天津理工大学
本科毕业设计任务书
题目：立体车库控制系统设计
学生姓名敬晓菲届2012
学院自动化学院专业电气工程及其自动化
指导教师吴作明职称高级实验师
下达任务日期2011年11月18日
天津理工大学教务处制
一、毕业设计（论文）内容及要求
1．毕业设计主要工作内容
（1）了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点
（2）掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程
1）.掌握伺服电机的作用
2）.掌握伺服电机的控制特点
（3）根据控制要求设计程序流程图
（4）设计出控制软件及人机界面
（5）编写设计说明书
2．设计依据与要求
本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计，重点是系统中的PLC程序设计，包括电气原理图的绘制等。主要设计内容及主要技术指标：
（1）车位数量为16个（4*4）；
（2）设备运行定位精度为0.1毫米。
（3）能够方便完成人机对话。
研究的思路要求我们首先要进行工序分析，查找相应的资料和实际产品，分析加以综合，以确定定点定位的控制系统的设计方案，然后实施控制方案设计，同时进一步掌握自动控制技术原理和相应的设备，了解伺服电机的运行原理，结合相应的软件编程，完成控制与界面应用程序的调试，完善硬件设备，以达到预期的目标，在设计调试中发现不足，更深入的和研究。
控制系统可采用PLC控制，因为它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛应用。本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。此系统具
有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。
研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术，以及相关的一些自动控制技术，包括了伺服电动机和PLC等。，通过编程设定移动位置及运送的速度，达到除存取车辆的目的。
3．设计成果提交
（1）人机界面；
（2）控制软件；
（3）设计说明书
4．设计参考文献与资料
[1]高国. 自动控制原理. 成都：华南理工大学出版社， 2001
[2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2002
[3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2002
[4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京：北京理工大学出版社，2003
[5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京：北航出版社，2003
[6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都：华南理工大出版社，1999
[7]廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003
[8] 赵清.新电工识图. 北京：电子工业出版社，2004
[9]王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2000
[10] 张云生，向风红. 立体车库PLC控制系统，昆明理工大学想学报，1998(10) ：7~12
[11] 西门子可编程控制器资料. 西门子公司
[12] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术,[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2007.
[13 ] 温照方. SIMATIC S7-200可编程控制器教程. 北京：北京理工大学出版社，2001
二、毕业设计进度计划及检查情况记录表
注：1.表中“实际完成内容”、“检查人签名”、“指导教师批准日期”由教师用笔填写，其余各项均要求打印，打印字体和字号按照《天津理工大学毕业设计说明书（毕业论文）撰写规范》执行。
2.本任务书一式二份，一份院或系留存，一份发给学生，任务完成后附在说明书内。