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液压课程设计(理工大学)

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液压课程设计(理工大学)

目录

0.摘要 (1)

1.设计要求 (2)

2.负载与运动分析 (2)

2.1负载分析 (2)

2.2快进、工进和快退时间 (3)

2.3液压缸F-t图与v-t图 (3)

3.确定液压系统主要参数 (4)

3.1初选液压缸工作压力 (4)

3.2计算液压缸主要尺寸 (4)

3.3绘制液压缸工况图 (5)

4.拟定液压系统的工作原理图 (7)

4.1拟定液压系统原理图 (7)

4.2原理图分析 (8)

5.计算和选择液压件 (8)

5.1液压泵及其驱动电动机 (8)

5.2阀类元件及辅助元件的选 (10)

6.液压系统的性能验算 (10)

6.1系统压力损失验算 (10)

6.2系统发热与温升验算 (11)

7.课设总结 (12)

0.摘要

液压传动技术是机械设备中发展最快的技术之一,特别是近年来与微电子、计算技术结合,使液压技术进入了一个新的发展阶段,机、电、液、气一体是当今机械设备的发展方向。在数控加工的机械设备中已经广泛引用液压技术。作为机械制造专业的学生初步学会液压系统的设计,熟悉分析液压系统的工作原理的方法,掌握液压元件的作用与选型是十分必要的。

液压传动在国民经济的各个部门都得到了广泛的应用,但是各部门采用液压传动的出发点不尽相同:例如,工程机械、压力机械采用液压传动的主要原因是取其结构简单、输出力大;航空工业采用液压传动的主要原因取其重量轻、体积小;机床上采用液压传动的主要原因则是取其在工作过程中能无级变速,易于实现自动化,能实现换向频繁的往复运动等优点。

关键词:钻孔组合机床卧式动力滑台液压系统

1.设计要求

设计一台卧式钻孔组合机床的液压系统,要求完成如下工作循环式:快进→工进→快退→停止。机床的切削力为25000N ,工作部件的重量为9800N ,快进与快退速度均为7m/min ,工进速度为0.05m/min ,快进行程为150mm ,工进行程40mm ,加速、减速时间要求不大于0.2s ,动力平台采用平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1 。要求活塞杆固定,油缸与工作台连接。设计该组合机床的液压传动系统。

2.负载与运动分析

2.1负载分析

(1)工作负载: T F =25000N

(2)摩擦负载: 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力 静摩擦阻力:Ffs = 0f ?G=1960N 动摩擦阻力:Ffd =d f ?G=980N (3)惯性负载:Fa =

t

v

g G ??=500N (4)液压缸在个工作阶段的负载。

设液压缸的机械效率cm η =0.9,得出液压缸在各个工作阶段的负载和推力,如表1所示。

表1液压缸各阶段的负载和推力

工况

计算公式

外负载F/N

液压缸推力 F0= F / cm η/N

启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快进 F=Ffd 980 1089 工进 F=Ffd +T F 25980 28867 反向启动 F=Ffs 1960 2178 加速

F=Ffd +Fa 1480 1644 快退

F=Ffd

980

1089

2.2快进、工进和快退时间 由下式近似求出

快进:1t =11

V L =1.3s

工进:2t =22

V L =48s

快退:3t =3

2

1V L L =1.6stu

2.3液压缸F-t 图与v-t 图

3.确定液压系统主要参数

3.1初选液压缸工作压力

所设计的动力滑台在工进时负载最大,在其他情况负载都不太高,参考

表2和表3,初选液压缸的工作压力

p=4MPa。

1

3.2计算液压缸主要尺寸

鉴于动力滑台快进和快退速度相等,这里的液压缸可选用单活塞式差动液压缸(A1=2A2),快进时液压缸差动连接。工进时为防止钻通时负载突然消失发生前冲现象,液压缸的回油腔应有背压,参考表4选此背压为

p=0.6MPa。

2

由式 2211A P A P -=

cm

F

η 由工进的推力计算液压缸无杆腔 1A =

)

2

(21p

p F cm +η=

10

6

)26.04(28867?- =7.8?103

-m 2

则液压缸内径 D=

π1

4A =

π

10

3

8.74-??m=0.0997m=99.7mm

按GB/T2348-1993圆整后取标准数值D=100mm 参考表5及表6得活塞杆直径d ≈0.71D=71mm ,按GB/T2348-1993圆整后取标准数值d=70mm

由此球的液压缸两端的实际有效面积为 1A =

4

2

D

π=

m

2

2

4

1

.0?π=m

2

4

10

5.78-?

2A =

)(42

2

d D -π

=

m 2

2

2

)(4

07.01.0-π

=m

2

4

1040-?

3.3绘制液压缸工况图

根据计算出的液压缸尺寸,可算出液压缸在工作循环中各阶段压力、流量和功率值,如表7所列,并据此绘出液压缸工况图,如图3所示。

表7液压缸在各阶段的压、流量和功率值

推力 Fo/力

回油腔压力 2P /a MP 进油腔压力 P 1/MPa 输入流量 3-10?s m /3 输入功率P/W

计算公式

快 进

启动 2178 - 1.09 - -

P1=

1

220A A P

A F -?+

q=(A 21A -)1V

P=p q 1

加速 1644

1.44

0.94

-

-

恒速 1089 1.3 0.8 0.45 360 工

28867

0.6

3.98

0.0065

25.9

P1=1

2

20A A P F + q=21V A P=q p 1

快 进

启动 2178 - 1.72 - -

P1=

2

1

20A A P F + q=32V A P=q p 1

加速 1644 0.5 1.59 - - 恒速 1089

0.5

1.18

0.47

554.6

注:P ?为液压缸差动连接时,回油口之间的损失取P ?=0.5MPa

4.拟定液压系统的工作原理图4.1拟定液压系统原理图

4.2原理图分析:

为了保证快进快退速度相等,并减小液压泵的流量规格,拟选用差动连接回路。

①快进:按下启动按钮,三位五通电液换向阀2 1YA通电,左位进入工作

状态,这时的主油路是:

进油路:滤油器11→液压泵1→电液换向阀2的P口到A口→行程阀3

→液压缸右腔

回油路:液压缸左腔→电液换向阀2的B口到T1口→单向阀6→行程阀

3→液压缸右腔

这时形成差动连接回路。因为快进时,滑台载荷较小,同时进油可以经过阀3直通油缸右腔,系统中压力较低,所以液压泵1输出流量大,动力滑台快速前进实现快进。

②工进:在快速行程结束时,滑台上的挡铁压下行程阀3,行程阀上位工作,使通过行程阀3的油路断开,电磁铁1YA继续通电,电液换向阀2左位仍在工作,油路必须经调速阀4进入液压缸右腔,与此同时,系统压力升高,将液控顺序阀8打开,并关闭单向阀6,使液压缸实现差动连接的油路切断,回油经背压阀7和顺序阀8回到油箱,这时的主油路:

进油路:滤油器11→液压泵1→电液动换向阀2的P口到A口→调速阀4→液压缸右腔

回油路:液压缸左腔→电液换向阀2的B口到T1口→背压阀7→顺序阀8→油箱

③死挡铁停留:当动力滑台工作进给终了碰上死挡铁台,液压缸停止不动,

系统的压力进一步升高,达到压力继电器14的调定压力值时,经过时间继电器的延时,再发出电信号,使滑台退回。

④快退:时间继电器发出信号后,2YA通电,1YA关电。电液换向阀2右位工作,这时的主油路是:

进油路:滤油器11→液压泵1→电液换向阀2的P口到B口→液压缸左腔回油路:液压缸右腔→单向阀5→电液换向阀2的A口到T2口→单向阀13→油箱

⑤原位停止:当动力滑台退回到原始位置时,挡块压下行开关,这时1YA,2YA都断电,电液换向阀2处于中位,动力滑台停止运动。

5.计算和选择液压件

5.1液压泵及其驱动电动机

(1)计算液压泵的最大工作压力

小流量泵在快进和工进时都向液压缸供油,由表可知,液压缸在工进时工作压力最大,最大工作压力为1p=3.98MPa,如在调速阀进口节流调速回路中,选

取进油路上的总压力损失∑=?MPa p 6.0,考虑到压力继电器的可靠动作要求

MPa P 6.0=?ε,则小流量的最高工作压力估算为:

1Pp ∑?+=p P 1+Pe ?=(3.98+0.6+0.5)MPa=5.08MPa

大流量泵只在快进和快退时向液压缸供油,由表7可见,快退时液压缸的工作压力为1p =1.59MPa ,比快进时大。考虑到快退时进油不通过调速阀,故其进油路压力损失比前者小,现取进油路上的总压力损失∑?P =0.3MPa ,则大流量的最高工作压力估算为

2Pp =1p +∑?P =1.89MPa (2)计算液压泵的流量

由表7可知,油源向液压缸输入的最大流量为s m

/47.03

3

10-?,若取回路

泄漏系数K=1.2,则 泵的总流量为 1Kq q p ==10

3

47.02.1-??s

m

/2

=s m /52.03

3

10

-?=min /8.33L

由于溢流阀的最小稳定溢流量为2min /L ,工进时输入液压缸的流量为0.39min /L ,

所以小流量液压泵的最小流量为2.4min /L ,大流量液压泵的最小流量为28.8min /L 。 (3)确定液压泵的规格和电动机的功率

根据以上压力和流量数值查阅液压泵产品手册,现选用YB1-40/6.3型双联

液片泵,泵的额定压力为n p =6.3 Mpa ,小泵排量为V1=6.3mL/r,大泵排量为V2=40 mL/r;泵的额定转速为n=960r/min,容积效率为ηv=0.9,总效率

ηp=0.8。推算的小泵和大泵的额定流量分别为: qp1=V1n ηv=6.3?960?0.9=5.44L/min qp2=V2n ηv=40?960?0.9=34.56L/min 双泵流量为qp=qp1+qo2=5.44+34.56=40L/min

由工况图可知,最大功率出现在快退阶段,取泵的总效率为p η=0.80,则所需驱动电动机功率为:

电P =

p

p p q p η=8.06040

89.1??=1.575KW 查电动机手册选Y112M-6-B3型卧式三相异步电动机,其额定功率为2.2Kw ,转

速为940r/min 。用此转速驱动液压泵时,小泵和大泵的实际输出流量分别为5.33L/min 和33.84L/min ;双泵总流量为39.17L/min ;工进时的溢流量为

5.33-0.5=4.83L/min,仍能满足系统各工况对流量的要求。

5.2阀类元件及辅助元件的选择

根据液压系统的工作压力和通过各个阀类元件及辅助元件的流量,可选出这些元件的型号及规格,下表为选择元件的一种方案。

表8 液压元件的选择

序号

元件名称

通过阀的最

大流量

1/min L -

规格

额定流量

1/min L -

额定压力MPa 型号

1 三位五通电液换向

阀2 73.9 100 6.3 35DY-100BY 2 行程阀3 73.9 100 6.3 22C-100BH 3 调速阀4 <1 6 6.3 Q-6B 4 单向阀5 83.2 100 6.3 I-100B 5 单向阀6 34.8 63 6.3 I-63B 6 背压阀7 <1 10 6.3 B-10B 7 顺序阀8 33.8 63 6.3 XY-63B 8 溢流阀9 4.8 10 6.3 Y-10B 9 单向阀10 33.8 63 6.3 I-63B 10 过滤器11 39.2 50 6.3 XU-50?200 11 单向阀13 83.2 100 6.3 I-100B 12

双联叶片泵1

40/6.3

6.3

YB1-40/6.3

6.液压系统的性能验算

6.1系统压力损失验算

管道直径按选定的液压元件接口尺寸确定为d=18mm,进、回油管长均取l=2m 油液的运动粘度取v=1104

-? s m /2,油液密度取ρ =900kg/m3。

工作循环中进、回油管中通过的最大流量q=83.2L/min,由此计算雷诺数,得

Re=vd/V=4q/πdv =981<2300

由此可推出各工况下的进、回油路中的液流均为层流。 管中流速为

V=q/πd2/4=5.45m/s 因此沿程压力损失为

pf=75/Re ?l/d ?ρ?v2/2=0.1Mp

在管路具体结构没有确定时,管路局部损失 pr= ps(q/qs)2

式中:q 为阀的实际流量;qs 为阀的额定流量(从产品手册中查得); ps 为阀在额定流量下的压力损失(从产品手册中查得)。

根据以上公式计算出各个工况下的进、回油管路的压力损失,计算结果均小于估取值,不会使系统工作压力高于系统的最高压力。

6.2系统发热与温升验算

液压系统工进在整个工作循环中所占的时间比例打94%,所以系统发热和温升可用工进时的数值来计算。

工进时的回路效率

η 1=p1q1/ (Pp1*qp1+Pp2*qp2)=0.067 其中,大流量泵的工作压力Pp2就是此泵通过顺序阀8卸荷时所产生的压力损失,因此其数值为:

Pp2=0.3?(33.84/63)2=0.087Mp

前面已经取双联液压泵的总效率p

η=0.8,现取液压缸的总效率为ηm=0.95,

则可算得本液压系统的效率为:

η=0.75*0.067*0.95=0.048

可见工进时液压系统效率很低,这主要是由于溢流损失和节流损失造成的。工进工况液压泵的输入功率为:

Pi=(Pp1*qp1+Pp2*qp2)/

p

η=611.24W

根据系统的发热量计算式(9-24)可得工进阶段的发热功率为: Q=Pi*(1-η )=611.24*(1-0.048)=581.90 W

当油箱的高、宽、长比例在1:1:1到1:2:3范围内,且油面高度为油箱高度的80%时,油箱散热面积近似为

326.66A V =

式中 V —油箱有效容积(3m ); A —散热面积(2m )。

取油箱有效容积为0.43m ,散热系数K 为15W/㎡·℃

算得系统温升为:T= Q/KA=10.7℃

设机床工作环境温度t=25℃,加上此温升后有t=25+10.7=35.7℃,在正常工作温度内,符合要求。

7.课设总结

本次课程设计时间一周虽然略显得仓促一些,但是通过本次每天都过得很充实的课程设计,自己还是受益匪浅,从中学到了很多东西。

这次课程设计,由于理论知识的不足,再加上平时没有什么设计经验,一开始的时候有些手忙脚乱,不知从何入手,但在老师的耐心指导,和小组同学的共同努力下,我还是顺利完成了本次课设。通过本次课设,使自己学到了很多在课堂上学不到的东西,锻炼了自己的设计能力,以及查阅有用资料整合知识的能力,使我深刻的认识到自己在课堂上学的知识还远远不足,必须加强理论联系实际的能力,提高自己的动手能力。在以后的工作和学习中我会继续好好学习,丰富自己的知识,全面提高自己,使自己成为一个综合素质过硬的当代大学生。

参考文献:

谢群,崔广臣,王健等主编.液压与气压传动.北京:国防工业出版社,2011

陆望龙主编.典型液压元件结构.北京:化学工业出版社,2009

成大先主编.机械设计手册(第五版).北京:化学工业出版社,2010

张利平编著.液压传动系统设计与使用.北京:化学工业出版社,2010

河南理工大学精密机械课程设计-百分表的设计

河南理工大学精密机械课程设计 设计题目:百分表的设计 学院:机械与动力工程 专业班级:测控08-4班 学号: 姓名: 指导老师:李长有 河南理工大学测控技术与仪器系 2011-07-01

目录 一、绪论 (3) 1、课程设计的目的 (3) 2、百分表的简介 (4) 3、百分表的读数方法 (4) 4、百分表的使用方法及注意事项 (5) 1) 百分表的使用方法 (5) 2) 百分表使用的注意事项 (9) 5、百分表的设计意义 (10) 二、设计方案的确定 (11) 1、百分表的结构原理 (11) 2、百分表的工作原理 (12) 3、百分表的设计条件 (12) 4、百分表的设计要求 (13) 1) 设计要求 (13) 2) 提交的材料 (13) 三、百分表的总体设计和及主要部件的设计 (14) 1、百分表的总体功能设计 (14) 1) 模数及齿数的设计 (14) 2) 传动与显示原理 (15) 2、百分表主要部件的设计 (16) 1) 传动导杆和齿轮2的设计 (16) 2) 游丝的设计 (17) 3) 弹簧的设计 (19) 四、结果的分析和注意事项 (21) 1) 影响百分表测量准确度的因素 (21) 2) 表零位不得用千分尺代替标准样圈调整内径百分 (21) 3) 内径百分表的表头不能随意更换 (22) 五、设计总结 (23) 六、参考文献 (24)

百分表设计 一、绪论 1、课程设计的目的 “精密机械设计基础”课程设计作为实践环节对于整个课程具有非常重要的意义。学生在这个环节中不仅是完成一项指定任务,更重要的是实际走过一个完整的设计过程。学生在课程设计中应该定位为设计者。设计者要进行方案筛选论证,要考虑装配关系,考虑结构工艺性,考虑选材。整个设计采用AutoCAD和Solid works完成,从3D 建模到2D 图纸。我们要求每人拿出至少一张可用于加工的图纸,这样的图纸,仅仅图形表达正确是远远不够的。图纸的尺寸标注要合理,要有尺寸公差和形位公差,要正确选择材料,要有技术要求。总之,通过课程设计要使学生知道,设计过程包括那些步骤,能够投放生产的加工图纸是什么样子。其目的是: (1)具体应用、巩固加深和扩大课程及有关先修课程的理论知识、生产知识,了解精密机械设计的一般设计方法和步骤,培养学生的实际设计能力,为以后进行毕业设计打下基础; (2)掌握正确的设计思想。 通过课程设计使同学掌握仪表的设计思路。机械产品设计,一般其主要过程为:(接受)设计任务-(拟定)设计方案-设计计算-绘制装配图-绘制零件图。 设计过程中需注意以下内容: 1)满足使用要求(功能、可靠性及精度要求) 2)注意工艺性(结构合理、简单,经济性,外观要求) 3)熟悉有关规范、标准、手册 设计中涉及到的零件材料、结构等,均需按照有关标准选择;零件的尺寸、公差等亦应符合相关标准;制图也要符合一定的规范。因此在课程设计过程中要求同学学习、掌握查阅标准及使用手册的能力。

有限元程序课程设计

重庆大学本科学生课程设计任务书 课程设计题目有限元程序设计 学院资源及环境科学学院专业工程力学年级2010级 已知参数和设计要求: 1.独立完成有限元程序设计。 2.独立选择计算算例,并能通过算例判断程序的正确性。 3.独立完成程序设计报告,报告内容包括理论公式、程序框图、程序本 体、计算算例,算例结果分析、结论等。 学生应完成的工作: 1.复习掌握有限单元法的基本原理。 2.掌握弹性力学平面问题3节点三角形单元或4节点等参单元有限元方法 的计算流程,以及单元刚度矩阵、等效节点载荷、节点应变、节点应力 和高斯积分等的计算公式。 3.用Fortran语言编写弹性力学平面问题3节点三角形单元或4节点等参 单元的有限元程序。 4.在Visual Fortran 程序集成开发环境中完成有限元程序的编辑和调试 工作。 5.利用编写的有限元程序,计算算例,分析计算结果。 6.撰写课程设计报告。 目前资料收集情况(含指定参考资料): 1.王勖成,有限单元法,北京:高等教育出版社,2002。 2.O.C. Zienkiewicz, R. L. Taylor, Finite Element Method, 5th Eition, McGraw-Hall Book Company Limited, 2000。 3.张汝清,董明,结构计算程序设计,重庆:重庆大学出版社,1988。 课程设计的工作计划: 1.第1周星期一上午:教师讲解程序设计方法,程序设计要求和任务安 排。 2.第1周星期一至星期二完成程序框图设计。 3.第1周星期三至第2周星期四完成程序设计。 4.第2周星期五完成课程设计报告。 任务下达日期 2013 年 6 月 6 日完成日期 2013 年 07 月 03 日 指导教师(签名) 学生(签名)

课程设计报告【模板】

模拟电子技术课程设计报告设计题目:直流稳压电源设计 专业电子信息科学与技术 班级电信092 学号 200916022230 学生姓名夏惜 指导教师王瑞 设计时间2010-2011学年上学期 教师评分 2010年月日

昆明理工大学津桥学院模拟电子技术课程设计 目录 1.概述 (2) 1.1直流稳压电源设计目的 (2) 1.2课程设计的组成部分 (2) 2.直流稳压电源设计的内容 (4) 2.1变压电路设计 (4) 2.2整流电路设计 (4) 2.3滤波电路设计 (8) 2.4稳压电路设计 (9) 2.5总电路设计 (10) 3.总结 (12) 3.1所遇到的问题,你是怎样解决这些问题的12 3.3体会收获及建议 (12) 3.4参考资料(书、论文、网络资料) (13) 4.教师评语 (13) 5.成绩 (13)

昆明理工大学津桥学院模拟电子技术课程设计 1.概述 电源是各种电子、电器设备工作的动力,是自动化不可或缺的组成部分,直流稳压电源是应用极为广泛的一种电源。直流稳压电源是常用的电子设备,它能保证在电网电压波动或负载发生变化时,输出稳定的电压。一个低纹波、高精度的稳压源在仪器仪表、工业控制及测量领域中有着重要的实际应用价值。 直流稳压电源通常由变压器、整流电路、滤波电路、稳压控制电路所组成,具有体积小,重量轻,性能稳定可等优点,电压从零起连续可调,可串联或关联使用,直流输出纹波小,稳定度高,稳压稳流自动转换、限流式过短路保护和自动恢复功能,是大专院校、工业企业、科研单位及电子维修人员理想的直流稳压电源。适用于电子仪器设备、电器维修、实验室、电解电镀、测试、测量设备、工厂电器设备配套使用。几乎所有的电子设备都需要有稳压的电压供给,才能使其处于良好的工作状态。家用电器中的电视机、音响、电脑尤其是这样。电网电压时高时低,电子设备本身耗供电造成不稳定因家。解决这个不稳定因素的办法是在电子设备的前端进行稳压。 直流稳压电源广泛应用于国防、科研、大专院校、实验室、工矿企业、电解、电镀、充电设备等的直流供电。 1.1直流稳压电源设计目的 (1)、学习直流稳压电源的设计方法; (2)、研究直流稳压电源的设计方案; (3)、掌握直流稳压电源的稳压系数和内阻测试方法。 1.2课程设计的组成部分 1.2.1 设计原理

河南理工大学道桥概预算课程设计

道路设计几点注意事项:1.路线平面图中应该体现道路的宽度,不能只是一条线;2.路线平面图上还要体现出该段路基是路堤还是路堑,还要显示路基排水的方向;3.每张路线平面图上要有指北针;4.三公路的路不可能没有一条小桥或涵洞,小桥涵要在平面图和纵断面图上体现;5.横断面图中的视距台、护坡道、碎落台等不是所有的路段都有的,注意不需要的要进行修改。 许2015/5/21 14:07:37 :路线设计大家经常忽视的小问题,在此提醒大家注意:(1)平面设计中,交点处半径一般取整;(2)变坡点一般要调整到10m整桩位上,采用的竖曲线半径要取整。 第九章碎石挤密桩处理软土地基 9.1 工程概况 本次设计的二级公路,桩号K2+300K2+813段位于乾祐河岸边,地质分~层为(由上而下): (1)耕植土及亚粘土厚1.1-2.1m, ?]=100-200kPa 容许承载力[0?=40 kPa 极限摩阻力0(2)淤泥:灰黑色,流塑一般厚度2.0-7.0m。 ?]=40-50 kPa [-95.1%,容许承载力含水量ω=50.7%0?=10-20 kPa 孔隙比 e=1.6-2.28极限摩阻力,0压缩系数为1.15-2.19MPa-快剪凝聚力为3.2-12 kPa 1 内摩擦角0.10-3.50 (3)砂层:夹有淤泥质土及粘性土。厚1.4-4.6m ??=35-70 kPa ]=100-290 kPa [00(4)淤泥质土:厚2.0-4.6m ??=20-40 kPa ]=60-90 kPa [ 00(5)风化残积亚粘土:厚1.7-6.5m ??=50-80 kPa ]=200-400 kPa [ 00在其天然的环境作用下地基的沉降和路基稳定性不能满足相关要求,因此需要进行人工加固。 9.2 软土地基的处理方法 就地基处理而言,按其原理和做法的不同可分为以下四类: )排水固结法。利用各种方法使粘土地基的排水固结,从而提高土的强(1 度和减小土的压缩性。)振密、挤密法。采用各种措施,如振动、挤密等,使地基土增密,以2(提高土的强度,降低土的压缩性。)置换及拌入法。以砂、碎石等材料置换软土地基中的部分软土,或在3(形成加或向地基中注入化学药液产生胶结作用,松软地基中掺入胶结硬化材料,固体,达到提高地基承载力、减小压缩量得目的。)加筋法。通过在地基中设强度大的土工聚合物,以达到加固地基的作4(用。

重庆大学课程设计规范化要求

重庆大学本科课程设计规范化要求 第一条装订 课程设计装订顺序为: (1)封面(学校统一规定) (2)指导教师评定成绩表(学校统一封面扉页内的要求没有这项规定,我们不要求) (3)任务书(由指导教师填写) (4)摘要及关键词(仅对论文)(课程设计不要求此项) 摘要是论文内容的简短陈述,一般300字左右。关键词是反映论文主题内容的通用技术词汇,一般为3~5词,并出现在摘要中。 (5)正文 (6)结论(仅对论文) (7)注解(尾注或夹注)(可选项) (8)参考文献 参考文献必须是学生在课程设计中真正阅读过和运用过的,文献按照在正文中的出现顺序编号排列。各类文献的标注格式如下: 著作:[序号]著者.译者.书名.出版社.出版时间.引用部分起止页 期刊:[序号] 著者.译者.文章题目.期刊名.年份.卷号(期刊数).引用部分起止页 会议论文集:[序号]作者.译者.文章名.文集名.会址.开会年.出版者.出版时间.引用部分起止页 图纸应与计算书分开装订。 第二条论文(计算书)格式 论文(或计算书)手写、打印均可,需采用统一的课程设计用纸。纸张大小A4,上下左右各留20mm页边距。手写时用黑或蓝墨水工整书写;打印:行距均采用固定值,设定值20磅,正文字体使用小四号宋体,小标题使用小四号黑体,大标题使用四号黑体,章节标题使用三号黑体、居中。页眉按“作者姓名:XXXXXX(课程设计题目)”注写,页脚居中,用于标页码。如: 第三条课程设计说明书或论文字数要求:一周不少于3000字;二周不少于4000字;三周及以上不少于5000字。

第四条指导教师应根据规范化要求进行课程设计的形式审查工作。凡形式审查不合格者,学生可以限期(一般不超过学生提交课程设计的时间两天)整改,过时若仍不合格则不评定其课程设计成绩。

昆明理工大学课程设计报告

课程设计报告 位移传感器 学院信息工程与自动化学院 学科专业测控121 姓名 学号201 指导教师许晓平 起止周期 2014年12月—2015年1月提交日期

目录 摘要 (2) 一.位移传感器的工作原理及组成结构 (2) 一.电感式位移传感器 (2) 1.分类 (2) 2.电感式传感器特点 (2) 4.产品特性 (3) 5.变磁阻式传感器——自感式 (3) 6.差动变压器式传感器——互感式 (6) 7.电涡流式传感器——电涡流式 (9) 二.电容式位移传感器 (13) 1.简介 (13) 2.应用范围 (13) 3.性能 (13) 4.工作原理 (13) 5.组成结构 (14) 6.主要特点 (14) 三.霍尔式位移传感器 (14) 1. 工作原理 (14) 2.霍尔元件的主要特性及材料 (14) 四.光纤位移传感器 (16) 1. 结构及工作原理 (16) 2.光纤探头的端部,发射光纤与接收光纤分布 (17) 3.光的全反射定义 (17) 4.光纤位移传感器的一个典型范例 (18) 总结与体会 (19) 参考文献 (20)

摘要 位移传感器又称为线性传感器,是一种属于金属感应的线性器件,传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中,位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。按被测变量变换的形式不同,位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多,包括电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统。这种传感器发展迅速,应用日益广泛。 位移是和物体的位置在运动过程中的移动有关的量,位移的测量方式所涉及的范围是相当广泛的。小位移通常用应变式、电感式、差动变压器式、涡流式、霍尔传感器来检测,大的位移常用感应同步器、光栅、容栅、磁栅等传感技术来测量。其中光栅传感器因具有易实现数字化、精度高(目前分辨率最高的可达到纳米级)、抗干扰能力强、没有人为读数误差、安装方便、使用可靠等优点,在机床加工、检测仪表等行业中得到日益广泛的应用。 关键词: 电感式位移传感器、电容式位移传感器、霍尔式位移传感器、光纤位移传感器 一.位移传感器的工作原理及组成结构 一.电感式位移传感器 电感式传感器(inductance type transducer)是利用电磁感应把被测的物理量如位移,压力,流量,振动等转换成线圈的自感系数和互感系数的变化,再由电路转换为电压或电流的变化量输出,实现非电量到电量的转换。 1.分类 (1)变磁阻式传感器——自感式 (2)差动变压器式传感器——互感式 (3)电涡流式传感器——电涡流式 2.电感式传感器特点 (1)结构简单,传感器无活动电触点,因此工作可靠寿命长。 (2)灵敏度和分辨力高,能测出0.01微米的位移变化。传感器的输出信号强,电压

河南理工大学课程设计范文

河南理工大学课程 设计

河南理工大学 软件学院 实训报告说明书 —第二学期 课程名称关系数据库基础实训设计题目图书管理系统 学生姓名郭艳明 学号 4110 0131 专业班级计应10-2 年 6 月 17 日

目录 一,系统需求分析 .............................. 错误!未定义书签。二,数据库分析 .................................. 错误!未定义书签。三,数据库设计部分 .......................... 错误!未定义书签。(1)实体、联系、属性及E_R图。 ...... 错误!未定义书签。 1,实体、联系错误!未定义书签。 2,图书管理系统E-R图模型 ................. 错误!未定义书签。 3,关系模式 ............................................ 错误!未定义书签。(2)表设计及表结构.............................. 错误!未定义书签。(3)用T-SQL语句创立数据库、创立表以及添加数据。错误!未定义书签。 1,创立数据库代码:错误!未定义书签。 2,创立表代码:错误!未定义书签。 3,添加数据代码:错误!未定义书签。 (5)实现各种查询功能 ......................... 错误!未定义书签。(6)触发器设计部分 ............................. 错误!未定义书签。 1,用T-SQL语言实现借阅图书和归还图书功能。错误!未定义书签。

建筑学考研院校排名完整版

2012年全国建筑学专业分档排名 2011年学科目录调整后,城市规划与设计(含:风景园林规划设计)分出不再是建筑学下的二级学科。人居环境科学群由建筑学、城乡规划学、风景园林学三个独立的一级学科组成。这样建筑学作为一级学科就只包含建筑历史与理论、建筑学设计及其理论、建筑技术科学三个二级学科。本排名只考虑这三个二级学科,参考了建筑学硕士、建筑学学士专业学位授权情况,分档意义大于排名顺序。四挡、五档学科意义实为一档。 2011年初教育部新批准了一批一级学科博硕士点。目前有8个高校获得建筑学一级学科博士授权,54个高校获得建筑学一级学科硕士授权。 (第一档) 院士领衔建筑学一级学科博士点:1清华大学 2同济大学 3东南大学 4天津大学 5华南理工大学 6西安建筑科技大学 (准一档) 建筑学一级学科博士点:7重庆大学 8哈尔滨工业大学 国家重点学科分布: 建筑学一级学科:清华大学、天津大学、同济大学、东南大学 建筑设计及其理论:西安建筑科技大学、华南理工大学(培育) (第二档) 建筑学一级学科硕士点有博士点:9华中科技大学 10浙江大学 11湖南大学12大连理工大学 13武汉大学 14南京大学 (第三档) 建筑学一级学科硕士点有(有建筑学硕士学士授权院校):15厦门大学 16西安交通大学 17西南交通大学 18合肥工业大学 19北京工业大学 20武汉理工大学 21郑州大学 22北京建筑工程学院 23沈阳建筑大学 24昆明理工大学 25华侨大学 有建筑学硕士授予权的学校(共25所):老八校、浙江大学、华中科技大学、湖南大学、大连理工大学、北京建筑工程学院、西南交通大学、合肥工业大学、沈阳建筑大学、华侨大学、昆明理工大学、厦门大学、武汉大学、南京大学、北京工业大学、郑州大学、武汉理工大学、西安交通大学 (第四档) 建筑学一级学科硕士点有(有建筑学学士授权重点院校):26上海交通大学 27中南大学 28 北京交通大学 29中国矿业大学 30太原理工大学 31中央美术学院 32福州大学 33河北工业大学 (第五档) 建筑学一级学科硕士点有(有建筑学学士授权普通院校):34深圳大学 35南京工业大学 36 北方工业大学 37山东建筑大学 38青岛理工大学 39吉林建筑工程学院40内蒙古工业大学 41广州大学 42河北工程大学 43天津城市建设学院 44苏州科技学院45安徽建筑工业学院

河南理工大学小桥涵课程设计

1 1.设计方案拟定 1.1设计基本资料 设计地区:河南信阳 道路等级:普通三级公路 设计洪水频率:根据道路等级确定为4% 设计任务:根据地形图选择合适的涵洞 1.2确定汇水区计算参数 图2-1 已知地形图汇水区资料(比例:1:2000) 1)汇水区面积A : 本次设计采用的是1:2000的地形图,经cad 软件计算得汇水区面积为20.44A km =。 主河沟长度: 1.12L km = 2)主河沟平均纵坡: 它是表征河沟地形的主要指标,是确定地貌系数?的依据之一,采用公式法计算 ()()()()101 121223233434 2 2 ()=9.5378+9.5+24.5303+24.5+49.5277+(49.5+64.5)162=4.2% 1120Z h l h h l h h l h h l I L ----++++++????= 式中:12,,n h h h L ——主河沟与各等高线相交处的的高程与桥涵位处沟底高程之差(m ); n n l l l ~12~11~0,,-Λ——沿主河沟量的各等高线之间水平距离(m); L——主河沟总长度(m )

2 2.2选择涵洞类型 涵洞类型有石拱涵、石盖板涵、钢筋混凝土盖板涵、钢筋混凝土圆管涵、钢筋混凝土箱涵、倒虹吸管涵波纹管涵、砖拱涵。这些涵洞类型中,石拱涵、石盖板涵、钢筋混凝土圆管涵都只适用于设计流量在10m3/s 以下的河流,结合各类型涵洞特点和设计需求以及达到总造价最低的原则,本次设计需用钢筋混凝土盖板涵。 2.3选择进水口形式 洞口类型有很多,平头式、领圈式等,各种洞口用在不同的位置,其中八字式洞口构造简单,建筑结构美观,施工简单造价较低。常用于河沟平坦顺直、无明显沟槽,且沟底与涵底高差变化不大的情况,最为常见。结合洞口类型特点和计算资料,本次设计涵洞进出口形式选用八字式洞口。 2.桥涵水文、水力计算 2.1水文计算 桥涵水文计算的方法主要有暴雨推理法、径流形成法、直接类比法、形态调查法,由于本次设计是模拟题,故无法采用形态调查和直接类比法,故应选择暴雨推理法和径流形成法。 2.1.1暴雨推理法 查暴雨等值线图可得,p =90mm/h S 1)用推理公式计算: 根据暴雨递减指数n 值分区图,河南信阳地区属于Ⅲ类分区 汇流时间的计算: 查课本附表1-4得 30.63K =10.15α= 北方公式: 1 0.15 30.630.484K h ατ??==?= 查课本附表1-1,当=τ0.484h ,应取n=0.50 损失参数计算: 查附表1-3 111.0;0.71;K β== 北方公式:11 1.0900.7163.9 p K S μβ==??=

自动检测课程设计报告

课程设计报告湿度传感器及应用

摘要 在现代社会信息科技的不断迅速发展中,计算机技术、网络技术和传感器技术的高速更新,使得湿度的测量正朝着自动化、智能化、网络化发展。随着2011年物联网作为新兴产业列入国家发展战略,传感器技术作为物联网的最前端—感知层,在其发展中占了举足轻重的地位。而湿度作为日常生产、生活中最重要的参数之一,它的检测在各种环境,各个领域都对起了重要作用。 湿度是表示空气中水蒸气含量的物理量,湿度传感器是指检测外界环境湿度的传感器,它将所测环境湿度转换为便于处理、显示、记录的电(频率)信号等。它与人们的生产、生活密切相关。湿度的检测广泛应用于工业、农业、国防、科技、生活等各个领域。例如,集成电路的生产车间相对湿度低于30%时,容易产生静电感应而影响生产;粉尘大的车间由于湿度小产生静电易发生爆炸;纺织厂的湿度低于65~70%RH时会断线。它是一类重要的化学传感器,在仓贮、工业生产、过程控制、环境监测、家用电器、气象等方面有着广泛的应用。 测量电路由湿度传感器,差动放大器,同相加法放大器等主电路组成;为了实现温度补偿功能,选择铂电阻温度传感器采集环境温度,通过转换电桥和差动放大,输入同相加法器实现加法运算,补偿环境温度对湿度传感器的影响,其中转换电桥工作电压由差动放大器输出电压通过电压跟随器提供。 应用IH3605型温度传感器与集成运放设计测量湿度的电路,测量相对湿度(RH)的范围为0%~l00%,电路输出电压为0~10V。要求测量电路具有调零功能和温度补偿功能。使用环境温度为0℃~85℃。 本次设计的是湿度传感器,主要对湿度传感器的工作原理、组成结构加以论述,并对其测量原理图进行分析,进而使我们能够更深层的对湿度传感器进行理解;除此之外,在本次设计中也简要介绍了湿度传感器的相关特性以及参数如何选择,以便于用户能够正确选用相应的种类和型号。 另外,我又结合了实际案例对湿度传感器的应用技术和应用领域加以分析,并概括了其日后的发展趋势。 关键词:工作原理;组成结构;测量原理图;特性及参数选择;应用;发展趋势

青岛理工大学建筑施工技术期末考试题三套

青岛理工大学建筑施工技术期末考试复习题含答案( 1 ) 一、单项选择 1、木制外脚手架立杆是主要受力杆件,要求有足够的断面其有效部分小头直径不小于(D)。 A 10cm B 9cm C 8cm D 7cm 2、木制外脚手架立杆纵向间距砌筑用时为(A)左右。 A1.5m B1.8m C 2m D2.2m 3、木制单排加立杆离墙面为(B)。 A 1~1.3m B 1.2~1.5m C 1.1~1.4m D1.3~1.6 4、钢管脚手架接长应采用( A)。 A对接 B丝接 C搭接 D连接 5、木制脚手架大横杆是主要传力杆件,其有效部分的小头直径不小于(B) A、6cm B 8cm C 10cm D12cm 6.钢制脚手架大横杆间距为(D)。 A 1~1.4m B 1.1~1.5m C 1.2~1.3m D 1.4~1.5m 7.钢制脚手架小横杆搁入墙内应不小于(C)。 A12cm B18cm C 24cm D37cm 8.剪刀撑与地面的倾角宜(B)。 A. 在45°~70° B 45°~60° C在30°~60° D 45°~70° 9、钢制脚手架连墙杆应(B)设置一道。 A每隔一步架二个跨间 B每隔两步架、四个跨间 C 每隔三步架五个跨间 D每隔四步架、六个跨间 10、脚手架砌筑时均布荷载每平米不得超过(A)。 A、3KN B、4KN C、4.5KN D、5KN 11、扣件式双排脚手架钢管里排立杆距墙面为(B)。 A、0.2~0.3m B、0.4~0.5m C、0.6~0.7m D、0.7~0.8m 12、砌筑潮湿环境以及强度要求较高的砌体一般宜采用(D) A白灰砂浆 B粘土砂浆 C石灰粘土砂浆 D水泥砂浆 13、M5以上的砂浆砂子的含泥量不得超过(B)

管壳式换热器设计 课程设计

河南理工大学课程设计管壳式换热器设计 学院:机械与动力工程学院 专业:热能与动力工程专业 班级:11-02班 学号: 姓名: 指导老师: 小组成员:

目录 第一章设计任务书 (2) 第二章管壳式换热器简介 (3) 第三章设计方法及设计步骤 (5) 第四章工艺计算 (6) 4.1 物性参数的确定 (6) 4.2核算换热器传热面积 (7) 4.2.1传热量及平均温差 (7) 4.2.2估算传热面积 (9) 第五章管壳式换热器结构计算 (11) 5.1换热管计算及排布方式 (11) 5.2壳体内径的估算 (13) 5.3进出口连接管直径的计算 (14) 5.4折流板 (14) 第六章换热系数的计算 (20) 6.1管程换热系数 (20) 6.2 壳程换热系数 (20) 第七章需用传热面积 (23) 第八章流动阻力计算 (25) 8.1 管程阻力计算 (25) 8.2 壳程阻力计算 (26) 总结 (28)

第一章设计任务书 煤油冷却的管壳式换热器设计:设计用冷却水将煤油由140℃冷却冷却到40℃的管壳式换热器,其处理能力为10t/h,且允许压强降不大于100kPa。 设计任务及操作条件 1、设备形式:管壳式换热器 2、操作条件 (1)煤油:入口温度140℃,出口温度40℃ (2)冷却水介质:入口温度26℃,出口温度40℃

第二章管壳式换热器简介 管壳式换热器是在石油化工行业中应用最广泛的换热器。纵然各种板式换热器的竞争力不断上升,管壳式换热器依然在换热器市场中占主导地位。目前各国为提高这类换热器性能进行的研究主要是强化传热,提高对苛刻的工艺条件和各类腐蚀介质适应性材料的开发以及向着高温、高压、大型化方向发展所作的结构改进。 强化传热的主要途径有提高传热系数、扩大传热面积和增大传热温差等方式,其中提高传热系数是强化传热的重点,主要是通过强化管程传热和壳程传热两个方面得以实现。目前,管壳式换热器强化传热方法主要有:采用改变传热元件本身的表面形状及表面处理方法,以获得粗糙的表面和扩展表面;用添加内物的方法以增加流体本身的绕流;将传热管表面制成多孔状,使气泡核心的数量大幅度增加,从而提高总传热系数并增加其抗污垢能力;改变管束支撑形式以获得良好的流动分布,充分利用传热面积。 管壳式热交换器(又称列管式热交换器)是在一个圆筒形壳体内设置许多平行管子(称这些平行的管子为管束),让两种流体分别从管内空间(或称管程)和管外空间(或称壳程)流过进行热量交换。 在传热面比较大的管壳式热交换器中,管子根数很多,从而壳体直径比较大,以致它的壳程流通截面大。这是如果流体的容积流量比较小,使得流速很低,因而换热系数不高。为了提高流体的流速,可在管外空间装设与管束平行的纵向隔板或与管束垂直的折流板,使管外流体在壳体内曲折流动多次。因装置纵向隔板而使流体来回流动的次数,称为程数,所以装了纵向隔板,就使热交换器的管外空间成为多程。而当装设折流板时,则不论流体往复交错流动多少次,其管外空间仍以单程对待。 管壳式热交换器的主要优点是结构简单,造价较低,选材范围广,处理能力大,还能适应高温高压的要求。虽然它面临着各种新型热交换器的挑战,但由于它的高度可靠性和广泛的适应性,至今仍然居于优势地位。 由于管内外流体的温度不同,因之换热器的壳体与管束的温度也不同。如果两流体温度相差较大,换热器内将产生很大的热应力,导致管子弯曲、断裂或从管板上拉脱。因此,当管束与壳体温度差超过50℃时,需采取适当补偿措施,

学生选课管理信息系统课程设计—昆明理工大学

课程设计 课程名称:管理信息系统课程设计 设计题目:学生选课管理学课程设计 学院:机电工程学院 专业:工业工程 年级: 2 0 1 1 级 学生姓名: 学号: 201110303*** 指导教师:孔令波 日期: 2014年12月10日至2014年1月4日 教务处制

一、项目的开发背景及意义 1.1项目的背景及基本介绍 就目前对于学校而言,学生选课作为高校工作的重要一部分,学生选课管理信息化是现在学校人力资源和学校管理的重要手段,学生选课管理系统,在学生选课的规范管理、科学统计和快速查询方面拥有重大的意义。当今时代是飞速发展的信息时代。在各行各业中离不开信息处理,这正是计算机被广泛应用于信息管理系统的环境。计算机的最到好处在于利用它能够进行信息管理。使用计算机进行信息控制,不仅提高了工作效率,而且大大的提高了其安全性。 尤其对于复杂的信息管理,计算机能够充分发挥它的优越性。计算机进行信息管理与信息管理系统的开发密切相关,系统的开发是系统管理的前提。本系统就是为了管理好学生选课信息而设计的。 在学籍管理中,需要从大量的日常教学活动中提取相关信息,以反映教学情况。传统的手工操作方式,易发生数据丢失,统计错误,劳动强度高,且速度慢。使用计算机可以高速,快捷地完成以上工作。规范教学管理行为,从而提高了管理效率和水平。 网上选课与传统的选课方式相比更加节约资源,同时,随着学生选课自主权的增加,网上选课有效的避免了许多不良现象,使教学更加透明。为了加强对学生选课的规范管理,减轻教学管理人员的工作量, 同时更好地利用网络和信息化手段做到对学生选课工作更及时和更规范,系统设计开发了基于B/S模式的学生在线选课系统。该系统从学生网上自主选课,以及教师的课程发布两个大方面进行设计,实现了学生的在线信息查询、选课功能以及教务处对课程信息发布的管理等功能它提高了信息的开放性,大大改善了学生、教师对其最新信息的查询的准确性。它对学生开展选课和学信息查询的一种相当先进的选课模式,对于发挥学生选课的自主性、对于提高学生的选课速度和学校课程管理方面均有重大的意义。 1. 2存在的问题 学生选课作为一种信息资源的集散地,包含很多的信息数据的管理。由于数据繁多,容易丢失,且不易查找。总的来说,缺乏系统,规范的信息管理手段。

工程测量课程设计讲解(20210317030411)

《工程测量学》课程设计讲稿 一、课程设计的目的 工程测量学课程设计是该课程理论部分学习后的一个必要的带有学术性的实践环节,是对课程理论综合与补充。通过课程设计,培养同学们运用本课程基本理论知识,分析解决现场工程技术问题的能力,加深对课程理论的理解和应用,提高工程测量现场服务的技能。对同学们的创新能力的提高、加深课程理论的理解和应用均具有十分重要的意义。 二、课程设计的要求 在课程设计前,每位同学应认真复习教材有关内容,按照指导教师要求,在掌握基本理论的基础上并在指导教师的指导下,每位同学应独立保质、保量、按时完成本课程设计的全部内容。 三、课程设计的依据 依据《工程测量规范》、《建筑物变形测量规范》、《全球定位系统(GPS测量规范-2009》。 四、课程设计的任务 (一)桥梁施工控制网的建立及桥梁墩台放样方案设计 1. 工程概况 该桥梁工程位于焦作市南约9km处的大沙河上,大桥全长500米,主跨120米(实际300 米)、深10余米,工程现已经完工。桥梁跨越结构为4孔(实际为10孔)简支梁,支座间距米。本工程具体位置如下页图1-1所示。 2. 已有测绘成果 在工程范围内(沙河桥北、世纪路与迎宾路交叉口、河南理工大学)有三个GPS空制点,标志保存完好,可以作为控制基准。三个GPS空制点及有关导线点的坐标如下:

为把课程设计有效结合起来,现给出十条桥轴线,测绘1、3班各组按顺序选取奇数编号的桥轴线设计,测绘2、4班选取偶数编号的桥轴线设计。桥轴线起止点坐标从AutoCAD 图上量取。 3. 施工控制网的建立 (1)桥梁施工控制网的建立特点 (2)控制网的网形结构 (3)精度估算与技术指标(从桥墩放样的容许误差来估算施工控制网精度) (4)平面控制方案的实施(包括人员组织、仪器选择等) (5)高程控制方案的实施(包括人员组织、仪器选择等) 4. 桥墩、桥台放样方案 包括精度确定、测量方案选择、测量方案实施等。 5. 提交资料 (1)施工控制网平面图、高程线路图 (2)桥墩、桥台设计平面图 图1-1 桥梁施工控制网建立及桥梁墩台放样原址示意图

重庆大学 自动控制原理课程设计

目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)

1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的,自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器,设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出,20世纪50年代末60年代初,由于空间技术发展的需要,对自动控制的精密性和经济指标,提出了极其严格的要求;同时,由于数字计算机,特别是微型机的迅速发展,为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下,控制理论有了重大发展,如庞特里亚金的极大值原理,贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等,这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法(时域方法),研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在,随着技术革命和大规模复杂系统的发展,已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及(如下): 至今自动控制已经经历了五代的发展: 第一代过程控制体系是150年前基于5-13psi的气动信号标准(气动控制系统PCS,Pneumatic Control System)。简单的就地操作模式,控制理论初步形成,尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系(模拟式或ACS,Analog Control System)是基于0-10mA或4-20mA 的电流模拟信号,这一明显的进步,在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展,三大控制论的确立奠定了现代控制的基础;控制室的设立,控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系(CCS,Computer Control System).70年代开始了数字计算机的应用,产生了巨大的技术优势,人们在测量,模拟和逻辑控制领域率先使用,从而产生了第三代过程控制体系(CCS,Computer Control System)。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命,它充分发挥了计算机的特长,于是人们普遍认为计算机能做好一切事情,自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统,需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4-20mA的模拟信号,但是时隔不久人们发现,随着控制的集中和可靠性方面的问题,失控的危险也集中了,稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统(DCS)。 第四代过程控制体系(DCS,Distributed Control System分布式控制系统):随着半导体制造技术的飞速发展,微处理器的普遍使用,计算机技术可靠性的大幅度增加,目前普遍使用的是第四代过程控制体系(DCS,或分布式数字控制系统),它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机,而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制

钢结构计算书(昆明理工大学钢结构课程设计)

课程设计 课程名称:钢结构设计 设计题目:地区某工厂金工车间钢屋架设计学院:土木工程学院 专业:土木工程、工程力学年级: 姓名: 学号:20111100 指导教师: 日期:

教务处制

课 程 设 计 任 务 书 土木工程学院 学院 土木工程 专业 年级 姓 名: 学 号: 20111100 课程设计题目: 地区某工厂金工车间钢屋架设计 课程设计主要容: (一)设计资料 地区某工厂金工车间,长度90m ,柱距6m ,车间设有两台30/5t 中级工作制桥式吊车,屋面采用1.5×6m 预应力钢筋混凝土大型屋面板。20mm 厚水泥砂浆找平层,三毡四油防水层,屋面坡度1/10~1/12。屋架两端铰支于钢筋混凝土柱上,上柱截面400×400mm ,混凝土C20,屋面活荷载0.50 kN/m 2,屋面积灰荷载0.75 kN/m 2,屋架跨度、屋架计算跨度、屋面做法和屋架端高按指定的数据进行计算。 1、屋架跨度 (1)21m (2)24m 2、屋面计算跨度 (1)L0=L (2) L 0=L-300mm 3、屋面做法 (1)有保温层 (2)无保温层 4、屋架端高 (1)h 0=1.8m (2)h 0=1.9m (3)h 0=2.0m (4) h =2.1m (二)设计要求 1、由结构重要性,荷载特征(静荷),连接方法(焊接)及工作温度选用钢材及焊条。 2、合理布置支撑体系,主要考虑 (1)上弦横向水平支撑 (2)下弦横向水平支撑 (3)垂直支撑 (4)系杆(刚性或柔性) 并在计算书上画出屋盖支撑布置图,并对各榀屋架进行编号 3、荷载及力计算

(1)屋面恒载计算。 (2)屋面活荷载与屋面雪荷载不同时考虑。 (3)屋面积灰荷载属于可变荷载。 (4)利用结构的对称性,仅计算屋架左半跨杆件力。 (5)计算屋架杆力时,应考虑三种荷载组合。 (6)将屋面分布荷载转化为屋架节点荷载,利用左半跨单位节点荷载力图计算杆力。 (7)确定各杆最不利力(最大拉力或最大压力) 4、杆件截面选择 (1)屋架杆件常采用双角钢组合组成的T形截面或十字形截面,要根据λx=λy的等稳条件选择合理的截面形式。 (2)正确确定杆件的长细比,由轴心受力杆件确定杆件截面及填板数量。 (3)设计小组每位同学所计算的上弦杆,下弦杆,斜杆截面选择过程要在计算书详细说明,其余杆件截面选择可按同组其他同学计算成果统一列表取用。 (4)杆件截面规格不宜过多,与垂直支撑相连的竖杆截面则不宜小于2L63×5。 5、节点设计 (1)熟知节点设计的基本要求及一般步骤。 (2)要在计算书写出一般上下弦节点,下弦跨中节点,下弦支座节点及屋脊节点设计过程。 6、屋架施工图 (1)用铅笔绘制1#施工图 (2)施工图应包括 ①屋架简图(比例1∶100),左半跨标明杆件长度,右半跨注明杆件最不利力,以及起拱度。 ②屋架正面图,上、下弦平面图(轴线比例1:20,杆件、节点比例1:10)。 ③侧面图,剖面图及零件详图。 ④注明全部零件的编号,规格及尺寸(包括加工尺寸和定位尺寸)孔洞位置,孔洞及螺 栓直径,焊缝尺寸以及对工厂加工和工地施工的要求。 ⑤材料表(一榀屋架的材料用量)。 ⑥说明(钢号、焊条型号、起拱要求、图中未注明的焊缝尺寸和油漆要求等)。 设计指导教师(签字):

(0813) 建筑学

(0813) 建筑学(共 13个一级学科招生单位) 清华大学、天津大学、同济大学、东南大学、华南理工大学、重庆大学、哈尔滨工业大学、湖南大学、西安建筑科技大学、华中科技大学、大连理工大学、浙江大学、沈阳建筑大学{建筑学13强:同济大学、清华大学、东南大学、天津大学、哈尔滨工业大学、华南理工大学、重庆大学、湖南大学、西安建筑科技大学、华中科技大学、大连理工大学、浙江大学、沈阳建筑大学} (081300) *建筑学清华大学 (081301) 建筑历史与理论(共 23个二级学科招生单位) 北京建筑工程学院、中国建筑设计研究院、天津大学、太原理工大学、哈尔滨工业大学、同济大学、南京大学、东南大学、南京工业大学、浙江大学、华侨大学、山东大学、青岛理工大学、武汉大学、华中科技大学、武汉理工大学、湖南大学、华南理工大学、深圳大学、重庆大学、西南交通大学、昆明理工大学、西安建筑科技大学 {建筑历史与理论5强:东南大学、、天津大学、同济大学、清华大学、华南理工大学} 、 (081302) 建筑设计及其理论(共 49个二级学科招生单位) 北京大学、北京交通大学、北京工业大学、北方工业大学、北京建筑工程学院、中央美术学院、中国建筑设计研究院、天津大学、天津城市建设学院、内蒙古工业大学、大连理工大学、沈阳建筑大学、吉林建筑工程学院、东北师范大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工业大学(深圳)、同济大学、上海交通大学、南京大学、东南大学、中国矿业大学、南京工业大学、浙江大学、合肥工业大学、厦门大学、华侨大学、南昌大学、山东大学、青岛理工大学、山东建筑大学、郑州大学、武汉大学、华中科技大学、武汉理工大学、湖南大学、中南大学、华南理工大学、广州大学、深圳大学、重庆大学、后勤工程学院、四川大学、西南交通大学、昆明理工大学、西安交通大学、西北工业大学、西安建筑科技大学、长安大学、新疆大学 {建筑设计及其理论9强:清华大学、、天津大学、、东南大学、、、同济大学、、西安建筑科技大学、、哈尔滨工业大学、、浙江大学、华中科技大学、华南理工大学、} (081303) 城市规划与设计(共 50个二级学科招生单位) 北京工业大学、中国农业大学、北京林业大学、中国城市规划设计研究院、天津大学、天津城市建设学院、河北农业大学、大连理工大学、沈阳建筑大学、吉林建筑工程学院、东北师范大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工业大学(深圳)、东北林业大学、同济大学、上海交通大学、南京大学、东南大学、中国矿业大学、南京工业大学、南京林业大学、南京农业大学、苏州科技学院、浙江大学、浙江林学院、合肥工业大学、安徽建筑工业学院、山东大学、山东建筑大学、郑州大学、河南农业大学、武汉大学、华中科技大学、武汉理工大学、湖南大学、中南大学、湖南农业大学、华南理工大学、深圳大学、桂林工学院、四川大学、西南交通大学、西南科技大学、昆明理工大学、重庆大学、西南林学院、西北大学、西安建筑科技大学、长安大学、兰州交通大学 {城市规划与设计10强:同济大学、清华大学、重庆大学、北京林业大学、东南大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学、西安建筑科技大学、华南理工大学、浙江大学、} (081304) 建筑技术科学(共 24个二级学科招生单位) 北京建筑工程学院、天津大学、河北工程大学、河北工业大学、太原理工大学、沈阳建筑

河 南 理 工 大 学课程设计

河南理工大学课程设计说明书 设计题目:控制测量课程设计 学院、系:测绘与国土信息工程学院专业班级:测绘工程2013-04 学生姓名:张清兰 指导教师:何荣 成绩: 2016年6 月19日

目录 一、作业目的及任务 (3) 二、测区概况 (3) 三、测量依据、原则 (5) 四、坐标系统的选择和起始数据的确定 .............. 错误!未定义书签。 五、平面控制网的布测 .......................................... 错误!未定义书签。 六、高程控制网的布测 .......................................... 错误!未定义书签。 七、加密控制网的布测 .......................................... 错误!未定义书签。 八、上交资料 .......................................................... 错误!未定义书签。 九、经费预算 .......................................................... 错误!未定义书签。 十、技术方案总结 .................................................. 错误!未定义书签。

一、作业目的及任务 为适应矿山设计、井建施工和矿山生产的需要,必须建立满足大比例尺(1:500)地形测图和矿山工程测量所需要的平面控制网和高程控制网。根据统一规划主网、分区分期进行加密控制布网原则,此次控制测量的任务在于: (1)建立新封矿区D级GPS控制网,作为矿区首级平面控制; (2)建立新封矿区三等水准网,作为矿区首级高程控制; (3)设计北旨村井田(面积为25km2)的加密控制方案; (4)提出北旨村井田1:1000比例尺地形测图的图根控制测设方案(不作详细设计)。 二、测区概况 1. 作业区自然地理条件 (1)地理概况 测区南北临山,山势较为陡峭。测区中部因长期受风蚀作用而形成风化层和黄土覆盖层,出现坡度不大的低山丘陵地带。矿区南部有伏牛山横贯,山势不太陡峭。 矿区中心位置为东经113°01′,,北纬34°20'。处于高斯投影6°带第19带。矿区西南边界的直角坐标X=3800公里和Y=19675公里:东北边界的直角坐标为X=3820公里和Y=19695公里。矿区面积为400平方公里。 测区最低高程为230米,北部山区高程达1500米,大部分地区平均高程为400米,颖河东西横贯矿区,但每年有半年以上时间枯涸。矿区范围内70%为耕地,大部分为旱田。 本区隶属于河南省郑州市。登封市为一座1990年建制的县级市,座落在本测区内,其余地区村庄遍布,多数民族为汉族,少数为回族,近年来,群众觉悟得到提高,社会风尚不断改观。 (2)交通情况 为适应城乡建设和旅游事业的发展,正在兴修xx铁路支线,目前虽未通车但公路纵横,长途汽车直达郑州、洛阳、千顶山等地。村与村之间尚有可通行汽

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