常用三维移动扫描车型号及参数
三维移动扫描车型号1：拓普康IP-S2移动测量系统
仪器介绍：
拓普康IP-S2移动测量系统成功解决了多维空间信息采集的瓶颈，采用卫星定位、惯导测量等融合定位方式，利用集成的360°相机和多重激光扫描设备，可以快速地提供精确的多元数据流，并且可在线进行数据更新，节省了大量的人力物力。
目前，在全球已有近千套IP-S2移动测量系统成功服务于城市景观漫游（如三维数字街景数据采集）、道路及管线设施普查、公众安全等领域。
产品特点：
● 精确记录具有空间参照信息和时标信息的RGB点云及视频影像
● 高精度GPS+GLONASS信号跟踪
● 惯性测量单元辅助导航定位
● 获取道路及周边地物的3D特征
● 获取道路沿线360°全景影像
● 快速、简易的安装和拆卸
特性说明：
可同时获取具有空间和时标信息的RGB点云及360°影像双频GPS+GLONASS 定位IP-S2主控单元使用多传感器实时获取精确的车辆位置和姿态。由于双频GNSS接收机能同时跟踪GPS和GLONASS信号，从而使IP-S2应用范围更广，尤其在有遮挡的城市区域。内置IMU连续不间断的监控车辆的运动和姿态，即使行驶在有障碍物、隧道等没有GNSS信号的情况下，IP-S2系统也能跟踪定位车辆的位置。
车轮编码器
车轮编码器提高了定位精度和可靠性。安装在后轮的车轴上，编码器可以检测每个轮子的转动。车辆姿态是通过比较两轮之间的转动速度而精确计算得到。
激光扫描仪（可选）
三个2D激光扫描仪能够获取道路路面及两侧的高分辨率3D点云，并且不受光线条件的影响。IP-S2系统利用高精度的点云数据和GPS时间能够定期进行道路形状、位置和属性等的检测。
360°全景相机（可选）
360°全景相机连续捕获球面影像。影像与点云的完美结合大大提高了三维分析功能。高度集成的安装支架，易于快速安装和拆卸IP-S2的安装支架将所有的传感器集成到一块，易于快速、简易安装和拆卸。运输箱能够装入整个安装支架，为IP-S2系统提供了保护和安全运输。
一台笔记本即可完成任意工作，高集成度系统的配置仅需要车里放置一台笔记本。从数据采集到处理再到分析都可以使用同一台笔记本完成。
技术指标：
配套软件：
IP-S2 Dashboard——数据采集软件
IP-S2 Dashboard是通过PC端的FireFox Web浏览器来操作的，具备友好的操作界面。此软件通过网络使用户控制IP-S2主机和配置连接多种传感器。它也能控制数据采集、存储和显示。
坐标系统转换
专业的坐标系统转换软件能够将WGS84坐标的点云数据转换成本地坐标系统，这将更适用于GIS或CAD平台的应用。
三维移动扫描车型号2：移动道路测量系统（MMS）---武汉立得
仪器介绍：
MMS代表着当今世界最尖端的测绘科技，它是在机动车上装配GPS、CCD、INS/DR等先进的传感器和设备，在车辆高速行进之中，快速采集道路及两旁地物的空间位置数据和属性数据，并同步存储在车载计算机中，经专门软件编辑处理，形成各种有用的专题数据成果，能满足市政城管、交通、公安/应急、铁路、公众位置服务等多领域用户对于实景三维地理信息快速采集与更新的需求。
系统在定姿定位子系统的辅助下，快速采集地貌、地物的点云与影像数据，实时计算出被测物的精确地理坐标，生成空间点云数据信息库，在点云数据库的支持下，与高分辨率实景影像数据进行精确匹配，生成精细、精准的三维地理空间模型，可输出成果：激光点云、高清街景、三维模型、矢量图。
技术指标：
三维移动扫描车型号3：Landmark移动测绘系统---美国Trimble
Landmark系统介绍：
Landmark移动测绘系统是美国天宝（Trimble）公司研制的一套完全基于陆路交通工具（汽车/火车）进行移动测绘的系统，能为各个行业信息化过程中的基础数据建设提供快速的、准确的高精度数据采集和三维建模解决方案。
Applanix Landmarks 系统（LMS）可以为数据生产公司和最终用户提高生产效率,是业内第一款移动制图和三维建模解决方案。
Landmark系统特点和优势：
1、可以快速移动制图，并可以得到三维地形数据，可以克服GPS信号失锁。
2、相对于GPS和全站仪等测量方式，Landmark可以实现小范围内的三维地形数据快速生成，对于机场、石油管线、市政管理等测绘数据生产具有较大的意义，可以大大缩短项目数据采集时间、节省大量的人工费用，减少工程的复杂度。
3、相对于航空摄影测量方式，机动灵活，成本低，更新数据快，周期短。
4、系统平台可以搭载多种遥感数据获取系统。
5、获取数据快速精准，并且信息量非常大。
Landmark系统技术参数：
1. 定位定姿系统（POS LV）
2. 数码相机
3.激光扫描仪-SICK
三维移动扫描车型号4：iMMS移动实景测图系统
IMMS系统介绍：
iMMS移动实景测图系统核心技术：
CV（Camera Vector，相机矢量技术），类人眼的视觉识别、定姿定位技术；
脱颖而出的定位定姿技术，基于相机在移动过程中采集的特征点完成定位定姿，不依赖GPS/IMU/陀螺等定位定姿传感器；
自动解算相机的6个外方位元素，即三维位置坐标(X, Y, Z) 和三维姿态角(θX,θY,θZ=Y,P,R) ；
高精度的三维定位和识别技术，采集得到360度球幕影像视频，影像视频帧
与帧之间间距小于1m；
持续自动跟踪不低于500个特征点，自动计算相机的位置和姿态，排除相机震动噪声干扰，根据GPS/IMU校准相机绝对位置（可选）根据地面控制点/地图校准相机绝对位置 (无GPS情况下)
iMMS移动测图系统主要优势：
硬件配置简便：主要为1个或2个全景相机，并辅以倾斜传感器或加速度计IMS2---相机系统、IMS3---双相机系统
平台灵活：可以是车辆、摩托、电瓶车、船、飞机、人背式…
安装校正十分简单：不同于基于POS、车轮传感器、激光扫描、相机的繁杂系统。准自动三维建模，可视化量测与识别（一切工作在实景正射影像上展开）可引入计算机图形（便于现况模拟和规划）可引入各种控制点来进行比例尺调整和坐标转换（不仅仅是GPS）
二、三维GIS交互（可提供SDK）视觉定位（因为基于特征点）
应用广泛（GIS数据库更新、资产管理、模拟与规划、虚拟旅游、道路养护、三维导航…）GIS数据库创建/更新
资产管理、仿真演练、测量分析、虚拟旅游、旅游景区/场馆演示、实景导航、道路表面及附属设施盘查和养护、城市规划中的情景模拟、准自动化城市三维建模
iMMS移动测图系统应用领域：
行进速度：
40 – 50 km / h
30 km / h
16 FPS / s
3-5 GB / Km
1 PPS
车辆之间保持：距离5- 10 meter
10m处：绝对精度15 cm RMS，相对精度1-5 cm RMS 50m处：绝对精度20 cm RMS，相对精度15 cm RMS iMMS城市（每km） IMS3 –（3000 – 4000 帧）– 2 小时max
CV影像
+去除死角
km）
IMS3 – ( ＜3000帧) – 1小时max
CV影像（45分钟）
+去除死角
iMMS移动测图系统数据后处理速度
三维互动平台系统 1.系统概况 三维互动平台以三维影像、二维动画、互动行为集合的展示系统，通过三维仿真技术及友好简单的操作界面，清晰全面进一步提高房地产营销效果，从传统的人与人交流，转变为人与信息的互动，让消费者获取开发商已设定的商业内容。 ［系统概念］互动展示系统集合了三维影像、二维动画、室内虚拟现实、互动行为等等多种媒体展示优势的互动传播平台。并将重点放在全面整合讯息传播方式，并提供有效的互动行为，在设定的媒介渠道上让消费者获悉自己想要的咨询。 ［系统平台］新媒体交互操作，全新的展示手段吸引看楼者，颠覆常规营销宣传手法，建立开发商与消费者沟通新渠道，它是连接销售人员和顾客的桥梁。 手指触及之处每每带来新意，在互动之间获悉一切讯息。
［产品优势］拥有动画的精美画质、沙盘的全局感受和三维游戏的全方位互动体验。直观、全面、身临其境地体验室内装修、建筑外观设计，进一步提升产品整体形象。 2.系统开发 在三维互动平台系统建设中，我们结合强大的三维资源，以高度仿真三维视觉技术呈
现产品的建筑空间设计；系统展示效果不再是以往的静态静止图，结合多媒体触摸屏技术，我们采用了更多互动行为，从城市区域沙盘到户型室内空间都以三维景观仿真技术实现，通过手指拖动可360度观看沙盘及建筑各个角度，在室内空间方面三维仿真技术更是细腻逼真，每个细节真实、全面，形如亲临现场；信息处理方面，摆脱以往信息系统的单一文字表格形式和单一按钮点击操作，信息以视像化归类处理，架构清晰明了，以手指拨动操作选择相关信息更添趣味性。 ［系统功能］互动系统以实景图片、效果图、影像视频、文字资讯等多种媒体结合形式对产品进行介绍：包括城市区域沙盘、项目建筑沙盘、标准户型展示、室内虚拟漫游、商家楼书互动，通过菜单操作方式，可自由进行操控，自主选择阅读内容，交互体验简单明了，精准无误。 ［开发技术］根据建设的范围、周期和难易程度，从技术路线上分成三大部分的内容：(1).程序架构的互动系统：采用Action Script程序、Flash制作系统程序架构； (3).形像平面设计：Photoshop、IllustratorCS3、CorelDRAW12制作平面内容 (2).三维仿真数码影像：采用3ds Max、Premiere、After Effects制作三维立体影像。 系统开发工具包括有： 程序架构Action Script 二维动画Flash 图象处理PhotoshopCS3、IllustratorCS3、CorelDRAW12 三维图像3DMX 影像数据After Effects、Premiere
目录 1 硬件环境................................ 错误!未定义书签。服务器配置................................ 错误!未定义书签。客户端配置............................... 错误!未定义书签。通讯网络................................. 错误!未定义书签。 2 软件环境................................ 错误!未定义书签。操作系统................................. 错误!未定义书签。数据库................................... 错误!未定义书签。 3 第三方软件工具.......................... 错误!未定义书签。第二部分系统安装流程及维护指南........... 错误!未定义书签。 1 服务器.................................. 错误!未定义书签。数据库服务器.............................. 错误!未定义书签。 SQL Server 2005标准版安装......... 错误!未定义书签。 数据库服务器的建立及配置........... 错误!未定义书签。 WEB服务器................................ 错误!未定义书签。 安装............................... 错误!未定义书签。 Apache-Tomcat安装................. 错误!未定义书签。 WEB服务器安装..................... 错误!未定义书签。应用服务器............................... 错误!未定义书签。 应用服务器安装..................... 错误!未定义书签。 启动和配置应用服务器............... 错误!未定义书签。 3DGIS服务器.............................. 错误!未定义书签。 3 数据备份................................ 错误!未定义书签。 4 注意事项................................ 错误!未定义书签。 5 常见问题及解决方法...................... 错误!未定义书签。 1
三维扫描仪 学号：123456789 姓名：(⊙o⊙)… 摘要：三维扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器，用来检测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。 关键字：三维扫描仪 CCD 机器视觉测量逆向工程 正文：三维扫描仪是光电传感器的一种，一般用于测量物体的三维坐标。从而间接地得到被测物的空间坐标，尺寸，形状。以及通过计算机处理得到的三维坐标矩阵，合成机器视觉。 机器视觉用途很广，比如可用于机械手视觉向导、产品外观尺寸检测、逆向工程等。真正实现生产智能化、自动化。节约人力成本。服务工农业。非常具有研究价值！ 下面讨论三维扫描仪的工作原理。逐点扫描型：
图1 图2
由图1可看出，中间的激光发射装置逐点发射激光，激光以点的形式射到物体表面并反射，被2个CCD相机所捕捉（CCD相机都为对激光光波敏感，对可见光光波不敏感类型）。捕捉到的信息传入计算机进行处理。计算机通过计算像素中心线到激光反射点的像素差（图2所示），计算出CCD相机中心线与激光反射点到CCD相机这条直线的角度，间接计算出θ1和θ2(图1所示)。 2个CCD 相机距离已知，所成夹角已知。当计算出θ1和θ2后，根据三角形原理，可计算出激光反射点的相对坐标（X，Y）。同理，如果在激光发射装置的上面放一个CCD相机，便可计算出激光反射点的竖直坐标Z。至此，通过一个激光发射装置，3个不同方向放置的CCD相机，就可测量激光反射点的相对三维坐标（X,Y,Z）。 如果激光发射装置逐点发射，CCD相机逐点捕捉，通过计算机处理后可得到一条线的三维坐标，如果激光发射装置逐行发射，CCD相机逐行捕捉，输入计算机处理后便可得到一个面的三维坐标，称作面的三维坐标矩阵。 下面谈谈三维扫描仪的应用，通过上面的方法，就可得到了一个面的三维坐标矩阵。把这个三维坐标矩阵输入计算机，让计算机进行处理，比如数字滤波，变换，特征提取等。就可得知所扫描物体的尺寸形状，距离等。能让计算机判断所扫描物体的几何尺寸，边缘等特征信息。以便向机械手发出动作指令。真正实现视觉信息引导机械手工作！使得机械手更加智能化。精度高的还能检测所扫描物体面的粗糙程度。 除了上面所讲的高端应用机器视觉指引机械手动作外，恐怕大部分企业购买三维扫描仪的用途是逆向工程。通过扫描现有的成品零件，逆向生成CAD文件或模型，然后生成CAM文件。就可生产制造出产品！省去了开发设计环节！大大节
3D扫描仪原理及用途 内容来源网络，由SIMM深圳机械展整理 更多3D扫描及测量设备展览，就在深圳机械展！ 这是一个无所不能的时代，一些你认为只会在科幻中出现的产品其实早已存在3D扫描仪就是其中之一。借助它超强的能力，许多基础工业的日常运作都在发生着翻天覆地的变化。即使如此，它的潜力也只是得到了初步开发，未来若能和3d打印机搭配使用，一定会焕发更加强大的活力，甚至有望成为创客的必备神器之一。不过现阶段的价格问题是它绕不开的一大槽点。 所以，我们需要在购买之前摸清它的底细，看看这家伙能否物有所值，甚至成为回本神器。3D扫描仪是怎么工作的？ 说到3D扫描仪，许多人的第一印象可能会觉得它是台加强版的相机，不过其实它的主业是制作3D渲染图。 3D打印机会搜集它视野内的物体信息，不过跟相机有所不同，它记录下的是物体各部分的位置信息，而不是其色彩和外观。那么3D扫描仪是如何记录下这些位置信息呢？原来是靠计算扫描仪和物体表面点阵的距离得来的。 一般来说，3D扫描仪可以分为两类：接触式和非接触式。 接触式扫描仪，顾名思义，需要与被扫描物体直接接触。相反，非接触式扫描仪则不需要直接接触，它依靠激光或辐射（如X光或超声波）来搜集被扫描物体的信息。 不过市售的3D扫描仪还是有一定的局限性，它们暂时还只能搜集物体可见表面的信息. 正因为如此，想要得到一张完整的3D渲染图，就需要扫描仪从不同角度采集多组信息，然后再将这些信息综合起来。不过随着3D扫描技术的逐步成熟，这一看似复杂的过程所耗费的时间正在不断缩短。
目前，多数的商用3D扫描仪都为非接触式 非接触式扫描仪工作时，会将激光（点、线或者阵列式）投射到物体表面，随后扫描仪就能根据物体反射光判断物体的位置信息。此外，扫描仪上还装配了一个传感器，用来搜集物体的形状信息（基于反射光的角度得出）。 显而易见，3D扫描的过程中会产生巨大的数据量，这些数据需要一个强大的软件来处理。网上这类软件琳琅满目，到底要如何选择呢？根据自己想要达到的目的选择吧。还是那句话，适合你的才是最好的。 3D扫描仪到底有什么用？ 在大型基础工业中，3D扫描仪有着相当广泛的用途。举例来说，博物馆可以利用该技术来制作知名艺术品的3D渲染图以供研究，厂商则利用该技术来制造零部件。看似这些用途与我们的日常生活关系不大，但其实它在家用领域潜力十足。 最简单的应用方式就是结合3D打印机打造小比例的模型，你可以试着打印一台自己爱车的模型，或者自己给朋友做出独一无二的纪念品。对于设计师来说，你甚至可以通过它来完成 自己的设计项目。 更多展示内容就在深圳机械展
三维扫描仪使用方法及操作技巧 三维扫描仪大体分为接触式三维扫描仪和非接触式三维扫描仪。其中非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪（也称拍照式三维描仪）和激光扫描仪。而光栅三维扫描又有白光扫描或蓝光扫描等，激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的区别。 三维扫描仪功能： 1：三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云（point cloud），这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型（这个过程称做三维重建）。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质映射（texture mapping）。 2：三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。手持式三维扫描仪 手持式三维扫描仪原理：线激光手持三维扫描仪，自带校准功能，采用635nm的红色线激光闪光灯，配有一部闪光灯和两个工业相机，工作时将激光线照射到物体上，两个相机来捕捉这一瞬间的三维扫描数据，由于物体表面的曲率不同，光线照射在物体上会发生反射和折射，然后这些信息会通过第三方软件转换为3D图像。在扫描仪移动的过程中，光线会不断变化，而软件会及时识别这些变化并加以处理。光线投射到扫描对象上的频率高达28，000points/s，所以在扫描过程中移动扫描仪，哪怕扫描时动作很快，也同样可以获得很好的扫描效果，手持式三维扫描仪工作时使用反光型角点标志贴，与扫描软件配合使用，支持摄影测量和自校准技术。 定位目标可以使操作员根据其需要的任何方式360移动物体。真正便携手持三维扫描仪，可装入手提箱，携带到作业现场或者工厂间转移十分方便。实现激光扫描技术的一些最高数据质量，保持较高解析度，同时在平面上保持较大三角形，从而生成较小的STL文件。设备的形状和重量分布有利于长时间使用，避免发生肌肉骨骼问题。功能多样并方便用户
智能模型展示控制系统（沙盘互动） 智能模型展示控制系统（沙盘互动） 传统的沙盘模型仅仅是利用模型进行建筑或题材的表现，而多媒体互动沙盘则是集合了多媒体互动控制系统、动力系统、投影系统、声学系统、光学系统等全方位的来表现题材，对项目进行介绍推广。它是在传统单调呆板的静态模型上结合多媒体技术而使模型具有动态交互功能的新型模型产品，并加入多项新技术丰富模型的内容和生动模型的表现形式。 多媒体互动沙盘模型在功能上主要体现在交互控制功能，除了传统流程式沙盘影音演绎功能外，更关键的是参与者可以亲身参与其中，获取自己想知道的知识和内容。这种沙盘形式没有时间场次的概念，可以单人或多人的交互。其特点主要表现在：新颖性、信息传达全面性、生动性、操作简易性、无场次和时间概念、同时接待人数多。 多媒体互动沙盘模型中运用的主要技术有： 声的技术：用优雅的背景音乐，配上专业录制的专题语音以增加模型的感染力。 光电技术：用进口米泡灯制作出天花灯、走灯、路灯、环境灯、霓虹灯、礼花灯、汽车大灯尾灯、水底灯等各种特效灯光以增加模型的感染力。 水的技术：创意性开发出微型封闭式真水系统，生动表现江河、湖泊、溪流、水道、游泳池、喷泉、音乐喷泉、热温泉、水雾等水体的真实效果。 动感技术：拥有多项高科技电动模型技术，如微型跑动汽车、火车、飞机、人物健身活动、电动旋转底盘、电动升降底盘效果等。 遥控技术：创意性的对电控、动感系统随意的自由控制。 影像技术：用投影机将计算机3D制作的诸如汽车、火车、轮船等运动物体投射到模型中，增加动感；将计算机3D制作的诸如火光、流水、云彩等动态影像投射到模型中，烘托气氛。 三维仿真：采用三维全景和虚拟漫游制作工具，把相机环360度拍摄的一组或多组照片拼接成一个全景图像，通过按沙盘上的按钮，或用激光笔点击沙盘上相应区域，在沙盘前的投影机中实现全方位互动式观看对应的真实场景。 在设计中除了拥有传统的沙盘模型之外，也可在沙盘的前方将放置一个大屏幕投影或大屏幕显示器对项目演示进行三维或影视表现，通过按沙盘上的按钮，或用激光笔点击沙盘上相应区域，来选播特定视频介绍。 沙盘周围也可设计多台触摸式多媒体交互设备对项目进行详细介绍和控制沙盘模型，同时沙盘模型将运用光学、声学及动力系统进行全息互动，通过灯光、升降等功能配合语音介绍，真正实现全息互动效果。 展厅多媒体展示方面有： 隔空翻书（又称电子翻书、空中翻书、虚拟翻书、魔幻书）外形犹如一本打开的书籍，多媒体电子书资料通过投影设备投影到书本上，参观者只要站在展台前在空中挥动手臂，感应设备就会检测到参观者的动作，多媒体电子书会根据手臂的左右挥动而前后翻页。隔空翻书的展示方式形式新颖，视觉冲击力强。此外，隔空翻书所收录的信息超出普通的书籍。隔空翻书可应用到博物馆、科技馆、展览馆、临时展览、企业展厅等。 多媒体互动投影展示系统（又称魔幻厨窗）投影屏幕贴置于玻璃上，投影系统及传感器系统置于屋顶或隐蔽的地方，用户可观看高画质的产品多媒体广告，并可用手指触摸玻璃表面对热点内容进行信息选择查询。当一定时间内无人触摸时，系统自主播放设置好的广告等其他选定信息，当有人触摸时，则自动切换为互动式信息查询状态。用户只是在玻璃上触摸和点击，就能够控制计算机，而且在用户视线范围内，不会看到像
三维扫描技术调研 一、技术原理 1.1 概述 三维扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，通过测量空间物体表面点的三维坐标值，得到物体表面的点云信息，并转化为计算机可以直接处理的三维模型，又称为“实景复制技术”。 三维扫描技术是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构进行扫描，以获得物体表面的空间坐标，用软件来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用，示了巨大的技术先进性和强大的生命力。 1.2 三维扫描仪分类 三维扫描仪主要分为以下几类： 三维扫描仪分类 接触式测量又称为机械测量，这是目前应用最广的自由曲面三维模型数字化方法之一。三坐标测量机是接触式三维测量仪中的典型代表，它以精密机械为基础，综合应用了电子技术、计算机技术、光学技术和数控技术等先进技术。根据测量传感器的运动方式和触发信号的产生方式的不同，一般将接触式测量方法分为单点触发式和连续扫描式两种。接触式三维扫描适用性强、精度高（可达微米级别）；不受物体光照和颜色的限制；适用于没有复杂型腔、外形尺寸较为简单
的实体的测量；由于采用接触式测量，可能损伤探头和被测物表面，也不能对软质的物体进行测量，应用范围受到限制；受环境温湿度影响；同时扫描速度受到机械运动的限制，测量速度慢、效率低；无法实现全自动测量；接触测头的扫描路径不可能遍历被测曲面的所有点，它获取的只是关键特征点，因而，它的测量结果往往不能反映整个零件的形状。在行业中的应用具有极大的限制。 现代计算机技术和光电技术的发展使得基于光学原理、以计算机图像处理为主要手段的三维自由曲面非接触式测量技术得到了快速发展，各种各样的新型测量方法不断产生，它们具有非接触、无损伤、高精度、高速度以及易于在计算机控制下实行自动化测量等一系列特点，已经成为现代三维面形测量的重要途径及发展方向。三维激光扫描仪和三维照相式扫描仪占据了及其重要的位置。 1.3 三维激光扫描仪 三维激光扫描仪按照扫描成像方式的不同，激光扫描仪可分为一维(单点)扫描仪、二维(线列)扫描仪和三维(面列)扫描仪。而按照不同工作原理来分类，可分为脉冲测距法（亦称时间差测量法）和三角测量法。 脉冲测距法：激光扫描仪由激光发射体向物体在时间t1发送一束激光，由于物体表面可以反射激光，所以扫描仪的接收器会在时间t2接收到反射激光。由光速c，时间t1，t2算出扫描仪与物体之间的距离d=(t2-t1)c/2。
目录 1 硬件环境 (2) 1.1服务器配置 (2) 1.2 客户端配置 (2) 1.3 通讯网络 (3) 2 软件环境 (3) 2.1 操作系统 (3) 2.2 数据库 (3) 3 第三方软件工具 (3) 第二部分系统安装流程及维护指南 (4) 1 服务器 (4) 1.1数据库服务器 (4) 1.1.1 SQL Server 2005标准版安装 (4) 1.1.2数据库服务器的建立及配置 (13) 1.2 WEB服务器 (17) 1.2.1安装jdk-1.5.0_03 (17) 1.2.2 Apache-Tomcat安装 (21) 1.2.3 WEB服务器安装 (28) 1.3 应用服务器 (28) 1.3.1应用服务器安装 (28) 1.3.2启动和配置应用服务器 (28) 1.4 3DGIS服务器 (30) 3 数据备份 (31) 4 注意事项 (31) 5 常见问题及解决方法 (32)
第一部分系统运行环境要求 1 硬件环境 1.1服务器配置 a. 数据库服务和WEB服务，最低配置： b. 应用服务和3D-GIS服务，最低配置建议： 1.2 客户端配置 客户端最低配置：
1.3 通讯网络 服务器和客户端间应有持续可用、连通的网络链路，且传输速度不低于1MB/PS。 2 软件环境 2.1 操作系统 服务器端操作系统使用Windows Server 2003（32位）； 用户端操作系统建议使用Windows XP SP3 2.2 数据库 服务器端数据库使用Windows SQL Server 2005标准版； 用户端数据库使用Windows SQL Server 2005标准版。 3 第三方软件工具 ?Microsoft Office ?DirectX 9.0 ?软件狗驱动
医学护理虚拟仿真系统 1.产科护理虚拟仿真软件 1）四步触诊：可以完整、清楚地展示四步触诊的步骤，从多个模式、多个 方位对操作步骤逐一进行观看，例如，在透视模式下可以显示出子宫内胎儿情况。 2）平产接生：从接产前准备到接产步骤：完整、清楚地展示平产接生的步骤，从多个模式、多个方位对操作步骤逐一进行观看，例如，可以通过三维交互操作，身临其境地练习接生手法。 3）人工流产：完整、清楚地展示人工流产的操作步骤，从多个模式、多个 方位对操作步骤逐一进行观看，例如，在剖视模式下可以直观显示出器械在阴道和子宫内部的具体情况。 4）影响产妇的四个因素：可以完整、清楚地展示产力（子宫收缩力、腹壁 肌及膈肌收缩力、肛提肌收缩力），产道，胎儿的相互关系，从多种模式、多个方位观看相关肌肉收缩情况。
5）臀位助产：完整、清楚地展示臀位助产的操作步骤，从多个模式、多个 方位对操作步骤逐一进行观看，例如，在透视模式下可以显示出胎儿与子宫的变化关系。 6）分娩机制：在原理模式下，可以清楚了解每个步骤胎头各相应径线和骨 盆入口平面、中骨盆平面及出口平面的相互关系。可以观察到胎头的前囟门和后囟门。 2.基础护理三维仿真软件 1）心肺复苏：可以完整、清楚、准确地展示心肺复苏的步骤，从多个模式、多个方位对操作步骤逐一进行观看，例如，可以在三维透视模式下显示病人心肺内部三维结构的变化情况。
2）留置导尿术：通过三维泌尿系统和导尿管真实模拟出导尿管在尿道内的 位置关系和运动反馈；例如，可以在透视和剖视模式下观看导尿管通过尿道的过程。 3）静脉输液：可以完整、清楚、准确地展示对患者的评估核对，七步洗手 法洗手，戴口罩，用物准备，操作过程。可以从多个方位观看如何选静脉，如何 持针、如何插针，如何固定，如何拔针等，例如可以在三维透视模式下查看静脉 内部结构，针头与静脉的位置关系等。 4）鼻饲法：通过三维消化系统和导管真实模拟出导管在体内的位置距离， 吞咽时食道的变化，误插入管，患者出现的咳嗽、呼吸困难、发绀的症状；例如，可以在透视和剖视模式下观看口腔和食道内的插管过程。 福建水立方三维数字科技有限公司是一家专注于虚拟仿真/VR/AR/MR技术在医学护理领域应用软件及系统的研发和推广的高新技术企业。公司专注于助产、护理、基础医学、中医学等医学三维虚拟仿真技术的研发。公司的主要产品（服 务）包括：提供VR虚拟现实系统、MR/AR系统、3D交互墙、大型Cave系统等解决方案，构建实验教学平台、微创手术系统、教育培训系统、虚拟仿真平台。 公司为福建省高新技术企业，也是目前国内首家的集VR/AR临床医学培训+解决方案+平台建设于一体的高新技术企业。“公司自成立以来，已相继研发出"
人防综合态势三维电子沙盘通过接入遥感地图和路网数据，利用维“数字地球技术”、地理信息数据、多分辨率遥感数据、应急三维仿真部件，可直观显示任务区域的敌情、我情和战场环境等实时态势，能够进行数据查询、分析计算、辅助决策、电子标图、方案推演和复盘检讨等。能够与人防指挥信息系统、人防指挥训练系统、人防战备值班系统、人防综合管理系统、人防通信系统、视频监控系统、集中控制系统、视频会议系统、人防机动指挥通信车等软硬件系统进行有机对接。 产品特点： 1.多屏联动显示: 该系统软件可根据平台硬件平台实现不同显控.硬件可采用多屏如:一体触控机、 PAD、沙盘、投影幕等设备 2.二三维无缝切换:
通过二维、三维无缝集成，用户可以叠加、切换不同的专业属性图层，由二维数据 扩展到三维空间数据，从不同的视角、距离，立体的、全方位的分析、理解空间信息，为人防指挥、参谋作业、观摩教学提供有效的显示手段 3.联合作战新军标电子标图（二、三维）: 电子标图由五个主要模块组成：军标制作编辑输入模块、军标库管理模块、背景地图输入管理模块、态势标绘与编辑模块、态势图打印输出模块 4.与一体化平台无缝连接的文电系统: 支持一体化平台数据态势对接；支持异构系统数据的互联操作；支持作战指挥文电收发；文电模板可根据不同的要求自定义修改 成都威而信实业有限公司成立于2000年，是一家专注于融合指挥调度系统、应急广播系统、应急指挥平台、三维电子沙盘、呼叫中心系统、业务软件定制、IP软交换系统等系列软硬件产品的研发、生产、销售的高新技术企业。威而信实业立足于成都，以客户需求为导向，面向全国为各行业客户提供专业的整体解决方案。 威而信实业始终专注于各种通信和软件技术的研究和产品开发，并深入到客户的实际应用中，为各行业客户打造卓越的融合通信产品和行业信息化解决方案，实现各种通信手段和信息交互的完美融合，为智能化的行业应用提供支撑。
三维激光扫描仪 2.1三维激光扫描仪研究背景 自上个世纪60年代激光技术已经开始出现，激光技术以其单一性和高聚积度在20世纪获得巨大发展。实现了从一维到二维直至今天广泛应用的三维测量的发展，实现了无合作目标的快速高精度测量。而且数字地球，数字城市等一系列概念的提出，我们可以看到：信息表达从二维到三维方向的转化，从静态到动态的过渡将是推动我国信息化建设和社会经资源环境可持续发展的重要武器。目前，各种各样的三维数据获取工具和手段不断地涌现，推动着三维空间数据获取向着实时化、集成化、数字化、动态化和智能化的方向不断地发展，三维建模和曲面重构的应用也越来越广泛[1]。传统的测绘技术主要是单点精确测量，难以满足建模中所需要的精度、数量以及速度的要求。而三维激光扫描技术采用的是现代高精度传感技术，它可以采用无接触方式，能够深入到复杂的现场环境及空间中进行扫描操作。可以直接获取各种实体或实景的三维数据，得到被测物体表面的采样点集合“点云”，具有快速、简便、准确的特点。基于点云模型的数据和距离影像数据可以快速重构出目标的三维模型，并能获得三维空间的线、面、体等各种实验数据，如测绘、计量、分析、仿真、模拟、展示、监测、虚拟现实等。 其中，地面三维激光扫描技术的研究，已经成为测绘领域中的一个新的研究热点。它采用非接触式高速激光测量的方式，能够获取复杂物体的几何图形数据和影像数据，最终由后处理数据的软件对采集的点云数据和影像数据进行处理，并转换成绝对坐标系中的空间位置坐标或模型，能以多种不同的格式输出，满足空间信息数据库的数据源和不同项目的需要。目前这项技术已经广泛应用到文物的保护、建筑物的变形监测、三维数字地球和城市的场景重建、堆积物的测定等多个方面。 2.2 三维激光扫描技术研究现状 2.2.1 主要的三维激光扫描仪介绍 随着三维激光扫描技术研究领域的不断扩大，生产扫描仪的商家也越来越多。主要的有瑞士Leica公司，美国的FARO公司和3D DIGITAL公司、奥地利的RIGEL公司、加拿大的OpTech公司、法国MENSI公司、中国的北京荣创兴业科技发展公司等。这些扫描仪在扫描距离、扫描精度、点间距和数量、光斑点的大小等指标有所不同[2]。主要的分类见图1-1和表1-1。
上海数造3DLS_Body激光人体扫描仪 https://www.doczj.com/doc/035070381.html, 由上海数造研发的3DLS_Body人体扫描仪填补了我国相关产品的空白，图1是扫描仪照片，采用对人体无害的微功率（5毫瓦）安全级别的红色激光和四个高速工业CCD图像传感器。由于一个激光扫描头只能扫描一个扇面范围内的数据，所以采用四个激光扫描头扫描全身（图2），当这四个头从头到脚扫描一遍后，人体的全身数据就能得到（图3）。 图 2 四个激光扫描头构成全身 人体扫描仪
性能指标： 1）扫描头数量：4 2）摄像头分辨率：640X480 3）测量方法：激光线扫描 4）扫描范围: 1000 mm x 800 mmx 2000 mm (高) 5）扫描精度：优于0.1%； 6）扫描点距:1~ 2.5mm 可设置 7）全身扫描点数：10~30万点 8）扫描速度:50~120mm/s 可调，典型值10秒。 9）设备尺寸：2000mmX2000mmX2500mm 10）可选配进口人体测量软件，含下列功能： ●可以自动量取不小于120余个人体重要尺寸 ●标准姿势下全自动提取身体尺寸 ●扫描数据可视化 ●支持多重扫描，如站姿和坐姿 ●全自动原始数据处理 ●扫描三维可视化。 优点： 1） 全方位扫描, 死角少； 2） 激光同时环形高速扫描，扫描时不怕人体晃动； 3） 扫描速度快，整个扫描时间小于20秒； 4） 无须分块扫描，无须烦琐的数据拼接； 图3 模特扫描数据
人体尺寸全自动测量结果 人体全身三维扫描仪在服装工业中的应用 1）服装号型的修改与制定 服装号型是服装行业生产设计的重要依据和参考。批量生产的服装的合体性差的关键原因在于目前所使用的号型系统不能够真确的反映目标客户人群的体型特征。受测试工具、方法限制，多数数据以不能反映现代人群。此项技术可灵活准确地对不同客体人群、地域、国家的人体进行测量，获得有效数据，建立客观、精确反映人体特征的人体数据库。数据同方便易查便于管理和使用（比较、分析、应用）。可以追踪、研究客体、客体群组的整体变化情况，建立"流动"的人体数据库。为服装号型的修订、更新及人体体型的细分提供理论依据。
三维全景电网展示系统 1. 概述 电网信息和业务数据与地理信息密切相关。让工作人员方便、直观地查看到电网相关信息能够成倍提高生产率，也能提高决策的准确性和及时性。 然而，现有的大多数地理信息系统（GIS ）昂贵而且操作复杂，这限制了普通用户（包括各级领导）对电网业务数据的有效利用，从而也限制了生产率。 由广州供电局输电部和华微软件联合研制成功的“三维全景电网信息展示系统”能高效、直观地展示电网相关信息，同时具备易用、易维护、高性价比等特点。 “三维全景电网信息展示系统”是一个基于XML 技术的Web 应用，它从后台系统获得数据，并把所获得的数据经过整合、整理、转换后发布到客户端三维地理信息浏览工具（比如Google Earth 、NASA World Wind 、ESRI ArcGIS Explorer 等），以多种易于使用的方式展示给用户。 客户端 业务数据 三维全景电网信息展示系统 三维地理信息浏览工 具 2. 功能与特性 输电线路和杆塔展示。“三维全景电网信息展示系统”能够根据用户在客户端工具中的视野展示最相关的线路和杆塔信息，并且可以展示线路和杆塔的台帐信息，以及其状态信息（比如当前缺陷、SCADA 信息等）。
三维全景展示。“三维全景电网信息展示系统”不仅能够展示电网设施所在地的三维地形地貌，而且可以展示电力设施的三维模型（比如，可以根据杆塔的塔型信息展示杆塔的三维模型）。另外，“三维全景电网信息展示系统”可以展示输电线路的设计弧垂，甚至是实际弧垂（如果接入SCADA信息的话）。所有展示的内容都可以方便地从任意角度，“全景”查看。 电缆、变电站和配电网信息展示。“三维全景电网信息展示系统”可以用来方便地查看电缆走向，也可以方便用户查看电缆接头的信息、电缆剖面图、变电站一次接线图、低压馈线图等。 数据可视化展示。“三维全景电网信息展示系统”也可以直接展示和地理位置相关的数据，比如污区分布图、用电量分布图等。
一、单通道三维立体投影显示系统 单通道三维立体投影显示系统是一套基于高端PC 虚拟现实工作站平台的入门级虚拟现实三维投影显示系统，该系统通常以一台图形计算机为实时驱动平台，两台叠加的立体版专业LCD或DLP投影机作为投影主体显示一幅高分辨率的立体投影影像，所以通常又称之为单通道立体投影系统。我们采用成熟的偏振光成像技术或世界最先进的光谱分离立体成像技术来生成单通道立体图像。 采用光谱分离立体成像技术最大的优点是三维立体图像色彩饱和度更高、立体感更强，为虚拟仿真用户提供一个有立体感的沉浸式虚拟三维显示和交互环境，同时也可以显示非立体影像，而由于虚拟仿真应用的特性和要求，通常情况下均使用其立体模式。 在虚拟现实应用中用以显示实时的虚拟现实仿真应用程序，该系统通常主要包括专业投影显示系统、悬挂系统、成像装置等三部分，在众多的虚拟现实三维显示系统中，单通道立体投影系统是一种低成本、操作简便、占用空间较小（可选择正投或背投）具有极好性能价格比的小型虚拟三维投影显示系统，其集成的显示系统使安装、操作使用更加容易方便，被广泛应用于高等院校和科研院所的虚拟现实实验室中。投影系统是正投或背投，应该依据展示空间面积大小与实际需要来选择。正投系统更为紧凑，占用的空间更小，投影幕墙具有较好的稳定性。背投主要适用于空间比较大，而且投影前需要讲解人的场合。由于光线从另一侧打在投影幕上，讲解人不会挡住光线，也不会被强烈的光线损伤视力。 系统结构示意图
二、双通道立体投影显示系统 为了拓宽观察视角，满足控制室与演示中心多面板现实的需要，我们使用两套立体投影设备拼接成为宽幅面的双通道平板立体显示系统。 双通道显示系统的宽度适宜进行平 板显示（如果是更大的视角，使用柱面环 幕则更有利于产生视野封闭的巨大沉浸 感。） 对于双通道立体投影显示系统而言， 各通道间的亮度与色彩平衡也是至关重 要的技术要求。目前通常采用偏振立体成 像技术实现被动式三维立体成像，就是在 输出左右立体像对的两台高亮度的LCD 或DLP投影机前安装具有不同极化方向 的偏振片。但其所使用的投影幕必须是具 有高增益指数的金属投影幕，而且投影幅 面一般应该控制在150英寸范围以内，否则在不同的视点观看时会出现因高增益而引起的“太阳效应”，所以不适用于多通道立体投影显示系统。目前，一种全新的基于光学虑波的技术成功解决了这个问题，它就是来自德国的Infitec plus，Infitec plus是目前世界最先进的立体成像技术，中铭科技推出的多通道虚拟现实系统正是基于该项技术的一套完美的多通道虚拟现实投影显示系统解决方案。 偏振技术成像的太阳效应Infitec立体成像技术的效果Infitec技术（干涉滤波技术）采用高质量滤光技术，分离光谱以便适合人的每只眼睛，生成无重像的被动立体图像，所以，无需特殊的具有偏振特性的屏幕或电子眼镜，只需配戴专业Infitec眼镜即可，Infitec 眼镜不需要配备电源和复杂 的电路，因此舒适感和沉浸 感更好，眼镜轻便，由于不 需信号同步发射器，所以配 戴者的头部可随意移动，配 戴者互相之间不会产生干 扰，这样Infitec还可以满足 有大量观众场合的应用。
虚拟数字沙盘系统 产品编号：HTCK—VTMD系列 产品名称：虚拟数字沙盘数字城市 产品规格：非标准尺寸，可根据需要定制 核心设备：三维数字内容演示设备播放设备虚拟数字城市立体影像 应用方向：城市规划、建筑设计，室内设计，园林规划，古迹复原、 虚拟旅游、数字展馆、产品互动演示，港口物流，道路桥梁，模拟驾 驶、实训教学，军事模拟、流程模拟，应急预案、视景仿真古迹复原、 文物数字化建设、土地开发、未来重要规划等；产品功能演示、施工流程演示、带数据库的功能演示等；基因试验、科学试验、数据模型、复杂结构、流程变化、化学、医学等；地产销售演示、城市规划演示、培训教学，模拟驾驶，游戏等；施工过程、碰撞演示、地下管线、灾震预案、机械内部结构等 虚拟现实数字城市规划平台 ◎建立在高精度的三维场景上 ◎承载海量数据，运行效率高 ◎开放型系统架构，重视社会分工，让不同的用户使用到最合适的软件 ◎打通部门之间的沟通障碍，让工作流程更加高效快捷 ◎让城市规划摆脱生硬复杂的二维图纸，使设计和决策更加准确 ◎可由用户自己进行SDK二次开发，根据自己的需求进行功能定制 ◎辅助于城市规划领域的全生命周期，从概念设计、方案征集，到详细设计、审批，直至公示、监督、社 会服务 虚拟现实的应用领域 1.虚拟城市规划，仿真城市风貌 利用虚拟现实技术、地理信息技术、数据压缩技术、网络技术等各种高科技手段，模拟出一个全三维、逼真的城市环境，建立城市规划、建设和运营管理的三维空间信息系统，提高城市规划管理水平，保障建 设项目与城市环境的协调发展。 2.辅助规划审批，规避投资风险 为建设工程审批提供决策依据，保障城市规划管理工作的科学性。通过对建立的虚拟城市环境中地物的编辑，直观反映报审建设项目与其周边城市现状环境之间的空间关系，辅助规划审批。提高建设工程报 审效率，规避建设投资风险。突破传统建设项目报审制作平面效果图及三维动画的技术模式，节约传统技 术模式下修改方案及表现手段需要的大量时间，缩短城市建设项目审批周期，在一定程度上规避城市建设 的投资风险。 3.辅助城市土地与房产管理
背景 特种承压设备的设计、生产、安装、使用等环节受质监局监管，监管中检验检测环节交由我们单位完成，检验完成后出具报告给用户并提交给质监局，作为使用证发证依据。法定检验检有制作监检、安装监检及法定检验。法定检验按检验内容不同，周期分为半年、一年、两年、三年不等。 以压力管线为例，管线类设备分布错综复杂：
对象 锅炉（2-50米高） 压力管道（附属阀门、连接压力容器、锅炉等设备） 安全阀 压力容器（1-10几米） 作业场所 厂区外（供气供热等长输设备） 厂区内（建筑物外） 建筑物内（交错、横穿房间楼层、存在天花板夹层、墙里、有可能人无法爬进去的地方。） 业务 1、管道制造监检 2、管道安装监检 3、管道法定定期监检（半年、1年、3年、6年）
=全面检验,资料审查,宏观检查、安全保护装置,单线图, =超声波检测,金相分析,壁厚测定,泄漏性试验,红外成像检测,硬度测定, =导波检测报告,耐压强度校验报告、红外成像检测 =安全状况等级评定,超标缺陷安全等级评定 =等等 三维激光扫描成果 1、通过三维扫描技术，可以获取设备点云数据，从点云提取三维模型实现设备对象化，与业务数据关联，建设基于三维仿真的数字化工厂； 2、在检验检测过程中应用三维扫描设备，快速获取设备外形特征、走向分布规律，智能的自动的获取设备1比1的数字模型信息，自动生成检验检测过程中需要的过程数据，比如单线图、设备采样点位置、检验轨迹顺序等（以往的方式是手绘）； 3、基于提取的三维模型，搭建三维仿真数字工厂，快速精准定位设备，实现1比1精细化管理设备，实现设备物联网。 设备应用方式 1、寻找测绘公司以测绘工程方式立项采集用户设备的三维激光扫描点云数据，租用设备，并提取设备三维数字模型，建立广州特种承压设备基础数据库，作为广州特种承压设备的静态基础数据，在上建设应用以及在工作里实现数据维护。 2、单位成立三维激光扫描采集小组，采购激光扫描仪器，专门找时间去到用户厂区对设备进行扫描，并进行数据处理。 3、采购激光扫描仪模块，研究快速智能自动设备三维模型的方法，集成、改造硬件，开发配套软件，在检验检测过程中使用扫描仪辅助检验检测。提高检验检测的效率，便捷的获取更丰富更完善的检验检测辅助数据并采集设备的点云数据及三维模型数据。 建设需求 1、改造设备，便于在实际特种承压设备生产环节中可以方便携带，方便使
三维扫描仪简介 随着信息和通信技术的发展，人们在生活和工作中接触到越来越多的图形图像。获取图像的方法包括使用各种摄像机、照相机、扫描仪等，利用这些手段通常只能得到物体的平面图像，即物体的二维信息。在许多领域，如机器视觉、面形检测、实物仿形、自动加工、产品质量控制、生物医学等，物体的三维信息是必不可少的。因此，如何如何迅速获取物体的三维信息并将其转化为计算机（如利用CAD 软件）能直接处理的三维数字模型就显得尤为重要。三维扫描仪正是实现这样的三维信息数字化的一种极为有效的工具。 三维立体扫描就是测量实物表面的三维坐标点集，得到的大量坐标点的集合称为点云（Point Cloud)。在中国南方，三维扫描俗称抄数，大家都管它叫抄数机。目前常用的三维扫描仪根据传感方式的不同，分为接触式和非接触式两种。 接触式测量仪采用探测头直接接触物体表面，通过探测头反馈回来的光电信号转换为数字面形信息，从而实现对物体面形的扫描和测量，主要以三坐标测量机为代表。 接触式测量具有较高的准确性和可靠性；配合测量软件，可快速准确地测量出物体的基本几何形状，如面，圆，圆柱，圆锥，圆球等。但其最大的缺点是：测量费用较高；探头易磨损。测量速度慢；检测一些内部元件有先天的限制，故欲求得物体真实外形则需要对探头半径进行补偿，因此可能会导致修正误差的问题；接触探头在测量时，接触探头的力将使探头尖端部分与被测件之间发生局部变形而影响测量值的实际读数；由于探头触发机构的惯性及时间延迟而使探头产生超越现象，趋近速度会产生动态误差。 随着计算机机器视觉这一新兴学科的兴起和发展，用非接触的光电方法对曲面的三维形貌进行快速测量已成为大趋势。这种非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以实现对各类表面进行高速三维扫描。 目前，非接触式三维扫描仪很多，根据传感方法不同，常用的有基于激光扫描测量、结构光扫描测量和工业CT与核磁共振的。其中以综合性能较高结构光面扫描三维测量最为常用，也是目前市场上的主流产品。 采用非接触式三维扫描仪因其接触性，对物体表面不会有损伤，同时相比接触式的具有速度快，容易操作等特征，三维激光扫描仪可以达到5000－10000点/秒的速度，而光栅面扫描三维扫描仪则采用面结构光，一次可投影上百条条纹，速度更是达到几秒钟百万个测量点，应用于实时扫描，工业检测等时具有很大的优势。
概述项目建设背景 近年来，随着我国经济社会的飞速发展，现代电子技术、网络技术已经正在改变着人们的生产和生活方式，特别是城市基层在社会管理中的职能作用日益凸显，越来越多的社会管理服务工作需要街道社区协助完成。同时，由于居民生活方式、就业方式的转变和现代电子网络技术的普及应用，社区居民对社区服务的需求越来越多，要求越来越高。据初步统计，城市街道社区所承担的基层工作多达120余项,而各单项工作之间相互分离,资源不能共享，信息孤岛、烟囱式管理政府各部门重复投资、基层工作人员疲于应付,重复劳动及基层底数不清，数字不明，工作效率低，服务水平不高等问题一直以来成为制约基层发展的瓶颈问题。迫切需要运用现代信息化、网络化的手段来改变基层传统的管理服务模式，以满足居民多样化的社会服务需求。 2011年，胡锦涛总书记在省部级社会管理创新专题研讨班上进一步明确了创新社会管理服务的重要性和必要性，他要求：进一步加强和完善流动人口和特殊人群管理和服务，建立覆盖全国人口的国家人口基础信息库，建立健全实有人口动态管理机制，完善特殊人群管理和服务政策；进一步加强和完善基层社会管理和服务体系，把人
力、财力、物力更多投到基层，努力夯实基层组织、壮大基层力量、整合基层资源、强化基础工作，强化城乡社区自治和服务功能，健全新型社区管理和服务体制；进一步加强和完善公共安全体系，健全食品药品安全监管机制，建立健全安全生产监管体制，完善社会治安防控体系，完善应急管理体制；进一步加强和完善非公有制经济组织、社会组织管理，明确非公有制经济组织管理和服务员工的社会责任，推动社会组织健康有序发展。 2010年8月中央政治局委员、中央书记处书记、中组部部长李源潮同志作出重要批示，?在创先争优活动中 ‘民情流水线’工程很好，畅通民意收集渠道，完善民事办理制度，打造便民利民平台，整合助民惠民资源的经验可在各城市社区推广?。 2010年中央政法委领导在调研兰州七里河区西湖街道时，对三维数字社区管理系统给予高度评价，并向全国政法系统发专刊予以推介。 2012年2月省委书记王三运同志在考察兰州市三维数字信息化管理中心工作时说，?作息时间全天候，信息管理全方位，解决问题全过程，服务群众全身心?这是一个人民群众十分需要、很有生命力的载体，要进一步丰富内涵、务求实效，相信一定会深得人心。