§1互换性与公差
1、什么叫互换性？广义地说，互换性是指一种产品、过程或服务代替另一产品、过程或服务能满足同样要求的能力。
2、公差是指为了保证零件的功能要求而规定的零件几何量允许变动范围。
3、互换性的种类在不同场合，零部件互换的形式和程度有所不同。因此，互换性可分为完全互换性和不完全互换性两类。
不完全互换性可以用分组装配法、调整法或其他方法来实现。
-?般来说，对于厂际协作，应采用完全互换性；至于厂内生产的零部件的装配，可以采用不完全互换性。
§ 2标准化和优先数系
1、标准化是互换性生产的基础。
2、标准是指为了在一定范围内获得最佳秩序，经协商一致并由公认机构批准，规定共同使用的和重复的一种规范性文件。
3、标准化是指为了在一定的范围内获得最佳秩序，对现实问题或潜在的问题制定共同使用和重复使用的条款的活动。
4、国标规定了包含项值1的十进等比数列为优先数系，并规定了四个基木系列R
5、R10、R20、R40和一个补充系列R80o统称为Rr系列。同一系列中，每增r个数，数值增至10 倍。
5、R5屮的项值包含在R10屮，R10中的项值包含在R20屮，R10屮的项值包含在R40 中，R40中的项值包含在R80中。
6、根据需要，还可以采用派生系列。它是指在R厂系列屮每隔卩项选取一个优先数，组成新的系列Rr/p o例如：派生系列R10/3,就是从基本系列R10中，自1以后，每逢三项取一个优先数组成的,即1.00, 2.00, 4.00, 8.00, 16.0, 32.0
优先数系的基本系列(常用值)P258附录
第二章几何量测量基础
§1概述
1、几何量测量是指为确定被测几何量的量值而进行的实验过程。
其实质就是将被测几何量与作为计量单位的标准量进行比较，从而确定二者的过程。
2、一个完整的测量过程应包扌舌被测对象、计量单位、测量方法和测量精度四个要素。
§ 2长度量值的传递
1、米的定义主要采用稳频激光来复现
2、量块(P10)
量块的精度等级：量块的制造精度分为五级：K、0、1、2、3级，其中K级精度最高，精度依次降低，3级最低。量块生产企业大都按“级”向市场销售量块。
量块的检定精度分为五等：1、2、3、4、5等，其屮1等最高，精度依次降低，5等最低。量块按“级”使用时，应以量块的标称长度作为工作尺寸，包含制造误差。量块按“等”使用时, 以检定给出的量块中心长度的实际尺寸作为工作尺寸，排除制造误差的影响，仅包含检定的测量误差。故量块按“等"使用的测量精度比量块按“级”使用时高。
3、量块的尺寸组合：量块组合时，为减少量块组合的累积误差，应力求使用最少的块数， -?般不超过4块。组成量块吋，可从消去所需工作尺寸的最小尾数开始，逐一选取。
§3计量器具和测量方法
1、何谓量具、量规、量仪？
量具是指以固定形式复现量值的计量器具。量规是指没有刻度的专用计量器具。
计量仪器是指能将被测几何量的量值转换成可直接观测的指示值（示值）或等效信息的计量器具（量仪）。
2、标尺示值范围标尺示值范围是指汁量器具所能显示或指示的被测儿何呈起始值到终止值的范围。
3、计量器具测量范围计量器具在允许的误差限内所能测出的被测几何戢戢值的下限值到上限值的范围。
测量范围上限值与下限值之差称为量程
三、测量方法的分类
1. 按实测几何量是否为被测几何量分类
直接测量被测儿何量的数值肖?接由计屋器具读出。
间接测量由实测几何戢的戢值按一定的函数关系式运算后获得。
2. 按示值是否为被测几何量的量值分类
绝对测量计量器具显示或指示的示值即是被测儿何量的量值。
相对测量（比较测量）计量器具显示或指示出被测儿何量相对于已知标准量的偏差，被测儿何量的国值为已知标准量与该偏差值的代数和。
一般来说，相对测量的测量精度比绝对测量的高。
§4测量误差
1、绝对误差是被测几何量的量值与其真值之差，适用于评定或比较大小相同的被测几何量的测量精度。
2、相对误差是指绝对误差（取绝对值）与真值Z比。对于大小不相同的被测儿何量，则需要用相对误差来评定或比较它们的测量精度。
相对误差越小的测量精度越高
3、测量误差的來源：计量器具的误差、方法误差、环境误差、人员误差。
4、测量误差的分类：系统误差、随机误差、粗大误差。
5、测量精度的分类：正确度、精密度、准确度。
第三章孔、轴公差与配合
主要考计算和标注
参考例题P33例一
1、配合的分类：间隙配合过盈配合过渡配合：
2、基孔制的孔为基准孔，它的基本偏差（下偏差EI）为零。
基轴制的轴为基准轴，它的基本偏差（上偏差es）为零。
§2常用尺寸极限与配合国家标准的构成
1、国标规定的标准公差等级分为20个等级,即IT01、ITO、IT1、IT
2、…、IT18.从IT01 到IT18,等级依次降低，而相应的标准公差数值依次增大。
参考例题P48例9
§3常用尺寸孔、轴公差与配合的选择
1、选择的原则是在满足使用要求的前提下，获得最佳的技术经济效益。
标准公差等级和配合种类的选择方法有类比法、计算法、实验法。
2、配合制的选择
?优先选用基孔制：采用基孔制配合可以减少孔公差带的数量，从而减少定值刀具和塞规的数量，这显然是经济合理的。
?特殊情况下采用基轴制：冷拉钢材直接作轴、结构上的需要、以标准零部件为基准选择基准制、必要时采用任一孔公差带与任一轴公差带组成所需的配合。
3、标准公差等级的选择基本原则：在满足使用要求的前提下，尽量采用低的公差等级。
4、配合种类的选择
参考习题P249习题3-4 第四章几何公差与几何误差检测参考习题P251 4-8
1.要素按检测关系和功能关系分类
（1）被测要素
?单一要素
?关联要素
即注有几何公差的要素。
注有形状状公差的要素。
注有方向或位置公差的要素。
用来确定被测要素的方向或位置关系的要素。同时，该要素也是被测要素。
2、表4?1儿何公差的分类、特征项目及符号P62 着重看P63-68 （儿何公差在图样上的标注方法）
3、几何公差带是用来限制实际被测要素变动的区域。
4、几何公差带具有形状、大小和方位等特性。
5、形状公差带P70-71 （直线度、平面度、圆度和圆柱度公差带的定义和标注示例）、方向公差
带P力（典型平行度、垂直度和倾斜度公差带的定义和标注示例）、位置度公差带P83 （典型
同心度、同轴度、对称度和位置度公差带的定义和标注示例）、P85跳动公差和形状公差同吋
标注示例。
6、公差原则：确定同一要素几何公差与尺寸公差之间的相互关系应遵循的原则称为公差原贝叽
7、公差原则分为独立原则（P90）（独立原则是指图样上对某要素注出或未注出的尺寸公差与儿
何公差各自独立，彼此无关，分别满足各白要的公差原则）和相关要求（相关要求又分为包容
要求、最大实体要求、最小实体要求和可逆要求。）
8、最大实体状态MMC和最大实体尺寸MMS
?MMC 实际要素在尺寸公差带内并具有实体最大的状态。
?MMS 实际要素在最大实体状态下的极限尺寸
轴的MMS=clM =轴的上极限尺寸dmax 孔的MMS=DM =孔的下极限尺寸Dmin 9、最小实体状态LMC和最小实体尺寸LMS
?LMC 实际要素在尺寸公差带内并具有实体最小的状态。
?LMS 轴的LMS=JL =轴的下极限尺寸dmin
孔的LMS = DL=孔的上极限尺寸Dmax
10、最大实体实效状态MMVC和最大实体实效尺寸MMVS （P89）O
11、包容要求适用于单一尺寸要素，并且实际尺寸不得超出最小实体尺寸。
在最大实体边界范围内，该要素的实际尺寸和形状误差相互依赖，所允许的形状误差值完全取
决于实际尺寸的大小。
包容的主要应用范围：包容要求常用于保证孔与轴的配合性质，特别是配合公差较小的精密配合要求。
12、最大实体要求：最大实体要求适用于尺寸要素的尺寸及其导出要素（轴线、中心平面等）儿何公差的综合要求。
最大实体要求的主要应用范围：只要求装配互换的要素，通常采用最大实体要求。
13、几何误差：是指实际被测要素对其理想要素的变动量，是几何公差的控制对象。（P109）P110
例4
第五章表面粗糙度轮廓及其检测
1、表面粗糙度轮廓幅度参数的选择：对于光滑表面和半光滑表面，普遍釆用R"作为评定参数，对于极光滑和粗糙的表面，采用Rz作为评定参数。
2、表面粗糙度轮廓幅度参数极限值的选用原则（P122）（判断题）
3、表面粗糙度轮廓的检测：比较检测法、针描法、光切法、显微干涉法。
第六章滚动轴承的公差与配合
1、滚动轴承内圈与轴颈的配合应采用基孔制，外圈与外壳孔的配合应采用基轴制。
2、滚动轴承内、外径公差带的特点：（1）标准部件：是配合的基准件
（2）易损件：应需拆卸，顾选取过盈较小的过盈配合或过渡配合。
（3）薄壁件：因易变形，故与Z相配合的零件的配合部位的形状精度要求较严。
3、P138图6?5与滚动轴承外圈配合的外壳孔的常用公差带
4、轴颈和外壳孔的尺寸公差带的确定：与0级、6级轴承配合的轴颈一般为IT6,外壳孔一般为
IT7o
第十章圆柱齿轮公差与检测（齿轮的检测指标）
§ 1齿轮传动的使用要求：齿轮传递运动的准确性、齿轮的传动平稳性、轮齿载荷分布的均匀性、侧隙。
§2影响齿轮使用要求的主要误差
（1）影响齿轮传递运动准确性的误差，是齿轮齿距分布不均匀而产生的以齿轮一转为周期的误差，来源于齿轮几何偏心血和运动偏心说。两者综合产生齿距累积总偏差。
（2）影响齿轮传动平稳性的误差，是齿轮各个实际齿距不相等（单个齿距偏差）和各个齿廓的形状误差（齿廓偏差），来源于上一节所述引起齿轮齿距分布不均匀的加工误差及齿轮刀具和机床分度蜗杆的制造误差和安装误差。
（3）齿轮啮合时使齿面接触不均匀的误差，在齿宽方向上是齿向误差（直齿轮的轮齿方向不平行于齿轮基准轴线）或螺旋线偏差，在齿高方向上是齿廓形状误差。
齿轮每个轮齿的螺旋线偏差和齿廓偏差是同时存在的，因此，轮齿载荷分布均匀性的精度应联合采用二者来评定。
§3齿轮的强制性检测精度指标、侧隙指标及其检测
1、齿轮传递运动准确性的强制性检测精度指标——齿轮齿距累枳总偏差A FP
2、齿轮传动平稳性的强制性检测精度指标：1.齿轮单个齿距偏差A/Pt 2.齿廓总偏差AFa
3、轮齿载荷分布均匀性的强制性检测精度指标：在齿宽方向是其齿轮螺旋线总偏差AFB, 在尺高方向是其传动平稳性的强制性检测精度指标。
4、齿轮齿厚减薄量用的侧隙指标：齿厚偏差AEsn ,公法线长度偏差A Ew
小结：进行圆柱齿轮精度设计时，为了其三项精度和适当的侧隙需要，一般标注下列的公差和极限偏差：
?齿轮齿距累积总偏差A FP的允许值FP
?齿轮单个齿距偏差A/Pt的允许值（极限偏差）±ypt
?齿轮齿廓总偏差AFa的允许值Fa
?齿轮螺旋旋线总偏差AFP的允许值FB
?齿轮跨齿数a,公称公法线长度及其上、下偏差s Esns
?齿轮公称弦齿高/ic和公称眩齿厚$nc及其上、下偏差“°
第十一章键和花键联结的公差与检测
1、普通平键联结中，键由型钢制成，是标准件。因此，键和键槽宽度b的配合采用基轴制。
2、矩形花键的3个主要尺寸：小径仏大径D,键宽、键槽宽3。键数规定为偶数，分别为6、8、10
三种。（P221）
3、规定矩形花键连接采用小径定心
对矩形花键的几何公差做如下规定：因为小径是花键联结的定心尺寸，必须保证其配合性质，所以内、外花键小径d表面的形状公差应遵守包容要求，即花键孔和轴的小径表面实际轮廓不能超出最大实体边界。为保证可装配性和键侧受力均匀，规定花键的位置度公差应遵守最大实体原则，即键、键槽实际轮廓不允许超出最大实体实效边界。矩形花键配合采用基孔制。
矩形花键装配型式的分类：
a）按使用要求分：分为一般使用与精密传动两种。
b）按联结使用要求分：分为滑动、紧滑动和固定三种配合类
第十二章尺寸链：在机器装配或零件加工过程中，由相互连接的尺寸形成封闭的尺寸组称为尺寸链。
用完全互换法计算尺寸链（参考例题P241例1）
实验1机器人机械系统 一、实验目的 1、了解机器人机械系统的组成； 2、了解机器人机械系统各部分的原理和作用； 3、掌握机器人单轴运动的方法； 二、实验设备 1、RBT-5T/S02S教学机器人一台 2、RBT-5T/S02S教学机器人控制系统软件一套 3、装有运动控制卡的计算机一台 三、实验原理 RBT-5T/S02S五自由度教学机器人机械系统主要由以下几大部分组成：原动部件、传动部件、执行部件。基本机械结构连接方式为原动部件——传动部件——执行部件。机器人的传动简图如图2——1所示。 图2-1机器人的传动简图 Ⅰ关节传动链主要由伺服电机、同步带、减速器构成，Ⅱ关节传动链有伺服电机、减速器构成，Ⅲ关节传动链主要由步进电机、同步带、减速器构成，Ⅳ关节传动链主要由步进电机、公布戴、减速器构成，Ⅴ关节传动链主要由步进电机、同步带、锥齿轮、减速器构成在机器人末端还有一个气动的夹持器。 本机器人中，远东部件包括步进电机河伺服电机两大类，关节Ⅰ、Ⅱ采用交流伺服电机驱动方式：关节Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ采用步进电机驱动方式。本机器人中采用了带传动、谐波减速传动、锥齿轮传动三种传动方式。执行部件采用了气动手爪机构，以完成抓取作业。 下面对在RBT-5T/S02S五自由度教学机器人中采用的各种传动部件的工作原理及特点作一简单介绍。1、同步齿形带传动 同步齿形带是以钢丝为强力层，外面覆聚氨酯或橡胶，带的工作面制成齿形（图2-2）。带轮轮面也制成相应的齿形，靠带齿与轮齿啮合实现传动。由于带与轮无相对滑动，能保持两轮的圆周速度同步，故称为同
步齿形带传动。 同步齿形带传动如下特点： 1.平均传动比准确； 2.带的初拉力较小，轴和轴承上所受的载荷较小； 3.由于带薄而轻，强力层强度高，故带速可达40m/s,传动比可达10，结构紧凑，传递功率可达200kW，因而应用日益广泛； 4.效率较高，约为0.98。 5.带及带轮价格较高，对制造安装要求高。 同步齿形带常用于要求传动比准确的中小功率传动中，其传动能力取决于带的强度。带的模数 m 及宽度b 越大，则能传递的圆周力也越大。 图2-2同步齿形带传动结构 2.谐波传动 谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动），它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。 （一）传动原理 图2-3谐波传动原理 图2-3示出一种最简单的谐波传动工作原理图。 它主要由三个基本构件组成： （1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）2，它相当于行星系中的中心轮； （2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）1，它相当于行星齿轮； （3）波发生器H，它相当于行星架。 作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
中国近代史纲要知识点梳理总结 绪论风云变幻的八十年 1、在中国封建社会的经济中，封建地主土地所有制占主要地位。 2、以个体家庭为单位并与家庭手工业牢固结合的小农经济是中国封建社会的基本生产结构，自给自足的自然经济占主要地位。 3、中国封建社会政治的基本特征是高度中央集权的封建君主专制制度。 4、中国封建社会的社会结构的特点是族权和政权结合的封建宗法等级制度。其核心是宗族家长制，突出君权、父权、夫权。 5、中国封建社会的文化体系以儒家思想为核心。 6、中国封建社会的经济、政治、文化、社会结构，一方面巩固和维系了中国封建社会的稳定和延续，另一方面也使其前进缓慢甚至迟滞，并造成不可克服的周期性的政治经济危机。 7、资本主义产生需要两大前提：一是少数人积累大量财富；二是，劳动者丧失生产资料变成自由出卖劳动力的生产者。 8、1640年，英国资产阶级革命开始标志着世界开始进入资本主义时代。 9、中国近代的第一个不平等条约《南京条约》，把香港岛割让给英国，开放广州、厦门、福州、宁波等5个港口城市为通商口岸。 10、近代中国半殖民地半封建社会的主要矛盾是：a、帝国主义和中国民族的矛盾（最主要）； b、封建主义和人民大众的矛盾。 11、反侵略战争等的失败根本原因：a、社会制度腐败；b、经济技术落后。 12、两大任务：a、争取民族独立、人民解放；b、实现国家富强、人民富裕。 第一章反对外国侵略的斗争 1、1856年，俄国二战签订《瑷珲条约》，割去黑龙江以北的60万平方公里的领土。 2、1860年，中俄签订《北京条约》割去乌苏里江以东40万平方公里领土，割让香港对岸九龙半岛南端和昂船洲给英国，开放天津为通商口岸，向俄国开放伊犁、喀什尔等商埠。 3、1864年，中俄签订《勘分西北边界约记》，割去西北44万平方公里领土。 4、1881年，中俄通过《改订伊犁条约》和5个勘界协议书，割去中国西北7万平方公里领土。 5、1895年，日本强迫清政府签订《马关条约》，割去中国台湾全岛及所有附属岛屿和澎湖列岛。 6、1901年《辛丑条约》规定外国军队有权在北京使馆区等地留兵驻守。 7、1899年，义和团在山东兴起。 8、《天津条约》允许外国公使常驻北京，开放牛庄、登州、台湾、汉口、九江、南京等十个口岸。 9、三元里人民抗英斗争是中国近代史上中国人民第一次大规模的反侵略武装战争。 10、林则徐是近代中国睁眼看世界的第一人，组织翻译《地理大全》并编成《四洲志》。 11、魏源在《海国图志》中提出了“师夷长技以制夷”的思想。 12、严复翻译了《天演论》，他用“物竞天择”、“适者生存”的社会进化论思想为这种危机意识和民族意识提供了理论根据。 13、1894年11月，孙中山创立革命团体兴中会。 第二章对中国出路的早期探索 1、1851年1月，洪秀全率拜上帝教教众在广西桂平县金田村发动起义，建号天平天国。 2、《天朝田亩制度》是最能体现太平天国社会理想和这次农民起义特色的纲领性文件。 3、洪仁轩提出的《资政新篇》是天平天国后期颁布的社会发展方案，是中国近代史上第一个比较系统的发展资本主义的方案。
考纲知识点归纳（世界近代史）.^ 第四分册 第一单元 15-16世纪西欧社会的演变 15-16世纪西欧社会的巨变表现： ●总体趋势：资本主义产生，封建制度解体，完成了由西欧封建社会向资本主义 社会的过渡。 ●经济：手工工场出现，标志资本主义生产关系萌芽产生新航路开辟 殖民掠夺 ●政治：民族国家形成，等级君主制演变为君主专制 ●社会：封建社会过渡到资本主义社会 ●文化：思想意识发生重大变化，进行了文艺复兴和宗教改革，在思想领域开展 反封建斗争。 第一课资本主义生产关系萌芽的产生 知识结构： 社会生产力的提高出现剩余产品（根本原因） 雇佣劳动力 商品经济的发展 国内：强制剥削农民土地（eg：圈地运动）资本原始积累（生产者和生产资料分离）15世纪 国外：商业战争、贩卖奴隶、殖民掠夺 手工工场诞生（资本主义萌芽的标志）[特点：手工劳动、分工协作] 第二课民族国家的形成 ?君主专制 B 一、民族国家的形成 共性：确定的疆土； 全民族通用的语言和国民的文化认同 统一的国内市场和国民经济 全体国民构成民族共同体（民族意识增强）
享有国际法意义上的独立主权（政治上的统一） 二、君主专制 1、封建等级制等级君主制君主专制 2、形成背景： 民族国家的形成和资本主义生产关系的发展，推动了英、法两国政治制度的转变，社会各阶层大多支持继续加强王权。 ①封建贵族总体上已丧失昔日的权威，不得不依靠王权来维持自己的地位。 ②新兴的资产阶级需要王权为资本主义经济发展开辟道路。 ③部分农民和城市贫民也寄希望于王权，以改善生存环境。 从15世纪下半叶开始，英、法等国的等级君主制逐渐演变为君主专制。 3、历史作用 ①加强中央集权，大家地方割据势力。 ②推行重商主义政策，有利于资本主义的发展，国家发展迅速。 第三课开辟新航路和早期殖民活动 ?15世纪东西方的交流 A ?新航路开辟的简况 A ?新航路开辟的影响B ?早期殖民扩张与掠夺 A 一、新航路开辟的原因和条件 1、原因： ①社会根源：寻金热 ②诱因：《马克波罗行纪》 ③经济根源：15世纪后，西欧商品经济发扎，资本主义萌芽出现，要求扩大国外市场和获得更多货币。 ④直接原因：奥斯曼帝国建立以后，传统的东西方贸易秩序和环境遭到破坏，促使欧洲各国开始寻找新航路。 2、条件：地图学说日益流行 ①天文地理知识的进步 地图绘制技术先进
机械精度设计与检测实验指导书 广东海洋大学 公差实验室 2013年2月
实验一用内径百分表或卧式测长仪测量内径 一、实验目的 1.熟悉测量内径常用的计量器具和方法。 2.加深对内尺寸测量特点的了解。 二、实验内容 1.用内径百分表测量内径。 2.用卧式测长仪测量内径。 三、测量原理及计量器具说明 内径可用内径千分尺直接测量。但对深孔或公差等级较高的孔，则常用内径百分表或卧式测长仪做比较测量。 1.内径百分表 国产的内径百分表，常由活动测头工作行程不同的七种规格组成一套，用以 测量10~450mm的内径，特别适用于测量深孔，其 典型结构如图1所示。 内径百分表是用它的可换测头3（测量中固定 不动）和活动测头2跟被测孔壁接触进行测量的。 仪器盒内有几个长短不同的可换测头，使用时可按 被测尺寸的大小来选择。测量时，活动测头2受到 一定的压力，向内推动镶在等臂直角杠杆1上的钢 球4，使杠杆1绕支轴6回转，并通过长接杆5推 动百分表的测杆而进行读数。 2.卧式测长仪 卧式测长仪是以精密刻度尺为基准，利用平面 螺旋线式读数装置的精密长度计量器具。该仪器有 多种专用附件，可用于测量外尺寸、内尺寸和内、 外螺纹中径。根据测量需要，既用于绝对测量，又图 1 可用于相对（比较）测量，故常称为万能测长仪。 卧式测长仪的外观如图2所示。 在测量过程中，镶有一条精密毫米刻 度尺（图3a中的6）的测量轴3随着 被测尺寸的大小在测量轴承座内作 相应的滑动。当测头接触被测部分 后，测量轴就停止滑动。图3a是测 微目镜1的光学系统。在目镜1中可 以观察到毫米数值，但还需细分读 数，以满足精密测量的要求。测微目 镜中有一个固定分划板4，它的上面 刻有10个相等的刻度间距，毫米刻图 2
1.了解中国近现代史的起止时间：1840--1949 2.现代中国历史和人民作出的四个重要选择。①选择了马克思主义②选择了中国共产党③选择 了社会主义④选择了改革开放 3.了解资本－帝国主义的入侵导致了近代中国经济的落后和人民贫困:（一）资本-帝国主义的本性 使然（二）资本-帝国主义建立殖民体系的需要（三）中国封建社会的停滞与衰落为资本-帝国主义的侵略提供了机遇 了解鸦片战争是中国近代史起点的原因：从1840年至1949年，中国逐步形成并加深地演变为为半殖民地办封建状态。首先，半殖民地化了。这是从政治主权角度看。主权受侵犯，领土完整遭破坏，成了有其名无其实的国家。其次，半封建化了。这是从经济基础和经济解构角度看。（1）封建时代的自给自足的自然经济开始解体，商品经济有了一定程度的发展，中国农业经济成为依附于世界资本主义市场的一个部分。（2）在西方资本主义的刺激下，中国城乡资本主义成产关系出现并有所发展。中国的大门被西方的鸦片和大炮打开了，独立的封建的中国开始走上半殖民地半封建社会的道路，鸦片战争前的发展道路与鸦片战争后的发展道路完全不同。 4.了解近代中国的社会性质及主要矛盾、最主要的矛盾:中国社会的半殖民地半封建性质，帝国 主义和中华民族的矛盾（最主要的矛盾）、封建主义和人民大众的矛盾。 5.了解近代以来中华民族面临的两大历史任务及其相互关系，注意区别两大历史任务和民主革命 的任务（反帝反封建）:两大历史任务：争取民族独立、人民解放，实现国家富强、人民富裕。 两大历史任务互相区别又紧密联系，只有争得民族独立和人民解放，才能为实现国家富强和人民富裕创造前提，开辟道路。近代以来的历史表明，要想争得民族独立和人民解放，必须首先进行反帝反封建的民主革命 了解中国人民民族意识的普遍觉醒：鸦片战争前大夫和一般中国人的观念：上朝天国。 鸦片战争后开始逐步变动，产生了民族意识的觉醒，其表现和过程是： （1）师夷之长技以制夷的主张和早期维新思想产生：林则徐：近代中国睁眼看世界的第一人。魏源：编辑《海国图志》，提出“师夷之长技以制夷”的思想，主张学习外国先进的科学技术，以期国家富强来抵御外国侵略。开创了中国近代学习西放的先河。洋务运动中有马建忠、王韬、郑观应等的早期维新思想，主张变革封建专制制度。 （2）救亡图存与振兴中华的口号喊出：甲午战争后，中国人民族意识开始普遍觉醒。严复《救亡决论》喊出了“救亡”口号，康有为亦要求中国人发愤自救。孙中山兴中会成立时喊出了“振兴中华”的时代最强音。 （3）近代以来志士仁人，就是在怀着强烈危机感和民族意识下，在救亡图存，振兴中华大旗下，探索挽救中华民族的道路的。中国各个阶级的历史活剧就此上演。 6.了解《天朝田亩制度》和《资政新篇》的中心内容:《天朝田亩制度》——以解决土地问题为中 心的比较完整的社会改革方案。《资政新篇》——中国第一部具有资本主义色彩的社会发展方案。 7.了解太平天国起义的历史意义:1、打击清王朝统治。2、中国旧式农民战争的最高峰，具有了 不同于以往农民战争的新的历史特点3.对国家出路进行了可贵的探索——《天朝田亩制度》和《资政新篇》。4.打击外国侵略势力。太平天国拒绝承认不平等条约，严禁鸦片贸易。5.在19世纪中叶的亚洲民族解放运动中，太平天国起义是其中时间最久，规模最大，影响最深的一次，它和亚洲其他国家的民族解放运动汇合在一起，冲击了西方殖民主义者在亚洲的统治
世界古近思想史知识点总结整理 一、普罗塔戈拉等智者学派的观点与苏格拉底观点的异同 1、相同点 （1）都把哲学研究的中心放在了与人类自身密切相关的问题上。可以把二者看做是西方人文主义的先驱。 （2）都强调人类的理性，否认绝对权威。 2、不同点 （1）背景：智者学派与雅典民主政治的高峰相伴，而苏格拉底时期雅典政局动荡。 （2）内容：在普罗塔戈拉那里，人还只是个体感性的人，而在苏格拉底那里，人则成了具有普遍性的理性思维的人。即在“人是万物的尺度”中人对自己的认识仍停留在感性认识的阶段，而在“认识你自己”中人对自己的认识则已经具有了理性认识的含义。 （3）影响：普罗塔戈拉被视为西方第一次思想解放运动的先驱，以他为代表的智者运动也被看做是西方人文精神的起源，而苏格拉底对理性的尊崇和对思想自由的追求，与18世纪启蒙思想的特点极为相似，因此可以把他看做是启蒙思想家的先驱和战友。 特别提示：虽然智者学派与苏格拉底有思想认识的差异，但他们的思想却是西方人文主义精神的最初体现，在当时起了很大的启蒙开导和解放思想的作用，因此他们都是古代希腊先哲的代表人物。 二、古代中国儒家思想与古希腊人文精神的比较 1、相同点： （1）都注重人与人类社会； （2）都将道德看作是政治的基础，认为匡正道德是振邦救国的根本。 2、不同点： （1）对人的属性的关注点不同。儒家思想强调“社会”的人，而古希腊思想家们则特别强调“个体”的人。 （2）处理个人与社会关系的着眼点不同。儒家思想强调社会的等级秩序，而古希腊思想家强调人的平等。 （3）对自然科学的研究态度不同。儒家思想注重将社会和人文问题作为研究的主题，忽视自然科学的探究；古希腊思想家比较关注的是自然界和人类生活，在对自然的研究中讲究实事求是的科学思维方法，体现了人类不断追求真理、了解未知的人文精神。 （4）作用不同：前者服务于君主专制，后者有助于民主政治。 三、文艺复兴与宗教改革的比较 1、相同点 （1）时代背景：都是在西欧封建制度衰亡，资本主义萌芽和发展的历史时期。 （2）运动性质：都具有反封建的性质。都体现了人文主义的诉求。 （3）斗争对象：都把矛头对准了天主教会。 （4）理论来源：都向古代寻求和吸取养料。人文主义者借助古希腊罗马文化，马丁·路德借助了《圣经》中的原始教义。 （5）政治支持：人文主义者需要国王、贵族和富商的庇护，马丁·路德得到封建诸侯的保护。 （6）影响相同：都促进了人们思想的解放和近代文化繁荣，推动了欧洲资本主义的发展。 2、不同点 ①对待宗教的态度不同： 文艺复兴（以人为中心）认识并揭露教会的腐朽、罪恶，但还是对教会势力抱和解的态度，不愿走上宗教改革的道路；
《传感器原理及应用》实验指导书闻福三郭芸君编著 电子技术省级实验教学示范中心
实验一 金属箔式应变片——单臂电桥性能实验 一、 实验目的 了解金属箔式应变片的应变效应，单臂电桥工作原理和性能。 二、 实验仪器 1、传感器特性综合实验仪 THQC-1型 1台 2、万用表 MY60 1个 三、 实验原理 金属丝在外力作用下发生机械形变时，其电阻值会发生变化，这就是金属的电阻应变效应。 金属的电阻表达式为： S l R ρ = （1） 当金属电阻丝受到轴向拉力F 作用时，将伸长l ?，横截面积相应减小S ?，电阻率因晶格变化等因素的影响而改变ρ?，故引起电阻值变化R ?。 用应变片测量受力时，将应变片粘贴于被测对象表面上。在外力作用下，被测对象表面产生微小机械变形时，应变片敏感栅也随同变形，其电阻值发生相应变化。通过转换电路转换为相应的电压或电流的变化，可以得到被测对象的应变值ε，而根据应力应变关系 εσE = （2） 式中：ζ——测试的应力； E ——材料弹性模量。 可以测得应力值ζ。通过弹性敏感元件，将位移、力、力矩、加速度、压力等物理量转换为应变，因此可以用应变片测量上述各量，从而做成各种应变式传感器。电阻应变片可分为金属丝式应变片，金属箔式应变片，金属薄膜应变片。 四、 实验内容与步骤 1、应变式传感器已装到应变传感器模块上。用万用表测量传感器中各应变片R1、R 2、R 3、R4，R1=R2=R3=R4=350Ω。 2、将主控箱与模板电源±15V 相对应连接，无误后，合上主控箱电源开关，按图1-1顺时针调节Rw2使之中间位置，再进行放大器调零，方法为：将差放的正、负输入端与地短接，输出端与主控箱面板上数显电压表输入端Vi 相连，调节实验模板上调零电位器Rw3，使数显表显示为零，（数显表的切换开关打到2V 档）。关闭主控箱电源。（注意：当Rw2的位置一旦确定，就不能改变。） 3、应变式传感器的其中一个应变片R1（即模板左上方的R1）接入电桥作为一个桥臂与R5、R6、R7接成直流电桥，（如四根粗实线），把电桥调零电位器Rw1，电源±5V ，此时应将±5V 地与±15V 地短接（因为不共地）如图1-1所示。检查接线无误后，合上主控箱电源开关。调节Rw1，使数显表显示为零。 4、按表1-1中给出的砝码重量值，读取数显表数值填入表1-1中。
中国近代史 第一课列强的侵略与中国人民的抗争 １.中英鸦片战争 （1)导火线:林则徐虎门销烟 (２)时间:1840—1842年 (3）结果:《南京条约》（割地：割香港岛给英国；赔款：21００万元;通商：广州、厦门、福州、宁波、上海;关税:英商进出口货物缴纳的关税,中国须同英国商定。) （4)影响:鸦片战争以后中国开始从封建社会逐渐沦为半殖民地半封建社会;鸦片战争是中 国近代史的开端。 2.第二次鸦片战争 （1)时间:１856-１８６0年（２）侵略者：英法联军、美俄(帮凶） (3)结果：《北京条约》（半殖民地化程度进一步加深) 3.俄国通过不平等条约割占中国北方大片领土： 顺口溜:东北是２B，西北勘改订（东北:《瑷珲条约》、《北京条约》；西北:《北京条约》、《勘分西北界约纪》、《改订条约》）结合课本地图记忆 4．左宗棠收复新疆 18７5年,清政府任命左宗棠为钦差大臣,督办新疆事务;18７6年入疆，采取“先北后南,缓进急战”的策略;18７8年,收复除伊犁的新疆地区;（１８８１年，同俄国签订条约，收复 伊犁;188４年,清政府在新疆设立行省,加强对西北边疆的管理) 5．甲午中日战争 （1)时间：189４－1895年 (２）主要战役：黄海海战(邓世昌致远号）、威海卫战役（北洋舰队全军覆灭） (3)结果：《马关条约》（割地：割辽东半岛、台湾岛、澎湖列岛给日本;赔款:白银二亿两;通商:沙市、重庆、苏州、杭州；办厂：允许日本在中国投资办厂） (４)影响:中国半殖民地半封建化的程度大大加深,民族危机空前严重。 ６.八国联军侵华战争 (1）时间：1900－1901年 (2）导火线：义和团“扶清灭洋”的反帝爱国运动 (３）八国：英、俄、德、法、美、日、意、奥(奥匈帝国） （4)结果:《辛丑条约》（赔款：4.５亿两；清政府保证严禁人民参加反帝活动;拆大沽炮台，允许帝国主义国家驻兵北京到山海关铁路沿线要地;划北京东郊民巷为使馆界。) （5)影响:中国完全沦为半殖民者地半封建社会;清政府成为帝国主义统治中国的工具。
2018年中考历史《世界近代史》必考知识点汇总 1、文艺复兴： 开始时间：14世纪意大利 发源地：意大利 指导思想：人文主义 实质：资产阶级思想文化运动 成就： （1）诗人但丁的代表作是《神曲》； （2）达·芬奇代表作是《蒙娜丽莎》和《最后的晚餐》； （3）英国的莎士比亚的代表作有《罗密欧和朱丽叶》和《哈姆雷特》。 意义：为欧洲资本主义社会的产生奠定了思想文化基础 2、新航路的开辟： 哥伦布发现新大陆，称当地居民为印地安人；麦哲伦最终完成环球航行。 意义：世界开始连成一个整体；促进了资本主义的产生和发展。 3、英国、美国、法国资产阶级革命的根本原因： ①封建专制统治严重阻碍了英国资本主义经济发展 ②英国的殖民统治严重阻碍了北美资本主义经济发展 ③法国的封建专制统治，严重阻碍了法国资本主义经济发展 4、英国《权利法案》 颁布时间：1689年 制定机构：英国议会 目的：限制国王的权利 作用：君主立宪制的资产阶级统治在英国确立起来。 5、英国资产阶级革命的意义？ 英国资产阶级通过革命推翻了封建君主专制，确立了自己的统治地位，为发展资本主义扫清了道路，推动了世界历史进程。 6、美国独立战争重要事件时间表
①开始：1775、4，来克星顿的枪声 ②美国诞生于1776、7、4（国庆节），标志是《独立宣言》的发表 ③转折：1777年，萨拉托加大捷； ④英国承认美国独立：1783 7、1776年7月4日，大陆会议发表了《独立宣言》，宣告北美13个殖民地脱离英国独立，美利坚合众国诞生。 8、独立战争的意义？ 美国独立战争结束了英国的殖民统治，实现了国家独立。确立了比较民主的资产阶级政治体制，有利于美国资本主义的发展,对以后欧洲和拉丁美洲的革命也起了推动作用。 9、法国资产阶级革命的意义？ 法国大革命摧毁了法国的封建统治，传播了资产阶级自由民主的进步思想，对世界历史的发展有很大影响。 10、法国大革命期间颁布《人权宣言》，内容：宣称人们生来自由，权利平等，私有财产神圣不可侵犯。 11、两次工业革命比较： 12、工业革命的影响： ①工业革命创造的巨大的生产力，使社会面貌发生了翻天覆地的变化。 ②工业革命后，资本主义最终战胜了封建主义，西方资本主义国家逐步确立起对世界的统治。 ③世界形成了西方先进、东方落后的局面。 13、工业革命的启示？ （1）科学技术是第一生产力，推动社会的进步 （2）我们要学习科学家勇于创新，努力探索科学奥秘的精神品质 14、美国南北战争的意义？ （1）是美国历史上的第二次资产阶级革命； （2）废除了黑人奴隶制度，扫清了资本主义发展的又一大障碍，为经济的迅速发展创造了条件
机械优化设计实验指导书 实验一用外推法求解一维优化问题的搜索区间 一、实验目的： 1、加深对外推法（进退法）的基本理论和算法步骤的理解。 2、培养学生独立编制、调试机械优化算法程序的能力。 3、培养学生灵活运用优化设计方法解决工程实际问题的能力。 二、主要设备及软件配置 硬件：计算机（1台/人） 软件：VC6.0（Turbo C） 三、算法程序框图及算法步骤 图1-1 外推法（进退法）程序框图
算法程序框图：如图1-1所示。 算法步骤：（1）选定初始点a1=0, 初始步长h＝h0，计算 y1＝f(a1)， a2=a1＋h,y2＝f(a2)。 （2）比较y1和y2: （a）如y1≤y2, 向右前进；，转（3）； （b）如y2＞y1, 向左后退；h＝－h，将a1与a2，y1与y2的 值互换。转（3）向后探测； (3）产生新的探测点a3＝a2＋h，y3＝f(a3); (4) 比较函数值 y2和y3： （a）如y2>y3, 加大步长 h＝2h ，a1=a2, a2=a3,转（3）继续 探测。 （b）如y2≤y3,则初始区间得到：a=min[a1,a3]， b=max[a3,a1]，函数最小值所在的区间为[a， b] 。 四、实验内容与结果分析 1、根据算法程序框图和算法步骤编写计算机程序; 2、求解函数f(x)=3x2-8x+9的搜索区间，初始点a1=0,初始步长h0=0.1; 3、如果初始点a1=1.8,初始步长h0=0.1,结果又如何？ 4、试分析初始点和初始步长的选择对搜索计算的影响。
实验二用黄金分割法求解一维搜索问题 一、实验目的： 1、加深对黄金分割法的基本理论和算法步骤的理解。 2、培养学生独立编制、调试机械优化算法程序的能力。 3、培养学生灵活运用优化设计方法解决工程实际问题的能力。 二、主要设备及软件配置 硬件：计算机（1台/人） 软件：VC6.0（Turbo C） 三、算法程序框图及算法步骤 图1-2 黄金分割法程序框图 算法程序框图：如图1-2所示。 算法步骤： 1）给出初始搜索区间[a，b]及收敛精度ε，将λ赋以0.618。
世界近代史知识点整 理
世界古近思想史知识点总结整理 一、普罗塔戈拉等智者学派的观点与苏格拉底观点的异同 1、相同点 （1）都把哲学研究的中心放在了与人类自身密切相关的问题上。可以把二者看做是西方人文主义的先驱。 （2）都强调人类的理性，否认绝对权威。 2、不同点 （1）背景：智者学派与雅典民主政治的高峰相伴，而苏格拉底时期雅典政局动荡。 （2）内容：在普罗塔戈拉那里，人还只是个体感性的人，而在苏格拉底那里，人则成了具有普遍性的理性思维的人。即在“人是万物的尺度”中人对自己的认识仍停留在感性认识的阶段，而在“认识你自己”中人对自己的认识则已经具有了理性认识的含义。 （3）影响：普罗塔戈拉被视为西方第一次思想解放运动的先驱，以他为代表的智者运动也被看做是西方人文精神的起源，而苏格拉底对理性的尊崇和对思想自由的追求，与18世纪启蒙思想的特点极为相似，因此可以把他看做是启蒙思想家的先驱和战友。 特别提示：虽然智者学派与苏格拉底有思想认识的差异，但他们的思想却是西方人文主义精神的最初体现，在当时起了很大的启蒙开导和解放思想的作用，因此他们都是古代希腊先哲的代表人物。 二、古代中国儒家思想与古希腊人文精神的比较 1、相同点： （1）都注重人与人类社会； （2）都将道德看作是政治的基础，认为匡正道德是振邦救国的根本。 2、不同点：
（1）对人的属性的关注点不同。儒家思想强调“社会”的人，而古希腊思想家们则特别强调“个体”的人。 （2）处理个人与社会关系的着眼点不同。儒家思想强调社会的等级秩序，而古希腊思想家强调人的平等。 （3）对自然科学的研究态度不同。儒家思想注重将社会和人文问题作为研究的主题，忽视自然科学的探究；古希腊思想家比较关注的是自然界和人类生活，在对自然的研究中讲究实事求是的科学思维方法，体现了人类不断追求真理、了解未知的人文精神。 （4）作用不同：前者服务于君主专制，后者有助于民主政治。 三、文艺复兴与宗教改革的比较 1、相同点 （1）时代背景：都是在西欧封建制度衰亡，资本主义萌芽和发展的历史时期。 （2）运动性质：都具有反封建的性质。都体现了人文主义的诉求。 （3）斗争对象：都把矛头对准了天主教会。 （4）理论来源：都向古代寻求和吸取养料。人文主义者借助古希腊罗马文化，马丁·路德借助了《圣经》中的原始教义。 （5）政治支持：人文主义者需要国王、贵族和富商的庇护，马丁·路德得到封建诸侯的保护。 （6）影响相同：都促进了人们思想的解放和近代文化繁荣，推动了欧洲资本主义的发展。 2、不同点 ①对待宗教的态度不同： 文艺复兴（以人为中心）认识并揭露教会的腐朽、罪恶，但还是对教会势力抱和解的态度，不愿走上宗教改革的道路；
九年级上册历史基础知识复习提纲 第四单元步入近代 第10课文艺复兴和新航路的开辟 一、文艺复兴——“人被发现”的时代 1、时间：14—16世纪； 2、进程：14世纪兴起于意大利→15世纪后期扩展到欧洲其他国家→16世纪达到高潮 3、根本原因：意大利最早出现资本主义萌芽。（经济基础） 4、性质（实质）：新兴的资产阶级文化运动（欧洲第一次思想解放运动） 5、特点：借古典文化宣传资本主义思想 6、指导思想：人文主义（以人为中心，而不是以神为中心） 7、代表人物及其作品： ①文艺复兴的先驱：但丁（意大利，被誉为旧时代的最后一位诗人，同时又是新时代的最初一位诗人）代表作：长诗《神曲》； ②文艺复兴的艺术家：达·芬奇（意大利），代表作：《蒙娜丽莎》《最后的晚餐》； ③文艺复兴的文学巨匠：戏剧家莎士比亚（英国），代表作：《罗密欧与与朱丽叶》、《哈姆雷特》 8、意义：推动了欧洲文化思想领域的繁荣，为欧洲资本主义社会的产生奠定了思想文化基础。 二、新航路的开辟 1、原因： （1）根本原因：欧洲商品经济的发展和资本主义萌芽的出现； （2）社会原因：西欧国家对东方财富和黄金的渴望； （3）客观原因：商路受阻、造船技术进步、地圆学说流行、指南针得到广泛应用。 2、实质：殖民掠夺、殖民扩张的侵略活动。 3、过程： （1）迪亚士：发现非洲南端的好望角； （2）达伽马：绕过非洲，到达印度； （3）哥伦布：发现美洲新大陆，当地居民称印第安人； （4）麦哲伦：首次实现环球航行。 4、影响： （1）积极影响： ①新航路开辟以后，从欧洲到亚洲、美洲和非洲等地的交通往来日益密切，世界开始连成一个整体； ②欧洲大西洋工商业经济繁荣起来，促进了资本主义的产生和发展。 (欧洲的贸易中心由地中海沿岸转移到大西洋沿岸) （2）消极影响：为西欧国家的殖民掠夺开辟了道路，造成了亚非拉国家和地区的贫穷和落后。 ★★新航路开辟的过程： 比较：
机器人实验指导书
实验1机器人机械系统 一、实验目的 1、了解机器人机械系统的组成； 2、了解机器人机械系统各部分的原理和作用； 3、掌握机器人单轴运动的方法； 二、实验设备 1、RBT-5T/S02S教学机器人一台 2、RBT-5T/S02S教学机器人控制系统软件一套 3、装有运动控制卡的计算机一台 三、实验原理 RBT-5T/S02S五自由度教学机器人机械系统主要由以下几大部分组成：原动部件、传动部件、执行部件。基本机械结构连接方式为原动部件——传动部件——执行部件。机器人的传动简图如图2——1所示。 图2-1机器人的传动简图
Ⅰ关节传动链主要由伺服电机、同步带、减速器构成，Ⅱ关节传动链有伺服电机、减速器构成，Ⅲ关节传动链主要由步进电机、同步带、减速器构成，Ⅳ关节传动链主要由步进电机、公布戴、减速器构成，Ⅴ关节传动链主要由步进电机、同步带、锥齿轮、减速器构成在机器人末端还有一个气动的夹持器。 本机器人中，远东部件包括步进电机河伺服电机两大类，关节Ⅰ、Ⅱ采用交流伺服电机驱动方式：关节Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ采用步进电机驱动方式。本机器人中采用了带传动、谐波减速传动、锥齿轮传动三种传动方式。执行部件采用了气动手爪机构，以完成抓取作业。 下面对在RBT-5T/S02S五自由度教学机器人中采用的各种传动部件的工作原理及特点作一简单介绍。 1、同步齿形带传动 同步齿形带是以钢丝为强力层，外面覆聚氨酯或橡胶，带的工作面制成齿形（图2-2）。带轮轮面也制成相应的齿形，靠带齿与轮齿啮合实现传动。由于带与轮无相对滑动，能保持两轮的圆周速度同步，故称为同步齿形带传动。 同步齿形带传动如下特点： 1.平均传动比准确； 2.带的初拉力较小，轴和轴承上所受的载荷较小； 3.由于带薄而轻，强力层强度高，故带速可达40m/s,传动比可达10，结构紧凑，传递功率可达200kW，因而应用日益广泛； 4.效率较高，约为0.98。 5.带及带轮价格较高，对制造安装要求高。
人教部编版初中历史中国近代史知识点梳理 1、1905年，由詹天佑主持修建的京张铁路是中国人自行设计和施工的第一条铁路。 2、侯德榜撰写了《制碱》一书，他的制碱法被命名为"侯氏制碱法"，揭开制碱奥秘。 3.魏源的《海国图志》，系统介绍了南洋、欧美各国的历史地理，并说明编写的目的是"师夷长技以制夷"；严复是戊戌变法时期的启蒙思想家，他翻译了《天演论》，阐述了"物竞天择，适者生存"、"世道必进，后胜于今"的进步观点。 4、戊戌变法期间，创办了京师大学堂，这是中国近代第一所国家建立的最高学府。 5、清政府颁布了《奏定学堂章程》建立新式教育体制，1905年宣布废除沿用了一千三百多年的科举制度。 6、、鲁迅代表作有《孔乙己》，《狂人日记》等；徐悲鸿代表作有《愚公移山》等；被称为"人民音乐家"的聂耳的代表作是《义勇军进行曲》；冼星海的代表作是《黄河大合唱》. 7、为适应抗战需要，郭沫若创作《屈原》，解放区的文艺工作者也创作出一批优秀小说，比如有 赵树理的《小二黑结婚》《李有才板话》，丁玲的《太阳照在桑干河上》。 来源：摄图网
中共七大与抗日战争的胜利 1、中共七大： （1）背景：抗日战争前夕。 （2）时间：1945年；地点：延安。 （3）中心任务：主要讨论夺取抗战胜利和胜利后中国将走什么道路的重要问 题。 （4）政治路线：放手发动人民群众，壮大人民力量，在中国共产党的领导下， 打败日本侵略者，解放全国人民，建立一个新民主主义的中国。 确立了毛泽东思想是党的指导思想。 （5）意义：为争取抗日战争的胜利和实现中国的光明前途准备条件。 2、抗日战争的胜利： （1）原因： ①抗日战争是反侵略的正义战争，得到了人民群众的大力支持； ②建立了以国共合作为基础的抗日民族统一战线，实行全民族抗战； ③世界反法西斯战争同盟国家和广大华侨的支持。 （2）标志：1945年8月15日，日本天皇宣布无条件
中国近代史部分 1840年至1949年 1840年至1919年为旧民主主义时期；1919年至1949年新民主主义时期 1、派林则徐到广州禁烟的清朝皇帝是道光。1839年6月，林则徐下令在虎门销毁鸦片，显示了中华民族反抗外来侵略的坚强意志。林则徐是“睁眼看世界的第一人”。 2、英国发动鸦片战争的目的是打开中国的市场。鸦片战争爆发于1840年，1842年签订的中英《南京条约》是中国近代史上第一个不平等的条约，鸦片战争使中国开始沦为半殖民地半封建社会。 3、为了进一步打开中国市场，英国发动了第二次鸦片战争（1856至1860），英法联军火烧圆明园（1860年）；第二次鸦片战争使中国半殖民地化程度进一步加深。割占中国领土最多的国家是俄国，侵占我国领土最多的条约是《瑷珲条约》。 4.洪秀全领导的太平天国运动（1851~1864）是我国历史上规模最宏大的一反封建反侵略的农民战争，颁布了?天朝天目制度?，沉重打击了清朝的统治和外国侵略势力。 5、为了维护清朝的统治，19世纪60年代，洋务派以“自强_”（前期）为目标，创办军事企业，著名的有安庆内军械所_、江南制造总局、福州船政局；70年代又以“求富”（后期）为目标创办民用企业，著名的有轮船招商局、福州船政局，还有张之洞创办的汉阳铁厂是当时亚洲最大的钢铁厂，这些企业具有资产阶级性质，洋务运动是中国历史上第一次近代化运动（是中国近代化的开端）。洋务派的代表人物：奕訢、曾国藩、李鸿章、左宗棠、张之洞。洋务运动是地主阶级进行的一场失败的封建统治者的自救运动。 6、1894年中日甲午战争爆发，战争中在黄海战役中牺牲的致远舰管带是邓世昌。威海卫战役丁汝昌自杀殉国。北洋舰队全军覆没，标志洋务运动失败。于1895年中日签订《马关条约》大大加深了中国半殖民地化的程度（危害性），列强掀起了瓜分中国的狂潮。 7、1900年，八国联军侵略中国，于1901年签订《辛丑条约》，是中国近代史上赔款数目最庞大、主权丧失最严重的不平等条约，使中国完全沦为半殖民地半封建社会。（危害性）义和团曾提出“扶清灭洋”的口号，1900年6月在廊坊一带阻击八国联军。 8、1898年6月，光绪帝颁布明定国是诏书，宣布变法，称戊戌变法，揭开维新变法运动序幕的事件是“公车上书”；维新派的代表人物有康有为、梁启超、谭嗣同等。9月21日慈禧太后发动政变（即戊戌政变），囚禁了光绪帝，这次变法只维持了103天，史称百日维新。戊戌变法在思想文化方面产生了广泛而持久的影响，起到了思想启蒙的作用。 9、1894年，中国民主革命的先行者孙中山成立革命团体兴中会，是中国近代第一个资产阶级革命团体，提出了振兴中华口号，它的成立标志着中国资产阶级革命派的形成。1905年在孙中山、黄兴的推动下，中国同盟会在日本东京成立，它是第一个全国规模的统一的资产阶级革命政党（1912年宋教仁把同盟会改组为国民党），它的纲领是驱除鞑虏、 11、1912年1月1日，孙中山在南京就职宣告中华民国成立，任临时大总统；1912年春，又颁布《中华民国临时约法》，是中国历史上第一部具有资产阶级共和国宪法性质的重要文件。 年，孙中山在广州举起护法运动的旗帜，反对段祺瑞。 13、1915年，陈独秀、李大钊等以《新青年》杂志为主要阵地，发起了一场反封建的新文化运动，高举民主和科学两大旗帜，冲击了封建主义的思想、道德和文化，开启了思想解放的闸门；李大钊是中国传播马克思主义的先驱。 14、由于中国在巴黎和会上的外交失败，于1919年爆发五四运动，地点首先在北京，主力是学生；6月3日，运动的中心由北京转到上海，运动的主力是无产阶级。五四运动要求惩办卖国贼曹汝霖、陆宗舆、章宗祥。中方代表拒绝在和约上签字。五四运动是一次彻底的反对帝国主义和封建主义的爱国运动，中国工人阶级开始登上政治舞台，是新民主主义的开端。 15、1921年7月在上海召开的中共一大，标志着中国共产党的诞生。中国共产党的诞生是中国历史上开天辟地的大事，自从有了中国共产党，中国革命的面貌就焕然一新。 16、1924年，中国国民党第一次全国代表大会大在广州召开；确立了新三民主义（联俄、联共、扶助农工）。改组后的国民党成为工人、农民、小资产阶级和民族资产阶级的联盟。国民党一大的召开，标志着国共两党第一次合作实现。中共三大制订了国共合作的方针。 17、1924年，中国国民党在苏联的帮助下，孙中山在广州黄埔建立了黄埔军校，周恩来任军校政治部主任。黄埔军校的建立为国民革命军的建立和随后的北伐战争作了准备。 18、为打倒帝国主义侵华势力，推翻封建军阀的统治，把国民革命推向全国。1926年，开始北伐，北伐的对象：吴
本文由https://www.doczj.com/doc/0518102648.html,【中文word文档库】收集 实验一机构运动简图测绘 分析机构的组成可知，任何机构都是由许多构件通过运动副的联接而构成的。这些组成机构的构件其外形和结构往往是很复杂的，但决定机构各部分之间相对运动关系的是原动件的运动规律、运动副类型及运动副相对位置的尺寸，而不是构件的外形（高副机构的轮廓形状除外）、断面尺寸以及运动副的具体结构。因此，为了便于对现有机构进行分析或设计新机构，可以撇开构件、运动副的外形和具体构造，而只用简单的线条和符号代表构件和运动副，按比例定出各运动副的位置，以此表示机构的组成和运动情况。这种表示机构相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。掌握机构运动简图的绘制方法是工程技术人员进行机构设计、机构分析、方案讨论和交流所必需的。 一、实验目的 1．对运动副、零件、构件及机构等概念建立实感； 2．熟悉并运用各种运动副、构件及机构的代表符号； 3．学会根据实际机械或模型的结构测绘机构运动简图； 4．验证和巩固机构自由度计算方法和机构运动是否确定的判定方法。 二、实验设备及用具 1．各种机构和机器的实物或模型 2．直尺、圆规、铅笔、橡皮、草稿纸（自备） 三、机构运动简图绘制的方法及步骤 1．了解待绘制机器或模型的结构、名称及功用，认清机械的原动件、传动系统和工作执行构件。 2．缓慢转动原动件，细心观察运动在构件间的传递情况，了解活动构件的数目。 3. 根据相连接的两构件间的接触情况和相对运动特点，判定机构中运动副种类、个数和相对位置。 在了解活动构件的数目及运动副的数目时，需注意以下两种情况： ①当两构件间的相对运动很小时，勿认为一个构件。 ②由于制造误差和使用日久，同一构件各部分之间有稍许松动时，易误认为两个构件。碰到这种情况，要仔细分析，正确判断。 3．要选择最能表示机构特征的平面为视图平面，同时，要将原动件放在一适当的位置，以使机构运动简图最为清晰。 4．在草稿纸上按规定的符号绘制机构运动简图，在绘制时，应从原动件开始，先画出运动副，再用粗实线连接属于同一构件的运动副，即得各相应的构件。原动件的运动方向用箭头标出。在绘制时，在不影响机构运动特征的前提下，允许移动各部分的相对位置，以求图形清晰。初步绘制时可按大致比例作图（称之为机构示意图）。图作完后，从原动件开始分别1、2、3……标明各构件，再用A、B、C……表明各运动副。
中国近代史纲要知识点总结 第一章 第一节 中国封建社会的基本特点: （1）在经济上，封建土地所有制占主导地位。 （2）在政治上，实行高度中央集权的封建君主专制制度。 （3）在文化上，以儒家思想为核心。 （4）在社会结构上，形成族权和政权相结合的封建宗法等级制度。 中国封建社会的主要矛盾:是地主阶级和农民阶级的矛盾。 第二节 中国半殖民地半封建社会的特点: 第一，资本——帝国主义不但逐步操纵了中国的财政和经济命脉，而且逐步控制了中国的政治，日益成为支配中国的决定性力量。 第二，中国的封建势力同外国侵略势力相勾结，成为外国列强压迫、奴役中国人民的社会基础和统治支柱。 第三，中国自然经济的基础虽然遭到破坏，但是封建剥削制度的根基即封建地主的土地所有制自然在广大地区内保持着，成为中国走向现代化和民主化的严重障碍。 第四，中国资本主义有所发展，并在政治、文化生活中起了一定的作用，但没有成为中国社会经济的主体，在帝国主义和封建主义的压迫下，它的发展很缓慢，力量很软弱，它的大部分与外国资本——帝国主义和本国封建主义都有或多或少的联系。 第五，由于近代中国处于外国列强的争斗和间接统治之中，加上中国地域广大，以及在地方性的农业经济的基础上形成地方割据势力的存在，近代中国各地区经济、政治和文化发展极不平衡。 第六，在外国列强和封建主义的双重压迫下（后来还加上官僚资本主义），中国的广大人民尤其是农民日益贫困化以至大批地破产，过着饥寒交迫和毫无政治权利的生活。 近代以来中华民族面对的两大历史任务:一是求得民族独立和人民解放；二是实现国家繁荣富强和人民共同富裕。 第三节 三元里抗英是中国近代史上中国人民第一次大规模的反侵略武装斗争。 第二章 第一节 天京事变是太平天国由盛转衰的转折点。 第二节 1.洋务派部分成员:奕訢、曾国藩、李鸿章、左宗棠、张之洞、刘坤一，恭亲王奕訢是清朝统治集团中倡导洋务的首领。 2.洋务派举办洋务是从近代军用工业着手的。 3.洋务事业: 一是兴办近代企业。（曾国藩支持、李鸿章筹备的上海江南制造总局；李鸿章在南京设立的金陵机器局。江南制造总局是洋务派办的第一个规模较大可称之为近代军事工业的兵工厂。最重要的官督商办民用企业有轮船招商局、开平矿务局、天津电报局和上海机器织布局。） 二是建立新式海陆军。