脚本编程技术-实验报告模板

青岛科技大学实验报告

姓名：陈嘉诚专业：惠普测试班级：151

学号：1508090125 课程：脚本编程技术时间：2017/9/14

实验项目：一、编写、保存、运行JSP页面

一、实验目的

本实验的目的是让学生掌握怎样设置Web服务目录，怎样修改Tomcat服务器的端口号，怎样访问Web服务目录下的JSP页面。

二、实验要求

（1）安装Tomcat服务器

（2）设置Web服务目录

在硬盘分区C下新建一个web服务目录，名为student。

将student设置为web服务目录，并未该web服务目录指定为friend的虚拟目录。（3）修改端口号

在server.xml文件中找到修改端口号部分，将端口号修改为9999。

（4）启动Tomcat服务器

（5）编写jsp页面

（6）访问jsp页面

三、实验内容

代码如下：

<%@ page contentType="text/html;charset=GB2312" %>

如果一个正整数刚好等于它的真因子之和，这样的正整数位完数，

例如，6=1+2+3，因此6就是一个完数。

1到1000内的完数有：

<% int i,j,sum;

for(i=1,sum=0;i<=1000;i++){

for(j=1;j

if(i%j==0)

sum=sum+j;

}

if(sum==i)

out.print(" "+i);

}

%>

四、实验总结

掌握了如何设置web服务目录，怎样修改Tomcat服务器的端口号，怎样访问jsp页面。

现代控制理论实验报告

实验报告 ( 2016-2017年度第二学期) 名称：《现代控制理论基础》 题目：状态空间模型分析 院系：控制科学与工程学院 班级： ___ 学号： __ 学生姓名： ______ 指导教师： _______ 成绩： 日期： 2017年 4月 15日

线控实验报告 一、实验目的： l.加强对现代控制理论相关知识的理解； 2.掌握用 matlab 进行系统李雅普诺夫稳定性分析、能控能观性分析； 二、实验内容 1 第一题：已知某系统的传递函数为G (s) S23S2 求解下列问题： （1）用 matlab 表示系统传递函数 num=[1]; den=[1 3 2]; sys=tf(num,den); sys1=zpk([],[-1 -2],1); 结果： sys = 1 ------------- s^2 + 3 s + 2 sys1 = 1 ----------- (s+1) (s+2) （2）求该系统状态空间表达式： [A1,B1,C1,D1]=tf2ss(num,den); A = -3-2 10 B = 1 C = 0 1

第二题：已知某系统的状态空间表达式为： 321 A ,B,C 01：10 求解下列问题： （1）求该系统的传递函数矩阵： （2）该系统的能观性和能空性： （3）求该系统的对角标准型： （4）求该系统能控标准型： （5）求该系统能观标准型： （6）求该系统的单位阶跃状态响应以及零输入响应：解题过程： 程序： A=[-3 -2;1 0];B=[1 0]';C=[0 1];D=0; [num,den]=ss2tf(A,B,C,D); co=ctrb(A,B); t1=rank(co); ob=obsv(A,C); t2=rank(ob); [At,Bt,Ct,Dt,T]=canon(A,B,C,D, 'modal' ); [Ac,Bc,Cc,Dc,Tc]=canon(A,B,C,D, 'companion' ); Ao=Ac'; Bo=Cc'; Co=Bc'; 结果： （1） num = 0 01 den = 1 32 （2）能控判别矩阵为： co = 1-3 0 1 能控判别矩阵的秩为： t1 = 2 故系统能控。 （3）能观判别矩阵为： ob = 0 1

现代控制理论实验

华北电力大学 实验报告| | 实验名称状态空间模型分析 课程名称现代控制理论 | | 专业班级：自动化1201 学生姓名：马铭远 学号：2 成绩： 指导教师：刘鑫屏实验日期：4月25日

状态空间模型分析 一、实验目的 1.加强对现代控制理论相关知识的理解； 2.掌握用 matlab 进行系统李雅普诺夫稳定性分析、能控能观性分析； 二、实验仪器与软件 1. MATLAB7.6 环境 三、实验内容 1 、模型转换 图 1、模型转换示意图及所用命令 传递函数一般形式： MATLAB 表示为： G=tf(num,den)，，其中 num,den 分别是上式中分子，分母系数矩阵。 零极点形式： MATLAB 表示为：G=zpk(Z,P,K) ，其中 Z，P ，K 分别表示上式中的零点矩阵，极点矩阵和增益。 传递函数向状态空间转换：[A,B,C,D] = TF2SS(NUM,DEN)； 状态空间转换向传递函数：[NUM,DEN] = SS2TF(A,B,C,D,iu)---iu 表示对系统的第 iu 个输入量求传递函数；对单输入 iu 为 1。

例1：已知系统的传递函数为G（S）= 2 2 3 24 11611 s s s s s ++ +++ ,利用matlab将传递函数 和状态空间相互转换。 解：1.传递函数转换为状态空间模型： NUM=[1 2 4];DEN=[1 11 6 11]; [A,B,C,D] = tf2ss(NUM,DEN) 2.状态空间模型转换为传递函数： A=[-11 -6 -11;1 0 0;0 1 0];B=[1;0;0];C=[1 2 4];D=[0];iu=1; [NUM,DEN] = ss2tf(A,B,C,D,iu); G=tf(NUM,DEN) 2 、状态方程状态解和输出解 单位阶跃输入作用下的状态响应： G=ss(A,B,C,D);[y,t,x]=step(G);plot(t,x). 零输入响应 [y,t,x]=initial(G,x0)其中，x0 为状态初值。

南京邮电大学工程制图实验报告示例

实验报告 课程名称：制图基础及计算机绘图 学生姓名：某某某 班级学号： B14020XXX 指导教师： XXX 指导单位：理学院 日期：年月日至年月日

实验一平面图形的设计 班级B140209 学号姓名 第周星期第节成绩 一、实验目的 1. 学会打开、关闭和保存图形文件和熟悉MDT2004DX的界面。熟悉MDT2004DX环境及 常用绘图命令和编辑命令。 2. 学会部分常用绘图命令和编辑命令，掌握工具栏的调用方法。 3. 学会视窗的显示控制和图层的建立，学会注写文字。 二、实验内容 按图示尺寸完成横置A4图一张，尺寸标注不作要求。横置A4图纸幅面尺寸、图框、标题栏按教材第1章相关内容绘制。 注意：在标题栏的绘图后面填写姓名和学号信息！！！ 三、实验步骤 （结合屏幕截图，详细描述作图主要步骤） 1 启动Mechanical Desktop

选择“开始→所有程序→Autodesk→Mechanical Desktop 2004 DX→Mechanical Desktop 2004 DX”。 2 创建新图形文件 选择菜单“文件→新建部件文件”执行New命令，在选择样板对话框中选择Gb_a3.dwt，如图1所示。 图1 3 绘制420*297的矩形框。 选择菜单“设计→直线”，使用Line命令按下述操作。 结果如图2所示： 4 绘制图框。

选择菜单“修改—偏移”，使用偏移命令按下述操作完成。结果如图3所示。 图3 5 去除图框四角多余部分。 选择菜单“修改—圆角”，按下述操作完成。 结果如图4所示。

图4 6 创建表格框 选择菜单“修改—偏移”，使用偏移命令按下面步骤进行。结果如图5所示。

现代控制理论实验报告

现代控制理论实验报告

实验一系统能控性与能观性分析 一、实验目的 1.理解系统的能控和可观性。 二、实验设备 1.THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台； 三、实验容 二阶系统能控性和能观性的分析 四、实验原理 系统的能控性是指输入信号u对各状态变量x的控制能力，如果对于系统任意的初始状态，可以找到一个容许的输入量，在有限的时间把系统所有的状态引向状态空间的坐标原点，则称系统是能控的。 对于图21-1所示的电路系统，设iL和uc分别为系统的两个状态变量，如果电桥中 则输入电压ur能控制iL和uc状态变量的变化，此时，状态是能控的。反之，当 时，电桥中的A点和B点的电位始终相等，因而uc不受输入ur的控制，ur只能改变iL的大小，故系统不能控。 系统的能观性是指由系统的输出量确定所有初始状态的能力，如果在有限的时间根据系统的输出能唯一地确定系统的初始状态，则称系统能观。为了说明图21-1所示电路的能观性，分别列出电桥不平衡和平衡时的状态空间表达式： 平衡时：

由式（2）可知，状态变量iL和uc没有耦合关系，外施信号u只能控制iL的变化，不会改变uc的大小，所以uc不能控。基于输出是uc，而uc与iL无关连，即输出uc中不含有iL的信息，因此对uc的检测不能确定iL。反之式（1）中iL与uc有耦合关系，即ur的改变将同时控制iL和uc的大小。由于iL与uc的耦合关系，因而输出uc的检测，能得到iL 的信息，即根据uc的观测能确定iL（ω） 五、实验步骤 1．用2号导线将该单元中的一端接到阶跃信号发生器中输出2上，另一端接到地上。将阶跃信号发生器选择负输出。 2．将短路帽接到2K处，调节RP2，将Uab和Ucd的数据填在下面的表格中。然后将阶跃信号发生器选择正输出使调节RP1，记录Uab和Ucd。此时为非能控系统，Uab和Ucd没有关系（Ucd始终为0）。 3．将短路帽分别接到1K、3K处，重复上面的实验。 六、实验结果 表20－1Uab与Ucd的关系 Uab Ucd

《工程制图与计算机制图A》实验报告

《工程制图与计算机制图A》实验报告 学院：自动化学院 班级：自动18班 姓名： 学号： 上机时间：2018.11.3 上机地点：一号实验楼238号

实验一AutoCAD的基本操作 一、实验目的 1、了解AutoCAD基本概念 2、学习AutoCAD的基本操作 二、实验内容 （一）几何图形绘制 I、实验要求： 1. 启动AutoCAD，熟悉工作界面。 2. 根据所注尺寸1∶1绘制图1-1所示图形。 图1-1 几何图形 II、实验方法： 1．首先打开AutoCAD2007进入到工作界面，选用矩形命令设置为六边形，然后画图如图所示 2. 选用矩形命令设置长宽制出矩形，并选中对象设置其线宽，绘制定位线并且进行平移和设置线型和线宽，再进行旋转，剪切。最后得到如图所示 3. 选用圆形命令设置半径先绘出两个半径不一的同心圆，随后选用椭圆命令画一个椭圆使其长轴的两个顶点与两个同心圆相接，再使用镜像命令以圆的直径为镜像线画出其他椭圆 4. 首先使用画圆命令，在页面中心画出一个大圆，再使用画圆命令，画出两个中圆内切于大圆，再次使用画圆命令，画出两个直径略小的小圆，最后使用删除指令，删除不必要的线段，使用图案填充添加拾取点涂上颜色，一个太极图片就出来了 三、实验总结和心得 1.通过这堂AutoCAD的上机，我第一次用电脑独立的完成绘图，能够绘制一些基本的图形，掌握了如何绘制出一些符合要求的图形，学会运用了cad的一些绘图命令，感叹cad功能强大的同时也提升了自己作为大学生的基本基础绘图技能 2.我基本掌握到了CAD的基础操作，没有了对之前CAD的陌生感。

实验二基本实体三视图的绘制 一、实验目的 学会使用极轴追踪、对象捕捉和对象追踪画简单三视图 二、实验内容 绘制三视图 一.实验要求： 1 .熟悉并掌握用AutoCAD二维交互功能绘制三视图 2.正确使用极轴追踪、对象捕捉和对象追踪 3.熟悉使用图层操作 二.实验方法 （1）用“图形单位”对话框确定绘图单位（使用缺省值）。 （2）用“LIMITS”（图限）命令选A4图幅（长297mm，宽210 mm）。 （3）打开正交、栅格及栅格捕捉。 （4）建图层、设线型、线宽及颜色。 粗实线黑色实线（CONTINUOUS） 0.5 mm 虚线黑色虚线（JIS_02_1.0） 0.55 mm （5）先画正视图，用直线绘制图形的基准线，再绘制图形;在绘制俯视图，用直 线绘制基准线，再用粗实线根据主视图绘制完成俯视图；绘制左视图，根据主视 图和俯视图，绘制一条135度的辅助线，在根据主视图用直线绘制基准线，然后 利用辅助线，根据俯视图绘制完成左试图。运用剪切，删除等修改图形，最终绘 制成习题2.1的图案 图2-1 绘制三视图 画简单的三视图（不注尺寸），如图2-1所示。注意利用“极轴追踪”、“对象捕捉”和“对象追踪”使三视图“长对正、高平齐、宽相等”。 三、实验总结和心得 通过本次实验，我了解了图型界限的含义，掌握了绘图编辑的基本操作和重要操作，同时也掌握了使用正交绘图、动态输入命令和设置光标捕捉、栅格、对象捕捉、极轴追踪的方法，熟悉了对象特性包括线型、线宽、颜色等的设置。

plc仿真实验报告

广东第二师范学院学生实验报告 院（系）名称物理系 班别11物理本四B 姓名 专业名称物理教育学号115506020 实验课程名称通用技术 实验项目名称plc仿真实验 实验时间2014 年4月30日实验地点物理楼四楼 实验成绩指导老师签名 内容包含：实验目的、实验使用仪器与材料、实验原理、实验步骤、实验数据整理与归纳（数据、图表、计算等）、实验结果与分析、实验心得 一、实验目的： 1、学习了解三菱PLC仿真教学软件FXTRN-BEG-C。 2、学习全自动控制智能系统。 3、自主设计全自动控制系统程序。 二、实验实验仪器与材料： 电脑、三菱PLC仿真教学软件FXTRN-BEG-C 三、实验原理： SWOD5C-FXTRN-BEG-C PLC培训软件在你的个人电脑里产生一个虚拟的生产场所，可使用在任何时候或地点学习PLC编程。生产场所和设备用3D的仿真图形显示，为PLC培训提供了一个生动的可视环境。在虚拟的区域内，看着你所创建的控制设备的程序！ 结构化的课程计划让用户可决定从哪一等级开始练习。每一个练习都有很清楚的练习目的，并附带了有帮助于学习的编程提示和范例。我们为初学者提供了大量的练习。高级用户可以选择一些带有挑战性的难度等级来练习。按照这个速度进行练习是对你很合适的。 四、实验步骤： 1、根据老师实验演示，学习软件使用，了解软件程序的写作。 2、设计程序对输送带上三种不同大小部件分类。 控制要求 1）当按下操作面板上的[PB1]（X10）后，机器人的供给指令（Y5）就被打开了。 当松开[PB1]（X10），供给指令（Y5）被关闭。 2）当操作面板上的[开始操作]（X14）被打开后，输送带正转（Y3）被打开。 当操作面板上的[开始操作]（X14）被关闭后，输送带正转（Y3）被关闭。 3）在传送带上的大，中或小的部件被传感器上（X0），中（X1）和下（X2）分别拣选，那么一个相应的灯点亮。

工程制图与实习实验报告模板.docx

工程制图与CAD 实习报告 学院：材料与化工学院 班级：化工 0801 学号： 姓名：李天宇 指导老师：张平 实验一：AutoCAD的基本操作 指导教师实验时间： 2011 年3月10日 学院学院专业 班级学号姓名实验室 一、实验题目： AutoCAD的基本操作 二、实验目的： 1、了解AutoCAD基本概念 2、学习AutoCAD2008的基本操作 三、实验主要步骤及结果： 1、几何图形绘制 （1）启动AutoCAD 用下拉菜单“格式”→“单位”或命令行输入：UNITS↙，查看和设置绘图单位、精度（建议使用缺省值）及角度（建议使用缺省值）。

（2）设置图幅（选A3图幅）。 （3）用绘图工具栏的直线命令绘制，绘图时确定点的方式：用鼠标导向“直接距离”方式画各水平、垂直线（打开极轴）；用“相对坐标”方式画斜线。 （4）将绘制的图形存盘，在后面标注尺寸时使用。 2、图框设置与绘制 （1）用“图形单位”对话框确定绘图单位（建议使用缺省值）。 （2）用“LIMITS”（图限）命令选A3图幅（长420 mm，宽297 mm）。 （3）打开正交、栅格及栅格捕捉。 （4）建图层、设线型、线宽及颜色。 粗实线白色（或黑色）实线（CONTINUOUS） 0.7 mm 细实线白色（或黑色）实线（CONTINUOUS） 0.35 mm 点画线红色点画线（CENTER） 0.35 mm 虚线蓝色虚线（HIDDENX2） 0.35 mm 尺寸白色（或黑色）实线（CONTINUOUS） 0.35 mm （5）用绘图工具栏的直线命令图标按钮绘制边框，在粗实线层上画图框线，在细实线层上画图幅线。 心得体会：通过这次实验，我对CAD绘图有了初步的了解，掌握了 CAD中基本绘图操作 以下书写实验的有关格式，仅作参考：

现代控制理论实验报告河南工业大学

河南工业大学 现代控制理论实验报告姓名：朱建勇 班级：自动1306 学号：201323020601

现代控制理论 实验报告 专业: 自动化 班级: 自动1306 姓名: 朱建勇 学号: 201323020601 成绩评定: 一、实验题目： 线性系统状态空间表达式的建立以及线性变换 二、实验目的 1. 掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在MATLAB 中建立状态空间模型的方法。 2. 掌握传递函数与状态空间表达式之间相互转换的方法。学会用MATLAB 实现不同模型之 间的相互转换。 3. 熟悉系统的连接。学会用MATLAB 确定整个系统的状态空间表达式和传递函数。 4. 掌握状态空间表达式的相似变换。掌握将状态空间表达式转换为对角标准型、约当标准 型、能控标准型和能观测标准型的方法。学会用MATLAB 进行线性变换。 三、实验仪器 个人笔记本电脑 Matlab R2014a 软件 四、实验内容 1. 已知系统的传递函数 (a) ) 3()1(4)(2++=s s s s G

(b) 3486)(22++++=s s s s s G

(c) 6 1161)(232+++++=z z z z z z G （1）建立系统的TF 或ZPK 模型。 （2）将给定传递函数用函数ss( )转换为状态空间表达式。再将得到的状态空间表达式用函 数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。 （3）将给定传递函数用函数jordants( )转换为对角标准型或约当标准型。再将得到的对角 标准型或约当标准型用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。 （4）将给定传递函数用函数ctrlts( )转换为能控标准型和能观测标准型。再将得到的能控标 准型和能观测标准型用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。

RFID通讯技术实验报告

RFID通讯技术试验 专业: 物流工程 班级: 物流1201 学生: 学号: 指导教师:

一.前言 射频识别（RFID）是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。 无线电的信号是通过调成无线电频率的电磁场，把数据从附着在物品上的标签上传送出去，以自动辨识与追踪该物品。某些标签在识别时从识别器发出的电磁场中就可以得到能量，并不需要电池；也有标签本身拥有电源，并可以主动发出无线电波（调成无线电频率的电磁场）。标签包含了电子存储的信息，数米之内都可以识别。与条形码不同的是，射频标签不需要处在识别器视线之内，也可以嵌入被追踪物体之内。 许多行业都运用了射频识别技术。将标签附着在一辆正在生产中的汽车，厂方便可以追踪此车在生产线上的进度。仓库可以追踪药品的所在。射频标签也可以附于牲畜与宠物上，方便对牲畜与宠物的积极识别（积极识别意思是防止数只牲畜使用同一个身份）。射频识别的身份识别卡可以使员工得以进入锁住的建筑部分，汽车上的射频应答器也可以用来征收收费路段与停车场的费用。 某些射频标签附在衣物、个人财物上，甚至于植入人体之内。由于这项技术可能会在未经本人许可的情况下读取个人信息，这项技术也会有侵犯个人隐私忧患。 二．实验目的 1. 了解RFID相关知识，了解RFID模块读写IC卡数据的原理与方法（电子钱包试验）； 2. 模拟企业生产线上的物料跟踪情况，掌握RFID的应用（企业物流采集跟踪系统演示）。 三．实验原理 1. 利用RFID模块完成自动识别、读取IC卡信息，实现RFID电子钱包的

功能，给IC卡充值、扣款（电子钱包试验）； 2．利用4个RFID模块代替4个工位，并与软件系统绑定（添加，删除），由IC卡模拟物料的移动，并对物料在生产线上所经过的工位的记录进行查询，而且可以对物料的当前工位定位。 四．实验设备 《仓库状态数据检测开发系统》试验箱、IC卡、、锂电池、ZigBee通讯模块、RFID阅读器，ID卡、条码扫描器。 五．实验过程 电子钱包试验 （1）先用电源线将试验箱连上电源，打开电源开关，然后打开Contex-A8电源开关，如错误!未找到引用源。所示。 （a）（b） 图 1 连上电源 （2）将RFID模块下方的开关拨至ON位置，给RFID模块上电，LED5灯会红色常亮。 （3）将RFID模块下方的4位拨码开关1234 在编号1、2、3中选择一个拨到上侧，同时保证该选择的编号在ZigBee、IPV6、 Bluetooth下方的拨码开关中没有拨到拨到上侧，否则会起冲突（例 如，RFID模块下方的拨码开关选择1拨到上侧，那么ZigBee、IPV6、

现代控制理论课程报告

现代控制理论课程总结 学习心得 从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。现代控制论是用状态空间方法表示,概念抽象,不易掌握。对于《现代控制理论》这门课程，在刚拿到课本的时候，没上张老师的课之前，咋一看，会认为开课的内容会是上学期学的控制理论基础的累赘或者简单的重复，更甚至我还以为是线性代数的复现呢！根本没有和现代控制论联系到一起。但后面随着老师讲课的风格的深入浅出，循循善诱，发现和自己想象的恰恰相反，张老师以她特有的讲课风格，精心准备的ppt 课件，向我们展示了现代控制理论发展过程，以及该掌握内容的方方面面，个人觉得，我们不仅掌握了现代控制理论的理论知识，更重要的是学会了掌握这门知识的严谨的逻辑思维和科学的学习方法，对以后学习其他知识及在工作上的需要大有裨益，总之学习了这门课让我受益匪浅。 由于我们学习这门课的课时不是很多，并结合我们学生学习的需求及所要掌握的课程深入程度，张老师根据我们教学安排需要，我们这学期学习的内容主要有：1.绪论；2.控制系统的状态表达式；3.控制系统状态表达式的解；4.线性系统的能空性和能观性；5.线性定常系统的综合。而状态变量和状态空间表达式、状态转移矩阵、系统的能控性与能观性以及线性定常系统的综合是本门课程的主要学习内容。当然学习的内容还包括老师根据多年教学经验及对该学科的研究的一些深入见解。 在现代科学技术飞速发展中,伴随着学科的高度分化和高度综合,各学科之间相互交叉、相互渗透,出现了横向科学。作为跨接于自然科学和社会科学的具有横向科学特点的现代控制理论已成为我国理工科大学高年级的必修课。 经典控制理论的特点 经典控制理论以拉氏变换为数学工具，以单输入－单输出的线性定常系统为主要的研究对象。将描述系统的微分方程或差分方程变换到复数域中，得到系统的传递函数，并以此作为基础在频率域中对系统进行分析和设计，确定控制器的结构和参数。通常是采用反馈控制，构成所谓闭环控制系统。经典控制理论具有明显的局限性，突出的是难以有效地应用于时变系统、多变量系统，也难以揭示系统更为深刻的特性。当把这种理论推广到更为复杂的系统时，经典控制理论就显得无能为力了，这是因为它的以下几个特点所决定。 1．经典控制理论只限于研究线性定常系统，即使对最简单的非线性系统也是无法处理的；这就从本质上忽略了系统结构的内在特性，也不能处理输入和输出皆大于1的系统。实际上，大多数工程对象都是多输入－多输出系统，尽管人们做了很多尝试，但是，用经典控制理论设计这类系统都没有得到满意的结果；2．经典控制理论采用试探法设计系统。即根据经验选用合适的、简单的、工程上易于实现的控制器，然后对系统进行分析，直至找到满意的结果为止。虽然这种设计方法具有实用等很多完整，从而促使现代控制理论的发展：对经典理论的精确化、数学化及理论化。优点，但是，在推理上却是不能令人满意的，效果也

RFID通讯技术实验报告

· RFID通讯技术试验 专业: 物流工程 班级: 物流1201 学生: 学号: 指导教师:

一.前言 射频识别（RFID）是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。 无线电的信号是通过调成无线电频率的电磁场，把数据从附着在物品上的标签上传送出去，以自动辨识与追踪该物品。某些标签在识别时从识别器发出的电磁场中就可以得到能量，并不需要电池；也有标签本身拥有电源，并可以主动发出无线电波（调成无线电频率的电磁场）。标签包含了电子存储的信息，数米之都可以识别。与条形码不同的是，射频标签不需要处在识别器视线之，也可以嵌入被追踪物体之。 许多行业都运用了射频识别技术。将标签附着在一辆正在生产中的汽车，厂方便可以追踪此车在生产线上的进度。仓库可以追踪药品的所在。射频标签也可以附于牲畜与宠物上，方便对牲畜与宠物的积极识别（积极识别意思是防止数只牲畜使用同一个身份）。射频识别的身份识别卡可以使员工得以进入锁住的建筑部分，汽车上的射频应答器也可以用来征收收费路段与停车场的费用。 某些射频标签附在衣物、个人财物上，甚至于植入人体之。由于这项技术可能会在未经本人许可的情况下读取个人信息，这项技术也会有侵犯个人隐私忧患。 二．实验目的 1. 了解RFID相关知识，了解RFID模块读写IC卡数据的原理与方法（电子钱包试验）；

2. 模拟企业生产线上的物料跟踪情况，掌握RFID的应用（企业物流采集跟踪系统演示）。 三．实验原理 1. 利用RFID模块完成自动识别、读取IC卡信息，实现RFID电子钱包的功能，给IC卡充值、扣款（电子钱包试验）； 2．利用4个RFID模块代替4个工位，并与软件系统绑定（添加，删除），由IC卡模拟物料的移动，并对物料在生产线上所经过的工位的记录进行查询，而且可以对物料的当前工位定位。 四．实验设备 《仓库状态数据检测开发系统》试验箱、IC卡、、锂电池、ZigBee通讯模块、RFID阅读器，ID卡、条码扫描器。 五．实验过程 5.1电子钱包试验 （1）先用电源线将试验箱连上电源，打开电源开关，然后打开Contex-A8电源开关，如图1所示。

420TM焊接实验报告

420TM 焊接实验报告 为替代宝钢材料420TM,使用梅钢产420TM 新钢种。按照 Q/TQJ0505.6-1999《焊接件通用技术条件》规定，参照执行如下国家标准： 1.GB4675.1-84《焊接性实验 斜Y 型坡口焊接裂纹实验方法》 2.GB2651-89《焊接接头拉伸实验方法》 3.GB2650-89《焊接接头冲击实验方法》 对宝钢产420TM 和梅钢420TM 进行焊接实验，报告如下： 一、实验项目： 1.可焊性实验：主要测试钢材对焊接裂纹的敏感性。 2.焊接接头机械性能测试：σs 、 σb 、 Α kv (-20o c)。 3.焊接工艺实验：实验确定焊接工艺参数。 二、实验材料： 1.母材： 梅钢420TM(δ6)化学成分(%)： 宝钢420TM(δ6)机械性能： 梅钢420TM(δ6)化学成分(%)，见化学成分分析报告058-059。 宝钢420TM(δ6)化学成分(%)，见化学成分分析报告067-070。 梅钢420TM(δ6)机械性能，见机械性能实验报告A-22。 宝钢420TM(δ6)机械性能，见机械性能实验报告A-28。 2.焊丝：山东索力得焊材有限公司产ER50-6 3.保护气体： CO 2气体保护焊 三、实验结果： 1.可焊性实验： 用梅钢420TM 和山东索力得焊材有限公司产ER50-6做刚性固定法焊接裂纹实验焊两件，焊后24 h 表面未发现裂纹；断面经磨削、腐蚀观察无裂纹发生。

2.焊接接头机械性能测试： 梅钢420TM和山东索力 得焊材有限公司产ER50-6，CO2气体保护焊，抗拉强度平均值530N/mm2。见机械性能实验报告A-28。 宝钢420TM和常州产ER50-6，CO2气体保护焊，抗拉强度平均值530N/mm2。见机械性能实验报告A-29。 关于焊接接头冲击性能测试，确定实验温度为常温和-20o C；由于母材为t6，按照标准制作小试样（5×10），委托泰安市质检所测试。梅钢420TM原材料，见市质检所检验报告JX05205。 宝钢420TM原材料，见市质检所检验报告JX05206。 梅钢420TM和山东索力得焊材有限公司产ER50-6，CO2气体保护焊，见市质检所检验报告JX05194。 宝钢420TM和常州产ER50-6，CO2气体保护焊，见市质检所检验报告JX05204。 3.焊接工艺参数： 四、实验结论： 宝钢产420TM材料和梅钢产420TM材料性能及焊接性能相近。

现代控制理论实验报告3

实验三 利用MATLAB 导出连续状态空间模型的离散化模型 实验目的： 1、基于对象的一个连续时间状态空间模型，导出其相应的离散化状态空间模型； 2、通过编程、上机调试，掌握离散系统运动分析方法。 实验原理： 给定一个连续时间系统的状态空间模型： ()()()()()() x t Ax t Bu t y t Cx t Du t =+=+ （3.1） 状态空间模型（3.1）的输入信号()u t 具有以下特性： ()(),u t u kT kT t kT T =≤≤+ （3.2） 已知第k 个采样时刻的状态()x kT 和第k 个采样时刻到第1k +个采样时刻间的输入()()u t u kT =，可得第1k +个采样时刻(1)k T +处的状态 (1)((1))((1))()((1))()k T kT x k T k T kT x kT k T Bu d τττ++=Φ+-+Φ+-? （3.3） 其中： ((1))((1))A k T kT AT k T kT e e +-Φ+-== ((1))((1))A k T k T e ττ+-Φ+-= 由于输入信号在两个采样时刻之间都取常值，故对式（3.3）中的积分式进行一个时间变量替换(1)k T στ=+-后，可得 0((1))()()()AT A x k T e x kT e d Bu kT τ σσ+=+? （3.4） 另一方面，以周期T 对输出方程进行采样，得到 ()()()y kT Cx kT Du kT =+ 在周期采样的情况下，用k 来表示第k 个采样时刻kT 。因此，连续时间状态空间模型

（3.1）的离散化方程可以写成 (1)()()()()()()() x k G T x k H T u k y k Cx k Du k +=+=+ （3.5） 其中： 0()()()AT A G T e H T e d B τσσ==? （3.6） 已知系统的连续时间状态空间模型，MATLAB 提供了计算离散化状态空间模型中状态矩阵和输入矩阵的函数： [G ,H]=c2d(A,B,T) 其中的T 是离散化模型的采样周期。 实验步骤 1、导出连续状态空间模型的离散化模型，采用MA TLAB 的m-文件编程； 2、在MA TLAB 界面下调试程序，并检查是否运行正确。 例3.1 已知一个连续系统的状态方程是 010()()()2541x t x t u t ????=+????--???? 若取采样周期0.05T =秒，试求相应的离散化状态空间模型。 编写和执行以下的m-文件： A=[0 1;-25 –4]; B=[0;1]; [G ,H]=c2d(A,B,0.05) 得到 G= 0.9709 0.0448 -1.1212 0.7915 H= 0.0012 0.0448 因此，所求的离散化状态空间模型是 0.97090.04480.0012(1)()()1.12120.79150.0448x k x k u k ????+=+????-????

工程制图实验报告(1)

第一次工程制图实验报告 实验日期：2010.10.11 2010.10.18 2010.10.25 课程名称:：工程制图实验名称：AutoCAD 二维绘图技能训练 实验目的：熟悉 AutoCAD 的绘图环境设置方法及绘图辅助功能使用技巧，掌握常用 二维绘图及编辑命令，达到能绘制二维工程图样的目的。实验过程：共上机操作 3 次，实践的内容有： 1、学习图纸界限、图层的设置，图线特性选择； 2、学习各种坐标输入方式，捕捉，夹点编辑； 3、掌握二维绘图及编辑命令； 1、图样分析： 根据分析，已知主视图和左视图求画俯视图，此图由一个长方体切割而得，中间再镂空一个小圆柱体并且中间为空心求只有一半，而且其的具有一定的厚度，然后小圆柱体中间偏后面同样被镂空一个小圆柱体，同样也只有半圆，如此我们便能得到大致的轮廓。根据大小，我们应该选择A3或者

A4的纸，图层设置应该包括粗实线，虚线中心线这三种。根据相应的大小及分析，得到我们想要的俯视图。 2、绘制过程： ①limits命令设置图纸界限为A3 幅面；然后 先点击文件新建一个再点击打开建立一个公制类型的无样板打开。 ②激活图层特性管理器，新建粗实线层、中心线层、虚线层其中粗实线宽设为0.3毫米、中心线选用加载的CENTER,且颜色设为黄色，虚线层用dashed线性且为红色。 ③将粗实线层置为当前层，用多段线命令画出图样的主视图的大致轮廓，后面再用圆命令将两个小圆出来，再利用剪接命令得到圆弧最后得到主视图； ④在主视图的右侧再利用多段线命令画出左视图，长与俯视图的宽一致，宽则与主视图的高一致。 将中心线层置为当前层，画时先打开对像捕捉，再捕取主视图的上下两边中点，做出中心线，且可向下延伸一段距离作

北邮《现代通信技术》实验报告一

现代通信技术实验报告 班级： 2012211110 学号： 2012210299 姓名：未可知

在学习现代通信技术实验课上，老师提到的一个词“通信人”警醒了我，尽管当初填报志愿时选择了通信工程最终也如愿以偿，进入大三，身边的同学忙着保研、考研、出国、找工作，似乎大家都为了分数在不懈奋斗。作为一个北邮通信工程的大三学生，我也不断地问自己想要学习的是什么，找寻真正感兴趣的是什么，通信这个行业如此之大，我到底适合什么。本学期，现代通信技术这本书让我了解到各种通信技术的发展和规划，也让我对“通信人”的工作有了更深刻的认识。 一、通信知识的储备 《现代通信技术》第一页指出，人与人之间通过听觉、视觉、嗅觉、触觉等感官，感知现实世界而获取信息，并通过通信来传递信息。所谓信息，是客观事物状态和运动特征的一种普遍形式，客观世界中大量地存在、产生和传递着以这些方式表示出来的各种各样的信息。信息的目的是用来“消除不可靠的因素”，它是物质运动规律总和。因此，我们通信人的任务就是利用有线、无线等形式来将信息从信源传递到信宿，在传输过程中保证通信的有效性和可靠性。 而具体来讲，要实现信息传递，通信网是必需的通信体系，其中通信网分层的结构形式需要不同的支撑技术，包括业务网技术，向用户提供电话、电报、数据、图像等各种电信业务的网络；介入与传送网技术，实现信息由一个点传递到另一个点或一些点的功能。对此，我们通信工程专业学习课程的安排让我们一步步打下基础，建立起知识储备。 知识树如下： 如知识树所述，通信工程课程体系可以大致分为一下6类基础：

数学基础：工科数学分析，线性代数，复变函数，概率论基础，随机过程； 电路基础：电路分析，模拟电子技术，数字逻辑电路，通信电子电路； 场与波基础：电磁场与电磁波，微波技术，射频与天线； 计算机应用能力：C 语言程序设计，微机原理与接口技术，计算机网络，数据结构，面向对象程序设计，实时嵌入式系统 信号处理类课程：信号与系统，信号处理，图像处理，DSP 原理及应用； 通信类课程：通信原理，现代通信技术，信息论基础，移动通信，光纤通信等。 从大一开始学习的工科数学分析，大学物理，大学计算机基础等课程为基础类课程，旨在培养我们的语言能力，数学基础，物理基础，计算机能力，然后逐步加大难度，细化课程，方向逐渐明朗详细。同时，课程中加入了各种实验，锻炼了我们的动手能力。 二、通信知识的小小应用 实验课上老师说过，以我们所学的知识已经可以制作简单通信的手机的草图了，我对此跃跃欲试。经过思考和调研，以下是我对于简单手机设计的原理框图和思考结果。 一部手机的结构包括接收机、发射机、中央控制模块、电源和人机界面部分，如下图 手机结构设计图 电路部分包括射频和逻辑音频电路部分，射频电路包括从天线到接收机的解调输出，与发射的I/O 调制到功率放大器输出的电路。其中，射频接收电路完成接收信号的滤波、信号放大、解调等功能；射频发射电路完成语音基带信号的调制、变频、功率放大等功能。要用到的超外差接收机、混频器、鉴相器等在《通信电子电路》书本中的知识。逻辑音频包括从接收解调到接收音频输出、送话器电路到发射I/O 调制器及逻辑电路部分的中央处理单元、数字语音处理及各种存储器电路。由核心控制模块CPU 、EEPROM 、 FLASH 、SRAM 等部分组成，一个基本 天线 接收机 发射机 频率合成 电源 逻 辑 音 频 人 机 交 互

通用技术实验室学生实验守则

通用技术实验室学生实验守则 一、学生必须按教学计划规定的时间到实验室上实验课，不得迟到、早退和旷课。 二、实验前必须作好预习（或按要求写好预习报告）及其他准备工作，明确目的要求，预习实验内容，熟悉方法步骤，掌握基本原理并接受教师提问检查。 三、进入实验室按编组就位，在实验室内，必须严格遵守实验室的一切规章制度，注意保持安静，不准高声谈笑或打闹；不准随地吐痰和乱丢纸屑；严禁自行摆弄实验仪器装置；严禁使用工具做无意义甚至危险动作，严禁用手触摸电源，杜绝违章操作。不准动用与本次实验无关的仪器、设备和室内其他设备。 四、认真听教师讲解实验目的、步骤、仪器性能、操作方法和注意事项。 五、实验前对实验所需仪器、工具、耗材进行认真清点。如发现问题，应立即报告老师。 六、实验中，要仔细观察，认真记录数据，不得马虎从事，不准修改原始记录。不允许抄袭他人数据，不得擅自离开操作岗位或干扰他人。如有损坏仪器、设备、工具者，应主动告知指导教师。 七、实验时遵守操作规程，工具、仪器和设备应按操作规程正确使用，按实验步骤进行，保证安全，细心观察实验现象，认真记录，实事求是地填写实验报告单。 八、进行实验时，要注意安全，使用仪器、设备必须严格遵守操作规程，防发生事故。尽量节约用电和其他消耗材料。实验过程中，如发生事故，要保持冷静，迅速采取措施，切断电源，防止事故扩大，并注意保持现场，及时向指导教师报告。

九、爱护实验室的仪器设备，爱惜药品材料，爱护环境。废渣、废纸、等杂物不得乱抛乱倒，注意实验室的清洁。实验过程中损坏仪器工具要填写《实验仪器损坏赔偿记录》，因违章违纪造成仪器损坏和药品浪费的，当事人应照价赔偿。 十、实验完成后，必须认真整理实验器材和工具，关闭电源等，清扫实验现场，经指导教师检查无误后方可离开实验室。 十一、对于违反操作规程或擅自动用其他仪器、设备造成的损失，造成事故者应作书面检查，并视其认识态度和情节轻重，予以部分或全部赔偿，直至纪律处分。 十二、凡实验室的物品，一律不得私自带出实验室。

利用MATLAB设计状态观测器—现代控制理论实验报告

实验六利用MATLAB设计状态观测器 ******* 学号 1121*****

实验目的： 1、学习观测器设计算法； 2、通过编程、上机调试，掌握基于观测器的输出反馈控制系统设计方法。 实验原理： 1、全阶观测器模型： () ()x Ax Bu L y Cx A LC x Bu Ly =++-=-++ 由极点配置和观测器设计问题的对偶关系，也可以应用MATLAB 中极点配置的函数来确定所需要的观测器增益矩阵。例如，对于单输入单输出系统，观测器的增益矩阵可以由函数 L=(acker(A ’,C ’,V))’ 得到。其中的V 是由期望的观测器极点所构成的向量。类似的，也可以用 L=(place(A ’,C ’,V))’ 来确定一般系统的观测器矩阵，但这里要求V 不包含相同的极点。 2、降阶观测器模型： ???w Aw By Fu =++ b x w Ly =+ 基于降阶观测器的输出反馈控制器是： ????()[()]()b a b b a b w A FK w B F K K L y u K w K K L y =-+-+=--+ 对于降阶观测器的设计，使用MATLAB 软件中的函数 L=(acker(Abb’,Aab’,V))’ 或 L=(place(Abb’,Aab’,V))’ 可以得到观测器的增益矩阵L 。其中的V 是由降阶观测器的期望极点所组成的向量。 实验要求 1．在运行以上例程序的基础上，考虑图6.3所示的调节器系统，试针对被控对象设计基于全阶观测器和降 阶观测器的输出反馈控制器。设极点配置部分希望的闭环极点是1,22j λ=-± （a ） 对于全阶观测器，1 8μ=-和 28μ=-； （b ） 对于降阶观测器，8μ=-。 比较系统对下列指定初始条件的响应： （a ） 对于全阶观测器： 1212(0)1,(0)0,(0)1,(0)0x x e e ==== （b ） 对于降阶观测器： 121(0)1,(0)0,(0)1x x e === 进一步比较两个系统的带宽。

光通信技术实验报告

光通信技术实验报告 实验一光通讯系统WDM系统设计 实验目的 1.熟悉Optisystem实验环境，练习使用元件库中的常用元件组建光纤通信系统。 2.使用OptiSystem模拟仿真WDM系统的各项性能参数，并进行分析。 实验原理 光波分复用系统简介 光波分复用是指将两种或多种各自携带有大量信息的不同波长的光载波信号，在发射端经复用器汇合，并将其耦合到同一根光纤中进行传输，在接收端通过解复用器对各种波长的光载波信号进行分离，然后由光接收机做进一步的处理，使原信号复原，这种复用技术不仅适用于单模或多模光纤通信系统，同时也适用于单向或双向传输。 波分复用系统的工作波长可以从0.8μm到1.7μm，由此可见，它可以适用于所有低衰减、低色散窗口，这样可以充分利用现有的光纤通信线路，提高通信能力，满足急剧增长的业务需求。 WDM光通信结构组成 1)滤波器：在WDM系统中进行信道选择，只让特定波长的光通过，并组织其他光波长 通过。可调谐光滤波器能从众多的波长中选出某个波长让其通过。在WDM系统的光接收机中，为了选择所需的波长，一般都需依赖于其前端的可调谐滤波器。要求其有宽的谱宽以传输需要的全部信号谱成分，且带宽要窄以减小信道间隔。 2)复用器/解复用器（MUX/DEMUX）：将多个光波长信号耦合到一路信道中，或使混合 的信号分离成单个波长供光接收机处理。一般，复用/解复用器都可以进行互易，其结构基本是相同的。实际上即是一种波长路由器，使某个波长从指定的输入端口到一个指定的输出端口。 实验软件介绍 OptiSystem是一款创新的光通讯系统模拟软件包，它集设计、测试和优化各种类型宽带光网络物理层的虚拟光连接等功能于一身，从长距离通讯系统到LANS和MANS都使用。一个基于实际光纤通讯系统模型的系统级模拟器，OptiSystem具有强大的模拟环境和真实的

通用技术教学设计

《技术试验及其方法》教学设计 河北阜城中学王立芸 一、设计思路 技术试验是技术设计中重要的课程内容，它是技术设计过程中的一个重要环节，也是技术探究中一种重要的方法。因此为了在实际教学中一下激起学生的兴趣，演示了纸张形状的变化所承受压力的关系，马上提出质疑：什么样形状的纸张承重力最好呢？创设了一个良好的探究学习氛围。从而指出技术试验的概念。技术试验的类型和方法是本节课的一个重点，技术试验的方法有很多，不同的行业有不同的试验方法和试验标准。因此在教学中列举代表性的事例及技术试验，如“风洞试验”、“青霉素皮下试验”等一些学生耳熟能详的试验。让学生了解这些试验目的、方法、作用、及其意义。另外通过阿什塔比拉大桥的垮塌这个反例，加深学生对技术试验的理解，增加一些技术基本知识。 在课堂教学中，将采用“主导——主体的设计模式，引导学生进行自主探究，小组讨论，动手实践。引导学生进行简单的技术试验并课后撰写技术报告。通过学生动手实践让他们亲自体验技术试验往往是一个曲折的过程，提高学生动手实践能力，培养学生科学的精神和严谨的态度。这样通过实验，案例，实践三者紧密结合。产生一个形象生动的知识链：认识→理解→运用→巩固，感受技术试验是一种重要的技术方法。 二、教材分析 教材根据课程标准和技术试验教学的要求，主要介绍了技术试验的概念和几种技术试验方法，但教材对技术试验的释义和技术试验的重要性的知识渗透较少，缺少一些著名试验的事例。有鉴于此，在教学中应注意增加技术试验的基本知识，可以介绍一些有代表性的事例及技术试验，如“风洞试验”、“青霉素皮下试验”等一些学生耳熟能详的试验。 三、学情分析 在通用技术课程中，技术试验的内容及重要性是学生在日常生活了解的相对较少的，因此引导学生通过进行一些小试验和一些典型的技术试验案例分析，让学生增加一些技术试验的基本知识，从而激发学生的好奇心和主动学习的欲望，对教学内容进行步步展开，使学生亲历自主探索和思维升华的过程。四、教学目标 1．知识与技能：了解什么是技术试验以及技术试验的方法。理解技术试验在技术发明、技术革新中的作用，能够进行简单的技术试验并写出试验报告。