设备安装基本知识
一、概述
1、机械设备安装的基本概念：
机械设备安装是按照一定的技术条件，将机械设备或其它单独部件正确地安放和牢固的固定在基础上，使其在空间获得需要的坐标位置。机械设备安装质量的好坏，直接影响设备效能的正常发挥。机械设备安装的工艺过程包括：基础的验收、清理和抄平，设备部件的拆洗和装配，设备的吊装，设备安装位置的检测和找正，二次灌浆以及试运转等。
机器设备正确的安装位置，由机器或其单独部件的中心线，标高和水平性所决定，安装机器设备时，要求其中心线、中心高或水平性绝对正确是不可能的，当中心线、标高和水平性的偏差不影响机器设备的安全连续运转和寿命时，则是允许的。机器设备安装的实际偏差必须在允许的偏差内（称为安装精度）。同时，还要保证机器及其单独部件牢固地固定在基础上，防止其在工作中由于动载荷等的作用脱离正确的工作位置。
2、安装的主要工艺过程
概括起来，一台机械设备从运抵安装现场到它投入生产或具备使用条件，都必须经过基础的验收，设备开箱验收、起重和搬运，基础放线和设备划线，设备就位，找正找平，设备固定，拆卸、清洗、装配及设备的试运转直到工程验收等基本安装工艺。
3、设备安装三要素
机械设备的安装位置的测检与调整工作是调整设备安装工艺过程中的主要工作，它的目的是调整设备的中心线、标高和水平性，使三者的实际偏差达到允许偏差要求，即保证安装精度。这一调整过程称为找正、找平、找标高。这些工作进行的好坏，是机械设备整个安装过程中的关键，对安装质量及投产后性能的发挥有着重大的影响。
二、设备安装基本知识
1、地脚螺栓的安装
3)按设计图样的要求，检查所有预埋件(包括地脚螺栓)的正确性。
地脚螺栓的作用是固定设备，使设备与基础牢固地结合在一起，以免工作时发生位移和倾覆。
（1）地脚螺栓尺寸的确定
地脚螺栓的型式、长度、直径由设计图纸提供，若无规定由由下列方法确定：
地脚螺栓的长度L可由下式求得：L=L1+L2（mm）
其中：L1——埋入基础深度，一般用直径的12-25倍；
L2——外露部分长度
对于大型设备和震动较大的设备，L1取值应偏大。
（2）安装地脚螺栓的注意事项
a、地脚螺栓的垂直度公差值为10/1000；
b、地脚螺栓上的油垢必须清洗干净；
c、地脚螺栓与孔壁的距离应大于15mm，地脚螺栓底端不应碰孔底；
d、拧紧螺母后，螺栓必须露出螺母1.5-5个螺距；
e、底座与螺母间应加垫圈，对有振动的设备，地脚螺栓应用锁紧装置锁紧；
f、紧固地脚螺栓时，应从设备的中心开始，然后往两边对角交错进行，同时施力要均匀，全部紧完后按原顺序再紧一遍。
2、垫铁的布置
（1）垫铁位于设备的底座与基础之间，它的作用如下：
a、调整设备的标高和水平位置；
b、承担设备的重量、拧紧地脚螺栓的预紧力以及设备振动力的传递；
c、保证设备底部在二次灌浆时都能灌到。
（2）垫铁的种类
垫铁是具有一个形状和尺寸的铸铁块或钢板，常用的垫铁有两种类型：a、平垫铁也叫矩型垫铁；b、斜垫铁：斜垫铁的斜度一般为1/10—1/20，斜垫铁在一般情况下均成对使用，在一组垫铁中，应用两块斜度相同的斜垫铁和一块同号的平垫铁；
（3）垫铁的位置
a、每个地脚螺栓旁至少有一组垫铁；
b、垫铁组在能放稳和不影响灌浆的情况下应量靠近地脚螺栓；
c、相邻两组垫铁的距离，一般应为500—1000mm；
d、垫铁应有足够的面积承受设备的负载；
（4）放置垫铁的注意事项
a、在基础上放置垫铁的位置要铲平，使基础与垫铁接触良好；
b、应尽量减少每组垫铁中的垫铁块数，一般不超过3-4块，并少用薄垫铁，厚垫铁放在上面，最薄的板放中间；
c、在平垫铁与斜垫铁混合使用时，一般平垫铁放下面，斜垫铁放上面；
d、垫铁组的总高度一般在30-100mm，斜垫板应露出10—50mm；
e、垫铁应露出设备底座外缘，平垫铁应露出10—30mm，斜垫铁应露出10—50mm；
f、在设备调整合格后，若使用钢垫铁，每组垫铁必须点焊牢，但铸铁垫铁可不焊；
3、设备开箱检查、就位及找正
（1）开箱检查
开箱检查的目的有三：第一，零部件是否齐全；第二，设备有无损坏；第三，办理移交手续。检查后应对设备及零部件进行妥善保管；
（2）设备就位
设备开箱查验后，就可以就位，就位就是将设备由箱的底排搬到设备基础上。
就位的方法很多，应根据具体情况选择比较合理的就位方法；
（3）设备找正
找正就是将设备不偏不依的正好放在规定的位置上，使设备的纵
横中心线和基础上中心线对正，为此，必须找出设备的中心线和中心点，即找出设备的定位基准，并进行设备的划线，设备的定位基准一般在规范设计和设备说明书上都有规定。单件设备互不影响，找正方法比较简单，就位后利用量具和线锤进行测量，如果不正时，可有撬杠撬动设备，稍加调整，直到基础的中心线对正为止。联动设备找正比较麻烦，此处就不进行介绍了。对于静止设备的找正，除了要使设备的中心线与基础中心线对准外，还要注意使设备上的管座方位与图纸上设计要求相符合。
4、设备的试运转
（1）试运转的目的
试运转的目的是综合检查以前各工序的施工质量，同时也可以发现机械设备在设计制造等方面的缺陷，然后做最后的修理和调整，磨合动配合表面，使设备的运转特性符合生产的要求，只有试运转正常以后，机械设备才能按设计要求投入正常生产。
（2）试运转的步骤
试运转的程序是先空载后负载，先轻载后满载，先单机后联动，先低速后高速，先短期后长期。
设备不同，试运转的要求也就不同，分别由专门的规程规定。
（3）试运转中应注意的问题
a、设备起动运转后，首先应注意运转的声音，运转正常的声音应该是均匀的，平稳的；如果有毛病，就会发生各种杂音；
b、其次应经常注意的是温度，需要测量的一般是磨擦部位，以及油温、冷却水温，空气压缩机还需测量出口温度；
c、在试运转中应检查各运动机构的状况，使之符合要求；
d、在运转中应对操纵系统和制动系统作数次试验，均应灵敏，正确和可靠地起到规定的作用；
e、在试运转中，密封装置应良好，并且不发热；
f、在试运转中如发现有不正常的现象，一般应立即停车，并进行检查和修理。
（二）地脚螺栓
1、地脚螺栓分类
地脚螺栓可分为死地脚螺栓和活地脚螺栓两大类。
（1）死地脚螺栓
死地脚螺栓又称为短地脚螺栓，它往往与基础浇灌在一起。它主要是用来固定工作时没有强烈振动和冲击的中、小型设备。死地脚螺栓的长度一般为100～1000mm。常用的死地脚螺栓，头部做成开叉式和带钩的形状。带钩地脚螺栓有时在钩孔中穿上一根横杆，以防止地脚螺栓旋转或拔出。通常民用及工业设备安装用的都是死地脚螺栓。
（2）活地脚螺栓
活地脚螺栓又称长地脚螺栓，是一种可拆卸地脚螺栓。它主要用来固定工作时有强烈振动和冲击的重型设备。这种地脚螺栓的长度一般为1～4m。它的形状可分为两种；一种是两端都带有螺纹及螺母；一种是锤形(T字形)。活地脚螺栓要和锚板一起使用。锚板可用钢板焊接或铸造成形。它中间带有一个矩形孔或圆孔，供穿螺栓之用。
2、地脚螺栓选用
地脚螺栓、螺母和垫圈，一般都是随设备带来，它应符合设计和设备安装说明书的规定。如无规定可参照下列原则选用：
（1）地脚螺栓的直径应小于设备底座上地脚螺栓孔直径，其关系按表1—2选用。
表1—2地脚螺栓直径与设备底座上孔径的关系(单位：mm)
（2）每一个地脚螺栓，应根据标准配一个垫圈和一个螺母，对振动较大的设备,应加锁紧螺母或双螺母。
（3）地脚螺栓的长度应按施工图规定，如无规定时，可按下式确定：
L=15D+S十(5～10)mm
式中L——地脚螺栓的长度(mm)；
D——地脚螺栓的直径(mm)；
S——垫铁高度、机座和螺母厚度以及预留余量(2～3牙)的总和(mm)。
3、地脚螺栓的敷设
地脚螺栓在敷设前，应将地脚螺栓上的锈垢、油质清洗干净，但螺纹部分要涂上油脂。然后检查与螺母配合是否良好，敷设地脚螺栓的过程中，应防止杂物掉人螺栓孔内。
（1）死地脚螺栓敷设方法
1)一次浇灌法
在浇灌基础时，预先把地脚螺栓埋入，与基础同时浇灌称为一次浇灌法。根据螺栓埋人深度不同，可分为全部预埋和部分预埋两种形
式，见图1-1。在部分预埋时，螺栓上端留有一个100mm×100mm(深22～300)mm的方形调整孔，供调整之用。一次浇灌法的优点是减少模板工程，增加地脚螺栓的稳定性、坚固性和坑振性，其缺点是不便于调整。
采用一次浇灌法时，地脚螺栓要用地脚螺栓定位板来定位。制作地脚螺栓定位板，定位板孔径比地脚螺栓直径大0.5～1.0mm，规孔钻孔，钻孔误差不得大于0.5mm。定位板厚度不得小于8mm，剪切加工，保证定位板无变形。用地脚螺栓定位板固定好地脚螺栓后，在浇灌混凝土前，要对地脚螺栓的中心距、垂直度和标高进行测量和检查。地脚螺栓中心距允许偏差小于等于(3～5)mm、垂直度允许偏差小于等于L／100(L为地脚螺栓长度)，标高的允许偏差小于等于(5～10)mm。
图
1—
2
地脚螺栓定位板
2)
二次浇灌法
在浇灌基础时，预先在基础上留出地脚螺栓的预留孔，安装设备
时穿上螺栓，然后用混凝土或水泥砂浆把地脚螺栓浇灌死，此法优点是便于安装时调整；缺点是不如一次浇灌法牢固。
在敷设二次浇灌地脚螺栓时，应注意其下端弯钩处不得碰底部，
至少要留出100mm 的间隙，螺栓到孔壁的各个侧面距离不能少于15mm ，如间隙太小，灌浆时不易填满，混凝土内就会出现孔洞。如设备安装在地下室顶上的混凝土板或混凝土楼板上时，则地脚螺栓弯钩端应钩在钢筋上，如圆钢筋，应在弯钩端上穿一圆钢棒，见图1—3。 自由移动
（2）活地脚螺栓的敷设
在设备安装之前，先将锚板敷设好，要保持平正稳固，在安装活地脚螺栓时，在螺栓孔内，不要浇灌混凝土，以便于设备的调整，或更换地脚螺栓。活地脚螺栓下端如是螺纹的，安装时要拧紧，以免松动；下端是T字形的，在安装时，应在其上端打上方向标记，标记要与下端T字形头一致。这样当放在基础内时，便于了解它是否与锚板的长方孔成90。交角。
4、地脚螺栓安装
地脚螺栓安装时应垂直，其垂直度允许误差为L／100。地脚螺栓如不垂直，必定会使螺栓的安装座标产生误差，对安装造成一定的困难。同时由于螺栓不垂直，使其承载外力的能力降低，螺栓容易破坏或断裂。同时，水平分力的作用会使机座沿水平方向转动，因此，设备不易固定。有时已安装好的设备，很可能由于这种分力作用而改
变位置，造成返工或质量事故。由于地脚螺栓安装铅垂度超过允许偏差，使螺栓在一定程度上承受额外的应力，所以地脚螺栓的铅垂度对设备安装的质量有很大影响。
5、地脚螺栓的检查及其问题处理
地脚螺栓埋设的好坏，直接影响设备安装的质量。有些设备对标高、位置的准确性要求很严，特别是自动化程度高的联动设备，要求更严。因此，在地脚螺栓埋设之后和设备安装之前，必须对其进行检查和矫正。当发生偏差。而必须进行处理时，应根据设备的具体情况，采用不同的处理方法，一般常见的有以下几种处理方法：（1）地脚螺栓中心偏差的处理
1)螺栓直径在24～30mm以下，中心线偏移10mm以内时，可先用氧乙炔焰把螺栓烤红，再用大锤将螺栓敲弯，或用千斤顶弯，也可以用螺栓钩矫正，见图1-4，矫正后要用钢板焊牢加固。
图1-4 用钩矫正地脚螺栓
2)螺栓直径小于30mm，中心线偏移10～30mm的，要用氧乙炔焰把螺栓烤红，再用大锤将螺栓敲弯后，用钢板焊牢加固，防止拧
紧螺栓时复原，见图1-5。
图1-5 中心偏差的处理
3)若螺栓间距不对，则可按图1-6所示，将螺栓用氧乙炔焰烤红之后，用大锤将螺栓敲弯，在中间焊上钢板加固，在以后灌浆时把它灌死。
4)对于大螺栓(直径在30mm以上)发生较大偏差时，可按图1—7的方法处理。即螺栓切断之后，用一块钢板焊在螺栓中问。如螺栓强度不够,可在螺栓两侧焊上两块加固钢板，其长度不应小于螺栓直径的3—4倍。
图1-6 间距偏差的处理
图1-7 大直径螺栓偏差的处理
（2）地脚螺栓标高偏差的处理
1)螺栓过高时，须将高出部分割去再套螺纹，在套螺纹时，要防止油类滴到混凝土基础上腐蚀和影响基础的质量。
2)螺栓偏低而偏差值不大时(在15mm以内)，可用氧乙炔焰把螺栓烤红，然后把它拉长。拉长的方法是用两迭垫板作支座，再在其上边架一块中间有孔的钢板套在地脚螺栓上，上面用螺母拧紧，借助拧紧螺母的力量而将螺栓烤红处拉长。螺栓直径拉细处，必须加焊2～3块钢板，作为加固之用。如设备已放在基础上搬动不便，在机座凸缘强度足够的情况下，就可以直接在底座上拧紧螺母，把螺栓拉长。当拧到适当长度后，必须将螺母松开，以免螺栓冷却后拉力过大，甚至压裂底座凸缘。
3)如螺栓过低（低于其要求高度15mm），不能用加热法拉长，可在螺栓周边挖一深坑，在距坑底约100mm处将螺栓切断，另焊一
新制作的螺栓，标高要符合要求，然后再用圆钢加固。圆钢长度一般是螺栓直径的4～5倍。
（3）地脚螺栓在基础内松动的处理
在拧紧地脚螺栓时，可能将螺栓拔活，此时应先将螺栓调整到原位置，然后在螺栓上焊纵横两个U形钢筋，最后用水将坑清洗干净并灌浆，待凝固后再拧紧螺母。
（4）活地脚螺栓偏差的处理
活地脚螺栓偏差的处理方法，大致与固定地脚螺栓的方法相同，只是可以将地脚螺栓取出来处理。如螺栓过长，可在机床上切去一段再套螺纹；如螺栓过短，可用热锻法伸长；如位置不符，用弯曲法矫正。
（三）垫铁
1、垫铁的种类、型式、规格及要求
垫铁的种类、型式很多，按垫铁的材料分为两种：一种是铸铁垫铁，它的厚度一般在20mm以上；另一种钢垫铁，它的厚度一般在0.3～20mm之间。按垫铁的形状，可分为六种：有平垫铁、斜垫铁、开口垫铁、开孔垫铁、钩头成对斜垫铁、调整垫铁等。
（1）平垫铁和斜垫铁
平垫铁和斜垫铁的形式、规格,见图1—8和表1—3、1—4。承受主要载荷或设备振动大、构造精密的设备应用成对斜垫铁，即把两块斜度相同而斜向相反的斜主铁贴合在一起使用，设备找平后用电焊焊牢。具有强烈振动或连续振动的设备，应使用平垫铁。
图1—8 平垫铁和斜垫铁
a ）斜垫铁
b ）平垫铁
平垫铁和斜垫铁的平面，一般不需要加工，有特殊要求的设备，应进行加工，并且还要进行刮研。斜垫铁刮研时，要成对配研，两块垫铁的接触面积要达到75％以上，刮削配研后，还要放在标准平板上检查其平行度。
表1—3 平垫铁尺寸 (单
位：mm)
表1—4 斜垫铁尺寸(单
位：mm)
（2）开口型和开孔型垫铁
这种垫铁用于设备支座形式为安装在金属结构或地平面上，支承面积又较小的设备上。它的尺寸与普通平垫铁相同，其开孔的大小比地脚螺栓大2～5mm，垫铁的宽度应根据设备的底脚尺寸而定，一般应与设备底脚宽度相等，如需焊接固定时，应比底脚宽度稍大些。垫铁长度应比设备长度长20～40mm，厚度按实际需要而定。
2、垫铁的敷设方法
（1）标准垫法
如图1—9所示，这种垫法是将垫铁放在地脚螺栓的两侧。它是放置垫铁的基本作法，；一般多采用这种垫法。
图1—9 标准垫法
（2）十字形垫法
见图1—10，这种垫法适用于设备较小，地脚螺栓距离较近的情况。
图1—10 十字形垫法
（3）筋底垫法
如设备底座下部有筋时，要把垫铁垫在筋底下面，以增强设备的稳定性。
（4）辅助垫法
见图1—11，地脚螺栓距离过大时，应在中间加一组辅助垫铁，
这种垫法称为辅助垫法。
图1—11 辅助垫法
3、敷设垫铁时应注意事项
（1）在基础上放垫铁的位置要铲平，使垫铁与基础全部接触，接触面积要均匀；
（2）垫铁应放在地脚螺栓的两侧，避免地脚螺栓拧紧时，引起机座变形；
（3）垫铁间一般允许间距为70～100cm，过大时，中间应增加垫铁；
（4）垫铁应露出设备外边20～30mm，以便于调整，而垫铁与螺栓边缘的距离可保持50～150mm，便于螺孔内的灌浆。
（5）垫铁的高度一般在30～100mm之间，如过高会影响设备的稳定性，过低不便于二次灌浆的捣实。
（6）每组垫铁块数不宜过多，一般不超过3块。厚的放在下面，薄的放在上面，最薄的放在中间。在拧紧地脚螺栓时，每组垫铁拧紧程度要一致，不允许有松动现象。
（7）设备找平找正后，对于钢板垫铁要点焊在一起。
4、灌浆层的质量要求
（1）灌浆工作应在气温50C以上进行，否则要采取措施，如用温水搅拌或掺入一定数量的早强剂等。当用温水搅拌时，水温不得超过60C，以免水泥产生假凝，影响混凝土质量。用早强剂时，一般可采用氯化钙(CaCL2），其掺入量不得超过水泥重量的3％(质量分数)。灌浆后，应用草袋、草席等物进行保养。
（2）当一次精平后，不需要再调整的设备，在精平后24h内，必须集中力量灌浆完毕，否则应复测后再灌浆。
（3）灌浆时先用木板在设备四周围好，以作模板用，模板到设备底座外缘的距离为：中、小型设备为60～80mm，大型设备为80～100mm，其高度视具体情况而定。当设备底座下整个面积不全部灌浆时，应根据具体情况安设内模板，灌浆层承受设备荷载时，则必须安设内模板，且模板至设备底座面外缘的距离不得小干100mm，更不得小于底座面的宽度，其高度不得小于底座底面至基础或地坪间的净高。设备底座外缘的灌浆层，在拆除模板后，应抹粉灰裙，使之平整、美观，并在上表面做出斜度，以防油、水流向设备底座。
（4）设备底座下的灌浆层的要求：当需要承受主要载荷时，其厚度不得小于25mm，当只起固定作用时，如固定垫铁、防止油、水流人设备底座等，灌浆层的厚度可小于25mm，并可灌注水泥砂浆。
（5）灌浆层不得有裂缝、蜂窝、麻面等缺陷，当灌浆层与设备底座面要求紧密接触时，其接触面间不得有空隙，接触应均匀。
5、无垫铁施工
无垫铁施工是一种比较新的施工方法，国内已应用，这种方法，在保证质量的前提下，可节约大量钢材。对一些产生较大振动、冲击的设备，必须采取必要的防振动、冲击措施，以保证设备的正常工作。
（1）无垫铁施工过程
无垫铁施工过程与有垫铁施工大致相同，无垫铁施工的设备找正、找平、找标高时，同样可用斜垫铁、调整垫铁、调整螺栓等工具来调整设备的水平和标高要求。所不同的是：当调整工作完毕，地脚螺栓拧紧后，即进行二次灌浆，在养护期满后，便将调整用垫铁、调整螺栓拆掉，然后将留出的位置灌满灰浆，并再次拧紧地脚螺栓，同时进一步复查安装水平、标高、中心线是否有变化。
（2）无垫铁灌浆材料的配合比和要求
采用无垫铁施工时，一次灌浆所用的砂浆应用膨胀水泥拌制而成。其标号可用强度等级52.5～62.5的水泥加4／1000铝粉拌制成。砂浆的配合比为水泥：砂子：水：铝粉为1：2：0.4:0.004 (重量比)。对砂浆的要求是水灰比要小，以提高其强度和防止收缩。对水灰比的粘湿程度可用手检查，当用手捏砂浆时能捏成块，而没有水分挤出，手放开后能慢慢散开，砂浆要达到这样要求，方可进行二次灌浆工作。
（3）无垫铁施工注意点
1)作无垫铁施工用的调整垫铁的组数，应根据设备的形状及地脚螺栓的间距而定。
2)如设备说明书上有特殊规定时，应按说明书规定进行施工调整。如无规定时，可用一般的斜垫铁、调整垫铁和调整螺栓来进行施工调
整。
3)安放垫铁处的基础应铲平，并在调整垫铁下面垫上平垫铁。
4)使用无垫铁施工时，设备的二次灌浆层，原则上应不小于：100mm。
5)设备底座为空心时，应将其灌满砂浆或在二次灌浆时，使用压力灌浆法。
6)设备找正找平后，应先将地脚螺栓拧紧，再进行二次灌浆。
7)灌浆前，应在垫铁周边安放模板，以便灌浆后取出垫铁。
8)二次灌浆层达到一定强度后，才允许抽出垫铁。
9)垫铁取出后，应复查设备精度是否符合要求。
6、座浆法
设备安装工程中，近年来常采用座浆法施工，这是一种比较新的安装工艺。座浆法施工首先将混凝土基础施工完毕，然后定出设备垫铁的位置，并用工具铲除安装垫铁处的表面混凝土，呈现出凹坑，再安放模箱，浇灌不收缩水泥砂浆，根据垫铁标高要求安装垫铁，待养护达要求后，即可进行设备安装。
（1）配合比(重量比)
座浆法的砂浆一般由砂子、石子、水泥、水等配制而成。有的还掺人防收缩剂等其它辅助材料。配合比直接影响座浆法施工质量。座浆法使用的水泥是无收缩水泥。膨胀水泥及高标号水泥，用水量一般为水泥用量的(37～40)％(质量分数)。配合比有下面几种：
1)强度等级为62.5的水泥：砂子：石子：水=1：1：1：0.37
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机器视觉基础知识详解 随着工业4.0时代的到来，机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，为了能让更多用户获取机器视觉的相关基础知识，包括机器视觉技术是如何工作的、它为什么是实现流程自动化和质量改进的正确选择等。小编为你准备了这篇机器视觉入门学习资料。 机器视觉是一门学科技术，广泛应用于生产制造检测等工业领域，用来保证产品质量，控制生产流程，感知环境等。机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉优势：机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触，安全可靠。人工检测与机器视觉自动检测的主要区别有：
为了更好地理解机器视觉，下面，我们来介绍在具体应用中的几种案例。 案例一：机器人+视觉自动上下料定位的应用： 现场有两个振动盘，振动盘1作用是把玩偶振动到振动盘2中，振动盘2作用是把玩偶从反面振动为正面。该应用采用了深圳视觉龙公司VD200视觉定位系统，该系统通过判断玩偶正反面，把玩偶处于正面的坐标值通过串口发送给机器人，机器人收到坐标后运动抓取产品，当振动盘中有很多玩偶处于反面时，VD200视觉定位系统需判断反面玩偶数量，当反面玩偶数量过多时，VD200视觉系统发送指令给振动盘2把反面玩偶振成正面。 该定位系统通过玩偶表面的小孔来判断玩偶是否处于正面，计算出玩偶中心点坐标，发送给机器人。通过VD200视觉定位系统实现自动上料，大大减少人工成本，大幅提高生产效率。 案例二：视觉检测在电子元件的应用： 此产品为电子产品的按钮部件，产品来料为料带模式，料带上面为双排产品。通过对每个元器件定位后，使用斑点工具检测产品固定区域的灰度值，来判断此区域有无缺胶情况。 该应用采用了深圳视觉龙公司的DragonVision视觉系统方案，使用两个相机及光源配合机械设备，达到每次检测双面8个产品，每分钟检测大约1500个。当出现产品不良时，立刻报警停机，保证了产品的合格率和设备的正常运行，提高生产效率。
计算机操作基础知识题库 一.单选题（共59题） 1.在Excel 工作窗口上，"状态栏"是在屏幕的（）。 A.上面 B.下面 C.左面 D.右面，，。。 2.公式=SUM（C2：C6）的作用是（）。 A.求C2到C6这五个单元格数据之和 B.求C2和C6这两个单元格数据之和 C.求C2和C6这五个单元格数据之平均值 D.求C2和C6这两个单元格的平均值 3.Excel中函数SUM的功能是( )。 A.求范围内所有数字的平均值 B.求范围内数据的个数 C.求范围内所有数字的和 D.返回函数中的最大值 4.Excel中函数AVERAGE的功能是( )。 A.求范围内所有数字的平均值 B.求范围内数据的个数 C.求范围内所有数字的和 D.返回函数中的最大值 5.Word在编辑排版一个文件完毕后, 要想知道其打印效果, 可以选择Word ( )功能。 A.打印预览 B.模拟打印 C.提前打印 D.屏幕打印
6.在Word的编辑状态下,文档中有一行被选择,当按下【Delete】键后( )。 A.删除了插入点所在行 B.删除了被选择的一行 C.删除被选择行及其之后的内容 D.删除了插入点及其前后的内容 7.Word文档中,每个段落都有自己的段落标记，段落标记的位置在( )。 A.段落的首部 B.段落的结尾部 C.段落的中间位置 D.段落中，但用户找不到位置 8.下列方式中，可以显示出页眉和页脚的是( )。 A.普通视图 B.页面视图 C.大纲视图 D.全屏视图 9.在编辑Word文档，要用鼠标完成文字或图形的复制时，应按住键盘的键是( )。 A.【Ctrl】 B.【Alt】 C.【Shift】 D.【F1】 10.启动中文Word后，空白文档的名字为( )。 A.文档1.doc B.新文档.doc C.文档.doc D.我的文档.doc 11.在Word中，当前正在编辑文档的文档名显示在( )。 A.工具条的右边 B.文件菜单中 C.状态条 D.标题条
化工设备基础知识 一、化工设备的概念 化工设备是指化工生产中静止的或配有少量传动机构组成的装置，主要用于完成传热、传质和化学反应等过程，或用于储存物料。 二、化工设备的分类 1、按结构特征和用途分为容器、塔器、换热器、反应器（包括各种反应釜、固定床或液态化床）和管式炉等。 2、按结构材料分为金属设备（碳钢、合金钢、铸铁、铝、铜等）、非金属设备（陶瓷、玻璃、塑料、木材等）和非金属材料衬里设备（衬橡胶、塑料、耐火材料及搪瓷等）其中碳钢设备最为常用。 3、按受力情况分为外压设备（包括真空设备）和内压设备，内压设备又分为常压设备（操作压力小于1kgf/cm2）、低压设备（操作压力在 1～16 kgf/cm2 之间）、中压设备（操作压力在 16～100 kgf/cm2 之间）高压设备、（操作压力在 100～1000 kgf/cm2 之间）和超高压设备（操作压力大于 1000 kgf/cm2） 三、化工容器结构与分类 1、基本结构在化工类工厂使用的设备中，有的用来贮存物料，如各种储罐、计量罐、高位槽；有的用来对物料进行物理处理，如换热器、精馏塔等；有的用于进行化学反应，如聚合釜，反应器，合成塔等。尽管这些设备作用各不相同，形状结构差异很大，尺寸大小千差万别，内部构件更是多种多样，但它们都有一个外壳，这个外壳就叫化工容器。所以化工容器是化工生产中所用设备外部壳体的总称。由于化工生产中，介质通常具有较高的压力，故化工容器痛常为压力容器。 化工容器一般由筒体、封头、支座、法兰及各种开孔所组成. 1）筒体筒体是化工设备用以储存物料或完成传质、传热或化学反应所需要的工作空间，是化工容器最主要的受压元件之一，其内直径和容积往往需由工艺计算确定。圆柱形筒体（即圆筒）和球形筒体是工程中最常用的筒体结构。 2）封头根据几何形状的不同，封头可以分为球形、椭圆形、碟形、球冠形、锥壳和平盖等几种，其中以椭圆形封头应用最多。封头与筒体的连接方式有可拆连接与不可拆连接（焊接）两种，可拆连接一般采用法兰连接方式。 3）密封装置化工容器上需要有许多密封装置，如封头和筒体间的可拆式连接，容器接管与外管道间可拆连接以及人孔、手孔盖的连接等，可以说化工容器能否正常安全地运行在很大程度上取决于密封装置的可靠性。 4）开孔与接管化工容器中，由于工艺要求和检修及监测的需要，常在筒体或封头上开设各种大小的孔或安装接管，如人孔、手孔、视镜孔、物料进出口接管，以及安装压力表、液面计、安全阀、测温仪表等接管开孔。 5）支座化工容器靠支座支承并固定在基础上。随安装位置不同，化工容器支座分立式容器支座和卧式容器支座两类，其中立式容器支座又有腿式支座、支承式支座、耳式支座和裙式支座四种。大型容器一般采用裙式支座。卧式容器支座有支承式、鞍式和圈式支座三种；以鞍式支座应用最多。而球形容器多采用柱式或裙式支座。 6）安全附件由于化工容器的使用特点及其内部介质的化学工艺特性，往往需要在容器上设置一些安全装置和测量、控制仪表来监控工作介质的参数，以保证压力容器的使用安全和工艺过程的正常进行。化工容器的安全装置主要有安全阀、爆破片、紧急切断阀、安全联锁装置、压力表、液面计、测温仪表等。 上述筒体、封头、密封装置、开孔接管、支座及安全附件等即构成了一台化工设备的外壳。对于储存用的容器，这一外壳即为容器本身。对用于化学反应、传热、分离等工艺过程的容器而言，则须在外壳内装入工艺所要求的内件，才能构成一个完整的产品。 2、分类从不同的角度对化工容器及设备有各种不同的分类方法，常用的分类方法有以下几种。
大家好，欢迎大家到“电脑课堂”来，其实电脑挺好学的，您只要跟我一步一步来，再过几天您也能熟练地使用电脑了！ 首先，我们来学习一些最基本的知识，现在请您看看您的电脑，它都包括哪几部分呢？ 一般来说，现在的电脑至少包括这几部分：主机，显示器、键盘、鼠标。找到您计算机上对应的部分了吗？ 认识了这几部分，就成功了第一步。那么我们从哪里开始学习呢？ 这样吧，你先跟我浏览一下人们平时是怎样使用电脑的，看了这些你就会对电脑有一个全面的感觉，知道自己该学些什么了，自然学起来也就很快了。 在这一部分里你只需要轻轻松松地看着就行，不必刻意去记住什么东西。 首先是开计算机。很简单，按下电脑的电源开关就可以了，这跟打开其他电器是一样的。我想你一定会打开计算机了。 ◎按下电源开关，就打开了电脑。 那么电脑能干什么呢？ 电脑能为人们做很多事，我们可以用它打印文件、收发传真、进行企业管理，财务管理，可以听音乐、看电影、玩游戏，可以连接Internet网，可以和全世界的朋友聊天，还能以非常便宜的价格打国际长途电话呢！ ◎电脑能为您做很多事，就看您怎么使唤了。 在电脑中，各种功能都对应着相应的程序，只要你找到相应的程序，运行它就可以了。 那么程序是什么？打个比方，家里的录音机上有很多按钮，你按下相应的按钮，录音机便会执行响应的操作：播放、录音、前进、倒带等。 电脑也是一样，每一个程序都对应着至少一项功能，你想完成相应的功能，就运行相应的程序。 下面我们就来学习一下电脑的基本操作： 一、鼠标的使用方法： 这节课我们讲讲键盘和鼠标的使用，鼠标的移动和单击在前面我们已经讲过一遍了，您学会了吗？ 下面我们讲鼠标的另外几种用法。鼠标的使用方法您一定要掌握好，因为在Windows XP 中，鼠标是非常重要和常用的。我们先来看看鼠标的双击。
学会这些纯键盘操作，计算机老师也会输给你Ctrl+S 保存 Ctrl+W 关闭程序 Ctrl+N 新建 Ctrl+O 打开 Ctrl+Z 撤销 Ctrl+F 查找 Ctrl+X 剪切 Ctrl+C 复制 Ctrl+V 粘贴 Ctrl+A 全选 Ctrl+[ 缩小文字 Ctrl+] 放大文字 Ctrl+B 粗体 Ctrl+I 斜体 Ctrl+U 下划线 Ctrl+Shift 输入法切换 Ctrl+空格中英文切换 Ctrl+回车 QQ号中发送信息 Ctrl+Home 光标快速移到文件头 Ctrl+End 光标快速移到文件尾 Ctrl+Esc 显示开始菜单
Ctrl+Shift+< 快速缩小文字 Ctrl+Shift+> 快速放大文字 Ctrl+F5 在IE中强行刷新 Ctrl+拖动文件复制文件 Ctrl+Backspace 启动关闭输入法 拖动文件时按住Ctrl+Shift 创建快捷方式 Alt+空格+C 关闭窗口 Alt+空格+N 最小化当前窗口 Alt+空格+R 恢复最小化窗口 Alt+空格+X 最大化当前窗口 Alt+空格+M 移动窗口 Alt+空格+S 改变窗口大小 Alt+Tab 两个程序交换 Alt+255 QQ号中输入无名人 Alt+F 打开文件菜单 Alt+V 打开视图菜单 Alt+E 打开编辑菜单 Alt+I 打开插入菜单 Alt+O 打开格式菜单 Alt+T 打开工具菜单 Alt+A 打开表格菜单
Alt+W 打开窗口菜单 Alt+H 打开帮助菜单 Alt+回车查看文件属性 Alt+双击文件查看文件属性 Alt+X 关闭C语言 Shift快捷键 Shift+空格半全角切换 Shift + Delete 永久删除所选项，而不将它放到“回收站”中。拖动某一项时按 CTRL 复制所选项。 拖动某一项时按 CTRL + SHIFT 创建所选项目的快捷键。WORD全套快捷键小技巧 CTRL+O 打开 CTRL+P 打印 CTRL+A 全选 CTRL+[/] 对文字进行大小设置（在选中目标情况下） CTRL+D 字体设置（在选中目标情况下） CTRL+G/H 查找/替换; CTRL+N 全文删除; CTRL+M 左边距（在选中目标情况下）; CTRL+U 绘制下划线（在选中目标情况下）; CTRL+B 加粗文字（在选中目标情况下）; CTRL+I 倾斜文字（在选中目标情况下）;
化工工艺图识图基础知 识 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
工艺流程图识图基工艺流程图是工艺设计的关键文件，它以形象的图形、符号、代号，表示出工艺过程选用的化工设备、管路、附件和仪表等的排列及连接，借以表达在一个化工生产中物量和能量的变化过程。流程图是管道、仪表、设备设计和装置布置专业的设计基础，也是操 作运行及检修的指南。 在生产实际中我们经常能见到的表述流程的工艺图纸一般只有两种，也就是大家所知道的PFD和P&ID。PFD实际上是英文单词的词头缩写，全称为Process Flow Diagram，翻译议成中文就是“工艺流程图”的意思。而P&ID也是英文单词的词头缩写，全称为Piping and Instrumentation Diagram，“&”在英语中表示and。整句翻译过来就是“工艺管道及仪表流程图”。二者的主要区别就是图中所表达内容多少的不同，PFD较 P&ID内容简单。更明了的解释就是P&ID图纸里面基本上包括了现场中所有的管件、阀门、仪表控制点等，非常全面，而PFD图将整个生产过程表述明白就可以了，不必将所有的阀门、管件、仪表都画出来。 另外，还有一种图纸虽不是表述流程的，但也很重要即设备布置图。 下面就介绍一下大家在图纸中经常看到的一些内容及表示方法。 1 流程图主要内容 不管是哪一种，那一类流程图，概括起来里面的内容大体上包括图形、标注、图例、标题栏等四部分，我们在拿到一张图纸后，首先就是整体的认识一下它的主要内容。具体内容分别如下： a 图形将全部工艺设备按简单形式展开在同一平面上，再配以连接的主、辅管线及管件，阀门、仪表控制点等符号。 b 标注主要注写设备位号及名称、管段编号、控制点代号、必要的尺寸数据等。 c 图例为代号、符号及其他标注说明。 d 标题栏注写图名、图号、设计阶段等。
关于电脑的一些基本常识和操作（电脑初学者必备）众所周知，在21世纪的今天，电脑已经成为了人们日常生活中一个重要的组成部分，人们的衣、食、住、行、娱乐等各方面，都离不开电脑……因此，懂一点电脑知识，学一点电脑技术，是很有必要的。 我今天要讲的就是关于电脑的一些基本常识和操作，这是本人长期经验的总结，属于“独门秘笈”，一般不轻易传授于人，所以，你们很幸运！ 1、电脑由哪几部分组成？ 从外观上看，电脑是由：主机（主要部分）、输出设备（显示器）、输入设备（键盘和鼠标）三大件组成。 从逻辑组成来看，电脑可以分为五大部分：控制器、运算器、存储器、输入设备、输出设备。 2、什么是电脑配置？如何查看电脑的配置？ 电脑的配置是指电脑的硬件基本信息，如CPU型号、硬盘大小、显示器尺寸等。方法： ①桌面查看。“我的电脑”-“属性”，可查看系统版本、CPU型号、内存大小；若点“常规”-“设备管理器”，可查看CPU核心数、硬盘型号及大小、光驱等配置；若点“高级”-“性能设置”-“视觉效果”或“高级”，可以查看视觉效果、虚拟内存等设置。 ②“系统工具”查看。单击“开始”-“程序”-“附件”-“系统工具”-“系统信息”，即可查看电脑的详细配置。 ③软件查看。下载安装鲁大师、EVEREST、Windows优化大师、超级兔子等，也可查看详细配置，而且这些软件还可以对电脑的性能进行测试。 ④通过控制面板查看。（略） ⑤使用cmd命令：dxdiag。（略） 3、什么是操作系统？Windows系统有哪些？现在常用的是什么系统？ 操作系统（Operating System，简称OS）是一组管理电脑硬件与软件资源的程序。 现在较常见的是由美国微软公司开发的窗口化操作系统，即Windows操作系统，如Windows 95、Windows 98、Windows 2000、Windows XP、Windows Vista、Windows 7（按低级版本到高级版本排列）。其中以Windows XP使用最普遍、最广泛、最流行、操作最方便，不过现在新买的笔记本一般都是Win 7系统的，win7是目前最高级、功能最强大的系统（Win8也已开发出来，但应用尚不普遍），是未来市场的主流，但win7占用空间大、对电脑配置要求高（很多旧电脑都不适合装win7系统），操作没有XP方便，且兼容性没有XP好。 4、我们常说的C、D、E、F盘是什么意思？ 我们常说的C、D、E、F盘其实是硬盘（Hard Disk Drive 简称HDD，又称硬盘驱动器）的分区。
化工设备基础知识 第一章轴轴的主要作用是用来支撑和固定旋转传动零件，常见的轴有直轴和曲轴两种。一、直轴的分类：根据承受荷载的情况不同，直轴可分为心轴、转轴和传动轴三类。 1、心轴：心轴工作时主要用来支撑转动零件，承受弯矩而不传递运动，也不传递动力。心轴随零件转动的（如火车轮轴）称为活动心轴，不随零件一起转动的（如自行车轴、滑轮轴）称为固定心轴，它们承载时均产生弯曲变形。 2、转轴：转轴既要支承旋转零件还要传递运动和动力，如机床主轴、减速机齿轮轴、搅拌轴等。这类轴在外力作用下将产生弯曲变形和扭转变形。 3、传动轴主要用来传递扭矩，它不承受或承受较小的弯矩，如汽车、拖拉机变速箱与后轮轴间的传动轴。 轴的材料：选取轴用材料主要取决于轴的工作条件载荷和加工工艺等综合因素，除满足强度、刚度、耐磨性外，还要求对应力集中敏感性小，常用碳素钢、合金钢的锻件和轧制圆钢做为轴的毛坯。 碳素钢对应力集中的敏感性较小，其机械性能可通过热处理进行调整，比合金钢价廉，所以应用最广，常用30、40、45、50 号钢，其中45 号钢最常用。对于非重要或受载荷较小的轴可用Q235、Q237 等普通碳素结构钢。 合金钢可淬性好，且具有较高的机械性能，常用于传递较大功率并要求减小尺寸和重量以及提高轴颈耐磨性的场合。 合金铸铁和球墨铸铁也常用来做轴的原因是铸造成型容易得到较复杂且更合理的形状，铸造材料吸振性高，并可用热处理的方法提高耐磨性，对应力敏感性较低，且价廉。但铸造质量不易控制，可靠性较差，需慎用。 二、轴的结构 轴的外形通常作成阶梯形的圆柱体。轴上供安装旋转零件的部位叫轴头，轴与轴承配合部分叫轴颈，轴的其他部分叫轴身轴的设计与选择要考虑很多因素的影响，在满足不同截面的强度和刚度要求的同时，还要便于轴上零件的固定、定位、拆装、调整，尽可能减小应力集中以提高轴整体的疲劳强度，以及轴本身的加工工 艺性。 旋转零件一般要随轴旋转传递运动和动力，零件在圆周方向和轴线方向都需要确定他们之间的相对位置以保证各零件正常的工作关系。
2020年计算机操作学习心得优秀范文 20xx年通过计算机操作学习，在今后的工作和生活中，我将继续学习，深入实践，不断提升自我，努力创造业绩，继续在自己的工作领域创造更多的价值，在此分享心得优秀范文。下面是为大家收集整理的20xx年计算机操作学习心得优秀范文，欢迎大家阅读。 20xx年计算机操作学习心得优秀范文篇1 随着信息技术的不断发展，多媒体教学成为活跃课堂、调动学生学习积极性的一种主要手段。因而，对于我们教师而言，计算机的操作是我们必须掌握一门技术。能入到咱们长子的教育队伍中，并能参加这次计算机培训，我感到很荣幸，故而倍加珍惜这次学习的机会。 虽然这次培训的时间很短，但每一位老师都很有耐心，对于我们提出的各种问题，总是一遍遍地讲解，这让我很受感动。在与同行的相互学习、交流中，我收获颇丰。我不仅明白了信息技术在教育中的应用，要求教师必须提高职业的专业性。而且清楚地认识到随着以计算机为核心的信息技术在教育中的广泛应用，教师不是像以前那样，单凭一张嘴、一支粉笔、一块黑板即可进行教学，而是综合应用多种媒体技术，利用多媒体和微机网 络，开展教学。所以这种教学必然要打破传统的传授式的教学模式，而构建出适应信息社会的新型教学模式来。我深深的体会到了信息技术与各学科的密切联系，信息技术今后将成为教师教学和学生学习的重要工具。在新课程改革的形势下，未来教育应溶入先进的教学理念与最新的信息技术，致力于信息技术在课堂上的有效应用，提高
课堂教学效果，冲击着传统教学模式。 通过这次短期培训，我深深体会到： 1、信息技术对教师的重要作用。 在高科技飞速发展的今天，教师不能只停在原有知识的认识上，要不断学习，不断完善自己，不断充实自己。 现在的学生更是聪明，他们不仅能在学校里学习知识，还能通过电视、网络等多种途径学到更多的知识。因而，教师必须有一种超前意识。 2、良好的信息素养是教师终生学习、不断完善自身的需要。 当今社会，一名优秀的教师应具有现代化的教育思想、教学观念，掌握现代化的教学方法和教学手段，熟练运用信息工具(网络、电脑)对信息资源进行有效的收集、组织、运用;通过网络与学生家长或监护人进行交流，在潜移默化的教育环境中培养学生的信息意识。这些素质的养成就要求教师不断地学习，才能满足现代化教学的需要;信息素养成了终生学习的必备素质之一，如果教师没有良好的信息素养，就不能成为一名满足现代 教学需要的高素质的教师。 3、掌握计算机操作技能，也是教育系统本身的需要。 在教育系统中，教育信息是最活跃的因素。教师可以通过网络学习新知识，可以与同行交流经验，可以与学生进行沟通，可以……因此，教育系统本身要求教师具备一定的信息素养。 这次培训的时间虽然短些，但我通过学习认识到计算机的重要
1 如何评价一台电脑的好和坏 当然，一台电脑的好坏，是要从多方面来衡量的，不能仅看其中某个或者几个性能指标。而一般评价一台电脑的好坏的 性能指标有如下几种： （1）、CPU的类型和时钟频率 这是电脑最主要的性能指标，它决定了一台电脑的最基本性能。以前我们常说的286、386、486、586、686等就是 按CPU的型号来叫的。 时钟频率是一台电脑按固定的节拍来工作的一种衡量方法吧，又称为主频，时钟频率越高，时钟周期就越短，它执行指令 所需要的时间便越短，运算速度就越快。 （2）、内存的容量 内存的单位是MB，平常人们总说我的内存有多少多少MB就是指这个，如32MB、64MB、128MB、256MB等，一台电脑， 它的内存容量越大，则电脑所能处理的任务可以越复杂，速度也会越快。 （3）、外部设备的配置情况 高档电脑一般都有软好的显示器、键盘、鼠标、音箱等等。 （4）、运行速度 一台电脑的运行速度主要是由CPU和内存的速度所决定的。 （5）、总线类型 总线位数越多，机器性能越高。 （6）、兼容性 是否具有广泛的兼容性，包括能否运行所有电脑上开发的各种应用软件和接受电脑各类扩展卡 电脑硬件基础知识（一） 1.了解电脑的基本组成 一般我们看到的电脑都是由：主机（主要部分）、输出设备（显示器）、输入设备（键盘和鼠标）三大件组成。而主机是 电脑的主体，在主机箱中有：主板、CPU、内存、电源、显卡、声卡、网卡、硬盘、软驱、光驱等硬件。 从基本结构上来讲，电脑可以分为五大部分：运算器、存储器、控制器、输入设备、输出设备。
2.了解电脑系统 电脑系统分为硬件和软件两大部分，硬件相当于人的身体，而软件相当于人的灵魂。 而硬件一般分为主机和外部设备，主机是一台电脑的核心部件，通常都是放在一个机箱里。而外部设备包括输入设备（如键盘、 鼠标）和输出设备（如显示器、打印机）等。 软件一般分为系统软件和应用软件。 3.组装一台电脑需要选购哪些基本部件 （1）、机箱，一般电脑的主要零件都放在这里。 （2）、显示器，用来看电脑的工作过程，要不然，你都不知道电脑究竟在做什么。 （3）、键盘和鼠标，向电脑输入有用的命令，让它去为我们工作。 （4）、主板，这是一块很重要的东西，虽然它长得有点“丑”，这里是决定你这台电脑性能的重要零件之一哦。 （5）、内存，当电脑工作时，电脑会在这里存上存储数据，相当于人的记忆。 （6）、CPU，也称中央处理器，是电脑运算和控制的核心。 （7）、显卡，电脑通过这个玩意传送给显示器。 （8）、声卡，电脑通过这个玩意传送声音给音箱的哦。 （9）、硬盘，平常人们常说我的硬盘有多少G多少G，就是指这个硬盘的容量，而G数越多能装的东西便越多。 （10）、软驱，就是插软盘的玩意，现在一般都用3.5英寸的，古老年代用5.25英寸的，现在我们去买人家都不卖了。 （11）、光驱，听CD当然少不了这个，有时候你要安装某些软件都是在光盘上的，所以这个用处太大。 （12）、电源，主要用于将220V的外接电源转换为各种直流电源，供电脑的各个部件使用 4. 如何评价一台电脑的好和坏 当然，一台电脑的好坏，是要从多方面来衡量的，不能仅看其中某个或者几个性能指标。而一般评价一台电脑的好坏的 性能指标有如下几种： （1）、CPU的类型和时钟频率 这是电脑最主要的性能指标，它决定了一台电脑的最基本性能。以前我们常说的286、386、486、586、686等就是 按CPU的型号来叫的。
机器视觉检测的基础知识~相机 容来源网络，由“机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在机械展. 相机都有哪些种类？我们常说的CCD就是相机么？除了2D平面相机，是否还有其他种类的相机，原理又是什么？下面这篇文章给您一一道来。 一，相机就是CCD么？ 通常，我们把所有相机都叫作CCD，CCD已经成了相机的代名词。正在使用被叫做CCD的很可能就是CMOS。其实CCD和CMOS都称为感光元件，都是将光学图像转换为电子信号的半导体元件。他们在检测光时都采用光电二极管，但是在信号的读取和制造方法上存在不同。两者的区别如下： 二，像素。 所谓像素，是指图像的最小构成单位。电脑中的图像，是通过像素（或者称为PIXEL）这一规则排列的点的集合进行表现的。每一个点都拥有色调和阶调等色彩信息，由此就可以描绘出彩色的图像。 ▼例如：液晶显示器上会显示「分辨率：1280×1024」等。这表示横向的像素数为1280，纵向的像素数为1024。这样的显示器的像素总数即为1280×1024＝1,310,720。由于像素数越多，则越可以表现出图像的细节，因此也可以说「清晰度更高」。
三，像素直径。 所谓像素直径，是指每个CCD元件的大小，通常使用μm作为单位。严谨的说，这个大小中包含了受光元件与信号传送通路。（＝像素间距，即某个像素的中心到邻近一个像素的中心的距离。）。也就是说，像素直径与像素间距的值是一样的。如果像素直径较小，则图像将通过较小的像素进行描绘，因此可以获得更加精细的图像。可以通过像素直径和有效像素数，求出CCD元件的受光部的大小。 假设某个 CCD 元件的条件如下所示： ·有效像素数…768 × 484 ·像素直径…8.4 μm× 9.8μm 则受光部的大小为 ·横向768 × 8.4μm＝ 6.4512 mm ·纵向484 × 9.8μm＝ 4.7432 mm 四，CCD的大小。 ▼CCD感光元件的大小，一般分为采用英寸单位表示和采用APS-C大小等规格表示这2种方式。采用英寸表示时，该尺寸并不是拍摄的实际尺寸，而是相当于摄像管的对角长度。例如，1/2英寸的CCD表示「拥有相当于1/2英寸的摄像管的拍摄围」。为什么如此计算呢，这是由于当初制造CCD的目的就是用来代替电视机录像机的摄像管的。当时，由于想要继续使用镜头等光学用品的需求比较强烈，由此就诞生了这种奇怪的规格。主要的英寸规格的尺寸如下表所示。
目录 第一节键盘基础知识 (2) 第二节窗口基础及操作 (2) 第三节文件夹基础操作 (3) 第四节文件夹设置操作 (4) 第五节五笔简码知识 (6) 第六节控制面板设置 (7) 第七节文档基础知识 (7) 第八节文档的基础操作 (8) 第九节文档格式设置（1） (9) 第十节文档格式设置（2） (9) 第十一节文档页面设置 (11) 第十二节文档内图片设置 (12) 第十三节文档表格设置 (12) 第十四节文件格式设置 (14) 第十五节文档自选图形添加及打印 (15) 第十六节 Excel工作表基础知识 (15) 第十七节 Excel工作表表格操作 (16) 第十八节 Excel工作表函数计算 (18) 第十九节 Excel工作表实际操作 (18) 第二十节幻灯片基础和操作 (22) 第二十一节网页及下载基础操作 (25)
第一节键盘基础知识 一键盘 1 ESC:取消键，取消菜单或对话框； 2 F1帮助； F2重命名；F4打开地址栏下拉列表框；F5刷新； 3 Tab路格键（向右跳）； 4 BacRspacec 退格键删除光标前的文字 5 CapsLock大小写字母转换； 6 Shift上档键 Shift+两个字符的按键，输出的是上面的符号 7 Ctrl控制键Ctrl+A全选； 8 Ctrl+Shift输入法转换； 9 Alt+F4关闭窗口或关机； 10 Enter确定键或回车换行； 11 Delete删除键或删除光标后的字；（Del） 12 Power一键关机； 13 Sleep休眠 14 WakeUp唤醒 15 Print（在中间区域）打印屏幕； 16 Alt+ Print复制到当前窗口； 17 NumLock锁定键，灯灭数字键不起作用，符号键起作用 18 Ctrl+空格键中文转换为英文； 19找到要复制的出窗口，按Alt+Print键打开Word应用程序；右击选择粘贴；找到要复制的出窗口，按Alt+Print键打开Word应用程序；右击选择粘贴；单击窗口单击工具栏中的裁切按钮；块数启动区，鼠标指到桌面图标左键拖到启动区 第二节窗口基础及操作 一窗口操作 1 滚动条：按Ctrl滚动条鼠标中间键，窗口显示比例可变大变小； 2 Ctrl+Home返回首页 3 Ctrl+End返回最后一页 4 PageUp向上（上一页） 5 PageDown向下（下一页） 二菜单栏 省略号：弹出对话框 黑三角：子菜单 对号：显示（已显示出） 双箭头：显示更多命令 黑点：选项标记 ㈠打开与关闭窗口 1关闭窗口 方法一：当即窗口右上方“×” 方法二：右击任务栏中窗口图标选择关闭 方法三：Alt+F4 ㈡移动窗口 鼠标放到标题栏蓝色区域按住鼠标的左键拖动
《化工设备机械基础》课程大纲课程编号： 课程类型：技术基础课 学时：48 适用对象：精细化工专业 使用教材：《化工设备机械基础》高安全编着，化学工业出版社出版社 参考书：1、《化工设备机械基础》赵军等编，化学工业出版社，2000 2、《化工设备机械设计基础》潘永亮主编，科学出版社，1999年 3、《化工轻工机械设计基础》陈经梅等编，浙江大学出版社，1994 第一部分前言 一、课程的性质 本课程是化工工艺类专业一门综合性的机械类技术基础课。通过本课程的学习，掌握一定的化工机械方面的基础知识，并具备对一般化工设备进行结构分析和设计的初步能力，为今后从事化工工艺过程研究、设计和生产管理奠定必要的基础。使学生掌握相关的基本理论、基本知识以及设计的基本方法，为从事化工设备机械的设计、使用、管理和维护打下基础。 二、课程基本理念 1.坚持以高职教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，以
应知、应会”的原则，以培养锻炼职业技能为重点。 2.注重培养学生的专业思维能力和专业实践能力。 3.把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注意发展学生专业思维和专业应用能力。 4.培养学生分析问题、解决问题的能力 三、课程的设计思路 《化工设备机械基础》课程在设计思想上充分体现一体化，即：理论与实践内容一体化、知识传授与动手训练场地一体化、理论与实路教师为一人的“一体化”。 《化工设备机械基础》的课程内容要经历由社会调研的行业岗位分析到典型工作任务确定，从典型工作任务对职业核心能力的要求到学习领域的设定，强调学习领域的教学内容是由多个学习专情境的整合，在每个学习情景构建中分成应知知识点、职业能力要点、职业素质训练三个部分，为学生素质能力、职业能力、创新能力培养开拓了新的途径，每一个学习情境对应一个典型工作过程。 第二部分课程目标 一、课程目标 教学目标和总体要求是本课程的学习，掌握一定的化工机械方面的基础知识，并具备对一般化工设备进行结构分析和设计的初步能力，为今后从事化工工艺过程研究、设计和生产管理奠定必要的基础。使学生掌握相关的基本理论、基本知识以及设计的基本方法，为从事化工设备机械的设计、使用、管理和维护打下基础。 通过行为导向的项目式教学，加强学生实践技能的培养，培养学生
关于电脑的一些基本常识和操作（电脑初学者必备） 众所周知，在21世纪的今天，电脑已经成为了人们日常生活中一个重要的组成部分，人们的衣、食、住、行、娱乐等各方面，都离不开电脑……因此，懂一点电脑知识，学一点电脑技术，是很有必要的。 我今天要讲的就是关于电脑的一些基本常识和操作，这是本人长期经验的总结，属于“独门秘笈”，一般不轻易传授于人，所以，你们很幸运！ 1、电脑由哪几部分组成？ 从外观上看，电脑是由：主机（主要部分）、输出设备（显示器）、输入设备（键盘和鼠标）三大件组成。 从逻辑组成来看，电脑可以分为五大部分：控制器、运算器、存储器、输入设备、输出设备。 2、什么是电脑配置？如何查看电脑的配置？ 电脑的配置是指电脑的硬件基本信息，如CPU型号、硬盘大小、显示器尺寸等。方法： ①桌面查看。“我的电脑”-“属性”，可查看系统版本、CPU型号、内存大小；若点“常规”-“设备管理器”，可查看CPU核心数、硬盘型号及大小、光驱等配置；若点“高
级”-“性能设置”-“视觉效果”或“高级”，可以查看视觉效果、虚拟内存等设置。 ②“系统工具”查看。单击“开始”-“程序”-“附件”-“系统工具”-“系统信息”，即可查看电脑的详细配置。③软件查看。下载安装鲁大师、EVEREST、Windows优化大师、超级兔子等，也可查看详细配置，而且这些软件还可以对电脑的性能进行测试。④通过控制面板查看。（略）⑤使用cmd命令：dxdiag。（略） 3、什么是操作系统？Windows系统有哪些？现在常用的是什么系统？ 操作系统（Operating System，简称OS）是一组管理电脑硬件与软件资源的程序。现在较常见的是由美国微软公司开发的窗口化操作系统，即Windows操作系统，如Windows 95、Windows 98、Windows 2000、Windows XP、Windows Vista、Windows 7（按低级版本到高级版本排列）。其中以Windows XP使用最普遍、最广泛、最流行、操作最方便，不过现在新买的笔记本一般都是Win 7系统的，win7是目前最高级、功能最强大的系统（Win8也已开发出来，但应用尚不普遍），是未来市场的主流，但win7占用空间大、对电脑配置要求高（很多旧电脑都不适合装win7系统），操作没有XP方便，且兼容性没有XP好。 4、我们常说的C、D、E、F盘是什么意思？ 我们常说的C、D、E、F盘其实是硬盘（Hard Disk Drive 简称HDD，又称硬盘驱动器）的分区。
计算机基础知识的学习 1. 计算机发展史中计算机诞生时间的三个第一 世界上发明的第一台电子计算机ENIA C 1946.2 美国 世界上第一台按存储程序控制功能设计的计算机EDVA C 1946 1950 美 国 世界上第一台投入运行的实现存储顺序控制功能的计算机EDSA C 1947 1949.5 英国 2. 计算机发展的四个阶段和计算机时代的开始 ⑴计算机发展的分代按照不同的规范有不同的分法。 通常是按计算机中硬件所采用的电子逻辑器件划分成电子管、晶体管、中小规模集成电路、大规模超大规模集成电路四个阶段; 也有一种观点把计算机的发展大致分为四个时期,即大型机时期、小型机时期、PC 时期(或客户/ 服务器、PC/ 服务器时期和Internet 或以网络为中心时期。 ⑵通常所说的计算机时代” 从何时开始? 认为1951 年,世界上第一台商品化批量生产的计算机UNIVA C-I 投产,计算机从此从实验室走向社会,由单纯为军事服务进入为社会公众服务,被认为是计算机时代的真正开始。 3. 计算机的特点 从计算机的特点理解计算机的定义,要清楚计算机的实质是一种信息处理机 计算机是一种能够输入信息,存储信息,并按照人们意志(这些意志就是顺序对信息进行加工处理,最后输出人们所需要信息的自动执行的电子装置。
计算机的特点:处置速度快、处置精度高、可存储、可进行逻辑判断、可靠性高、通用性强。 4. 计算机的主要性能指标 主频、字长、存储容量、存取周期、运行速度。 运算速度是个综合性的指标,MIPS 含义。 影响运算速度的因素,主要是主频和存取周期,字长和存储容量也有影响。 正确理解字长概念。 5. 计算机的主要应用领域 科学计算 信息处置 过程控制 辅助系统 通信 6. 计算机中为什么要采用二进制及二进制的基本运算规则 计算机中采用二进制是由计算机所使用的逻辑器件所决定。这种逻辑器件是具有两种状态的电路(触发器好处是 运算简单 实现方便 利息低
化工设备机械基础大纲文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
《化工设备机械基础》课程大纲课程编号： 课程类型：技术基础课 学时：48 适用对象：精细化工专业 使用教材：《化工设备机械基础》高安全编着，化学工业出版社出版社 参考书：1、《化工设备机械基础》赵军等编，化学工业出版社，2000 2、《化工设备机械设计基础》潘永亮主编，科学出版社，1999年 3、《化工轻工机械设计基础》陈经梅等编，浙江大学出版社，1994 第一部分前言 一、课程的性质 本课程是化工工艺类专业一门综合性的机械类技术基础课。通过本课程的学习，掌握一定的化工机械方面的基础知识，并具备对一般化工设备进行结构分析和设计的初步能力，为今后从事化工工艺过程研究、设计和生产管理奠定必要的基础。使学生掌握相关的基本理论、基本知识以及设计的基本方法，为从事化工设备机械的设计、使用、管理和维护打下基础。 二、课程基本理念 1.坚持以高职教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，以应知、应会”的原则，以培养锻炼职业技能为重点。 2.注重培养学生的专业思维能力和专业实践能力。 3.把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注意发展学生专业思维和专业应用能力。 4.培养学生分析问题、解决问题的能力 三、课程的设计思路
《化工设备机械基础》课程在设计思想上充分体现一体化，即：理论与实践内容一体化、知识传授与动手训练场地一体化、理论与实路教师为一人的“一体化”。 《化工设备机械基础》的课程内容要经历由社会调研的行业岗位分析到典型工作任务确定，从典型工作任务对职业核心能力的要求到学习领域的设定，强调学习领域的教学内容是由多个学习专情境的整合，在每个学习情景构建中分成应知知识点、职业能力要点、职业素质训练三个部分，为学生素质能力、职业能力、创新能力培养开拓了新的途径，每一个学习情境对应一个典型工作过程。 第二部分课程目标 一、课程目标 教学目标和总体要求是本课程的学习，掌握一定的化工机械方面的基础知识，并具备对一般化工设备进行结构分析和设计的初步能力，为今后从事化工工艺过程研究、设计和生产管理奠定必要的基础。使学生掌握相关的基本理论、基本知识以及设计的基本方法，为从事化工设备机械的设计、使用、管理和维护打下基础。 通过行为导向的项目式教学，加强学生实践技能的培养，培养学生的综合职业能力和职业素养；独立学习及获取新知识、新技能、新方法的能力；与人效、沟通及合作等方面的态度和能力。 二、职业能力目标 （一）知识目标 1.（1）了解化工设备对金属材料的强度、塑性及韧性等的要求。 （2）了解低温条件对材料韧性的影响，高温对低碳钢屈服极限和强度极限的影响。理解材料的蠕变、蠕变极限、持久极限等概念。 （3）掌握碳素钢、普通低合金钢、不锈钢及铸铁牌号的意义。
机器视觉入门知识详解 随着工业4.0时代的到来，机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，为了能让更多用户获取机器视觉的相关基础知识，包括机器视觉技术是如何工作的、它为什么是实现流程自动化和质量改进的正确选择等。小编为你准备了这篇机器视觉入门学习资料。 机器视觉是一门学科技术，广泛应用于生产制造检测等工业领域，用来保证产品质量，控制生产流程，感知环境等。机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉优势：机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触，安全可靠。人工检测与机器视觉自动检测的主要区别有：
为了更好地理解机器视觉，下面，我们来介绍在具体应用中的几种案例。 啤酒厂采用的填充液位检测系统为例来进行说明： 当每个啤酒瓶移动经过检测传感器时，检测传感器将会触发视觉系统发出频闪光，拍下啤酒瓶的照片。采集到啤酒瓶的图像并将图像保存到内存后，视觉软件将会处理或分析该图像，并根据啤酒瓶的实际填充液位发出通过-未通过响应。如果视觉系统检测到一个啤酒瓶未填充到位，即未通过检测，视觉系统将会向转向器发出信号，将该啤酒瓶从生产线上剔除。操作员可以在显示屏上查看被剔除的啤酒 瓶和持续的流程统计数据。
机器人视觉引导玩偶定位应用： 现场有两个振动盘，振动盘1作用是把玩偶振动到振动盘2中，振动盘2作用是把玩偶从反面振动为正面。该应用采用了深圳视觉龙公司VD200视觉定位系统，该系统通过判断玩偶正反面，把玩偶处于正面的坐标值通过串口发送给机器人，机器人收到坐标后运动抓取产品，当振动盘中有很多玩偶处于反面时，VD200视觉定位系统需判断反面玩偶数量，当反面玩偶数量过多时，VD200视觉系统发送指令给振动盘2把反面玩偶振成正面。 该定位系统通过玩偶表面的小孔来判断玩偶是否处于正面，计算出玩偶中心点坐标，发送给机器人。通过VD200视觉定位系统实现自动上料，大大减少人工成本，大幅提高生产效率。 视觉检测在电子元件的应用：