杭州新建无人机项目可行性分析报告
规划设计/投资分析/产业运营
杭州新建无人机项目可行性分析报告
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前，无人机广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍等领域，近几年，无人机发展迅猛，但是无人机使用还需尊重相关法律法规。
该无人机项目计划总投资11588.85万元，其中：固定资产投资8332.61万元，占项目总投资的71.90%；流动资金3256.24万元，占项目总投资的28.10%。
达产年营业收入25020.00万元，总成本费用19684.70万元，税金及附加222.40万元，利润总额5335.30万元，利税总额6293.60万元，税后净利润4001.48万元，达产年纳税总额2292.13万元；达产年投资利润率46.04%，投资利税率54.31%，投资回报率34.53%，全部投资回收期4.40年，提供就业职位369个。
项目建设要符合国家“综合利用”的原则。项目承办单位要充分利用国家对项目产品生产提供的各种有利条件，综合利用企业技术资源，充分发挥当地社会经济发展优势、人力资源优势，区位发展优势以及配套辅助设施等有利条件，尽量降低项目建设成本，达到节省投资、缩短工期的目的。
......
随着人工智能技术的逐步完善，智能硬件已开始向小型化、低成本、低功耗的方向迈进，硬件成本的不断走低，为无人机制造业创造了良好的发展环境，促进无人机产业规模的持续稳定增长。近些年，中国在全球无人机领域也实现了从追赶到超越的转变，据有关数据表明，中国民用无人机市场规模将超过军用无人机市场规模，中国民用无人机市场规模到2019年预计将超过200亿元。
杭州新建无人机项目可行性分析报告目录
第一章申报单位及项目概况
一、项目申报单位概况
二、项目概况
第二章发展规划、产业政策和行业准入分析
一、发展规划分析
二、产业政策分析
三、行业准入分析
第三章资源开发及综合利用分析
一、资源开发方案。
二、资源利用方案
三、资源节约措施
第四章节能方案分析
一、用能标准和节能规范。
二、能耗状况和能耗指标分析
三、节能措施和节能效果分析
第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析
一、项目选址及用地方案
二、土地利用合理性分析
三、征地拆迁和移民安置规划方案第六章环境和生态影响分析
一、环境和生态现状
二、生态环境影响分析
三、生态环境保护措施
四、地质灾害影响分析
五、特殊环境影响
第七章经济影响分析
一、经济费用效益或费用效果分析
二、行业影响分析
三、区域经济影响分析
四、宏观经济影响分析
第八章社会影响分析
一、社会影响效果分析
二、社会适应性分析
三、社会风险及对策分析
附表1：主要经济指标一览表
附表2：土建工程投资一览表
附表3：节能分析一览表
附表4：项目建设进度一览表
附表5：人力资源配置一览表
附表6：固定资产投资估算表
附表7：流动资金投资估算表
附表8：总投资构成估算表
附表9：营业收入税金及附加和增值税估算表附表10：折旧及摊销一览表
附表11：总成本费用估算一览表
附表12：利润及利润分配表
附表13：盈利能力分析一览表
第一章申报单位及项目概况
一、项目申报单位概况
（一）项目单位名称
xxx实业发展公司
（二）法定代表人
孙xx
（三）项目单位简介
公司全面推行“政府、市场、投资、消费、经营、企业”六位一体合作共赢的市场战略，以高度的社会责任积极响应政府城市发展号召，融入各级城市的建设与发展，在商业模式思路上领先业界，对服务区域经济与社会发展做出了突出贡献。公司始终坚持“服务为先、品质为本、创新为魄、共赢为道”的经营理念，遵循“以客户需求为中心，坚持高端精品战略，提高最高的服务价值”的服务理念，奉行“唯才是用，唯德重用”的人才理念，致力于为客户量身定制出完美解决方案，满足高端市场高品质的需求。
公司经过长时间的生产实践，培养和造就了一批管理水平高、综合素质优秀的职工队伍，操作技能经验丰富，积累了先进的生产项目产品的管理经验，并拥有一批过硬的产品研制开发和经营人员，因此，项目承办单位具备较强的新产品开发能力和新技术应用能力，为实施项目提供了有力
的技术支撑和技术人才资源保障。公司自建成投产以来，每年均快速提升
生产规模和经济效益，成为区域经济发展速度较快、综合管理效益较高的
企业之一；项目承办单位技术力量相当雄厚，拥有一批知识丰富、经营管
理经验精湛的专业化员工队伍，为研制、开发、生产项目产品奠定了良好
的基础。公司拥有优秀的管理团队和较高的员工素质，在职员工约600人，80%以上为技术及管理人员，85%以上人员有大专以上学历。
公司自设立以来，组建了一批经验丰富、能力优秀的管理团队。管理
团队人员对行业有着深刻的认识，能够敏锐地把握行业内的发展趋势，抓
住业务拓展机会，对公司未来发展有着科学的规划。相关管理人员利用自
己在行业内深耕积累的经验优势，为公司未来业绩发展提供了有力保障。
公司将加强人才的引进和培养，尤其是研发及业务方面的高级人才，健全
研发、管理和销售等各级人员的薪酬考核体系，完善激励制度，提高公司
员工创造力，为公司的持续快速发展提供强大保障。随着公司近年来的快
速发展，业务规模及人员规模迅速扩张，企业规模将得到进一步提升，产
线的自动化，信息化水平将进一步提升，这需要公司管理流程不断调整改进，公司管理团队管理水平不断提升。
（四）项目单位经营情况
上一年度，xxx实业发展公司实现营业收入19439.90万元，同比增长15.10%（2549.96万元）。其中，主营业业务无人机生产及销售收入为16634.32万元，占营业总收入的85.57%。
根据初步统计测算，公司实现利润总额4077.09万元，较去年同期相比增长382.97万元，增长率10.37%；实现净利润3057.82万元，较去年同期相比增长536.80万元，增长率21.29%。
上年度营收情况一览表
上年度主要经济指标
二、项目概况
（一）项目名称及承办单位
1、项目名称：杭州新建无人机项目
2、承办单位：xxx实业发展公司
（二）项目建设地点
某经济新区
杭州，简称杭，古称临安、钱塘，是浙江省省会、副省级市、杭州都市圈核心城市，国务院批复确定的中国浙江省省会和全省经济、文化、科教中心、长江三角洲中心城市之一。截至2019年，全市下辖10个区、2个县、代管1个县级市，总面积16853.57平方千米，建成区面积559.2平方
千米，常住人口1036万人，城镇人口813.26万人，城镇化率78.5%。杭州地处中国华东地区、钱塘江下游、东南沿海、浙江北部、京杭大运河南端，是环杭州湾大湾区核心城市、沪嘉杭G60科创走廊中心城市、国际重要的
电子商务中心。杭州人文古迹众多，西湖及其周边有大量的自然及人文景
观遗迹，具代表性的有西湖文化、良渚文化、丝绸文化、茶文化，以及流
传下来的许多故事传说。杭州自秦朝设县治以来已有2200多年的历史，曾
是吴越国和南宋的都城。因风景秀丽，素有人间天堂的美誉。杭州得益于
京杭运河和通商口岸的便利，以及自身发达的丝绸和粮食产业，历史上曾
是重要的商业集散中心。后来依托沪杭铁路等铁路线路的通车以及上海在
进出口贸易方面的带动，轻工业发展迅速。新世纪以来，随着阿里巴巴等
高科技企业的带动，互联网经济成为杭州新的经济增长点。2018年世界短
池游泳锦标赛、2022年亚运会在杭州举办。2017年中国百强城市排行榜排
第7位。2019年6月未来网络试验设施开通运行。11月29日，杭州直飞
开罗航线正式开通。2019年12月，《长江三角洲区域一体化发展规划纲要》将杭州定位为特大城市。
（三）项目提出的理由
与新兴的互联网和GPS技术一样，无人机也在逐渐超越其军事领域的
应用，成为强大的商业手段，并已实现向消费级市场的飞跃，在消防、农
业等领域皆形成了成熟的技术。
全球军事无人机市场规模将因其具有高监视能力而受到国防部门不断
增长的需求的吸引。此外，这些无人机如今配备了几种最先进的技术，即
基于云计算的服务，用于无人机导航的多传感器数据融合以及人工智能（AI）。它将在未来几年对市场产生积极影响。
（四）建设规模与产品方案
项目主要产品为无人机，根据市场情况，预计年产值25020.00万元。
随着人工智能技术的逐步完善，智能硬件已开始向小型化、低成本、低功耗的方向迈进，硬件成本的不断走低，为无人机制造业创造
了良好的发展环境，促进无人机产业规模的持续稳定增长。近些年，
中国在全球无人机领域也实现了从追赶到超越的转变，据有关数据表明，中国民用无人机市场规模将超过军用无人机市场规模，中国民用
无人机市场规模到2019年预计将超过200亿元。
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线
电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计
算机完全地或间歇地自主地操作。随着人工智能技术的逐步完善，智
能硬件已开始向小型化、低成本、低功耗的方向迈进，硬件成本的不
断走低，为无人机制造业创造了良好的发展环境，促进无人机产业规
模的持续稳定增长。本章节简述了无人机的分类、发展历程及产业链。
自2012年以来，美国无人机交易占全球份额的65%；中国位居第二，为5%；其次为澳洲，加拿大和英国，占4%；法国无人机交易的份
额低于3%。美国以外规模最大的两宗投资交易归属于中国的大疆和昊翔。2015年第二季度，大疆获得7500万美元B轮融资；2015年第三
季度，昊翔获得6000万美元融资。排在第三和第四的大宗交易量归属
于3DRobotics，于2015年第一季度获得5000万C轮融资，并于2017
年第二季度获得5300万D轮融资。其中TrueVentures和FoundryGroup全程参与了融资，同时参与的还有其他投资人。本章节
从全球无人机到中国无人机详细的分析了无人机的市场现状。
无人机作为一种新鲜事物越来越深入人们生活中，目前民用无人
机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪
漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，也带动了相关领
域的发展。本章节从四个方面阐述无人机快速发展的因素。
无人机作为大数据的采集器，能渗透入人们生活的各个领域。现
阶段，无人机不仅能作为飞行工作平台满足工作需求，凭借着其空中
的作业能力，可以轻易的深入介入植保、电力巡检、灾害救援以及航
拍等领域；无人机同时也用于优秀的数据采集能力，因此也可以作为互联网的连接端口。本章节重点分析了主要竞争企业的优势。
在未来，全球无人机行业处于快速增长的趋势，预测2025年全球无人机市场规模约700亿美元。北美市场依旧占比较大，根据FAA预测，所有类型无人机加起来到2020年，美国境内将会拥有超过700万台的无人机。
进入二十一世纪以来，随着我国国民经济的快速持续发展，经济建设提出了走新型工业化发展道路的目标，国家出台并实施了加快经济发展的一系列政策，对于相关行业来说，调整产业结构、提高管理水平、筹措发展资金、参与国际分工，都将起到积极的推动作用，尤其是随着我国国民经济逐渐融入全球经济大循环，各行各业面临市场国际化，相应企业将面对极具技术优势、管理优势、品牌优势的竞争对手，市场份额将会形成新的分配格局。项目产品的市场需求是投资项目存在和发展的基础，市场需要量是根据分析项目产品市场容量、产品产量及其技术发展来进行预测；目前，我国各行业及各个领域对项目产品需求量很大，由于此类产品具有市场需求多样化、升级换代快的特点，所以项目产品的生产量满足不了市场要求，每年还需大量从外埠调入或国外进口，商品市场需求高于产品制造发展速度，因此，项目产品具有广阔的潜在市场。项目承办单位计划在项目建设地建设项目，具有得天独厚的地理条件，与xx省同行业其他企业
相比，拥有“立地条件好、经营成本低、投资效益高、比较竞争力强”的
优势，因此，发展相关产业前景广阔。
（五）项目投资估算
项目预计总投资11588.85万元，其中：固定资产投资8332.61万元，
占项目总投资的71.90%；流动资金3256.24万元，占项目总投资的28.10%。
（六）工艺技术
投资项目原料采购后应按质量（等级）要求贮存在原料仓库内，同时，对辅助材料购置的要求均为事先检验以保证辅助材料的质量和生产需要，
不合格原材料不得进入公司仓库，应严把原材料质量关，确保生产质量。
项目建成投产后，项目承办单位物资采购部门根据生产实际需要制定原材
料采购计划，掌握原材料的性能、特点，在不影响产品质量的前提下，对
项目所需原辅材料合理地选择品种、规格、质量，为企业节约使用原材料
降低采购成本。
在项目建设和实施过程中，认真贯彻执行环境保护和安全生产的“三
同时”原则，注重环境保护、职业安全卫生、消防及节能等法律法规和各
项措施的贯彻落实。建立完善柔性生产模式；投资项目产品具有客户需求
多样化、产品个性差异化的特点，因此，项目产品规格品种多样，单批生
产数量较小，多品种、小批量的制造特点直接影响生产效率、生产成本及
交付周期；项目承办单位将建设先进的柔性制造生产线，并将柔性制造技
术广泛应用到产品制造各个环节，可以在照顾到客户个性化要求的同时不
牺牲生产规模优势和质量控制水平，同时，降低故障率、提高性价比，使产品性能和质量达到国内领先、国际先进水平。
（七）项目建设期限和进度
项目建设周期12个月。
该项目采取分期建设，目前项目实际完成投资8050.80万元，占计划投资的69.47%。其中：完成固定资产投资6420.77万元，占总投资的79.75%；完成流动资金投资1630.03，占总投资的20.25%。
项目建设进度一览表
（八）主要建设内容和规模
该项目总征地面积33523.42平方米（折合约50.26亩），其中：净用地面积33523.42平方米（红线范围折合约50.26亩）。项目规划总建筑面积45927.09平方米，其中：规划建设主体工程36059.38平方米，计容建筑面积45927.09平方米；预计建筑工程投资3900.09万元。
项目计划购置设备共计138台（套），设备购置费3427.61万元。
（九）设备方案
投资项目的生产设备及检测设备以工艺需要为依据，满足工艺要求为
原则，并尽量体现其技术先进性、生产安全性和经济合理性，以及达到或
超过国家相关的节能和环境保护要求；先进的生产技术和装备是保证产品
质量的关键，因此，工艺装备必须选择国内外著名生产厂商的产品，并且
在保证产品质量的前提下，优先选用国产的名牌节能环境保护型产品。工
艺装备以专用设备为主，必须达到技术先进、性能可靠、性能价格比合理，使项目承办单位能够以合理的投资获得生产高质量项目产品的生产设备；
对生产设备进行合理配置，充分发挥各类设备的最佳技术水平；在满足生
产工艺要求的前提下，力求经济合理；充分考虑设备的正常运转费用，以
保证在生产相关行业相同产品时，能够保持最低的生产成本。项目承办单
位根据项目产品生产工艺的要求，对比考察了多个生产设备制造企业，优
选了项目产品生产专用设备和检测设备等国内先进的环境保护节能型设备，确保投资项目生产及产品质量检验的需要。
项目拟选购国内先进的关键工艺设备和国内外先进的检测设备，预计
购置安装主要设备共计138台（套），设备购置费3427.61万元。
第二章发展规划、产业政策和行业准入分析
一、发展规划分析
（一）建设背景
与新兴的互联网和GPS技术一样，无人机也在逐渐超越其军事领
域的应用，成为强大的商业手段，并已实现向消费级市场的飞跃，在
消防、农业等领域皆形成了成熟的技术。
2017年见证了无人机和无人机技术在各行各业的兴起。据谷歌称，关键词“无人机”在2016年12月达到搜索顶峰，并在2017年保持着
较高水平。
由于入门成本低、尺寸较小、行动灵活等特点，无人机持续吸引
着各技术领域的人员投入研究。据预测，到2020年全球无人机市场价
值将达到1000亿美元。大部分增长将来自商业和政府部门不断增长的
需求。无人机技术的全部经济潜力“很可能是该数字的多倍，因为无
人机领域的连锁反应会影响整个经济。
碳纤维增强聚合物等新材料与先进的制造技术相结合，将使无人
机更轻，更便宜，并且可能更容易制造。先进材料包括由菌丝细胞制
成的生物可降解的生物无人机，这种材料类似于蜜蜂用以筑巢的材料。其他研究人员正在使用“Chemputers”从化学品中“生长”出无人机。
无人机制造商一直在努力改进各式各样的无人机传感器。这些包
括可视摄像头，红外探测器，多光谱和高光谱传感器，光探测和测距，惯性测量单元如陀螺仪和加速度计，以及测量电流，磁场和声压的传
感器。这些传感器可以提供光谱带的高分辨率数据，特别是红外光谱，并且能提供比飞机或卫星更精确的信息。在今年更小，更轻，更快，
更便宜，更可靠，更准确，更灵敏的传感器将面试和生产。
无人机制造商正在努力开发自动避障系统，该系统处理无人机传
感器数据以避免碰撞或允许自动起飞和着陆。该技术目前用于少数设
备中并且不断改进。
更智能的无人机传感器与机器学习和人工智能相结合，使公司能
够将预测分析应用于众多商业问题。例如，美国普渡大学的研究人员
成功地将无人机和深度学习技术结合起来，以检测核电站钢构件的裂缝。该系统根据钢表面周围不断变化的纹理自动识别裂缝，并告知技
术人员潜在的威胁。
通过将无人机技术与机器学习相结合，使无人机收集的照片，实
时视频，热成像或正射航拍图和辐射测量数据得以自动完成。建筑和
基础设施管理人员现在可以更快，更低成本地识别质量缺陷、故障或
设计缺陷。自动化无人机也被用于检查发电厂和输电线路，并提供有
关基础设施状况的实时分析。农民也正在使用类似的技术自动计算农
作物，识别杂草，并确定作物何时需要水和肥料。自动化无人机存在
无数其他的应用。
（二）行业分析
全球军事无人机市场规模将因其具有高监视能力而受到国防部门
不断增长的需求的吸引。此外，这些无人机如今配备了几种最先进的
技术，即基于云计算的服务，用于无人机导航的多传感器数据融合以
及人工智能（AI）。它将在未来几年对市场产生积极影响。
htmlFortuneBusinessInsights?在最近的报告中发布了上述信息，标题为“全球军事无人机市场规模，份额和行业分析，按类型（固定翼，旋转翼和混合动力/过渡型），按范围（VLOS，EVLOS）和BLOS），按推进方式（电池供电，燃料电池和混合动力电池），按技术（遥控
无人机，半自动无人机和自动无人机），按应用（ISRT，运输和运输，作战，战斗，损害管理及其他）和地区预测，到2026年，军用无人机
市场规模预计将达到217.6亿美元，在预测期内的复合年增长率为
12.4％。然而，2018年为79.3亿美元。
由于越来越多的跨国安全威胁以及边境安全问题，全世界的武装
部队主要集中于加强其国防领域。反过来，这又增加了发展中国家的
国防开支。例如，亚太地区的国家目前正在经历一些边境争端。中国
无人机市场调研报告 成的完整系统称为无人机系统。 无人机系统可由单个无人机构成，也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。 (一)分类情况 无人机种类很多,不同的无人机可以完成不同的特殊任务。 一般来讲,可以按照“续航时间和航程分类”和“军事用途分类”两种方法进行分类。 1.按照续航时间和航程分类 根据航程、活动半径、续航时间和飞行高度不同,可分为长航时无人机(又称战略无人机)、中程无人机、近程无人机和短程无人机。
长航时无人机:长航时无人机是一种飞行时间长,能昼夜持续进行空中探测和执行其他任务的无人机。 长航时无人机又可分为高空型和中空型两类。 高空型飞行高度多在1800m以上,续航时间超过24小时,中空型飞行高度一般低于1100m，续航时间超过12小时。 在高空长航时无人机中,美国的“全球鹰”和“暗星”无人机最具代表性;中空长航时无人机中,美国的rQ-lA“捕食者”、“猎人”无人机、英国“凤凰”无人机等具有代表性。 中程无人机：中程无人机是一种活动半径为700~1000km 左右，能在战前战后作大面积、快速侦查的无人机。 它的速度一般较高，为高亚音速或超音速，一般采用自主飞行，有高空型和中低空型两类。 中程无人侦察的代表机型主要有：美国的D—21、324型“金龟子”和350型无人机等。
短程无人机：短程无人机作战半径为150—350km左右，飞行速度为亚音速，多为小型无人机，适用于陆军的军、师级和海军陆战队的旅级部队，其代表机型主要有“瞄准手”、“不死鸟”、“玛尔特”、“猛犬”、“侦察兵”、“先锋”等。 近程无人机：近程无人侦察机活动半径在几km到几十km之间等。 中飞行速度为100—300k/h，飞行高度为2000—4000m，适用于陆军和海军陆战队的旅或营级部队以及小型舰艇的战地监视，能及时准确地使指挥员了解战场动态，如以色列的“微小—V型”、“短毛猎犬”无人侦察机。 2.按照军事用途分类 根据不同军事用途和作战任务，无人机又可分为靶机、无人侦察机、无人战斗机、通信中继无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机和校射引导机等类别。 靶机：靶机是发展较早的无人机,主要用来模拟各种飞机和导弹的飞行状态和攻击过程，鉴定各类航空武器的性能和训练战斗机飞行人员、高炮和地空导弹及雷达的操纵人员,
武汉新建无人机项目可行性研究报告 规划设计/投资分析/实施方案
报告摘要说明 植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。 植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，主要是通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒药剂作业。与传统植保作业相比，具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点。以下为植保无人机行业发展现状分析。 该植保无人机项目计划总投资14827.39万元，其中：固定资产投资12843.08万元，占项目总投资的86.62%；流动资金1984.31万元，占项目总投资的13.38%。 本期项目达产年营业收入16784.00万元，总成本费用12872.48 万元，税金及附加275.54万元，利润总额3911.52万元，利税总额4726.58万元，税后净利润2933.64万元，达产年纳税总额1792.94万元；达产年投资利润率26.38%，投资利税率31.88%，投资回报率19.79%，全部投资回收期6.55年，提供就业职位279个。 无人机主要包括设计测试、整机制造和运营服务三个环节。设计测试包括总体设计和集成测试两个方面；整机制造包括飞行系统、地面系统、
任务载荷三个方面，是无人机制造的关键部分；运营服务则主要包括飞行服务、租赁服务、培训服务等。 植保无人机，堪称是行业级无人机领域中的冉冉新星，市场发展十分迅速。与传统植保作业方式相比，采用无人机进行植保作业，具有高效、便捷、精准、环保等诸多优势。此外，由于植保无人机一般以小型为主，操控十分灵活，可以适用于多种地形地块。因而，植保无人机受到了来自政府、行业和农户的多方位认可。
2017年无人机发展现状及发展前景分析 研究报告
小型无人机行业最近可谓热潮涌动，极飞、亿航等多家无人机初创企业在还未有成熟产品的情况下就获得了数千万美元的融资。无人机这一小众行业之所以能够进入大众视野，还是得益于大疆创新的出现。在国内电子企业普遍还处在代工与组装的劳动力密集模式中时，大疆创新已经悄然成为全球小型无人机市场的绝对龙头，2014年营收近30亿元，市场份额近70%。大疆的引领与示范作用不可谓不强，国内迅速兴起了一股无人机创业与投资的热潮。 套用大疆创新创始人汪滔的话：“人类对于飞行的梦想与生俱来。”小型无人机的真正发展时间不超过10年，从有成熟产品到现在不过4年，而1年以前相关产品还相当粗糙、没有完整的安全保护和数据记录设备。无人机的发展速度大大超出人们的预期，越来越多之前不曾设想过的领域已经开始出现无人机的应用。我们看好这一快速成长行业未来的发展，同时也将持续关注这一领域中相关的投资机会。
小型无人机发展现状分析 民用小型无人机迎来爆发期：市场规模快速成长，国外巨头纷纷布局 所谓无人机，即不载人的飞行器。按照技术来划分，无人飞行器可分为无人固定翼、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人机等六大类，而前三类应用最为广泛，其中无人多旋翼飞行器又由于其结构简单、价格相对低廉的特点，应用场景迅速拓展、发展前景最受关注。 多旋翼小型无人机经历了一段漫长的发展历史。 多旋翼无人飞行器尽管机械结构简单、成本相对较低，但飞行时不太稳定、很难控制，容易因侧翻而坠机，所以需要自动控制器和导
航系统来控制飞行姿态。但过去由于导航系统体积庞大、重达数十斤，难以应用在小型飞行器上，所以很长一段时间内，多旋翼无人机都没有取得大的发展。直到20世纪90年代以后，得益于MEMS技术的发展，重量仅为几克的导航系统才被研制出来。配合逐步成熟的控制算法，多旋翼无人机的研究和使用成为热点。 2006年至2015年，国内外的民用小型无人机公司如雨后春笋般出现。2015年，法国的Parrot公司发布了世界上第一款真正受到大众关注的四旋翼无人机AR.Drone，它不仅控制简单、可实现悬停，还可以通过WiFi将所搭载相机拍摄到的图像传送到手机上。 AR.Drone轻便灵活、操作便捷，最终大获成功。在AR.Drone的引领下，全球范围内掀起了一股将多旋翼商业化的热潮，多旋翼飞行器进入快速发展期。目前，中国的DJI（大疆创新）、美国的3DRobotics、法国的Parrot成为这一市场的龙头企业。
2017年电力巡检无人机市场分析报告
目录 第一节刚性需求：我国电网密布，电力巡检保障电力可靠性 (5) 一、我国已建成六大电网，连接电力供应地与需求地 (5) 二、我国用电量与发电量均稳步上升 (5) 三、电网线路正常运行关系国计民生，电力安全性、可靠性愈发重要 (7) 四、电力巡检工作量和工作成效的要求“水涨船高” (8) 第二节历史沿革：电力巡检，无人机巡检崭露头角 (9) 一、电力巡检方式从孤军作战到协同发展 (9) 二、人工巡检、载人直升机巡检各有优劣 (10) 三、无人机巡检多方面比人工巡检、载人直升机巡检更胜一筹 (12) 第三节独特优势：电力巡检无人机用途广泛，各机型“术业有专攻” (13) 一、无人机可用于精细巡检、定点巡检、范围巡检、其他巡检 (13) 二、无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机“术业有专攻” (14) 三、无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机各有千秋 (16) 四、电力巡检无人机产业链分为上游研发制造，中游销售，下游服务 (16) 第四节市场前景：电力巡检无人机50 亿级刚性粘性市场 (17) 一、技术先行——保障无人机电力巡检效率和成果的根基 (17) 二、政策催化剂——助电力巡检无人机行业如虎添翼 (22) 三、天高任“鸟”飞——2020 年电力巡检无人机市场规模有望超50 亿 (24) 第五节竞争格局：参与者众多，优秀企业各具特色 (29) 一、竞争较分散和激烈，先发优势、技术和品牌优势、地区优势 (29) 二、重点公司分析 (30)
图表目录 图表1：我国已建成六大跨省区电网 (5) 图表2：我国电力消费月度走势图 (5) 图表3：我国2013 年-2016 年发电量稳步上升 (6) 图表4：我国新增220 千伏及以上线路长度 (6) 图表5：电力安全可靠性管理工作的指导思想 (7) 图表6：从具体巡检内容看电力巡检的部分任务需求 (8) 图表7：从可见光检测和红外光检测看电力巡检的部分任务需求 (9) 图表8：电力巡检的三种方式：人力巡检、载人直升机巡检、无人机巡检 (10) 图表9：我国无人机电力巡检发展回顾 (10) 图表10：无人机在电力巡检中的工作流程 (12) 图表11：无人机相对于人工巡检、载人直升机巡检的优势 (12) 图表12：无人机可用于精细巡检、定点巡检、范围巡检、其他巡检 (13) 图表13：无人机按机身构造可为无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机.. 14图表14：电力巡检无人机常用机型介绍 (15) 图表15：无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机优势和局限性一览表 (16) 图表16：电力巡检无人机产业链：上游研发制造，中游销售，下游服务 (17) 图表17：无人机有效专利申请情况、国家电网公司有效专利申请数 (18) 图表18：电力巡检无人机技术要求：适用性、稳定性、安全性 (19) 图表19：部分电力巡检无人机机型技术参数比较 (21) 图表20：推动电力巡检无人机行业发展的四类政策或规定性文件 (23) 图表21：电力巡检无人机行业政策及公司规定一览表 (24) 图表22：电网基本建设投资完成额（累计值，亿元） (25) 图表23：2018 年-2020 年电力巡检无人机市场规模预测 (26) 图表24：南方电网公司未来三年电力巡检无人机作业计划 (27) 图表25：2014 年-2015 年国家电网无人机采购数量（架） (27) 图表26：无人机民用领域需求分布结构图 (28) 图表27：威海广泰2007 年-2016 年第三季度营业收入与归母净利润 (30)
专业编写 无人机项目可行性研究报告 《十三五规划》 核心提示：无人机项目投资环境分析，无人机项目背景和发展概况，无人机项目建设的必要性，无人机行业竞争格局分析，无人机行业财务指标分析参考，无人机行业市场分析与建设规模，无人机项目建设条件与选址方案，无人机项目不确定性及风险分析，无人机行业发展趋势分析 提供国家发改委（甲、乙、丙）级资质 中投信德——专业编写各类商务报告 【主要用途】发改委立项、政府批地、贷款融资、环评、申请国家补助资金等【交付方式】特快专递、E-mail 【交付时间】2-3个工作日 【报告格式】Word格式、PDF格式 【报告价格】此报告为委托项目报告，具体价格根据具体的要求协商 【工程师】高建（先生）会给您满意的答复 【报告说明】 本报告是针对行业投资可行性研究咨询服务的专项研究报告，此报告为个性化定制服务报告，我们将根据不同类型及不同行业的项目提出的具体要求，修订报告目录，并在此目录的基础上重新完善行业数据及分析内容，为企业项目立项、批地、融资提供全程指引服务。 可行性研究报告是在制定某一建设或科研项目之前，对该项目实施的可能
性、有效性、技术方案及行业政策进行具体、深入、细致的技术论证和经济评价，以求确定一个在技术上合理、经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告。可行性研究报告主要内容是要求以全面、系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的数据资料论证拟建项目是否可行。对整个可行性研究提出综合分析评价，指出优缺点和建议。为了结论的需要，往往还需要加上一些附件，如试验数据、论证材料、计算图表、附图等，以增强可行性报告的说服力。 可行性研究是确定建设项目前具有决定性意义的工作，是在投资决策之前，对拟建项目进行全面技术经济分析论证的科学方法，在投资管理中，可行性研究是指对拟建项目有关的自然、社会、经济、技术等进行调研、分析比较以及预测建成后的社会经济效益。在此基础上，综合论证项目建设的必要性，财务的盈利性，经济上的合理性，技术上的先进性和适应性以及建设条件的可能性和可行性，从而为投资决策提供科学依据。 投资可行性报告咨询服务分为政府审批核准用可行性研究报告和融资用可 行性研究报告。审批核准用的可行性研究报告侧重关注项目的社会经济效益和影响；融资用报告侧重关注项目在经济上是否可行。具体概括为：政府立项审批，产业扶持，银行贷款，融资投资、投资建设、境外投资、上市融资、中外合作，股份合作、组建公司、征用土地、申请高新技术企业等各类可行性报告。 报告通过对项目的市场需求、资源供应、建设规模、工艺路线、设备选型、环境影响、资金筹措、盈利能力等方面的研究调查，在行业专家研究经验的基础上对项目经济效益及社会效益进行科学预测，从而为客户提供全面的、客观的、可靠的项目投资价值评估及项目建设进程等咨询意见。 可行性研究报告大纲（具体可根据客户或法改委大纲进行调整） 为客户提供国家发委（甲乙丙）级资质 专业编写： 无人机项目建议书 无人机项目申请报告 无人机项目环评报告 无人机项目商业计划书 无人机项目资金申请报告 无人机项目节能评估报告 无人机项目规划设计咨询 无人机项目可行性研究报告
无人机市场调研报告 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，小编收集了无人机市场调研报告，欢迎阅读。 该报告将结合中航文创园发展无人机产业，从当前以及未来国内外无人机发展趋势和对无人机系统的需求，针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机系统发展路线图等方面进行了全面、系统的调研, 为中航文创园发展无人机系统产业提供支撑。 一、基本概念 无人机是不搭载操作人员，采用空气动力为飞行器提供升力，能够自动飞行或远程引导，可一次性或多次重复使用，携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。 无人机要完成相应任务，需与任务载荷、测控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作，无人机与以上各类设备组成的完整系统称为无人机系统。 无人机系统可由单个无人机构成，也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。 (一)分类情况 无人机种类很多, 不同的无人机可以完成不同的特殊任务。 一般来讲, 可以按照“续航时间和航程分类”和“军
事用途分类”两种方法进行分类。 1.按照续航时间和航程分类 根据航程、活动半径、续航时间和飞行高度不同, 可分为长航时无人机(又称战略无人机)、中程无人机、近程无人机和短程无人机。 长航时无人机: 长航时无人机是一种飞行时间长, 能昼夜持续进行空中探测和执行其他任务的无人机。 长航时无人机又可分为高空型和中空型两类。 高空型飞行高度多在1 8 0 0 m以上, 续航时间超过24 小时, 中空型飞行高度一般低于1 10 0 m ，续航时间超过12 小时。 在高空长航时无人机中, 美国的“全球鹰”和“暗星”无人机最具代表性;中空长航时无人机中, 美国的R QlA “捕食者”、“猎人”无人机、英国“凤凰”无人机等具有代表性。 中程无人机：中程无人机是一种活动半径为70 010 0 0k m左右，能在战前战后作大面积、快速侦查的无人机。 它的速度一般较高，为高亚音速或超音速，一般采用自主飞行，有高空型和中低空型两类。 中程无人侦察的代表机型主要有：美国的D—21、324 型“金龟子”和350 型无人机等。 短程无人机：短程无人机作战半径为15 0—3 5 0k m 左
消费级无人机行业调研分析报告 摘要—— 该消费级无人机行业调研报告仅针对xx区域分析，时间2016-2017年度。 目前，区域内拥有各类消费级无人机企业756家，从业人员37800人。截至2017年底，区域内消费级无人机产值127046.58万元，较2016年111385.74万元增长14.06%。产值前十位企业合计收入63268.51万元，较去年54140.43万元同比增长16.86%。 ...... “中国制造2025”将助力中国加强制造业创新，促进产业转型升级，成为“高科技天堂”美国《福布斯》杂志、西班牙《世界报》等海外媒体日前这样评价中国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领。
第一章宏观环境分析 一、宏观经济分析 1、准确认识、深入认识、全面认识新常态下的新趋势、新特征、新动力，是做好今后经济工作的重要前提。新常态之新，意味着不同以往，意味着我国经济发展的条件和环境已经或即将发生诸多重大转变，经济增长将与过去30多年10%左右的高速度基本告别，与传统的不平衡、不协调、不可持续的粗放增长模式基本告别，增长从高速转为中高速，动力从要素驱动、投资驱动转向创新驱动；新常态之常，意味着相对稳定，这一稳定是更高水平的稳定，是经济结构不断优化升级、增长质量加快“上台阶”的稳定。因此，新常态绝不只是增速降了几个百分点，更是增长动力的转换和发展质量的提升。 2、9月末，规模以上工业企业资产负债率为56.7%，同比降低0.4个百分点。其中，国有控股企业资产负债率为59%，同比降低1.6个百分点，国有企业降杠杆成效更为显著。何平指出，从9月份当月情况看，主要受工业产销增速放缓、价格涨幅回落、上年利润基数偏高等因素影响，工业利润增速比8月份减缓。值得一提的是，在工业企业利润新增中，主要来源属于钢铁、建材、石油、化工等传统中上游行业。数据显示，前三季度，钢铁行业利润增长71.1%，建材行业
海南新建无人机项目可行性研究报告 规划设计/投资分析/实施方案
报告摘要说明 植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。 植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，主要是通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒药剂作业。与传统植保作业相比，具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点。以下为植保无人机行业发展现状分析。 该植保无人机项目计划总投资16648.62万元，其中：固定资产投资12363.68万元，占项目总投资的74.26%；流动资金4284.94万元，占项目总投资的25.74%。 本期项目达产年营业收入39368.00万元，总成本费用29623.41 万元，税金及附加360.00万元，利润总额9744.59万元，利税总额11448.67万元，税后净利润7308.44万元，达产年纳税总额4140.23万元；达产年投资利润率58.53%，投资利税率68.77%，投资回报率43.90%，全部投资回收期3.78年，提供就业职位768个。 无人机主要包括设计测试、整机制造和运营服务三个环节。设计测试包括总体设计和集成测试两个方面；整机制造包括飞行系统、地面系统、
任务载荷三个方面，是无人机制造的关键部分；运营服务则主要包括飞行服务、租赁服务、培训服务等。 植保无人机，堪称是行业级无人机领域中的冉冉新星，市场发展十分迅速。与传统植保作业方式相比，采用无人机进行植保作业，具有高效、便捷、精准、环保等诸多优势。此外，由于植保无人机一般以小型为主，操控十分灵活，可以适用于多种地形地块。因而，植保无人机受到了来自政府、行业和农户的多方位认可。
无人机成本调研分析报告 引言 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“ UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。 20 世纪20 年代，人们发明了无人机，当时是作为训练用的靶机使用的。1945 年，第二次世界大战之後将多於或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随著电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。20世纪90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间；采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度；先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。 随着无人机技术的不断发展，人们渐渐的将无人机应用到民用领域。如无人机电力巡线，森林防火，边防监控，国土资源遥感，现代农业，防洪抗旱。
调研背景民用无人飞行器也称小型无人机，
主要分为无人固定翼、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人机等六大类，而前三类应用最为广泛。民用无人主要应用于无人机巡线，无人机灭火，无人机喷洒农药，无人机航拍，等领域。无人机固定翼，和无人直升机因其在军事上已应用多年，技术相对成熟。多旋翼无人飞行器尽管机械结构简单、成本相对较低，但飞行时不太稳定、很难控制，容易因侧翻而坠机，所以需要自动控制器和导航系统来控制飞行姿态。但过去由于导航系统体积庞大、重达数十斤，难以应用在小型飞行器上，所以很长一段时间内，多旋翼无人机都没有取得大的发展。直到20世纪90年代以后，得益于MEMS技术的发展，重量仅为几克的导航系统才被研制出来。配合逐步成熟的控制算法，多旋翼无人机的研究和使用成为热点。 2006 年至2010 年，国内外的民用小型无人机公司如雨后春笋般出现。2010年，法国的Parrot 公司发布了世界上第一款真正受到大众关注的四旋翼无人机AR.Drone，它不仅控制简单、可实现悬停，还可以通过WiFi 将所搭载相机拍摄到的图像传送到手机上。AR.Drone 轻便灵活、操作便捷，最终大获成功。在AR.Drone的引领下，全球范围内掀起了一股将多旋翼商业化的热潮，多旋翼飞行器进入快速发展期。目前，中国的DJI（大疆创新）、美国的3DRobotics 、法国的Parrot 成为这一市场的龙头企业。 从小型无人机的应用领域上来看，已经由原来的以发烧友和爱好者为主的娱乐功能向航拍、搜救甚至物流等领域发展，市场空间大大拓展。 娱乐功能主要看重无人机的飞行稳定性，技术上难度不大。尽管目前市场规模还不大，但却是无人机应用的“前头兵”，对于整个行业的初期发展功不可没。
2016-2022年中国无人机行业“十三五”发展策略及前景预测研究报告 中国产业信息网
什么是行业研究报告 行业研究是通过深入研究某一行业发展动态、规模结构、竞争格局以及综合经济信息等，为企业自身发展或行业投资者等相关客户提供重要的参考依据。 企业通常通过自身的营销网络了解到所在行业的微观市场，但微观市场中的假象经常误导管理者对行业发展全局的判断和把握。一个全面竞争的时代，不但要了解自己现状，还要了解对手动向，更需要将整个行业系统的运行规律了然于胸。 行业研究报告的构成 一般来说，行业研究报告的核心内容包括以下五方面：
行业研究的目的及主要任务 行业研究是进行资源整合的前提和基础。 对企业而言，发展战略的制定通常由三部分构成：外部的行业研究、内部的企业资源评估以及基于两者之上的战略制定和设计。 行业与企业之间的关系是面和点的关系，行业的规模和发展趋势决定了企业的成长空间；企业的发展永远必须遵循行业的经营特征和规律。 行业研究的主要任务： 解释行业本身所处的发展阶段及其在国民经济中的地位 分析影响行业的各种因素以及判断对行业影响的力度 预测并引导行业的未来发展趋势 判断行业投资价值 揭示行业投资风险 为投资者提供依据
2016-2022年中国无人机行业“十三五”发展策略及 前景预测研究报告 【出版日期】2015年 【交付方式】Email电子版/特快专递 【价格】纸介版：7000元电子版：7200元纸介+电子：7500元【报告编号】R374966 报告目录： 前言 全球无人机在2014年迎来大约39万架的销量，其中军用无人机占4%，民用无人机占96%。未来几年无人机保持快速增长的趋势，到2020年，全球无人机年销量有望达到433万架，市场规模达到259亿美元。 军用无人机需求与全球各个国家的军费开支息息相关，目前全球军费开支约占全球GDP的3%左右，欧洲经济低迷，美国也打算缩减军费开支，全球GDP增速下滑，预计未来全球军费开支增速也放缓，所以军用无人机的增长速度不会太快。 而民用无人机则保持较快的增长速度，2014年全球民用无人机销量37.8万架，其中专业级无人机销量约12.6万架，消费级无人机销量约25.5万架，到2015年底同比保持50%的增长。 从民用无人机产业链看，全球民用无人机发展迅速，载重10Kg 以下的消费级无人机销量保持稳定增长，消费级无人机续航时间一般
无人机产业分析报告 【08月】 目录 第一节无人机产业迎来黄金发展 期 ... ..................................... .. 6 一、无人机产业概 述 ... .............................................. (6) 二、全球无人机产业处于快速发展 期 ... ................................. . 7 三、中国无人机产业强势崛 起 ... ....................................... . 9 第二节军用无人机市场空间较大，中国跻身世界先进水 平 ... (15) 一、全球军用无人机市场保持平稳较快发 展 ... . (15)
二、中国军用无人机产业跻身全球领先水 平 ... . (18) 三、军用无人机相关上市公 司 ... . (22) 1、航天电子：新设立无人机公司，打造无人机产业平 台 ... . (22) 2、宗申动力：TD0 发动机成功配套彩虹无人机首 飞 ... .. (22) 第三节消费级无人机市场爆发式增长，大疆引领行业发 展 ... (24) 一、消费级无人机爆发式增 长 ... . (24) 1、雷柏科技：掌握无人机关键技术，拟定增大幅扩充无人机产能 ... .. (25)
2、雪莱特：进入消费级无人机领 域 ... .. (25) 二、大疆创新成长为消费无人机龙头，引领行业发展 ... .. (26) 1、大疆成长为全球无人机产业领先 者 ... (26) 2、新产品层出不穷，无人机不断巩固优 势 (27) 3、把握多旋翼无人机时代潮流，成就大疆辉 煌 ... (29) 4、拥有核心技术，才能立于不败之 地 ... (30) 第四节专业级无人机处于发展起步期,成长空间广阔 ... (34)
1.1未来5年无人机行业发展未来前景预测分析 1.1.1中投顾问对无人机行业发展因素分析 一、有利因素 （一）标准体系发布 2017年6月，工业和信息化部联合国家标准化管理委员会、科技部、公安部、农业部、国家体育总局、国家能源局、中国民用航空局等部门发布了《无人驾驶航空器系统标准体系建设指南（2017-2018年版）》。 《指南》坚持统筹规划、引领发展，多方参与、协同发展，需求牵引、急用先行，军民融合、开放合作的原则，确立了无人驾驶航空器系统标准体系“三步走”建设发展路径，明确了系统标准体系建设的总体要求、建设内容和组织实施方式。根据无人驾驶航空器系统分类分级复杂、体积重量及技术构型差异大、应用领域众多等特点，《指南》从管理和技术两个角度，提出了无人驾驶航空器系统标准体系框架，包括“分类分级”、“身份识别”等基础类标准，“注册管理”、“制造管理”、“运行管理”等管理类标准，“系统级”、“部件级”等技术类标准以及在不同行业的应用类标准，其中，基础类标准以国家标准为主，管理类标准、技术类标准和行业应用类标准以行业标准为主。 下一步，工业和信息化部将会同相关部门进一步推进无人驾驶航空器系统标准体系建设工作，以标准引领和促进无人驾驶航空器系统产业发展。 （二）无人机飞行走向合法化 2017年8月，《四川省民用无人驾驶航空器安全管理暂行规定》通过审议并公布，该规定的出台有望使无人机的飞行正常、合法化。《暂行规定》的发布确定了四川省关于无人机、航模和其他飞行器的管理职责，对于规范各种飞行器的飞行起到了非常积极的作用。 同月，江苏无锡也发布了《无锡市民用无人机驾驶航空器管理办法》，该《办法》主要规范了民用无人机管理的基本事项、实名等级制度、飞行要求及禁止飞行区域四个方面内容，并对民用无人机违法违规行为设置了详细的处罚规定。 从内容上看，两条法规都对无人机的飞行区域做出了明确限制，不过相比此前各地发布的“禁飞令”来说，这种限制相对更合理。另外，两地的无人机相关管理法规都规定无人机必须进行实名登记才能展开飞行活动，对违反相管理法规的行为也提出了明确处罚措施。四川和无锡两地无人机相关管理法规的正式发布，意味着无人机飞行将再次进入合法化时代，无人机的合理监管走上了正轨。 （三）无人机应用广泛 无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递
无人机市场调查报告 二零一四年二月 该报告将结合中航文创园发展无人机产业,从当前以及未来国内外无人机发展趋势和对无人机系统的需求,针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机系统发展路线图等方面进行了全面、系统的调研, 为中航文创园发展无人机系统产业提供支撑。 一、基本概念 无人机是不搭载操作人员,采用空气动力为飞行器提供升力,能够自动飞行或远程引导,可一次性或多次重复使用,携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。无人机要完成相应任务,需与任务载荷、测控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作,无人机与以上各类设备组成的完整系统称为无人机系统。无人机系统可由单个无人机构成,也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。
图一:无人机系统组成框图 (一分类情况 无人机种类很多, 不同的无人机可以完成不同的特殊任务。一般来讲, 可以按照“续航时间和航程分类”和“军事用途分类”两种方法进行分类, 分类示意如图2 所示。 1.按照续航时间和航程分类 根据航程、活动半径、续航时间和飞行高度不同, 可分为长航时无人机(又称战略无人机、中程无人机、近程无人机和短程无人机。长航时无人机: 长航时无人机是一种飞行时间长, 能昼夜持续进行空中探测和执行其他任务的无人机。长航时无人机又可分为高空型和中空型两类。高空型飞行高度多在1 8 0 0 m以上, 续航时间超过24 小时, 中空型飞行高度一般低于1 10 0 m ,续航时间超过12 小时。在高空长航时无人机中, 美国的“全球鹰”和“暗星”无人机最具代表性;中空长航时无人机中, 美国的R Q-lA“捕食者”、“猎人”无人机、英国“凤凰”无人机等具有代表性。
哈工大无人机实验报告
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《无人机控制系统》课程实验报告 院系：航天学院控制科学与工程系 班号： 1304105 学号： 姓名： 2016年10月20日
审阅教师： 实验成绩： 一、实验目的 1、了解无人机控制系统的设计方法； 2、掌握并熟悉MATLAB 仿真工具的使用方法； 3、掌握并熟悉SIMULINK 仿真工具的使用方法。 二、实验内容 1、试验对象：无人机俯仰角控制系统设计 2、参数：? 无人机舵系统传递函数为： ()0.1 ()0.11 e c s s s δδ=+ ? 升降舵偏角与姿态角之间的传递函数为： 2()3 ()25 e s s s s θδ=++ 3、要求： ? 画出系统根轨迹图； ? 分别用根轨迹法和增益调试的方法求出系统最大增益； ? 利用Simulink 对系统进行仿真和参数调试，并给出最终控制器 及控制效果图。 三、实验步骤 1、画出系统根轨迹图 系统的传递函数 23() ()()(25)(10) p c k s G s s s s s θδ== +++，
在MATLAB 中输入以下指令 num=3; >> den=conv([1 2 5],[1 10]); >> rlocus(num,den) 画出根轨迹图如下: Root Locus Real Axis I m a g i n a r y A x i s -30 -25-20-15-10-50510 -25-20-15-10-50510152025 2、确定最大增益 图中根轨迹与虚轴交点的Kp 对应最大增益，此时系统临界稳定，Kp= 250 3 ,此时系统的传递函数为 2()250 ()()(25)(10) c s G s s s s s θδ==+++ 系统开环放大倍数为5。 接下来用增益调试法确定最大增益。 系统的传递函数为2 3() ()()(25)(10) p c k s G s s s s s θδ= =+++
杭州新建无人机项目可行性分析报告 规划设计/投资分析/产业运营
杭州新建无人机项目可行性分析报告 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前，无人机广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍等领域，近几年，无人机发展迅猛，但是无人机使用还需尊重相关法律法规。 该无人机项目计划总投资11588.85万元，其中：固定资产投资8332.61万元，占项目总投资的71.90%；流动资金3256.24万元，占项目总投资的28.10%。 达产年营业收入25020.00万元，总成本费用19684.70万元，税金及附加222.40万元，利润总额5335.30万元，利税总额6293.60万元，税后净利润4001.48万元，达产年纳税总额2292.13万元；达产年投资利润率46.04%，投资利税率54.31%，投资回报率34.53%，全部投资回收期4.40年，提供就业职位369个。 项目建设要符合国家“综合利用”的原则。项目承办单位要充分利用国家对项目产品生产提供的各种有利条件，综合利用企业技术资源，充分发挥当地社会经济发展优势、人力资源优势，区位发展优势以及配套辅助设施等有利条件，尽量降低项目建设成本，达到节省投资、缩短工期的目的。 ......
随着人工智能技术的逐步完善，智能硬件已开始向小型化、低成本、低功耗的方向迈进，硬件成本的不断走低，为无人机制造业创造了良好的发展环境，促进无人机产业规模的持续稳定增长。近些年，中国在全球无人机领域也实现了从追赶到超越的转变，据有关数据表明，中国民用无人机市场规模将超过军用无人机市场规模，中国民用无人机市场规模到2019年预计将超过200亿元。
2020 年无人机行业市场分析调研报告 2020 年 1 月
目录 1. 无人机行业概况及市场分析 (5) 1.1 中国无人机行业市场驱动因素分析 (5) 1.2 无人机行业特征分析 (5) 1.3 无人机行业结构分析 (6) 1.4 无人机行业 PEST 分析 (7) 1.5 无人机行业国内外对比分析 (9) 1.6 无人机市场规模分析 (11) 2. 无人机行业存在的问题分析 (11) 2.1 政策体系不健全 (11) 2.2 基础工作薄弱 (11) 2.3 地方认识不足，激励作用有限 (12) 2.4 产业结构调整进展缓慢 (12) 2.5 技术相对落后 (12) 2.6 隐私安全问题 (13) 2.7 与用户的互动需不断增强 (13) 2.8 管理效率低 (14) 2.9 盈利点单一 (15) 2.10 过于依赖政府，缺乏主观能动性 (15) 2.11 法律风险 (15) 2.12 供给不足，产业化程度较低 (16) 2.13 人才问题 (16) 2.14 产品质量问题 (17)
3. 无人机行业政策环境 (18) 3.1 行业政策体系趋于完善 (18) 3.2 一级市场火热，国内专利不断攀升 (18) 3.3 “十三五”期间无人机建设取得显著业绩 (19) 4. 无人机产业发展前景 (20) 4.1 中国无人机行业市场规模前景预测 (20) 4.2 无人机进入大面积推广应用阶段 (20) 4.3 政策将会持续利好行业发展 (20) 4.4 细分化产品将会最具优势 (21) 4.5 无人机产业与互联网等产业融合发展机遇 (21) 4.6 无人机人才培养市场大、国际合作前景广阔 (22) 4.7 巨头合纵连横，行业集中趋势将更加显著 (23) 4.8 建设上升空间较大，需不断注入活力 (23) 4.9 行业发展需突破创新瓶颈 (24) 5. 无人机行业发展趋势 (25) 5.1 宏观机制升级 (25) 5.2 服务模式多元化 (25) 5.3 新的价格战将不可避免 (25) 5.4 社会化特征增强 (25) 5.5 信息化实施力度加大 (26) 5.6 生态化建设进一步开放 (26) 5.7 呈现集群化分布 (27) 5.8 各信息化厂商推动"无人机"建设 (28)
无人机项目投资分析报告 投资分析/实施方案
报告说明— 该无人机项目计划总投资8274.02万元，其中：固定资产投资7023.27万元，占项目总投资的84.88%；流动资金1250.75万元，占项目总投资的15.12%。 达产年营业收入11176.00万元，总成本费用8793.02万元，税金及附加140.27万元，利润总额2382.98万元，利税总额2851.94万元，税后净利润1787.24万元，达产年纳税总额1064.71万元；达产年投资利润率28.80%，投资利税率34.47%，投资回报率21.60%，全部投资回收期6.13年，提供就业职位162个。 军用无人机是由遥控设备或自备程序控制操纵的不载人飞机。根据其控制方式，主要分为无线电遥控、自动程序控制和综合控制三种类型。
目录 第一章项目概论 第二章建设单位基本信息第三章建设必要性分析 第四章建设内容 第五章项目选址可行性分析第六章土建工程分析 第七章工艺可行性 第八章环境保护概况 第九章项目职业保护 第十章风险防范措施 第十一章项目节能评估 第十二章项目进度方案 第十三章投资规划 第十四章经营效益分析 第十五章总结评价 第十六章项目招投标方案
第一章项目概论 一、项目提出的理由 军用无人机是由遥控设备或自备程序控制操纵的不载人飞机。根据其控制方式，主要分为无线电遥控、自动程序控制和综合控制三种类型。 二、项目概况 （一）项目名称 无人机项目 （二）项目选址 xxx产业发展示范区 场址选择应提供足够的场地用以满足项目产品生产工艺流程及辅助生产设施的建设需要；场址应具备良好的生产基础条件而且生产要素供应充裕，确保能源供应有可靠的保障。项目建设方案力求在满足项目产品生产工艺、消防安全、环境保护卫生等要求的前提下尽量合并建筑；充分利用自然空间，坚决贯彻执行“十分珍惜和合理利用土地”的基本国策，因地制宜合理布置。 （三）项目用地规模 项目总用地面积25205.93平方米（折合约37.79亩）。 （四）项目用地控制指标
中国无人机行业发展现状、前景及趋势分析 中国无人机发展现状 中国2014年无人机销量约2万架，其中军用无人机约占1.4%，民用无人机占98.6%，预计到2020年中国无人机年销量将达到29万架。受低空逐步开放的利好，国内民用无人机发展非常迅猛，未来几年将保持50%以上的增长，2014年中国民用无人机销售规模已经达到40亿元。 以中航智、大疆、易瓦特、零度智控、深圳亿航等为代表的无人机企业将迎来较好的发展机会。 图表中国典型的民用无人机企业情况 资料来源：中投顾问产业研究中心 2015年，国内的无人机市场依然火热。包括研发、生产、运营在内，我国目前有300家至400家民用无人机企业，从业人员超过万人。未来我国需要1万多架民用无人机，以此简单计算，未来市场空间高达500多亿元。 无人机行业发展前景 无人机被称为“空中机器人”，从1917年第一架无人机诞生到现在近100年时间，无人机技术持续进步，尤其是微电子、导航、控制、通信等技术，极大地推动了无人机系统的发展，促进了无人机系统在军事和民用领域的应用。 2015年9月3日中国的阅兵展示了3款无人机，让民众过足了眼瘾。据美国、以色列未来战机规划，未来无人机将超过有人机。我国军用无人机紧随以美国、以色列为首的第一梯队之后，处于第二梯队，发展空间巨大。 民用无人机拥有规模不亚于军用无人机的巨大市场。未来的无人机将集成更多的机器人技术和更先进的算法，装备更多的传感器，加载更多的任务载荷设备，接入外部网络，智能化地完成各种复杂的任务。 民用无人机用途极为广泛，未来市场主要集中于农林植保、影视航拍、电力巡检等领域。借鉴美
第2页 国对民用无人机监管逐步放松的历程，以及国内民用无人机政策的规范和低空空域改革的深化，我国民用无人机行业将呈现爆发式增长。 无人机行业发展趋势 一、智能化趋势 未来无人机应该是智能化的，而不仅仅只是听从人类指令而被动行动的玩具。未来战场瞬息万变，战机往往梢纵即逝，因此，一架具有主动判断能力和卓越战场感知能力的智能化无人机就能在站场上迅速取得先机，从而赢得战争胜利。 二、隐身化趋势 现代防空武器的迅速发展，对无人机的隐身性能及机动性能提出了更高的要求。为提高无人机的机动性能和战场生存能力，未来无人机需要朝着隐性化，微型化方向发展。特别是翼展不超过15厘米的特微型无人机，携带方面，战术灵活，可以在提高生存能力的大大增强战争侦察、渗透能力。 三、集成化趋势 未来无人机正朝着系统集成，综合传感方向发展，增强无人机的通用性。未来无人机不将再有明显的分类，一架无人机就能完成侦察/探测/打击/评估等一体化任务。同时，针对未来一体化战争趋势，无人机数据链可以与有人战斗机迅速分享，各自分工，应对不同任务的需要。未来的无人机系统更强调高度集成化，以满足灵活多变的作战任务需求。 四、民用化趋势 根据《美国陆军无人机系统路线图（2010-2035）》，无人机在军用领域的应用范围将进一步扩展至C3I 指挥控制、空战、加油、空运等更多类型的作战任务，逐步对有人驾驶飞机形成替代。而在民用领域，随着对无人机应用价值认知程度的加深，无人机在遥感测绘、边海防、森林防火、管道巡线、警务执法等方面的应用已开始起步，并呈现出迅猛发展之势。未来，全球民用无人机的市场需求将以年均近30%的速度快速递增。