1 绪论
1.1 本课题研究的背景
仿真技术是一种基于智能设计技术、并行工程、仿真工程及网络技术的先进制造技术。仿真技术也是一门多学科的综合性技术，它以控制论、系统论、相似原理和信息技术为基础，以计算机和专用设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行动态试验[1]。
仿真技术经过半个多世纪的发展，从研究简单系统到现在已经成为人们研究复杂系统的有力工具，大致经历了三个阶段。发展阶段：二次大战末期，火炮控制与飞行控制动力学系统的研究促进了仿真技术的发展。成熟阶段：在军事需求推动下，70年代中期，仿真技术不但在军事领域迅速发展，而且扩展到许多领域，20世纪80年代初以美国国防高级研究计划局(DARPA)和美国陆军共同制定和执行的SIMNET(SimMlators Network)研究计划以及美国三军建立先进的半实物仿真试验室为标志，标志着仿真技术发展到了一个新的高级阶段[2]。
随着仿真技术的发展，仿真技术应用目的趋于多样化、全面化。最初仿真技术是作为对实际系统进行试验的辅助工具而生的，而后又用于训练目的，现在仿真系统的应用包括：系统概念研究、系统的可行性研究、系统的分析与设计、系统开发、系统测试与评估、系统操作人员的培训、系统预测、系统的使用与维护等各个方面。
动态仿真的应用领域已经发展到军事以及与国民经济相关的各个重要领域。在包装行业中，利用仿真技术的优势，可加快包装产品的研制、开发过程，缩短了设计、试制周期。仿真在包装装潢方面也有重要的作用，可对包装产品的设计思想、理念、产品的设计创新、设计效果等进行仿真，并可随时进行修改，使计算机模拟出想要设计的精美画面[3]。
1.2 动态仿真技术的研究现状
动态仿真技术的快速发展使得仿真技术在人类的生活和生产的各个方面都得到了重要的应用。
李伟等[4]对塔式起重机载荷摆振的仿真进行了研究，它可以帮助研究者在计算机上仿真塔机的起升、变幅、回转运动，动画显示载荷的摆动情况；仿真塔机的
联锁保护功能，动态显示、打印实验数据和摆振的相轨迹供研究者使用。通过并行接口接上按钮、转换开关以后也可以用于对塔机司机的操作训练。
黄苏融等[5]用直接数值解法进行机电一体化力矩电机调压调速时的动态仿真，采用a如坐标系下的电机数学模型，结合坐标轴转动法，通过多步积分法计算得到与实测结果相一致的仿真波形。
潘法周[6]对近区目标特征信号动态仿真进行了研究，利用数据采集和处理技术可以较精确地算出运动目标瞬时位五的RCS，动态仿真测试可以逼真模拟出弹目交会过程中的RCS。
吴晓蓓[7]采用动态仿真方法建立了一个简单机械手臂系统的模型。方法简单，仿真结果表明该方法在栈线性系统建模中应用的可行性及可推广性。
黄克谨等[8]在综合了大量参考文献的基础上，较为全面地总结了精馏过程模型化及仿真技术的发展现状，系统地阐明了该领域的几大研究方向。同时还从系统工程和控制论的观点出发，对精馏过程模型化及仿真技术的最新进展做了恰当的评价，指出了其不足之处，并就其未来的发展作了客观的预测。
王平等[9]编制了计算金属燃料钠冷快堆在超功率事故下的动态过程的仿真程序MFTOP，并用它对美国池式钠冷快堆EBR一I在启动和功率运行工况下的反应性引入事故瞬态进行了大量的分析计算，所得结果与国外大型程序NATDEMO的相应预测结果符合良好，本程序可用于其它钠冷快堆的超功率瞬态计算。
吴陈燕[10]对三爪卡盘三维建模与动态仿真提出了一种基于Pro/E的三维实体建模方法，可使抽象的问题直观化，还可以利用机构仿真来制作动画，它能实时录制三爪卡盘机构运动的全过程，从而增强了对三爪卡盘运动机构的理解。
虽然动态仿真技术的应用领域很广泛，但仿真技术在在包装行业的应用还不是很多，这方面的技术仍需不断的发展和进一步的成熟。
桂新军等[11]简要剖析了液态化学品灌装工艺流程及其灌装原理，应用物料平衡、气体状态方程和过程技术数据，通过微分方程法和动态补偿法等方法建立灌装过程动态仿真数学模型。研制了一套完备的动态仿真系统，实现了灌装工艺过程的全面动态仿真。
朱慧等[12]为方便教师生动教学，提高学生感性认识，应用3DS MAX5、Swift3D、Photoshop、Flash等软件，通过贴体包装产品制作、贴体包装设备制作、贴体包
装动态过程制作，完成了贴体包装工艺的动态模拟。
高博[13]研究了瓦楞纸箱成型过程仿真。针对压痕与折叠过程中容易出现纸板卷曲或压线破裂等故障现象，采用ANSYS参数化设计语言就瓦楞纸板机械方向和正交方向运用接触分析技术建立了压痕与折叠工艺的3维有限元模型并对瓦楞纸板的压痕及折叠过程进行了仿真，仿真结果表明经压痕后的瓦楞纸板的强度、压痕力与折叠力矩基本随纸板变形增大而增加但呈非线性变化。
屈俭[14]研究了液体灌区动态建模与仿真平台的建立及其应用，液体灌区是一个广泛存在的重要工业流程。文章首先对罐区流程进行了功能模块的可组装划分，建立了功能模块的严格机理模型，然后借助Simulink的图形建模及微分方程求解功能，建立了一套可用于有温度变化的多组分液体罐区建模与仿真的软件工具。应用本文的建模与仿真软件工具,论文分别开发了白酒罐区和油品罐区仿真系统，验证了本文开发的软件工具的有效性和应用价值。
蔡潇[15]研究装载机变速箱仿真设计。为改变工程机械传统设计计算与绘图的繁复和难以形式化的不足及其设计、制造依赖二维工程图的落后现状,以铲土运输机械典型机种—轮式装载机为例，进行了工程机械变速箱技术形态计算机辅助仿真设计研究，为实现工程机械快速自动化设计与制造作了实际探讨和研究。
1.3 灌装机和灌装工艺
1.3.1 灌装机的概述
将液体产品充填到包装容器内的机械通常称为灌装机械。
一般灌装机是所有包装机中的一中很小的分类产品，常规来讲从对物料的包装方面来看可以分为液体灌装机，粉剂灌装机，膏体灌装机，颗粒灌装机，如果要从自动化的程度来讲的话，一般分为半自动的和全自动的灌装机[16]。
颗粒灌装机是对那些流动性较好的粉粒状物料的灌装机械。颗粒灌装机适用于医药、食品、化工、农药等方面的小袋包装。适合生产颗粒类药品、砂糖、咖啡、果珍、茶、味精、盐、种子、干燥剂等生产细颗粒物厂家[17]。胶囊剂在中药固体制剂中占居较大比例，由于多颗粒释药理念及服用的方便性，其越来越多地受到消费者的青睐[18]。
目前，国内灌装机生产厂家并不是很多，从设备的机型来看大多停留在国外20 世纪90 年代中期的产品档次。国内产品以多列、价格便宜取胜，但产品跟国
外设备相比存在着较大差距。设备装量不稳，偏差较大；加热系统设计不合理，热封合效果不理想，漏气率偏高；单列灌装速度较慢；设备细节考虑不够（跟材料工艺都有很大的关系）；人机安全性差。
总体来说，国产颗粒袋包装机要达到进口机器的性能水平还有很长的路要走，但只要生产厂家时刻关注使用厂家的建议，多多了解生产一线员工的操作情况。并对进口设备进行分析，抓住国外设备设计的细节，增强创新思维，变仿造为创造。国产设备的发展速度才会更快，毕竟国产机在市场竞争上是有着很大的优势的[19]。
1.3.2 灌装工艺
液体物料包括低粘性液体，如酒类、果汁、牛奶等;也包括粘稠性液体，如冷霜、牙膏、胶糊等。液体物料的灌装工艺方法可包括按重量定量、体积定量和控制液位定量等，而颗料灌装方法基本与液体灌装基本相似。
重力灌装法是灌装容器到预定的液位。来自贮液箱的液体流经一个弹簧充填阀，该阀是由阀下容器打开，液体由于自重流入被密封的容器。容器内的空气经高出贮液箱液面的排气管排出。当容器内的液位上升到比排气管的下口略高时，灌装停止。同压力灌装和真空灌装一样，这种灌装方法不会有液体溢出，液体中渗气很少，灌装液位高度一致、灌装方法比较简单、易于掌握。它可以用于大规模的无菌灌装,灌装各种不含气的液体。
计时流液灌装法这是一种计量液体容积的方法。它比较新颖，从字面上理解，即液流进入一个容器时被“计时”。输送到容器的液体体积是靠时间的量来控制的,时间是指液体被允许流过液管的时间。在压力的作用下，液流从外部的液泵流到一个固定的圆盘，圆盘上有一个输送液体的长孔，通过以一定的转速转动计量圆盘到固定的液管，计量和计时产生。圆盘转动的速度确定在这个灌装长孔下是多长的灌装口，这些决定了输送到容器的液体体积。另外，也可以靠改变液体流向计量长孔的流速的方法,来使灌装体积增加或减少。通过使用一个以上的计量长孔，可以完成在同一容器中不同产品的多级充填。
薄膜容积计量灌装法这种方法灌装预定容积的液体进入容器。它是近年来发展的成果，是一个不同于容积计量灌装的概念，这种灌装法精确、卫生，并且速度较高。液阀被安装在回转灌装机上面的贮液箱上，液阀连接贮液箱和一个容积
腔。贮液箱保持液面上的压力达0.1Mpa，这个压力履行容积腔卸料后再回填的任务。如果没有待灌容器存在，容积腔就不会卸料[20]。
针对颗粒式灌装工艺所处的对象，可知计量式颗粒灌装首先要解决的问题便是物料的计量方式问题。如何高效，均匀，精确地进行产品包装的计量显得尤为重要。而包装计量方式一般分为如下三种：
方案一：计数法是用来测定每一规定批次的产品数量的方法在条状、块状、片状、颗粒状产品包装中广泛应用。计数装置由三个基本功能系统组成：内装物件数检测；内装物件数显示、产品的递送。
方案二：定容法对于密度较稳定的粉末、细颗粒、膏状物料等，采用定容积的计量方法较合适。定容法律计量装置有量杯式、螺杆式、活塞式等不同类型定容法构造简单造价低，计量速度快，但精度稍低。
方案三：有许多物料常易受潮而结块，使颗粒大小不均、密度变化幅度较大，此类产品适合采用称重法计量以保证精度。
经分析可知，对于一般性颗粒密度较稳定和流动性的特点优先选用定容法计量方式对产品进行灌装。
为了求取较优越的工艺操作控制条件，减少实物灌装试验的次数，提高灌装过程的研究和设计效率及其自动化生产的程度，减小研究研究过程的复杂程度，有必要建立灌装过程仿真系统,进行灌装过程的原理性仿真试验和仿真操作与控制试验[21]。
1.4 本课题的研究内容
本课题研究内容包括：掌握颗粒灌装机的组成、工作原理和相关工序流程；熟练应用图形处理和动态仿真软件；利用动态仿真软件对颗粒灌装机工作过程中涉及到的各个元件进行建模、装配和动态仿真，在这个设计里本人使用的是solidworks仿真运动软件。本次运动仿真的颗粒灌装机为浙江葆春包装机械有限公司生产的HP-100系列颗粒灌装机。整机由主传动、调速、拉袋、供纸、袋成型、光电自动对标、计量、热封、成品输送和电器控制等机构组成。本次设计初步完成对主传动部件的动态仿真，然后进行计量盘的动态模拟，接着进行横封纵封装置的仿真，最后进行对传送带等运动的模拟，装配完整后保存整机各个角度各元件的仿真运动视频。
2 HP-100颗粒灌装机简介
2.1 总体方案
2.1.1 主要技术指标
本颗粒灌装机适用范围如下
(1)包装速度：55-90bags/min 35-80。
(2)计量范围：1-50ml。
(3)包装物料：颗粒。
(4)包装材料：纸/聚乙烯、玻璃纸/聚乙烯、铝箔/聚乙烯、涤纶/聚乙烯、尼龙/聚乙烯、镀铝/聚乙烯、BOPP/聚乙烯等。
(5)电机功率：主电机370W380V 供纸电机10W220V或15W220V
热封功率：180W*2。
(6)电源：380V三相四线制或220V单相。
(7)外型尺寸：625*751*155mm（长*宽*高）。
(8)重量：约170kg。
2.1.2 工艺分析
根据功能要求，颗粒灌装机的包装过程循环如图2.1所示。机器类型的选择如下：
图2.1 包装过程循环图
工位分为单工位和多工位。单工位包装机的所有包装操作都集中在一个工位
上完成，当一件（组）物品完成全部包装并输出之后，下一件（组）物品才能进入机器开始包装。多工位包装机，物品从输入到输出，必须经过多个工位，而且在不同的工位上依次完成各个包装操作。由于颗粒灌装机的包装过程比较复杂，需要较多的执行机构（供料、计量、充填、封口、切断等），将包装操作分散在不同的工位上同时进行，能够提高生产效率，所以选择多工位。
运动形式分为间歇运动和连续运动。间歇运动指物品由一个工位转移到另一个工位作间歇步进运动，主要包装操作可在物品静止时完成。一般适用于执行机构比较多的机器，但其惯性力和冲击现象不利于提高生产率。连续运动是物品及传送系统均作连续等速运动。在包装机进行工作时，各个执行机构是并行工作的，这样既能够提高生产率，缩短生产周期，也能减小机器空间。根据分析，本设计采用间歇式运动。
单头型和多头型特指连续运动多工位包装机完成同一包装操作的执行机构的数目。每一物品的包装操作都依次经过所有执行机构，则称为单头连续运动；若完成同一包装操作的执行机构有多个则称为多头连续运动多工位包装机。当执行机构种类较多时，为减少执行机构的数目，宜于选用单头型。
综上分析，本课题研究的包装机采用多工位、单头间歇运动型。
2.1.3 主要构成及工作原理
颗粒灌装机由主传动、调速、拉带、供纸、袋成形、光电自动对标、剂量、热封、成品输送和电气控制等机构组成，如图2.2。
图2.2 整机示意图
1.摩擦盘
2.调整杯
3.架纸轴
4.料斗
5.支臂
6.控制杆
7.刮平
8.计量盘
9.下料门
10.制袋器 11.离合器手柄 12.热封器 13.滚轮 14.热封壁板 15.电磁离合制动装置
16.脚轮 17.地脚螺栓 18.输送皮带 19.刀架.20.切刀 21.电控箱 22.立柱 23.光电头
24.接近开关 25.供纸电机 26.控制板 27.滚筒 28.架纸壁板
工作时，物料（粉粒、颗粒等）进入颗粒灌装机的料斗4中，经计量盘8将完成定量的物料经下料门9进入纸袋器中，同时包装材料经薄膜传送装置引入成型器卷绕成筒状，热封装置12完成纵封和横封，由于下料通道被包装袋裹住，纵封封合后就可直接向袋内填充物料，随之由滚轮13移动一个工位完成顶封封口，并用切刀切断完成包装工序，最终袋经输送皮带输出。
2.2 主传动机构
传动系统将电动机提供的动力，通过分配轴，传给拉袋装置、热封装置等。由主电机通过减速器驱动分配轴，分配给热封、切断、拉带、计量、填充等机构，以及给光电自动对标、计数提供同步信号，如图2.3.
图2.3 主传动机构
1.带座轴承
2.小齿轮
3.固定螺栓
4.带座轴承
5.小凸轮
6.皮带
7.主电机
8.固定调速轮
9.减速器 10.调速螺杆 11.调速锁母 12.滑动调速轮 13.轴套 14.送出锥齿轮 15.支撑板
16.热封凸轮 17.分配轴
根据包装工艺和工作循环过程可知，主要装置的传动要求：物料的充填周期与包装袋的尺寸相适应，充填周期要求满足最大包装袋尺寸，下料时物料的充填速度要与供送材料的速度一致；保证包装袋被切断时，物料充填进行下一个周期；横封装置应在两袋之间的中间位置热封并切断，要适当调整运动周期，以符合包装袋颗粒灌装机的设计尺寸和计量的改变；包装材料的牵引辊和传袋装置滚轮的运动要保证材料在整个工作循环过程中有适宜的张紧力，并且运动速度要与包装袋的长度相适应。
2.3 调速机构
通过调节调速螺杆，可以改变主、从皮带轮的转速比，得到不同转速，即改变包装速度，如图2.3。
2.4 热封机构
热封装置分为横封装置和纵封装置。
横封装置是颗粒灌装机中最重要的机构。横封装置的作用是利用加热元件配合相应的运动从而实现包装袋的横向（顶部或底部）封口。包装的封口是包装工艺中不可缺少的工序。封口的好坏将直接影响包装产品的外观质量和保质期。因此，包装质量在很大程度上取决于封口质量。所以，横封装置的改进设计是更为重要的。本包装机纵封装置和横封装置位于统一支架上，有同一的驱动源。
本设计采用凸轮摆杆式间歇横封装置，该装置是在广泛吸收各种间歇横封机构优点的基础上，进行结构简化后得到的一种创新机构。
常用的横封机构有气动式、机械式和机械气缸组合式3种。气动式需要两个以上专门的气缸和供气系统；机械气缸组合式是经多个典型的机构（如多杆组合机构、曲柄滑块机构、凸轮摆杆机构或曲柄摆杆机构等）与气缸组合而成，由于气动元件成本高，并且中、小型厂家没有气源的条件和一些药品的包装需要在无菌、无尘的条件下生产，压缩空气的排放影响产品质量。常用的机械式横封机构是多杆机构或成组的齿轮摆杆机构，存在结构复杂、制造安装调试较困难以及工作可靠性偏低等问题。
本设计采用凸轮摆杆式间歇横封装置，该装置是在广泛吸收各种间歇横封机构优点的基础上，进行结构简化后得到的一种创新机构。
2.5 供纸机构
供送装置是颗粒灌装机的重要组件，其工作是否可靠，直接影响制袋及包装产品的质量。供送装置主要完成将包装材料送入成型器制袋，并且要保证包装袋供送及时，在封切时图案完整等功能。现代包装机械大多采用卷筒材料，与预先裁切好的平张材料相比，卷筒材料更适宜于包装机的连续化、高速化和自动化。
卷筒材料的供送方式，有间歇供送和连续供送两种。按照切断位置，有定长切断和定位切断。定长切断，适用于没有印刷图案的(如玻璃纸、铝箔等)或虽有图案但不要定位的(如一般的糖果包装商标纸)卷筒材料。随着商品包装装潢水平和要求的提高，往往在卷筒材料上预先印刷精美图案，要求在供送切断过程中始终保持图案完整，并使图案与物品保持准确的相对位置。这就要求只能在指定的位置切断，即定位切断。
根据包装材料的选择和整机的结构，本研究采用间歇式定长切断供送方式。
补偿方式有后退补偿式，前进补偿式和随机补偿式。前两种方式只能实现单方向补偿。当卷筒材料的印刷色标间距的误差较大，或每次牵引长度不能得到精确保证时，单方向的补偿就不太适用。随机补偿，则能自动检测牵引长度的偏长(色标超前)或偏短(色标滞后)，随机地完成后退或前进补偿。本研究中采用随机补偿式。用光电传感器与电磁制动离合器配合进行光标位置补偿。
将包装材料按图2-4所示安装正确后，接通启动开关K2，滚轮向下拉纸，于是供纸控制杆被抬起，致使接近开关K5动作而接通供纸电路，使供纸电机启动，把包装材料向下输送。此时控制杆因自重下落，当它接近开关K5时，又使供纸电路失去信号，于是电机停转。为此循环，完成自动供纸过程。
图2.4 供纸机构
1．架纸臂板 2.立柱 3.支臂 4.调节螺钉 5.导向轴支板 6.导向轴 7.导纸板 8.光电头 9.
接近开关 10.控制杆 11.控制板 12.滚筒 13.胶套 14包装材料 15架纸轴
2.6 制袋成型机构
制袋成型器是使塑料薄膜材料卷折成各种袋型的专用装置，对包装的形式、尺寸、产品质量等均有直接影响。通过对制袋成型器的改进使其能够适应不同包装材料的宽度。
常用的制袋成型器有翻领成型器、象鼻成型器、三角板成型器、u形板成型器和缺口导板成型器五种，其中，三角板式成型器的形状最简单，而翻领成形器的
形状最复杂且最具理论特色，其设计与制造也相当麻烦。但由于翻领成型器的结构尺寸紧凑，充填操作方便，都优于其它四种成型器，因而在包装机中被广泛的采用。
翻领成型器由外表面为领状而内表面为管形的内、外工作曲面组合而成。薄膜沿翻领外表面翻折并沿管内壁下降。当其强制通过该成型器后，其纵缝相互搭接或对接而形成筒状。由于一只成型器只适用一种袋宽，当袋宽变化时则需另行更换。
2.7 拉袋机构
拉袋装置的主要作用是完成包装袋的牵引功能，如图2.5。
图2.5 拉袋机构
1.螺母
2.滚轮
3.齿轮
4.传动轴
5.旋转编码器
6.轴承座
7.拉膜电机
8.连接轴
9.抽动
器 10.轴承座
将包装膜放入拉带滚轮中间，用于搬动拉带轮试看滚轮干拉出包装膜是否平整，如不平整可将拉带轮紧固螺母向内或外调整即可。
不拉带，或拉出袋或长或短。注意观察、制动器距离，一般抽动器距离在0.2mm，一般情况下不得小于0.2mm，在调整中必须注意对抽动器旋转方向时平整，否则拉出的袋长将会或长或短。
不拉袋时，首先仔细检查拉膜电机是否损坏；在次检查拉膜电机启动电容，如损坏立即更换；调整拉膜电机抽动器距离，应保证于符合上述要求；检查袋长
控制器在正常工作中有无电压、拉袋时为12V，停止时24V输出。
2.8 计量机构
包装计量是物料包装的一道重要工序。根据物料特点和生产需要，被包装物料可按实重、容积、个数进行计量。需要完成在一定计量误差范围内，对被包装物料按规定定量直接进行计量的功能。
目前我国颗粒状物料自动定量充填的主要有两种方式：容积式和称重式。颗粒灌装机的设计容积式定量充填是基于容积来计算充填物料的重量，由于其依赖于物料视比重的稳定性，受物料松散程度、颗粒大小均匀程度、吸湿性、溶解性等物理化学性质的影响较大，所以主要适用于颗粒大小均匀、自流性好、视比重相对稳定的物料定量充填。
称重式定量充填是以重量来计量充填物料的重量，与容积式定量充填相比，结构复杂，成本高，充填速度慢，但是包装机的功能不仅要能够满足多品种、多计量的粉粒包装要求，而且还要保证计量精度准确，用称重式计量方法进行充填计量精度能够达到0.1%-1%。其中混合式定量充填采用粗进料和细进料串行工作，从而提高进料精度。
依靠分配轴带动计量盘旋转，通过计量机构完成填充和计量过程，如图2-6。
图2.6 计量机构
1．支柱 2.支持架 3.法兰管子 4.计量盘 5.门轴 6.调节螺环 7.支座 8机箱 9.带座轴承10.上离合器 11.小齿轮 12.大齿轮 13.铜垫 14.分配轴 15轴承支板 16.带座轴承 17.下离合器 18.拨叉 19.离合器手柄 20.拨叉支架 21.拨门支架 22.拨门杆 23.下料门 24.容
杯 25.计量轴 26.料斗
2.9 光电自动对标机构
对印有色标的包装材料，由光电头识别色标，通过光电自动对标，使成品可获得完整图案,达到包装理想效果。、
2.10 成品输送机构
分配轴通过一对锥具轮动力使给输送机构。得用皮带将成品送出机构。
2.11 电器控制机构
用来实现本机的各种电气控制操作及其指示，如图2.7。
图2.7 电气控制机构
3HP-100颗粒灌装机仿真
3.1 SolidWorks简介
SolidWorks软件采用了特征建模技术和设计过程的全相关技术，是目前领先的、主流的三维CAD软件。它具有配置管理、协同工作、零件建模、装配设计、相关工程图、钣金设计、有限元分析和动态仿真等多项功能，它为广大用户提供了多种多样的设计过程专用工具。对于焊件设计，可以使用直观的布局方法来迅速获取设计意图。通过利用焊缝、角撑板、顶盖和切割清单，迅速完成焊件设计和文档。它还包含功能强大的钣金工具，用于在折叠或展开状态创建高级钣金设计。该模块自动应用所有钣金特性（如金属厚度、折弯半径和折弯释放槽），并自动完成法兰、切口、放样的折弯、展开、正交切除、角切除、正交处理、褶边、转折等的创建过程。借助SolidWorks软件，用户可以灵活地在一个文档中创建零件、装配体和工程图的多个版本，由此最大程度地提供重用机会[22]，图3-1为SolidWork 操作页面。
图3-1 SolidWorks操作页面
3.2 颗粒灌装机的零件建模
本文列举了直齿轮、斜齿轮、电动机的建模，具体步骤如下。
3.2.1 直齿轮的建模
SolidWorks提供了诸如ToolBox、库特征等丰富的可重用建模单元，涵盖了螺母、螺栓、垫片等标准件，甚至还包括齿轮、管接头、管路等标准化零件。在装配体环境下直接调用标准零件，是提高产品设计效率的一个重要手段。可重用建模单元都位于任务窗格的设计库页面当中，其中ToolBox是重要的零件库，包括常用的结构件和坚固件等标准件。
首先需要激活SolidWorks Toolbox和SolidWorks Toolbox Browser两个插件。选择菜单栏【工具】→【插件】，弹出【插件】对话框，如图3.2所示。在此对话框中勾选这两个插件，单击【确定】按钮，即可激活插件。
图3.2 【插件】对话框
单击绘图区右侧的设计库按钮，出现【设计库】对话框，展开ToolBox，选择
合适的标准件类型，这里是【ISO】→【动力传动】→【齿轮】→【正齿轮】，右击该齿轮的图标，在弹出的快捷菜单中选择【生成零件】，如图3.3所示，系统会自动打开该齿轮的模型文件，并在设计树中出现该模型的属性管理器，如图 3.4所示。选择合适的规格后，单击【确定】按钮，即可生成主轴机构中的直齿轮，如图3.5所示。
图3.3 【设计库】对话框图图3.4 【直齿轮】属性管理器
图3.5 直齿轮图
接着单击常用草图工具栏上【圆】按钮，点击齿轮边框生成基准面，然后选用第一种圆工具，以齿轮中心为圆心，齿轮内圆为边线画出图，点击草图工具栏上的智能尺寸，将半径改为15mm，如图3.6所示
图3.6 内圆确定
然后以齿轮内圆圆心为圆心，用相同的方法画出直径为35mm的圆。如图3.7所示。然后点击常用特征工具栏【拉伸凸台/基体】，系统弹出【拉伸】属性管理器，如图3.8选择拉伸长度为21mm，然后点击单击【确定】按钮，如图3.9即完成主轴齿轮的建模。
图3.7 外圆确定
图3.8 【拉伸】属性管理器图3.9 主轴直齿轮完成图
用主轴直齿轮建模的方法可以完成充填机构中大直齿轮的建模，如图3.10。
图3.10 大直齿轮的完成图
3.2.2 锥齿轮的建模
单击绘图区右侧的设计图按钮，出现【设计库】对话框，展开ToolBox，选择合适的标准件类型，这里是【ISO】→【动力传动】→【齿轮】→【直齿伞】，右击该齿轮的图标，在弹出的快捷菜单中选择【生成零件】，如图 3.11所示，系统会自动打开该齿轮的模型文件，并在设计树中出现该模型的属性管理器，如图3.12所示。选择合适的规格后，单击【确定】按钮，即可生成主轴机构中的斜齿轮，如图3.13所示。
GZM-200L 自动称重灌装机 说明书 上海广志仪器设备有限公司
一、系统概述 液体定量灌装机-是上海广志仪器设备有限公司专门开发的适用于石油化工、医药、食品、军工等企业有腐蚀性工作环境的灌装机，采用液面下/上（可选）灌装方式，适用于多种液体物料。设计独特的喷枪装置易于操作，灌注快速、精确；并且最大限度地保证灌注完毕时残液的滴漏。操作时，操作者仅需简单地将桶口对准喷枪嘴正下方，按下手柄上的[启动]按钮，喷枪就回自动插入桶内，并将空桶自动去皮。然后打开灌装阀门，精确地双速灌装；灌装结束，喷枪自动提升至桶外，滴漏盘自动接至喷枪底部，人工将桶推出磅台推至输送机后端即告完成。广泛应用于食品加工、制药行业的生产车间及仓库管理；化工行业中油漆、精细化工原料的生产工序控制和成品、半成品计量；军工制造业中物料的计量。 三、系统特点 ■采用《QB/T2501-2000重力式自动装料衡器》标准制造； ■接触物料部分采用SUS316L不锈钢制造，防腐性能强； ■系统采用三菱PLC，欧姆龙RELAY等高端电气配件制造； ■灌装枪设计为徒手快速拆装，方便维护； ■灌装枪前段附加气动球阀不灌装时自动关闭，防止物料泄漏； ■密封系统均采用聚四氟乙烯制造，耐溶剂，耐酸碱，寿命长； ■秤台滚筒及台面采用不锈钢制造,防腐性佳; ■灌装枪采用插入式灌注，避免造成物料飞浅于桶上，影响外包装；■系统采用两段式大小料自动灌装方式，以提高准确度； ■单桶灌装值到达后，灌装枪会自动提起等待下次启动；
■独特防滴漏装置，避免物料滴于桶子上，影响包装及滚筒； ■当灌装枪未插入桶口内时，灌装枪自动提起，不执行灌装； ■RS232通讯接口可将数据传至电脑. ■全数字式调校，动静抗振动干扰软件包； ■控制器具自我故障诊断功能，并具接口测试功能； ■灌装时只需人工将桶移到磅台上，对准枪头按启动键即执行灌装；■若遇紧急状况按下紧急停止钮即可解除本次灌装； ■采用一键式操作：启动—灌装枪下降—自动去皮—双速灌装—完成—灌装枪升起 四、基本参数 ■最大秤量：1500kg ■最小感量：0.5kg ■灌装误差:±1kg ■灌装速度：约15-25桶/小时(视进料流速) ■使用电源：AC220/50Hz(用户提供至机器一侧) ■使用气源：0.6Mpa(用户提供至机器一侧) ■使用温度：-10℃-50℃ ■相对湿度：<95%（无冷凝） ■控制方式：2挡控制（附回流控制） ■灌装方式:插入式，液面上 ■秤台尺寸：1200×1200mm结构及滚筒材质:碳钢烤漆。 ■枪头管路:SUS304不锈钢及四氟 ■管路压力：(0.2-0.6)MPa(与料性有关)。 ■物料接口：DN50-法兰接头 ■气源接口：用户提供G1/2内螺纹，用于快速接头连接 ■基础条件：水平的坚固混凝土地面，混凝土厚度应大于10cm。
1 绪论 1.1 本课题研究的背景 仿真技术是一种基于智能设计技术、并行工程、仿真工程及网络技术的先进制造技术。仿真技术也是一门多学科的综合性技术，它以控制论、系统论、相似原理和信息技术为基础，以计算机和专用设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行动态试验[1]。 仿真技术经过半个多世纪的发展，从研究简单系统到现在已经成为人们研究复杂系统的有力工具，大致经历了三个阶段。发展阶段：二次大战末期，火炮控制与飞行控制动力学系统的研究促进了仿真技术的发展。成熟阶段：在军事需求推动下，70年代中期，仿真技术不但在军事领域迅速发展，而且扩展到许多领域，20世纪80年代初以美国国防高级研究计划局(DARPA)和美国陆军共同制定和执行的SIMNET(SimMlators Network)研究计划以及美国三军建立先进的半实物仿真试验室为标志，标志着仿真技术发展到了一个新的高级阶段[2]。 随着仿真技术的发展，仿真技术应用目的趋于多样化、全面化。最初仿真技术是作为对实际系统进行试验的辅助工具而生的，而后又用于训练目的，现在仿真系统的应用包括：系统概念研究、系统的可行性研究、系统的分析与设计、系统开发、系统测试与评估、系统操作人员的培训、系统预测、系统的使用与维护等各个方面。 动态仿真的应用领域已经发展到军事以及与国民经济相关的各个重要领域。在包装行业中，利用仿真技术的优势，可加快包装产品的研制、开发过程，缩短了设计、试制周期。仿真在包装装潢方面也有重要的作用，可对包装产品的设计思想、理念、产品的设计创新、设计效果等进行仿真，并可随时进行修改，使计算机模拟出想要设计的精美画面[3]。 1.2 动态仿真技术的研究现状 动态仿真技术的快速发展使得仿真技术在人类的生活和生产的各个方面都得到了重要的应用。 李伟等[4]对塔式起重机载荷摆振的仿真进行了研究，它可以帮助研究者在计算机上仿真塔机的起升、变幅、回转运动，动画显示载荷的摆动情况；仿真塔机的
半自动立式灌装机 使 用 说 明 书 广州德龙自动化设备有限公司GUANGZHOU DELONG AUTOMATION MACHINERY CO.,LTD
名称：半自动立式灌装机型号：DL-GZJ01
目录 一、性能简介 二、型号选定 三、工作原理 四、全气动灌装机的特点 五、开机前的检查和操作顺序 六、灌装量的调整 七、灌装速度的调整 八、灌装精度的调整 九、清洗保养维护 十、常见故障的解决办法 十一、灌装物料的适用范围十二、机器的使用条件
一、性能简介 本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上重新设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护等方面更加简单方便。 在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适合在对于防爆要求的环境中使用。 二、型号选定 本公司生产的灌装机型号是根据用户所需的最大灌装量来确定的有卧式和立式两款 型号为：60ML 120ML 250ML 500ML 1000ML 2000ML 5000ML
三、工作原理 全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是：通过气缸的前后运动带动料缸内的活塞做往复运动，从而使料缸前腔产生负压。 当气缸向前运动时，拉动活塞向后，料缸前腔产生负压，供料桶内的物料被大气压力压人进料管，通过进出料的单向阀进入料管。 当气缸向后运动时，推动活塞向前，挤压物料。物料通过出料单向阀进入出料软管，最后通过灌装头进入待灌空瓶（进料时灌装头关闭，出料时打开），完成一次灌装。 活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则容器都有很高的灌装精度和稳定性。 四、全气动灌装机的特点 1、全部采用压缩空气作为控制，因此特别适合对于有防爆要求的环境使用，具有很高安全性。 2、不会产生静电，麻电现象，也不需接地。 3、由于采用硬定位，所以灌装精度高，精度可以控制在0.3%以内（以最大灌装量为标准） 4、在需急停情况下，只需关闭气动开关，活塞自动后退到初始位，灌装停止。 五、开机前的检查和操作顺序 开机前必须检查各部分机械是否正常，以免造成机械故障或人身伤害事故，检查内容及操作： 1、前、后夹紧手柄是否夹紧。 2、进出料三通的三端卡箍是否夹紧。
目录1设计题目 1.1 设计条件 1.2 设计任务 1.3 设计思路 2原动机的选择 3传动比分配 4传动机构的设计 4.1 减速器的设计 4.2 第二次减速装置设计 4.3第三次减速装置设计 4.4 齿轮的设计 5方案拟定比较 5.1 综述 5.2 选择设计方案 5.3 方案确定 6机械运动循环图 7凸轮设计、计算及校核8连杆机构的设计及校核9间歇机构设计 10设计感想 11参考资料
1设计题目 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图8.4中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。 1 2 34 传送带 固定工作台 转台 1.1设计条件 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动 旋转型灌装机技术参数 方案号转台直径 mm 电动机转速 r/min 灌装速度 r/min A 600 1440 10 B 550 1440 12 C 500 960 15 1.2设计要求 1.旋转灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。至少设计出三种能实现其运动形式要求的机构
2.设计传动系统并确定其传动比分配 3.在用A2图纸上画出旋转灌装机的运动方案简图和用运动循环图分配各机构的节拍。 4.对连杆机构进行速度和加速度的分析，绘出运动线图，用图解法或者是解析法设计平面连杆机构 5.凸轮机构的计算，按要求选择从动件运动规律，并确定基园半径，最 大压力角，最小曲率半径。对盘状凸轮要用解析法计算出理论廓线、实际廓线值。绘制从动件运动规律线图及凸轮廓线图。 6.齿轮机构的设计计算。 7.编写设计计算说明书。 .2原动机的选择 本身设计采用方案C。故采用电动机驱动，其转速为960r/min。 灌装速度为10 r/min .3传动比分配 原动机通过三次减数达到设计要求。第一次减速，通过减速器三级减速到20r/min,其传动比分别为2、6、6。第二次减速，夹紧装置，转动装置及压盖装置所需转速为10r/min,另设计一级减速，使转速达到要求，其传动比分别为2。第三次减速，传送带滚轴直径约为10cm，其转速为5r/min 即可满足要求，另设两级减速，传动比都为2即可。 .4传动机构的设计 z2=20 z3=120 z4=20 z5=120 z6=20 n=960r/min i1＝2 i32=6 i54=6 n1=15r/min z6=20 z7=30 i76=1.5 n2=10r/min
小型灌装机的行业发展趋势 包装机发展趋势越来越好，这也带动了一些小型的灌装机。 小型灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机;从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线.灌装分类按包装物类别主要有三大类：袋、软管和瓶，灌装机的选用与包装物有密切关系。 我国小型灌装机要满足包装行业快速发展的需求，并积极参与国际竞争，就必须打破“小而散”的行业态势，在“高精尖”的方向上不断前进。业内人士认为，未来小型灌装机将配合产业自动化趋势，在技术发展上朝着机械功能多元化，结构设计标准化、模组化，控制智能化，结构高精度化等几个方向发展液体。因此灌装机的发展为食品、药品的现代化加工和大批量生产提供了必要的保证。从而再一次证明了小型灌装机的发展市场潜力巨大。 当前数量多、型号多而不同、批量少、企业之间支撑配套差成为灌装机发展中存在的问题，我们需提高数控装备数量、信息化程度和制造水平保证产品质量等，并且当前产品缺乏自主知识产权，原创产品少且技术含量低，国内大学没有专门的灌装机专业为该行业提供专业性人才，这些现存问题都直接制约着包装工业的发展。为使灌装机适应加工业的发展，需不断提高产品技术水平，加强自主创新与竞争力，实施可持续发展战略。 随着我国自动化水平的不断发展，灌装机不仅仅能够单机使用，且在生产线的配套使用中更是大有作为。现在的灌装机生产厂家都非常重视灌装机的配套设施建设，因为随着社会经济的强大发展，不管是个人用户还是大型企业都不断发展和壮大，它们越来越多的向自动化方向发展，而生产线对于实现用户企业的自动化生产起着重要的作用。根据这一现状，越来越多的灌装机生产厂家将更高端的灌装机设备应用于生产线当中，并与其它包装设备如：旋盖机、贴标机、喷码机等配合工作，从而更好的实现企业自动化发展的需求。如今是科技飞速发展的时期，灌装机的生产不但要在很大程度上符合现代自动化生产的需要，同时也要有效的提高产品质量，以满足市场需求以及客户的不同生产。 随着我国医院行业的快速发展，液体制剂、口服液制剂、针剂等医药类产品的持续增长，我国医药制剂总产量已达2878万千升，同比增长8.2%。有关专家指出，我国医药行业是高成长性的行业，成熟饮品增长稳定，新的热点和增长点不断涌现，同时，中国包装机械已发展成世界液态食品行业中有重大影响和极大市场占有率行业。因此，小型灌装机市场发展潜力巨大。
全气动半自动活塞式灌装机 使用说明书 一、性能简介 本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上进行重新 设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。 在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适 合在对有爆炸要求的环境中使用。 二、型号选定 本公司产生的灌装机型号是根据用户的最小灌装量来确定的。 具体型号为： SVFAI-50P （50-500ml） SVFAI-100P （100-1000ml） SVFAI-150P （150-1000ml） SVFAI-200P （200-1000ml） 三、工作原理 全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是：通过气缸的前后运动带动料缸内的活 塞作往复运动，从而使料缸前腔产生负压。 当气缸向前运动时，拉动活塞向后，料缸前腔产生负压。供料桶内的物料被大气 压压入进料软管，通过进出料的三通管进入料缸。 当气缸向后运动时，推动活塞向前，挤压物料。物料通过出料接头内的单向阀门 进入出料管，最后通过灌装头进入待灌装空瓶（进料时灌装头关闭，出料时打开）， 完成一次灌装。 活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则 容器都有很高的灌装精度和稳定性。
四、全气动灌装机的特点 1.全部采用压缩空气作为控制，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用，具有高安全性。 2.不会产生静电、麻电现象，也不需接地。 3.由于采用气动控制，并采用硬定位，所以灌装精度高，精度可以控制在3/1000以内（以最大灌装量为标准基准）。 4.在需急停情况下，只需关闭气动开关，活塞自动后退到初始位，灌装停止。 五、开机前的检查和操作顺序 开机前必须检查各部分机械是否正常，以免造成机器故障或人身伤害事故。检查内容及操作： 1.前、后夹紧手柄是否夹紧。 2.进出料三通的三端卡箍是否夹紧。 3.横杆、立杆的十字夹及灌装头夹是否夹紧。 4.接通空压气电源，压力＜8kg/cm2，机载压力4-58kg/cm2。 5.打开气源开关。 （注：严禁长时间无料工作） 六、灌装量的调整 灌装量的调整是用户根据灌装物料的容积（毫升ml）或重量（克g）来决定的。因物料的比重有差别，所以在灌装计算器的数据有所差别。通过调节程控开关，可调整至用户所需的灌装量及精度。 具体操作如下： 1.粗调：调节进程气控开关的调节螺钉，向左、右移动调节螺钉的位置，适当调节返程气控开关的调节螺钉，达到满意位置。 2.用量杯或料瓶对准灌装头，（注：料缸必须是满的，否则装量不准）请检查量杯是否装量准确，或用电子天平来称量料瓶是否装量准确。 3.如有误差则应用手轮移动返程程控开关，向前移动，装量减少，向后则反之。
目录 一、性能简介 二、型号选定 三、工作原理 四、全气动灌装机的特点 五、开机前的检查和操作顺序 六、灌装量的调整 七、灌装速度的调整 八、灌装精度的调整 九、清洗保养维护 十、常见故障的解决办法 十一、灌装物料的适用范围 十二、机器的使用条件 附图：气路图
全气动半自动活塞式灌装机 使用说明书 一、性能简介 本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上进行了重新设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。 在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用。 二、型号选定 本公司产生的灌装机型号是根据用户所需的最大灌装量来确定的。 具体型号为： JSFA-60 (10-60ml) JSFA -120 （15-120ml） JSFA -250 （50-250ml） JSFA -500 （100-500ml） JSFA -1000 （200-1000ml） 三、工作原理 全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是：通过气缸的前后运动带动料缸内的活塞作往复运动，从而使料缸前腔产生负压。 当气缸向前运动时，拉动活塞向后，料缸前腔产生负压。供料桶内的物料被大气压力压入进料软管，通过进出料的三通管进入料缸。 当气缸向后运动时，推动活塞向前，挤压物料。物料通过出料接头内的单向阀门进入出料软管，最后通过灌装头进入待灌空瓶（进料时灌装头关闭，出料时打开），完成一次灌装。 活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则容器都有很高的灌装精度和稳定性。 四、全气动灌装机的特点 1、全部采用压缩空气作为控制，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用， 具有高安全性。 2、不会产生静电、麻电现象，也不需接地。 3、由于采用气动控制，并采用硬定位，所以灌装精度高，精度可以控制在3/1000 以内（以最大灌装量为标准基准）。 4、在需急停情况下，只需关闭气动开关，活塞自动后退回到初始位，灌装停止。
全自动灌装机 使 用 说 明 书 目录 在安装使用前请务必仔细阅读此说明书按规定方法正确安装与维护保养 并妥善保留此说明书，以备日后查用
一、三位一体机概述 (3) 二、技术参数 (3) 三、设备安装 (3) 四、工作过程 (4) 五、使用与操作 (4) 六、面板功能 (5) 七、维护与注意事项 (7) 八、常见故障的判断与处理 (7) 一、三位一体机概述
桶装生产线是专供3加仑、5加仑桶装饮用水生产之用。整机集冲洗、灌装、封盖功能于一体。是矿泉水、蒸馏水、纯净水生产的理想设备。整体采用不锈钢材质，耐腐蚀，易清洗。主要电气原件均采用SIEMENS、OMRON产品，气路系采用名牌产品，该机构紧凑，占用厂房小，工作效率高且稳定可靠，自动化程度高。操作工人仅需二人，是机电气三位一体的全自动桶装设备。 二、技术参数 规格型号：GF-100型 灌装能力：80桶/ 小时 操作压力：0.6 ~ 0.8 Mpa 用气量：250 升/ 分钟灌装容量：3加仑 桶形尺寸：∮276*370 或∮276*490 额定电压：220V 50HZ 功率： 2.2 Kw 设备总重：160 Kg 外形尺寸：2600 mm ×550mm ×1600mm 三、设备安装 本机无需预埋地脚螺丝，设备拆箱后，整机安放于坚实而平整地面，然后调整支腿螺丝高度，并用水平仪纠正倾斜，使各支腿受力均匀，设备调整好后，接通进水管、排污管、电源、气源并固定好。 四、工作过程
桶装线按其功能可分冲洗、灌装、封盖三个步骤，其工作过程如下： 1、空桶桶口朝下倾斜入送桶装托，空桶间隙运动链条运动一个工位，此时，空桶为倒立状进行桶口桶身冲洗。 2、冲洗过程共有四道工序：第一道为清水；第二道为消毒液；第三道为无菌水冲洗；第四道无菌水再冲洗；冲洗过后有20S时间用于水桶沥干。 3、冲洗干净的净桶链条向下转动45度，水桶自行滑出，然后由顶桶气缸将桶向下翻转45度，使空桶置于灌装位，等待灌装。 4、灌装阀由气缸推动伸入桶口，自动排气灌装阀逐之打开灌装，灌装时间由PLC设定，并可根据液位高低使用面板多功能按钮进行修正灌装时间，以达到最佳位置，灌装至液位后，多余的水经自动排水口回到纯水箱，以减少纯水浪费。 5、灌装结束后，由出桶气缸将已灌装的桶推至压盖工位，待下步灌装时压盖，至此整个过程结束。 五、使用与操作 1、开机前，应检查消毒液位；电源、气压是否正常；用手动法检查各电磁阀、气缸是否良好；动作是否正常；各水泵转向是否正确；空气有无排尽。如发现不正常情况，要排除故障后方可进行生产。 2、本机生产时自动进行冲洗、消毒、灌装、上盖、压盖，无须人为干扰，但操作人员要严密观察各部位状态，发现问题，及时将自动打向手动，以防止意
FGZ-10型灌装机的设计研讨论文 文章标题：FGZ-10型灌装机的设计研讨论文 摘要：介绍了一种FGZ-10型负压灌装机的设计与研制方法。该设备是灌装生产线的要害设备，现场使用结果表明该灌装机使用便利，具有速度可调、计量正确、运行平稳、无噪音和药液不外溢等优点，达到预期设计目标。 要害词：负压灌装机；计算机辅助设计与研制 作者简介：车 宁,36岁，男，重庆荣昌人，工程师，主要研究方向：技术革新。 1前言 随着市场经济的完善和进展，商品流通的深度和广度进一步扩大，包装工业在国民经济中的作用和地位越来越高。按照各国经济进展水平不同，包装工业的产值通常占国民生产总值的1.5-2.2。经济越发达，包装工业所占的比重就越大。灌装机就是包装机械的一种。建国以后，我国陆续成立了一些灌装设备生产厂，但主要是一些小型设备，技术落后。八十年代初，国家开始积极引进国外先进灌装技术，当时灌装技术主要把握在少数国有公司手中。随着改革开放的推进，一些原来从事机床、农机制造的公司也转到灌装设备的开发制造上，从业厂商逐渐增多。 我国的灌装设备主要是应用在酒业、饮料的灌装上，从灌装原理上大体可分为负压灌装机、常压灌装机、等压灌装机、定量灌装机、料位灌装机等几种类型。但是日前各个设备生产厂家的灌装机在灌装能力、效率、适宜瓶型范围及自动化程度等方面各有优缺点，不同程度地制约着产品包装质量和生产率。 日前，灌装机呈现出新的进展动向，主要为：（1）多功能。同一台设备，可进行茶饮料、咖啡饮料、豆乳饮料和果汁饮料等多种饮料的热灌装；均可进行玻璃瓶与聚酯瓶的灌装。（2）高速度、高产量。碳酸饮料灌装机的灌装速度最高达2000灌/分，非碳酸饮料灌装速度最高达1500灌/分。（3）技术含量高、可靠性高、计量精确。 但是，现在灌装机的应用主要在酒类、饮料类等食品行业上，适用于一种瓶形。对于药品灌装来说，尤其是小批次的临床试验用药，灌装要求多变，所以加工能适应规格变化多样的灌装需求、成本较低的灌装机还有很大的市场空间。这就需要将计算机技术进入包装机械设计领域，以达到机械性能的柔性化和系统化程度的迅速提高，以满足不同的市场需求，降低设计与生产成本。。 本设计主要是结合相关药品公司的要求进行的非标产品的整机设计与制造，主要设计思路是借鉴美国进口设备，用计算机辅助设计的方法进行设计，并验证了其工作性能，达到了灌装要求，为灌装机在药品制造业的的应用提供了新的研究思路。 2原理及结构设计 灌装机是灌装生产线的要害设备，其灌装要求为灌装头数为10头，生产效率为60-100瓶/分，灌装精度为±2毫升，总功率为2KW。要求速度可调、计量正确、运行平稳、药液不外溢，灌装时无液体滴漏现象，机器噪音低于70分贝。在广泛汲取国内外先进机型的基础上研制开发，设计时采纳单室低真空负压等位灌装原理，其工作过程是利用真空设备将瓶内的空气吸走，从而在瓶内产生负压，药液在大气压的作用下，通过管子进到瓶内，当药液达到所需液面时，进液口封闭，吸气口将多余的药液和泡沫吸走。本机由灌装头、真空设备、药液供给操纵系统、传动系统、凸轮组合、升降机构、胀紧轮、导柱、主架体、减速机等部分组成。具体结构如图1所示，它结构紧凑、布局合理、维修简单、装拆便利。
机械原理课程设计 说明书 设计题目：膏体自动灌装机 专业 10机械设计制造及其自动化 班级一班 设计者孙凡方长胜徐森杨申陈俊明指导教师张荣老师 日期 2012年 5 月 30 日
目录 一、设计任务 1 二、设计要求和内容 1 三、确定工作原理，构思工艺动作过程 1 四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 1 五、执行机构的选型 3 六、画出设计方案的机械运动简图 8 七、对机械传动系统进行尺度设计 8 八、对机构执行系统部分进行尺度计算 11 九、总体机构运动简图 16 十、参考书目 16 十一、设计小结及体会17
膏体自动灌装机设计说明书 一、设计任务（包括主要原理及工艺动作） 膏体自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动实现膏体灌装入盒内的，其主要工艺动作如下： （1）、将空盒送入六工位转盘，利用转盘间歇运动变换不同工位； （2）、在灌装工位上空盒上升灌入膏体； （3）、在贴锡纸工位上粘贴锡纸； （4）、在盖盒盖工位上将盒盖压下； （5）、送出成品。 二、设计要求和内容（包括原始数据和设计要求） 1、电动机选择Y系列交流异步电动机，转速为960r/min； 2、膏体自动灌装机的生产能力：24盒/min； 3、膏体盒尺寸D=30~50mm，高度h=10~15mm； 4、工作台面距离地面的距离为1100~1200mm； 5、构件质量和转动惯量不计； 6、要求结构紧凑、传动性能优良、运动灵活可靠、噪声尽量减小。 三、确定工作原理，构思工艺动作过程： 首先我们成立设计小组，从产品的设计要求等方面出发，膏体自动灌装机要求完成以下几个工艺动作： 1、送盒：这一动作由传送带来完成，保证传送带的连续运转； 2、六工位转盘的间歇转动：这一动作有槽轮机构来实现； 3、灌装：这一过程可以由凸轮的反复运转来实现； 4、贴锡纸、压盖：这两项工作可以由一个凸轮带动一组压杆来实现； 5、送出成品：由传送带完成。 四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图：
课程设计说明书 系别机电工程系 专业机械设计制造及其自动化 方向无 课程名称《机械设计（二）课程设计》 学号 06100224 姓名蔡铁根 指导教师张恩光 题目名称旋转型灌装机 设计时间 2012年9-12月 2012 年 12 月 8 日
一．设计任务书及工作要求 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2工作原理及工艺过程 (3) 1.3原始数据及设计要求 (3) 1.4设计方案提示 (3) 1.5设计任务 (3) 二．原动机选择 (4) 三．传动比分配 (4) 四．机构的选择与比较 (4) 4.1传动机构的选择与比较 (4) 4.2执行机构的选择与比较 (6) 五．机械系统运动方案的拟订与评价 (8) 5.1 综述 (8) 5.2设计方案 (8) 5.2.1 设计方案I (8) 5.2.2 设计方案II (8) 5.2.3 设计方案III (9) 5.2.4比较、选择设计方案 (10) 六．机械系统的运动循环图 (10) 七．执行机构的运动分析及设计 (10) 7.1凸轮结构的设计分析 (10) 7.1.1凸轮机构运动分析线图 (13) 7.2曲柄滑块机构的设计分析 (14) 7.2.1连杆机构的尺寸参数设计 (14) 7.2.2曲柄滑块机构的三维模型设计 (15) 7.2.3 曲柄滑块的运动分析线图 (15) 7.3 间歇机构的设计 (16) 八．设计感想 (18) 九．主要零件附图 (18) 十．主要参考资料 (19)
1.11.2（如饮料等）封口等工序。入空瓶；工位1.3（1）转台直径：500~600mm 。 附图 （2）灌装机的生产率：10瓶/min 。 （3）驱动电机：功率N=1.2kW ，转速n=1440r/min 。 1.4设计方案提示 （1）采用泵来灌装流体，泵固定在灌装工位的上方。 （2）采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 （3）需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等，定位锁紧）机构可采用凸轮机构等。 1.5设计任务 （1）执行机构选型与设计：构思至少三种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析评价之后，选择其中的最优方案进行详细设计。 （2）机构运动协调设计：对选择的方案画出机构运动循环图。 （3）传动系统的设计。
啤酒生产灌装方案
第一章啤酒工艺流程 啤酒生产工艺流程可以分为制麦、糖化、发酵、包装四个工序。现代化的啤酒厂一般已经不再设立麦芽车间，因此制麦部分也将逐步从啤酒生产工艺流程中剥离。） 一个典型的啤酒生产工艺流程图如下（不包括制麦部分）： 图中代号所表示的设备为： 1、原料贮仓 2、麦芽筛选机 3、提升机 4、麦芽粉碎机 5、糖化锅 6、大米筛选机 7、大米粉碎机 8、糊化锅 9、过滤槽 10、麦糟输送 11、麦糟贮罐 12、煮沸锅/回旋槽 13、外加热器 14、酒花添加罐 15、麦汁冷却器 16、空气过滤器 17、酵母培养及添加罐 18、发酵罐 19、啤酒稳定剂添加罐 20、缓冲罐 21、硅藻土添加罐 22、硅藻土过滤机 23、啤酒精滤机 24、清酒罐 25、洗瓶机 26、灌装机 27、杀菌机 28、贴标机 29、装箱机 （一）制麦工序 大麦必须通过发芽过程将内含的难溶性淀料转变为用于酿造工序的可溶性糖类。大麦在收获后先贮存2-3月，才能进入麦芽车间开始制造麦芽。
为了得到干净、一致的优良麦芽，制麦前，大麦需先经风选或筛选除杂，永磁筒去铁，比重去石机除石，精选机分级。 制麦的主要过程为：大麦进入浸麦槽洗麦、吸水后，进入发芽箱发芽，成为绿麦芽。绿麦芽进入干燥塔/炉烘干，经除根机去根，制成成品麦芽。从大麦到制成麦芽需要10天左右时间。 制麦工序的主要生产设备为：筛（风）选机、分级机、永磁筒、去石机等除杂、分级设备；浸麦槽、发芽箱/翻麦机、空调机、干燥塔（炉）、除根机等制麦设备；斗式提升机、螺旋/刮板/皮带输送机、除尘器/风机、立仓等输送、储存设备。 （二）糖化工序 麦芽、大米等原料由投料口或立仓经斗式提升机、螺旋输送机等输送到糖化楼顶部，经过去石、除铁、定量、粉碎后，进入糊化锅、糖化锅糖化分解成醪液，经过滤槽/压滤机过滤，然后加入酒花煮沸，去热凝固物，冷却分离 麦芽在送入酿造车间之前，先被送到粉碎塔。在这里，麦芽经过轻压粉碎制成酿造用麦芽。糊化处理即将粉碎的麦芽/谷粒与水在糊化锅中混合。糊化锅是一个巨大的回旋金属容器，装有热水与蒸汽入口，搅拌装臵如搅拌棒、搅拌桨或螺旋桨，以及大量的温度与控制装臵。在糊化锅中，麦芽和水经加热后沸腾，这是天然酸将难溶性的淀粉和蛋白质转变成为可溶性的麦芽提取物，称作"麦芽汁"。然后麦芽汁被送至称作分离塔的滤过容器。麦芽汁在被泵入煮沸锅之前需先在过滤槽中去除其中的麦芽皮壳，并加入酒花和糖。煮沸：在煮沸锅中，混合物被煮沸以吸取酒花的味道，并起色和消毒。在煮沸后，加入酒花的麦芽汁被泵入回旋沉淀槽以去处不需要的酒花剩余物和不溶性的蛋白质。 糊化锅：首先将一部分麦芽、大米、玉米及淀粉等辅料放入糊化锅中煮沸。 糖化槽：往剩余的麦芽中加入适当的温水，并加入在糊化锅中煮沸过的辅料。此时，液体中的淀粉将转变成麦芽糖。 麦汁过滤槽：将糖化槽中的原浆过滤后，即得到透明的麦汁（糖浆）。 煮沸锅：向麦汁中加入啤酒花并煮沸，散发出啤酒特有的芳香与苦味。 （三）发酵工序
GFP-12 负压灌装机 使 用 说 明 书
一、概述 a)本机是一种使用面广，自动化高的灌装机，能准确地灌装矿泉水、白 酒、色酒、果汁、果子露等不含气饮料，也能对酱油、醋、奶、农药、杀虫剂等液体灌装。 b)本机无论对饮料或有毒液体，均在全封闭状态下灌装，可以消除污染 及有害物的扩散，符合食品卫生法。 c)本机灌装系统均采用不锈钢材料制成.具有结构紧凑,控制系统完善, 操作方便,自动化程度高,劳动强度低等特点. 二、主要结构及性能 a)主要结构： Ⅰ.由工作台、传动部件（调整电机、减速系统）、酒缸（自动进酒阀）、灌装阀、气缸、拨轮、托盘、输送系统及抽真空等组成。 b)性能： Ⅰ.本机由安全可靠的自动灌装系统，瓶内液位控制准确，确保优质的灌装。 Ⅱ.外形美观大方，结构紧凑，控制系统完善，操作方便，自动化程度高。 Ⅲ.灌装缸、灌装阀及与物料接触的零件，均采用（内部抛光的微碳不锈钢制作），耐腐蚀，易清洗。 Ⅳ.根据用户需要，更换瓶型时，只需换进瓶星轮，弧形导板等部件。
操作极为方便。 Ⅴ.本机选用调速电机，可方便进行生产能力的调整。 三、主要技术参数： a)装瓶头数：12头 b)瓶型规格：瓶口内径：Φ15-Φ18mm 瓶口外径：Φ16-Φ88mm 瓶子高度：200-320 mm c)调速电机：YCTH2-4A 0.55KW 125-1250转/分 d)设备重量：800KG 四、安装调试： a)安装： Ⅰ.灌装机距储存罐以下超过5米为宜，以减少液管长度，液管接头密封可靠、无渗漏、储存罐与灌装机间设阀门开关，接管1寸不锈管。 Ⅱ.电气安装：主机定位后接通电源，注意转向，链条输送机，真空泵分体控制，亦不可反向。 Ⅲ.辅机安装：真空泵距主机最好不超过15米，用地脚螺丝固定于基本上，链条输送机与主机高度一致，不能有倾斜，链条盒连接牢固、 链条加速度启动时，在启动中可无级调整与主机同步。 Ⅴ.压盖机或旋盖机与主机链条是否连接，视生产线布置而定。 b)调试： Ⅰ.安装完毕后、先对装瓶机进行擦拭、润滑、然后开机空转10分钟。
. 学号06100224成绩 课程设计说明书 系别机电工程系 专业机械设计制造及其自动化 方向无 课程名称《机械设计（二）课程设计》 学号06100224 姓名蔡铁根 指导教师张恩光 题目名称旋转型灌装机 设计时间2012年9-12月 2012 年12 月8 日
一．设计任务书及工作要求 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2工作原理及工艺过程 (3) 1.3原始数据及设计要求 (3) 1.4设计方案提示 (3) 1.5设计任务 (4) 二．原动机选择 (4) 三．传动比分配 (4) 四．机构的选择与比较 (4) 4.1传动机构的选择与比较 (4) 4.2执行机构的选择与比较 (6) 五．机械系统运动方案的拟订与评价 (9) 5.1 综述 (9) 5.2设计方案 (9) 5.2.1 设计方案I (9) 5.2.2 设计方案II (10) 5.2.3 设计方案III (10) 5.2.4比较、选择设计方案 (11) 六．机械系统的运动循环图 (12) 七．执行机构的运动分析及设计 (12) 7.1凸轮结构的设计分析 (12) 7.1.1凸轮机构运动分析线图 (15) 7.2曲柄滑块机构的设计分析 (16) 7.2.1连杆机构的尺寸参数设计 (16) 7.2.2曲柄滑块机构的三维模型设计 (17) 7.2.3 曲柄滑块的运动分析线图 (17) 7.3 间歇机构的设计 (19) 八．设计感想 (21) 九．主要零件附图 (22) 十．主要参考资料 (23)
1.11.2（如饮料等）封口等工序。入空瓶；工位输出灌装好的容器。 1.3原始数据及设计要求 （1）转台直径：500~600mm 。 附图 （2）灌装机的生产率：10瓶/min 。 （3）驱动电机：功率N=1.2kW ，转速n=1440r/min 。 1.4设计方案提示 （1）采用泵来灌装流体，泵固定在灌装工位的上方。 （2）采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 （3）需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等，定位锁紧）机构可采用凸轮机构等。
第1章绪论 1．1包装机械化的重要意义 近半个多世纪以来，随着生产与流通日益社会化，现代化，产品包装正以崭新的面貌崛起，受到人们的普遍重视。 现在包装的基本定义是：对不同批量的产品，选择某种有保护性，装饰 性的材料或包装容器，并借助适当的包装方法实现包装作业，以达到规定的 数量和质量，同时设法改善外部结构，降低生产成本，从而在流通到消费的 过程中使之容易储存搬运，防止产品破损变质，便于识别回收和利用，有吸 影力，广开销路，不断促进扩大再生产。 无论在国外或国内，包装工程已经涉及到各行各业，面广量大，对人民 生活，国际贸易和国防建设到带来了深刻的影响，甚至在现实生活中出现了 过去难以想象的新情况：未经包装出售的商品越来越少，而且包装上的失败 往往会使好的产品得不到好的销售。因而不妨这样说，在将来，没有现代化 的包装就没有商品的生产和销售。可是如果没有先进的工业与科学技术的综 合发展，也不可能出现现代化的包装工程。 迄今，一些科技发达的国家，在食品，医药，轻工，化工，纺织，电子， 仪表和兵器等工业部门，已经程度不同地形成了由原料处理，中间加工和产 品包装三大基本环节构成的包装连续化和自动化的生产加工过程，有的还将 包装材料加工，包装容器成型和包装成品储存系统都联系起来组成高效率的 流水作业线。再者，为使包装产品更好地进入流通领域，大都配有专门的自 动化仓库，并采用托盘集装箱运输。 大量事实表明，实现包装的机械化和自动化，尤其是实现具有高灵敏度 和高灵活性的自动化包装线，不仅体现了现代化生产的方向，同时也可以获 得较大的经济效益。 一能增加各种品种，改善产品质量，增加市场竞争力。 现代包装机械所能完成的工作已经远超过了简单地模仿人的动作，甚至 可以说在很多场合用巧妙的机械方法包装出来的产品，不论在式样，质地或 精度等方面，大多是手工无法胜任的。 二能改善劳动条件，避免污染危害环境。
负压灌装机优势_负压灌装机八个特点 【凯宇机械负压灌装机】我们介绍一下负压灌装机，负压灌装机是一种有微电脑可编程控制，光电传感，气动执行于一体的高新技术灌装设备，本机型专用于食品类如：白酒、矿泉水等属性液体以及农药化工类液体的灌装。灌装精确，下潜式灌装，无气泡，无滴漏，可适用于25-6000ml各种瓶型（包括异性瓶）的灌装。 #详情查看#【凯宇机械：负压灌装机】 【负压灌装机优势】 一、负压灌装机先进的设计 1）该机器适用于不同规格容器的灌装，可在数分钟内切换灌装规格。 2）灌装周期短，生产能力高。
3）更换灌装规格无需增添备件，只需作调整即可完成。 4）用户可根据自己的生产能力选择灌装数量确定灌装头数。 5）触摸式操作屏，人机界面，可显示出生产状况，操作程序，灌装方式等。 6）每个灌装头可选择设有卡屏口装置，确保著料对位准确。 二、负压灌装机独特的灌装方式 1）设计选用直线式分组进瓶、出瓶方式，使灌装的功能扩展，各种形状的容器都能在本设备上有效灌装。 2）选用国际先进的启动灌装阀，配合独特的防地漏系统确保灌装过程无地漏无垂涎。 3）强大的PLC软件支持，可实现理想的灌装作业。 4）人机有好界面，所有操作均在触摸屏上完成。 三、负压灌装机准确的计量控制 1）灌装阀采用固定流道参数，强大的电脑程序控制来实现不同计量的灌装，计量系统无易损件免维护。
2）气动灌装阀计量精确减少不必要的物料损耗，提高用户的经济效益。 3）每个灌装头可以进行单独调整。 本机设定了进瓶计数程序，无瓶、计数不到位不灌装，只有计数器记录到与灌装头数一致时才能开始灌装。 【负压灌装机八个特点】 1、该负压灌装机采用特制灌装阀，大功率真空泵，包装灌装后液位一致。 2、灌装时密封瓶口，液体沿瓶壁下流，有效控制了灌装时液体冲击引起的泡沫，防止液体外溢。 3、该负压灌装机变频调速，灌装速度快，设有过载保护装置，卡瓶停机，开机软启动，采用弹性托瓶装置，减少瓶子的破损。 4、灌装量调整靠加减灌装阀上的垫片调整，方便快捷。 5、该负压灌装机灌装范围大，灌装量可在100-1500毫升调整。 6、负压灌装机适用瓶子高度范围广，可在100-380毫米之间调整。
目录 一.题目和设计任务 (2) 1.题目：冷霜自动灌装机设计 (2) 2.设计任务： (2) 二．运动方案： (2) 三．运动循环图 (2) A.空盒进入、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程 (2) B.工艺过程的执行构件： (2) C．各执行构件的运动协调： (3) 四.装盘的设计： (3) 五.运动尺寸计算及分析： (4) 六．压盖机构的设计 (4) 七．行星轮的尺寸设计： (6) 八．皮带轮的尺寸设计 (7) 九．槽轮机构的设计： (7) 十．凸轮机构的设计： (8) 十一．力封闭式凸轮的设计： (9) 十二．圆锥齿轮的设计： (10) 十三．总的设计运动简图： (12) 十四．参考文献： (12)
一. 题目和设计任务 1.题目：冷霜自动灌装机设计 2.设计任务：(1)按工艺动作要求拟定运动循环图；(2)进行转盘简谐运动机构、空盒的相对上升机 构、锡纸库下降机构、压盖机构的方案构思；(3)按参数要求进行电动机和执行机构的运动进行方案进行选择，并拟定机构传动方案。 二．运动方案： 用行星轮机构实现减速，以皮带轮传动，采用槽轮机构实现转台的间歇性转动，灌装空盒相 对上升采用凸轮机构使冷霜灌装管道的下降得以实现，同样使用凸轮机构实现锡纸库的下降和实 现压盖动作。最后采用步进式传输机构输入空瓶和输出包装好的冷霜。在主轴和传送带连接可以 采用斜齿轮以实现其如图所示的传送。 三．运动循环图 A.空盒进入、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程： 1.空盒通过传送带传送至六位盘位置1； 2.六工位盘做间歇转动，每次转动60 ,转动是其他机构不执行动作; 3.当转盘停止时,灌装顶杆下降至工作位进行灌装,同时贴锡纸,加盖压杆远休结束后进行工艺动 作。 ４.灌装机构达到指定位置完成灌装后回到初始位置，同时贴锡纸、加盖杆回升到高位，一次循环结束。 B.工艺过程的执行构件： 1.送料机构：步进式传送带机构，该机构主要是实现输送的连续运动，把空盒送入工位，并将 成品输出。 2.槽轮机构：它是在主轴Ⅱ上通过变向连接槽轮，带动六工作位盘实现间歇运动。 3.灌装机构：该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构组成，通过高低往复运动实现灌装动作。 4.贴锡纸、加盖机构：该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构，和压杆以及压杆上固定的锡 纸、加盖部件组成，通过高低往复运动，一次性完成两个动作。
半自动活塞式全气动灌 装机说明书 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
目录 一、性能简介 二、型号选定 三、工作原理 四、全气动灌装机的特点 五、开机前的检查和操作顺序 六、灌装量的调整 七、灌装速度的调整 八、灌装精度的调整 九、清洗保养维护 十、常见故障的解决办法 十一、灌装物料的适用范围 十二、机器的使用条件 附图：气路图
全气动半自动活塞式灌装机 使用说明书 一、性能简介 本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上进行了重新设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。 在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用。 二、型号选定 本公司产生的灌装机型号是根据用户所需的最大灌装量来确定的。 具体型号为： JSFA-60 (10-60ml) JSFA -120 （15-120ml） JSFA -250 （50-250ml） JSFA -500 （100-500ml） JSFA -1000 （200-1000ml） 三、工作原理 全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是：通过气缸的前后运动带动料缸内的活塞作往复运动，从而使料缸前腔产生负压。 当气缸向前运动时，拉动活塞向后，料缸前腔产生负压。供料桶内的物料被大气压力压入进料软管，通过进出料的三通管进入料缸。 当气缸向后运动时，推动活塞向前，挤压物料。物料通过出料接头内的单向阀门进入出料软管，最后通过灌装头进入待灌空瓶（进料时灌装头关闭，出料时打开），完成一次灌装。 活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则容器都有很高的灌装精度和稳定性。 四、全气动灌装机的特点 1、全部采用压缩空气作为控制，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使 用，具有高安全性。 2、不会产生静电、麻电现象，也不需接地。 3、由于采用气动控制，并采用硬定位，所以灌装精度高，精度可以控制在 3/1000以内（以最大灌装量为标准基准）。 4、在需急停情况下，只需关闭气动开关，活塞自动后退回到初始位，灌装停