上海电力学院2019年考研复试大纲：F006
自动控制原
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上海电力学院2019年考研复试大纲：F006自动控制原理
课程名称：自动控制原理
参考书目：
[1]
杨平
等.自动控制原理-理论篇(第3版),中国电力出版社,2016
[2]
杨平
等.自动控制原理-练习与测试篇,中国电力出版社,2012
复习的总体要求
自动控制原理课程的本质是自动控制系统的特性分析方法和控制器的初步设计理念。学会本课程的学生应当表现出的基本能力是：首先，会用方框图变换或信号流图法将该系统分解
成环节或综合成大的系统;其次，会用机理建模或实验建模法建立系统的数学模型---传递函数或状态方程形式;第三，会用系统分析方法分析出系统的基本特性，比如，稳定性、快速性或稳态误差;第四，会用控制器的设计方法设计控制器或利用系统分析方法改进系统特性。
控制系统分析和设计方法主要可分为时域法、根轨迹法、频域法和状态空间法四种。前三种方法都是基于传递函数模型，第四种方法基于状态方程模型。四种方法构成了控制理论的基础。
复习内容
知识点
一)自动控制系统的基本概念：系统组成、分类、性能、要求。
二)自动控制系统的数学模型：微分方程、传递函数、典型环节动态特性、系统方框图的等效转换和信号流图、机理建模法和实验建模、PID控制器基本控制规律和动态特性。
三)控制系统的时域分析：
时域性能指标、一阶和二阶系统的时域分析、高阶系统的时域分析和闭环主导极点、稳定性与代数判据、稳态误差分析和误差系数。
四)控制系统设计：结构设计、规律选择、参数整定、串级控制、前馈控制等系统。
五)根轨迹法：根轨迹图绘制、根轨迹法典型超前和典型滞后校正设计。
六)控制系统的频域分析：频率特性的基本概念、奈氏图、伯德图、奈氏图分析，奈氏稳定性判据、相位裕量和幅值裕量、伯德图分析、闭环频率特性分析、频域法典型超前和典型滞后校正设计。
七)离散控制系统：离散、采样和保持的概念、差分方程和脉冲传递函数、离散控制系统的稳定性分析。
八)控制系统的状态空间分析与设计：基本概念、
状态空间描述、标准形及其变换、能控性和能观测性、极点配置法设计状态反馈控制器和状态观测器。
九)非线性系统分析：非线性系统的特点和类型、描述函数分析、相平面分析。
考核要求
1)理解和掌握自动控制系统的基本概念：组成、分类、性能、要求。
2)掌握控制系统的模型化技术：方框图表示与简化、信号流图及Mason公式、机理建模和典型环节动态特性、传递函数与状态方程、实验建模、PID控制器特性。
3)掌握控制系统的时域分析法：零极点分析、稳定性和稳态误差计算、二阶系统性能指标计算。
4)掌握典型控制系统的结构分析和简单控制系统的时域设计。
5)掌握控制系统的根轨迹分析和初步设计。
6)掌握控制系统的频域分析和初步设计。
7)掌握离散控制系统的分析。
8)掌握状态空间控制系统的分析和初步设计。
9)理解非线性控制系统的常用分析方法，掌握描述函数分析极限环的方法。
上海电力学院2019年考研复试大纲：F008
电力系统设备与保
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上海电力学院2019年考研复试大纲：F008电力系统设备与保护
课程名称：
电力系统设备与保护
参考书目：
[1]
熊信银.发电厂电气部分(第四版).中国电力出版社
[2]
张保会.电力系统继电保护.中国电力出版社，2005年版。
题型及分数比例题型：选择题、简答题、计算题;
电气主系统部分(50%)，继电保护(50%)
考试主要内容及要求掌握的知识点
一、电气主系统部分
复习总体要求：掌握发电厂和变电所电气接线形式和运行特点以及主要电气设备的作用、工作原理和选择方法。
1.
发电厂、变电所分类及其电气设备分类
发电厂、变电所的类型及特点，电气一次、二次设备含义及包含的主要设备。
2.
常用计算的基本理论和方法
导体长期发热和短时发热的特点，导体载流量的概念及提高载流量的措施，短路发热概念，短路热效应的计算，导体短路电动力概念与分布特点。
3.电气主接线及设计
主接线的含义和对电气主接线的基本要求，主接线的基本形式及其运行特点，主接线常用操作步骤;限制短路电流的方法;发电厂、变电所主变选择原则;各类发电厂变电所主接线特点。
4.厂用电
厂用电及厂用电率概念，厂用电源分类及其引接方式，厂用电压等级，厂用电动机自启动含义、分类，电动机自启动校验计算。
5.
导体与电气设备的原理与选择
电气设备选择的一般条件，断路器的灭弧原理及选择，隔离开关的选择，互感器原理与选择，裸导体的选择。
6.配电装置
配电装置分类及特点，安全净距的概念。
二、继电保护部分
复习总体要求：掌握各类电力设备继电保护的构成、配置原则、工作原理、整定原则及应用。
1.
电力系统继电保护的基本概念
继电保护的四个基本要求;主保护/后备保护、保护范围和保护配合;继电器(特性)、动作/返回(系数)、过量/低量保护、延时动作/返回、最大/最小运行方式等继电保护基本概念。
2.电网的电流电压保护
电网阶(三)段式电流保护的构成，各段整定原则、保护范围、特点及应用;
方向电流保护的应用及功率方向(继电器)元件基本原理，方向元件的接线方式、电压死区、灵敏角等基本概念;
中性点不直接接地系统单相接地故障时的特征及原理保护;
中性点直接接地系统的阶段式零序电流保护原理、特点及应用，零序方向元件原理;
3.输电线路距离保护
输电线路阶段式距离保护的构成原理、主要特点及应用;
阻抗测量元件的原理及应用;
过渡电阻及振荡对距离保护的影响及措施;
4.输电线路纵联保护
输电线路纵联保护的种类、实现原理及应用，纵联保护的方向元件及工作原理;
闭锁式方向式纵联保护原理、输电线路纵联差动保护原理及应用。
5.自动重合闸
自动重合闸作用、种类、基本要求、与继电保护的配合、检无压/检同期重合闸原理。
6.电力变压器保护
电力变压器差动保护的原理、动作特性及特点;
电力变压器后备保护的方式、原理、配置和作用。
7.发电机保护
发电机常见故障、异常运行及保护配置;
发电机相间短路、匝间短路、单相接地保护;发电机负序电流保护。
盘点电气专业霸主级名校12强+电力部6所部属院校(转) 2016-09-17 糯米xuezhangjiaoyu 12强名校预览：华电、武大、清华、西交、华科、浙大、上交、哈工、重大、天大、华南理工、东南； 6所原电力部部署院校：上海电力学院、南京工程学院、沈阳工程学院、东北电力大学、长沙理工大学、三峡大学。 一、【电气二龙】 电力系统来说最吃香的无非6所学校号称二龙四虎。电气二龙血统纯正电力部的亲生骨肉势力庞大武大（老武水）+ 华电；电气四虎实力强劲秒杀其他电气院校清华华科西交浙大。他们可以说是电力全国性的热门院校全国通杀而且为大面积通杀。身披这六大院校电力外衣也就意味在整个中国的电力系统（电网电力局电站电力研究所等等）吃香。你的“外衣”在全国吃香为你的应聘成功和职位晋升都起着正面推动作用 特别要说一下武大和华电 武大(原武汉水利电力大学)是电力部和水利部旗下排名第一的高校，与原水利电力部同时成立，称霸两部几十年，号称‘中国电气，武大电力’。武水在完成三峡工程后，转嫁武大，归属教育部，失去霸主地位，风头稍弱，但实力不减当年，2010年，武大与清华大学一起被国家电网定为高层人才培养基地。 华电两校区，一北京，一保定，主校区现在北京。华电是教育部与全国七大超大型电力集团合办的专业高校，是教育部直属高校中唯一专攻电力的高校。一招鲜，吃遍天，武水被武大合并后，华电一家独大，取代武水成为电力界的老大, 看华电的实力，只需要数数他们培养了多少电力部正副部长就一目了然。
武大华电由于自身原来的电力部直属高校优势，教育部推出的电气学科排行榜对这两所学校根本不实用，可以说电力系统就是其娘家，势力极其庞大，到处是师哥师姐，所以武大华电即使稍差的学科实力都不影响其在电力系统的吃香，武大华电在电力系统如鱼得水。 二、【电气四虎】 除了武大华电这两个大太子外就是电气四虎，这么说吧，他们在电力系统纯粹是一刀一枪凭实力拼来的，是电气各行业将帅级高校，他们都有代表中国电气某学科的国家最高水平，这也是被称为四虎的根本原因。 四虎介绍： 清华必杀技为高压 清华电气就不多讲了，牌子摆在那，其实招招都是必杀，考上了你就是大爷。西交必杀技高压绝缘 西交电机是中国最早的电机学科，起源于1908年的上海高等实业学堂。钱学森和前核心都是该院毕业生。该院学术水平超一流，培养了数十位院士，堪称交大第一院，与全国各大电力公司联系紧密，就业一流，在国际上享有盛誉，国际合作众多。 华科必杀技电机电器 华中工学院的电机系是是武大湖南中山南昌广西等几所解放前国立名校电机系精华的结晶。电气工程是华科最好的学院之一，电力系统和电子方向实力强大。近年发展迅速，建成了国内最大的强磁场中心，并获得Iter项目资金，该院建有中英班，60名学生半数能去曼彻斯特大学等名校留学，还有少数去剑桥
第一章主变及所用变的选择 第一节主变压器的选择 、负荷统计分析 1、 P35 ma max3max4max5max 38OOO(K^W) Q 35 max =6197.44+6197.44+3718.47+4500+4500=25113.35( KVar) S35MAX=jF32max Q35max=「380002 25113.352 =45548.66( KVA Cos 35= P35max= 38000 =0.83 45548-66 S 35MAX 考虑到负荷的同时率，35k V侧最大负荷应为： S 35MAX=S5MAX 35=45548.66 0.85=38716.36(KVA) 2、10kV 侧:
Qmax = P 8 max /cos 28 P 28max Jl00°2 /0.85? 10002 620K var C^max = . P 9 max / COS 9 P 9 max Vl5002/0.802 15002 1125K var Qomax = - P 10 max /cos 210 P 210max J15002 /0.852 __15002 929.62K var = Pl max +P2max +Ps max +Pl max +Pj max + P 6max +P 7max +P3max +P 9max +Pl 0max =2500+2000+1500+2000+2000+1000+1000+1000+1500+150016000 (KV y C 10 = Q 1max +Q max +Q ma>+Q max +Q max +Q ma>+Q ma>+Q ma>+Q max +Q 0max =1549.36+1239.49+1125+1239.49+1500+619.74+750+620+1125+929.62=10697. 7 (KVar ) _________________________ 1 . R0max Q !0max =』160002 10697.72 =19246.84 (KVA 考虑到负荷的同时率，10k V 侧最大负荷应为： S 10MAX =S I 0MAX 10 =19246.84 0.85=16359.81(KVA) 3、110kV 侧: =-(38000 0.85 16000 0.85)2 (25113.35 0.85 10697.7 0.85)2 =55076(KVA) 考虑到负荷的同时率，110k V 侧最大负荷应为： S 110MAX = S 110MAX 110=55076 0.85=46815(KVA) 、主变台数的确定 根据《35-110kV 变电所设计规范》3.1.2条规定“在有一、二级负荷的变电所宜 装设两台及以上主变压器。如变电所可由中、低压侧电力网取得足够容量的备用电源 时，可装设一台主变压器。” 、主变容量的确定: 根据《 35-110kV 变电所设计规范》 3.1.3 条规定“装有两台及以上主变压器的变 电 R 0 Cos 10 R 0 =16000 =0.83 S 10MAX 19246.84 S 110MA = ■■-■( P 35 max 35 P l0max 10 ) 2 (Q 35 max 35 Q 10 max 10
燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由
电力系统及其自动化专业硕士生导师介绍 （按单位及姓氏字母顺序） 硕士研究生生导师介绍——曹 炜 (3) 硕士研究生生导师介绍——淡淑恒 (3) 硕士研究生生导师介绍——符 杨 (4) 硕士研究生生导师介绍——高 亮 (4) 硕士研究生生导师介绍——顾丹珍 (5) 硕士研究生生导师介绍——胡 荣 (5) 硕士研究生生导师介绍——靳 希 (6) 硕士研究生生导师介绍——李东东 (6) 硕士研究生生导师介绍——梅柏杉 (7) 硕士研究生生导师介绍——屈克庆 (7) 硕士研究生生导师介绍——王鲁杨 (8) 硕士研究生生导师介绍——杨启平 (8) 硕士研究生生导师介绍——杨 秀 (8) 硕士研究生生导师介绍——张永健 (9) 硕士研究生生导师介绍——程启明 (9) 硕士研究生生导师介绍——韩文花 (10) 硕士研究生生导师介绍——黄福珍 (10) 硕士研究生生导师介绍——李志斌 (11) 硕士研究生生导师介绍——刘 刚 (11) 硕士研究生生导师介绍——吕学勤 (12) 硕士研究生生导师介绍——米 阳 (12) 硕士研究生生导师介绍——钱 虹 (12) 硕士研究生生导师介绍——徐耀良 (13) 硕士研究生生导师介绍——薛 阳 (13) 硕士研究生生导师介绍——杨 平 (14) 硕士研究生生导师介绍——杨旭红 (14)
硕士研究生生导师介绍——叶建华 (14) 硕士研究生生导师介绍——张国伟 (15) 硕士研究生生导师介绍——韦 刚 (15) 硕士研究生生导师介绍——曹家麟 (16) 硕士研究生生导师介绍——张 浩 (16) 硕士研究生生导师介绍——杜成刚 (17) 硕士研究生生导师介绍——姜益民 (17) 硕士研究生生导师介绍——张 宇 (18) 硕士研究生生导师介绍——曹以龙 (18) 硕士研究生生导师介绍——高幼年 (19) 硕士研究生生导师介绍——耿新民 (19) 硕士研究生生导师介绍——王 勇 (19) 硕士研究生生导师介绍——唐 忠 (19) 硕士研究生生导师介绍——杨俊杰 (20) 硕士研究生生导师介绍——朱 武 (21) 硕士研究生生导师介绍——王淮生 (21) 硕士研究生生导师介绍——朱凤林 (22) 硕士研究生生导师介绍——施泉生 (22)
2020年上海电力学院电气工程学院考研调剂信息 一、接收调剂生专业及复试科目 招生类型 专业名称 复试科目 学术型研究生 080802电力系统及其自动化 F008:电力系统设备与保护（适于初试考《电力系统分析基础》及相近科目的考生）F009：电力系统分析（适于初试未考《电力系统分析基础》的考生） 080804电力电子与电力传动 F010：电力电子或F011：单片机原理与接口技术（仅适于初试考《电力电子》及相近科目的考生） 专业型研究生 085207电气工程 F008:电力系统设备与保护（适于初试考《电力系统分析基础》及相近科目的考生）F009：电力系统分析（适于初试未考《电力系统分析基础》的考生） 注：参考书目二、调剂要求1．考生初试成绩总分及各单科分均达到国家规定的A类地区研究生复试分数线。2．调剂考生必须是已获得大学本科学历证书的毕业生或全日制大学本科应届毕业生。3．"中国研究生招生信息网"设立的2015年研招调剂服务系统一经开通，按要求填报调剂志愿，否则调剂无效，且不接受其他形式投递简历会和投递调剂申请的考生。三、专业介绍电力系统及其自动化代码：080802电力系统及其自动化学科是上海市重点学科，本学
科立足现代电力系统，涉及电气工程的各个领域，在电力系统规划、电力系统安全稳定、电力系统优化运行、继电保护及控制、电气设 备状态监测与诊断、新能源与智能电网等领域形成了优势和特色。 经过多年建设，已经形成了鲜明的学科特色，较为合理的学术梯队 和良好的科研发展态势。目前有教授12人，副教授和高级工程师 30人，具有博士学位的教师35人，拥有较强的师资力量。本学科 面向电力系统，每年向电力行业输送大批专业人才，与电力企业有 密切的合作关系，研究课题来自国家自然科学基金、863项目、省 部级攻关项目、各级电力公司、发电集团、工业企业等。目前，本 学科每年科研经费达1000余万元。本学科拥有上海市"电站自动化 技术"重点实验室、上海绿色能源并网工程技术研究中心、国家级新能源电力系统教学实验中心、上海"电力能源转换"工程技术研究中心、上海市电工电子实验教学示范中心等，在中央与地方共建实验 室项目、上海市教委高水平项目等支持下，建设了"现代城市电网综合仿真中心"、"新能源与智能电网实验中心"等学科平台，含电力系统动模实验室、继电保护实验室、综合自动化实验室、风力发电技 术实验室等，软、硬件设施适应国内外工业界和学术界的最新发展，科学研究条件良好。电力电子与电力传动代码：080804电力电子与 电力传动学科是上海市重点学科，本学科立足先进的电能变换技术，主要研究新型电力电子器件及应用、电能变换与控制的原理与方法、电力生产与传输中的电能变换技术、电力传动及电能应用等。经过 多年建设，已经形成了鲜明的学科特色，较为合理的学术梯队和良 好的科研发展态势。目前有教授4人，副教授16人，具有博士学位的教师15人，拥有较强的师资力量。本学科的特色是面向电力系统和新能源应用，将在电力工业的发展中起着越来越广泛和深入的作用。科研项目和研究生课题主要来自国家自然科学基金、863项目、省部级攻关项目、各级电力公司、发电集团、工业企业等。目前， 本学科每年科研经费达500余万元。本学科拥有上海市"电站自动化技术"重点实验室、上海绿色能源并网工程技术研究中心、国家级新能源电力系统教学实验中心、上海"电力能源转换"工程技术研究中心、上海市电工电子实验教学示范中心等，在中央与地方共建实验 室项目、上海市教委高水平项目等支持下，建设了"新能源与智能电网实验中心"、"可再生能源研发中心"等学科平台，含电力系统动模
上海电力学院第一届电力研究生大概四十多人，基本上都是没有背景没有关系，那些整天叫着进系统一定要靠关系的可以闭上嘴巴了，进不进得了系统得看你读的什么学校。到目前为止，除了两个签了电厂，一个上海现代建筑设计集团公司，三个中广核设计公司，有两个师姐准备出国之外，其他的基本上都进了局子。电力学院的学生还是像官方统计的一样，电自专业80%是进系统的，这点没错，像第一届研究生，浙江电力公司要了14个，杭州局1个，其他分布在嘉兴、绍兴、湖州、宁波、台州、温州各市。签杭州局那师兄是广西人，杭州读的本科，没有任何背景和关系，反而有一个师姐有点关系想托人进去，但是杭州局人家就是不要，最后连宁波也没去成，现在在等上海电力。其他，安徽去了几个，福建来招的时候好像是除了厦门和福州局，其他只要愿意去都可以签，而且限制也不多。广东中山局1个。四川超高压局3个，要求很简单，男的，愿意去就可以签。最近来学校开过专场的电力系统单位有浙江电力公司、山东电力集团、山东电力设计院、福建电力公司、安徽电力公司、广西电网、四川超高压、中广核、国核、上海电力公司，北京电力公司，五大发电集团各大大小小的电厂、核电站我就不一一列举了。 读这个学校，其他单位其他行业好像很少有人考虑，像上海市政工程设计研究总院、中船重工703研究所（中国船舶科学研究院）来招人，没听说哪个师兄去应聘，所以在别的行业基本上没有多少电力学院的学生。学校在华东地区的人脉不是一般的好，因为以前就是隶属华东电业局主管，所以跟上海地区的电力系统关系不是一般的亲密，像上海电力公司每年新近员工40% 来自该校，还有一些合作单位，比如华东电力试验研究院，也跟学校签订合作协议会招收部分研究生。来学校培训的电力系统单位也不是一般的多。 在报考研究生考试前要全方位的了解你所要报考的专业还有最重要的择校问题，对于跨考的同学来说，报考学校的信息是重中之重，一定要找专业的辅导机构来帮助你完成考前的信息搜集，备考的复习计划，以及考后的复试准备等，如果需要调剂这些机构也可以帮你了解到最全的信息，像北京的爱考等！！
《自动控制原理》考研大纲 科目名称：控制理论 适用专业：仿生装备与控制工程 参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社； 《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社； 《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由
《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本 一模一样，没有变化。 参考书目： （1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 （2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月 （3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕 士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的 满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与 综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组 成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、 传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基 于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正 确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。
研究生毕业感言3篇 研究生毕业感言3篇 关于研究生毕业感言佳句，欢迎参阅。 研究生毕业感言佳句 尊敬的各位老师，各位来宾，亲爱的同学们： 大家上午好! 我是中科院自动化所201X届博士毕业生刘思江，非常荣幸能够作为201X届毕业生代表在此发言。首先请允许我代表全体毕业生向亲爱的自动化所致以崇高的敬意，向辛勤培育我们的老师及家长表示由衷的感谢，你们辛苦了! 这隆重的毕业典礼，我曾以服务者的身份体验过。当时看着师兄师姐，我就想，他们此刻的心情是怎样的呢?是在感叹衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴，还是在庆幸众里寻他千百度，暮然回首，那人已在灯火阑珊处。今天，当我自己来到这样的时间地点时，才发现更多的已是平静。这平静来源于几年来老师对我们独当一面能力的培养，来源于几年来不断自我挑战自我扬升的心灵历练。 身为自动化所人，我们是幸福的。 我们遇到了富有人格魅力的导师，用严谨的治学态度、前沿的学术思想、进取的科研精神，引领我们在科学研究的道路上大步向前;我们遇到了团结互助的同学，在工作或生活遇到挫折苦闷的时候能及时给予指点、送上关心，像兄弟姐妹一样共同成长;我们遇到了热心友善的各个岗位上的工作人员，他们为人处事的方式让我们获得了许多人
生经验，也耳濡目染了勤奋、实干、坚韧、勇敢的Automation Stle。 身为自动化所人，我们是富足的。 科学研究的征途上，我们披荆斩棘;紫冬花论坛的讲座上，我们扩展视野;兴趣小组的课堂上，我们领略智慧;参观交流的旅途中，我们丰富阅历;体育运动的赛场上，我们齐心拼搏;合唱团与舞协的旋律间，我们激荡青春;辩论赛的交锋中，我们妙语连珠;春节联欢的舞台上，我们才情四溢。这些记忆犹如绚烂缤纷的万花筒，将永远闪耀在我们的心灵。 身为自动化所人，我们更应该是广博的。这里我想与大家分享我导师的箴言。 我们应当做一个有良知的人。良知如自动化大厦那坚实的根基，良知是孝敬父母、不忘师恩的拳拳之心。唯有良知，才能将微博上令人惋惜的现实转变成新闻联播里的大好景象，才是实现伟大中国梦 的根本。 我们应当做一个有能力的人。能力如自动化园区内绿草如茵、球场上龙腾虎跃的蓬勃生机，能力是寒窗苦读数十载、君子厚积而薄发的从容挥洒。现在正是展现我们才能的最好时刻。 我们应当做一个有担当的人。担当如自动化所一三五战略规划的宏伟气概，担当是与爱人交换戒指立定誓言的款款情长。修身、齐家、治国平天下，没有鸿鹄之志，何谈到中流击水、浪遏飞舟! 我们应当做一个有成就的人。成就如老一辈科学家从无到有的艰难创业，成就如新一代自动化人紧跟时代的大胆创新。相信未来某一天，亲爱的自动化所也会因我们为社会做出的贡献而荣耀。
上海电力学院专业技术职务聘任实施办法 根据《<上海市高等学校教师职务和其他专业技术职务聘任办法>实施细则》（[2011]94号文件）和《上海市高等学校岗位设置管理实施办法》的精神，结合《上海电力学院岗位设置管理实施办法》，特制定本办法。 第一章总则 一、按上级主管部门核定的各类各级专业技术职务岗位的比例，根据学校教学、科研、学科建设等需要设置各类各级专业技术职务岗位。在限定的岗位数额内，聘任符合任职条件的专业技术人员任职。 二、专业技术人员须遵守国家法律法规，具有良好的职业道德和行为规范；具有履行岗位职责的学术、技术水平和解决实际问题的能力；受聘教师职务的人员，必须具有高等学校教师资格；符合相应的外语和职称计算机应用能力规定；具备国家和学校制定的各类各级专业技术职务的任职条件。 三、按需设岗，按岗聘任。高级岗位向研究生培养学位点、重点学科、高水平科研基地、特色专业适当倾斜；中级及以下岗位规范设置。学校设置一定比例的竞争性高级岗位。 四、坚持学术水平标准，遵循学科规律，统筹规划，分类指导。坚持公开、公平、竞争和择优的聘任原则。 五、坚持一致性原则，申报人员所从事的研究工作应与所承担的业务工作及所申报的研究领域相一致。 六、坚持逐级晋升原则。 第二章聘任范围 一、我校正式在编及人才派遣的专业技术岗位人员和“双肩挑”人员。因工作岗位变动（包括外单位调入）需平级或晋升转聘职务系列的人员，应在新的岗位工作满一年后应聘。 二、学校在教师（含思想政治教育教师）、科学研究、工程技术、实验技术、高等教育研究、图书档案、新闻出版、医疗卫生、经济、会计、统计、审计等系列设置专业技术岗。 三、所有级别的专业技术职务原则上每年集中评议并聘任一次。
设一单位反馈控制系统的开环传递函数为： 1 9 )(+= s s G 求系统在)452cos(2)( -=t t r 输入信号作用下的稳态输出。 二、（15分） 画出如下系统的信号流图并求出系统的传递函数) ()(s R s C 。 ???????+==-=--=) ()()()()()()()()()()()()()()()()()(33242232112311s X s G s X s G s C s X s G s X s C s H s X s G s X s X s H s C s R s X 三、（20分） 反馈系统中，前向传递函数为)10() 40()(++= s s s k s G ，反馈回路传递函数为20 1)(+=s s H 1.试确定使系统稳定的k 的取值范围； 2.确定能使系统临界稳定的K 值，并计算此时系统的根。 四、（20分） 机器人控制系统结构图如图1所示。试确定参数K1，K2值，使系统单位阶跃响应的峰值时间s t p 5.0=,超调量%2=p σ。 图1
单位反馈系统的开环传递函数为： 8 4)1()(2+-+= s s s K s G 1.绘制系统的根轨迹； 2.确定使系统闭环稳定时开环增益K 的取值范围。 六、（20分） 系统的开环传递函数为 ) 12.0(4)()(2+= s s s H s G 1.绘制系统的Bode 图，并求系统的相角裕度γ； 2.在系统中串联一个比例加微分环节（s+1）,绘制此时系统的Bode 图，并求系 统的相角裕度γ； 3.说明比例加微分环节对系统性能的影响。 七、（20分） 设一单位反馈控制系统的开环传递函数为 4 ()(s 2) G s s = + 试设计一超前校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数120v K s -=，相位裕量50γ=。增益裕量20lgK g = 10dB 。
第一章绪论 重点： 1．自动控制系统的工作原理； 2．如何抽象实际控制系统的各个组成环节； 3．反馈控制的基本概念； 4．线性系统（线性定常系统、线性时变系统）非线性系统的定义和区别； 5．自动控制理论的三个基本要求：稳定性、准确性和快速性。 第二章控制系统的数学模型 重点： 1.时域数学模型--微分方程； 2.拉氏变换； 3.复域数学模型--传递函数； 4.建立环节传递函数的基本方法； 5.控制系统的动态结构图与传递函数； 6.动态结构图的运算规则及其等效变换； 7.信号流图与梅逊公式。 难点与成因分析： 1.建立物理对象的微分方程 由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解，面对这类对象建立微分方程是个难题，讲述时 2.动态结构图的等效变换 由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则，而没有具体可操作的步骤，面对变化多端的结构图，初学者难于下手。应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉，理清结构图的层次。如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路，若将a点移至b点，同时将c点移至d点，同理，另一条交叉支路也作类似的移动，得到右图的简化结构图。 图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的
3. 梅逊公式的理解 梅逊公式中前向通道的增益K P 、系统特征式?及第K 条前向通路的余子式K ?之间的关系仅靠文字讲述，难于理解清楚。需要辅以变化的图形帮助理解。如下图所示。 图中红线表示第一条前向通道，它与所有的回路皆接触，不存在不接 触回路，故11=?。 第二条前向通道与一个回路不接触，回路增益44H G L -=，故 4421H G +=?。 第三条前向通道与所有回路皆接触，故13=?。 第三章 时域分析法 重点： 1. 一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点；
上海电力学院 认识实习报告 （2013 /2014年第一学期） 院（系）计算机科学与技术学院 专业信息安全 班级2012*** 学号2012**** 姓名*** 时间2014/1/6～2014/1/10
一、实习目的 认识实习是本科教学计划中非常重要的实践性教学环节，其目的是使我们了解和掌握电力生产知识、印证、巩固和丰富已学过的计算机专业课程内容，培养我们理论联系实际的能力，提高生产实践中调查研究、观察问题、分析问题以及解决问题的能力和方法，为后续专业课程的学习打下基础。通过认识实习，还使我们了解现电力生产方式和特点，培养热爱学校和专业的思想。也使我们了解了什么是计算机，计算机具体能干些什么（也就是其应用领域），计算机的发展等。 二、实习内容 为了达到上述实习目的，实习主要内容如下： 1.讲座：“思科网络安全公开课” 2.参观南汇校区电力设备展示馆 3.参观上海超级计算中心 4.参观上海集成电路科技馆 5.讲座：“物联网的应用” 6.小组课：齐俊老师对计算机的介绍 三、实习过程 1.讲座：张庆臣老师主讲的“思科网络安全公开课” 1月6号，上午9:00-11:00，我们在南4121听了一场张庆臣老师主讲的讲座，其内容是“思科网络安全公开课”。老师为我们讲述了目前计算机行业的市场需求：最简单的是需要一年以上数据网络设备、集成维护操作经验，要了解思科、华为等主流数据网络产品，有CCNA、CCNP者优先录用。介绍了手机、电脑等电子产品与公司网络的VPN接入方法。老师还为我们生动地讲述了自己的求职经历，如何从一个律师事务所职员变成一个专业讲师。 2.南汇校区电力设备展示馆 参观过程及内容： 1月7号，上午10:00-11:30，老师组织 我们在南汇校区电力设备展示馆进行参观，
上海电力学院排名2019 上海排名第17全 国排名第340 上海电力学院排名上海排名第17全国排名第340 更新：2018-11-08 11:17:59 上海电力学院排名2019 上海排名第17全国排名第340 每年的大学排名位次争议很大，虽然各大学校长口头上称不在乎、不看重，但实际上却卯足干劲，希望学校排名靠前，因为大学排名一定程度上体现了高校的办学成就。本文介绍的主要是上海电力学院的排名情况，主要包括上海电力学院的最新全国排名、上海电力学院本省的最新排名、以及上海电力学院的最新相关新闻推荐。 一、上海电力学院成就简介 学校创建于1951年，历经了上海电业学校、上海动力学校、上海电力学校、上海电力学校的发展演变；1985年3月更名为上海电力学院。目前已经发展成为以工为主,兼有管、理、经、文等学科，主干学科电力特色明显的高等学校。 二、上海电力学院2019年本省最新排名 上海电力学院历年排名表
年度全国排名省内排名分类分类排名总分201834017理工12160.76201735217理工12760.59201632817理工11560.96201530117理工10561.07201437017理工12261.46201337717理工11860.12201242417理工1240.16三、上海电力学院2019年全国最新排名 上海电力学院历年排名表 年度全国排名省内排名分类分类排名总分201834017理工12160.76201735217理工12760.59201632817理工11560.96201530117理工10561.07201437017理工12261.46201337717理工11860.12201242417理工1240.16四、上海电力学院口碑怎么样 1、 学校印象：上电的特色和强项很明显，本科就是电气和能动，研究生是电力系统和能源。如果你是看中以后的就业的话可以选择，但是上电本身综合实力不太好，平台有点低。如果有其他的综合大学譬如985,211之类的话最好选择平台高点的。 专业评价：我是今年电力学院毕业但不是热动主要是电厂当然有火电也有核电今年不少人去了核电其中就有去中广核的电厂待遇不错但是可能比较累去你啊开始好像就有核电这个专业了 找工作要看自己的能力好好学习才是王道外地生的就业
上海电力学院排名 上海电力学院排名 更新：2018-11-28 19:44:57 上海电力学院全国排名 年份全国排名总分排名科学研究人才培养声誉排名2015 370 61.46 60.24 62.96 60 2015 377 60.12 0.51 0.16 0.13 2015 424 0.16 0.21 0.14 0.06 2015 413 0.14 0.12 0.15 0.19 2015 434 0.1 0.11 0.09 0 2015 453 0.1 0.12 0.08 0 上海电力学院本省排名 本省 排名学校名称全国 排名总分 排名科学 研究人才 培养声誉 排名1 上海交通大学3 81.08 85.89 78.26 73.66 2 复旦大学4 80.92 81.54 81.44 76.23 3 同济大学22 70.14 70.00 69.81 72.16 4 华东师范大学24 69.90 69.81 69.84 70.58 5 华东理工大学41 66.08 65.54 65.98 68.71 6 上海大学73 64.03 62.43 65.27 65.26 7 上海财经大学74 64.02 62.29 64.75 67.89 8 东华大学82 63.71 62.22 64.84 64.88 9 上海理工大学123 62.83 61.39 64.72 60.56 10 上海师范大学127 62.79 61.51 64.49 60.66 11 上海中医药大学137 62.57 61.80 63.86 60.16 12 上海外国语大学150 62.44 60.58 63.70 64.60 13 华东政法大学189 62.09 60.65
2010年上海电力学院研究生就业情况 信息来源：https://www.doczj.com/doc/057074487.html,/t3386355p1 热能工程河南上海津旭电力设计有限公司 热能工程重庆重庆合川发电有限公司 热能工程河南海南核电有限公司 热能工程广东上海茂盟机电设备安装工程有限公司 热能工程广东国核工程有限公司 热能工程上海上海宇龙软件工程有限公司 热能工程四川深圳中广核工程设计有限公司 热能工程江苏上海吴泾第二发电有限公司 热能工程安徽华东电力设计研究院 热能工程广西广州发展资产管理有限公司 热能工程河北上海电力建设启动调整试验所 热能工程浙江浙江天地环保工程有限公司 热能工程河北格菱动力设备(中国)有限公司上海分公司热能工程江苏深圳中广核工程设计有限公司上海分公司热能工程河北华锐风电科技(集团)股份有限公司 热能工程江苏尚德太阳能电力有限公司 热能工程江苏国核工程有限公司 热能工程江西上海联创建筑设计公司 热能工程江西国核工程有限公司 热能工程湖南益科博能源科技（上海）有限公司 应用化学江西广东电力设备厂 应用化学黑龙江上海电力学院 应用化学湖北上海鼎星商务展览有限公司 应用化学江苏苏州英特工业水处理工程有限公司 应用化学上海上海电力学院 应用化学河北上海电力建设启动调试试验所 应用化学内蒙古上海欧萨环境资产管理咨询有限公司应用化学河北山东电力建设第一工程公司 应用化学山东上海大学（读博） 应用化学山东国核工程有限公司 应用化学河南浙江金质丽化工有限公司 应用化学江苏上海美能威燃气有限公司 应用化学上海上海和衷高级中学 电力系统及其自动化安徽浙江宁波电力公司 电力系统及其自动化河北河北省建投新能源有限公司电力系统及其自动化浙江浙江湖州电力局 电力系统及其自动化江西美国康州大学（读博） 电力系统及其自动化广西浙江杭州电力局 电力系统及其自动化山东浙江宁波电力局
自动控制原理习题及其解答 第一章（略） 第二章 例2-1 弹簧，阻尼器串并联系统如图2-1示，系统为无质量模型，试建立系统的运动方程。 解：(1) 设输入为y r ，输出为y 0。弹簧与阻尼器并联平行移动。 (2) 列写原始方程式，由于无质量按受力平衡方程，各处任何时刻，均满足∑=0F ， 则对于A 点有 021=-+K K f F F F 其中，F f 为阻尼摩擦力，F K 1，F K 2为弹性恢复力。 (3) 写中间变量关系式 022011 0)() (y K F Y Y K F dt y y d f F K r K r f =-=-? = (4) 消中间变量得 020110y K y K y K dt dy f dt dy f r r =-+- (5) 化标准形 r r Ky dt dy T y dt dy T +=+00 其中:2 15 K K T += 为时间常数，单位[秒]。 2 11 K K K K += 为传递函数，无量纲。 例2-2 已知单摆系统的运动如图2-2示。 (1) 写出运动方程式 (2) 求取线性化方程 解：（1）设输入外作用力为零，输出为摆角θ ，摆球质量为m 。 （2）由牛顿定律写原始方程。
h mg dt d l m --=θθ sin )(22 其中，l 为摆长，l θ 为运动弧长，h 为空气阻力。 （3）写中间变量关系式 )(dt d l h θα= 式中，α为空气阻力系数dt d l θ 为运动线速度。 （4）消中间变量得运动方程式 0s i n 22=++θθθmg dt d al dt d ml （2-1) 此方程为二阶非线性齐次方程。 （5）线性化 由前可知，在θ ＝0的附近，非线性函数sin θ ≈θ ，故代入式（2-1）可得线性化方程为 022=++θθ θmg dt d al dt d ml 例2-3 已知机械旋转系统如图2-3所示，试列出系统运动方程。 解：（1）设输入量作用力矩M f ，输出为旋转角速度ω 。 （2）列写运动方程式 f M f dt d J +-=ωω 式中， f ω为阻尼力矩，其大小与转速成正比。 （3）整理成标准形为 f M f dt d J =+ωω 此为一阶线性微分方程，若输出变量改为θ，则由于 dt d θω= 代入方程得二阶线性微分方程式 f M dt d f dt d J =+θ θ22 例2-4 设有一个倒立摆安装在马达传动车上。如图2-4所示。 图2-2 单摆运动 图2-3 机械旋转系统
中共上海电力学院委员会 电院组字(2006)第11号 中共上海电力学院党校第十九期入党积极分子培训班 结业学员名单 经过2006年4月4日至4月28日上海电力学院党校第十九期入党积极分子学习班的学习，共有848名学员成绩合格，准予结业，并授予结业证书。名单如下： 平凉路校区：（181人） （一）能源与环境工程学院 36 人 第一组（21人） 车宏魁张雯邓苏姣沈雷杰赵昊周志远朱稀彦虞琮蒋燕徐欣陶晓波吕中华冯悦新葛圣俊孙斌张全瞿志华赵淑娴程超峰王建军谢广全 第二组（15人） 唐佳明封瑞怡陈欢范锡文杨磊徐雪琛朱伟寿聚菁蔡雯静丁斯婧张敏杰孙际峰顾轶日韦孙仲明冯煜 （二）电力与自动化工程学院67 人 电力系（43人） 第一组（15人） 王文强申传冬吴颖沙文豪王慧胡尚嗣王晔叶罗俊陈伟叶影关文婷王圣元李莉羊倍宣韩建晖 第二组（13人） 施梦捷戴上汤大伟张轶张大梁瞿璋俊袁伟刚叶梓杰张光明曾斐吴忠学盛敏胡宇晴 第三组（15人） 张静王亮陈赟邓礼铨熊博越李俊罗永强王学海张志林 余宏韬罗志远潘虹黄志豪鲍祎周飞 信控系（24人） 第一组（11人） 汪洁李莉王建伟杨涛龚云珊单炜何彦君张亚徐燕娟牛国慧赵鹏 第二组：（7人） 钱梅妮王佳颖汪志昆郁芊茜陈敏周星耿兆旺
第三组：（6人） 陈文静吴东平杨波石鹏叶继充谈婷 （四）管理与人文学院4人 王肖莺郑晓春杨璐王臻 （五）高职学院57人 第一组(14人) 陈春梅葛磊磊沙志浩顾家君罗婷何燕周敏郭超王剑何乐李佶李夏怡高媛华正怡 第二组(14人) 茅竹韧沈浩然俞东杨慧昕顾珺明孙辰李吉婷张一彦曹珺周丽珺张俊周明辉李燕萍谢越 第三小组(14人) 陈玲娜周逸君傅奕徐黎珺王益蕾平婕蔡莉莉刘颖祯沈捷翔郑家平张霙陆希明张华陆啸威 第四组(15人) 成中建顾杰王小龙马晟恺王文韬陆垚孟超朱安宇 汪敏邵叶青许开申邱浩谢苗苗朱燕珺顾卿 （六）教工组 17人 夏燕徐滨姚笑虹管虹徐非刘峻陈挚罗萍萍张美霞段芮赵长海徐莉莉武玉珍华萍韩菲胡磊蒋碧鸿 南汇校区（ 667人） （一）能源与环境工程学院 102 人 第一组（19人） 谈俊杰陈黎章玲张琦赵红恩万里刘美娇唐海舰向文华周艳段彦俊韩明华王玺杨东林晓真吴亚楠徐清宋青青王斐 第二组（10人） 华旻翔罗丹栾谷斌顾俊李丰萍王海琦邵非非盛佳薛维东张成第三组（20人） 林爱玲曾郁楠温聪傅洁琦汪洋潘明华陆骏超冯月花王渊超张超王筠汤艳凤苏会文杨雯丽邱文娟奚婕陈敏杨敏王青忻知第四组（18人） 蒋黎光董方舒李昌峰许明玉汤纯纯程婷婷黄立艺侯思贤王玥 何婷婷桂建雄李鹏钟斌成董俊杰倪钰宏费琳吴春燕陆冬啸 第五组（18人） 王佳晶徐婷婷朱聪周岩章校伟孙丽萍许洪川刘涛胡佳伟陈森环何森董舒露郁思聪车文林陈挺高宇牛犇董冬冬 第六组（17人） 张晟李小伟丁睿钱雨莎王文端卞燕雯张浩郭英男杨涛朱立果程亚平陈莉佳杨婷位承君方芳刘培慧倪灵佳
河北大学2016年硕士研究生入学考试试卷 一、填空题（共30分，1-7题每空1分，8-11题每空2分，答案一律写在答题纸上） 1、经典控制理论中，描述系统运动的数学模型主要有 和 ；现代控制理论中，描述系统运动的数学模型为 ，其中包括 方程和 方程。 2、系统的 响应代表由系统的初始状态所引起的系统的自由运动；系统的 响应代表由系统的输入所激励的强制运动。 3、设单位反馈系统的开环传递函数为,) 12(10)(+=s s s G 当系统的输入为单位阶跃信号l(t)时，系统的静态误差为 ；单位斜坡输入时，系统的静态误差为 ；单位加速输入时，系统的静态误差为 。 4、某系统特征多项式为 )44)(1(2+++s s s ，则系统的固有运动模态为 、 和 。 5、离散控制系统的数学模型主要有 和 。 6、根据系统分频段设计思想，低频段主要考虑系统的 特性，中频段主要考虑系统的 性，高频段主要考虑系统的 能力。 7、系统状态反馈不能够改变 的特征多项式和特征值，输出反馈不能够改变 的特征多项式和特征值。 8、某传递函数为) 1(2)(+= s s s G 的系统，若输入信号为)60sin()( +=t t r ，其稳态输出为 。 9、已知系统的传递函数为 1 21+s ，则系统的单位脉冲响应为 。 10、已知系统的传递函数为2513)(23++++=s s s s s G ，写出系统的能控标准型实现 ，能观标准型实现 。 11、用C(z)表示以下采样系统的输出为 。 二、简答题（共30分，每题10分） 1、说明稳定裕量的定义，以开环传递函数) 1)(11.0(1)(++=s s s s G 为例子BODE 图和NYQUIST 图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。 2、以下是通过改变载热介质流量进行出口温度控制的系统流程，请画出温度控制系统方框图，并说明每个方框的作用。如果冷物料流量发生变化，对系统产生什么影响？请绘制在结构图中。