市场支持室产品介绍（2008年8月版）
中联牌ZLJ5663JQZ150H汽车起重机
产品介绍书
QY150H633
长沙中联重科工程起重机公司
中联牌QY150H633汽车起重机
1.产品特点
中联牌ZLJ5663JQZ150H汽车起重机是我公司为适应市场需求，运用多年设计制造移动式起重机的技术结晶并结合国际先进技术设计开发的高性能、高可靠性起重机。该产品是机电液系统高度集中的高科技产品，并融合了部分全地面起重机技术。它将以其卓越的操纵性能、极佳的微动性能、巨大的起重能力和超常的起升高度而活跃于我国经济建设的各
个领域。该产品适用于化工、矿山、油田、港口码头、建筑工地等场所的起重作业和安装工程。该产品不适合于电磁波较强的地区。
该产品是一种全回转、伸缩动臂式、电液比例控制的汽车起重机，采用本公司自制的全驾六桥专用底盘，视野宽广，装饰豪华舒适，12X6驱动，三桥驱动，三桥转向。
采用了最新的带负载反馈电液比例换向阀及多联柱塞变量泵, 开式、闭式结合的变量系统，使得各执行机构的工作能力充分发挥，双摇杆操纵，能实现主副起升、变幅、回转、伸缩诸机构之间的组合动作，极大地提高了起重机的工作效率。具有操作轻便、灵活，工作平稳可靠，无级调速等特点。在液压系统中，设有溢流阀、平衡阀、液压锁、制动阀等安全装置，以防油路过载及避免由于油管破裂而引起的意外事故发生。
配备了力矩限制器等多种安全装置和齐全的照明系统，可保证操作安全可靠，并便于夜间作业。
2.整机规格
产品型号
汽车行业型号：ZLJ5663JQZ150H
工程行业型号：QY150H633
项目数值备注
工作性能参数最大额定总起重量kg150000
基本臂最大起重力矩51006m幅度
最长主臂最大起重力矩231022m幅度
基本臂最大起升高度m
主臂最大起升高度m60不考虑吊臂变形，括
号内数值为加上加
长臂的值
副臂最大起升高度m
/ (86)
工作速度单绳最大速度（主卷扬）m/min115卷筒第五层单绳最大速度（副卷扬）m/min76卷筒第三层起重臂起臂时间s68
起重臂伸出时间s480
最大回转速
度r/min
行驶参数最高行驶速度km/h75最大爬坡40
度%
最小转弯直径m22最小离地间隙mm290
排气污染物排放值及烟度限值符合标准规定GB3847-2005
GB17691-2005(国Ⅲ)
百公里油
耗L
80
质量参数行驶状态自重（总质量）kg64500整车整备质
量kg
64370前轴轴
荷kg
19600后桥轴
荷kg
35400
尺寸参数外形尺寸(长×宽×高) mm14990×3000×3950支腿纵向距离m
支腿横向距离m（全伸）、（半伸）主臂
长m
13~59
主臂仰
角°
～80
副臂
长m
11 、
副臂安装
角°
0 、30
底盘型号ZLJ5663ZLJ5663H3（特征号）类别二类
发
动
机
型号OM502LA
额定功率kW/r/min390/1800
最大输出扭矩r/min 2400/1080
生产企业中联重科工程起重机公司
部件名称生产厂家性能特点
下车发动机德国奔驰OM502LA（390KW）动力强均，达到欧Ⅲ排放标准变速箱德国ZF公司电控自动换档，液力缓速制动分动箱德国Kessler
散热器总成(江苏)爱克奇
第一桥总成泸州开士乐工程技术有限责转向从动桥
第二桥总成任公司
第三桥总成
第四桥总成
德国Kessler贯通刚性驱动桥
第五桥总成
第六桥总成德国Kessler转向驱动桥
传动轴许昌传动轴开式传动，可提高临界转速，改善共振性
转向器德国ZF公司半整体式转向器，循环球式转向机构和高灵敏度的分配与阀，维修方便，安全可靠。
齿轮泵合肥长源、济南液压泵下车油泵传动装置驾驶室总成湖北齐星
操纵室总成湖北齐星
上车发动机德国奔驰公司2（190kw）
主泵德国LINDE公司
回转支承德国DRE/COM
回转减速机北京力士乐
回转马达上海电气液压气动北京力士乐
液压马达派克汉尼汾流体传动产品(上海)
有限公司主副卷扬型号一样
卷扬减速机北京力士乐
主卷扬减速机+马达北京、上海力士乐
副卷扬减速机+马达+平
衡阀
北京力士乐
电液比例阀组一德国布赫
主阀
电液比例阀组二德国HAWE
溢流阀德国HAWE
操纵手柄上海派芬
起升平衡阀德国布赫
变幅平衡阀德国布赫
电磁阀德国布赫液压
下部操纵电磁阀组德国HAWE
钢丝绳意大利法尔福、力福汀∮21*310（主）；∮21*190（副）
注：产品配置可能因设计或其它原因发生变更，以上配置仅供参考
额定起重量表
表一：（支腿全伸、45吨配重）单位：kg
支腿全伸，45吨配重，侧方、后方作业
工作幅度（m）
工作
幅度
（m）15000011000098000
1300001100009800083000
120000110000980008300067000
11000010500095000830006700058000
10500010000092000820006500056000
97000930008700080000630005300043500
90000870008300078000600005000043500
7700075000720006800054000480004350035000 670006600064000600005000045000400003500030000 58000580005750055000455004200037000330002850024000 5000052000520005000041500390003500031000270002300018000
4700047000460003850036000325002900025500220001800015000
4200042000420003600033000300002700024000210001800014500
3300033000340003100029000270002400022000200001700013900 26500275002700026000240002140020000180001580013200
21500225002200023000215001920018000160001450012400
190001840019400190001760016300145001330011500
160001550016500170001600014800135001220010500
132001400015000145001350012500113009500
114001220013000130001240011500105008500
106001130011500115001060098008000
920099001000010200980092007500
870088009000910087007000
760077008000830081006600
68007100750076006200
60006300670070005800
5500590063005400
530057005000
470052004600
47004300
42003900
3600
3300
倍率1414121087544322倍率吊钩110吨吊钩70吨吊钩27吨吊钩吊钩
伸缩方式Ⅰ001122222223Ⅰ
伸缩方
式Ⅱ011111122223Ⅱ
Ⅲ000111112223Ⅲ
Ⅳ000001111223Ⅳ
Ⅴ000000111123Ⅴ
18倍率。
表二：（支腿全伸、32吨配重）单位：kg
支腿全伸，32吨配重，侧方、后方作业
工作幅度（m）
工作
幅度
（m）14000011000098000
1250001100009800083000
115000110000980008300067000
10500010500095000830006700058000
990009600092000820006500056000
92000900008700080000630005300043500
85000850008300078000600005000043500 7200072000720006800054000480004350035000 620006200062000600005000045000400003500030000 54000540005400054000455004200037000330002850024000 4700047000470004700041500390003500031000270002300018000
4050040500405003850036000325002900025500220001800015000
3500035000355003520033000300002700024000210001800014500
2700027000275002720028000270002400022000200001700013900 21000218002150022300232002140020000180001580013200
17000178001750018300191001920018000160001450012400
145001430015100159001600016300145001330011500
122001200012700135001360013900135001220010500
100001060011400115001180012300113009500
85009000980099001020010600105008500
7600840085008800920096008000
6500730074007600800084007500
630064006600700074007000
540055005700610065006600
47004900530057005800
40004200460050005100
3700410045004600
350039004000
300034003500
29003000
25002600
2200
1800
倍率1414121087544322倍率吊钩110吨吊钩70吨吊钩27吨吊钩吊钩
伸缩方式Ⅰ001122222223Ⅰ
伸缩方
式Ⅱ011111122223Ⅱ
Ⅲ000111112223Ⅲ
Ⅳ000001111223Ⅳ
Ⅴ000000111123Ⅴ
倍率。
表三：（支腿全伸、24吨配重）单位：kg
支腿全伸，24吨配重，侧方、后方作业
工作幅度（m）
工作
幅度
（m）13000011000098000
1200001100009800083000
110000110000980008300067000
10000010000095000830006700058000
950009300092000820006500056000
87000860008500080000630005300043500
80000800008000078000600005000043500 6800068000680006800054000480004350035000 580005800058000580005000045000400003500030000 49000490004900049000455004200037000330002850024000 4100041000410004100040000390003500031000270002300018000
3500034500355003520036000325002900025500220001800015000
3000029500305003020031200300002700024000210001800014500
2300022500233002300023900249002400022000200001700013900
17500183001800018900199002000020000180001580013200
14000148001450015300162001630016500160001450012400
120001170012500134001350013700142001330011500
9800950010300112001130011500120001220010500
7700850094009500970010200106009500
63007000790080008200860090008500
5900670068007000740078007900
4900570058006000640068006900
480049005100550059006000
400041004300470051005200
34003600400044004500
28003000340038003900
2500290033003400
240028002900
190023002400
19002000
1700
倍率1414121087544322倍率吊钩110吨吊钩70吨吊钩27吨吊钩吊钩
伸缩方式Ⅰ001122222223Ⅰ
伸缩方
式Ⅱ011111122223Ⅱ
Ⅲ000111112223Ⅲ
Ⅳ000001111223Ⅳ
Ⅴ000000111123Ⅴ
表四：（支腿全伸、10吨配
重）单位：kg
支腿全伸，10吨配重，侧方、后方作业
工作幅度（m）
工作
幅度
（m）13000011000098000
1200001100009800083000
110000100000940008300067000
1000009300090000810006700058000
900008600084000790006500056000
80000800007800077000630005300043500
75000750007500075000600005000043500
6200062000620006200054000480004350035000
470004700047000470004700045000400003500030000
37000370003700037000370003800037000330002850024000
3000030000300003050030500315003250031000270002300018000
2520025000260002560026600276002780025500220001800015000
2130021100221002170022700237002380024000210001800014500
1570015500165001610017000179001800018300186001700013900
11600126001220013100139001400014300147001520013200
88009800940010300111001120011400118001230012400
76007200810089009000920096001000010100
590055006400720073007500790083008400
41005000580059006100650069007000
30003900470048005000540058005900
2900370038004000440048004900
290030003200360040004100
23002500290033003400
1900230027002800
180022002300
17001800
倍率1414121087544322倍率吊钩110吨吊钩70吨吊钩27吨吊钩吊钩
伸缩方式Ⅰ001122222223Ⅰ
伸缩方
式Ⅱ011111122223Ⅱ
Ⅲ000111112223Ⅲ
Ⅳ000001111223Ⅳ
Ⅴ000000111123Ⅴ
表五：（支腿全伸、0吨配重）单位：kg
支腿全伸，0吨配重，侧方、后方作业
工作幅度（m）
工作
幅度
（m）12500011000098000
1150001100009800083000
105000100000940008300067000
950009300090000810006700058000
850008500084000790006500056000
75000750007500075000630005300043500
65000650006500065000600005000043500 4750048000477004870048500480004150035000 355003600035700367003630037300383003250028000 27500280002780028800283002930030300305002700023000 2200022500223002330022800238002480024900250002200017000 1840018200192001870019700207002080021000210001600014000
1520015000160001550016500175001760017900182001500013000
1070010500115001100011900129001300013300136001400012000
75008500800088009800990010200105001090011000
5200620058006600750076007900820086008700
440040004800570058006100640068006900
300027003500440044004700500054005500
2400330033003600390043004300
240024002700300034003400
1900220026002600
20002000
倍率1414121087544322倍率吊钩110吨吊钩70吨吊钩27吨吊钩吊钩
伸缩方式Ⅰ001122222223Ⅰ
伸缩方
式Ⅱ011111122223Ⅱ
Ⅲ000111112223Ⅲ
Ⅳ000001111223Ⅳ
Ⅴ000000111123Ⅴ
行驶状态外形尺寸图（尺寸单位：mm)
图片太大，另发文件
3.上车部分规格
主臂及伸缩机构
六节椭圆形箱形截面主臂，由进口WELDOX 960E的高强度结构钢焊接而成。起重性能强大。主臂长：13m～59m
主臂头部滑轮组基本倍率为14，最大倍率为18（增加两个附加滑轮）；主臂采用14倍率作业时最大起重量为110吨，采用18倍率作业时最大起重量为150吨。
单缸插销程序自动控制式伸缩机构，机械互锁，顺序伸缩。
副臂
由两节副臂和一节加长臂组成，第一节副臂为变截面桁架结构，第二节副臂为等截面箱形结构，可从第一节副臂里抽出，加长臂为等截面桁架结构，副臂与主臂有0°、30°两种倾角安装方式。加长臂为选配件，行驶时副臂不随车带。
副臂长：11m，，（带加长臂）。
转台
由WELDOX 960E的高强度结构钢焊接而成，结构刚度大，承载能力强。三铰点布置～优化设计，使其受力合理，结构独特，人性化的机棚设计，造型美观。转台前端设有插销机构，可防止行驶过程中上车部分转动。
臂端单滑轮
不用时置于顶节主臂头部侧面，绕轴旋转对位插销式安装。在用主臂起吊较轻载荷的情况下使用臂端单滑轮能加快起升速度，提高作业效率。
变幅机构
单缸前置式变幅机构，使吊臂仰角可在°～80°之间变化。油缸上装有平衡阀，起落平稳。
回转机构
液压马达+行星减速机的结构形式，双回转机构，双排滚球式回转支承。输出扭矩大，传力平稳。
起升机构
液压马达+行星减速机的结构形式。主、副卷扬可分别独立控制，亦可组合动作。主、副卷扬机构减速机型号相同，主卷扬用变量马达，副卷扬用定量马达。主卷扬上装有钢丝绳三圈过放保护装置。采用防扭转高强度起升钢丝绳，钢丝绳规格为Φ21。
主、副吊钩
共有四种主吊钩配置：150T、110T、70T、27T。其中110T、70T、27T吊钩为基本配置，150T吊钩为选用件，150T、110T吊钩为直柄双钩，其余为直柄单钩；一个起重量9t单倍率的副钓钩，带可转动吊钩及防脱钩装置。
操纵室
新“H”型操纵室，全钢薄壁结构，可调节俯仰角度，调节角20°，操作视野开阔，室内布置豪华舒适，带冷暖空调。
支腿
两级“H”型水平活动支腿，用一个水平油缸带一级伸缩用钢丝绳同步伸缩，活动支腿有半伸、全伸两种状态可选，半伸位置可自动确认。
活动支腿为箱型截面，由δs=960MPa的高强钢焊接而成。新型薄膜按键式支腿控制箱，左右两侧均可操作，带支腿工作灯和控制箱照明灯，电子水平仪。
在底盘驾驶室下面设有第五支腿，使用第五支腿时，起重作业无区域限制。
液压系统
上车操纵方式为电液比例操纵，计算机集成控制。操作舒适，微动性好，可实现复合动作。液压系统为开式、闭式结合的变量系统。液压损失小，工作效率高，动作精度高，运转平稳可靠，可无级调速。此外还具有配重自装卸功能、操纵室俯仰角调节功能、有较好的起制动平稳性，较高的系统可靠性。
电气系统
电气系统运用数据总线技术，减少电缆及接头数目，提高系统的可靠性，便于维护。该系统具有发动机极限载荷控制功能，最高速限制功能。电脑随时有效地监测并显示有关
作业状态参数，以便分析和处理。另外通过电脑还可以进行故障诊断。电控油门，操纵轻便。
用户可选装GPS。
安全装置
本起重机配备全自动力矩限制器，显示及报警装置安装在操纵室内。当起重力矩达到额定力矩的90％时，警报灯亮，蜂鸣器发出警告声。在接近额定力矩时，能自动停止起重机所有向危险方向的动作。数字式液晶显示板上可根据需要显示：力矩比、主臂仰角、主臂长度、工作幅度、实际起吊载荷、允许起重载荷、最大允许起升高度数据。
本起重机还配备有以下安全装置，全面保证作业安全。
1）主臂仰角角度指示器
2）悬吊式高度限位器
3）吊钩防脱钩装置
4）钢丝绳过放保护装置
5）故障自诊断系统
6）第五支腿超压保护装置
7）双向液压锁
8）平衡阀
9）溢流阀
上车发动机
奔驰直列六缸增压中冷（水-空）柴油发动机。欧II环保要求。额定最大功率
190kw/2200rpm。最大输出扭矩1000Nm/1200rpm。
空调系统，暖风装置
驾驶室、操纵室都装有汽车专用冷暖空调。
配重
下悬式活动组合配重，根椐工况要求进行不同配重组合。配重总重约45T。活动配重通过位于转台尾部的自带的配重装卸机构进行装卸。
配重组合重量：0吨、10吨、24吨、32吨、45吨
集中润滑：
递进式集中润滑系统，对主要相对运动点自动递进注油润滑。
4.起重机专用底盘规格
发动机
该发动机是由德国梅塞德斯奔驰公司生产。整机燃油喷射系统采用电控高压共轨系统，其高压油轨可保证发动机在任何时候都拥有稳定的燃油压力(即使在低转速范围内)，喷油器带电子控制阀，可有效实现喷射正时控制和喷射率控制，这样不仅可以显著减少在车辆起动和加速期间发动机的排出黑烟量、改善整机排放，而且大大提高燃油的有效利用率和功率输出，明显改善其低速动力性和增强整车爬坡性。同时，发动机低速工况区排放温度相对较低，能有效延长使用寿命。
离合器及操纵
单片干式离合器，其结构先进，可靠性高，离合器采用电子自动控制，气助力，无需人工操纵。
本车辆采用的离合器为免维护式，其寿命约30万公里。
变速器及操纵
本底盘采用的是德国ZF公司先进的机械式自动换挡变速箱，有12个前进档和2个倒档可供选择，驾驶员可依据实际情况将变速操纵设定为手动或自动操纵。该变速装置由一个主变速器部分、半档变速系统和高低档行星齿轮变速三部分构成。其中，主变速器部分为滑套啮合换档，半档变速系统和高低档变速为同步器换档；所有的变速信号均由变速箱电控单元(TCU)处理并通过电磁阀和换档气缸来实现各种操作，使换档极为方便、平稳和迅速，并极大地提高了汽车的加速性和发动机地功率利用。
分动箱
本底盘采用的是德国KESSLER公司的分动箱。增加分动箱，减小了传动轴的万向节夹角，改善了传动系的共振特性，提高了传动系统的使用寿命。
传动轴
本车共有四根传动轴总成，均为开式传动。
变速器至中桥之间有分动箱，以满足传动轴布置上的需要，同时减小了万向节夹角，提高了临界转速，改善了传动系的共振特性。分动箱与第四桥之间由第二传动轴总成连接，两个中桥和后桥之间由两根中后桥传动轴总成连接，两端为万向节，中间有伸缩花键，以适应车桥跳动。
车桥
前三桥为转向从动桥，第四、第五桥为贯通式刚性驱动桥，后桥为转向驱动桥，两根贯通式刚性驱动桥带轴间差速器及锁止装置，驱动桥桥都带轮间差速器及锁止装置。所有的桥均通过悬架与车架相连。
转向从动桥的转向节为整体锻造的叉形结构，其上装有限位螺钉，用以限制和调整车轮的内外转角，满足正确的转向特性。
车轮及轮胎
轮胎型号：365/85R20XZL，
轮胎气压：， MPa；
轮辋型号：，
平底式宽轮辋能有效提高轮胎的使用寿命，改善车辆的通过性和行驶稳定性。
子午线轮胎拥有弹性大、耐磨性好、滚动阻力小、附着性能好、缓冲性能好、承载能力大和不易刺穿等优点。
转向系统
半整体式循环球动力转向器、六个外置助力缸、转向油泵和方向盘等构成本车的转向系统。
转向器采用循环球式转向机构和高灵敏度的分配阀，具有流量大、回正性能好、工作安全可靠、装配维修简便等优点。
悬架装置
前悬架采用纵置钢板弹簧平衡悬架系统。该结构悬架具有结构简单、工作可靠性高、维修方便等优点。在钢板弹簧上装有橡胶缓冲块，当车辆行驶在不平路面或受到冲击时，该缓冲块与车架下翼面上的限位块接触，以防钢板弹簧损坏，并缓冲冲击。三根前桥的悬架通过平衡支架和杆系达到相互平衡。
后悬架为刚性悬架，三根后桥通过一套装置构成三桥平衡悬架。平衡梁通过销轴固定在车架上，同时每根后桥靠一根推力杆定位。该结构对后桥扭曲时的吸收性很大，即使在不平路面行驶也不会出现驱动轮打滑现象。后桥桥壳上焊有限位块，对后桥的跳动限位。制动系统
制动系统由行车制动（即脚制动）、紧急制动（即手制动）装置和发动机辅助制动（即压缩制动与废气制动）装置组成。紧急制动兼做停车、驻坡制动。
行车制动：双回路气制动，作用在所有制动器上；
停车和紧急制动：以三、四、五、六桥上双腔制动气室中弹簧腔的强力弹簧作为力源，作用在制动器上，手制动解除靠压缩空气来压缩制动弹簧；
辅助制动：发动机压缩制动与排气辅助制动。
双回路制动管路中，任何一条管路失效后，另一条管路仍能正常工作，大大提高了工作的可靠性。若行车时脚制动失灵或来不及踩制动踏板时需要紧急制动，可扳动手制动手柄，使手制动气室放气，制动弹簧立即张开，达到制动目的，保障行车的安全性。
制动系统采用高集成电磁阀、四回路保护阀、干燥器等制动元件，使管路的布置、检修更趋简单、方便。
电气系统
本底盘使用6-QA-195型蓄电池，两只串联(每只电压12V)，采用单线制，以金属本身(负极)为回路线，负极经电源总开关搭铁，组成24V输出电压。蓄电池符合GB/《起动用铅酸蓄电池技术要求和试验方法》要求，导线均符合国家标准QC/T29106-2004。
标准发电机为整体、调压一体式交流发电机。
采用组合灯，并装有前、后雾灯，不仅造型美观，更增加行车的安全性。
驾驶室仪表台采用背景灯并配置单表，不仅方便夜间及恶劣天气情况下的驾驶操作，同时便于维修。各电器元件的插接件均采用进口件，连接可靠，降低运行成本。
驾驶室
低置式全宽豪华驾驶室，全金属焊接结构，全覆盖消音隔热软化内装饰，内置遮阳板，驾驶员及乘员座椅均为可调式减震高靠背座椅，配备安全带，可调整的方向盘及两侧电动窗。后部靠近发动机处贴有隔振阻尼材料，可有效地降低驾驶室内的噪音，车门与驾驶室为内铰链式连接，门框周边采用密封性良好的橡胶封条，具有良好的密封性，车门可开启85°角，便于人员出入。
驾驶室前风窗部安装平行式大型电动刮水器，带风窗洗涤装置，两侧安装大型组合视镜。整体外形美观，视野开阔，具有良好的空气动力学特性。
空调系统
安装有可调节的暖风除霜装置与单冷空调装置。
市场支持室产品介绍（2008年8月版）市场支持室产品介绍（2008年8月版）