液压泵的性能检测
实验内容：
测试一种液压泵（齿轮泵或叶片泵）的下列特性：
1、 液压泵的压力脉动值；
2、 液压泵的流量－压力特性；
3、 液压泵的容积效率－压力特性；
4、 液压泵的总效率－压力特性。
液压泵的主要性能包括：额定压力、额定流量、容积效率、总效率、压力脉动值、噪声、寿命、温升和振动等项。其中以前几项为最重要，泵的测试主要是检查这几项。 实验方法：
液压泵由原动机械输入机械能（M ，n ）而将液压能（P ，Q ）输出，送给液压系统的执行机构。由于泵内有摩擦损失（其值用机械效率η机表示），容积损失（泄漏）（其值用容积效率η容表示）和液压损失（其值用液压损失η液表示，此项损失较小，通常忽略），所以泵的输出功率必定小于输入功率，总效率为： 容机入出总ηηη?≈=N N
要直接测定η机比较困难，一般测出η容和η总，然后算出η机。
图1－1为QCS003B 型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。图中8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P 6。被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。用节流阀10对被试泵加载。
图1－1 液压泵的特性实验液压系统原理图
5、 液压泵的压力脉动值：
把被试泵的压力调到额定压力，观察记录其脉动值，看是否超过规定值。测时压力表P 6不能加接阻尼器。
6、 液压泵的流量－压力特性（Q －P ）：
通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量－压力特性曲线Q ＝f(P)。调节节流阀10即得到被试泵的不同压力，可通过P 6观测。不同压力下的流量用椭圆齿轮流量计和秒表确定。压力调节范围从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵额定压力的1.1倍为宜。
7、 液压泵的容积效率－压力特性（ηPV －P ）： 理论流量实际流量容积效率＝，
在实际生产中，泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。本实验中应在节流阀10的通流截面积为最大的情况下测出泵的空载流量。
空载流量实际流量容积效率＝ 即
空实容Q Q PV =)(ηη。 8、 液压泵总效率－压力特性（ηP －P ）： 泵输入功率泵输出功率总效率＝， 即入出总N N P =)(ηη，612Q
P N ?=出（KW ）。式中P －泵的工作压力（kgf/cm 2）；
Q －泵的实际流量（l/min ）； 974n M N p ?=入(KW)；
式中M p －泵的实际输入扭矩（kgf·m ）；
n －泵的转速（rpm ）。
液压泵的输入功率用电功率表19测出。功率表所指示的数值N 表为电动机的输入功率。
再根据该电动机的效率曲线，查出功率为N 表时的电动机效率η电，则 电表入η?=N N 电表ηη??=N Q P P 612
液压泵总效率：。
二、 实验步骤：
1、 将电磁阀12的控制旋钮置于“0”位，使电磁阀12处于中位，电磁阀11的控制旋钮置于“0”位，阀11断电处于下位。全部打开节流阀10和溢流阀9，接通电源，让被试泵8空载运转几分钟，排除系统内的空气。
2、 关闭节流阀10，慢慢关小溢流阀9，将压力P 调至70 kgf/cm 2，然后用锁母将溢流阀9锁住。
3、 逐渐开大节流阀10的通流截面，使系统压力P 降至泵的额定压力－63 kgf/cm 2，观测被试泵的压力脉动值（做两次）。
4、 全部打开节流阀10，使被试泵的压力为零（或接近零），测出此时的流量，此即为空载流量。再逐渐关小节流阀10的通流截面，作为泵的不同负载，对应测出压力P 、流量Q 和电动机的输入功率N 表。注意，节流阀每次调节后，须运转一、两分钟后，再测有关数据。
压力P －从压力表P 6上直接读数；
流量Q －用秒表测量椭圆齿轮流量计指针旋转一周所需时间，根据公式 t V Q ?=求出流量Q ；
电动机的输入功率N 表－从功率表19上直接读数（电动机效率曲线由实验室给出）；将上述所测数据填入试验记录表（见表1－2）。
三、 实验记录与要求：
1、 填写液压泵技术性能指标；
2、 填写试验记录表（表1－2）；
3、 绘制液压泵工作特性曲线：用坐标纸绘制Q －P ，ηPV －P ，ηP －P 三条曲线。
4、 分析实验结果。
四、 思考题：
1、 液压泵的工作压力大于额定压力时能否使用？为什么？
2、 从ηP －P 曲线中得到什么启发？（从泵的合理使用方面考虑）。
3、 在液压泵特性实验液压系统中，溢流阀9起什么作用？
4、 节流阀10为什么能够对被试泵加载？（可用流量公式P Ka Q ?=进行分析）。
液压泵的性能检测 实验内容： 测试一种液压泵（齿轮泵或叶片泵）的下列特性： 1、 液压泵的压力脉动值； 2、 液压泵的流量－压力特性； 3、 液压泵的容积效率－压力特性； 4、 液压泵的总效率－压力特性。 液压泵的主要性能包括：额定压力、额定流量、容积效率、总效率、压力脉动值、噪声、寿命、温升和振动等项。其中以前几项为最重要，泵的测试主要是检查这几项。 实验方法： 液压泵由原动机械输入机械能（M ，n ）而将液压能（P ，Q ）输出，送给液压系统的执行机构。由于泵内有摩擦损失（其值用机械效率η机表示），容积损失（泄漏）（其值用容积效率η容表示）和液压损失（其值用液压损失η液表示，此项损失较小，通常忽略），所以泵的输出功率必定小于输入功率，总效率为： 容机入出总ηηη?≈=N N 要直接测定η机比较困难，一般测出η容和η总，然后算出η机。 图1－1为QCS003B 型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。图中8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P 6。被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。用节流阀10对被试泵加载。 图1－1 液压泵的特性实验液压系统原理图 5、 液压泵的压力脉动值： 把被试泵的压力调到额定压力，观察记录其脉动值，看是否超过规定值。测时压力表P 6不能加接阻尼器。 6、 液压泵的流量－压力特性（Q －P ）： 通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量－压力特性曲线Q ＝f(P)。调节节流阀10即得到被试泵的不同压力，可通过P 6观测。不同压力下的流量用椭圆齿轮流量计和秒表确定。压力调节范围从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵额定压力的1.1倍为宜。 7、 液压泵的容积效率－压力特性（ηPV －P ）： 理论流量实际流量容积效率＝， 在实际生产中，泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。本实验中应在节流阀10的通流截面积为最大的情况下测出泵的空载流量。
液压气动实验报告 课程名称：液压与气动 实验项目：填写下面给出的实验名称 实验时间：2014-12-15、2014-12-16、2014-12-17 实验组号：1组：1-10号；2组：11-20号；3组：21-30号；4组：31-40号；5组：41- 实验地点：工程215 实验报告中的实验过程、实验结果部分写思考题。 实验一液压泵拆装 一、实验目的 理解常用液压泵的结构组成及工作原理；掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法；掌握常用液压泵维修的基本方法。 二、实验工具 实习用液压泵：齿轮泵。 工具：内六方扳手，固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。 三、思考题 1．齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？ 2．齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。 3．齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 4．齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？ 5．单作用叶片泵与双作用叶片泵有什么区别？ 实验二液压阀拆装 一、实验目的 1. 了解方向阀、压力阀、流量阀等的结构特点； 2. 熟悉各阀的主要零部件； 3. 熟悉各种液压阀的工作原理。 二、实验器材 直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、干式电磁换向阀、手动换向阀、单向阀等各种液压阀，拆装工具等。 三、实验过程 1. 拆开液压阀，取出各部件； 2. 分辨各油口，分析工作原理； 3. 比较各种阀的异同； 4. 按拆卸的相反顺序装配各阀。 四、思考题 1. 画图并说明直动式溢流阀的工作原理。 2. 如果先导式溢流阀主阀芯阻尼孔堵塞，液压系统会出现什么故障？为什么？ 3. 比较直动式溢流阀、直动式顺序阀的异同。 实验三液压基本回路演示 一、实验目的 1. 了解小型基本回路实验台的构造和各元件的连接关系；
实验二液压泵实验 一、实验目的 了解液压泵的主要性能，掌握液压泵的实验原理及测试方法。 二、实验内容 测试定量叶片泵和限压式变量泵的压力——流量特性，并绘出其特性曲线，计算出该泵在额定压力下的容积效率（一点）。 三、实验原理图 图1 定量泵实验原理图
图2 变量泵实验原理图 四、实验步骤 1、定量泵实验（中间实验台）： （1）实验准备：开始实验前顺时针关闭开关9、11，逆时针打开开关10。松开溢流阀6和节流阀8，启动泵2（定量泵）。空运转约一分钟； （2）系统安全压力设定：调节溢流阀6，配合调节节流阀8，使压力表P4的读数为7MPa，该压力即为系统安全压力。 （3）全部松开节流阀8，卸下压力，此时压力表P4的读数降至最低点，记下这点的压力表P4的读数P值和流量计读数Q值； （4）逆时针调节节流阀8，逐步给定量泵加载，每次加1MPa，直到6.3MPa（泵的额定压力）为止，记录每次的P值和Q值，并填入下面的表格中。松开节流阀8和溢流阀6，关闭泵2。 （5）根据记录的P、Q值，用坐标纸绘出P-Q特性曲线； （6）计算额定压力下的容积效率和泵的最大输出功率（额定压力下的压力和流量的乘积）。 2、变量泵实验（左侧实验台） （1）实验准备：开始实验前顺时针关闭开关8、10，逆时针打开开关9。松开溢流阀3和节流阀4，启动泵1（变量泵）。空运转约一分钟； （2）系统安全压力设定：调节溢流阀3，配合调节节流阀4，当压力表P2的读数达到6.3MPa且流量突然下降后，继续调节溢流阀3半圈，该压力即为系统安全压力。 （3）全部松开节流阀4，卸下压力，此时压力表P2的读数降至最低点，记下这点的压力表P2的读数P值和流量计读数Q值； （4）逆时针调节节流阀4，逐步给定量泵加载，每次加1MPa，到5MPa，然后每次加载0.2PMPa，直到6.3MPa（泵的额定压力）为止，记录每次的P值和Q值，并填入下面的表格中。松开节流阀4和溢流阀3，关闭泵1。（5）根据记录的P、Q值，用坐标纸绘出P-Q特性曲线；
实验一 液压泵的特性实验 一、实验准备知识 预习思考题 1．液压泵的功能和种类 2．液压泵的特性 3．液压泵的动态特性和静态特性分别指的是什么？ 实验基础知识 液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用。 液压泵（液压马达）按其在单位时间内所能输出（所需输入）油液体积可否调节而分为定量泵（定量马达）和变量泵（变量马达）两类；按结构形成可以分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。 液压泵或液压马达的工作压力是指泵（马达）实际工作时的压力。对泵来说，工作压力是指它的输出压力；对马达来说，则是指它的输入压力。液压泵（液压马达）的额定压力是指泵（马达）在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。 液压泵（液压马达）的排量（用V 表示）是指泵（马达）轴每转一转，由其密封容腔几何尺寸变化所算得的排出（输入）液体体积，亦即在无泄漏的情况下，其轴转一转所能排出（所需输入）的液体体积。 液压泵（液压马达）的理论流量（用q t 表示）是指泵（马达）在单位时间内由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出（输入）的液体体积。泵（马达）的转速为n 时，泵（马达）的理论流量为 q t =Vn 。 实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的．因此输出功率小于输入功率。两者之间的差值即为功率损失，功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分。 容积损失是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩（主要是内泄漏）而造成的流量上的损失。对液压泵来说，输出压力增大时，泵实际输出的流量q 减小。设泵的流量损失为q t ，则泵的容积损失可用容积效率ην来表征。 ην =t t t t q q q q q q q 111-=-= 泵内机件间的泄漏油液的流态可以看作为层流，可以认为流量损失q 1和泵的输出压力P 成正比，即 q 1 = k 1P
液压泵液压马达功率计算 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
应用：（1）已知液压泵的排量是为136毫升/ 120kgf/cm 2，计Q=qn=136（毫升/转）×970转/分 =131920（毫升/分） =131.92（升/分） 系统所需功率 考虑到泵的效率,电机功率一般为所需功率的1.05～1.25倍 N D =（）N=28.5～32.4（kW ） 查有关电机手册，所选电机的功率为30kW 时比较适合。 （2）已知现有液压泵的排量是为136毫升/转，所配套的电机为22kW ，计算系统能达到 的最高工作压力。 解：已知Q=qn=131.92（升/分），N D =22kW 将公式变形 考虑到泵的效率，系统能达到的最高工作压力不能超过90kgf/cm 2。 液压泵全自动测试台 液压泵全自动测试台是根据各国对液压泵出厂试验的标准设计制造，可测 试液压叶片泵(单联泵、双联泵、多联泵)、齿轮泵、柱塞泵等的动静态性能。测试范围、测试项目、测试要求符合JB/T7039-2006、JB/T7041-2006、JB/T7043-2006等有关国家标准，试验测试和控制精度：B 或C 级。液压泵全自动测试台是液压泵生产和维修企业的最重要检测设备。 液压泵全自动测试台：主要由驱动电动机、控制和测试阀组、检测计量装 置、油箱冷却、数据处理和记录输出部分等组成，驱动电动机选用了先进的变频电机，转速可在0—3000rpm 内进行无级调速，满足各类不同转速的液压泵的试验条件，也可测试各类液压泵在不同转速下的性能指标。控制阀选用了目前先进的比例控制装置，同时配置手动控制装置，因此测试时可以采用计算机自动控制和检测，也可以切换为手动控制和检测。压力、流量、转速和扭矩的测量采用数字和模拟两种方法，数字便于用计算机采集、整理和记录，模拟便于现场观察控制。油箱的散热是由水冷却装置完成，可以满足液压泵的满功率运行要求。测试台还可根据客户要求进行设计和开发，满足不同用户的特殊的个性要求。 功率回收式液压泵全自动测试台：功率回收式液压泵性能测试台是目前最 先进的节能试验方式，它解决了被压加载方式使油温上升过快，不能做连续试验和疲劳寿命试验的缺点。这种新型测试台最高可节省70%的能耗，可直接为用户带来可观的经)(9.2561292.131120612kW Q P N =?=?=
实验一液压泵拆装实验 一、实验目的： 掌握拆装液压元件的常用工具的使用方法 掌握泵的拆装的步骤及其方法 了解常用液压泵的结构特点 二、实验要求： 通过对液压泵的拆装，加深对液压泵结构特点和工作原理的认识。 三、实验工具： 三爪拉马、六角扳手、活动扳手、皮锤等 四、实验对象 比如说齿轮泵（转向，型号、转速等） 五、实验内容 （一）、齿轮泵拆装分析 1．齿轮泵型号：CB－B20型齿轮泵 2．拆卸步骤： 1）松开6个紧固螺钉2，分开端盖1和5；从泵体4中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴； 2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。此步可不做。 装配顺序与拆卸相反。 3．主要零件分析 1）泵体4 泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油
液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。 2）端盖1与5 前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。 端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。 3）齿轮3 两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～ 0.04mm，轴向间隙不可以调节。 4．思考题 1）齿轮泵的密封容积怎样形成的？ 2）该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？ 3）该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 4）该齿轮泵采取什么措施来减小泵轴上的径向不平衡力的？ 5）该齿轮泵如何消除困油现象的？ （二）、限压式变量叶片泵拆装分析 1．叶片泵型号：YBX型变量叶片泵 2．拆卸步骤： 1）松开固定螺钉，拆下弹簧压盖，取出弹簧4及弹簧座5； 2）松开固定螺钉，拆下活塞压盖，取出活塞11； 3）松开固定螺钉，拆下滑块压盖，取出滑块8及滚针9； 4）松开固定螺钉，拆下传动轴左右端盖，取出左配流盘、定子、转子传动轴组件和右配流盘； 5）分解以上各部件。 拆卸后清洗、检验、分析，装配与拆卸顺序相反。 3．主要零件分析
液压系统动态特性研究简单概述随着液压技术的不断发展与进步和应?领域与范围的不断扩?,液压传动与控制系统本?越来越复杂，要求的传递动?范围更?、控制精度更髙，系统柔性化与系统各种性能要求更?,所有这些都对液压系统的设计提出了新的更?的要求。采?传统的以完成执?机构预定动作循环和满?系统静态性能要求的系统设计远远不能满?上述要求。因此对于现代液压系统的设计研究?员来说，对液压传动与控制系统进?动态特性研究，了解和掌握液压系统?作过程中动态?作特性和参数变化，以便进?步改进和完善液压系统，提?液压系统的响应特性,提?运动和控制精度以及?作可靠性，是?常必要的。 液压系统动态特性是其在失去原来平衡状态到达新的平衡状态这?过程中,所表现出来的特性,引起此动态过程的原因归纳起来主要有两个:?个是由传动与控制系统的过程变化引起的;另?个是由外界?扰引起的。在这?动态过程中，系统中各参变量都在随时间变化,这种变化过程性能的好坏，就决定系统动态特性的优劣。研究液压系统动态性能的主要问题有两??:???是稳定性问题，即?压系统(管道或容腔）中压?瞬间峰值与波动情况,主要分析液压系统是否会因为压?峰值过??产?压?冲击，或系统经过动态过程后，是很快达到新的平衡状态，还是形成较持续的振荡;另???是过渡过程品质问题，即执?机构和控制机构(如负载和液压元件)的响应品质和响应速度，主要研究系统达到新的稳定状态所经历的过渡时间,达到压?峰值的时间以及速度、位移等参数随吋间的变化等。
研究液压系统动态特性的主要?法有传递函数分析法、模拟仿真法,实验研究法和数字仿真法等。 传递函数分析法是基于经典的控制理论的?种研究?法。?经典的控制理论对液压系统进?动态特性分析通常只局限于单输?、单输出的线性系统，?般先建?系统的数学模型，写出其增量形式,然后进?拉普拉斯变换，从?写出传递函数，再将传递函数?波德图表?。通过相频曲线或幅频曲线分析其响应特性，或是进?拉式逆变换。遇到?线性问题,常常不考虑其?线性或简化成线性系统。?实际上的液压控制系统?多是?线件的，因此?这种?法分析液压系统的动态特性具有?定的局限性，也不可避免地会出现误差。 在计算机特别是微型计算机还未发展到如今这样普及的时候,?模拟计算机或是模拟电路来进?液压系统动态特性的模拟与分析，也是?种实?的研究?段。模拟计算机是?种连续计算装置，它把实际系统物理量?电压量表?,通过连续运算,求解描述系统动态特性的微分?程。该?法具有接近实际情况、系统参数调整和调试简单以及运算速度快等优点,但最?的缺点是运算精度低。 ?实验研究法分析液压系统的动态特性也曾是?种?之有效的研究?段，特别在过去还没有数字仿真等实?的理论研究?法时，只能依靠实验?法进?分析。通过实验研究可以直观地、真实地了解液压系统动态特性和参数变化，但是?这种?法分析系统周期长、费??,且往往不具有通?性。如今,实验研究法常常作为对重要的液压系
实验指导书 院(系)：机械工程学院 课程名称：液压与气动技术 重庆科技学院
一、液压泵的性能调试实验 一、实验目的： 1、测定小功率液压泵的工作特性和掌握测试方法。通过对叶片泵的性能测试，作出压力流量曲线，确定被试油泵在额定工况下的容积效率和总效率，了解油泵的主要性能。通过本实验，熟悉油泵实验系统的原理和测试方法。 2、增进对液压泵工作时的噪声、振动、油压脉动等情况的感性认识。 二、实验内容和原理： 液压泵的工作特性主要包括流量特性、功率特性和效率特性。 1、流量特性（Q-p 曲线）的测定。 液压泵的实际输出流量随其工作压力的提高而稍有下降，其原因是泄漏流量的增大。而液压泵的理论流量只取决于泵的几何参数和电机转速，与工作压力无关。即： min)/(103l Vn q bl -?=。式中，bl q 是液压泵理论流量，V 是泵的排量（ml/min ） ，n 为电机转速（rpm ） 液压泵的实际输出流量为： q q q bl b ?-= 。式中，q ?为液压泵的泄漏流量。 μpq C q L =?，式中，p 为液压泵工作压力，μ是油液动力粘度，L C 为泄漏系数。 由上式可知，液压泵的实际输出流量与其工作压力呈线性下降关系。 实验时把泵空载时测得的流量q 0近似代表为泵的理论流量bl q 。此时即节流阀的通流截面全部打开。 2、功率特性： 在QSC003B 液压综合实验台上，可从三相功率表上测出电机在液压泵不同工作压力下的输入功率表N ，再根据电机的效率曲线(由实验室提供)查出功率为相应值时的对应电机效率电η，则：电表η*N N i = 则机械效率i i i bj N q p =η 但实验室该设备的电压表已损坏，故本次实验不做该内容。但须掌握其原理。 3、效率特性 液压泵的容积效率bl b bV q q =η，分别为泵的实际流量和空载时流量。 总效率bj bv b ηηη=，即容积效率与机械效率之积。 4、压力振摆的测定。 给液压泵加载至额定压力，并通过额定流量。此时压力表指针在额定压力附近会出现有
实验报告 课程名称：液压与气压传动 实验项目：液压与气压传动测试实验实验班级： 学号，姓名：， 总页数：11 指导教师：李益林刘涵章实验时间：2015.3. ～2015-7. 机电学院液压与气压传动实验室
目录 目录 (2) 实验一液压泵拆装 (3) 1.CB—B10型齿轮泵流量计算 (3) 2.YB1-10双作用叶片泵排量计算 (3) 3.思考题 (4) 实验二液压泵性能测试 (5) 一、叶片泵测试与计算 (5) 二、画P—Q特性曲线图 (5) 实验三液压阀拆装 (6) 实验四溢流阀性能测试 (7) 一、溢流阀测试数据记录及处理 (7) 二、画启闭特性曲线图 (7) 实验五节流阀进油路节流调速回路的速度负载特性测试 (8) 一、测试数据记录及处理 (8) 实验六调速阀进油路节流调速回路的速度负载特性测试 (9) 一、测试数据记录及处理 (9) 画负载特性曲线图 (10) 实验七基本液压传动系统工作原理图绘制 (10) 1.观察S001液压传动系统试验台，标出各种液压元件的名称。 (10) 2.观察S001液压传动系统试验台,完成填充。 (11) 3.液压元件图形符号描述传动系统示意图。 (11)
实验一液压泵拆装 1.CB—B10 型齿轮泵流量计算 1)计算齿轮轴齿数：Z = 个。 2)测量齿顶圆直径D= mm. 3)测量齿轮齿宽： B = mm，CM. 4)计算齿轮模数：m = D / ( Z+ 2 ) = mm，CM. 标准模数m : 数值计算后，应向下面标准模数值靠近取值（mm）。 5)当转速n= 1450 r/min 的电机，泵的容积效率取ηv= 85% 时，计算齿轮泵排量 V = 2π·Ｚ·ｍ2 ·B （mL/r）（齿宽、模数用厘米单位代入计算。） 6)因为实际齿槽容积比齿轮体积稍大一些，通常取V = 6.66Ｚｍ2 B 7)计算齿轮泵流量q v = 6.66·Ｚ·ｍ2·B· n·ηv·10-3 (L/min) （齿宽、模数用厘米单位代入计算。） 2.YB1-10双作用叶片泵排量计算 1)YB1-10双作用叶片泵铭牌参数： 额定压力= Map ，额定转速= 转/分， 排量= 毫升/转。 2)测量定子内表面大圆弧直径D =mm，半径R = CM。 3)测量定子内表面小圆弧直径d =mm，半径r = CM。 4)测量定子宽度：B = mm，CM。 5)测量叶片厚度：δ = mm，CM。 6)计算叶片数： Z = 片。 7)叶片倾角：θ= 13 度。 8)叶片泵转速：n = r/min。（取>1000 ～<1450 ） 9)叶片泵工作区环形体积：V1 = 2π(R2 - r2)B 10)叶片所占容积：V2 = 2·[(R - r)/cosθ]·B·δ·Z 11)双作用叶片泵理论排量V t = V1- V2（mL/r），即
实验一液压泵的性能实验 (2) 实验二液压元件拆装实验 (5) 实验三节流调速性能实验 (8)
实验一液压泵的性能实验 一、试验目的 了解液压泵的主要性能和小功率液压泵的测试方法 二、实验内容 测试一种泵（齿轮泵或叶片泵）的下列特性： 1、液压泵的压力脉动值； 2、液压泵的流量—压力特性； 3、液压泵的容积效率—压力特性； 4、液压泵的总效率—压力特性。 附：液压泵的主要性能表 图1—1所示为QCS003B型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。图中8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P6。被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。用节流阀10对被试泵加压。 1、液压泵的压力脉动值 把被试泵的压力调到额定压力，观测记录其脉动值，看是否超过规定值。测试压力表P6不能加接阻尼器。 2、液压泵的流量—压力特性 通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量压力特性曲线q=F(p)。调节节流阀10即得
到被试泵的不同压力，可通过压力表P6观测。不同压力下的流量用齿轮流量计和秒表测定。压力调节范围从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵额定压力的1.1倍为宜。 3、液压泵的容积效率—压力特性 容积效率=理论流量 实际流量 在实际生产中，泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。 容积效率=空载流量 实际流量 即η PV = 空 实q q 4、液压泵总效率—压力特性 总效率= 泵输入功率 泵输出功率 即ηP = 入 出 N N N 出= 1000 pq (kW) 式中 p —泵的工作压力（Pa ），q —泵的实际流量（m 3/s ） N 入=2πn T 式中 T —泵的实际输入扭矩，n —泵的转速（本实验中为1410rpm ） 本实验中液压泵的输入功率用电功率表测出。功率表指示的数值N 表为电动机的输入功率。再根据该电动机的功率曲线，查出功率为N 表时的电动机效率η电，则 N 入=N 表η 电。 液压系统总效率：ηP =电 表ηN pq 1000 四、实验步骤： 参照图1—1、图1—3进行实验 1．将电磁阀12的控制旋钮置于“0” 位，使电磁阀处于中位，电磁阀11的控制旋钮置于“0” 位，阀11断电处于下位。全部打开节流阀10和溢流阀9，接通电源，让被试泵8空载运转几分钟，排除系统内的空气。 2．关闭节流阀10，慢慢关小溢流阀9，将压力p 调至7MPa （额定压力的1.1倍），然后用锁母将溢流阀9锁住。 3．逐渐开大节流阀10的通流面积，使系统压力p 降至泵的额定压力—6.2 MPa ，观测泵的压力脉动值（做两次）。 4．全部打开节流阀10，使被试泵的压力为零（或接近零），测出此时的流量，此即为空载流量。再逐渐关小截流阀10的通流面积，作为泵的不同负载，对应测出压力p 、流量q 和电动机的输入功率N 表。注意节流阀每次调节后，需运转一、两分钟后，再测有关数据。 压力p —从压力表p 6上直接读出。 流量q —用秒表测量椭圆齿轮流量计指针旋转一周所需时间，根据公式q = t V ?求出。
实验二液压泵性能实验 §1 实验目的 1．深入理解液压泵的静态特性。着重测试液压泵静态特性中： ①实际流量q与工作压力p之间的关系即q—p曲线； ②容积效率ην、总效率η与工作压力p之间的关系即ην—p和η--p曲线； ③输入功率Ni与工作压力p之间的关系即Ni--p曲线。 2．了解液压泵的动态特性。液压泵输出流量的瞬时变化会引起其输出压力的瞬时变化，动态特性就是表示这两种瞬时变化之间的关系。 3．掌握液压泵工作特性测试的原理和方法，学会使用本实验所用的仪器和设备。 §2 实验原理 一、液压泵的空载流量与理论流量 液压泵的出口压力为最低时所测到的输出流量叫空载（零压）流量，即在测试回路中，节流阀开口为最大时的流量计中的读数值。 泵的理论流量是不考虑泄漏时，单位时间内输出油液的体积，它等于泵的排量与其转速的乘积。泵在额定转速下的理论流量常以额定转速下的空载流量代替，因空载时泵的泄漏可以忽略。 额定流量是指泵在额定压力和额定转速下输出的实际流量，它总是小于泵的理论流量。 二、液压泵的流量----压力特性 液压泵的额定压力是指液压泵可长期连续使用的最大工作压力，它反映了泵的能力。超过此值就是过载。但不超过规定的最高压力（泵能力的极限），还可短期运行。 液压泵的工作压力是指液压泵在实际工作时输出油液的压力，即油液克服负载而建立起来的压力，它随负载的增加而增高。在实验中我们以节流阀作为负载，使节流阀具有不同的开口，则泵出口压力就有对应的不同值，在一系列的压力值下，测量出对应不同的流量值，就得出油泵的流量—压力特性：q = f1（p）。 实验油温越高、压力越大，其实测流量值就越小。 三、液压泵的容积效率、总效率----压力特性 1．容积效率ηv：液压油泵的实际流量与理论流量的比值称为容积效率，它表示液压泵容积损失大小的程度。 ην＝q／q t＝1-q泄/q t＝1-（k泄·p/V·n）= f2（p）。 式中：实际流量q＝60·Δν／Δt，单位为L/min。其中，Δν--油液体积（L），Δt--时间（s）。理论流量qt＝0.001V·n＝q空，单位为L/min。其中，V--油泵排量（mL/r），n—转速（r/min）。 液压油泵的容积效率随着输出油压力的升高而降低。 2．.总效率η：液压油泵的输出功率与输入功率的比值称为液压油泵的总效率。 η＝N t／N i＝ην·ηm= f3（p）。 式中：油泵的输出功率Nt＝（q·p）/60= f4（p），单位为KW。其中，p为实际工作压力（MPa）。 油泵的输入功率N i＝P·ηd= f5（p），单位为KW。其中，P为电机输入功率（功率表的读数），ηd为电机效率，两者之间的联系可查电动机效率曲线（略）。实验计算时，ηd一般取80％。 油泵的机械效率ηm，反映油液在泵内流动时液体粘性引起的摩擦转矩损失和泵内机件相对运动时机械摩擦引起的摩擦损失之和。若摩擦转矩损失越大，则泵的机械效率越低。要直接测定ηm比较困难，一般是测出ην和η，然后算出ηm。
1.单缸连续往复控制回路（气动） 1、实验题目：单缸连续往复控制回路（气动） 2、实验原理：如图所示，三位四通的电磁阀1Y A 、1YB分别外接PLC的Q0.0、Q0.1的输出端子；当三位四通电磁阀还没通电时，液压缸静止，开始按液压缸启动按钮SB1，液压杆开始，当运动到最左端时，Q0.0输出1Y A通电时，换向阀向左移动，液压杆向右运动；当运动到最右端时，Q0.1输出1YB通电，换向阀向右移动，液压杆向左快退运动。通过感应开关SQ1、SQ2来控制PLC程序的Q0.0、Q0.1交换输出，再控制换向阀1YA、1YB 通电，使液压缸自动往复运动。 工作原理图 I/O分配表
输入输出 操作功能地址操作功能地址启动SB1 p 向右运动0.0 停止SB2 I0.1 向左运动0.1 SQ1 I0.2 SQ2 I0.3 PLC程序 PLC外部接线：
3、实验目的:通过实验，了解气动的运动原理，通过PLC控制实现液压缸的自动往复运动。 4、实验内容：通过感应开关控制PLC的输入实现液压缸自动往复运动工作无杆腔通气，有杆腔回放气时，杆前进；有杆腔通气，无杆腔放气时，杆快进。 5、实验步骤： 1、根据实验需要选择元件（单杆双作用缸、单向节流阀、接近开关、三位五通双电磁换向阀、三联件、连接软管）。并检验元件的实用性能是否正常。 2、看懂原理图后，搭建实验回路。 3、将三位五通双电磁换向阀和接近开关的电源输入口插入相应的控制板输出口。 4、确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通气，开启气泵。待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。 5、当电磁阀作为得电后，压缩空气经过电磁阀过单向节流阀进
实验一液压泵的性能测试 一、实验目的 通过对液压泵的测试，进一步了解泵的性能，掌握液压泵工作特性测测试的原理和基本方法。 二、实验内容 1．液压泵的流量—压力特性 2．液压泵的容积效率—压力特性 3．液压泵的总效率—压力特性 三、实验装置与实验分析 1）实验回路 实验回路原理图如图： 注：1.被测叶片泵；2.溢流阀；3.压力传感器；4.节流阀；5.流量传感器2）数据处理 容积效率：η=V e Vi = Qe Qi × Ni Ne ×100% 输出液压功率： 式中：V e—试验压力时的有效排量，mL/r； Vi—空载压力时的有效排量，mL/r； Qe—试验压力时的输出流量，L/min； Qi—空载压力时的输出流量，L/min； Pe—输出试验压力，KPa； Ne—试验压力时的转速，r/min； Ni—空载压力时的转速，r/min；
3）实验步骤： 1、依照原理图的要求，选择所需的液压元件；同时检验性能是否完 好。 2、将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和 软管按回路的要求连接。 3、待确认安装和连接无误； a 、先将节流阀4开得销大，溢流阀1完全放松，启动泵空载运行几分钟，排除系统内的空气; b 、将节流阀完全关闭，起动叶片泵，慢慢调节溢流阀2使系统压力P 上升至所需的压力值比如:6MPa,并用镇紧螺母将溢流阀锁住。 c 、全部打开节流阀4，使阀被试泵的压力为P ＝0，（或者接近零） 此时测出来的流量为空载流量。再逐渐关小节流流阀4，作为泵的不同负载，对应测出并记录不同负载时的压力P ，流量Q 和电机输入功率W 、转速n 。 4、依照回路中各表不同压力的读数，绘制曲线图（与后附曲线图相 比较）。诺有数据采集系统，则曲线由数据采集系统直接产生。 5、实验完备后，放松溢流阀，将电机关闭，待回路中压力为零时拆 卸元件，清理好元件并放入规定抽屉内。 4）特性曲线： η 特性曲 线 Q P(KW)
液压与气压传动实验指导书 中南林业科技大学 机电实验中心
前言 本实验指导书是根据机械设计制造及自动化等专业《液压传动与气压传动》教学大纲及实验教学大纲的要求编写的，共编入七个教学实验，适用于在YCS系列液压教学实验台上进行。 通过实验教学，目的是使学生掌握常用液压元件及常用液压回路的性能及测试方法，培养学生分析解决实际工程问题的能力。 由于水平所限，不妥之处在所难免，欢迎批评指正。
目录 实验一液压泵（马达）结构实验----------------------------------4 实验二液压控制阀结构实验--------------------------------------5 实验三液压泵性能实验------------------------------------------6 实验四溢流阀性能实验------------------------------------------11 实验五节流调速性能实验----------------------------------------17 实验六液压回路设计实验----------------------------------------23 实验七气压回路设计实验----------------------------------------24
实验一液压泵（马达）结构实验 一、实验目的 1.通过实验，熟悉和掌握液压系统中动力与执行元件的结构、工作原理。 2.通过实验，能熟练完成各种泵（马达）的拆卸和组装。 二、实验内容 将实验中给出的液压泵（马达）分别拆开，观察其组成零件、结构特征、工作原理，并记录拆装顺序以便于正确组装。 1.齿轮泵的拆装：将齿轮泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成，困 油区、卸荷槽在什么位置，泵内压力油的泄漏情况，如何提高容积效率。 2.叶片泵的拆装：将叶片泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成，如 何区分配油盘上的配油窗口，分析配油盘上的三角沟槽有什么作用，叶片能否反 装，泵在工作时叶片一端靠什么力始终顶住定子内圆表面而不产生脱空现象。 3. 轴向柱塞泵的拆装：将柱塞泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成， 分析三对摩擦副的特点，变量机构的变量原理及特点，柱塞上的小槽和中心弹簧 有什么作用。 4. 叶片马达的拆装：将叶片马达按顺序拆开，观察马达的密封容积由哪些零件组成， 分析叶片马达与叶片泵相比结构上的特点，起动转矩的产生。 5. 单作用连杆型径向马达的拆装：将马达按顺序拆开，观察马达的密封容积由哪些 零件组成，分析配流轴的特点，马达内部油道的布置。 三、实验报告要求 １.填写实验名称、实验目的和实验内容， 2.将自己拆解的过程、遇到的问题以及如何解决问题的过程进行详细说明。 3.回答下列问题： ①齿轮泵高压化的主要障碍是什么？可在结构上采用哪些措施减少液压径向不平 衡力和提高容积效率？ ②双作用叶片泵与马达在结构上有何异同？比较双作用式与单作用式叶片泵，说明 各自的特点。 ③定性地绘制限压式叶片泵的压力—流量特性曲线，并说明“调压弹簧”、“调压 弹簧刚度”、“流量调节螺钉”对压力—流量特性曲线的影响。 ④CY14-1轴向柱塞泵的有哪些结构特点？ ⑤总结容积泵工作的必要条件及常用的三种配流方式。这三种配流方式分别运用在 何种结构的泵（马达）上？
实验三液压泵的特性实验 一、实验目的 了解液压泵的主要性能和小功率液压泵性能的测试方法。 了解该实验的回路组成，测试液压泵能否达到额定压力与额定流量，测试液压泵的总效率和压力脉动值。 二、实验设备与仪器 QCS003B[QCS003]型液压实验台、秒表。 三、实验内容 1、测试液压泵的压力脉动值； 2、测试液压泵的容积效率——压力特性； 3、测试液压泵的流量——压力特性； 4、测试液压泵的总效率——压力特性； 四、实验原理 参照实验原理图，图中泵8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P。被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。用节流阀10对被试泵加载。 1液压泵的压力脉动值 把被试泵的压力调到额定压力,观察记录其脉动值,看是否超过规定值.测时压力表P6不能加接阻尼器. 2 液压泵的流量――压力特性 通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量－压力特性曲线Ｑ＝f(p)．调节节流阀１０即得到被试泵的不同压力，可通过压力表Ｐ6观
测．不同压力下的流量用椭圆齿轮流量计和秒表确定．压力调节范围从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵额定压力的１.１倍为宜. 3 容积效率――压力特性 容积效率=实际流量/理论流量 即ηv=q/qt 实际生产中，泵的理论流量一般不用液压泵是、设计时的几何参数和运用参数计算，通常以空载流量代替理论流量． 容积效率＝实际流量／空载流量 即ηv=q/q空 4 液压泵的总效率――压力特性 总效率＝泵输出功率／泵输入功率 η＝P0/Pi P0=pq/612(kw) 式中p－泵的工作压力； q－泵的实际流量． Pi=Tin/974(kw) 式中Ti－泵的实际输入转矩； n－泵的转速． 液压泵的输入功率用电功率表１９测出．功率表的指示的数值p表为电动机的输入功率．再根据电动机的效率曲线，查出功率为p表时的电动机效率η电，则pi＝p表η电液压泵的总效率 η＝pq/612p表η电 液压泵的输入功率用扭矩仪测出．速度用转速表测出，则pi=2πTin．
液压泵性能实验心得体会 液压泵性能实验心得体会 液压泵实验报告 03120瓦里克 xx-7-1 一、实验名称：液压泵性能试验二、实验目的： 1.通过实验，理解并掌握液压泵的主要技术指标； 2.通过实验，学会小功率液压泵性能的测试方法。三、实验设备及实验系统原理图： 该实验在液压泵性能实验台上进行，主要实验设备及元件包括交流电机、变频器、齿轮泵、溢流阀、油箱、滤油器、流量计、转速传感器、压力表等。 原理图见附图一。四、实验步骤： 1.排量测定：调定驱动电机转速一定，使泵的输入转速保持稳定，测定排出固定液体体积所用的时间，进而计算出流量和排量。 2.压力流量特性：保持泵的输入转速不变，调节出口压力，测定排出固定液体体积所用的时间，进而计算出流量。去规定出口压力下数值，计算泵的容积效率。五、实验数据及结果： 实验原始数据见附表一、二，整理曲线见附图二。六、实验小组人员：吴、谢、瓦里克。 附表1： 液压泵型号：GPC4-20-130R额定工作压力：25MPa额定转速：3300r/min液压泵排量测定数据记录表：
测得泵的排量：20.41mL/r附表2： 液压泵流量—压力特性实验数据记录表：油液温度：40?C 泵在该转速及3.5MPa出口压力的工况下，其容积效率为76.3%。附图1： 附图2：第二篇、液压学习心得与感想 液压泵性能实验心得体会 液压学习心得与感想 班级：xx姓名：xx学号：xx 经过了一学期的液压传动学习，在李老师和外教老师harry的帮助下，我充分的把理论知识与实践相结合，在实践中检验自己，在课堂上我们充分理解书本上的知识，在实践中我们团队，相互合作，在遇到问题之后我们查阅资料，请教同学和老师，把每一个在实验中遇到的问题都完善的解决。 一开始我们不知道什么是液压，对这门功课一无所知。我们从最初的元件学起，我们根本不知道这些元件的名字，更不知道他们的用途，渐渐地我们对液压传动这门课慢慢的厌烦了，甚至到了一种抵处这门课的情绪。也都有了放弃这门课的打算。但是李老师和Harry老师明白了我们，并没有放弃我们，他们很有耐心的叫我们认识每一个元件，教我们液压的原理，我们明白了液压的原理和认识液压的元件之后，渐渐地我们对液压有了一定的认识。我们也慢慢的喜欢上了液压这门课。有了一定的基础，之后李老师和Harry老师就教我们如何做实验，刚开始的我们对实验器材也不懂，但是经过两位老师耐心的讲解和示
液压泵拆装实验 班级: 学号： 姓名： 一．实验目得 1、深入理解定量叶片泵得静态特性,着重测试液压泵静态特性。 2、分析液压泵得性能曲线,了解液压泵得工作特性。 3、通过实验,学会小功率液压泵性能得测试方法与测试用实验仪器与设备。 二.实验设备与器材 QＣS01４型液压教学实验台、定量叶片泵、椭圆齿轮流量计、秒表、节流阀、 溢流阀。 三．实验内容 1。本实验所采用得液压泵为定量叶片泵，其主要得测试性能包括：能否在 额定压力下输出额定流量、容积效率、总效率及泵得输出功率等。 2、测定液压泵在不同工作压力下得实际流量，得出流量-—压力特性曲线 ｑ=f(p）。实验中，压力由压力表读出,流量由椭圆齿轮流量计与秒表确定。 3、实验中用到得物理量: (１）理论流量:在实际得液压系统中,通常就是以公称（额定)转速下得空载（零压）流量来代替。 (２)额定流量:就是指在额定压力与额定转速下液压泵得实际输出量。
（3)不同工作压力下得实际流量：通过某种方式给液压泵加载，可得对应压力下得对应流量。 4、计算数据用到得公式： （1）液压泵得容积效率 ： (２)液压泵得输出功率 : （3)液压泵得总效率： 四.实验步骤 1、首先熟悉QCS014 液压教学实验台液压系统得工作原理及各元件得作 用，明确注意事项。 2、实验装置液压系统原理图: 图2—1 液压泵性能实验液压系统原理图 3、操作步骤 （１）将节流阀开至最大,测出泵得空载流量q 空,并测出其相应得转速 n 空 .
（２）调节节流阀得开度，作为泵得不同负载，使泵得工作压力分别为记录表中所示得数值，并分别测出与这些工作压力p相应得泵得流量q。 (3）调节节流阀得开度，使泵得出口压力为泵得额定压力,测出泵得额定流 量ｑ 额,并测出相应得转速n 额 。 4、实验注意事项 (1）节流阀每次调节后,运转1～2分钟后再测有关数据。 (2）压力P,可由压力表P2-1（P６)读出; （3) 流量q,在t时间间隔内，计算通过椭圆齿轮流量计油液容积累计数之差Δv，可由流量计读出在t时间内（可取ｔ＝1 分钟）累积数差（Ｌ /ｍin）；由此得: ｑ＝Δv／ｔ＊60(升／分) ［ｔ得单位为秒,Δv得单位为升］ （４）容积效率ηｖ: ηv=实际流量/理论流量＝ｑ/qｔ [q得单位为升 /分,qｔ得单位为升/分］ 在生产实际中，q 理论 一般不用液压泵设计说得几何参数与运转参数计算得，而就是以空载流量代替理论流量。 (５）扭矩M，采用电动机平衡法测量。 （6）转速ｎ，可由光电转速表直接读出。 5、记录数据并填于下表 实验条件：油温19°C。n空＝1447转／分n额＝144７转/分
液压泵性能实验 一、实验目的： 1、了解液压泵的工作特性。 2、通过实验对液压泵工作产生感性认识，如液压泵工作时振动，噪声，油压的脉动，油温的升温等。 3、掌握测试液压泵工作性能的方法,为今后设计、选择和使用液压泵打下初步基础。 二、实验装置液压系统原理图： 三、实验内容及实验原理 液压泵的主要性能包括：是否能达到泵的额定压力，额定流量容积效率，总效率， 压力脉动值（振摆值），噪音，寿命，升温和振动等。前三项是最主要的性能，本实验主要是测试这几项， 液压泵有电动机输入机械能转化成液压能输出，送给液压系统的执行机构。由于泵内有摩擦损失（其值用机械效率ηm 表示)和泵存在泄漏损失（其值用容积效率v η表示）。所以泵的输出功率必定小于输入功率。总效率为 η总=(O P /i P )=ηm v η 1、测试液压泵的输出流量，压力特性，计算容积效率。 液压泵本身泄漏而造成能量损失。油液黏度越低，压力越大，其漏损越大。本实验是测定液压泵在不同工作压力下的实际流量。 液压泵的容积效率v η为 v η=q/q t 理论流量q t 泵的理论流量q t 是指额定转速下空载（零压）的流量。为了测定理论流量q t ，应将节流阀的通流截面积调至最大，此时测出的流量为q t 。 2、液压系统的总效率
液压泵的输入功率 P：由功率表直接读出。 i P： 液压泵的输出功率 o P=pq（kW） O 式中：p——泵的输出压力（MPa） q——泵的输出流量L/min 3、根据实验所得的数据绘制特性曲线效率，即液压泵的流量----压力特性： 测定液压泵在不同压力下的实验流量，得出流量----压力特性曲线Q=f 1 (P)。液压泵因内泄漏将造成流量的损失，油液粘度越低，压力越高，其泄漏就越大，本实验中，压力由压力表读出，流量分别由量程为10l／min、100ml／min的椭圆齿轮流量计确定。 １、空载（零压）流量：在实验生产中，泵的理论流量Q理并不是按液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常在公称转速下以空载（零压）时的流量Q空代Q理。本实验中应在节流阀10的通流截面积为最大的情况下测出泵的空载流量Q 空。 ２、额定流量：指泵在额定压力和公称转速的工作情况下，测出的流量Ｑ额，本装置中由节流阀10进行加载。 ３、不同工作压力下的实际流量Ｑ：不同的工作压力由节流阀10确定。读出相应压力下的流量Ｑ。 四、实验步骤 4.1 本实验在秦川Qcs003型教学实验台进行。 启动液压泵18。使用磁阀17处于中位，电磁阀13处于常态。（参看图4-3）关闭节流阀10。将溢流阀11的压力调至高于泵(YB-6型）的额定压力－安全伐阀压力70Kgf／cm 2 。 然后调节节流阀10的开度，作为泵的不同负载，对应测出压力P、流量Q、扭矩M和转速n或电动机的输入功率N 表，注意：节流阀每次调节后，运转1-2分钟后再测有关数据。 压力P:由压力表P测量。 流量Q：用椭圆齿轮流量计测量每分钟流量累积数之差△V。 Q=△V/t*60（l/min） 式中t：对应容积变化量△V(1)所需的时间(S)。 扭矩M：采用电动机平衡法测量扭矩，如图3-2所示，M=G*1(kgf*m)。 转速n：用机械式转速表测量。