，经验的积累和技术储备，同时不断的摸索和创新，促进中国物流管理水平的不断提高和发展，为此设计开发了这套功能强大、智能可视的物流配送管理系统。 软件应用架构 物流配送管理系统是物流管理的核心内容之一，专注于商品的到货、发货、保管、加工、包装、搬运、运输等作业的计划、控制和反馈过程的信息搜集、汇总、查询和分析，达到提高物流配送效率，降低物流配送成本的目的。 软件适用范围 物流配送管理系统适用于以下类型的企业或者运作机构: ◇第三方物流企业 ◇制造企业/商贸企业的物流中心 ◇企业内部的储运部门 ◇住宅配送企业
◇专业仓储企业/专业运输企业 软件功能架构 物流配送管理系统主要包括三大核心业务处理功能:综合业务管理、仓储业务管理、配送业务管理，以及两项很重要的管理功能物流成本管理和物流绩效管理。除以上功能外，还有专为领导决策提供了高效的查询功能和决策支持功能，以及保障系统正常运转的基础信息维护功能和系统管理功能。 产品特色 物流配送管理系统的特色主要有: ◇在完成业务单据的处理基础上，提供对业务单据的EIQ分析，有利于管理部门在设施重新规划、设备利用调整、作业流程重组等诸多方面的决策水平提高 ◇为配送线路选择、货位储存、装车配载、拣货流程等物流配送关键环节提供优化手段，大幅度提高作业效率; ◇可与GPS设备、条码扫描设备、PDA设备等外设集成使用。
车载GPS导航系统的应用及功能 现代人对于GPS已经不是很陌生了，虽然GPS系统一开始是为军事目的而建立的，但很快在民用方面得到了极大的发展。把GPS用于车载导航来说，有不少人恐怕还只是听说过，没有实践过吧。GPS汽车应用系统的未来似乎是无可限量，技术进步带来的梦想也是没有止境的。GPS汽车系统为地球表面上每一块土地提供了一个全新的、瞬时可知的地址——这是对位置和距离制定的新的国际标准。 应用 在了解车载GPS之前大家应该知道车载GPS导航的结构和与车辆跟踪系统的区别。 就目前的车载GPS系统终端通常由GPS模块、无线通信模块、报警控制模块、语音控制模块、显示模块和车载PC等几个部分组成： 1.GPS模块：安装到车辆上的小型装置，是GPS车载单元的一部分，用来接收卫星所传递的信息。 2.无线通信模块：通常采用车载无线电话、电台或移动数据终端（MDT）以完成信息交互功能。 3.报警控制模块：向监控中心网络发出报警讯号，通报车辆异常信息。 4.语音控制模块：完成声音控制及服务等功能。 5.显示模块：用来显示位置路况等视频图象信息，可选用LCD、CRT或TV显示。 6.车载PC：整合处理各功能模块，配合相应的软件，完成指定功能，如进行数据处理，计算出所在位置的经度，纬度，海拔，速度和时间等。 由于使用环境的特殊性，作为系统核心的车载PC的必须体积小，集成度高，功耗低，处理能力强，操作简单便捷。目前车载PC较多的使用嵌入式操作系统，如WINDOWS CE 和嵌入式LINUX等。根据车辆使用的频繁性以及道路的复杂性的要求，它必须可靠性要高，且扩展性和兼容性要好． GPS车辆应用系统一般分为两大类：车辆跟踪系统和车辆导航系统。它们在功能上截然不同，一种是用于车辆的防盗，一种则是用于车辆的自主导航。由于“只接受，不发射”信号是GPS是接收系统的一大特点，所以用于防盗的GPS跟踪系统就是要借助通信网络以及政府配套系统给GPS车载防盗仪，提供收取使用费用的解决方案。而车载导航仪是通过接受卫星信号，配合电子地图数据，适时掌握自己的方位与目的地，自主导航的模式不收取任何使用费用，用户可以根据自己的需要有选择的购买地图数据。 GPS技术是利用GPS卫星信号接收的，可以24小时不间断地接收卫星发送的数据参数结算出接收的三维位置、三维方向以及运动速度和时间信息。车载导航仪是通过接受卫星信号，配合电子地图数据，适时掌握自己的方位与目的地，自主导航的模式不收取任何使用费用，用户可以根据自己的需要有选择的购买地图数据。当使用者把车载GPS安装在车上后，无论使用者身处哪个城市、城镇或是郊区，我们都能在转瞬之间找到一家餐馆或是最近的一家加油站。 就我国目前已悄然兴起GPS专业玩家一族，他们大部分是户外运动和汽车越野爱好者。这些使用者还可以通过车载GPS了解车辆行使方向，这样就取代传统的高度计，还可以显示海拔高度等信息。通过GPS对卫星信号的接受计算，可以测算出行驶的具体速度。对于那些热爱户外运动，汽车越野爱好者来说GPS让他们再也不会为迷失方向而苦恼，因为GPS 导航仪可以让驾车者对行驶道路了如指掌。GPS导航仪还提供全程语音提示，驾车者无须观察显示界面就可能实现导航的全过程，使得行车更加安全舒适。 但由于GPS车辆导航系统在中国市场刚刚起步，市场氛围不如GPS车辆跟踪系统成熟，但谁也不否认，这个方兴未艾的市场具有无限的升值潜力。随着中国汽车工业的发展，汽车
一、系统目标： 随着社会不断发展和人们生活水平的提高，汽车走进了平常百姓家庭，由于城市的快速发展和交通道路的日益复杂，人们常因不熟悉道路而迷路，从而延误时间。车载导航系统不仅能够准确地提供一条通往目的地的行车路线，而且使得车辆能够避开拥挤的道路，明显改善交通拥堵状况。前几代车载导航系统存在一些缺陷，比如硬件体积大、软件冗余度大、功耗高、成本高等等，基于此，本文根据车载导航系统的特点和功能需求，应用嵌入式技术，设计了一种体积小、功耗低及功能强的车载导航系统 二、需求分析： 1. 车载GPS简介：车载GPS是指通过软件和硬件做成定位终端应用于车辆而进行定位导航的系统。在车载GPS当中，不单单具有定位导航的功能，它还具有将定位信息传输到GPS 持有人手里或者报警中心的功能，这里我们称之为第三方。因此，GPS系统具有GSM网络通讯的功能，即利用GSM网络通过短信将相关定位信息传输到第三方。再通过微机对短信进行解读，从而在电子视频上显示出车辆的地理位置信息。从而实现了车载GPS定位导航。 2. 车载GPS的应用现状： 在中国，GPS已经进入了规模生产使时期，GPS系统主要应用于车载GPS，车载GPS在中国的市场非常巨大，其分为后装和前装两种应用方式。前装系统是在车辆出厂前就组装在车辆上的配套产品之中,后装系统则是在车辆使用过程中安装到车辆上的。现在，我国的车载GPS市场仍处在前期培育时期,采用后装形式给汽车用户提供一种灵活的选择无疑是更明智的策略。直到2010年年底,我国车载GPS系统装备的车辆已达到了200万辆，这对于我国9000万辆汽车总数来说,其普及率还不到20%。但是在日本，其导航系统的装备率达到了59%,在欧美国家，其GPS装备的车辆占了50%。这说明了我国GPS的潜在市场非常巨大。通过相关数据可知,到2015年,我国GPS系统装备的汽车至少番个五番。其中上海大众、二汽、一汽以及通用等都将配备GPS导航系统。 3.车载GPS的市场需求分析： 在我国加入WTO之后，汽车进口关税大幅下降，汽车价格也不断低价出售，于是，我国私家车的销售量大增。随着我国私家车的不断增加，车载GPS导航系统也不断的在进行改进，有车族进行中短途的商业旅行和假日旅游日渐增多,车载导航系统可以为私人汽车车主提供丰富的增值服务。因此，GPS在私家车上的应用非常重要。想象一下，我国人口如此庞大，人们对车的需求也如此之高，可见,GPS导航系统在我国的市场也是相当大的。据相关资料显示,现在我国私家车市场的存在量已经突破了两千万大关,若按照百分之十的GPS配置率,则有两百万量汽车需配置GPS导航系统，即GPS的市场容量将实现两百万。同时，在未来，车载GPS的性价比将得到进一步的提升,其将有着非常广的发展前景。按计世资讯的研究报告可以看出，2012年至2015年间，我国GPS车载导航系统的市场将实现百分之五十的年增长率,预计到2015年,随着我国车载导航设备、导航卫星的商业应用环境及其应用标准的不断成熟，GPS导航将被我国消费者所广泛青睐，GPS车载系统的价格也将非常低廉，市场供应规模将进行扩大，到2015年年底，我国车载GPS的销售金额将实现五百亿元。 三、系统原理图：
地特点，构建适合于XX 烟草特点的配送车辆监控系统，不但能够解决现阶段所遇到的问题，更要适应烟草物流发展的趋势，以增强企业的竞争能力。 （1）基于电子地图和GPS卫星定位技术，对全市所有送货车、烟草专卖执法用车的出车、行驶、停放、事故等状态进行可视化监控，监视权限按单位或部门分层次划分。 （2）通过采集相关数据，结合车辆监控调度管理系统，对全地区的送货车辆进行导航服务。调度系统生成配送计划后，向每辆送货车上的车载导航仪发送该车的行驶路线，实现送货路线最优化，并且保证驾驶员能及时修正到可行驶的路线上去继续送货。 （3）车辆导航服务不仅提供给送货到户的小型送货车，还需要对专卖执法车辆和负责从分公司送往县公司中转站的大型送货车提供GPS卫星定位、监控及导航服务。 2 车辆定位及监控系统需求分析 （4）需要维护客户的地理信息。客户的地理信息指其经营所在地点的经纬度坐标，该信息可由操作人员手工录入，也可由驾驶员在抵达某客户经营地址时使用导航仪 向系统发送其地理信息，系统收到信息后自动录入。 3.1 系统组成 车辆监控系统主要包括四个部分：GPS全球卫星定位系统、车载终端、无线运营商的通讯网络和监控中心(包括分监控中心)，如图l所示。其中，GPS全球卫星定位系统与通讯网络都有固定的运营商运营与维护，在此不再赘述。本文重点考虑监控中心(含主、分监控中心)和车载终端两个部分的设计和实现。3.2 监控中心设计 （1）架构设计。按照架构模式的设计方法，以及系统的具体需求，将监控中心系统横向划分为五个层次：表示层、应用逻辑层、系统服务层、通讯接入层和基础架构 3 车辆定位及监控系统设计方案 根据国家烟草局卷烟销售网络建设整体推进、全面提升的总体要求，按照《XX 卷烟销售网络建设整体推进和全面提升实施方案》的总体部署，XX 烟草专卖局(公司) 为加快烟草行业现代物流建设步伐，于2008年初着手规划了全市卷烟物流系统，启动了配送中心项目并启动，承担了全市大部分地区的卷烟分拣送货工作。然而随着烟草管理逐步走向精细化、智能化，原有系统的部分功能已经无法满足烟草配送管理的要求。例如，XX烟草物流配送的业务流程中尚存在几个完全靠手工和经验管理的环节，包括车辆监控调度管理、送货路线和装车量最优化调度。这直接导致了烟草配送时被盗事故时有发生；烟草物流车辆发生故障或事故时，由于缺乏实时的实际行驶路线和行驶时间等数据，难以进行运输计划优化和运输路线优化。因此，需要对XX 烟草配送系统的某些局部功能进行强化。本论文的目的就是通过对GPS 、GIS 和移动通讯等技术的综合性应用，针对XX 烟草物流行业的本 1 引言 物流技术（装备版） 2014年第6期 54 .T E C H N O L O G Y & A P P L I C A T I O N 技术与应用运作与管 理 基于GPS 技术的车辆定位及监控系统研究 烟草配送 ■ 石家庄铁路职业技术学院 勾 昱
汽车导航系统 即车载GPS导航系统，其内置的GPS天线会接收到来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，结合储存在车载导航仪内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，进行确定汽车在电子地图中的准确位置，这就是平常所说的定位功能。在定位的基础上，可以通过多功能显视器，提供最佳行车路线，前方路况以及最近的加油站、饭店、旅馆等信息。假如不幸GPS信号中断，你因此而迷了路，也不用担心，GPS已记录了你的行车路线，你还可以按原路返回。当然，这些功能都离不开已经事先编制好的使用地区的地图软件。 如何选购 1.地图设计要人性 硬件是基础，软件是灵魂，GPS导航仪的“灵魂”包括两个方面——软件引擎和地图数据，这两者是导航仪能否把你带到目的地的关键所在。电子导航地图是GPS导航仪赖以工作的另一个重要组件，电子导航地图的正确与否就直接决定了车主能否更快捷、更轻松地到达目的地。在当前的市场上，不论是国产还是完全进口，车载GPS产品内置的地图无非都是国内仅有的几个图商的资源，质量也是参差不齐。一般来说，正规品牌的GPS导航仪都会提供一年的免费更新，或者按次数计算，支持2次左右的免费更新服务。而在此之后更新地图就需要缴纳一定费用，一般来说GPS图商的地图更新维持在半年一次的水平，也有一些厂商每三个月更新一次数据，更新一次的费用在两百元左右。 2.搜星定位要快捷 作为导航产品，消费者最关心的当属它的收星能力，即信号接收能力。目前市场上销售的车载GPS大多数都会采用SiRFStarIII第三代芯片，这类芯片的优势是在有遮挡和天气情况恶劣的情况下可以捕捉和跟踪信号、减轻高楼林立带来的的信号干扰。此外，芯片的好坏还直接关系到计算路径时快捷准确的好坏。去同一个目的地，芯片的不同可能会出现不同的路线，而我们需要的是最佳路线。购买大品牌的产品不仅本身质量有保证，同时也可以享受一定年限的免费升级服务。选品牌其实也是在选售后，对于GPS导航产品来说，后续的服务问题更为重要，因为地图是在实时更新的。不同的厂商，获取地图数据的来源不同，免费的更新方式也有多种多样。购买时做好了解，可以避免使用后一些不避免的麻烦。此外，开机速度和反应速度都是重要参数，由于开车时要时刻注意安全并且汽车在高速行进中，因此速度快可以提升车辆导航的精确度，同时也可以节约使用者的操作时间，省时更省心。 3.导航要注重实用性
室内定位惯性导航 2016-08-10 joy 室内定位最新资讯 随着移动通信技术的快速发展与智能手机的日益普及，越来越多基于位置信息的服务进入了实际生活和生产。被广泛应用的全球定位系统(GPS)及蜂窝网定位等技术能在室外环境下实现较高精度的定位，但在室内常常面临无线信号衰减、定位精度下降等问题。为满足人们对于室内定位的需求，出现了众多室内定位技术。这些技术各有特点，应用环境也不相同。 上海北寻信息科技有限公司等研发的惯性室内定位技术是惯性导航原理在室内环境中的应用，具有惯性导航固有的自主性强、环境适应性好、易于实现三维定位等优点，是实现无GPS及其它无线网络环境下室内定位的良好选择。 1. 定位算法结构 基于惯性测量的室内定位主要有步行航位推测(Pedestrian Dead Reckoning)与捷联惯性导航(Strap-down Inertial Navigation)两种方式可应用 于手持平台。 2. 静止检测算法 零速度修正算法需要检测设备速度为零的状态，并将此状态下传感器加速度数据积分得到的速度值作为扩展型卡尔曼滤波器速度误差的测量值，用以估计速度误差，因此准确判断设备静止是保证系统良好运行的重要基础。 在n t 时刻，加速度与角速度的模值分别为： 在tn时刻附近选取一时间窗tnm~tn+m，期间加速度模值的方差为： 3. 定位算法的完整流程 采用捷联惯性室内定位算法，从MEMS 传感器采集数据到获取位置信息主要包括下面五个步骤： （1）初始对准，确定定位起始点，并通过重力在设备坐标系的投影确定设备初始滚转角与俯仰角，同时使用磁阻传感器确定初始偏航角； （2）扩展型卡尔曼滤波器更新开始，通过将滤波器状态向量中的对应项分别与加速度计与陀螺仪输出的加速度与角速度向量相加，对加速度与角速度进行补偿； （3）使用补偿后的陀螺仪三轴角速度计算设备姿态角，再使用姿态角计算相对应的旋转矩阵，该矩阵作为扩展型卡尔曼滤波器的输入量参与滤波器更新；（4）将旋转矩阵与补偿后的加速度向量相乘，将加速度从设备坐标系转换到地理坐标系； （5）对转换坐标系后的加速度进行积分，得到地理坐标系下的速度，再对该速度进行积分得到地理坐标系下的位移，即为相对初始点的位置信息；当静止检测算法检测到静止状态时，触发卡尔曼滤波器的测量过程（即零速度修正过程），将滤波器输出的速度误差最优估计与积分所得的速度相加，获得修正后的速度；再使用速度误差的最优估计计算位移的估计误差，并与修正后的速度积分所得的位移相加，获得修正之后的位移。
车辆路径问题VRP（Vehicle Routing Problem），又称车辆调度问题，通常可以描述为：对一系列装货点和卸货点，组织适当的行车路线，使车辆有序地通过它们，在满足一定的约束条件（如货物需求量、发送量、交货时间、车辆运量限制、行驶里程限制、时间限制等）下，达到一定的目标（如路程最短、费用最少、时间尽量少、使用车辆台次数尽量少等）。对这个问题的研究比较多，现在还是许多物流专业大学生毕业设计的热门题材。 当前，解决VRP问题已经很少靠手工操作了，基本都是在TMS中有相应的模块，输入基础数据后直接得出推荐的最优路线。总结起来，解决VRP问题的常规方法，主要包括以下这些。 一、定性方法。主要有经验判断法，综合评价法。这些方法配以GPS导航，可用性还是比较强的，起码王二的仓库里主要就是这么用的。 二、定量方法 1、货物调拨规划 指的是当一个企业的产品有多个供应商和多个市场时，需要决定产品从不同供应地到不同市场的分拨方案，即如何在多个供应地和多个需求地之间合理调配货物，在满足需求的前提下实现总运输成本的最小化。可采用的方法包括：图上作业法、表上作业法（西北角法、闭回路法、位势法等）。 2、车辆路径优化 （1）单一车辆配送 一般以行车时间最短、距离最短或费用最小为优化目标，也称为最短路径问题，通常采用的方法有：多阶段动态决策法、Dijkstra方法、旅行商问题模型、中国邮递员问题等。 （2）多车辆路径问题 一般描述为：某仓库要为多个客户提供服务，已知每个客户的地理位置及货运需求量，仓库需要调用多辆货车来满足这些客户的需求，每辆汽车的载重量一定，要求确定为这些客户提供服务的货车数量，并为每辆车分配一定的服务客户；同时，确定每辆车的行驶路径（或服务顺序），使总成本（如距离、时间等）最低，可以采用的方法包括：扫描法、里程节约法等。 当然了，随着AI技术的兴起，一些更智能的方法已经应用于实际工作中，比如模拟退火算法、禁忌搜索算法、遗传算法、蚁群算法和神经网络方法等。
邮局订阅号：82-946360元/年技术 创新 汽车电子 《PLC 技术应用200例》 您的论文得到两院院士关注 基于GPS 的汽车导航系统的设计与实现 Realization and design of automobile guidance system based on GPS （吉林工程技术师范学院）张丹彤 ZHANG Dan-tong 摘要:设计并实现了一种以单片机为主要控制器件、基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统。GPS 定位系统主 要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成，使用更方便，定位也更准确。所设计的电动导航系统具有全球定位、自动控制、实时性好等多方面优点为一体，应用在当今的汽车上有较好的发展前景。关键词:GPS;导航;数据采集中图分类号:U49文献标识码:A Abstract:The present paper introduced one kind take the monolithic integrated circuit as the primary control component,based on GSP module new intelligent electric automobile chassis guidance system design.The GPS localization mainly uses the technical ex -tremely mature GPS module to carry on with the monolithic integrated circuit connection correspondence completes,use more conve -nient,the localization is also more accurate.This chassis collection whole world localization,the automatic control,timeliness good and so on the various merit is a body,applies has the good prospects for development on the now automobile.Keywords:GPS;navigation;data acquisition 文章编号:1008-0570(2008)11-2-0255-02 近年来，我国私人小轿车拥有量呈上升趋势，单位用轿车拥有量也在快速发展，对于这一类车辆，GPS 领航系统侧重于电子地图领航，对运行路线不固定的车辆，可预先设置到达目的地，在运行中告知运行路线，起到领航的重要作用。本论文介绍了一种以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统设计。 1主体控制方案 本系统是以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智 能电动汽车底盘的导航系统设计。该车底盘具有智能避障、 寻迹、测距、报警、寻光、行驶路程显示、行驶时间显示、车体所在环境温度显示、车体所在环境湿度显示、人工定位等功能。可以使用无线遥控器控制，并可以在上位机显示出它所在的位置等数据信息。本系统设计主要包括硬件电路的设计、实时操作系统程序设计、多机通信设计与总线接口的设计。系统框图如图1所示。 图1系统框图 本系统硬件电路主要包括控制模块、GPS 定位模块、电机 驱动模块、传感器数据采集模块、网络节点接口模块、光报警模 块、 显示驱动模块、时间模块、键盘模块与无线通信模块组成。传感器数据采集模块由光电传感器进行对光线的跟踪，红外传 感器进行对近距离的数据采集，声纳传感器进行对远距离的数 据采集，温度传感器对车体周围的环境温度采集，湿度传感器 对周围环境的相对湿度采集等。网络接口采用串行通信方式。 显示驱动模块由LED 数码管与液晶共同显示。无线通信模块采用FSK 方式进行无线传输。 2GPS 定位系统设计 GPS 定位主要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成。电机驱动电路模块主要采用H 型电路构建而成。GPS 模块的电源接口供电有15v 、12v 、5v 、3.3v 不等，本系统为了设计简单采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接收模块这是最新推出的产品，采用 SiRF 第三代芯片， 主要是定位灵敏度大大提高，例如在汽车上应用时，只要靠近车窗就能较好工作，使用更方便，定位也更准确。本模块主要是提供给从事GPS 模块二次开发的客户使用的，GPS 模块使用3.3伏 （70毫安）直流工作电压，默认每秒输出一次TTL 的NMEA-0183信号。 此模块接口定义如表1所示。GPS 控制模块口控制模块方框图如图2所示。为了使车具 有导航系统，所以在车体上安装了GPS 模块，本设计采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接 收模块，该模块由6个控制脚组成。为了减轻主控CPU 的负担，并且为了模块化硬件，所以该GPS 模块由一块STC12C2052单 片机进行单独的控制，并且通过74HS573与主单片机进行总线通信。STC12C2052单片机与GPS 通过串行口连接，并且以4800bps 的波特率进行通信。单片机的P1口与74HC573的数据输入口相连接，作为并行的8为数据总线使用，而LE 端口通过一个反响器与STC12C2052单片机的P3.7连接，并且P3.7口 通过一个74HC14与主控单片机的INT0相连。这样当P3.7为张丹彤:副教授 255--
车载导航系统的高精度定位算法 马海波1，黄跃峰1，滕寿威1 摘要：本文提出了一种基于联合卡尔曼滤波理论和地图匹配技术的高精度车载导航系统定位方法。该方法一方面对联合卡尔曼滤波器的结构进行简化，简化后的联合滤波器能够较好的将全球定位系统（GPS）与航位推算系统（DR）获取的空间信息进行融合，不仅较大程度减小滤波计算量，而且避免了子滤波器间误差的互相干扰，提高了空间定位精度。另一方面提出了根据行车方向与位置匹配行车道路的技术，该技术不仅具有较好的行车道路匹配效果，而且能够对各种行车异常情况进行处理。实验证明，本文提出的方法能够较好的满足车载导航系统对空间定位方法实时性及高精度的要求。 关键词：车载导航系统，联合卡尔曼滤波，信息融合，地图匹配，GPS/DR （1北京超图软件股份有限公司导航事业部，北京市海淀区西三旗建材城西路太伟科研楼B座3层邮编；100096） 1.概述 近几年，国内车载导航系统的发展如火如荼，基于全球定位系统(Global Position System, GPS)定位的导航系统几乎成了豪华轿车的标准配置。由于巨大的市场潜力和不可估量的发展前景，各汽车厂商和GIS企业纷纷投入大量人力进行车载导航系统的软硬件开发。作为车载导航系统的基础和核心，车辆定位获得了更多学者的关注和热情。 本文首先结合车辆定位方式，阐述了全球定位系统和航位推算系统（Dead Reckoning, DR）相结合的组合定位方式的必要性和优越性，尤其从价格和精度方面考虑，GPS/DR将是未来车辆定位的最理想方式。 无论是独立GPS定位，还是组合GPS/DR方式定位，得到可靠的、精确的实时车辆位置是车辆定位的根本目的。结合实际应用，城市车辆的高精度定位算法包括两个部分：1）针对定位传感器的滤波与信息融合，2）结合电子地图的道路匹配算法。 提高传感器定位精度的方法是降低甚至去除系统定位的随机误差。本文提出了一种简化结构的联合卡尔曼滤波器。采取独立定位方式时，该滤波器的作用相当于卡尔曼滤波，能去除定位系统的噪声干扰，获取更加有效的位置信息；对于GPS/DR组合定位方式，该滤波器有效地实现了两者的信息融合，并产生最优的位置信息，更进一步，结合GPS精度因子，自适应地调整信息融合时各子系统的权重，从而提高组合定位系统的抗干扰能力，保证定位的稳定性。通过实验也进一步验证了该滤波算法的优越性。 本文介绍了一种高精度的综合匹配算法，以实现车辆位置和GIS电子地图道路的完全匹配。该算法不仅确保了路口以及平行路况下的匹配准确性，而且具有很好的实时性。大量的真实路测实验也充分验证了这种匹配算法在效率、精度和稳定性上的优越特性和实用性。
北京广义恒鑫科技有限公司是一家专业的室内数字地图内容、定位导航服务解决方案提供商，长期致力于室内地图、室内定位、室内导航、大数据分析、增强现实等业务，积累了丰富的经验。 室内地图：
基于移动设备（A NDROID、I OS），不仅提供展示室内地图的功能丰富、交互性强展示功能，还提供POI检索、路径规划、地图标注、等丰富的LBS能力。 室内定位：
基于传感器对移动设备进行定位，只需要开启W I-F I或蓝牙功能，就能通过室内定位系统对其进行定位， WIFI室内定位技术 WIFI定位是一种最具基础的定位方式，现在家里、企业、商业场WIFI信号无所不在。通过WIFI路由器与移动设备的WIFI信号的互相感知，以确定终端所在位置。 I B EACON蓝牙室内定位技术 I B EACONS是基于蓝牙4.0中BLE（蓝牙低功耗）这个特性发展而来的。基于I B EACON 协议的蓝牙发送基站，通过一个内置蓝牙4.0芯片，能够发送与接收2.4GH Z的蓝牙信号，从而与范围50米内的智能手机交互。定位精度可以达到亚米级。 设计精巧的I B EACON设备可以放置在任何角落（如百货商场、教学楼、学校大门）；其多变的外形可以和任何装饰风格相搭配；其令人惊叹的低功耗设计，使它在只有一枚内置800MAH电池的情况下可以持续使用2-4年。 作为I OS7中最重要的新特性之一，苹果正式对外发布了I B EACON，2013年12月，苹果开始在全美254家零售店使用I B EACON技术，媒体统一认为I B EACON技术是苹果未来的重点发展对象之一。对于谷歌来说，也已经在A NDROID4.3中加入了对低功耗蓝牙技术的支持。 广义恒鑫在室内定位的的研究方面积累了丰富的经验，在I B EACON技术公布之前，广义恒鑫就已经有了较为成熟的WIFI室内定位经验，在I B EACON技术发布之后，广义恒鑫就开始紧锣密鼓的开展I B EACON室内定位技术的研究，截止到目前为止已经硕果累累，在实际场景中定位的精度已经达到亚米级，并且得到合作伙伴四月兄弟（中国最迅速，最专业的蓝牙技术（I B EACON BEACON）硬件制造商 ）认可。 在商用方面，广义恒鑫与许多商场、酒店、医院开展合作进行了洽谈，各大厂商都对定位效果表现出了极大的兴趣，进一步的洽谈合作也在有条不紊的进行中。在应用价值方面，精准的室内定位将会有非常大的用武之地。想象一下，当你身处巨大的会展中心如何寻找你想去的展台，身在庞大的停车场如何寻找你的车辆，身在大型商场如何寻找你要的商品和出口及厕所，在机场寻找你的登机口和行李，而这些都不是GPS等全球导航系统能解决的问题，因为城市高楼和房间对于信号遮挡，还有就是全球导航的系统数据库中并不包含这些室内的地图情况。室内定位还可以帮助商场来分析顾客的行为习惯，并且根据结果来制定经营策略，提高价值。 结语：相信I B EACON技术将会再一次改变世界，I B EACON带来的精准室内定位也
总第226期交 通 科 技 Serial No.226 2008年第1期Transportation Science &Technology No.1Feb.2008 3国家自然科学基金(50578064)、广东省科技攻关项目 (2005A10101001) 收稿日期:2007209215 适于物流配送车辆导航路径规划的 路网阻抗确定方法研究 3 温惠英 沈毅贤 (华南理工大学交通学院 广州 510640) 摘 要 路径规划是物流配送车辆导航系统的核心功能之一。路网阻抗是路径规划的基础。由于物流配送涉及多方面利益,因此确定路网阻抗需综合考虑各种道路与非道路的影响因素。文中就各影响因素的特点对其进行量化和量纲一的量化处理,利用层次分析法计算各影响因素组合权重,得出路网阻抗,为物流配送导航路径规划提供依据。关键词 物流配送 车辆导航 路网阻抗 层次分析法 物流配送车辆导航的路径规划是针对配送车辆在多个货物需求点间的路径规划。最大限度降 低配送过程中所耗费的成本,能提高配送企业竞争力。同时物流配送在选择最优的配送路线时,需要兼顾企业、客户及社会效益三者利益。 路网阻抗是进行路径规划的重要参数,是路网属性抽象的重要内容之一。本文定义为:人、车、路、环境等方面因素对物流配送车辆出行的阻力作用。目前关于物流配送路径规划路网阻抗的研究较少。而一般的路径规划路网阻抗的确定方法多注重道路交通状况的影响,通过研究路阻函数模型、交叉口延误模型、路网可靠度模型,计算行程时间、延误来计算路网阻抗。这仍不能满足 物流配送导航路径规划的需要,还需要考虑其他道路和非道路因素的综合作用[122]。 一种能合理地将定性与定量的决策结合起来的方法———层次分析法(analytic hierarchy p rocess ,A HP )适用于一些难于完全定量分析的问题。考虑确定物流配送路径规划的路网阻抗需综合定性和定量的问题,本文运用A H P 法确定路网阻抗。同时,由于各因素的取值范围有所差异,为使其能一起参与计算,本文分别对各因素进行无量纲化处理。1 层次分析法模型 A HP 主要是通过对系统多个因素的分析,划分各因素相互联系的有序层次,对每层的各因素进行客观判断后,给出相对重要性的定量表示,建立数学模型,计算每次各因素的相对重要性,再进 并且免费,能够满足系统需求,因此选择Apache 做Web 服务器软件最为合适。3 结语 以上只是提出了数字化视频省域联网的组网方案,在实际的应用中,还有许多值得思考的问题值得业界人士进行探讨。比如视频数字压缩编码标准问题、工作界面的表现形式、前端设备采用数字化与提高设备的集成度和分布式系统等方面,需要在工程实践中不断总结经验,以进一步提高 技术水平。 参考文献 [1] 朱秀昌.图像通信应用系统[M ].北京:北京邮电大 学出版社,2003. [2] 刘 峰.视频图像编码技术及国际标准[M ].北京: 北京邮电大学出版社,2003. [3] 方 璐.数字图像远程监控系统的组网方式[J ]. 电子产品世界A ,2002(1):47250. [4] 北京托普泰达科技有限公司.高速公路视频联网系 统白皮书[M ].2007.
车载导航系统项目介绍 ----北京华清远见科技有限公司1、项目简介 1.1 项目背景 现在，随着GPS技术、多媒体应用、LCD显示技术的日趋成熟，汽车导航、防盗系统在高端汽车中已经是现实，而在普通汽车中实现，也是指日可待了。车载导航系统中包含了很多前卫、实用的技术，如：GPS应用技术、GPRS应用技术、GUI开发技术、多媒体功能应用技术、传感器技术、嵌入式操作系统应用开发技术、系统构建技术、驱动编写技术、数据库技术等等。学员通过项目的完成，对于巩固理论知识、拓展实用的项目经验都有很大的帮助。 1.2 系统功能说明 定位功能 GPS通过接收卫星信号，可以准确地定出其所在的位置，位置误差小于10米。利用GPS，在地图上实时显示车辆当前位置； 地图导航功能 输入目标地点后，自动在地图上显示出行车路线；重假如用户因为不小心错过路口，没有走车载GPS导航系统推荐的最佳线路，新为用户设计一条回到主航线路线，或是为用户设计一条从新位置到终点的最佳线路。 语音导航功能 输入目标地点后，车辆只要遇到前方路口或者转弯，车载GPS 语音系统提示用户转向等语音提示。
防盗功能 通过发送gprs短信，可以返回车辆当前位置； 娱乐功能 播放U盘、SD卡中的MP3、MP4文件。 智能导航功能 在短时间失去GPS信号时，可根据车内的加速度传感器、结合行车速度计算出行车情况。 增加兴趣点功能 由于我国大部分城市都处于建设阶段，随时随地都有可能冒出新的建筑物，由此，电子地图的更新也成为众多消费者关心的问题。因此遇到一些电子地图上没有的目标点，只要你感兴趣或者认为有必要，可将该点或者新路线增加到地图上。 2、硬件需求