轮系
定轴轮系传动比计算
李静
2008-7-11
教学目的：
掌握定轴轮系的传动比计算方法，能够独立解决相关实际应用问题
教学重点：
１、平行轴定轴轮系传动比计算
２、非平行轴定轴轮系传动比计算
教学方法：
讲授法
课时安排：
１课时
学生情况分析：
通过前面的讲授，学生已经认识了轮系并了解轮系不同于齿轮副的传动特点，会简单得齿轮副传动比计算，在此基础上介绍轮系的传动比计算，学生对新课的接受应比较快。
大专院校的学生领悟能力及自学能力都比较高，所以在讲授新课的时候对于轮系传动比的推导没有过多解释。
教学安排：
由前面所学的轮系引入新课程，开始介绍定轴轮系的传动比计算。
一、轮系简介：
轮系：由一系列齿轮组成的传动系统。
按照各齿轮轴线位置是否均固定，可以分为：
定轴轮系（又称普通轮系）
周转轮系两类
二、定轴轮系
（一）、定义
定轴轮系：各个齿轮轴线均固定，并只绕其自身轴线回转的轮系。
（二）、分类
平行轴定轴轮系：各齿轮的轴线均平行的定轴轮系。
非平行轴定轴轮系：各齿轮的轴线不全部平行的定轴轮系。
三、传动比计算
（一）、平行轴定轴轮系:
方向相反：轮系中首末两轮回转方向相同：轮系中首末两轮回转结果分析：
副数目
轮系中所有外啮合齿轮有主动轮齿数连乘积
轮系中各级齿轮副中所有从动轮齿数连乘积
轮系中各级齿轮副中所）
（-+=:m 1-i m
（二）、非平行轴定轴轮系：
有主动轮齿数连乘积
轮系中各级齿轮副中所有从动轮齿数连乘积
轮系中各级齿轮副中所=
i
（三）、比较
平行轴定轴轮系的传动比计算不仅可以得到传动比的大小还可以判定首末两轮的回转方向的同异。
非平行轴定轴轮系的传动比计算只能得到传动比的大小，首末轮的方向需用其他方法判别。
定轴轮系的传动比计算还可以用首末两轮的转速来计算。
末轮
首轮
末轮首轮ωω==
n n i （四）、例题
例1:在如图所示定轴轮系中，已知：n 1=1440r/min ，各齿轮齿数分别为z 1=z 3=z6=18，z 2=27, z 4=z 5=24, z 7=81。试求末轮7转速n 7。
min
r
160
18
18
18
81
24
27
1440
z
z
z
z
z
z
1440
i
n
n
6
3
1
7
5
2
1
7
=
?
?
?
?
=
?
?
?
?
=
=
习题1：如图所示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，且z
1
= z
2
= z
4
=z
5
= 20,
齿轮1，3，4，6同轴线安装。试求传动比i
16
。
解：由题义可知:z
3
=z
6
=60
i
16
=z
3
×z
6
/(z
1
×z
4
)=9
例2：如图所示轮系，已知：
m in
/
200r
1
n,
60
,2
,
40
,
20
,
32
,
16
1
6
5
4
3
2
1
=
=
=
=
=
=
=z
z
z
z
z
z蜗轮
蜗杆。
试求蜗轮的转速6n ，并确定各轮的回转方向。
解：
min r
102
201660
40321200
z z z z z z 1200
i
n n 5
316
4216=????=
????=
=
(五)、作业
作业1：如图所示，已知：z1=16, z2=32, z3=20, z4=40, n1=1400r/min, 试求4轮的转速。
作业2：如图所示定轴轮系中，已知：z1=30, z2=45, z3=20, z4=48。试求轮系传动比i。