汽车发动机电子控制单元(ECU)
功能说明书
佛山菱电变频实业有限公司王与平
2０04年3月
一、概述
汽车发动机控制系统一般有进气系统、燃油供给系统、点火系统、电脑控制系统四大部分组成.进气系统由空气滤清器、空气流量计、节气门、进气总管、进气歧管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需空气;燃油供给系统由燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、喷油器与供油管等组成,它为发动机可燃混合气提供所需燃油；点火系统为发动机提供电火花，它由点火电子组件、点火线圈、火花塞、高压导线等组成；电脑控制系统由电子控制单元（EＣＵ）与各种传感器组成,它控制燃油喷射时间与喷射量以及点火时刻.
汽车发动机电子控制单元（ECU）就是汽车发动机控制系统得核心，它可以根据发动机得不同工况,向发动机提供最佳空燃比得混合气与最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机得性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。
汽车发动机机电子控制单元（ＥＣU)得主要功能:
1、燃油喷射(EＦI）控制
⑴、喷油量控制
发动机控制器（ECU)将进气量与发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度(即基本喷油量），并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。
⑵、喷油正时控制
采用多点顺序燃油喷射系统得发动机，ＥCU除了控制喷油量外,还要根据发动机各缸得点火顺序,将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油充分燃烧。
⑶、断油控制
减速断油控制：汽车在正常行驶中，驾驶员突然松开油门踏板时，ＥＣU自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定得低转速时再恢复喷油。
超速断油控制:当发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定得最高车速时,ECU 自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油。
⑷、燃油泵控制
当打开点火开关后,ECU控制燃油泵工作3秒钟，用于建立必要得油压。若此时发动机不起动，ECU控制燃油泵停止工作。在发动机起动与运转过程中,ECU控制燃油泵正常运转。
2、点火（ESA）控制
⑴、点火提前角控制
发动机运转时,ＥＣU根据发动机得转速与负荷信号，计算相应工况下得点火提前角，并根据发动机得水温、进气温度、节气门位置、爆震信号等修正点火提前角，最
后得到一个最佳得点火正时。在点火正时前得某一预定角,EＣU控制点火线圈得初级通电,在到达点火正时角时,ECU切断点火线圈初级电流并在次级线圈中感应出高压电使相应气缸得火花塞跳火,点燃混合气.
⑵、通电时间（闭合角)控制
点火线圈初级电路在断开时需要保证足够大得电流，以使次级线圈产生足够高得
电压。与此同时，为防止通电时间过长而使点火线圈过热损坏，EＣＵ根据蓄电池电压及发动机转速等信号，控制点火线圈初级电路得通电时间。
⑶、爆震控制
EＣU接收到爆震传感器输入得信号后，对该信号进行处理并判断就是否即将产生爆震。当检测到爆震信号后,ＥCU立即推迟发动机点火提前角,避免爆震产生。
3、怠速控制(ISC)
ＥCU根据怠速开关闭合信号判断发动机工作在怠工况.当发动机处于怠速工况时,ＥCU根据怠速节气门电位计得输出信号与发动机转速与目标转速之差决定怠速电机得旋转方向与旋转角度，调节怠速节气门得开度。当发动机实际转速低于目标转速时，
电机正转，电机轴通过齿轮机构将节气门打开一微小得开度，增加发动机进气量,使发动机转速增加;当发动机实际转速高于目标转速时,电机反转，将节气门关闭一微小得开度，减少发动机进气量，使发动机转速降低，逐渐逼近目标转速.
当发动机处于怠速工况时,若发动机负荷增大(如空调压缩机起动),ECU控制怠速电机调节怠速节气门开度来提高发动机转速，防止发动机熄火。
4、排放控制
⑴、汽车尾气排放污染控制
在汽车发动机得排气管上安装三元催化转换器可净化排气中得ＣＯ、HC、与NOx
三种有害气体成分，但三元催化转换器只能在空燃比接近理论值（A/F=1４、7:1)得范围内起作用。在排气管中安装氧传感器,它可通过检测排气中氧得含量来获取混合气空燃比得高低。EＣU根据氧传感器输入得信号,对喷油量进行修正,实现空燃比得反馈控制，使混合气得空燃比接近理论空燃比，三元催化转换器能更有效地起净化作用，使
有害气体得排放量降到最低,符合汽车尾气排放欧Ⅲ标准(ＨC≤0、66%， CO≤2、
1％，NOｘ≤5%，微粒≤0、1%).
⑵、废气再循环(EGR)控制
当发动机得废气排放温度达到一定值时，ECU根据发动机得转速与负荷信号，控制EGR阀得开启动作，使一定数量得废气进行再循环燃烧，以降低排气中NＯx得排放量.
⑶、活性炭罐清污电磁阀控制
EＣＵ根据发动机水温、转速与负荷等信号，控制活性炭罐清污电磁阀得开启工作，将活性炭吸附得汽油蒸气吸入进气管,进入发动机燃烧，降低汽油蒸气排放。
5、自诊断与报警
⑴、故障报警
当发动机电子控制系统出现故障时,ECU点亮仪表盘上得故障指示灯,提醒驾驶员发动机已出现故障,应立即检查修理.
⑵、故障记录
当发动机电子控制系统出现故障时，ＥCU将故障以代码得形式存储在EＣU得存储器中，维修人员通过故障诊断插座，使用专用故障诊断仪调出故障信息,或故障指示灯得闪烁情况确定故障信息。
⑶、备用运行功能
若汽车出现了故障就立即关闭电子控制系统,会给驾驶员带来很大得麻烦,为此发动机控制系统设有备用运行功能,以协助驾驶员将汽车开到汽车维修站。备用运行功能只有在发动机出现故障时才启用,此时正常运行功能被关闭,ECU用存储器中预先设定得参数代替传感器检测得信息来控制发动机，使发动机继续运行。如果故障被排除，正常功能立即投入使用，备用运行功能自动关闭。
6、CＡN总线接口
?
⑾、空挡起动开关信号
检测自动变速器得挡位开关就是否在空挡位置。
⑿、空调（A/Ｃ）选择、请求信号
当空调接通时向ＥＣU提供信号，告之发动机负荷增加。
2、执行器
⑴、电动燃油泵
电动燃油泵得主要任务就是供给燃油系统足够得具有规定压力得汽油。ECU通过控制燃油泵继电器来控制电动燃油泵得启动/停止。
⑵、电磁喷油器
电磁喷油器就是发动机电控油喷射系统得一个关键得执行器,它接受ECU送来得喷油脉冲信号,喷油脉冲宽度决定喷油器针阀开启时间，即决定喷油量大小.
⑶、怠速控制阀
怠速控制阀得主要作用就是控制发动机得怠速转速。ECＵ对发动机怠速得控制包括两得方面，一方面就是发动机在正常怠速运转时稳定怠速转速，做到防止发动机熄火与降低油耗得目得;另一方面就是在发动机怠速运转状态下，当发动机得负荷增加（例如接通空调、动力转向等）情况下,自动提高怠速转速，防止发动机因负荷增加而导致熄火。
⑷、点火线圈
由ECＵ控制点火线圈初级电流通断并在次级线圈中感应出高压电使相应气缸得火花塞跳火,点燃混合气.
⑸、活性炭罐清污电磁阀
EＣU根据发动机水温、转速与负荷等信号,控制活性炭罐清污电磁阀得开启工作,回收燃油系统得汽油蒸汽。
⑹、废气再循环电磁阀
ECU控制废气再循环电磁阀得开启动作，使一定数量得废气进行再循环燃烧，以降低气罐燃烧温度,从而降低ＮOx得产生。
?四、控制功能说明
1、喷油量控制
ECU对喷油量得控制就是通过控制输出到喷油器电磁线圈得脉冲宽度来实现得,喷油量与脉冲宽度成正比。喷油脉冲宽度控制范围为2~１0mＳ。
发动机在不同工况下运转，对混合气浓度得要求也不同。特别就是在一些特殊工况下（如起动、急加速、急减速等），对混合气浓度有特殊得要求。电脑要根据有关传感器测得得运转工况,按不同得方式控制喷油量。喷油量得控制方式可分为起动控制、运转控制、断油控制与反馈控制.
⑴、起动喷油量控制
起动时,发动机由起动马达带动运转。由于转速很低，转速得波动也很大，因此这时空气流量传感器所测得得进气量信号有很大得误差。基于这个原因,在发动机起动时，ECU不以空气流量传感器得信号作为喷油量得计算依据，而就是按预先给定得起动程序来进行喷油控制.ECU根据起动开关及转速传感器得信号，判定发动机就是否处于起动状态,以决定就是否按起动程序控制喷油。即ECＵ判定发动机处于起动状态得条件为:
①起动开关闭合;
②发动机转速低于30０转/分。
在起动喷油控制程序中,ＥCU按发动机水温、进气温度、起动转速计算出一个固定得喷油量。这一喷油量能使发动机获得顺利起动所需得浓混合气。冷车起动时，发动机温度很低，喷入进气道得燃油不易蒸发。为了能产生足够得燃油蒸气，形成足够浓度得可燃混合气，保证发动机在低温下也能正常起动,必须进一步增大喷油量。由ＥCU控制，通过增加各缸喷油器得喷油持续时间来增加喷油量.所增加得喷油量及加浓持续时间完全由EＣＵ根据进气温度传感器与发动机水温传感器测得得温度高低来决定。发动机水温或进气温度愈低,喷油量就愈大,加浓得持续时间也就愈长。
⑵、运转喷油控制
在发动机运转过程中，EＣＵ主要根据进气量与发动机负荷来计算喷油量,此外,还要参考节气门开度、发动机水温、进气温度、大气压力及怠速工况、加速工况、全负荷工况等运转参数来修正喷油量,以提高控制精度。
由于EＣU要考虑得运转参数很多，为了简化ECＵ得计算程序,通常将喷油量分成基本喷油量、修正量、增量三个部分,并分别计算出结果。然后再将三个部分叠加在一起,作为总喷油量来控制喷油器喷油.
1) 基本喷油量：基本喷油量就是根据发动机每个工作循环得进气量，按理论混合比(空燃比１4、7 ：1）计算出得喷油量。
2）修正量：修正量就是根据进气温度、大气压力等实际运转情况，对基本喷油量进行适当修正,使发动机在不同运转条件下都能获得最佳浓度得混合气.修正量得内容为:
① 进气温度修正:进气温度越高，进气氧含量越少，适当减少喷油量;
② 进气压力修正：进气压力越高,进气氧含量越多，适当增加喷油量；
③ 蓄电池电压修正：蓄电池电压变化时,自动对喷油脉冲宽度加以修正，以1４V为基础按0、１5mｓ／V进行修正。
3）增量：增量就是在一些特殊工况下(如暖机、加速等）,为加浓混合气而增加得喷油量。加浓得目得就是为了使发动机获得良好得使用性能（如动力性、加速性、平顺性等）。加浓得程度可表示为:
①暖机增量: 在冷车起动结束后得暖机运转过程中,发动机得温度一般不高。在这样较低得温度下,喷入进气歧管得燃油与空气得混合较差，不易立即汽化，容易使一部分较大得燃油液滴凝结在冷得进气管道及气缸壁面上，结果造成气缸内得混合气变稀。因此，在暖机过程中必须增加喷油量。暖机增量比得大小取决于水温传感器所测得得发动机温度,并随着发动机温度得升高而逐渐减小,直至温度升高至８０度时，暖机加浓结束.
②加速增量: 在加速工况时,ＥＣU能自动按一定得增量比适当增加喷油量,使发动机能发出最大扭矩,改善加速性能.ECU根据节气门位置传感器测得得节气门开启得速率鉴别出发动机就是否处于加速工况。
③大负荷增量：部分负荷工况就是汽车发动机得主要运行工况。在这种工况下得喷油量应能保证供给发动机得混合气具有最经济得成分, 通常应稀于理论混合比.在大负荷及满负荷工况下，要求发动机能发出最大功率，因而喷油量应比部分负荷工况大，以提供稍浓于理论混合比得功率混合气。大负荷信号由节气门开关内得全负荷开关提供，或由EＣU根据节气门位置传感器测得得节气门开度来决定。当节气门开度大于7０度时,EＣU按功率混合比计算喷油量。
⑶、断油控制
断油控制就是ＥCU在一些特殊工况下，暂时中断燃油喷射，以满足发动机运转中得特殊要求。它包括以下几种断油控制方式:
①超速断油控制
超速断油就是在发动机转速超过允许得最高转速时,由ＥCU自动中断喷油，以防止发动机超速运转，造成机件损坏,也有利于减小燃油消耗量,减少有害排放物。超速断油控制过程就是由ECU将转速传感器测得得发动机实际转速与控制程序中设定得发动机最高极限转速(一般为60０0～70００转/分)相比较。当实际转速超过此极限转速时，ECU就切断送给喷油器得喷油脉冲,使喷油器停止喷油,从而限制发动机转速进一步升高；当断油后发动机转速下降至低于极限转速约100转/分时，断油控制结束,恢复喷油.
②减速断油控制
汽车在高速行驶中突然松开油门踏板减速时，发动机仍在汽车惯性得带动下高速旋转。由于节气门已关闭,进入气缸得混合气数量很少，在高速运转下燃烧不完全，使废气中得有害排放物增多.减速断油控制就就是当发动机在高转速运转中突然减速时，由电脑自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定得低转速时再恢复喷油。其目得就是为了控制急减速时有害物得排放，减少燃油消耗量,促使发动机转速尽快下降，有利于汽车减速。
减速断油控制过程就是由ECＵ根据节气门位置、发动机转速、水温等运转参数,作出综合判断，在满足一定条件时，执行减速断油控制。这些条件就是:
●节气门位置传感器中得怠速开关接通;
●发动机水温已达正常温度；
●发动机转速高于某一数值。
该转速称为减速断油转速,其数值由电脑根据发动机水温、负荷等参数确定.通常水温愈低，发动机负荷愈大（如使用空调时)，该转速愈高。当上述三个条件都满足时，ＥＣＵ就执行减速断油控制，切断喷油脉冲。上述条件只要有一个不满足（如发动机转速己下降至低于减速断油转速）,ECU就立即停止执行减速断油，恢复喷油。
③溢油消除
起动时汽油喷射系统向发动机提供很浓得混合气。若多次转动起动马达后发动机仍末起动,淤集在气缸内得浓混合气可能会浸湿火花塞,使之不能跳火。这种情况称为溢油或淹缸。此时驾驶员可将油门踏板踩到底,并转动点火开关，起动发动机。EC Ｕ在这种情况下会自动中断燃油喷射，以排除气缸中多余得燃油,使火花塞干燥.ECＵ只有在点火开关、发动机转速及节气门位置同时满足以下条件时，才能进人溢油消除状态：
●点火开关处于起动位置;
●发动机转速低于5０0转/分；
●节气门全开.
因此，电子控制汽油喷射式发动机在起动时,不必踩下油门踏板,否则有可能因进入溢油消除状态而使发动机无法起动。
④减扭矩断油控制
装有电子控制自动变速器得汽车在行驶中自动升档时，控制变速器得电脑会向汽油喷射系统得电脑发出减扭矩信号。汽油喷射系统得电脑在收到这一减扭矩信号时,会暂时中断个别气缸（如2、3缸）得喷油,以降低发动机转速，从而减轻换档冲击.
⑷、反馈控制
燃油喷射系统进行反馈控制得传感器就是氧传感器,反馈控制（闭环控制）就是根据排气中氧含量得变化，测定出进入发动机燃烧室混合气得空燃比值，把它输入计算机与设定得目标空燃比值进行比较,根据差值调节电磁喷油器喷油量,使空燃比保持在设定目标值附近。因此，闭环控制可达到较高得空燃比控制精度,并可消除因产品差异与磨损等引起得性能变化，工作稳定性好,抗干扰能力强.但就是,对特殊得运行工况,如发动机起动、加速、满负荷等需加浓混合气得工况,仍需采用开环控制,使电磁喷油器按预先设定得加浓混合气配比工作，充分发挥发动机得动力性能.所以ECU对喷油量得控制采用开环与闭环相结合得控制方式。
２、喷油正时控制
燃油喷射采用多点顺序喷射方式，在发动机运转期间,由ＥCＵ控制喷油器按进气行程得顺序轮流喷射燃油.喷油正时由ＥCU根据曲轴位置传感器输入得信号判别各缸得进气行程，并适时输出喷油脉冲信号，进行顺序喷射,喷射时序示意图如下：
??图1燃油喷射时序示意图
图中曲轴转角0o对应１缸压缩行程上止点位置,上止点位置传感器检测到得上止点位置信号实际上比该角度提前一定得角度θ.气缸工作一个工作循环曲轴转过角度为720o，曲轴位置传感器产生ｎ个交变信号（n为曲轴位置传感器齿盘轮齿个数),上止点位置传感器在1缸压缩行程上止点位置前θ角产生1个交变信号，ECＵ根据这些信号及喷油脉冲宽度计算每缸得喷油正时，使该缸进气行程开始时喷油结束。
3、点火控制
发动机运转时,ECU根据发动机得转速与负荷信号,计算相应工况下得点火提前角，并根据发动机得水温、进气温度、爆震信号等修正点火提前角，再根据曲轴位置传感器信号判别曲轴转速、位置及几缸处于压缩行程上止点，然后控制点火线圈电火。点火系统可采用无分电器同时点火方式，每两个气缸合用一个点火线圈，对两个气缸同时点火。两缸同时点火得组合原则就是：一缸工作在压缩行程，另一缸工作在排气行程。对于4缸发动机，#1、＃４缸共用一个点火线圈，＃3、#２缸共用一个点火线圈.
⑴、点火提前角
从火花塞点火至压缩行程上止点得曲轴转角称为点火提前角Фiｇ。点火提前角得选择应满足下列要求：
①发动机输出功率最大;
②燃油经济性最好;
③气缸不发生爆震
④排放指标好。
发动机运行时,加大点火提前角可增大发动机输出转矩，但容易产生爆震;减小点火提前角可防止爆震，但输出转矩变小.ECU主要依据以下条件来调整点火提前角:
①发动机转速上升时,加大点火提前角;
②发动机负荷增加时，减小点火提前角；
③进气温度越低,点火提前角越大;
④发动机水温越低，点火提前角越大;
⑤爆震传感器检测到爆震信号时,点火提前角减小１５o。
⑵、点火闭合角
点火闭合角就是指从点火线圈初级开始通电到点火线圈初级断电点火曲轴转过角度。对点火闭合角得控制,在保证点火线圈初级断电时次级能产生足够高得点火电压得前提下,点火闭合角尽量小.点火闭合角基本值根据点火线圈确定,发动机运行时ECＵ根据蓄电池电压与发动机转速进行修正，修正值不超过基本值得１５％。
①蓄电池电压变低时,点火闭合角增大;
②发动机转速升高时，点火闭合角变小。
⑶、点火时序
ＥＣU根据检测到得曲轴位置信号与上止点位置信号，控制各缸得点火时序.4缸发动机点火时序如下图所示：
图2 发动机点火时序图
4、怠速控制阀
怠速控制阀有步进电机式与线性脉冲电磁阀式两种,其中步进电机式怠速控制阀应用较多，效果更好。ECU根据节气门怠速开关信号与车速信号判断发动机怠速工况,然后根据水温信号、空调开关信号等负荷情况控制步进电机旋转，调节怠速控制阀开度，从而调节旁通空气量，使发动机转速达到目标转速。
步进电机式怠速控制阀控制内容如下:
⑴、起动初始位置得确定:为改善发动机再起动性能,在点火开关断开后,ECＵ控制怠速控制阀处于全开位置,以使下次起动容易。
⑵、起动控制:发动机起动时,由于怠速控制阀预先设定在全开位置,经过怠速控制阀得附加空气量最大，发动机最容易起动。但发动机起动后,若怠速控制阀仍保持在全开状态，怠速转速会过高。EＣU存储器程序中存储有怠速控制时与发动机冷却水温度对应得怠速控制阀开度数据表与发动机转速数据表,在发动机起动期间或起动后,发动机转速超过由冷却水温度确定得值时,要求ECU控制步进电机，关小阀门到由冷却水温度确定得位置。
⑶、暖机控制:在暖机时，根据冷却水所确定得位置,怠速控制阀逐渐关闭。当冷却水温度达到70℃时，暖机结束，发动机转入正常运转。
发动机暖机起动后,发动机得怠速转速应能达到规定得快怠速转速1500r/ｍin;在发动机水温达到正常温度70℃后，怠速转速应下降到正常怠速值,一般为750r/miｎ。发动机经过暖机水温达到正常温度后,若打开空调开关,发动机转速从7５０ｒ／min升到100０r／min左右。
⑷、反馈控制：发动机在怠速工况下，水温达到正常温度且发动机负荷不变时, ECU根据发动机得实际转速与预先存储得目标转速相比较，如果发动机得实际转速低于目标转速，ＥＣU会控制怠速控制阀将阀门开大，反之,如果发动机得实际转速高于目标转速,ECU会控制怠速控制阀将阀门关小。
⑸、发动机负荷变化得控制：发动机怠速运转时,如空档起动开关、空调开关接通或断开,都会使发动机得负荷发生变化.为防止发动机因负荷变化而引起发动机熄火或怠速波动，在转速出现变化前，EＣU控制怠速控制阀开大或关小。
⑹、电器负载增大时得怠速控制：在怠速运转时,使用得电器负载增大到一定程度时蓄电池电压会降低。为保证系统工作电压正常,需要控制控制怠速控制阀开大增加空气量，提高发动机得怠速转速，提高发动机得输出电能。
⑺、学习控制：ＥＣU通过控制步进电机得正反转步数，确定怠速控制阀得位置,达到调整怠速得目得。但发动机在使用期间，性能会发生变化.虽然怠速控制阀得位置未变，怠速转速也可能会与初始得数值不同。这时ECU利用反馈控制，使发动机得转速达到目标值,同时，ECU将步进电机转过得步数存储起来，在以后得怠速控制中使用。
5、燃油泵控制
⑴、当接通点火开关后，ＥCU控制燃油泵工作3秒钟，用于建立必要得油压；
⑵、点火开关接通3秒钟后，如果发动机转速高于30r/min,燃油泵继续运转;如果发动机转速低于30r/min,燃油泵停止运转。
⑶、发动机熄火时，燃油泵停止运转。
6、炭罐电磁阀控制
发动机在运转时，ECU根据发动机水温、转速等信号控制炭罐电磁阀工作。
同时满足以下条件时炭罐电磁阀开启：
⑴、发动机水温大于或等于6０℃；
⑵、发动机转速大于或等于２０00ｒ/ｍｉn
满足以下条件之一时炭罐电磁阀关闭：
⑴、发动机水温小于５0℃;
⑵、发动机转速大于或等于１500r/min
7、废气再循环(EＧR）电磁阀控制
废气再循环阀得开度随节气门得开度增大而增大,即废气再循环量随发动机负荷得增大而增大。
满足下列条件之一废气再循环阀关闭：
⑴、发动机起动时；
⑵、怠速开关闭合时；
⑶、发动机水温低于70℃时；
⑷、发动机转速低于900ｒ/miｎ或高于320０ｒ/min。
当不满足上述条件时，ECU根据发动机转速与进气量确定EGR率,控制废气再循环阀开度。EGR率最大不超过25%。
?再循环排气量
EＧR率 =
?空气进气量 + 再循环排气量
8、故障诊断
当发动机控制系统出现故障时,EＣU能对故障进行诊断，并以故障码形式存储起来,通过仪表盘故障指示灯闪亮报警。
⑴、故障指示灯
①无故障时,将点火开关转到OＮ位置,故障指示灯点亮，发动机起动后，故障指示灯熄灭。
②有故障时，将点火开关转到OＮ位置，故障指示灯点亮；发动机起动后，故障指示灯不熄灭。
③短接故障诊断插座得诊断短接端子，将点火开关转到ON位置，但不起动发动机。无故障时,故障指示灯常亮;有故障时，按以0、5秒为周期闪烁故障码后停１秒得方式循环显示故障码。例如出现代码为3与5得故障，故障指示灯闪烁得波形如下：?故障代码３??故障代码5
⑵、故障记录
ECU将检测到得故障分为“永久性故障”与“临时性故障”，并将其以故障码得方式存储.如果ＥＣU检测到某个故障连续出现时间超过500mＳ，此故障被确定为“永久性故障”.此后如果此故障消失，此故障被确定为“临时性故障”。在连续50次起动发动机都没有检测到此故障，MCU自动清除该临时性故障记录。
汽车发动机电子控制单元(ECU) 功能说明书 佛山菱电变频实业有限公司王与平 2０04年3月 一、概述 汽车发动机控制系统一般有进气系统、燃油供给系统、点火系统、电脑控制系统四大部分组成.进气系统由空气滤清器、空气流量计、节气门、进气总管、进气歧管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需空气;燃油供给系统由燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、喷油器与供油管等组成,它为发动机可燃混合气提供所需燃油；点火系统为发动机提供电火花，它由点火电子组件、点火线圈、火花塞、高压导线等组成；电脑控制系统由电子控制单元（EＣＵ）与各种传感器组成,它控制燃油喷射时间与喷射量以及点火时刻. 汽车发动机电子控制单元（ECU）就是汽车发动机控制系统得核心，它可以根据发动机得不同工况,向发动机提供最佳空燃比得混合气与最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机得性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。 汽车发动机机电子控制单元（ＥＣU)得主要功能: 1、燃油喷射(EＦI）控制 ⑴、喷油量控制 发动机控制器（ECU)将进气量与发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度(即基本喷油量），并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。 ⑵、喷油正时控制 采用多点顺序燃油喷射系统得发动机，ＥCU除了控制喷油量外,还要根据发动机各缸得点火顺序,将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油充分燃烧。 ⑶、断油控制 减速断油控制：汽车在正常行驶中，驾驶员突然松开油门踏板时，ＥＣU自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定得低转速时再恢复喷油。 超速断油控制:当发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定得最高车速时,ECU 自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油。 ⑷、燃油泵控制 当打开点火开关后,ECU控制燃油泵工作3秒钟，用于建立必要得油压。若此时发动机不起动，ECU控制燃油泵停止工作。在发动机起动与运转过程中,ECU控制燃油泵正常运转。 2、点火（ESA）控制 ⑴、点火提前角控制
汽车发动机电子控制系统开发现状及趋势 丁志盛叶挺宁 摘要：介绍了汽车发动机电子控制系统相关技术背景、开发现状及发展趋势。 关键词：EECS,ECU汽车发动机电喷 一、汽车发动机电子控制系统概述 汽车发动机电子控制系统(Engine Electronic Control System，简称EECS)通过电子控制手段对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气等进行优化控制，使发动机工作在最佳工况，达到提高性能、安全、节能、降低废气排放的目的。汽车发动机电子控制系统主要包括： - 燃油喷射控制； - 点火系统控制； - 怠速控制； - 尾气排放控制； - 进气控制； - 增压控制； - 失效保护； - 后备系统； - 诊断系统等功能。 另外，随着网络、集成控制技术的广泛应用，作为汽车控制主要单元的EMS系统通过 CAN(Controllers Area Network)总线与其他控制系统，例如：安全系统(如ABS、牵引力电子稳定装置ESP (Electronic Stability Program))、底盘系统（如主动悬挂ABC(Active Body Control)）、巡航控制系统（Speed Control System或Cruse Control System）以及空调、防盗、音响等系统实现网络互联，实现信息共享并实施集成优化统一控制。在不久的将来，车载通讯平台将利用现有无线通讯网络为汽车驾驶提供更广泛的咨询、娱乐等增值服务（如GPS全球定位系统的应用）。 汽车发动机电子控制系统的开发主要涉及以下技术容： - 传感器 主要包括空气流量传感器、空气温度传感器、节气门位置传感器、冷却液温度传感器、转速传感
A6轿车的发动机电脑一般很少损坏，不过不就是说不损坏。这不在星期五哪天我就更换了一块。这车原是有点小毛病，在别的厂修坏了，着不了车，只好到我这里修了，我接手后，检查是电脑烧了，需更换。本人现将更换过抄录下，以餐诸位修友。你若是新手，我想对你的技术成长有一定帮助。你若是老手。看到此处，你可调头而去。恐怕损失你宝贵的时间。 经过有关的检测及判断。在确定发动机控制单元存在故障时，往往需要更换新的发动机控制单元。由于拔下发动机控制单元后，相关的自适应值已被清除，但故障存储器中的内容仍被保留，因此在更换之前首先需要用电脑解码器来读取原控制单元的型号；更换之后，还需要用解码器对其进行重新编码并与有关系统进行相关的匹配。下面以VAG1552汽车电脑解码器为例，详细讲述更换发动机控制单元的具体操作。 读取控制单元编码 连接解码器，选择发动机系统，进入功能菜单并选择读取控制单元型号功能，此时屏
幕上显示控制单元的识别码。 “3B0907552..”代表控制单元零件号；“2.4L”为发动机排量；“V6/5V”代表V型发动机6缸5气门，“G”代表车速控制装置；“D..”代表控制单元软件版本号；“Coding04002”代表控制单元编码；“WSC06388”代表服务站代码。此时应记住发动机控制单元编码，以便后用。此车是04002。 记住发动机控制单元编码后，关闭点火开关，取下旧的控制单元，装上新的控制单元，同时，应注意在发动机基本设定的初始自适应阶段，发动机可能怠速不稳或运转不稳。重新编码 连接解码器，选择发动机系统，按[Q]键进入功能菜单，选择发动机控制单元编码功能，输入旧的控制单元编码，按[Q]键完成控制单元编码的操作。 与节气门控制单元的自适应 连接解码器，选择发动机系统，进入功能菜单，然后选择基本调整功能，利用上下左右键输入060组号，按Q键。
道路上行驶的汽车造型和性能特征等千差万别，如何区别这些汽车？一般来讲，根据新的汽车分类国家标准(gb9417-89)就可方便地区分车型。中国汽车划分为8大类： 1．载货汽车：依公路运行时厂定最大总质量（ga）划分为：微型货车（ga≤1．8吨）轻型货车（1．8吨＜ga≤6吨）中型货车（6．0吨＜ga≤14吨）重型货车（ga＞14吨）2．越野汽车：依越野运行时厂定最大总质量（ga）划分为：轻型越野汽车（ga≤5吨）中型越野汽车（5．0吨＜ga≤13吨）重型越野汽车（13＜ga≤24吨）超重型越野汽车（ga＞24吨） 3．自卸汽车：依公路运行时厂定最大总质量（ga）划分为：轻型自卸汽车（ga≤6吨）中型自卸汽车（6．0吨＜ga≤14吨）重型自卸汽车（ga＞14吨）矿山自卸汽车； 4．牵引车：半挂牵引车、全挂牵引车； 5．专用汽车：厢式汽车、罐式汽车、起重举升汽车、仓棚式汽车、特种结构式汽车、专用自卸汽车； 6．客车：依车长（l）划分为：微型（l≤3．5米）轻型（3．5米＜l≤7米）中型（7米＜l≤10米）大型客车（l＞10米）和特大型客车；中大型客车又可分为城市、长途、旅游及团体客车，特大型客车指铰接和双层客车； 7．轿车：依发动机排量（v）划分为：微型轿车（v≤1升）普通轿车（1升＜v≤1．6升）中级轿车（1．6升＜v≤2．5升）中高级轿车（2．5升＜v≤4升）高级轿车（v＞4升）8．半挂车：依公路运行时厂定最大总质量（ga）划分为：轻型半挂车（ga≤7．1吨）中型半挂车（7．1吨＜ga≤19．5吨）重型半挂车（19．5＜ga≤34吨）超重型半挂车（ga＞34吨）本站点车型定义与分类本网站主要收集小型客车,如各种轿车,轻型越野汽车,微型货车,微型客车。在中国，根据公安部的车辆分类标准,小型客车的共分为四类,即：·小轿车、越野车、旅行车、轻型小客车·本站点即主要采用这种分类办法。·本站点还同时收录适宜家庭使用的小型货车(皮卡,pickup),归类为小货车每辆车属于哪一种车型，请参阅该车的行驶证(不是司机驾驶证)正页第5行均已标明。·小轿车举例：桑塔纳，宝马，奥迪等；夏利、奥拓属于小轿车。切诺基小客车在北京行驶按照小轿车进
汽车发动机电子控制单元（ECU） 功能说明书
佛山菱电变频实业有限公司王和平 2004年3月 一、概述 汽车发动机控制系统一般有进气系统、燃油供给系统、点火系统、电脑控制系统四大部分组成。进气系统由空气滤清器、空气流量计、节气门、进气总管、进气歧管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需空气；燃油供给系统由燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、喷油器和供油管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需燃油；点火系统为发动机提供电火花，它由点火电子组件、点火线圈、火花塞、高压导线等组成；电脑控制系统由电子控制单元（ECU）和各种传感器组成，它控制燃油喷射时间和喷射量以及点火时刻。 汽车发动机电子控制单元（ECU）是汽车发动机控制系统的核心，它可以根据发动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机的性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。 汽车发动机机电子控制单元（ECU）的主要功能： 1、燃油喷射（EFI）控制 ⑴、喷油量控制
发动机控制器（ECU）将进气量和发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度（即基本喷油量），并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。 ⑵、喷油正时控制 采用多点顺序燃油喷射系统的发动机，ECU除了控制喷油量外，还要根据发动机各 缸的点火顺序，将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油充分燃烧。 ⑶、断油控制 减速断油控制：汽车在正常行驶中，驾驶员突然松开油门踏板时，ECU自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定的低转速时再恢复喷油。 超速断油控制：当发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速时，ECU自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油。 ⑷、燃油泵控制 当打开点火开关后，ECU控制燃油泵工作3秒钟，用于建立必要的油压。若此时发动机不起动，ECU控制燃油泵停止工作。在发动机起动和运转过程中，ECU控制燃油泵正常运转。 2、点火（ESA）控制 ⑴、点火提前角控制 发动机运转时，ECU根据发动机的转速和负荷信号，计算相应工况下的点火提前角，并根据发动机的水温、进气温度、节气门位置、爆震信号等修正点火提前角，最
《车用汽油》国家标准 征求意见稿编制说明 1任务来源 依据国家标准化管理委员会下发的国标委综合[2012]25号“关于下达《车用汽油》等2项国家标准制修订项目的通知”，由中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院负责对修订《车用汽油》国家标准。项目编号：20120002-Q-469。 2目的和意义 近年来，国民经济的高速发展带动了国内汽车工业的发展。根据资料显示，2010年我国汽车的产量达到1826万辆，占到世界汽车总产量的23.5%。汽车的大量使用，在给人们的出行带来便捷的同时，也给大气质量造成一定的影响，汽车排放的污染物分担率不断上升，为此，为了降低机动车的排放污染物数量，改善大气环境，中国目前正在制定我国未来第V阶段的汽车排放法规。为了满足这一更加严格的排放要求，需要高质量的车用汽油与之相配套。 本标准在GB 17930-2011《车用汽油》附录A的基础上，参考了2012年北京市制定第V阶段地方标准时所做的一些研究工作，对某些指标进行适当的调整。 3 标准的编制过程及强制理由 本标准依据国家标准化管理委员会2012年4月27日下发的国标委综合[2012]25号“关于下达《车用汽油》等2项国家标准制修订项目的通知”，由中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院负责修订GB 17930-2011《车用汽油》国家标准。 2012年5-6月，接到任务后，课题组首先对国内相关标准的变化情况和国外标准的现状以及目前国内炼厂的状况开展调研。由于本次标准制定的时间要求非常急迫，难于遵循过去在GB 17930-2006和GB 17930-2011起草中所采用的研究方法，为此经课题组研究，本标准在GB 17930-2011《车用汽油》附录A的基础上，参考北京地方标准研究的相关数据。编写《车用汽油》国家标准的征求意见稿及编制说明，并向全国石油产品和润滑剂标准化技术委员会石油燃料和润滑剂分技术委员会的委员及有关单位发送标准征求意见稿，进行意见征集工作。
发动机控制单元（途观） →章 , 查询并删除发动机控制单元故障存储器的记录“→章 , 拆卸和安装发动机控制单元 -J623-“ →章 , 拆卸和安装防盗发动机控制单元 -J623-“Page 1of 1 发动机控制单元（途观）
查询并删除发动机控制单元故障存储器的记录 必备的专用工具、检测仪器以及辅助工具 车辆诊断测试仪 工作步骤 –连接车辆诊断测试仪。 –起动发动机并以怠速运转。 只是发动机不起动： –打开点火开关。 –按下显示器上的“汽车自诊断”按钮。 选择汽车系统： –按下显示器上的“01 - 发动机电控系统”按钮。 显示器显示发动机控制单元的控制单元识别码。 选择诊断功能： –按下显示器上的“004 - 故障存储器内容”按钮。 –按下显示器上的“004.01 - 查询故障存储器”按钮。 –如果发动机控制单元中未存储故障，则显示器上显示“识别到 0 条故障”。 –如果在发动机控制单元中存有故障，则会在显示器上依次显示故障。 –按下←键。 –按下显示器上的“004.10 - 清除故障存储器”按钮。Page 1of 1 查询并删除发动机控制单元故障存储器的记录
拆卸和安装发动机控制单元 -J623- 如果要更换发动机控制单元，则连接车辆故障测试仪，并执行引导型功能更换控制单元。 拆卸 –关闭点火开关。 –拆下车窗玻璃刮水臂： →电气设备; Rep.-Gr. 92 –拆下排水槽盖板： →外部车身装配工作; Rep.-Gr. 64 –必要时从加热式挡风玻璃控制单元 -J505- 上拔下插头-1- 。–向外推发动机控制单元上的插头定位销-2- 并拔出两个插头。 –拧出紧固螺栓 -3- 。 –将带有发动机控制单元的支撑边框从水箱中 取出。 –向外压锁止件-1- 并沿-箭头方向- 推出将发 动机控制单元-2- 。 安装 –沿-箭头方向- 将发动机控制单元-1- 推入支 架框内。 –将固定框架连同发动机控制单元安装在支架 -4- 上。 支架-4- 紧固螺母的拧紧力矩： 6 Nm
ECU --汽车电子控制系统的核心技术一、ECU的定义及主要厂家 ECU原来指的是engine control unit，即发动机控制单元，特指电喷发动机的电子控制系统。但是随着汽车电子的迅速发展，ECU的定义也发生了巨大的变化，变成了electronic control unit即电子控制单元，泛指汽车上所有电子控制系统，可以是转向ECU，也可以是调速ECU，空调ECU等，而原来的发动机ECU有很多的公司称之为EMS，engine management system。随着汽车电子自动化程度的越来越高，汽车零部件中也出现了越来越多的ECU参与其中，线路之间复杂程度也急剧增加。为了使电路简单化，精细化，小型化，汽车电子中引进了CAN总线来解决这个问题。因为CAN总线能将车辆上多个ECU之间的信息传递形成一个局域网络。有效的解决线路信息传递所带来的复杂化问题。目前博世，德尔福，电装，大陆的VDO等都是汽车ECU行业的领导者。 二、ECU的基本组成 简单地说，ECU由微机和外围电路组成。而微机就是在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口的单元。ECU的主要部分是微机，而核心部件是CPU。输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平。从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路。输出电路将数字信息的功率放大，有些还要还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作。，例如继电器和开关等。因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”（Electronic Control Unit），它是由输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处理电路、系统通信电路及电源电路组成，的结构如图1所示
摘要：介绍了汽车发动机电子控制系统相关技术背景、开发现状及发展趋势。关键词： EECS,ECU汽车发动机电喷一、汽车发动机电子控制系统概述 汽车发动机电子控制系统(Engine Electronic Control System，简称EECS)通过电子控制手段对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气等进行优化控制，使发动机工作在最佳工况，达到提高性能、安全、节能、降低废气排放的目的。汽车发动机电子控制系统主要包括：中国发动机论坛(XHEPPo!G - 燃油喷射控制； |柴油机|柴油机配件|内燃机原理|内燃机构造|发动机测试| - 点火系统控制； - 怠速控制； - 尾气排放控制； - 进气控制； - 增压控制； - 失效保护； e - 后备系统； - 诊断系统等功能。 |柴油机|柴油机配件|内燃机原理|内燃机构造|发动机测试另外，随着网络、集成控制技术的广泛应用，作为汽车控制主要单元的EMS系统通过 CAN(Controllers Area Network)总线与其他控制系统，例如：安全系统(如ABS、牵引力电子稳定装置ESP (Electronic Stability Program))、底盘系统（如主动悬挂ABC(Active Body Control)）、巡航控制系统（Speed Control System或Cruse Control System）以及空调、防盗、音响等系统实现网络互联，实现信息共享并实施集成优化统一控制。在不久的将来，车载通讯平台将利用现有无线通讯网络为汽车驾驶提供更广泛的咨询、娱乐等增值服务（如GPS全球定位系统的应用）。 汽车发动机电子控制系统的开发主要涉及以下技术内容： - 传感器 主要包括空气流量传感器、空气温度传感器、节气门位置传感器、冷却液温度传感器、转速传感器、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、爆燃传感器、车速传感器、氧传感器等。- 执行器 主要包括喷油器、点火控制模块、怠速空气控制阀以及各种电磁阀等。 - 电控单元ECU(Electronic Control Unit) 和控制算法程序软件 其作用是通过采集各种传感器输入信号并将信号进行调理，根据发动机管理控制算法进行运算，然后输出控制信号并进行功率放大给执行器。同时检测传感器信号正常状态，出现故障时报警。 另外，为了应对汽车产业产品作为多种产品链状集成开发的特点以及快速更新的市场需求，高性能的发动机试验台架、集成开发环境工具以及测试产品耐环境性能的设备为快速开发高质量面向不同汽车发动机的管理系统产品提供保障： - 发动机试验台架 主要包括不同种类的发动机以及工况装置、测功仪、废气测量仪以及各种传感器和测量装置。 - 集成开发环境IDE（Integrated Development Environment）系统 主要包括用于开发电控单元ECU 和控制算法程序软件的集成开发环境。目前，基于模型设计(Model Based Design)、快速原型(Rapid Prototyping)技术以及符合OSEK标准的实时操作系统得到了越来越广泛的应用。 - 耐环境实验设备 用于元器件、产品的耐温、振动、抗干扰、防漏水、耐久性等环境试验设备。上述设施的联合使用，为开发汽车发动机电子控制系统提供必要的联调、参数标定、性能试验、环境试验等必要条件。另外，为了适应不同区域的气候条件，在不同海拔地区、不同季节的车载试验需要脱离发动机试验台架并借助车载标定系统在特定环境及试验地完成，以确定相对不同区域和气候的控制参数。 二、汽车发动机电子控制系统应用市场现状 汽车发动机电子控制系统技术属于汽车电子领域的关键技术并占据汽车电子市场的主要份
GB 3843— 1983、 GB 14761.6 —1993、 GB 3847— 1999、 GB/T 3846-1993 、 GB 18285— 2000 中的压燃式发 动机汽车部分 GB 18285 — 2000 中的点燃式发 动机汽车部分 GB 18296 —2001 汽车燃油箱 安全性能要求和试验方法 GB 18352.3 — 2005 轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、 Ⅳ阶段） GB 18352.2 —2001 GB 20890 —2007 重型汽车排气污染物排放控制系统耐久性要求 及试验方法 GB/T 5181 — 2001 汽车排放术语和定义 GB/T 5181 — 1985 GB/T 16570 —1996 汽车柴油机架装直列式喷油泵 安装尺寸 GB/T 17692 —1999 汽车用发动机净功率测试方法 GB/T 18297 —2001 汽车发动机性能试验方法 GB/T 18377 —2001 汽油车用催化转化器的技术要求和试验方法 GB/T 19055 —2003 汽车发动机可靠性试验方法 QC/T 525-1999 GB/T 25983 —2010 歧管式催化转化器 QC/T 33 —2006 汽车发动机硅油风扇离合器试验方法 QC/T 33 —1992 QC/T 280 — 1999 (2009) 汽车发动机主轴瓦及连杆轴瓦技术条件 ZB T12 002 —1987* QC/T 281 — 1999 (2009) 汽车发动机轴瓦铜铅合金金相标准 ZB T12 003 —1987* QC/T 282 — 1999 (2009) ZB T12 004 汽车发动机曲轴止推片技术条件 —1987* QC/T 288.1 —2001 (2009) 汽车发动机冷却水泵技术条件 QC/T 288 — 1999 QC/T 288.2 —2001 (2009) 汽车发动机冷却水泵试验方法 QC/T 289 — 2001 (2009) 汽车发动机机油泵技术条件 QC/T 289 — 1999 QC/T 468 — 2010 汽车散热器 QC/T 468 — 1999 QC/T 469 — 2002(2009) 汽车发动机气门技术条件 QC/T 469 — 1999 QC/T 471 — 2006 汽车柴油机技术条件 QC/T 471 — 1999 QC/T 481 — 2005 汽车发动机曲轴技术条件 QC/T 481 — 1999 十、汽车发动机标准 GB 11340 —2005 GB 14762 —2008 GB 14763 —2005 GB 17691 —2005 GB 18285 —2005 装用点燃式发动机重型汽车 曲轴箱污染物排 放限值及测量方法 GB 14761.4 —1993、 GB 11340 — 1989 重型车用汽油发动机与汽车排气污染物排放限 GB 14762 — 2002 值及测量方法 （ 中国Ⅲ、Ⅳ阶段 ） 装用点燃式发动机重型汽车 燃油蒸发污染物 GB 14761.3 —1993、 排放限值及测量方法（收集法） GB 14763 — 1993 车用压燃式、 气体燃料点燃式发动机与汽车排气 GB 17691 — 2001、 污染物排放限值及测量方法 （中国Ⅲ、 Ⅳ、Ⅴ阶 GB 14762— 2002 中的气体燃 料 段） 点燃式发动机部分 点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量 GB 14761.5 —1993、 方法（双怠速法及简易工况法） GB/T 3845 — 1993、 GB 3847 —2005 车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟
汽车发动机电子控制单 元E C U精编 Document number：WTT-LKK-GBB-08921-EIGG-22986
汽车发动机电子控制单元（ECU） 功能说明书 佛山菱电变频实业有限公司王和平
2004年3月 一、概述 汽车发动机控制系统一般有进气系统、燃油供给系统、点火系统、电脑控制系统四大部分组成。进气系统由空气滤清器、空气流量计、节气门、进气总管、进气歧管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需空气；燃油供给系统由燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、喷油器和供油管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需燃油；点火系统为发动机提供电火花，它由点火电子组件、点火线圈、火花塞、高压导线等组成；电脑控制系统由电子控制单元（ECU）和各种传感器组成，它控制燃油喷射时间和喷射量以及点火时刻。 汽车发动机电子控制单元（ECU）是汽车发动机控制系统的核心，它可以根据发动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机的性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。 汽车发动机机电子控制单元（ECU）的主要功能： 1、燃油喷射（EFI）控制 ⑴、喷油量控制 发动机控制器（ECU）将进气量和发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度（即基本喷油量），并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。 ⑵、喷油正时控制 采用多点顺序燃油喷射系统的发动机，ECU除了控制喷油量外，还要根据发动机各
缸的点火顺序，将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油充分燃烧。 ⑶、断油控制 减速断油控制：汽车在正常行驶中，驾驶员突然松开油门踏板时，ECU自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定的低转速时再恢复喷油。 超速断油控制：当发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速时，ECU自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油。 ⑷、燃油泵控制 当打开点火开关后，ECU控制燃油泵工作3秒钟，用于建立必要的油压。若此时发动机不起动，ECU控制燃油泵停止工作。在发动机起动和运转过程中，ECU控制燃油泵正常运转。 2、点火（ESA）控制 ⑴、点火提前角控制 发动机运转时，ECU根据发动机的转速和负荷信号，计算相应工况下的点火提前 角，并根据发动机的水温、进气温度、节气门位置、爆震信号等修正点火提前角，最后得到一个最佳的点火正时。在点火正时前的某一预定角，ECU控制点火线圈的初级通电，在到达点火正时角时，ECU切断点火线圈初级电流并在次级线圈中感应出高压电使相应气缸的火花塞跳火，点燃混合气。 ⑵、通电时间（闭合角）控制 点火线圈初级电路在断开时需要保证足够大的电流，以使次级线圈产生足够高的电压。与此同时，为防止通电时间过长而使
十、汽车发动机标准 GB 3847—2005 GB 11340—2005 车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟 度排放限值及测量方法 装用点燃式发动机重型汽车曲轴箱污染物排 放限值及测量方法 GB 3843—1983、 GB 14761.6—1993、 GB 3847—1999、 GB/T 3846-1993、 GB 18285—2000中的压燃式发 动机汽车部分 GB 14761.4—1993、 GB 11340—1989 GB 14762—2008 重型车用汽油发动机与汽车排气污染物排放限 值及测量方法(中国Ⅲ、Ⅳ阶段) GB 14762—2002 GB 14763—2005 装用点燃式发动机重型汽车燃油蒸发污染物 排放限值及测量方法（收集法）GB 14761.3—1993、GB 14763—1993 GB 17691—2005 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气 污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶 段）GB 17691—2001、 GB 14762—2002中的气体燃料点燃式发动机部分 GB 18285—2005 点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量 方法（双怠速法及简易工况法）GB 14761.5—1993、 GB/T 3845—1993、 GB 18285—2000中的点燃式发动机汽车部分 GB 18296—2001 汽车燃油箱安全性能要求和试验方法 GB 18352.3—2005 轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、 Ⅳ阶段） GB 18352.2—2001 GB 20890—2007 重型汽车排气污染物排放控制系统耐久性要求 及试验方法 GB/T 5181—2001 汽车排放术语和定义GB/T 5181—1985 GB/T 16570—1996 汽车柴油机架装直列式喷油泵安装尺寸 GB/T 17692—1999 汽车用发动机净功率测试方法 GB/T 18297—2001 汽车发动机性能试验方法 GB/T 18377—2001 汽油车用催化转化器的技术要求和试验方法 GB/T 19055—2003 汽车发动机可靠性试验方法QC/T 525-1999 GB/T 25983—2010 歧管式催化转化器 QC/T 33—2006 汽车发动机硅油风扇离合器试验方法QC/T 33—1992 QC/T 280—1999 (2009) 汽车发动机主轴瓦及连杆轴瓦技术条件ZB T12 002—1987* QC/T 281—1999 (2009) 汽车发动机轴瓦铜铅合金金相标准ZB T12 003—1987* QC/T 282—1999 (2009) 汽车发动机曲轴止推片技术条件ZB T12 004—1987* QC/T 288.1—2001 (2009) 汽车发动机冷却水泵技术条件QC/T 288—1999 QC/T 288.2—2001 (2009) 汽车发动机冷却水泵试验方法 QC/T 289—2001 (2009) 汽车发动机机油泵技术条件QC/T 289—1999 QC/T 468—2010 汽车散热器QC/T 468—1999 QC/T 469—2002(2009) 汽车发动机气门技术条件QC/T 469—1999
汽车发动机电子控制单元(ECU)
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汽车发动机电子控制单元（ECU） 功能说明书 佛山菱电变频实业有限公司王和平 2004年3月
一、概述 汽车发动机控制系统一般有进气系统、燃油供给系统、点火系统、电脑控制系统四大部分组成。进气系统由空气滤清器、空气流量计、节气门、进气总管、进气歧管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需空气；燃油供给系统由燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、喷油器和供油管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需燃油；点火系统为发动机提供电火花，它由点火电子组件、点火线圈、火花塞、高压导线等组成；电脑控制系统由电子控制单元（ECU）和各种传感器组成，它控制燃油喷射时间和喷射量以及点火时刻。 汽车发动机电子控制单元（ECU）是汽车发动机控制系统的核心，它可以根据发动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机的性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。 汽车发动机机电子控制单元（ECU）的主要功能： 1、燃油喷射（EFI）控制 ⑴、喷油量控制 发动机控制器（ECU）将进气量和发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度（即基本喷油量），并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。 ⑵、喷油正时控制 采用多点顺序燃油喷射系统的发动机，ECU除了控制喷油量外，还要根据发动机各缸的点火顺序，将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油充分燃烧。 ⑶、断油控制 减速断油控制：汽车在正常行驶中，驾驶员突然松开油门踏板时，ECU自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定的低转速时再恢复喷油。 超速断油控制：当发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速时，ECU自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油。 ⑷、燃油泵控制 当打开点火开关后，ECU控制燃油泵工作3秒钟，用于建立必要的油压。若此时发动机不起动，ECU控制燃油泵停止工作。在发动机起动和运转过程中，ECU控制燃油泵正常运转。
Generic Nissan Engine ECU Register Table. This is a list of all known registers and their function. Any particular ECU will only respond to a sub-set of these depending on the engine type and configuration. Please report inaccuracies back to the Nissan Technical egroup. INITIALISATION0xFF 0xFF 0xEF SELF DIAGNOSTIC0xD1 ERASE ERROR CODES0xC1 ECU INFO0xD0 Data Name Byte Register No (hex)Scaling CAS Position (RPM)MSB0x00See LSB CAS Position (RPM)LSB0x01Value * 12.5 (RPM) CAS Reference (RPM)MSB0x02See LSB CAS Reference (RPM)LSB0x03Value * 8 (RPM) ?? MAF voltage MSB0x04See LSB MAF voltage LSB0x05Value * 5 (mV) RH MAF voltage MSB0x06See LSB RH MAF voltage LSB0x07Value * 5 (mV) Coolant temp Single byte0x08Value-50 (deg C) LH O2 Sensor Voltage Single byte0x09Value * 10 (mV) RH O2 Sensor Voltage Single byte0x0a Value * 10 (mV) Vehicle speed Single byte0x0b Value * 2 (kph) Battery Voltage Single Byte0x0c Value * 80 (mV) Throttle Position Sensor Single Byte0x0d Value * 20 (mV) FUEL TEMP SEN Single byte0x0f Value-50 (deg C) Intake Air Temp Single Byte0x11Value -50 (deg C) Exhaust Gas Temp Single Byte0x12Value * 20 (mV) Digital Bit Register Single byte0x13See digital register table Injection Time (LH)MSB0x14See LSB Injection Time (LH)LSB0x15Value / 100 (mS) Ignition Timing Single Byte0x16110 – Value (Deg BTDC) AAC Valve (Idle Air Valve %)Single Byte0x17Value / 2 (%) A/F ALPHA-LH Single byte0x1a Value (%) A/F ALPHA-RH Single byte0x1b Value (%) A/F ALPHA-LH (SELFLEARN)Single byte0x1c Value (%) A/F ALPHA-RH (SELFLEARN)Single byte0x1d Value (%) Digital Control Register Single byte0x1e See digital register table Digital Control Register Single byte0x1f See digital register table M/R F/C MNT Single byte0x21See digital register table Injector time (RH)MSB0x22See LSB Injector time (RH)LSD0x23Value / 100 (mS)
B/T3730.1-1998汽车和半挂车的术语及定义车辆类型 GB/T3730.3-1992汽车和半挂车的术语及定义车辆尺寸 GB/T3730.2-1996道路车辆质量词汇和代码 GB/T17347-1998商用道路车辆尺寸代码 GB/T16735-1997道路车辆车辆识别代号(VIN)位置及固定 GB/T16736-1997道路车辆车辆识别代号(VIN)内容与构成 GB/T16737-1997道路车辆世界制造厂识别代号(WMI) GB/T16738-1997道路车辆世界零件制造厂识别代号(WPMI) GB/T17349.1-1998道路车辆汽车诊断系统词汇 GB/T4782-1984道路车辆-操纵件、指示器及信号装置-词汇 GB/T4971-1985汽车平顺性名词术语和定义 GB/T12549-1990汽车操纵稳定性术语及其定义 GB/T15089-1994机动车辆分类 QC/T34-1992汽车的故障模式及分类 QC/T571-1999汽车清洁度工作导则名词、术语 GB/T9417-1988汽车新产品型号编制规则 GB/T17349.2-1998道路车辆汽车诊断系统图形符号 GB4094-1999汽车操纵件指示器及信号装置的标志 GB/T17676-1999天然气汽车和液化石油气汽车标志 GB/T4781-1984牵引车与全挂车的机械连接装置互换性 GB/T4606-1984道路车辆半挂车鞍座50号牵引销主要尺寸和安装互换性尺寸GB/T4607-1984道路车辆半挂车鞍座90号牵引销主要尺寸和安装互换性尺寸QC/T538-1999载货汽车燃料消耗量限值 QC/T535-1999重型载货汽车燃料消耗量限值 GB1495-1979机动车辆允许噪声 GB16170-1996汽车定置噪声限值 GB1589-1989汽车外廓尺寸限界 GB11561-1989汽车加速器控制系统的技术要求 GB11553-1989汽车正面碰撞时对燃油泄漏的规定 GB/T7031-1986车辆振动输入路面平度表示方法 GB7258-1997机动车运行安全技术条件 GB17259-1998机动车用液化石油气钢瓶 GB17258-1998汽车用压缩天然气钢瓶 QC/T245-1998压缩天然气汽车专用装置和安装要求 QC/T247-1998液化石油气汽车专用装置和安装要求 QC/T251-1998矿用自卸汽车应急转向性能要求 GB/T16887-1997卧铺客车技术条件 QC/T635-2000双层客车技术要求
发动机管理系统 Company Name 公司名排名研发中心工厂 Bosch 博世 1 苏州联合电子（上海、西安和无锡）、无锡博世威孚（柴油） Delphi 德尔福 2 上海北京德尔福发动机、北京德尔福万源Continental 大陆汽车 3 上海原SiemensVDO的芜湖、长春工厂；原Freescale的天津工厂 Magnetti Marelli 马瑞利 4 芜湖工厂、上海工厂仅广州一家猎头供应商 Visteon 伟世通 5 上海重庆工厂 Hitachi 日立 6 Denso 电装 7 仅供Toyota Valeo 法雷奥 8 Eontronic 意昂神州美国北京总部、上海分部 TroiTec 锐意泰克 Vagon 华夏龙晖阳光泰克 Woodward 伍得沃德 成都汪氏威特电喷成都易控高科中联汽车电子无锡油泵油嘴研究所
美国MotoTron公司是Woodward公司的子公司，主要从事发动机电控系统的开发与生产。该公司针对汽油发动机设计了一套完整的控制策略快速开发平台，此平台从设计开发到生产贯穿一体，可有效地缩短开发时间，加速产品化进程，降低开发费用。 美国精确技术公司(Accurate Technologies Inc)是车载嵌入式电控系统ECU 开发、标定与测试工具技术的知名提供商。该公司的ECU标定系统(VISION)功能强大，好学易用，而且和Matlab/Simulink开发平台无缝连接，多年来被福特(Ford)汽车公司、德尔福公司(Delphi)、沃尔沃卡车公司等指定为标准匹配标定系统。该公司的No-Hooks软件是ECU控制策略快速开发领域的重大突破。用户只用标定文件(*.a2l与*.hex文件)，而不需要控制策略源代码即可对控制逻辑进行修改。修改过的代码自动灌装进原来的ECU内进行测试运行。该技术已在美国、欧洲与日本得到了广泛的应用。 美国RMS(Rinehart Motion System)是一家专门从事功率驱动产品与方案的公司。该公司提供或定制5-500KW级应用于混动或纯电动控制系统、能源贮藏系统和大功率设备的电机驱动器、静变流器、 DC/DC, DC/AC, AC/DC等产品。现有客户主要为军工、汽车或跑车、农业机械、工业控制等行业的世界知名制造公司或主机厂。RMS与意昂科技将为国内客户提供产品技术、项目咨询、定制开发等服务。 美国Drivven, Inc, 公司自2003年起提供汽车控制和数据采集解决方案，已经成为发动机和车辆电子系统开发新标准的领导者之一。基于FPGA汽车电子经验开发了一系列开发应用平台，提供了完整的发动机控制、分析和显示功能。实时模式下，系统支持在LabVIEW, C和MATLAB (Simulink / State flow) 下的模型调用。系统能够同时执行燃烧分析和第二循环反馈控制算法，这一系统解决了复杂的多样独立系统之间的同步数据记录和参数控制的难题。 德国CSM GmbH公司的温度－模拟信号数据采集仪器与业界几套主流标定系统(ETAS, ATI VISION, dSPACE, Vector CANape)能无缝兼容，是一 种高品质的数据采集标定设备。其典型客户有博世、联合电子、德尔福、西门子VDO、通用汽车、上海大众、吉利汽车等。 德国IAV GmbH公司是世界上知名的汽车电子开发和技术咨询公司。德国大众拥有其50%的股份，西门子VDO拥有其20%的股份。该公司拥有
测量值块说明，Audi A6 2005> K注意： 发动机转速在下部测量值块中仅以40为增量显示于测试仪上。怠速说明： 点火正时角：上止点前0度至25度（曲轴转角） 冷却液温度读数，利用VAS 5051 / 5052： 绝对温度：-40.5 ℃至+135 ℃ 发动机预热：+80 ℃至+110 ℃ 传感器损坏：代用值（临时值） 参见测量值数据块134 进气温度读数，利用VAS 5051 / 5052： 绝对温度：-40.5 ℃至+135 ℃ 发动机预热：当前环境温度< +80 ℃（最大+110 ℃） 传感器损坏：恒定值+20 ℃（代用值） 参见测量值数据块134 测量值块分类 001 - 009 ....... 系统状态的常规表示 010 - 019 ....... 点火 020 - 029 ....... 爆震控制 030 - 049 .......空燃比控制/催化转化器 050 - 059 ....... 发动机转速控制 060 - 069 ....... 节气门控制 070 - 079 ....... 废气减少 080 - 089 ....... 特殊功能/准备就绪位 090 - 097 ....... 功率增强 098 - 100 .......兼容性阻碍 101 - 109 ....... 燃油喷射 110 - 119 ....... 负荷记录 120 - 129 ....... 控制单元间的通讯 130 - 139 ....... 冷却 170 ....... 起动机控制 测量值块001： 1）发动机转速[rpm]（在测试仪上的怠速值：760 - 800）640 - 7200