树莓派bt下载机
要做bt下载机了！毕竟只用5w的功耗是非常小的，而且transmission支持通过web进行管理
第一步
raspberry-install-transmission-daemon
第二步raspberry-install-transmission-daemon
raspberry-install-transmission-daemon
raspberry-install-transmission-daemon
raspberry-install-transmission-daemon
第三步raspberry-install-transmission-daemon
raspberry-install-transmission-daemon
第四步进入界面运行root终端修改transmission-daemon的权限，配置transmission-daemon配置文件，执行如下图的命令
第五步启动进行bt下载
停止服务：sudo service transmission-daemon stop
加载配置：sudo service transmission-daemon reload
启动bt下载：sudo service transmission-daemon start
然后用root用户进行修改
/val/lib/transmission-daemon/info/ settings.json配置文件
这里如果不能修改要用chmod 修改settings.json的权限
最后给出个详细的配置说明
这里非常重要！我在这里用了一天的时间才弄对
raspberrypi-transmission
这回看看我下载人再囧途之泰囧
raspberrypi-transmissi
以下是该配置文件的全文，常用项用红色字注解，完全不要抄到该配置文件中。
{
"alt-speed-up": 50, 计划时段上传限速值，ADSL不宜超过40，否则会影响该时段的其它网络应用性能；如果希望该时段全部网络都给tr使用，也最好设置50。
"alt-speed-down": 250,计划时段下载限速值，建议不超过260
"alt-speed-enabled": true,
"alt-speed-time-begin": 1380, 计划开始时间，为零点到开始时间的分钟数，比如23：30就是23*60+30=1410。另外，该时间是用的GMT时间，即北京时间-8小时。比如你计划北京时间23点30分开始，这个数字应该是（23-8）*60+30=930
"alt-speed-time-day": 127, 计划周期，每周一执行则为2；周二=4；周
三=8；周四=16；周五=32；周六=62；周日=1；工作日=62；周末=65；每天=127 "alt-speed-time-end": 420, 计划结束时间，为零点到开始时间的分钟数，比如7：00就是7*60=420。另外，该时间是用的GMT时间，即北京时间-8小时。比如你计划北京时间7点30分开始，这个数字应该是（7-8+24）*60+30=1410 "alt-speed-time-enabled": true, 启用计划工作，为false时，以上计划配置则不生效
"bind-address-ipv4": "0.0.0.0",
"bind-address-ipv6": "::",
"blocklist-enabled": false,
"dht-enabled": false, 关闭DHT功能，不少PT站的要求，但BT下载设置为true会使得下载更好
"download-dir": "\/tmp\/hdd\/media\/Torrent", 默认下载的内容存放的目录
"encryption": 0,
"incomplete-dir": "\/tmp\/hdd\/media\/Torrent",
"incomplete-dir-enabled": false,
"lazy-bitfield-enabled": true,
"message-level": 2,
"open-file-limit": 32,
"peer-limit-global": 80, 全局连接数，据观测取值80能提高tr的稳定性，可能太多的连接数会导致1073的CPU过载而死机
"peer-limit-per-torrent": 60,
"peer-port": 51413,
"peer-port-random-high": 65535,
"peer-port-random-low": 49152,
"peer-port-random-on-start": false,
"peer-socket-tos": 0,
"pex-enabled": true,
"port-forwarding-enabled": true,
"preallocation": 1, 预分配文件磁盘空间，建议取1开启该功能，防止下载大半了才发现磁盘不够。但注意如果连续添加几个大个头的种子时，一定要等待前一个种子添加成功后再添加下一个种子，否则由于在分配空间时，tr无法响应你的添加操作而导致死机。
"proxy": "",
"proxy-auth-enabled": false,
"proxy-auth-password": "",
"proxy-auth-username": "",
"proxy-enabled": false,
"proxy-port": 80,
"proxy-type": 0,
"ratio-limit": 2.0000,
"ratio-limit-enabled": false,
"rename-partial-files": true,
"rpc-authentication-required": true,
"rpc-bind-address": "0.0.0.0",
"rpc-enabled": true,
"rpc-password":
"{c8c083168db9fff40b5136b6d0f3f4a864110a78\/oH51JaE",
"rpc-port": 9091,
"rpc-username": "root",
"rpc-whitelist": "127.0.0.1",
"rpc-whitelist-enabled": false,
"speed-limit-down": 300, 平时的下载限速，建议不大于260，我的RP好，所以300也可用
"speed-limit-down-enabled": true, 启用平时下载限速
"speed-limit-up": 30, 平时上传限速，ADSL建议不超过40，据观测30
以下的值才能保证全速下载，40以上即使你下载限速高也无法高速，这是网络TCP协议特性所致。
"speed-limit-up-enabled": true, 启用平时上传限速
"umask": 18,
"upload-slots-per-torrent": 14
}
参数设置
"alt-speed-down": 50, 时段限速下载最大值，KB/s,transmission remote（tr）可设置。
"alt-speed-enabled": false, 是否启动时段限速，启动改为true。tr可设。
"alt-speed-time-begin": 540,时段限速开始时间，单位为分钟，540表示早上九点。tr可设。
"alt-speed-time-day": 127, 时段限速日期（星期几），127表示每天，此处比较复杂，是用7位二进制数表示，然后转换成十进制数填入。例如0000001
表示周日，1000000表示周六，0000010表示周一，0000100表示周二。如果你只要在周末限速，该数应该为1000001，转换为十进制就是65；如果你只要在工作日限速，该数应该为0111110，转换为十进制就是62，不知道我有没有说明白。tr不可设。
"alt-speed-time-enabled": false, 启用时段限速日期，默认不开启，启动改为true。如果改为true，那么alt-speed-enabled就应该改为false，也即两
项只能启动一项，如果同时为true，则alt-speed-enabled有效。tr不可设。
"alt-speed-time-end": 1020, 时段限速日期内限速的结束时间，分钟，1020
表示下午5点。tr不可设。
"alt-speed-up": 50, 时段限速上传最大值，KB/s。tr可设置。
"bind-address-ipv4": "0.0.0.0",IPv4地址绑定，一般不要改动。tr不可设。"bind-address-ipv6": "::", IPv6地址绑定，一般不要改动。tr不可设。
"blocklist-enabled": false, 启动白名单，默认不启动，需要启动改为true。tr可设置。
"dht-enabled": true, 启用DHT网络，默认启动，不需要改为false。tr可设置。
"download-dir": "\/data\/download\/UsbDisk1\/volume1\/transmission\/", 下载保存的默认目录。注意该目录最好已经存在。tr不可设。
"encryption": 1, 加密。指定节点的加密模式，默认1。0表示关闭（tr表示
为允许），1表示优先，2表示强制开启。tr可设置。
"lazy-bitfield-enabled": true, 位字段延迟？，默认为true，设置为true
时可以避免某些ISP通过查询完整位段来屏蔽BT，从而破解部分ISP对BT的封杀，当然不一定完全有效。tr不可设置。
"message-level": 2, 消息等级，应该和tr中显示统计和显示错误报告有关，默认为2，不要改动改动。有兴趣的话可以改为1和3试试。tr不可设置。
"open-file-limit": 32, 打开文件的最大数量，如果我没有理解错，应该是指文件数而不是指种子数量，改小后可以减轻机器负荷，但是如果种子不活跃，也会影响下载速度，默认值为 32。tr不可设置。
"peer-limit-global": 240, 全局连接数限制，即用户上限，据说改为80可以提高稳定性。tr可设置。
"peer-limit-per-torrent": 60,每个种子连接数限制，即种子属性中的最大用户数，tr可设置。
"peer-port": 51413, 传入端口
"peer-port-random-high": 65535,传入端口随机值范围上限，tr不可设置。
"peer-port-random-low": 49152, 传入端口随机值范围下限，tr不可设置。
"peer-port-random-on-start": false, 启用随机端口，默认关闭。如果改为true，则每次启动系统时，transmission会在传入端口随机值范围下限传入端口随机值范围上限随机选择一个端口。没有必要还是false吧。tr不可设置。
"peer-socket-tos": 0, 这个在官方没有任何解释，还是保持不动吧，呵呵。tr 不可设置。
"pex-enabled": true, 启用用户交换，默认为true，关于PEX，有兴趣的朋友可参考https://www.doczj.com/doc/098979075.html,/wiki/Peer_exchange，对于只用PT的朋友，可以设为false。 tr可设置。
"port-forwarding-enabled": true, 启用端口转发（uPnP），如果路由支持并且也开启了uPnP，则路由会自动做端口映射，但是需要注意的是如果内网有几台机器同时使用 transmission，就必须更改peer-port值为不一样。tr可设置。
"preallocation": 1, 文件磁盘空间预分配，默认值1为快速，0为关闭，2为完全，该值为2时，耗时较多，但是可以有效防止磁盘碎片。为了防止下载大半了才发现磁盘不够，还是默认值1为好。但注意如果连续添加几个大个头的种子时，一定要等待前一个种子添加成功后再添加下一个种子，否则由于在分配空间时，tr无法响应你的添加操作而导致死机。tr不可设置。
"proxy": "", 代理服务器URL，默认无。tr不可设置。
"proxy-auth-enabled": false, 启用代理认证，默认不启用。tr不可设置。"proxy-auth-password": "", 代理认证密码。tr不可设置。
"proxy-auth-username": "",代理认证用户名。tr不可设置。
"proxy-enabled": false, 启用代理，默认不启用。tr不可设置。
"proxy-port": 80, 代理端口。tr不可设置。
"proxy-type": 0, 代理类型，0 = HTTP, 1 = SOCKS4, 2 = SOCKS5。tr不可设置。
"ratio-limit": 2.0000,分享率限制。 tr可设置。
"ratio-limit-enabled": false, 启用分享率限制，默认不启用。 tr可设置。
"rpc-authentication-required": true,远程控制需要验证，默认为需要。tr 不可设置。
"rpc-bind-address": "0.0.0.0", 远程控制地址绑定，默认值表示任何地址都可以访问。tr不可设置。
"rpc-enabled": true, 启用远程控制，默认启用。tr不可设置。
"rpc-password": "user", 远程控制用户名。tr不可设置。
"rpc-port": 9091, 远程控制端口，此项似乎uPnP不能自动映射，需要手动做端口映射，否则如果没有开DMZ，远程控制还是不成功。tr不可设置。
"rpc-username": "user",远程控制密码，如果你已经使用过远程控制，该项会变成一串看不懂的字符，不要害怕，直接改成想要的就是了。tr不可设置。
"rpc-whitelist": "*.*.*.*", 远程控制白名单，默认值为所有地址，支持通配符*，如192.168.0.*，。tr不可设置。
"rpc-whitelist-enabled": true,启用远程控制白名单，如果启用，则仅仅上面列出的地址可以远程连接，tr不可设置。
"speed-limit-down": 100, 下载速度限制，KB/s。tr可设置。
"speed-limit-down-enabled": false, 启用下载限速，默认不启动。 tr可设置。
"speed-limit-up": 100,上传速度限制，KB/s。对于ADSL，设为35已经很好了。tr可设置。
"speed-limit-up-enabled": false,启用上传速度限制，默认不启动，对于ADSL，还是根据需要开启吧。 tr可设置。
"umask": 0,
文件权限的掩码，linux创建文档的权限（读、写、执行），默认值为18，（八进制为022），学过Linux的应该明白。如果我没有理解错，如果改为0，可以对创建的文件取得最高权限。tr不可设置。
"upload-slots-per-torrent": 14 每个种子的上传通道数，默认值14，utorrent 默认值是6，我想改为6也可以了吧。tr不可设置。
目录 第一步：格式化SD卡 (2) 第二步：下载安装系统镜像 (2) 第三步：通过SSH连接树莓派 (3) 第四步：设置树莓派 (6) 第五步：使用windows远程桌面访问树莓派桌面 (8) 第六步：建立VNC获取树莓派桌面 (9) 第七步：安装3.5寸触摸屏驱动 (11) 第八步：配置摄像头 (15)
第一步：格式化SD卡 说明：未安装过Raspbian系统的SD卡可通过windows直接格式化，若要重新安装系统需要通过SDFormatter软件格式化。因为windows无法识别SD文件类型，导致无法完全格式化，建议使用软件格式化SD卡。 1、下载SDFormatter软件 下载地址：https://www.doczj.com/doc/098979075.html,/rpi/SDFormatterv4.zip 2、在电脑端解压安装然后插入你要格式化的Miscro SD卡，然后打开软件运行 3、选择对应Miscro SD卡对应的磁盘符 4、确认无误，点击格式化既可以完成 格式化后，SD卡为FAT32格式 第二步：下载安装系统镜像 1、下载安装系统写入工具win32diskimager 下载地址：https://https://www.doczj.com/doc/098979075.html,/projects/win32diskimager/ 2、下载系统镜像 下载地址：https://https://www.doczj.com/doc/098979075.html,/downloads/raspbian/ 一般选择RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP镜像，下载种子文件通过迅雷下载更快。 3、下载好文件后：
启动Win32DiskImager，映像文件处选择Raspbian系统映像文件，设备处选择盘符为你读卡器的盘符，点写入，然后点一下Yes确定操作，开始系统写入，写入完成，提示成功。 将Micro SD卡插入树莓派，接通电源启动 4、备份系统 新建一个后缀为.img的文件，在Win32DiskImager中打开，然后选择设备，点击读取，等待读取完成，SD卡中的映像便备份到此img文件中了。之后可通过读取操作完成恢复。 第三步：通过SSH连接树莓派 1、无显示器获取树莓派IP 若路由器有多余网线接口可直接通过网线连接路由器和树莓派上网，否则可以使用如下方式使树莓派联网： 将网线一端接到树莓派，另一端接到笔记本。 如果现在笔记本已经通过WIFI连接到互联网，可以将无线网卡的互联网资源共享给本地连接。以win7系统为例，开始——控制面板——网络和Internet——网络和共享中心——查看网络状态和任务——更改适配器设置，找到无线网络连接右键“属性”，在共享选项卡上选中“允许其他网络用户通过此计算机的Internet 连接来连接（N）”选项，点确定。
7.0’’Display for the Raspberry Pi B/B+/2B
1,树莓派7.0寸显示器的特征 ●7.0-inch TFT LCD Display, 800x480 Resolution ●Capacitive touch screen ●usb触摸 ●LCD型号：AT070TN90 ●支持Raspberry Pi B/B+/2B，也可以作为电脑显示器●支持Raspbian和ubuntu（only Raspberry Pi 2B）●尺寸188mm*107mm ●功耗5V 0.5A 外观图如下：
2，与树莓派的连接方法连线实物图：
3,在Raspbian中使用 请烧写光盘里面的RPI_2B_B_B+_7.0_cap_usb_touch_RASPBIAN_20150405.img的镜像文件，该镜像文件支持Raspberry Pi B/B+/2B。 ⑴校准触摸屏:电容屏不需要 ⑵虚拟键盘 ①用putty通过ssh连接Raspberry Pi： ②输入下面的指令 DISPLAY=:0.0 matchbox-keyboard -s 100 extended
显示效果： ⑶让自己的系统支持7.0寸电容触摸显示器 ①把RPI2B_B_B+_USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN.tar.gz拷到树莓派系统的中，并解压。sudo tar zxvf RPI2B_B_B+_USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN.tar.gz ②执行RPI2B_B_B+_USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN文件夹下的USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN脚本文件。 cd RPI2B_B_B+_USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN sudo ./USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN ③脚本执行完，系统会自动重启，重启以后系统就支持树莓派7.0寸显示器的显示和触摸了。 如果系统你原来的RASPBIAN系统没有设置自动启动桌面，请参考下面的步骤设置自动启动桌面。 让桌面自己启动： ①编辑启动脚本： sudo nano /etc/inittab 在1:2345:respwan:/sbin/getty –noclear 38400 tty1 前面加#号屏蔽这一行再这行的下面加上1:2345:respawn:/bin/login –f pi tty1 /dev/tty1 2>&1
1：树莓派介绍： Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，或者RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。 树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。2012年3月，英国剑桥大学埃本·阿普顿（Eben Epton）正式发售世界上最小的台式机，又称卡片式电脑，外形只有信用卡大小，却具有电脑的所有基本功能，这就是Raspberry Pi电脑板，中文译名"树莓派"！这一基金会以提升学校计算机科学及相关学科的教育，让计算机变得有趣为宗旨。基金会期望这一款电脑无论是在发展中国家还是在发达国家，会有更多的其它应用不断被开发出来，并应用到更多领域。 一句话：树莓派是一个卡片大小的开发板，上面可以运行Linux系统，我们可以用它开发我想要的设备。 2：树莓派的种类 A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM（基本已经见不到了）B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM、26个GPIO(市售还有很多)。 B+型：4个USB口、支持有线网络，功耗1W，512M RAM 40个GPIO（2014新出的，推荐使用） 3：树莓派参数： B型： 处理器BroadcomBCM2835（CPU，GPU，DSP和SDRAM，USB） CPU ARM1176JZF-S核心（ARM11系列）700MHz GPU Broadcom VideoCrore IV，OpenGL ES 2.0,1080p 30 h.264/MPEG-4 AVC高清解码器 内存512MByte USB 2.02（支持USB hub扩展） 影像输出Composite RCA（PAL & NTSC），HDMI（rev 1.3 & 1.4），raw LCD Panels via DSI 14 HDMI resolution from 640x350 to 1920x1200 plus various PAL andNTSC standards 音源输出 3.5mm插孔，HDMI 板载存储SD/MMC/SDIO卡插槽 网络接口10/100以太网接口 外设8xGPIO、UART、I2C、带两个选择的SPI总线，+3.3V，+5V，ground（负极）额定功率700mA（3.5W） 电源输入5V / 通过MicroUSB或GPIO头 总体尺寸85.60 x 53.98 mm（3.370 x 2.125 in） 操作系统Debian GNU/linux，Fedora，Arch Linux ARM，RISC OS, XBMC B+改进
51cto学院-树莓派实战指南—完全掌握100个精彩实战案例视频课程 课程目标 晋升Raspberry Pi自造达人 适用人群 「对蓝莓派、对嵌入式系统、物连网、智慧家电感兴趣。」 课程简介 《树莓派实战指南——完全掌握100个精彩案例》视频教学 两年半时间，全球销售近350万台的硬魅力！自造神器Raspberry Pi能做的，绝对远比您想像 的还多！2012年诞生的Raspberry Pi(树莓派)，绝对有资格在计算机发展史写下一页辉煌记录，可说是当今最令人惊艳的低成本规模计算机。晋升Raspberry Pi自造达人不能错过的视频教学。 课程目标： 在此视频教学，可学习到以下的技术 网页架设 USB外接硬盘文件服务器 家庭云端存储系统与私有云 LCD点阵式液晶气象预报机 物联网温度监视器 照相机与摄影机 安全监视系统 扩增实境影像辨识系统 智慧电视 P2P文件下载机 遥控电器开关 迷你无线路由器 口袋型无线基地台 数位播放机 屏幕与数位相框 超级计算机等应用 适合对象：
「对蓝莓派、对嵌入式系统、物连网、智慧家电感兴趣。」 学习条件： 「入门，不限。」 课程 1 [免费观看] 3分钟 但严格来说NOOBS 还不算是作业系统，它算是协助安装其它作业系统的选单，所以我们试试实际的安装一个完整的作业系统Raspbian。 2 3分钟 第一次打开Raspbian ，正常的话会出现如下图的设置画面，如果没有的话，在命令列下面输入以下指令，就可以进入Raspbian系统设置的选项中。 3 4分钟 设置wifi的指定连接的Wifi router，通过图形化窗口wpa_gui来作设置Wifi。 4 6分钟 如何设置VNC Server 方便可以远程控制Raspberry Pi，而VNC 和SSH 远程连接有何不同？ VNC是方便进入startx 窗口模式时可以使用，SSH 就只能看到纯文本模式。并且架设好VNC server 的话，如果多台Raspberry Pi同时执行时，就可以不用每一台都有键盘、鼠标、屏幕等硬件。 5
基于RaspberryPi的远程家居智能控制系统的设计和实现概述 摘要本文介绍了以搭载Linux系统的树莓派为控制中心，以家庭电信网络为网关，以手机或电脑为远程控制客户端，设计了一种基于LAMP架构的新型远程控制系统。其中树莓派实现了控制器的后端服务和驱动，前端是基于Android 或MacOS的APP或者直接通过网页浏览器来实现用户控制。客户端和服务端之间采用Socket消息通信，完成控制指令的发送、接收和查询等。各类家居设备以模块化的形式由驻于树莓派上的主控中心进行统一管理。此远程家居控制系统具有架构简单、价格低廉、操作方便等特点，为家居用户提供了异地远程控制家居设备的便捷服务。 关键词智能家居；RaspberryPi（树莓派）；LAMP 引言 近年来，随着信息化、智能化的飞速发展，物联网技术也取得了长足的发展和进步，在智能化领域得到了广泛的应用，特别是在与普通大众密切相关的智能家居行业也是显得尤为突出，各种智能控制模式和方案应用在大众的家居生活上。本文设计了一款新型的远程家居控制系统。 1 总体框架设计 本文设计的系统，整体框架如图1所示。该系统选用树莓派（搭载Linux系统）作为主控中心，各类家居设备均以模块化的形式由其进行统一式管理。树莓派通过GPIO控制各类家居设备所对应的驱动，从而智能化地管理各类家居设备。同时，该系统中树莓派又充当服务器的角色，用于接收手机APP客户端或网页（HTML5实现）发送的控制指令，并根据不同的控制指令改变相对应家居设备的工作状态。客户端和服务器端之间采用Socket进行数据通信。其中，中控服务器以PHP/Python语言结合Apache2框架进行搭建，用户和设备状态等数据通过MySQL数据库来实现管控。此外，为了克服内外网IP设备无法直接传输数据的问题，本文引入了具有外网IP的路由器作为桥梁，间接搭建起外网访问内网的通道。手机客户端（或网页）通过外网地址访问路由器，路由器再将该数据包转发给树莓派，从而间接完成手机或电脑网页（客户端）到树莓派（服务器端）的数据传输[1]。如图1： 2 相关硬件设计 如图1所示，整个系统主要选用的硬件有树莓派、传感器和执行器等。下面分别介绍各个器件： 2.1 树莓派的配置 树莓派源于英国，只有信用卡大小的卡片式电脑，因价格低廉、接口丰富等
树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，需从新开启后才能通过串口控制树莓派。 一、释放串口 执行如下命令进入树莓派配置 1 sudo raspi-config 选择Advanced Options ->Serial ->no 关闭串口调试功能 二、使用minicom调试串口 设置完之后串口便可以正常使用了，便可测试一下树莓派的UART 是否正常工作，Pioneer600扩展板带有USB转UART功能，用USB 线连接到电脑。minicom便是一个简单好用的工具。minicom是linux 平台串口调试工具，相当于windows上的串口调试助手。 1、minicom安装 1 sudo apt-get install minicom 2、minicom启动 1 minicom -D /dev/ttyAMA0 1
默认波特率为115200，如需设置波特率为9600加参数-b 9600 ，-D代表端口，/dev/ttyAMA0 类似于windows中的COM1， 同时在windows也打开串口助手。设置波特率为115200，选择对应的串口号 2
3、串口数据传输 直接在minicom控制台中输入内容即可通过串口发送数据，在windows串口助手中会接到到输入的内容。同理，在windows 串口助手中发送数据会在minicom控制台上显示。如果minicom 打开了回显（先Ctrl+A，再E）可在控制台中观察到输出内容，如果回显关闭minicom控制台不会显示你输入的内容。先Ctrl+A，再Q，退出minicom。 三、串口编程 3
加电 没有插SD卡，加电时除了电源灯之外，不会有任何的反应，HDMI没有任何输出，树莓派的说明书中提到可以通过串口输入命令，但是它的串口是通过那两排GPIO的脚的其中三个脚印引出的，而且是TTL电平的，必须通过驱动芯片才能和PC机的串口连接。 准备SD卡 树莓派的官网提供了三个版本的镜像文件，还有无数第三方的镜像，由于是初次接触，还是用官网的Raspbian版本，因为是基于Debian的，所以Debian的一些命令和配置方法可以用得上。还要下载Win32DiskImager工具，用于在Windows下将下载的IMG文件写入到SD卡中。至于为什么把镜像文件直接拷贝到SD卡中是无效的，一言难尽，就和刻录光碟的ISO镜像要用专门刻录镜像的功能，而不能直接把ISO文件刻录到光碟上的道理是一样的。 在这里下载文件，然后把读卡器和SD卡插入计算机，运行Win32DiskImager，选择镜像文件和合适的盘符，如果原来机器上插有其他的USB硬盘或者SD卡，建议在做这件事之前全部拔掉，避免发生选错盘符，把整个USB硬盘资料全部
洗掉的情况。 写入完成后，就可以把SD卡插到树莓派上，把HDMI线、鼠标、键盘、网线全部插上。 首次启动 加电后，如果电源灯旁边的绿色的灯(OK)会闪动，就说明SD卡是可用的。这时如果HDMI连接好电视了，电视上就会开始出现启动画面了。
接着是熟悉的Linux启动界面，企鹅被替换成了树莓：
首次启动将出现系统初始配置的界面，这个界面在也可以在之后的终端窗口中通过sudo raspi-config激活。 由于在初始配置的界面上没有看到有网络配置的选项，所以建议在网络环境中一定要有DHCP，也就是能自动获取IP的网络环境。因为Raspbian的各种软件的安装是需要网络连接支持的。需要用到的功能说明如下： ?expand_rootfs–将根分区扩展到整张SD卡，因为整个Image才400多兆，但是现在的SD卡基本都是几个G的，除非SD卡有其他用途，一般建议选择这项，这样可以有足够多的空间来安装各种程序。 ?overscan–可以扩充或者缩小屏幕的设置，除非一启动就发现显示的内容能刚好填满整个电视的画面。大部分情况下是不能填满或者超过，如果这样就要enable这个，然后在系统启动之后，更改config.txt中的overscan_left、overscan_right、overscan_top和overscan_bottom的内容，如果显示内容超出屏幕的范围（显示不全），就要设置这些值为正值，如果是1080p，一般设置为48。如果显示的内容不能填满屏幕，则设置这些值为负值，如果是1080p，一般设置为-48。具体可以更加显示的结果，以16为步长进行调整。?configure_keyboard - 这个很重要，前面的屏幕选默认值：Generic 105-key (Intl) PC，但在Keyboard layout:时，显示出来的都是English（UK）的，要选择Other，然后在里面选择English（US），否则会出现键盘的一些符号不对或者对调，比如引号”和@符号对调，#号变成英镑符号等等。之后的两个屏幕都选择默认值就可以了，到了：Use Control+Alt+Backspace to
树莓派程序开机自启动方法制作测试脚本 首先我们需要制作一个脚本来测试自启动是否有效。在终端下输入并回车新建脚本文件testboot.sh pi@raspberry:~ $ nano testboot.sh testboot.sh文件内容如下： #!/bin/sh touch /home/pi/testboot.txt chmod 777 /home/pi/testboot.txt echo "hello pi~" >> /home/pi/testboot.txt 测试脚本将打印字符串到文件中。按ctrl+o保存文件，再按ctrl+x退出编辑器。 给脚本文件添加执行权限： pi@raspberry:~ $ chmod 777 testboot.sh 测试一下脚本功能： pi@raspberry:~ $ ./testboot.sh 执行正常的话会在当前目录（pi）生成一个testboot.txt的文本文件。显示文件内容： pi@raspberry:~ $ cat testboot.txt 添加自启动 方法一：向rc.local文件添加启动代码
修改rc.local文件，在终端输入并回车： pi@raspberry:~ $ sudo nano /etc/rc.local 在打开的文本中找到exit 0，在此之前添加的代码在启动时都会被执行，在exit 0 之前添加一行代码： su pi -c "exec /home/pi/testboot.sh" ctrl+o保存，ctrl+x退出，然后在终端输入：sudo reboot ,重启系统测试。 su命令是指定在pi用户下执行这条命令，-c 表示执行完这条命令之后恢复原来的用户。 注意：系统启动时在执行这段代码时是使用root用户权限的，如果不指定pi用户，可能会因为权限问题导致脚本执行失败。 方法二：将程序作为服务启动 在/etc/init.d/目录下新建一个服务脚本文件。在终端输入并回车 pi@raspberry:~ $ sudo nano /etc/init.d/testboot 在空白文件中输入以下内容： #!/bin/sh #/etc/init.d/testboot ### BEGIN INIT INFO # Provides:testboot # Required-Start:$remote_fs $syslog # Required-Stop:$remote_fs $syslog # Default-Start:2 3 4 5 # Default-Stop:0 1 6 # Short-Description: testboot # Description: This service is used to start my applaction
树莓派 设计理念： 产品在考虑性能的同时，还要考虑廉价因数，所以，采用了积木式的设计理念，丰富的功能扩展，而不增加用户不必要的负担，即通过配件的形式来支持，让客户需要什么功能就购买什么配件，这样不需要某功能的用户就不必为此功能而花钱， 举例说明：有线网络，树莓派是默认标配无线WIFI上网卡，而有些用户希望使用有线网络，则只需购买有线上网的配件，轻松实现，而其他用户无需掏这个钱，充分体现了按需购买，高度DIY的理念，还有很多模块，例如3G上网、海量存储、视频聊天、端口扩展、AV信号输出、VGA信号输出、无线空中鼠标、等等，很多功能，都可以通过配件的形式进行扩展！ 运行速度比台式机稍慢，但比上网本快多了，已具有了电脑的所有基本功能，上网看新闻，看小说，QQ聊天，斗地主，炒股，在线看高清视频，偷菜，微薄，玩游戏，可以播放超高清电影，播放3D电影，外插摄像头进行视频聊天，外接游戏手柄玩游戏，可能直接插移动硬盘、U盘、TF卡进行扩充存储，等等... 可以直接插在电视机上使用（HDMI接口[2]），搭配无线鼠标键盘套件，瞬间升级，电视变成了超大屏幕电脑。
入门介绍： Raspberry Pi是台只有信用卡大小的计算机，连接显示器或电视、键盘后即可使用，就像一台小型个人计算机，任何桌机可做的事情，譬如电子表格、文字编辑、游戏、等等，它都有能力可以处理，还能播放高画质的视讯影片。 产品内容为何： 一块Raspberry Pi板子。不包含线材、电源供应器、SD记忆卡，但这些东西在在线商店也会同时销售，你还能购买已经装好软件的SD卡。 分为俩种型号Model A与Model B： Model A有128 MB（已经修改为256 MB）的RAM、1个USB埠、没有以太网络（网络联机）。Model B有256 MB的RAM、2个USB埠、1个以太网络RJ45端口。 Raspberry Pi长宽高为85.60mm x 53.98mm x 17mm，在边边有个搭接的地方，用来插SD记忆卡，重量是45g。 使用SoC（系统单芯片） SoC是Broadcom公司的BCM2835，含有ARM1176JZFS、浮点运算、700Mhz，含有Videocore 4 GPU，这个GPU能够播放蓝光质量的视讯，以40MBits/s译码H.264，里头有个快速的3D 绘图核心，透过OpenGL ES2.0与OpenVG链接库存取。 他的GPU可提供Open GL ES 2.0、硬件加速OpenVG、1080p30高效率H.264解碼。 GPU能够达到1G pixel/s、1.5G texel/s、或是一般运算的24 GFLOPs，含有一堆材质过滤功能，以及DMA架构。 也就是说，绘图能力大约等同于Xbox 1的效能表现等级。综观看来，整体效能大约是300MHz Pentium 2，但具备非常非常炫的图形能力。 没什么途径可以下手使他超频，大部分都可以跑上800MHz没问题，但没有BIOS可以进行设定啊，不过，我们的确有支持纯硬件的开机码，所以，或许行得通。 开机启动： 必须从SD卡开机，不过，在最初的启动动作完成后，可以由插上USB端口的外接硬盘接手。开机一定要有SD卡。 没有网络联机的板子，每次开机时将以手动方式更新日期时间。加入RTC的费用，出乎意
树莓派购买建议 先要普及一下，正版树莓派目前世面上，从颜色来分，有绿色板子（UK和国产）、红色板子（国产）、蓝色板子（国外），分别简称绿版、红板、蓝版；从性能来说目前（2013.3.23）最高内存为512M，CPU为700ma，其余的都是山寨或者仿制的，或者打着树莓派的旗号炒作。 配件选择：树莓派与配件存在兼容问题，不是随便一个配件就可以使用。需要提前做好了解，若懒得了解，可以直接到论坛官方网店购买配件，均是经过大家检测，不存在兼容问题的配件，可以放心使用购买。 必备配件（仅能保证树莓派正常启动开机）： 1、电源：推荐5v2A; 2、SD卡：4G及以上，但不是随便弄个SD卡就可以用，会存在与树莓派兼容问题。 3、散热片：因为树莓派有一定的散热需求，推荐最好弄两枚散热片。 普通可选配件： 1、HDMI线：规格，标准公对公接口。若您的显示器是HDMI接口则需要一条，即可“点亮”显示器。 2、公HDMI转母VGA：若您的显示器是“母VGA”接口，则还需要一条“公对公”VGA线，将HDMI转VGA跟显示器连上。 3、公对公VGA线：将HDMI转VGA与显示器连结起来。 4、USB hub集线器：推荐使用带隔离的有源（必须）的USB HUB，这样能带动硬盘，其他USB设备，也能更好的保护你的PI。 5、无线网卡：推荐使用免驱的。若家里或者身边有免费WIFI，那么无线网卡是最佳选择。 6、网线：因为树莓派提供有线网络接口，家里没有无线网络，网线也是不错的选择。 7、键盘：目前没有特别的推荐。若使用键盘，最好接在带电源的USBHUB上，免得会出现供电不足键盘用不了的情况。 8、鼠标：目前没有特别的推荐。 9、机壳：能很好的保护树莓派。 一般来说，要点亮显示器，你需要（仅仅是侧重点亮屏幕，不含其他外设的配件，如果需要联网，需要增加无线网卡/网线、USB hub、散热片等，根据个人需要调节）： 1、VGA接口显示器（含先后顺序）： PI+SD卡+电源（5V2A）+HDMI转VGA（带电源,5v1A）+VGA线+显示器 2、DVI接口显示器（含先后顺序）： PI+SD卡+电源（5v2a）+HDMI转DVI+DVI线+显示器 3、接普通电视，只含有AV视频线： PI+SD卡+电源（5v2a）+AV视频线+电视机 4、接笔记本电脑： PI+SD卡+电源（5v2A）+USB转TTL（PL2303）+电脑 如果要添加键盘、鼠标等，最好购买一个USB hub(USB集线器)
树莓派2B 使用手册 特别告示：A、树莓派只能使用5V 电源，若大于5V 必定致树莓派烧毁！B、还原TF 卡需下载SD格式化工具格式化TF卡，而不是简单的在Windows 下格式化，否则可能损坏TF 卡。 树莓派相关接口布局的认识： 一、安装系统(本步骤在Windows 系统的pc 上操作而非树莓派。本教程默认使用官 方推荐系统——raspbian。其它系统请自行尝试和折腾。) 1、Raspbian 下载，地址：https://www.doczj.com/doc/098979075.html,/downloads/ （树莓派2B 必须使用2015 年 1 月31 日及之后的版本，否则不能用），解压缩到PC 上没有中文字符的文件夹下（即：如下图红框内，路径不能有中文或者特殊字符），得到.img 镜像文件
2、下载镜像安装工具win32 disk imager: https://www.doczj.com/doc/098979075.html,/aKtGY ，解压缩到PC上： 3、将TF 卡（最少8G 容量）插入读卡器（别用笔记本自带卡槽，否则刷的系统极可能不完整，存在问题），在PC 上打开win32diskimager.exe,如上图； 点击按钮1，选择第1 步得到的img 镜像文件； 点击按钮2 选择TF 卡的盘符； 点击按钮3（write）开始给TF 卡写入系统，其中会提示对话框，点YES 即可； 点击按钮4（read）是备份（导出）TF 卡已装系统。 装系统由TF 卡写入速度决定，8 分钟左右。系统安装成功后会提示“Write Successful”(装系统时勿做其他操作，存在系统写入失败损坏TF 卡的可能)。 此时关闭imager 工具，但别拔出TF 卡。这时TF 卡只显示剩下几十M，正常的！这是由于TF 卡在装了Linux 系统后，分为三种格式，其中只有一种格式能被Windows 系统识别，也就是剩下那几十M。 二、系统配置 1)、注意：若使用A V(RCA)接口电视，本步骤可忽略，但2B 须
树 莓 派 入 门 册 程亚红 2017年9月
目录 第一章准备工作 第二章烧录镜像 第三章接线、点亮 第四章散热片的安装 第五章外壳及小风扇的安装
一、准备工作 必备物品：树莓派主板、电源、电源线、TF卡、TF卡读卡器、HDMI高清数据线、网线、 散热片（3个）、小风扇、外壳。 温馨提示：①亲们直接拍下本店树莓派套餐即可，套餐里面的东西都是运行树莓派所必须的，缺一不可。 ②大家可以根据自己的喜好选择3.5寸、7寸或者10寸三种尺寸的显示屏。 ③如果您的家里有显示屏，但是接口是如图1所示的样子，那么您还需要额外购买一根HDMI转VGA转接线（本店有售），来连接显示屏和树莓派。 图1 准备好这些东西，那么我们就可以开始行动啦！ 二、烧录镜像 注意：本章介绍使用的是Windows操作系统，镜像是资料里面带的标准镜像 。 1.把镜像烧录到TF卡中(注意：第一次烧录的时候TF卡是空的，所以直接烧录进去即可，如果是第二次操作，需要先使用SD卡格式化软件，把SD卡格式化以后，再重新烧录新的固件。) 把需要解压的文件，先解压出来。 取出套件中的TF卡和读卡器，把TF插在读卡器上，然后把读卡器插在电脑上，留意一下读卡器在电脑中的盘符。将读卡器接到电脑以后，打开刚解压出来的Win32DiskImager 程序：
如果有报错的话，忽略掉，点OK继续。 点击右边的蓝色文件夹图标，然后选中刚才解压出来的Raspbian映像文件。确保最右边Device中的盘符为你读卡器的盘符。 打开映像文件以后，点Write，然后点一下Yes确定操作。整个写入过程需要一些时间来完成。 写入完毕以后，你会看到下面的信息，这时你就可以把你的Micro SD卡安全移除了。
零基础Python教程全集下载 学习任何一门语言都是从入门(1年左右)，通过不间断练习达到熟练水准(3到5年)，少数人最终能精通语言，成为执牛耳者，他们是金字塔的最顶层。虽然万事开头难，但好的开始是成功的一半。今天，千锋教育的小编提供一些零基础Python教程供你们自学，链接如下。只要方向对了，就不怕路远。 千锋Python基础教程：https://www.doczj.com/doc/098979075.html,/s/1qYTZiNE Python课程教学高手晋级视频总目录： https://www.doczj.com/doc/098979075.html,/s/1hrXwY8k Python课程windows知识点：https://www.doczj.com/doc/098979075.html,/s/1kVcaH3x Python课程linux知识点：https://www.doczj.com/doc/098979075.html,/s/1i4VZh5b Python课程web知识点：https://www.doczj.com/doc/098979075.html,/s/1jIMdU2i Python课程机器学习：https://www.doczj.com/doc/098979075.html,/s/1o8qNB8Q Python课程-树莓派设备：https://www.doczj.com/doc/098979075.html,/s/1slFee2T 下面小编想跟你说说想当Python 工程师需要满足什么要求。这是拉勾网上某公司对于初级Python 工程师的任职要求： 1、熟悉Python 及常用的Web 开发框架； 2、至少熟悉一种数据库的使用，如MySQL、mongodb、redis等；
3、熟悉Linux 操作系统及常用命令； 4、良好的编码习惯和文档编写习惯； 做Python 开发除了熟悉语言本身之外，还需要掌握很多相关联的技能，好比打NBA，你不光要学如何投篮，还要练习力量、技战术等一整套东西。所以，一个普通Python Web 开发工程师需要掌握的技能包括至少一个Web框架，比如：Django、Flask、Tornado，做业务系统离不开数据库的支撑，另外，还需要对Linux系统的基本操作和常用命令有所了解，因为以后你写到程序基本上都会运行在Linux平台上。 然后，小编顺便告诉你们Python3 官方文档下载地址： https://www.doczj.com/doc/098979075.html,/document/22338.html 不少小白总是纠结学Python2 还是Python3，就像手里同时有包子和馒头，不知道先吃哪个，其实这完全是多余的。因为它们是同一种语言，只有少部分地方语法不兼容。 尽管目前大部分公司还在用Python2，但是Python3 逐渐成为主流已是不争事实，毕竟后者性能方面更占有优势，官方也在力推Python3。选择Python3 吧，再花一天的时间就能把Python2 搞懂。
树莓派的wifi网络设置 如果你没有登录到常用的图形用户界面，这种方法就适合用来设置树莓派的wifi。尤其是在你没有屏幕或者有线网络，仅使用串口控制线的时候。另外，这种方法也不需要额外的软件，所有需要的东西都已经包含进了树莓派。 GETTING WIFI NETWORK DETAILS（获取wifi网络详情） 为了扫描wifi网络，可以使用sudo iwlist wlan0 scan命令。这个命令会列出所有可使用的wifi网络，以及网络的一些有用信息。例如： 1、ESSID:"testing" ：这是wifi网络的名字。 2、IE:IEEE 802.11i/WPA2 Version1 ：这部分表示网络的验证方式，在这里是WPA2，这是一种用于替代WPA1的更新更加安全的无线网络标准。本指南应该适用于WEP、WPA或者WPA2，但是可能不适用企业版WPA2。 你同样需要wifi网络的密码。大多数家庭路由器（默认密码）都有标注在路由器背面的标签上。在这个例子中，搜索到的wifi网络的ESSID（ssid）是testing，并且密码（psk）是testingPassword。 ADDING THE NETWORK DETAILS TO THE RASSBERRY PI（添加网络到树莓派上） 使用nano编辑器打开wpa-supplicant配置文件： sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 在文件的底部添加下面内容： network={ ssid="The_ESSID_from_earlier" psk="Your_wifi_password" } 在本示例网络中，我们应该添加为： network={ ssid="testing" psk="testingPassword" } 现在按ctrl+x键然后按y键，最后再按回车键。
牛人自制微型激光切割，干货里的拉菲！ 酒越陈越香干货越久嘛……当然还是干货呗！ 这次的干货产自2013年是干货里的拉菲级别获得了2013 年度DF创客社区“梦幻3D打印机大奖”一等奖！一起围观吧！微型激光切割前言：自从苹果的原装键盘罢工之后，就入了机械键盘的大坑，无奈除了少数几个牌子有for Mac版本的之外，大多数键盘都是for PC，甚至套装键帽也没有苹果版的，command键、option键没有怎么能忍受，于是想试试自己能不能烧制几个，想起来半年前看到Instructable 上有人用旧光驱做出了微型激光雕刻机，于是准备制作自己的激光雕刻机。 仔细看了几篇文章，最后选择了SilverJimny的The MicroSlice的方案作为这次的主要参考，因为这个方案完成度很高，尤其是SilverJimny给出了完整的机架CAD图纸，而且做得很漂亮。不过制作说明写得还有一些含糊，制作的过程中基本也是一边尝试一边摸索，也走了些弯路，我会尝试在这篇帖子中讲清楚。 最终完成品功能：大于50mm X 50mm 的工作区域；能够切割纸张、雕刻塑料、木头；所用到软硬件都是开源的；（arduino + Grbl 0.9）花最少的钱办最多的事；可扩展，比如用树莓派，或者增加第三轴用于调焦；第一处注意点：
arduino不论新旧（我用的Duemilanove，你也可以用Uno）不过烧录Grbl控制程序（0.8版本以上）对容量有要求，我们要使用328P的芯片；Grbl官方build的版本可能无法直接用（原因后面会说明），需要改源代码重新编译或者使用我编译好的版本； Step1：准备材料（这里列出原清单，逐一说明，链接全部改为某宝）材料清单1 x Arduino板（uno/ Duemilanove都行328P芯片） 1 x X 轴马达；1 x Y 轴马达；1 x 两路继电器（我买的继电器低电平吸合，高电平释放，这和Grbl里面的设定刚好是反的，因此后面要改源代码）； 2 x Easydriver板（这货比较贵，买国产的就行，其实也不一定非用easyDriver，比如我后来发现sparkfun的auto driver板子更牛逼，多达128微步，不过换其他板子需要改机架安装孔位，8微步是必须的，如果考虑更便宜的国产板要把这个要素考虑在内）；2 x 5v 稳压模块2 x 散热片（散热片没有现成尺寸的，需要自行切割，后面会说明）1 x 45x45x10 风扇(12v) （45X45的风扇已经比较难少见了，我建议是买50X50的，改一下机架）4 x 微动开关（带钢片）9 x 铷磁铁棒（这个用处不大，可以忽略）4 x 橡胶脚垫（可以忽略，或者用别的垫片自行切割）5 x M3机箱手拧螺丝1 x 激光二极管（我用的是三菱ML101F27，研究了很久，这是我能找到的最便宜
产品简介 该扩展板是市面上唯一一款全功能的机器人扩展版,能够同时支持多路电机/步进电机/舵机(Stepper/Motor/Servo)，并且可以多板层叠使用扩展出更多的控制接口，特别适合玩家DIY机器人,智能小车,机械手臂,智能云台等等各种应用。控制接口简单采用I2C接口，兼容3.3V/5V电平，因此也适用于市面上其它开发板。 产品特点 1.单电源供电，正常工作电源电压范围为5V~12V；（请按照所控制的电机控制电压选用正确的输入电源的电压 电流） 2.通过树莓派的I2C总线完成数据的输入/输出， 3.一路I2C接口，兼容5V电平，可接arduino或者其他开发板控制 4.一路I2C接口，可接各种传感器，扩展各种应用 5.扩展板地址由4个地址引脚决定，最大16块扩展板同时使用 6.支持16路PWM通道输出，可以控制16路舵机或者LED灯 7.12位分辨率，可调PWM频率高达1.6KHz，可配置的推挽或开漏输出 8.支持4路舵机接口，3P标准接口，方便连接舵机和LED灯 9.支持2路6V~12V的步进电机 10.支持4路6V~12V的减速电机 11.支持红外接收功能，方便红外控制 产品规格 工作电压：5V～12V 接口：I2C 尺寸：65x56x21mm 重量：0.02kg 产品接口说明 1. 4路舵机接口（#0，#1，#14，#15） 2. 4路电机接口（M1,M2,M3,M4） 3. 2路步进电机接口（M1+M2,M3+M4） 4. I2C接口 产品展示 多扩展板叠层效果： 外接传感器模块效果：
产品使用 电机控制 扩展板可以支持5V~12V的直流减速电机(极限电流2A以下)，注意请不要使用工作电压在4V以下的电机，会顺坏电源。 1.请使用raspi-config工具使能I2C功能 2.安装I2C相关软件 sudo apt-get install python-devapt-get install python-smbus i2c-tools 3.下载软件拷贝到树莓派中，并执行解压命令（Raspi_MotorHAT） tar xvzf Raspi_MotorHAT.tarcd Raspi_MotorHAT 4.在电机接口端子M1,M2,M3,M4上连接好对应的电机 注意：电机的极限电流不能超过3A，否则会顺坏电路板 5.运行电机测试程序（测试程序为M3接口） sudo python DCTest.py 6.程序使用简要说明 mh.getMotor(3) #电机端口号为M3
图片简介: 本技术介绍了一种运行于树莓派的情绪感知方法，本技术以树莓派为嵌入式以及深度学习开发平台，能够采集用户的情绪状态并给出相应的数据分析。模型采用优化后的ResNet18SVM、A CRNN分类网络，针对于用户的情绪分析问题，我们以七种基本情绪为指标分别从图像和语音进行预测并给出相应的检测结果和数据分析，系统取得了理想效果。技术提出的情绪感知系统，降低了情绪检测的成本，并能够统计出一段时间内用户的情绪数据，可以在一定程度上解决公共心理健康资源稀缺等问题。 技术要求 1.一种运行于树莓派的情绪感知方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤： 步骤1、数据预处理：；在图像输入方面，对摄像头捕捉的环境进行人脸检测并裁剪出人脸,再对裁剪后的人脸图片归一化，以实现后续的特征提取；在语音输入方面，对麦克风收集到的声音信息先做静音检测，经滤波器滤波加窗，以滤除环境中不必要的杂音；； 对提取到的表情数据转化成灰度图，进一步采取灰度图归一化，使其像素的灰度值分布在0至255之间，避免图像对比度不足，还能加快网络的训练速度；由于在情绪识别中，最关键的问题是根据人脸的表情来提取特征，所以使用灰度归一化将原来的三维数据降到二维，进而能大大提升网络的训练速度； 步骤2、数据增强： 对步骤1处理后图像进行仿射变换； 步骤3、对步骤1中提取到的环境人声，进行预加重、分频和加窗，进一步提取梅尔声谱图及其一阶、二阶差分图，组成三通道的图像数据送入神经网络中进行下一步的特征提取； 步骤4、网络模型优化：去掉18层的残差网络ResNet18最后的分类层并用支持向量机进行替代；在语音处理方面，在CRNN的基础上加入注意力机制，对提取到的声谱图进行进一步的特征提取； 步骤5、模型训练：在图像处理的神经网络中，先使用14种复合情绪进行训练，后使用迁移学习对7种基本的情绪进行微调；前者能够加强模型的鲁棒性与泛化能力，后者使用七种基本情绪微调使之能与适应语音模型的输出结果来支持进一步的分析；通过试验得到最佳的超参数，最后经过训练得到分类性能最佳的图像和语音模型；
目录 1RASPBERRY PI树莓派应用服务管理方案 (2) 1.1应用服务管理方案 (2) 1.2服务管理器SERVICE (2) 1.3S YSTEMD S ERVICE (5) 1.3.1Systemd Service应用命令 (5) 1.3.2Systemd Service存放位置 (5) 1.3.3Systemd Service制作方法 (5) 1.3.4Systemd Service脚本定义 (6)
1 Raspberry Pi树莓派应用服务管理方案 1.1 应用服务管理方案 我们在使用树莓派进行开发或应用过程中，难免需要增加各种应用服务程序，而这些应用服务程序需要有一套符合系统平台要求及规范的方法来进行管理，实现如开机自启动、重启、关闭、查询等功能。 此方案详细讲解基于树莓派操作系统Raspbian的应用服务管理的两种方法：传统的服务管理器service、Systemd服务。 传统的服务管理器service是基于init进程的管理方式，这种方法有两个缺点：一是启动时间长，init进程是串行启动，只有前一个进程启动完，才会启动下一个进程。二是启动脚本复杂，init进程只是执行启动脚本，不管其他事情，脚本需要自己处理各种情况，这往往使得脚本变得很长。 Systemd 服务是一种以 .service 结尾的单元（unit）配置文件，用于控制由Systemd 控制或监视的进程。简单说，用于后台以守护精灵（daemon）的形式运行程序，用于替代旧有的服务管理器service。 1.2服务管理器service 基于树莓派操作系统Raspbian创建传统的应用服务service的操作方法如下所示。 1、首先，根据业务需要开发应用程序或脚本，如/home/pi/app/MyApp.py； 2、接着，创建应用程序服务管理脚本，如/home/pi/app/startMyApp，脚本代码如下所示。 #!/bin/sh set -e