技术标准和要求
1.项目概述
1.1招标设备名称：升降横移类机械式停车设备
1.2停车数量：机械停车位74 个，设备层数、容车规格及车位数如下：
1.2.1两层升降横移机械式停车设备，车位数68 个
容车规格:≤长5000mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg；
≤长4500mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg；
1.2.2两层简易升降机械式停车设备，暂定车位数6 个（3套）
容车规格:≤长5000mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg；
≤长4500mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg；
车位数为固定车位数，投标人按照固定车位数及容车规格进行投标。
1.3驱动提升方式：电机驱动+链条提升，一机一板
1.4容车种类：轿车
1.5供电：双路供电，三相380V，50HZ
2.招标范围
宿迁凤凰文化广场项目所需机械式停车设备全部设备、材料、随机备品配件及专用工具，运抵买方工地现场，负责安装、调试，直至买、卖双方及买方所在地质量监督部门共同验收合格，获得质量监督部门发给的验收合格证，交付买方使用，即交钥匙工程。
1. 机械立体车库设备深化设计内容：
1.1 机械立体车库设备系统的详细设计方案：含设计说明书、平立剖结构图，设备清单、性能特点说明及有关样本资料等。
1.2 机械立体车库设备系统的全套安装施工方案，操作说明书及投标人认为必须提供的其他资料。
1.3 中标后配合并协同主体设计单位完成机械立体车库设备的土建、消防、照明、通风、排水等专业的工程设计，并对各专业的设计施工图会签确认，若有预留预埋项目应提前向招标人和施工单位提出要求，实施时须派人员来场协助指导及预留预埋项目验收。
2．所有机电设备、材料的供应：
包括金属结构，如钢架、车台、横移导轨等；存取车操作面板及相应辅助设备；传动原件：所选马达应运转平稳、噪音小，且应附刹车装置；动力配电系统设备：设备所需电控箱、各类行程开关、电缆、桥架等（招标人负责至立体车库每个控制区控制点，控制点的下端配置及内部相应的开关配置、线路、电控箱、各类行程开关、电缆、桥架等由投标人完成），
以及安装所需的连接件、预埋件、材料辅料、涂装等。
3．机械立体车库设备系统全部工艺设备的安装和调试。
4．全部工程的验收、培训和移交：
投标人必须按国家与宿迁市主管部门对机械立体车库设计施工的有关规定、本招标文件所附图纸及技术要求，对投标的设备进行合适的选择，选用适当的设备品牌与型号，以确保立体停车设备符合设计及使用要求。有关设备的分项详细报价应填入“报价分项报价表”中。对虽未详细列出并说明但为机械立体车库系统安装与运行不能缺少的部件亦包括在本次招标范围内，由中标人提供。
5．除上述要求外，中标人还需负责与该工程报审、验收、运行、使用、保修有关的下列工作：
负责设备的验收工作。
提供进口设备、部件、材料清单，包括规格型号、产地。
提供各类工作与建议，包括机械立体车库设备操作手册、维修保养规程、备品备件与专用工具清单及价目表、设备维修支持系统（包括维修零件供应地点、维修承诺条件）、设备保修期间的工作计划，保修期后的服务承诺与一般收费标准等。
按招标文件的要求提交所报价产品的生产许可证、设备及主要系统部件的产品样本等。
编拟并提供详尽的施工组织计划、包括工程进度计划、钢结构安装施工方案、设备安装调试规程与方案、对设备使用单位的培训方案、设备的验收与移交方案等。
二、技术规格、参数及要求
招标设备的方案及技术要求详见招标文件所附电子版设计图纸。下述有关技术描述如与设计图纸有冲突，应以设计图纸为准。
升降及横移电机推荐采用合资及以上产品，可编程控制器、可编程扩展器、可编程形状电源、电源干扰滤波器、中间继电器、光电传感器、紧急停按钮、限位开关、小型限位开关采用进口件产品。框架部分、轴承、链条、钢板及其钢制品应由国内知名厂家生产（如马钢、莱钢或宝钢、苏州环球、杭州东华或者技术参数不低于上述品牌的产品）。投标人可根据本招标文件的技术要求，选用推荐的品牌产品投标。
（1）、技术标准
1、对机械停车设备设计、制造、安装和验收应符合如下标准：
GB17907-2010机械式停车设备通用安全要求
GBT3805-93特低电压极限值
GB3811-83起重机设计规范
GBT4942.2-92低压电气外壳防护等级
GB50067-1997汽车库设计防火规范
JGJ/T16-92建筑电气设计规范
以上标准若有新规，以最新规定实施。
2、技术规范
2.1 焊接：应符合JC532的规定。
2.2 表面处理：表面喷漆防锈处理。
2.3 联结形式：车库立柱与行架间不得焊接，必须用螺钉联接。
2.4 外观质量：车库构件的外表面应平整，不得有明显凹凸不平等影响外观质量的缺陷。
2.5 立柱与立住：立柱与立柱横向、纵向距离偏差≤±2MM。
2.6 立柱：立柱上下倾斜≤±5MM。
2.7 导轨间距：误差≤±3MM。
2.8 移动架装配：必须保证传动轴空载时灵活，手可转动。
2.9 移动架安装板与底板应保持平行。
2.10 移动架联轴器应安装在同一轴线上，转动灵活，不得有强制装配现象。
2.11 无承载运行：应无异常响声和振动，升降时无停顿，车板平移定位准确，按设定程序运行。各保险开关手动时应起到保险作用，车长光电扫描开关被挡急停。
2.12 承载运行：运转时无异常响声和振动，升降无停顿现象，车板平移平稳定位准确。
2.13 安全系统
2.1
3.1机械结构的设计应尽量避开对人员造成可能的伤害。电气控制装置在操作时间触及件不应带电。电气控制装置的设置，应避免车库运行时操作人员偶然的人为错误接触，即使发生错误动作也能确保设备和人员的安全。
2.1
3.2车库应安全接地。
（2）、主要技术参数：
容车尺寸及重量：长5000mm×宽1850mm×高1550mm，载重2000kg
长4500mm×宽1900mm×高1550mm，载重2000kg
1、两层简易升降类（四柱）技术规格各厂家自报
2、两层升降横移类技术规格表
2.1.2安全装置系统要求：
（1）运转中警告装置：当停车设备运转时，即启动红色转警示灯及电子蜂鸣器，警告使用者、行人及来往注意。
（2）紧急停止按钮装置：操作盘上设有紧急按钮（大型红色扣），当遭遇特殊紧急状况时，按下按钮，则所有机械即刻动作停止，同时状况若未解除前，则停车设备不会启动。
（3）欠逆相保护装置：控制回路对于电力电源之欠相、反相时，必须予以检出，并禁止马达运转，以确保整体设备之安全。
（4）电力过负荷保护装置：当马达之电力使用超过负荷时，过负荷保护装置启动，电源立刻切断，保护马达主机不至受损及车台上车辆之安全。
（5）入口处光电开关：当有异物入设备区时，所有机械动作停止，以确保进出中之人、车安全，同时紧急按钮未解决及在状况若未解除前，则停车设备不会启动。
（6）车轮定位装置：限制车辆停放位置，以免造成上升时碰撞设备，并可防止车辆滑动，并设置水平定位行程开关。
（7）在安全电眼作动或按下紧急停止按钮时，状况若未解除前，则停车设备不得启动。（8）连锁装置：应设定升降及横移定点相互连锁，以防升降车台与横移车台产生重叠或碰撞
之情形。另应有可自动检出行程时间异常时可令马达断电停止之措施。
（9）松索检知装置：升降车台应设松索检知装置，防止车台因意外断索等造成车台倾斜或坠下，以确保车辆及人员之安全。
（10）防坠落装置采用电磁式防坠装置。当升降车台上升至上定位时，应设安全挂钩，以防止车台因意外断链及马达刹车失灵时造成车台坠下，以确保车辆及人员之安全。
（11）防止横移逾限装置：于横移导轨终端应装设止档块，防止横移逾限而损坏设备或车辆。
（12）上下定位极限开关：应设有上、下限定位开关，来定位升降台之上升、下降。
（13）上升终点极限开关：当升降车台上升时，于上限定位极限开关上应设终点极限开关，以确保升降车台于上升时免发生过行程之危险。
（14）断电制动装置：横移或升降车台之电动机电源中断时，电磁刹车器立即启动，防止继续行走及避免升降车台于静止时自然下降。
（15）警示标语及操作说明：机械停车区之适合位置设置操作说明牌、注意事项告示牌、最大容车尺寸告示牌、倒车入库或前进入库标示牌及公司电话和二十四小时服务电话等。
（16）过电压保护装置：控制回路在电压过大时在PLC前端切除控制回路电源，以免PLC损坏。
（17）车长检查装置：车辆停于车台板上，必须有车长检出装置，以防止设备在运转过程中损坏。
（18）各区安全护栏：防止人员进入车库非正常进出位置，各区之间应设置安全护栏。
（19）时程保护装置：设备控制程序有针对升降时间及横移时间的自动侦测功能，当因限位开关失灵或碰到异物造成升降或横移时间超时，电机都会自动停止运行，并故障报警，同时故障未解除前，设备无法运行。
（20）车辆重量检知装置：防止超重车辆停放导致电机超负荷运转。
2.2. 其它要求
2.2.1投标人应选择可靠、方便、简易的操作方式。
2.2.2投标应充分考虑到机械停车设备的安全性和可靠性，如在使用过程中由于设备自
身原因发生的一切事故，均由卖方负责。
2.2.3卖方提供的设备，工作时的噪音，应符合环保要求。
3. 其他要求
3.1投标人必须对本次招标的全部内容进行投标；否则，招标人不予接受。
3.2本次招标对各主要部件的要求：
电机采用推荐品牌产品，可编程控制器、可编程扩展器、可编程形状电源、电源干扰滤
波器、中间继电器、光电传感器、紧停按钮、限位开关、小型限位开关采用不低于合资品牌的系列产品。轴承、链条、钢丝绳、钢板及其钢制品应由国内知名厂家生产（如宝钢、莱钢、马钢或同级品）。投标人可根据本招标文件的技术要求，选用推荐的品牌或相当于此的产品投标。
3.3文件、资料的提供
3.3.1 投标人在投标文件中应提供相关资质证书及其他资料。
（1）企业营业执照；
（2）法人委托授权书；
（3）国家特种设备制造许可证、许可明细表；
（4）国家安装维修资质证书。
（5）质量管理体系认证证书；
（6）所报车型的型式试验报告；
（7）有关业绩清单；
（8）售后服务承诺；
3.3.1.1 投标人在投标文件中应提供设备制造商相应资质证书；
4.3.1.2 投标人在投标文件中应提供立体停车库安装、维保资质证书。
3.3.2 投标人应随同投标文件提供设备性能说明书、产品样本等。
3.3.3 投标人在投标文件中应提供其投标设备在南京及周边地区备品配件库及供应情况。
3.3.4中标人中标后7天内，向买方提供设备基础图；在设备到货前，向买方提供设备操作规程和使用说明书、维护手册和保养修理所需要的各种机械、电气资料。
3.3.5 卖方在设备交货时，应同时向买方提供设备装箱清单、有关测试、检验报告、产品合格证书；所提供的设备或部件，如有国外制造的，除提供上述资料外，还应提供原产地证书、报关资料、完税手续及检验检疫证明。
3.3.6 我国实行生产许可证、准入证制度的产品，必须是获得我国政府主管部门批准认可的产品，投标人应随投标文件提供有关证明文件。
3.4 投标报价
3.4.1投标报价应包括本次招标范围内立体停车设备根据现场实际情况，投标报价应包括本次招标范围内施工图设计费、全部设备、材料、随设备提供的备品备件及专用工具的价格、包装费、运杂费（运抵招标人工地现场）、下力费或卸货费（含二次搬运费）、场内运输
费、立柱脚及地轨等混凝土回填费用、保险费、临时设施费、安装费、调试费、施工用水电费用、招标人操作维护人员培训费、质量监督部门监检、验收和发放验收合格证的相关费用及投标人认为需要的所有其他费用等。在安装、调试、验收过程中，如发现有漏项、缺件，卖方应无条件、无偿补齐，所发生的一切费用，视为已包含在卖方的投标报价之中，且并不因此影响交付买方使用的时间。在本招标文件“格式”中未列出而投标人认为要单独列出的报价项目，投标人可增加列出，并计入“报价合计”中。
3.4.2 投标人在投标文件中应分别提供投标设备质保期满后，5年内不变的清包（包人工及单件200元以下的材料费用）、全包（包所有材料及人工）的维保价格，该价格单列，不包含在投标报价中，供评标时参考。也作为投标人对质保期满后设备维保的服务内容所要达到的要求及服务收费作出具体承诺。招标人将售后服务作为本次评标内容之一，也是招标人与中标人签订维保协议的依据。维保服务投标人不得拒绝，但招标人有权另行选择维保单位。无论如何，免费质保期满后5年内维保费不得高于招标承诺的收费。
3.4.3 投标报价既要有投标总价和分项报价，也要有设备的合价和安装调试费的合价。
3.4.4 投标报价，以人民币万元或元为单位报价。
3.4.5 中标人必须代招标人办理车库监检手续和领取车库验收报告，所发生的费用包含在投标报价中。
3.4.6 投标人须分别提供质保期满后设备维保全包、半包的范围和内容，该价格不包含在投标报价中，以供评委在评标时参考。
3.4.7投标人如可提供设备保险，请在投标文件中注明，并标明单位车位的保额及投保年限。
3.4.8投标报价：综合固定单价法。
3.5要求交付使用时间
投标人收到招标人生产通知后2个月内将全部设备、材料运抵招标人项目现场，并完成安装、调试；15天内完成验收并合格，获得招标人所在地技术监督部门颁发的验收合格证，交付招标人使用。
3.6 设备安装施工安全保险由投标人负责。
3.7需招标人配合的工作：投标人应在投标文件中说明，如能中标，在安装、调试、验收过程中需招标人配合的工作和需买方提供的条件。
3.8招标人在签订合同时和安装过程中，可能对车位数量进行调整，调整的依据以投标
人投标时投标报价的车位综合单价乘以增减的车位数量，对合同总价作相应的调整。
4. 有关说明
4.1 投标人必须对本次招标的全部内容进行投标；否则，招标人不予接受。
4.2 有关技术参数、文件及资料的提供
4.2.1 投标人在投标文件中应提供相关的资质证书。
4.2.1.1 投标人在投标文件中，应提供设备制造商相关资质证书。
4.2.1.2 投标人在投标文件中，应提供车库安装、维保的相关资质证书；
4.2.1.3 投标人在投标文件中，应提供投标设备安装、调试、质量监督及其他服务人员的配备情况，包括人员姓名、年龄、履历以及从事本专业的工龄、职称、级别及参加类似项目的经验情况，在本项目中承担的具体任务等。
4.2.2 投标人在投标文件中应提供投标设备的详细供货范围清单、产品样本、性能说明书（应包括停车的尺寸、每次停车操作所需要的时间、运行操作控制方式、运行时的最大噪音等）等。
4.2.3 投标人在投标文件中应提供下列技术参数：
4.2.3.1 投标设备的名称、品牌、型号规格、技术参数及性能等。
4.2.3.2 主要部件、配套件的名称、品牌、型号规格、技术参数等。
4.2.3.3 随设备提供的备品备件及专用工具的名称、型号规格、数量、单价明细表。
4.2.3.4 深化设计方案、建筑尺寸、数据及附图：车库布置设计图、工作原理图、平面图、剖面图、消防示意图、电气及控制系统图等。投标人应考虑土建、施工的正常误差，按实调整安装精度，并不因此增加费用。
4.2.4 投标人在投标文件中应提供投标文件与招标文件的技术条款偏差表，如与招标文件无偏差，也应说明。
4.2.5 投标人在投标文件中应提供投标文件与招标文件的商务条款偏差表，如与招标文件无偏差，也应说明。
4.2.6 投标人在投标文件中应提供投标设备的制造、安装、验收的地点、计划和标准。
4.2.7 投标人在投标文件中应提供对招标人操作、维护人员的培训方案及计划。
4.2.8 投标人在投标文件中应提供售后服务的承诺，质保期内的售后服务范围、质保期满后的售后服务范围和收费。
4.2.9 中标人在设备到货前应向招标人提供一份全套设备资料（如是进口设备，请提供英文一套，中文两套）：设备参数表、操作手册、使用说明书、保养维修说明书、系统故
障诊断说明书等。
4.2.10 我国实行生产许可证、准入证制度的产品必须是获得我国具备资质单位批准认可的产品，投标人在投标文件中应提供有关证明文件。
4.2.11 投标人应保证，如能中标，招标人在其本国使用中标设备或其任何一部分时，免受第三方提出的侵犯其专利权、商标权或工业设计权的起诉。
4.2.12 投标人应根据招标人要求，在安装过程中必须与土建相配合(如预埋件及埋设；机械立体车库自身设备所需的电控箱、开关线缆、桥架（电源总控制室到每个控制区控制点的除外）等由投标人完成，需施工用水电等费用已含在投标报价中)。
4.2.13 投标人车库的日常维护、保养时间，买卖双方协商，投标人应服从招标人的安排。
4.2.14 签订买卖合同后15天内，投标人向招标人提供所供车库的有关图纸、资料。
5、售后服务及要求
5.1为保证本地化售后服务的便捷性，投标人在宿迁市设有售后服务维修点（提供租房证明及房产证原件），相关售后服务人员（提供操作证书）。
5.1.2 在宿迁地区设立配件供应处，确保大件维修时2小时内抵达并在1小时内更换，恢复设备运行，提供配件供应处所资料（提供房产证明原件）。
5.1.3 设立400叫修电话、报修后的反应速度在30分钟内赶到现场，维修时间必须在2小时内（提供承诺书）。
济南大学泉城学院毕业设计 题目PSH-5D型停车设备的结构设计专业机械设计制造及其自动化 班级机设09Q3 学生 学号20093006067 指导教师蔡冬梅 二〇一三年五月二十八日
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摘要 随着经济的高速发展，越来越多地家庭都拥有了私家车，这使得很多地区的停车问题越来越急剧。如果在住宅小区中再设置机动车位，恐怕已经很难了。因此，停车难的问题在以后将成为居民以及物业管理的难题了。 而机械式立体车库占地少、操作灵活、高效节能，可能成为目前解决停车难问题的主要途径，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。 本文介绍了现有的各类立体停车库的结构和特点，以及小区车库的发展概况，并重点地讲解了立体车库升降的结构设计和停车设备传动系统的设计。立体车库的结构设计主要包括车库的主体框架、横梁、纵梁、电动机、传动系统、载车板以及安全防坠落装置。 本次设计的主要内容包括升降机构的结构设计、材料选择、制造方法、升降链条的设计计算、链轮的设计计算、载车板的设计和升降部分的电机选择等等。 关键词：立体车库；升降横移式；结构设计
ABSTRACT With the high-speed development of economy, more and more families have private cars, and the parking problem is in the increasingly sharp in many parts. If set up a motor vehicle in the residential district is hard enough, I'm afraid. Therefore, the problem of parking difficulty will become a problem fo residents and property management in the future. But mechanical stereo garage covers an area of less, flexible operation, high efficiency and energy saving, and it may be the main way to solve the problem of parking difficulty at present. Lifting and moving solid carport is the most widely used for . This paper introduces the structure and characteristics of the existing each kind of parking equipment, as well as the development community garage of the general situation, and explained the structure design of three-dimensional garage lifting and the transmission system design of parking equipment . Stereoscopic garage structure design mainly includes the main body frame, beam, garage floors of longitudinal beam, motor, transmission system, load and safety falling prevention device. This design main content includes the structure design of lifting mechanism ,material selection ,manufacture method ,the design of the chain and sprocket design calculation ,plate design and lifting part of motor selection and so on . keywords: three-dimensional garage ；lifting and moving ；designed of structure
机械式立体车库优缺点分析如下: 一: 升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 优点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。
2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。 优点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。 优点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。
但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。 优点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。
机械立体停车库管理制度 一、作业人员日常管理制度 1.未经培训过的人员不得操作设备 2.操作设备前，请确认设备区内无人员 3.检修设备时（尤其电气维修）必须最少有两人参加，确保一人监护 4.设备检修后试运转时，必须有两人参加，确保运行人身和设备安全 5.除司机以外的人员禁止进入设备区内 6.存车时： a.请收起天线缓慢驶入车台板 b.将车轮停放在车轮挡杆内 c.熄火并拉手刹 e.下车后，确认关好车门 7.车辆进出过程中，引起警报声属于正常现象。（光电开关被挡）。 8.设备运行时，若人员欲进入设备区或误挡光电开关，则警报声响，同时设备停止 运行。 9.当设备出现异常而无法排除时，应及时找专业维修人员解决或与本公司联系，不 得擅自处理。 10.同一操作区同时只允许一个车位存取车，警示灯亮则表示该区处在使用状态中， 如取车请稍后… 11.严禁酒后操作。 12.严禁不符合适停车辆尺寸和重量的车辆停放。（每设备区均标示有适停车辆的尺 寸及重量限制）。 13.停车设备附近严禁烟火。 二、作业人员日常安全检查制度 1.每天观察出库运转状况（含抖动、异音、水平）。每日机房巡视时，必须检查各传 动部位状况。 2.检查控制柜、配电柜及其他电气设备的端子，有无松动烧坏现象。 3.检查断路器、接触器各触点有无打火、拉弧现象。
4..检查各接地点是否符合要求。 5.检查限速器工作运行情况。各操作器工作情况，是否灵敏。 6.检查安全保护装置的各种安装参数和动作试验状态是否符合标准。 7.检查各个限位开关、极限开关是否正常。各指示灯，更换损坏的部件。 三、机动车的停放制度： 1.使用人员须注意和遵守停车库的交通标志并遵从管理人员的指引。对高度的限制 及限速处应小心驾驶。 2.停车库最高限速5公里/小时。严禁超速行驶，遵守车辆的限高及限重。 3.在停车库有空位及允许进入停车库的情况下，允许机动车进入停车库进行停放。 4.临时停车按停车库收费标准管理制度支付临时停车场地费。 5.使用人员在本停车库内驾驶或停泊车辆时必须严格遵守管理处的合法指示（无论 是口头、书面或符号均属有效）任何进入停车库的使用人员必须无条件服从管理人员的安排。 6.使用人员不得将车辆停放在他人之固定车位、预留车位或非泊车位置及任何通道 妨碍其他车辆出入停泊。 7.未经管理处批准使用人员不得在停车库范围内维修，清洗车辆；严禁任何使用人 员在车库内加油、洗车、学车。 8.严禁任何使用人员将载有易燃易爆及有毒有害等危险物品的车辆进入停车库内， 如有违反本规定的损害及一切损坏由该使用人员承担全部责任。 9.严禁任何使用人员驾驶车况不良或有任何故障隐患之车辆进入停车库内，违反此 规定，使用人员承担由此造成的一切损害及损失。 10.任何使用人员装卸货物必须经管理处同意，并办理有关手续后在指定的时间和地 点进行。 11.本停车库车位仅供泊车辆之用，严禁使用人员将停车位挪作他用。 12.任何使用人员不得在本停车库范围内进行泊车以外的任何活动。 13.使用人员应将车辆停泊在规定之车位内，不得干扰妨碍本停车库其他车辆的停 放。 14.任何使用人员应保持本停车库整洁、不得乱丢垃圾、杂物及沾有油渍的擦布或棉 纱。
技术标准和要求 1.项目概述 1.1招标设备名称：升降横移类机械式停车设备 1.2停车数量：机械停车位74 个，设备层数、容车规格及车位数如下： 1.2.1两层升降横移机械式停车设备，车位数68 个 容车规格:≤长5000mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg； ≤长4500mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg； 1.2.2两层简易升降机械式停车设备，暂定车位数6 个（3套） 容车规格:≤长5000mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg； ≤长4500mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg； 车位数为固定车位数，投标人按照固定车位数及容车规格进行投标。 1.3驱动提升方式：电机驱动+链条提升，一机一板 1.4容车种类：轿车 1.5供电：双路供电，三相380V，50HZ 2.招标范围 宿迁凤凰文化广场项目所需机械式停车设备全部设备、材料、随机备品配件及专用工具，运抵买方工地现场，负责安装、调试，直至买、卖双方及买方所在地质量监督部门共同验收合格，获得质量监督部门发给的验收合格证，交付买方使用，即交钥匙工程。 1. 机械立体车库设备深化设计内容： 1.1 机械立体车库设备系统的详细设计方案：含设计说明书、平立剖结构图，设备清单、性能特点说明及有关样本资料等。 1.2 机械立体车库设备系统的全套安装施工方案，操作说明书及投标人认为必须提供的其他资料。 1.3 中标后配合并协同主体设计单位完成机械立体车库设备的土建、消防、照明、通风、排水等专业的工程设计，并对各专业的设计施工图会签确认，若有预留预埋项目应提前向招标人和施工单位提出要求，实施时须派人员来场协助指导及预留预埋项目验收。 2．所有机电设备、材料的供应： 包括金属结构，如钢架、车台、横移导轨等；存取车操作面板及相应辅助设备；传动原件：所选马达应运转平稳、噪音小，且应附刹车装置；动力配电系统设备：设备所需电控箱、各类行程开关、电缆、桥架等（招标人负责至立体车库每个控制区控制点，控制点的下端配置及内部相应的开关配置、线路、电控箱、各类行程开关、电缆、桥架等由投标人完成），
目录 摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．Abstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 第一章绪论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1.1 课题的来源及研究的目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1.2 机械式停车库．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1.3 机械优化设计相关知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1.3.1 优化设计概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1.3.2 约束优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 第二章立体车库总体结构的研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2.1 机械立体车库的总体结构形式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2.2 立体车库的总体结构的选择与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2.3 立体车库的存取车方式的总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2.4 立体车库主体建筑结构的总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 第三章固定叉梳的优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3.1 横移叉梳和固定叉梳结构形式的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3.2 固定叉梳的优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 第四章立体车库钢结构骨架的优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4.1 立体停车库钢结构骨架基本结构的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4.2 立体停车库钢结构骨架的模型化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4.3 钢结构骨架的受力情况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4.4 进行受力分析的基本假设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4.5 钢结构骨架的受力分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4.6 钢结构骨架的变形分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4.7 结构优化设计模型的建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4.8 优化结果及分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 参考文献(References)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
升降横移式立体车库的提升方式主要有链条提升、钢丝绳提升、液压提升和丝杆提升这四种方式，其中链条、钢丝绳这两种提升方式使用最广，九路泊车从立体车库生产企业的角度出发，解析这两种最常用的提升方式的优缺点各有哪些。 1.稳定性。 相比较钢丝绳提升，链条提升方式在稳定性上更具优势。采用链条提升方式的车库在升降过程中稳定性好，链条与钢丝绳的结构不同，链条提升的车台板只能在前后方向晃动，而钢丝绳提升的车台板前后左右全方位晃动，同时给车台板同样的外力，链条提升的车台板晃动幅度远小于钢丝绳提升的车台板。对于安装在室外的设备，链条提升方式的优势更明显。 2.冲击力。 升降车台板启动时冲击较大，链条传动可承受足够大的冲击且不至断裂。而钢丝绳在运行冲击下会伸长变形甚至打结,影响升降运行的准确性，使用频繁时在冲击下更易断股，降低了设备的安全性和可靠性；此外钢丝绳受损使钢丝逐根断裂而不易被发现，使用频繁时半年就要更换一次，寿命低。
3.运行噪音。 这方面，钢丝绳提升方式占绝对优势。链条在提升过程中会发出较大的声音，尤其是当层数提升高度增加到三层以上时，车台板上的链条吊点与纵梁上的链轮不在同一平面上，此时容易出现偏齿、卡齿甚至跳齿的现象。钢丝绳提升方式中钢丝绳与卷筒和滑轮就不会有链条的这些问题。正常情况下，钢丝绳提升的载车台板在升降过程中几乎不会发出声音。 4.成本。 成本是每个厂家都力求控制的要点所在。层数较低时（三层及以下），链条提升成本相对较低些。主要是因为钢丝绳提升方式的卷筒价格不菲，而且钢丝绳提升的升降车台板的长度比链条提升方式的车台板要长。超过三层，链条提升的优势就没有了。这是因为车库超过三层以后，链条的单价比钢丝绳贵，而且随之而来的纵梁和横移框架加长进一步导致成本的增加。 5.外观。 现在的车库已经不能仅仅满足于基本的使用功能，很多小区会将立体车库作为吸引购房者的亮点，因此车库的观感也变得越来越重要。就这点而言，低层的车库链条提升比钢丝绳美观。普通人看16A或20A的链条比￠6-￠的钢丝绳看起来舒服些，而且大部分同行会给链条加护套，而钢丝绳就表现
机械式停车库(场)设计规程 1．总则 1.0.1为使机械式停车库（场）（以下简称停车库）的设计符合相关建设项目的使用要求和城市交通等的管理要求，特别制定本规程。 1.0.2本规程适用于本市新建的停车库设计。扩建或改建的停车库设计可参照执行。 1.0.3停车库配置的停车设备，其安全和性能均应符合该设备现行的国家和行业相关标准规定。 1.0.4停车库的设计必须安全可靠，方便高效，并符合城市规划、交通、消防和环保以及停车信息发布等方面的要求。 1.0.5停车库及其各项配套设施的设计，应采用新技术、新设备和新工艺。 1.0.6停车库及其各项配套设施的设计，除应符合本规程外，尚应符合现行的国家和本市相关标准的规定。 2术语 2.0.1机械式停车库（场）mechanical parking garage(lot) 采用机械式停车设备存取停放车辆的停车库（场）。 2.0.2地下机械停车库 underground mechanical parking garage 库内地坪面低于库外地坪面高度超过该层停车库净高一般的机械式停车库。 2.0.3独立机械式停车库 independent mechanical parking garage 单独设置的不依附于别的建筑物的机械式停车库。 2.0.4附建机械式停车库 dependent mechanical parking garage 附建于建筑物或包含在建筑物内的机械式停车库。 2.0.5机械式停车设备 mechanical parking system 利用机械方法，将车辆作垂直、横向、纵向搬运，达到存放和取出车辆目的所使用的集机、电、仪一体化的全套设备。 2.0.6停车位 parking place 停车库（停车设备）中车辆最终停放的位置。 2.0.7转台 turntable
1、升降横移类机械式立体车库设备，采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。 2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。 特点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。 特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。特点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。 不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 5、平面移动类机械式停车设备：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。 特点：一般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。在停车设备的市场份额约占2-3%。 不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。存车超过20辆时，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差。 6、堆垛类机械式停车设备：以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。 特点：巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 7、垂直升降类机械式停车设备：垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。 特点：整个存车库可多达20～25层，即可停放40～50辆车，占地面积不到50m2 ，空间利用率最高。适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。在停车设备的市场份额约占3-4%。不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 8、简易升降类机械式停车设备：车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或
1．总则 ，特别制定本规程。 ，其安全和性能均应符合该设备现行的国家和行业相关标准规定。 ，方便高效，并符合城市规划、交通、消防和环保以及停车信息发布等方面的要求。 ，应采用新技术、新设备和新工艺。 ，除应符合本规程外，尚应符合现行的国家和本市相关标准的规定。 2术语 parking garage(lot) 采用机械式停车设备存取停放车辆的停车库（场）。 underground mechanical parking garage 库内地坪面低于库外地坪面高度超过该层停车库净高一般的机械式停车库。 independent mechanical parking garage 单独设置的不依附于别的建筑物的机械式停车库。 dependent mechanical parking garage 附建于建筑物或包含在建筑物内的机械式停车库。 mechanical parking system 利用机械方法，将车辆作垂直、横向、纵向搬运，达到存放和取出车辆目的所使用的集机、电、仪一体化的全套设备。 parking place 停车库（停车设备）中车辆最终停放的位置。 turntable 通过回转动作，改变所载车辆纵轴方向的机械设备。 vehicle lift 依靠升降机械，改变车辆停放高度的机械设备。 3一般规定 ，并应符合现行相关标准和规范的规定。
以上的停车设备。 4建筑和结构 4.1建筑设计 ，应备置机房、控制室、管理办公室等辅助用房和必要的生活设施。 1 出入口宜为钢筋混凝土结构。 2 出入口门洞的宽度应符合本规程第，净空高度不应小于2.2m。 3 设置在停车设备周围的人行通道，其宽度应大于0.6m，净空高度应大于1.8m。 4 人员安全出口和车辆疏散出口应分开设置。 5 人员安全出口和车辆疏散出口处应设置醒目的标志。人员安全出口的疏散门应向疏散方向开启。 6 有车道（人）的停车库额每个防火分区内，其人员安全出口不应少于两个，但符合下列条件之一的可设一个：
立体车库类型 垂直循环类车库具有以下优点：存取车效率高，故障率低，可以重复搬迁使用，对消防要求低，使用年限长等。提供终身免费技术咨询服务。无论在质保期内还是质保期外，在设备使用过程中，因卖方质量原因出现设备故障，卖方在接到买方电话后，在1小时内赶到现场并在24小时内排除故障。质保期内，免费予以排除、修复或更换零部件 机械立体停车成本低效益高 机械化立体停车库是解决现阶段以及未来停车矛盾行之有效的措施。机械式立体停车和其他停车方式相比，有以下明显特点： 节省占地面积，充分利用空间。一般情况下，机械式立体停车库的占地面积约为平面停车场的1／2~1／25，空间利用率比建筑自走式停车库提高75％以上。传统停车场停50辆车需要空间1650平方米，而采用塔式立体停车只需50平方米，也就是说，可以达到每1平方米即停放一辆小车。 相对造价低。机械式停车设备每个泊位投资约2万~8万元，而建筑自走式停车库每个泊位的造价约为15万元以上。据一份资料显示，同样是停50辆车，传统的停车场需1650平方米的空间，造价约750万元，而采用塔式立体停车库却只需50平方米，其造价只需400万元（含20万元土建费），可节约47％的投资。 使用方便、操作简单、安全可靠、存取快捷。一般一次存（取）车时间不超过120秒。此外，由于存取车、收费等实现全自动化，因而汽车进入车库后的所有过程均由电脑控制，可减少废气排放，有利环保。 便于实现全市机械化立体停车库一卡通管理。现在深圳地铁即将投入使用，公交和地铁即将实现一卡通管理和收费，如果各公交总站和地铁口附近的机械化立体停车库收费也普遍采用“深圳通”刷卡计费，将大大方便停车库管理。甚至可以做到无人值守在房地产进入品牌化竞争的同时，采用机械立体停车方式，不仅可以提高整个小区、主体建筑的智能化程度和楼盘档次，而且可以吸引更多的消费群。成为楼盘的一个卖点。机械停车库所产生的社会效益及经济效益均高于其他方式停车库，尤其是特大城市繁华商业用地，意义更为显著。机械停车库可以较彻底地解决城市繁华路段用地紧缺、停车难问题；代表着缓解商业繁华路段停车难的发展方向。 我厂专业生产垂直循环式立体车库；拥有100多名的售后服务队伍，完善的售后保证，保证每个客户问题及时反馈和处理；本厂常年保存充足的垂直循环式立体车库产品备件，满足用户随时的维护和维修需求。 我厂生产的各种产品具有铸造，加工、组装，一次性完成的能力，保证每台出厂产品的质量，拥有大型机加车间、机加设备及配套的相关技术工人，可根据用户的需要，为用户设计各种垂直循环式立体车库专用设备，可以满足，建筑，铁道，水电，交通，矿山等单位不同工程实际情况；除此外，我厂拥有一支具备专业能力的队伍，可以对外承揽技术咨询服务。 1.我们将在北京、石家庄、邢台、广东、成都等地提供送货上门服务. 2.垂直循环式立体车库根据配置不同价格不同，此价格为参考价格，具体价格以合同为准. 武汉天马华源停车设备psj
立体车库传动装置设计 目录 摘要 第一章绪论 1.1课题背景和意义 1.2立体车库发展概况 1.3设计任务与要求 1.3.1 设计目标 1.3.2 设计容 第二章立体车库的分类及原理 2.1立体车库的分类 2.2垂直升降式立体车库的工作原理 2.3垂直升降式立体车库的主要组成部分 第三章垂直升降式立体车库升降传动装置设计 3.1 升降电机功率的计算及选择 3.2 升降传动轴的计算 3.3 联轴器的选择 3.4 轴承的选择 3.5 钢丝绳的选用 3.6 滑轮的选用 3.7 卷筒的设计 3.8 升降轴的强度校核 第四章结论 4.1．结论 摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为简单的垂直升降式立体车库为研究对象。简易垂直升降式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。简易升降式车库的驱动系统通常采用电机驱动，这取决于传动的特点及其优点，本文就是对简易升降立体车库的传动装置设计计算，以及其他元件的设计选择，使得立体车库结构更加合理、安全，提高驱动的效率以及无障碍停车车库的经济性。 第一章绪论 1.1课题背景和意义 随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。措施主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其
如何选择机械式立体车库 随着家庭小轿车数量的不断增加，城市停车矛盾日益突出。各地在解决“停车难”问题的过程中，机械式立体停车库以其节省占地面积、相对造价低、操作简单、安全环保的优势，得到了广泛的应用和快速的发展。但是，由于不少投资者缺乏对这种新事物的认识，选择设备不当，也造成了不少已建成的立体车库使用率不高、甚至常年闲臵的情况。如何选择立体车库呢？笔者认为投资者应当着重从选择停车设备的技术类型、产品质量、售后服务、合理价位四个方面综合考虑。 一、选择技术类型、要坚持适用原则。 国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》（国质检锅[2004]31号）中，把机械式停车设备共分为九大类，代码4D10---4D90，即：升降横移类(psh)，垂直循环类(pcs)、多层循环类(pds)、平面移动类(ppy)、巷道堆垛类(pxd)、水平循环类(psx)、垂直升降类(pcs)、简易升降类(pjs)、汽车专用升降机类(pqs)。上述各种类型的停车设备，采用不同的工作原理和技术，适用于不同的场地条件，各有其特点和优势。 升降横移类停车设备，通过载车板升降或横移来存取车辆。载车板在地面层可左右横移，顶层可上下升降，中间层既可横移又可升降，根据场地规划及客户需要可建2—5层。据统计这种设
备在2003年占新建立体车库总量的81％，是目前国内应用率最高的停车设备。 循环类停车设备，有垂直循环、多层循环、水平循环等多种形式，载车板可在多个层面作循环移动（可顺时针或逆时针），当指定载车板（车辆）移至车库出、入口时，即可进行存取车操作。 平面移动类和巷道堆垛类停车设备又叫仓储式停车设备,主要通过升降装臵和智能搬运器实现存取车辆。升降装臵可按设计层数作上下运动，搬运器可沿巷道作水平移动，到达指定的车位旁后，从停车位提取车或将车放入车位。 垂直升降类停车设备，通过升降机将车辆升降到指定层，习惯称为电梯塔式。车库中间是车辆垂直运行通道，在通道两侧每层各设臵一个停车位，升降机将车辆或载车板运到指定层，然后由存取机构横向存取车，一套系统可建25层、停放50辆车。 简易升降类停车设备，通过升降机构将载车板提升或下降至地面层来实现存取车。有地上两层、俯仰升降地上两层，半地下两层和三层等形式。 汽车专用升降机类则是专门用于载车的电梯，可替代车库内车道，直接到不同的停车层面存取车。 建立体车库的目的就是为了解决停车问题，机械设备是否好用应是优先考虑的问题。设计车库必须充分考虑周边的交通流量及流向，根据需要和可能确定设备形式和数量。全自动的设备（仓储式）不一定适用，低价位的设备也不一定经济。投资方要多倾听停车行业专业技术人员意见，并对多个厂家提出的设计方案进
做为立体车库中市场占有率最大的一种产品，升降横移类立体车库现在在祖国大地上遍地开花。这种在立体车库行业内技术含量较低的设备由于先天的不足，导致其故障率是所有同类产品中最高的（别人怎么认为我不是很清楚，但是就我这10年来的所见所闻，升降横移的故障是最多的）。这就让各个立体车库厂家的维保人员夜不能寐，寝食难安。我这不是瞎说的，因为我曾经有过在春节期间代管维保工作的“惨痛”经历，经常在夜深人静的时候，电话忽然炸响，里面传来的都是各地的故障报修电话，而且要命的是打到我这里来的都不是那种简单的故障了，所以我就要开始通知各片区的维保负责人去维修，很多时候，电话打完后我还不能睡，因为担心问题解决不好会引火烧身。一段时间下来，让我身心疲惫，还好我只是代管。所以我每当见到那些没日没夜坚守在维保一线的弟兄时，我都投以崇敬的目光，即使这帮家伙平时都是窝在棋牌房的。也正是为了减轻维保兄弟们的困苦，我在闲暇的时候，就把我曾经见过的一些升降横移类车库的故障及我认为比较简练的解决方法整理了一些，分发给他们。今天我把这些重新整理一下，发到网上，希望能给更多受苦受难的弟兄们带去些许轻快。好了，废话少说，开始进入正题。升降横移类立体车库的故障主要分为两块，一块是机械故障，一块是电气故障。 首先说电气故障，因为这个是立体车库故障的大头，比较频繁，但是相对来说容易解决。当然前提是要能很快查出故障点。下面我就按照1234567的顺序来赘述一下我的心得体会。 1、最简单的电气故障就是光电没对好。在车库的入口处一般有3对光电，超长、超高、人车误入，在车库的后部也有一对检测后超长的光电（想省钱的单位可能只装一对光电）。这些光电可能会因为质量问题，可能会因为外力（被人碰了一下），也可能因为弄脏了镜面，甚至是因为电线出现问题而导致信号丢失，从而引起故障。这个时候首先要做的就是通过检查PLC上输入端的指示灯来确认是哪一个光电开关出现了问题（这很重要，包括我下面要说的所有和电气故障有关的问题，第一步就是要查看PLC上I/O点来迅速确认故障原因）。确认好后就要检查光电开关上的指示灯是否正常。（一般来说，光电开关上面是有显示光电是否对好状态的指示灯的），如果发现指示灯显示光电没有对好，首先看是否有异物遮挡，然后检查光电镜面是否弄脏（雨雪天常见故障），再检查光电支架是否松动（最常见的原因），如果以上都能排除，那么很不幸，您的工作量会比较大了。这个时候，如果用户急着要存取车，我一般建议维保人员通过用短接线来把这个光电信号屏蔽掉（一般来说，光电用的是常闭信号，所以要短接，如果有厂家用的是光电信号的常开信号的话，就把光电信号线拔掉）。待车库空闲下来了，维保人员首先要确认的是光电是否正常，一般建议用临时电缆将发射端移到接收端，让两光电面对面，以确认到底是光电坏了还是线路出现问题。如果这时还是没有光电信号，那么可以肯定光电坏了，如果这时有信号，那么就是电缆断了。剩下的就是坏啥换啥了。 2、最容易处理的故障是间歇过后设备忽然不能自动运行。相信很多维保人员都遇到过这种问题，一台设备原本用得好好的，忽然在存取完一次车后就不能自动运行了，而且还不报警。这种故障99%都是因为车辆在进出车库的时候方向不正，从而导致车轮与车板产生相对运动，使地面横移车板横向移动（因为我们的横移车板是有轮子的，一旦遇到大一点的外力，电机抱闸根本无法保证车板不移动），以致该横移车板的横移限位开关动作，故不能满足自动运行条件。出现这种故障后，第一步就是要查看PLC上I/O点，从而可以发现是哪一个限位开关出现了误动作。找到开关后，可以人工将车板移动归位（懒惰一点的，可以直接用手将开关复位，同时让另外的人进行一次自动运行就了）。 3、最常见的故障就是设备在自动运行过程中突然不动了。这种故障原因很多，有限位开关出现问题的，也有接触器出现问题，甚至还有电机出现问题的，当然，线路出现问题那也是毫不稀奇的事情了。处理这种问题的思路是： 3.1检查PLC上相应的输出点指示灯是否亮，如果指示灯不亮，那就检查相应的限位开关状态是否正常（又要查看PLC上I/O点了），如果不正常，就检查到底是限位开关坏了还是线路出现问题（可以用临时电缆来做校验，也可以将这2根线与旁边一根确认无误的线短接，然后用万用表检查电缆是否断了）； 3.2如果指示灯亮了，那就检查相应的接触器（一般来说应该有2个接触器动作，一个是方向接触器，另外一个就是电机本身控制的接触器）是否动作，如果接触器没动作，则检查到底是接触器坏了还是线路出现问题（方法与查限位开关基本一致）；如果接触器动作了，则首先检查接触器上的电压是否正常，电线是否松动，接触器或者相应热继电器的触点是否烧毁（很多人会忽略这几点）。然后再检查电机三相电阻是否正常，如果不正常，则先到电机接线盒处重新测量电机电阻，电阻正常再检查电机抱闸线圈电压是否正常（电机的抱闸线圈直流电压所需的整流器是电机上最容易坏的部件了），排除电机烧毁后再检查电机的线路。根据经验，这种排除故障的顺序是最省
机械式停车设备安全操作规范 编制：郑钦龙 审核：梁田田 批准：李华祥 大洋泊车股份有限公司
立体车库安全操作规范 一、立体车库在投入运行前须进行试运行,以检查各部位是否工作正常,有无异响及异味,通风、照明是否良好,观察有无其它异常现象. 二、搞好载车板、操作器的清洁卫生,清理导轨附近的杂物,保证立体车库的载车板的正常运行. 三、严禁立体车库超载运行,禁止运送超大、超长或重量不明的车辆. 四、禁止在立体车库运行中乱按开关按钮. 五、立体车库运行中发生故障时,应立即按下急停按钮,立体车库管理人员应立即切断立体车库电源,及时通知立体车库维护保养企业进行处理. 六、车库发生火灾时,立体车库管理人员应立即启动消防措施.火灾发生后,应请立体车库维修人员严格检查或修理后方可重新投入运行. 安全生产教育培训制度
为加强和规范企业从业人员的安全教育培训工作,提高从业人员安全素质,防范伤亡事故,减轻职业危害,现根据《中华人民共和国安全生产法》、国家安全生产监督管理总局令第3号《生产经营企业安全培训规定》,结合企业实际情况,特制定本制度. 1、企业所有从业人员应当接受安全培训,熟悉有关安全生产规章制度和安全操作规程,具备必要的安全生产知识,掌握本岗位的安全操作技能,增强预防事故、控制职业危害和应急处理能力,未经安全生产培训合格的从业人员,不得上岗作业. 2、企业主要负责人、安全生产管理人员必须经安全教育培训合格取得安全资格证书.且每年接受再培训时间不得少于12学时. 3、其他从业人员在上岗前必须经过企业、车间、班组三级安全培训教育.保证其具备本岗位安全操作、应急处置等知识和技能.新上岗的从业人员,岗前培训时间不得少于24学时. 1）、企业级上岗前安全培训内容应当包括： ①企业安全生产情况和安全基本知识； ②企业安全生产规章制度和劳动纪律； ③从业人员安全生产权利和义务,有关部门事故案例； ④企业事故应急救援,事故应急救援演练及防范措施等内容. 2）、车间级岗前安全培训内容应当包括： ①工作环境及危险因素； ②所从事工种可能遭受的职业伤害和伤亡事故； ③所从事工种的安全职责、操作技能及强制性标准；自救互救、急救
立体车库技术发展展望 发表时间：2019-07-02T15:18:35.867Z 来源：《基层建设》2019年第7期作者：程洪侠卫元毅[导读] 土地利用率高，管理成本低等优点。立体车库全称自动立体停车装备系统，它可以实现车辆的自动存取，是一种立体化的自动机械式仓储设备。 辽宁沈阳 110000 近年来，我国汽车市场的保有量飞速增加，这与国际的经济房展，城市化水平的提高，群众购车刚性需求猛增，国家政策刺激等息息相关。据统计，目前我国已成为世界第一大汽车市场，截止2018年6月，我国汽车保有量已经突破3.19亿辆。车辆市场迅猛发展推动了国家经济发展，方便了大众出行的同时，也带来一系列诸如交通拥堵，停车难等负面问题。据统计，目前我国停车位缺口超过5000万个。停车市场供需的紧张状况，刺激了我国立体停车行业的发展，相比较于传统车库，立体车库具有占地面积小，土地利用率高，管理成本低等优点。 立体车库全称自动立体停车装备系统，它可以实现车辆的自动存取，是一种立体化的自动机械式仓储设备。市场上常见的立体车库从结构上分有垂直循环类、升降横移类垂直升降类、平面移动类、巷道堆垛类等，从车库规模分有小型、中型、大型，按照智能化程度可以分为普通立体车库和智能立体车库。立体车库的研究可追溯到上个世纪70年代，世界经济大发展，部分发达地区车辆的保有量不断增加，迫使车辆密度极大或者土地面积狭小的地区及国家开始研究立体停车技术。我国是从90十年代中期开始初步发展立体车库领域，也有着斤30年的发展。如今市场需求的进一步扩大，科技的发展和人民生活水平的提高，除了存取车的基本功能，立体车库日益呈如下趋势发展。 一、管理系统智能化 大型的立体车库拥有数百甚至上千个车位，并且由于结构的原因，通过传统的人员管理是极为不方便的。借助于传感器、现场总线、物联网等技术的发展，立体车库控制系统可以完全独立的完成车辆信息登记，缴费，车位分配等车库基本管理职能，还能够完成其他一些更复杂，更智能的工作。 能够远程缴费及预约取车。车库管理系统能够实时计算存车时间并计算费用，通过互联网与缴费系统服务器连接，当车主可以通过手机客户端以微信、支付宝或APP等多种方式方式提前进行缴费，而收费规则也可以按照预先制定的不同规则，区分工作日/休息日、区分高峰期或者区分白天/夜晚。交费后车库将车辆提前运送至出入口等待，不但提高存取车效率还提升了车主的使用体验。 能够智能分析存取车高峰，自适应工作模式，提高存取车效率。立体车库控制系统数据库登记车辆图片、号牌、车型、时间等信息，能够根据数据库中信息统计区段时间内库存及存取频率等情况，规划存取高峰时间段，并采用对应的车库控制策略，比如调控调控取车口和村车口的比例，比如将上班高峰时间设置为存车时段，优先安排登记的存车服务。或者将下班高峰时段设置为取车时段，优先安排登记的存车服务。 人性化的存取车过程。存取车过程中，系统可以根据传感器的信息反馈，通过文字，语音，视频等手段引导车主完成车辆驶入时出，提示安全信息。能够预登记存车请求和取车请求，预算存取车时间，预报队列信息等。 二、AGV技术的应用 目前大型立体车库局采用垂直升降与楼层内平移相结合的结构方式，用升降机将车辆提升至目标楼层，再由搬运设备及楼层内巷道移动设备将车辆送入目标车位。这种传统方式平面移动轨道及车位结构固化，平面移动设备只能对应其移动轨道两侧的车位进行存取，楼层以外的区域则无法覆盖。而采用了AGV搬运技术的大型车库，无需铺设专门的钢结构运行轨道，可以安照最大化空间利用率的方式规划车位，AGV能够自动规划路径，存取车范围覆盖所在楼层全部区域，而且升降机、出入口的布局也不再受到限制。对于已建成钢筋混凝土结构的建筑，楼层内也不用铺设轨道，只要地面满足一定要求，就可以作为立体车库使用。不必专门建设钢结构或者混凝土建筑用于停车设备运行。 三、大型化 城市停车难现象在市区的医院、学校、商业圈等周围体现尤为严重，经常会阻断城市交通大动脉，造成局部拥堵设置带来交通安全隐患。严重影响了学校、医院、机关等的正常职能的发挥，制约了中心商业区的经济发展。在这些地区人口及车流密集，中小型的停车场已经无法满足停车需要。同时车车位需求愈发进展的区域，土地的需求同样紧张，可谓寸土寸金。而大型车库的单车位平均占地面积要优于中小型车库，平均成本也较低。 除上述之外，相比较于中小型停车场，大型的停车场设施更加完备，具有更多的升降和平移单元，更强大的车库管理中心。方便实现车辆的集中停放，高效管理。由单一设备的故障造成死库的可能性也大大降低。 四、车库管理平台化 随着停车难日益受到关注和国家信息网络化建设的进步，各大城市纷纷计划将城市车位信息纳入管理平台统一管理。而立体车库相较于普通停车场车位及路边车位，其控制系统能够实时更新库存情况、车库繁忙程度、甚至智能化计算存取车预计时间，通过有线或者无线互联网技术，能够与城市化管理平台轻松对接，最终在手机客户端与使用者实现信息共享与交互，便于车位资源和车主时间的最优化分配，而无需额外的大量投入。 参考文献： [1]GB/T 26559-2011 机械式停车设备分类