U1为比较器LM393，R103为10K可调电阻，用于改变比较器比较电压，F2为红外发射管（发射管缺口边为负），J3为红外接收管（接收管缺口边为正），R1为比较器输出上拉电阻1K，R2为指示灯电阻6.8K，R3为红外发射串联电阻120R，R4为红外接收管下拉电阻10K。红外接受管返回来的信号为模拟信号，需用AD口才能读取信号，但是经过比较器后可直接输出数字信号，为I/O所读取，输出为5V或者0V，灵敏度通过调节R103可调电阻来改变比较器比较电压。
Z1为排针接口，其中VCC为+5V，GND为负极，OUT为信号输出，直接接单片机I/O口。电路图如下所示：