一、液压传动课程设计的目的：
1、综合运用《液压传动》课程及其它先修课程的理论和工程实际知识，以课程设计为载体，通过液压功能原理及液压装置的设计实践，使理论和工程实际知识密切地结合起来，从而使这些知识得到进一步巩固、加深和扩展，并培养分析和解决工程实际问题的设计计算能力。
2、使学生掌握根据设计题目搜集有关设计资料和文献的一般方法和途径，提高学生综合利用设计资料的能力，为独立从事液压传动设计建立良好的基础。
3、在设计实践中学习和掌握方案论证及拟定方法，掌握液压回路的组合方法及
液压元件的选用原则、结构形式，深化对液压系统设计特点的认识和了解。二、液压课程设计题目：
设计一台上料机液压系统，要求驱动它的液压传动系统完成快速上升→慢速上升→停留→快速下降的工作循环。其结构示意图如图1所示。其垂直上升工作的重力为N 7000，滑台的重量为N 5000，快速上升的行程为mm 450，其最小速度为s mm /55;慢速上升行程为mm 200，其最小速度为mm/s 13；快速下降行程为
mm 450，速度要求mm/s 55。滑台采用V 型导轨，其导轨面的夹角为 90，滑台
与导轨的最大间隙为mm 2，启动加速与减速时间均为s .50，液压缸的机械效率（考
虑密封阻力）为0.9。
目录
1 前言 (1)
2 负载分析 (2)
2.1 负载与运动分析 (2)
2.2 负载动力分析 (2)
2.3负载图和速度图的绘制 (5)
3 设计方案拟定 (7)
3.1液压系统图的拟定 (7)
3.2 液压系统原理图 (8)
3.3 液压缸的设计 (8)
4 主要参数的计算 (12)
4.1 初选液压缸的工作压力 (12)
4.2 计算液压缸的主要尺寸 (12)
4.3活塞杆稳定性校核 (13)
4.4计算循环中各个工作阶段的液压缸压力，流量和功率 (13)
5 液压元件的选用 (15)
5.1确定液压泵的型号及电动机功率 (15)
5.2选择阀类元件及辅助元件 (16)
1
6 液压系统的性能验算 (18)
6.1压力损失及调定压力的确定 (18)
6.2验算系统的发热与温升 (20)
致谢 (22)
参考文献 (23)
2
3
1 1 前言
设计一台上料机液压系统，要求驱动它的液压传动系统完成快速上升→慢速上升→停留→快速下降的工作循环。其结构示意图如图1所示。其垂直上升工作的重力为N 7000，滑台的重量为N 5000，快速上升的行程为mm 450，其最小速度为
s mm /55;慢速上升行程为mm 200，其最小速度为s mm /13；快速下降行程为
mm 450，速度要求s mm /55。滑台采用V 型导轨，其导轨面的夹角为 90，滑台与
导轨的最大间隙为mm 2，启动加速与减速时间均为s 5.0，液压缸的机械效率（考虑密封阻力）为0.9。
上料机示意图如下：
图1 上料机的结构示意图
2 负载分析
对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。
2.1 负载与运动分析
根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如下图所示：
图2工作循环图
2.2 负载动力分析
动力分析就是研究机器在工作中其执行机构的受力情况。
2.2.1工作负载
2
3 ()N N F F G L 1200070005000=+==
2.2.2摩擦负载
2
sin
α
N
fF
F f =
由于工件为垂直起升，所以垂直作用于导轨的载荷可由其间隙和机构尺寸求得
60N F N =,取静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1则有
静摩擦负载：()N .N .
F fs 971645sin 6020=?=ο 动摩擦负载：()N .N
.F fd 49845sin 6010=?=ο
2.2.3惯性负载
惯性负载为运动部件在起动和制动的过程中可按：
Δt
Δv
g G ma F =
= G---运动部件的重量（N ）g---重力加速度，2
89s m
.g =
△v---速度变化值（s
m ） △t---起动或制动时间（s ）
加速： N .N ...Δt Δv g G F a 691345
0055
089120001=?==
减速： N .N ....Δt Δv g G F a 561025
0013
0055089120002=-?==
4 制动：N .N ...Δt Δv g G F a 84315
0013
089120003=?==
反向加速： N .N ...Δt Δv g G F a 6913450055
089120004=?==
反向制动： N .a F
F a 691344
5==
根据以上的计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因自重而自行下滑，系统中应设置平衡回路。则液压缸各阶段中的负载如表1所示（0.9ηm =）
表1 液压缸各阶段中的负载
2.3负载图和速度图的绘制
按照前面的负载分析结果及已知的速度要求、行程限制等，绘制出负载图及速度图如图3所示。
5
图3速度负载图
6
3 设计方案拟定
3.1液压系统图的拟定
液压系统图的拟定，主要是考虑以下几个方面的问题
3.1.1供油方式
从工况图分析可知，该系统在快上和快下时所需的流量较小，因此从提高系统的效率，节省能源的角度考虑，采用单个定量泵的供油方式显然是不适合的，宜选用双联式定量叶片泵作为油源。
3.1.2调速回路
由工况可知可知，该系统在慢速时速度需要调节，考虑到系统功率小，滑台运动速度需要调节，考虑到系统功率小，滑台运动速度低，工作负载变化小，所以采用调速阀的回油节流调速回路。
3.1.3速度换接回路
由于快上和慢上之间速度需要换接，但对换接到位置要求不高，所以采用由行程开关发讯控制二位二通电磁阀来实现速度的换接。
3.1.4平衡及锁紧
为防止在上端停留时重物下落和在停留期间内保持重物的位置，特在液压缸的下腔(无杆腔)进油路上设置了液控单向阀；另一方面，为了克服滑台自重在快下过
7
8 程中的影响，设置了一单向背压阀。
3.1.5 电磁阀
本液压系统的换向采用三位四通Y 型中位机能的电磁换向阀。
3.2 液压系统原理图
图4原理图
3.3 液压缸的设计
3．3.1液压缸的分类机组成
液压缸按其结构形式，可以分为活塞缸、柱塞缸、和摆动缸三类。活塞缸和柱塞刚实现往复运动，输出推力和速度。摆动缸则能实现小于 360的往复摆动，输出转矩和角速度。液压缸除单个使用外，还可以几个组合起来和其他机构组合起来，
在特殊场合使用，已实现特殊的功能。
液压缸的结构基本上可分成缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置，以及排气装置五个部分。
3．3.2液压缸的结构设计
缸体与缸盖的连接形式常用的连接方式法兰连接、螺纹连接、外半环连接和内半环连接，其形式与工作压力、缸体材料、工作条件有关。
活塞杆与活塞的连接结构常见的连接形式有：整体式结构和组合式结构。组合式结构又分为螺纹连接、半环连接和锥销连接。
活塞杆导向部分的结构活塞杆导向部分的结构，包括活塞杆与端盖、导向套的结构，以及密封、防尘、锁紧装置等。
活塞及活塞杆处密封圈的选用活塞及活塞杆处密封圈的选用，应根据密封部位、使用部位、使用的压力、温度、运动速度的范围不同而选择不同类型的密封圈。常见的密封圈类型：O型圈，O型圈加挡圈，高底唇Y型圈，Y型圈，奥米加型等。
液压缸的缓冲装置液压缸带动工作部件运动时，因运动件的质量大，运动速度较高，则在达到行程终点时，会产生液压冲击，甚至使活塞与缸筒端盖产生机械碰撞。为防止此现象的发生，在行程末端设置缓冲装置。常见的缓冲装置有环状间隙节流缓冲装置，三角槽式节流缓冲装置，可调缓冲装置。
液压缸排气装置对于速度稳定性要求的机床液压缸，则需要设置排气装置。
9
10 3．3.3液压缸设计需要注意的事项
尽量使液压缸有不同情况下有不同情况，活塞杆在受拉状态下承受最大负载。考虑到液压缸有不同行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题，缸内如无缓冲装置和排气装置，系统中需有相应措施。根据主机的工作要求和结构设计要求，正确确定液压缸的安装、固定方式，但液压缸只能一端定位。液压缸各部分的结构需根据推荐结构形式和设计标准比较，尽可能做到简单、紧凑、加工、装配和维修方便。
3．3.4液压缸主要零件的材料和技术要求
缸体材料---灰铸铁: HT200,HT350;铸钢：ZG25,ZG45
ZG230-450是一种铸造碳钢也叫ZG25或者25号钢。230是指铸钢件的屈服强度为230Mpa ，450是指铸钢件的抗拉强度为450Mpa 。ZG 代表铸钢的拼音缩写，执行GB/T11352标准。以此种材料为原料生产制造的建筑扣件成为铸钢扣件。粗糙度---液压缸内圆柱表面粗糙度为0.4μm ~0.2R a =。技术要求：内径用H8-H9的配合。缸体与端盖采用螺纹连接，采用6H 精度
活塞材料---灰铸铁：HT150,HT200。粗糙度---活塞外圆柱粗糙度
1.6μm ~0.8R a =。技术要求：活塞外径用橡胶密封即可取f7~f9的配合，内孔
与活塞杆的配合可取H8。
活塞杆材料---实心：35钢，45钢；空心：35钢，45钢无缝钢管。粗糙度---杆外圆柱粗糙度为μm .~.R a 8040=。技术要求：a 调质20～25HRC 。b 活塞与导向套用78H 的配合，与活塞的连接可用88h H 。
11 缸盖材料---35钢，45钢；作导向时用（耐磨）铸铁。粗糙度---导向表面粗
糙度为μm .~.R a 6180=。技术要求：同轴度不大于μm .030。
导向套材料---青铜，球墨铸铁，粗糙度---导向表面粗糙度为μm .
R a 80=，技术要求：a 导向套的长度一般取活塞杆直径的60%~80%。
b 外径D 内孔的同轴度不大于内孔公差之半
12 4 主要参数的计算
4.1 初选液压缸的工作压力
根据分析此设备的负载不大，按类型属机床类，所以初选液压缸的工作压力为2.5MPa 。
4.2 计算液压缸的主要尺寸
p
F
A =
式中； F---液压缸上的外负载 p---液压缸的有效工作压力 A---所求液压缸有有效工作面积
2410415325
102511913352m .m .P F A -?=??==
m .m ..π
A
D 21025814159
34
10415344-?=-??=
=
按标准取：90
按标准取mm d 45=。则液压缸的有效作用面积为：
无杆腔面积2626322094
2411cm .cm .π
πD A =?==
13 有杆腔面积271472254209422412cm .cm ..πd D πA =??
? ??-=??? ??-=
4.3活塞杆稳定性校核
因为活塞杆总行程为650mm ，而活塞杆直径为45mm ，需进行稳定性校核，
m .m ..π[σ]
F
D 310558235000000
14159372
1349244-?=??=
≥
[σ]为材料的许用应力，查材料力学教程用普通碳素钢 所以，满足稳定性条件。
4.4计算循环中各个工作阶段的液压缸压力，流量和功率
求液压缸的最大流量
min
94203
610103493
3105541062631L
.s m
.s m
.v A q 快上快上=-?=-??-?== min
9643
61071823
3101341062631L .s
m .s
m .v A q 慢上慢上=-?=-??-?==
min
741536104126233105541071472L
.s m
.s m
.v A q 快下快下=-?=-??-?==
工作循环中各个工作阶段的液压缸压力、流量和功率如表2所示。
表2 液压缸各工作阶段的压力流量和功率
14
15
5 液压元件的选用
5.1确定液压泵的型号及电动机功率
液压缸在整个工作循环中最大工作压力为Mpa .891，由于该系统比较简单，所以取其压力损失Mpa .ΣΔp 40=，所以液压泵的工作压力为
()MPa .MPa ..
ΣΔp P P P 29240891=+=+= 两个液压泵同时向系统供油时，若回路中泄漏按10％计算，则两个泵的总
流量应为min 0323min 942011L/.L/..
q p =?=，由于溢流阀最小稳定流量为min 3L ，而工进时液压缸所需流量为min 964L .，所以。高压泵的输出流量不得少于min 967L/.。
根据以上压力和流量的数值查产品目录，选用10101/YB -型的双联叶片
泵，其额定压力为Mpa .
36，容积效率840.ηPV =，总效率650.ηP =，所以驱动该泵的电动机的功率可由泵的工作压力（Mpa 29.2）和输出流量（当电机转速为
min /1400r ）min 5223min 1080014001023L/.L/.q
P
=????=-求出
W .W ...ηq p P p p p 05138165
060105223102923
6=????==
- 查电动机产品目录，拟定选用电动机的型号为Y90L-4,功率为1500W ，额定转速为1400r/min 。
目录 0.摘要 (1) 1.设计要求 (2) 2.负载与运动分析 (2) 2.1负载分析 (2) 2.2快进、工进和快退时间 (3) 2.3液压缸F-t图与v-t图 (3) 3.确定液压系统主要参数 (4) 3.1初选液压缸工作压力 (4) 3.2计算液压缸主要尺寸 (4) 3.3绘制液压缸工况图 (5) 4.拟定液压系统的工作原理图 (7) 4.1拟定液压系统原理图 (7) 4.2原理图分析 (8) 5.计算和选择液压件 (8) 5.1液压泵及其驱动电动机 (8) 5.2阀类元件及辅助元件的选 (10) 6.液压系统的性能验算 (10) 6.1系统压力损失验算 (10) 6.2系统发热与温升验算 (11) 7.课设总结 (12)
0．摘要 液压传动技术是机械设备中发展最快的技术之一，特别是近年来与微电子、计算技术结合，使液压技术进入了一个新的发展阶段，机、电、液、气一体是当今机械设备的发展方向。在数控加工的机械设备中已经广泛引用液压技术。作为机械制造专业的学生初步学会液压系统的设计，熟悉分析液压系统的工作原理的方法，掌握液压元件的作用与选型是十分必要的。 液压传动在国民经济的各个部门都得到了广泛的应用，但是各部门采用液压传动的出发点不尽相同：例如，工程机械、压力机械采用液压传动的主要原因是取其结构简单、输出力大；航空工业采用液压传动的主要原因取其重量轻、体积小；机床上采用液压传动的主要原因则是取其在工作过程中能无级变速，易于实现自动化，能实现换向频繁的往复运动等优点。 关键词：钻孔组合机床卧式动力滑台液压系统
1.设计要求 设计一台卧式钻孔组合机床的液压系统，要求完成如下工作循环式：快进→工进→快退→停止。机床的切削力为25000N ，工作部件的重量为9800N ，快进与快退速度均为7m/min ，工进速度为0.05m/min ，快进行程为150mm ，工进行程40mm ，加速、减速时间要求不大于0.2s ，动力平台采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1 。要求活塞杆固定，油缸与工作台连接。设计该组合机床的液压传动系统。 2.负载与运动分析 2.1负载分析 （1）工作负载： T F =25000N （2）摩擦负载： 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力 静摩擦阻力：Ffs = 0f ?G=1960N 动摩擦阻力：Ffd =d f ?G=980N （3）惯性负载：Fa = t v g G ??=500N （4）液压缸在个工作阶段的负载。 设液压缸的机械效率cm η =0.9，得出液压缸在各个工作阶段的负载和推力，如表1所示。 表1液压缸各阶段的负载和推力 工况 计算公式 外负载F/N 液压缸推力 F0= F / cm η/N 启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快进 F=Ffd 980 1089 工进 F=Ffd +T F 25980 28867 反向启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快退 F=Ffd 980 1089
《液压与气动技术》课 程设计宋超 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
中央广播电视大学开放教育新疆广播电视大学本科课程设计 《液压与气动技术》 题目：卧式钻孔组合机床液压系统设计 专业：机械设计及其自动化 年级：2014春本科 723 姓名：宋超 指导老师：徐昌辉 摘要 液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。一个液压系统的好坏取决于系统设计的合理性、系统元件性能的的优劣，系统的污染防护和处理，而最后一点尤为重要。近年来我国国内液压技术有很大的提高，不再单纯地使用国外的液压技术进行加工。 一个液压系统的好坏不仅取决于系统设计的合理性和系统元件性能的的优劣，还因系统的污染防护和处理，系统的污染直接影响液压系统工作的可靠性和元件的使用寿命，据统计，国内外的的液压系统故障大约有70%是由于污染引起的。 目前我国液压技术缺少技术交流，液压产品大部分都是用国外的液压技术加工回来的，近几年国内液压技术有很大的提高，如派瑞克、威明德液压等公司都有很强的实力。 关键词：液压缸,组合机床,液压系统,工作循环。 目录 1 题目 (5) 3 工况分析 (5) 4 拟定液压系统原理图 (6)
确定供油方式 (6) 调速方式的选择 (6) 速度换接方式的选择 (6) 5 液压系统的计算和选择液压元件 (7) 液压缸主要尺寸的确定 (7) 5.1.1工作压力P的确定 (7) 5.1.2计算液压缸内径D和活塞杆直径d (7) 5.1.3计算在各工作阶段液压缸所需的流量 (8) 确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格 (8) 5.2.1泵的工作压力的确定 (8) 5.2.2泵的流量确定 (8) 5.2.3选择液压泵的规格 (9) 5.2.4与液压泵匹配的电动机的选定 (9) 液压阀的选择 (10) 确定管道尺寸 (10) 液压油箱容积的确定 (10) 6 液压系统的验算 (10) 压力损失的验算 (10) 6.1.1 工作进给时进油路压力损失 (10) 6.1.2 工作进给时回油路的压力损失 (11) 6.1.3 变量泵出口处的压力Pp (11) 6.1.4 快进时的压力损失 (11)
一、液压传动课程设计的目的： 1、综合运用《液压传动》课程及其它先修课程的理论和工程实际知识，以课 程设计为载体，通过液压功能原理及液压装置的设计实践，使理论和工程实际知识密切地结合起来，从而使这些知识得到进一步巩固、加深和扩展，并培养分析和解决工程实际问题的设计计算能力。 2、使学生掌握根据设计题目搜集有关设计资料和文献的一般方法和途径，提高学生综合利用设计资料的能力，为独立从事液压传动设计建立良好的基础。 3、在设计实践中学习和掌握方案论证及拟定方法，掌握液压回路的组合方法及液压元件的选用原则、结构形式，深化对液压系统设计特点的认识和了解。 二、液压课程设计题目： 设计一台上料机液压系统，要求驱动它的液压传动系统完成快速上升→慢速上升→停留→快速下降的工作循环。其结构示意图如图1所示。其垂直上升工作的重力为N 7000，滑台的重量为N 5000，快速上升的行程为mm 450，其最小速度为s mm /55;慢速上升行程为mm 200，其最小速度为mm/s 13；快速下降行程为
mm 90，滑台450，速度要求mm/s 55。滑台采用V型导轨，其导轨面的夹角为 2，启动加速与减速时间均为s.50，液压缸的机械效率（考与导轨的最大间隙为mm 虑密封阻力）为0.9。
目录 1 前言 (1) 2 负载分析 (2) 2.1 负载与运动分析 (2) 2.2 负载动力分析 (2) 2.3负载图和速度图的绘制 (5) 3 设计方案拟定 (6) 3.1液压系统图的拟定 (6) 3.2 液压系统原理图 (7) 3.3 液压缸的设计 (7) 4 主要参数的计算 (10) 4.1 初选液压缸的工作压力 (10) 4.2 计算液压缸的主要尺寸 (10) 4.3活塞杆稳定性校核 (10) 4.4计算循环中各个工作阶段的液压缸压力，流量和功率 (11) 5 液压元件的选用 (12) 5.1确定液压泵的型号及电动机功率 (12) 5.2选择阀类元件及辅助元件 (13) 6 液压系统的性能验算 (15) 6.1压力损失及调定压力的确定 (15) 6.2验算系统的发热与温升 (17) 致谢 (19)
一：课程设计原始资料 1．齿轮的零件图样 2．生产类型：成批生产 3．生产纲领和生产条件 二：课程设计任务书 1．对零件进行工艺分析，拟定工艺方案。 2．拟定零件的机械加工工艺过程，选择各工序加工设备及工艺装备（刀具、夹具、量具、辅具）；完成某一表面工序设计（如孔、外圆表面 或平面），确定其切削用量及工序尺寸。 3．编制机械加工工艺规程卡片（工艺过程卡片和工序卡片）l套。 4．设计夹具一套到二套，绘制夹具装配图2张。 5．撰写设计说明书1份。 三：参考文献 1．熊良山机械制造技术基础华中科技大学出版社 2．刘长青机械制造技术课程设计指导华中科技大学出版社
目录 说明 (4) 第一章零件的分析 (6) 1.1零件的工作状态及工作条件 (6) 1.2零件的技术条件分析 (6) 1.3零件的其他技术要求 (7) 1.4零件的材料及其加工性 (8) 1.5零件尺寸标注分析 (9) 1.6检验说明 (9) 1.7零件工艺分析 (10) 第二章齿轮毛坯的设计 (11) 2.1毛坯种类的确定 (11) 2.2毛坯的工艺要求 (11) 第三章工艺规程设计 (13) 3.1工艺路线的制定 (13) 3.2机床、夹具、量具的选择 (16) 第四章齿轮加工机床夹具设计 (17) 4.1专用机床夹具设计目的 (17) 4.2机床夹具的作用与组成 (17) 4.3机床夹具设计的基本要求 (18) 4.4机床夹具设计的一般步骤 (18) 4.5专用齿轮加工夹具的设计 (20) 心得体会 (21)
说明 齿轮是机械传动中应用极为广泛的零件之一。汽车同步器变速器齿轮起着改变输出转速、传递扭矩的作用，所以在齿轮加工过程中要求较为严格。变速器齿轮应具有经济精度等级高、耐磨等特点，以提高齿轮的使用寿命和传动效率。齿轮在工作时，要求传动平稳且噪声低，啮合时冲击应小。 齿轮本身的制造精度，对整个机器的工作性能、承载能力及使用寿命都有很大的影响。根据其使用条件，齿轮传动应满足以下几个方面的要求。 （一）传递运动准确性 要求齿轮较准确地传递运动，传动比恒定。即要求齿轮在一转中的转角误 差不超过一定范围。 （二）传递运动平稳性 要求齿轮传递运动平稳，以减小冲击、振动和噪声。即要求限制齿轮转动时瞬时速比的变化。 （三）载荷分布均匀性 要求齿轮工作时，齿面接触要均匀，以使齿轮在传递动力时不致因载荷分布不匀而使接触应力过大，引起齿面过早磨损。接触精度除了包括齿面接触均匀性以外，还包括接触面积和接触位置。 （四）传动侧隙的合理性 要求齿轮工作时，非工作齿面间留有一定的间隙，以贮存润滑油，补偿因温度、弹性变形所引起的尺寸变化和加工、装配时的一些误差。 齿轮的制造精度和齿侧间隙主要根据齿轮的用途和工作条件而定。对于
液压与气动技术课程设计 宋超 The latest revision on November 22, 2020
中央广播电视大学开放教育新疆广播电视大学本科课程设计 《液压与气动技术》 题目：卧式钻孔组合机床液压系统设计 专业：机械设计及其自动化 年级：2014春本科 723 姓名：宋超 指导老师：徐昌辉 摘要 液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。一个液压系统的好坏取决于系统设计的合理性、系统元件性能的的优劣，系统的污染防护和处理，而最后一点尤为重要。近年来我国国内液压技术有很大的提高，不再单纯地使用国外的液压技术进行加工。
一个液压系统的好坏不仅取决于系统设计的合理性和系统元件性能的的优劣，还因系统的污染防护和处理，系统的污染直接影响液压系统工作的可靠性和元件的使用寿命，据统计，国内外的的液压系统故障大约有70%是由于污染引起的。 目前我国液压技术缺少技术交流，液压产品大部分都是用国外的液压技术加工回来的，近几年国内液压技术有很大的提高，如派瑞克、威明德液压等公司都有很强的实力。 关键词：液压缸,组合机床,液压系统,工作循环。 目录 1 题目 (5) 3 工况分析 (5) 4 拟定液压系统原理图 (6) 确定供油方式 (6) 调速方式的选择 (6) 速度换接方式的选择 (6) 5 液压系统的计算和选择液压元件 (7) 液压缸主要尺寸的确定 (7) 工作压力P的确定 (7)
计算液压缸内径D和活塞杆直径d (7) 计算在各工作阶段液压缸所需的流量 (8) 确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格 (8) 泵的工作压力的确定 (8) 泵的流量确定 (8) 选择液压泵的规格 (9) 与液压泵匹配的电动机的选定 (9) 液压阀的选择 (10) 确定管道尺寸 (10) 液压油箱容积的确定 (10) 6 液压系统的验算 (10) 压力损失的验算 (10) 工作进给时进油路压力损失 (10) 工作进给时回油路的压力损失 (11) 变量泵出口处的压力Pp (11) 快进时的压力损失 (11)
液压传动系统课程 设计
液压传动控制系统课程设计 指 导 书 刘辉等编 江西理工大学应用科学学院
液压传动控制系统课程设计步骤 一、设计依据及参数的提出 1.根据生产或加工对象工作要求选择液压传动机构的结构形式和 规格； 2.分析机床或设备的工作循环和执行机构的工作范围； 3.对生产设备各种部件（电气、机械、液压）的工作顺序、转换 方式和互锁 要求等要详细说明或了解； 4.一些具体特殊要求的动作（如高速、高压、精度等）对液压传 动执行机构的 特殊要求； 5.液压执行机构的运动速度、载荷及变化范围（调节范围）； 6.对工作的可靠性、平稳性以及转换精度的要求； 7.其它要求（如检测、维修）。 二、负载分析 2.1负载特性 液压执行机构在运动或加工的过程中所承受的负载有工作阻力、摩擦力、惯性力、重力，密封阻力和背压力。可是从负载角度归纳为三种负载，即阻力负载、负值负载、惯性负载。 1.阻力负载（或正值负载）——负载方向与进给方向相反，即机 床切削力（如：铣、钻、镗等），摩擦力，背压力。
切削力+重力+惯性力 切削力+惯性力+摩擦力 图 2-1 切削力分析图 2.负值负载（或超越负载）——负载方向与执行机构运动方向相同 （如：顺铣、重力下降，制动减速等）。 3.惯性负载——机构运动转换过程中由惯性所形成的负载（如前冲 和后冲，系统的爬行）。 2.2 执行机构负载分析 1.液压缸机械负载计算 （1）液压缸机械负载计算 在设计选取功率匹配时，一般主要考虑工进阶段的驱动功率，即负载F 为： ()f t g m F F F F η=++（2-1） Ff —摩擦力 Ft —负载 Fg —惯性力 m η一般取0.9～0.95
湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院学院（系、部） 2015 ~ 2016 学年第一学期 课程名称液压传动指导教师陈义庄职称教授 学生姓名 xx 专业班级 xx 学号 xx 题目组合机床切削的液压系统 成绩起止日期2015年 12 月 22 日～2015年12 月 30日 目录清单
《液压与气压传动》课程设计 设计说明书 题目名称：组合机床切削的液压系统 学院（部）：机械工程学院 专业：机械工程 学生姓名：xx 班级：xx学号xx 指导教师姓名：xx
目录 0.设计任务书 (2) 1.设计要求及工况分析 (3) 2.主要参数的确定 (6) 3.液压系统图的拟定 (9) 4.液压元件的计算与选择 (10) 5.液压系统的性能验算 (13) 6. 参考资料 (15) 7.设计总结 (16)
课程设计任务书 2015 —2016学年第 1学期 机械工程学院（系、部）机械工程专业xx班级 课程名称：液压与气压传动 设计题目：组合机床切削的液压系统 完成期限：自 2015年 12 月 22 日至 2015 年 12月 30 日共 1 周 指导教师： xx 2015 年12 月 10 日 系（教研室）主任： 2015 年12 月 10 日
1. 设计要求及工况分析 1.1设计要求 要求设计的机床动力滑台液压系统实现的工作循环是“快进→工进→快退→停止”。主要性能参数与性能要求如下：最大切削力F=30000N ，移动部件总重量G ＝3000N ；行程长度400mm （工进和快进行程均为200mm ），快进、快退的速度均为4m/min ，工作台的工进速度可调（50~1000）mm/min ；启动、减速、制动时间△t=0.5s;该动力滑台采用水平放置的平导轨。静摩擦系数fs ＝0.2；动摩擦系数fd ＝0.1；液压系统中的执行元件是液压缸。 1.2负载与运动分析 （1）工作负载 由设计要求可知最大工作的负载F=30000N （2）惯性负载 F m =( G g )(?v ?t )=(30009.8)(4 60?0.5 )=40.82≈41N (3)摩擦负载 因为采用的动力滑台式是水平导轨，因此作用在上面的正 压力N=G=3000N 。 静摩擦阻力 F fs =f s ?N =0.2?3000=600N 动摩擦阻力 F fd =f d ?N =0.1?3000=300N 取液压缸的机械效率ηm =0.90，得出的液压缸在各工作阶段的负载如表1.2.1
1机械制造技术基础课程设计指导书
机械制造技术基础课程设计 一、设计任务 本次课程设计为《机械制造技术基础》的课程设计，因此，要求学生必须完成如下任务： 1．分析零件的结构特点、设计其工艺路线，填写“机械加工综合过程卡”及“机械加工工序卡”。 2．完成该零件某工序的加工专用夹具的总体装配图。 3．绘制夹具上非标准零件的工程图。 4．编制课程设计说明书。 完成课程设计后所提交资料：专用夹具总图、非标准零件的工程图、课程设计说明书 二、设计内容和步骤 1．分析零件的结构特点、设计其工艺路线。 （1）针对零件的结构特征，审查其结构工艺性。 （2）根据结构特点、生产纲领和各表面的技术要求，选择加工方法。 （3）制订零件的加工工艺路线（制订两套以上的工艺方案，并在设计说明书上对工艺方案作出比较和评价。） 2．绘制专用夹具总图及非标零件图。 （1）确定设计方案，绘制原理草图 ①根据基准的选择原则及工序要求，确定其定位方式，并选择定位元件。 ②确定其夹紧方式，并设计夹紧机构。 ③选择对刀——导引元件。 根据上述的选择及设计，绘制原理草图，确定初步方案。 （2）绘制正规的夹具总图 所确定的初步方案征得指导教师的同意，再绘制正规的夹具总图。（3）绘制夹具上的非标零件图 3．编制课程设计说明书。 1．定位元件 2．夹紧机构（或装置） 3．对刀——导引元件 4．连接元件 5．夹具体 6．其它元件和装置
夹具方案设计 如图所示零件，底平面已加工好，现加工上平面，用铣床对其加工。 一．定位基准及定位元件 1．定位基准的选择 作为平面加工，要保证上下平面平行及间距，则只要确定一个平面，故只需约束3个自由度。以底平面作为定位基准。 2．定位元件的选择 工件以平面定位，那么，定位元 件怎么选择呢？ （1）支承钉 支承钉有三种形式，即： 平头支承钉：精基面 球头支承钉：粗基面 锯齿头支承钉：粗基面（侧面） （2）支承块（板） 用于精基面。分A 、B 型两种形式。 （A 型用于侧面） 注意：①一块支承块在起定位作用时，相当于一条线。②要确定 一个平面，可将支承钉、支承块组合。 （3）其他 若用支承钉、支承块及其组合都不合适，可根据定位表面的形状，自己设计。 （4）工件以外圆面定位时的定位元件 定位套、V 型块 （5）工件以内圆面定位时的定位元件 x z
广播电视大学汽修工作站 《液压气动技术》课程设计说明书 题目液压气动课程设计 专业机械设计制造及其自动化 学号62 姓名余德伟 指导老师宇红 设计时间2013年11月
目录 一．液压系统原理图设计计算 (2) 二．计算和选择液压件 (7) 三．验算液压系统性能 (12) 四、液压缸的设计计算 (14) 参考文献 (16)
一．液压系统原理图设计计算 技术参数和设计要求 设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统，其工作循环是：快进→工进→快退→停止。主要参数：轴向切削力为30000N，移动部件总重力为10000N，快进行程为150mm，快进与快退速度均为4.2m/min。工进行程为30mm，工进速度为0.05m/min，加速、减速时间均为0.2s，利用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。要求活塞杆固定，油缸与工作台联接。设计该组合机床的液压传动系统。 一工况分析 首先，根据已知条件，绘制运动部件的速度循环图（图1-1）： 图1-1 速度循环图
其次，计算各阶段的外负载并绘制负载图,根据液压缸所受外负载情况，进行如下分析： 启动时：静摩擦负载 0.210002000fs s F f G N ? ==?= 加速时：惯性负载 10000 4.2350100.260a G v F N g t ??= ?==??? 快进时：动摩擦负载 0.1100001000fd d F f G N ? ==?= 工进时：负载 10003000031000fd e F F F N =+=+= 快退时：动摩擦负载 0.1100001000fd d F f G N ? ==?= 其中，fs F 为静摩擦负载，fd F 为动摩擦负载，F 为液压缸所受外加负载，a F 为 运动部件速度变化时的惯性负载，e F 为工作负载。 根据上述计算结果，列出各工作阶段所受外载荷表1-1，如下： 表1-1 工作循环各阶段的外负载 根据上表绘制出负载循环图，如图1-2所示：
攀枝花学院 学生课程设计（论文） 题目：小型液压机的液压系统 学生姓名： vvvvvv 学号：vvvvvvvv 所在院(系)：机械工程学院 专业： 班级： 指导教师：vvvvvv 职称：vvvv 2014 年06 月15 日 攀枝花学院教务处制
攀枝花学院本科学生课程设计任务书 目录
前言 (5) 一设计题目 (6) 二技术参数和设计要求 (6) 三工况分析 (6) 四拟定液压系统原理 (7) 1.确定供油方式 (7) 2.调速方式的选择 (7) 3.液压系统的计算和选择液压元件 (8) 4.液压阀的选择 (10) 5.确定管道尺寸 (10) 6.液压油箱容积的确定 (11) 7.液压缸的壁厚和外径的计算 (11) 8.液压缸工作行程的确定 (11) 9.缸盖厚度的确定 (11) 10.最小寻向长度的确定 (11) 11.缸体长度的确定 (12) 五液压系统的验算 (13) 1 压力损失的验算 (13) 2 系统温升的验算 (15) 3 螺栓校核 (16) 总结 (17) 参考文献................................................................................................. 错误！未定义书签。
前言 液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。相对于电力拖动和机械传动而言，液压传动具有输出力大，重量轻，惯性小，调速方便以及易于控制等优点，因而广泛应用于工程机械，建筑机械和机床等设备上。 作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。 液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备，适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。本文根据小型压力机的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。小型压力机的液压系统呈长方形布置，外形新颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关，可实现半自动工艺动作的循环。
《液压与气压传动》课程设计说明书 班级07机械国内 姓名毛显源 学号070155208 成绩
2. 夹紧液压缸负载与运动分析 工作负载 Fc=9.8KN 摩擦负载 夹紧液压缸采用平导轨：Fr= fF=f(G+N) 其中，N —为液压缸承受的压力，此处忽略不计。 又有夹紧液压缸的行程短，只有10mm,时间为2S,因此可以把 它作为 匀速运动的计算。 静摩擦负载： Ffs=Mc >F=0.2x 90N= 18N 3?液压缸承受的负载 ________________________ 工作台液压缸承受的负载 表1 工 况 计算公式 总负载F% 液压缸推力%〃 启 动 F= Ffs 500 543.48 加 速 F= Ffs+Fal 500+38.23=538.23 585.03 快 进 F= Ffd 250 271.74 减 速 F= Ffd+ F L —Fa2 250+32000-37.84=32212.16 35013.22 工 进 F= F L +Ffd 32000+250=32250 35054.35 制 动 F= Ffd+ F L -F U 3 250+32000-0.39=32249.61 35035.92 反向加速 F= Ffd +Fa4 250+38.23=288.23 313.29 快 退 F= Ffd 250 271.74 制 动 F= Ffd —F J 5 250-38.23=211.77 230.18 工 况 计算公式 总负载F% 液压缸推力% 锁 紧 F= Ffs +Fc 8900+18=8918 9693.5 放 松 F=Ffd 9 9.78 减速 制动 反向加速 斑=耳巴竺 mi 。。。x (4.5-46X 10-) =3784N g At 9.81 60x0.5 (G + N) Av 2.5x1000 gA?" 9^81 46 x IO- 60x0.5 =0.39N 反向制动 Fa4 = (G ±N)Av = 2.5xlQ00x g At 9.81 Fa5 = (G ±N)Av = 2.5xlQ00x g At 9.81 -------- =38.23N 60 x 0.5 -------- =3&23N 60 x 0.5 动摩擦负载: F"吋F =0」x 90N=9N
一、目录 摘要 1、设计目的及要求 2、零件的工艺分析 3、选择毛坯，设计毛坯 4、制定加工工艺路线 5、工序设计 6、确定切削用量及基本时间 7、机械加工工艺过程卡和机械加工工序卡 8、夹具的设计 9、小结 摘要 本课程设计主要培养学生综合运用所学的知识来分析处理生产工艺问题的能力，使学生进一步巩固有关理论知识，掌握机械加工工艺规程设计的方法，提高独立工作的能力，为将来从事专业技术工作打好基础。 这次设计的是车床夹具，分别绘制了零件图、毛坯图、夹具体图、装配图各一张，机械加工工艺过程卡片一张。在熟悉被加工零件的基础上，接下来根据零件的材料性质和零件图上各端面和内部结构的粗糙度确定毛坯的尺寸和机械加工余量。然后我们再根据定位基准先确定粗基准，后确定精基准，最后拟定工艺路线图，制定该工件的夹紧方案，画出夹具装配图。通过查阅各种书籍完成本次 课程设计任务。 关键词：工艺路线，工序设计，车床夹具 一、设计目的及要求 掌握编制零件机械加工工艺规程的方法，能正确解决中等复杂程度零件在加工中的工艺问题。 提高结构设计的能力。通过设计夹具的训练，根据被加工零件要求，设计出能保证加工技术要求、经济、高效的工艺装备。 学会使用与机械加工工艺和工装设计有关的手册及图纸资料 二、零件的工艺分析 原始资料如下： 零件材料： 40Cr 技术要求：（1）清理毛刺； （2）调质处理。 生产批量：大批量生产，2班制 零件图样分析：
尺寸：如图所示 粗糙度：下凹面旁边两个支撑脚粗糙度要求为 3.2，左端面粗糙度要求为3.2，内孔粗糙度要求为 3.2，底部凹面中间的粗糙度保持原供应面，其余表面要求为6.3. 精度要求：由该零件的功用和技术要求，确定其精度为一般级数。 三、选择毛坯，设计毛坯 1、确定毛坯的种类 机械产品及零件常用毛坯种类有铸件、锻件、焊接件、冲压件以及粉末冶金件和工程塑料等。根据要求的零件材料，零件对材料组织性能的要求，零件结构及外形尺寸，零件生产纲领，选择合适的毛坯，材料为40Cr，考虑到车床在削螺纹或者其他车削工作中经常要正反向翻转，该零件经常承受冲击负荷以及向下的压力，所以应选择铸件，又考虑到该零件需大量生产，因此，我们选择金属模机器造型，从提高生产率和保证加工精度上讲也是应该的。 2、确定毛坯的形状 从减少机械加工余量和节约金属材料出发，毛坯选择接近零件的形状，各加工表面总余量和毛坯种类。 3、铸件机械加工余量、毛坯尺寸和公差的相关因素 4、要确定毛坯的尺寸公差及机械加工余量，应先确定以下各项因素。 (1)公差等级。由该零件的功用和技术要求，确定公差为普通级。 (2)质量mf。 (3)零件表面粗糙度。除底面、左端面和孔的粗糙度为Ra3.2以外，其余各加工表面的粗糙度都为Ra6.3.
目录 引言 (2) 第一章明确液压系统的设计要求 (2) 第二章负载与运动分析 (3) 第三章负载图和速度图的绘制 (4) 第四章确定液压系统主要参数 (4) 4.1确定液压缸工作压力 (4) 4.2计算液压缸主要结构参数 (4) 第五章液压系统方案设计 (7) 5.1选用执行元件 (7) 5.2速度控制回路的选择 (7) 5.3选择快速运动和换向回路 (8) 5.4速度换接回路的选择 (8) 5.5组成液压系统原理图 (9) 5.5系统图的原理 (10) 第六章液压元件的选择 (12) 6.1确定液压泵 (12) 6.2确定其它元件及辅件 (13) 6.3主要零件强度校核 (15) 第七章液压系统性能验算 (16) 7.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 (17) 7.2油液温升验算 (18) 设计小结 (19) 参考文献 (21)
引言 液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部门就越多。 液压传动是用液体作为来传递能量的，液压传动有以下优点：易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动，易于实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传动相比易于布局和操纵，易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实现标准化、系列化。 液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量，而液压介质的能量是由其所具有的压力及力流量来表现的。而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压力和流量，因此液压基本回路的作用就是三个方面：控制压力、控制流量的大小、控制流动的方向。所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类：压力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。 第一章明确液压系统的设计要求 要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。要求实现的动作顺序为：启动→快进→工进→快退→停止。液压系统的主要参数与性能要求如下：轴向切削力F t=20000N，移动部件总质量G＝10000N；快进行程l1=100mm，工进行程l2=50mm。快进、快退的速度为5m/min，工进速度0.1m/min。加速减速时间△t=0.15s；静摩擦系数f s＝0.2；动摩擦系数f d＝0.1。该动力滑台采用水平放置的平导轨，动力滑台可在任意位置停止。
一、液压传动课程设计的目的: 1、综合运用《液压传动》课程及其它先修课程的理论与工程实际知识,以课 程设计为载体,通过液压功能原理及液压装置的设计实践,使理论与工程实际知识密切地结合起来,从而使这些知识得到进一步巩固、加深与扩展,并培养分析与解决工程实际问题的设计计算能力。 2、使学生掌握根据设计题目搜集有关设计资料与文献的一般方法与途径,提高学生综合利用设计资料的能力,为独立从事液压传动设计建立良好的基础。 3、在设计实践中学习与掌握方案论证及拟定方法,掌握液压回路的组合方法及液压元件的选用原则、结构形式,深化对液压系统设计特点的认识与了解。 二、液压课程设计题目: 设计一台上料机液压系统,要求驱动它的液压传动系统完成快速上升→慢速上升→停留→快速下降的工作循环。其结构示意图如图1所示。其垂直上升工作的重力为N 7000,滑台的重量为N 5000,快速上升的行程为mm 450,其最小速度为s mm /55;慢速上升行程为mm 200,其最小速度为mm/s 13;快速下降行程为
mm 90,滑台与导450,速度要求mm/s 55。滑台采用V型导轨,其导轨面的夹角为 2,启动加速与减速时间均为s.50,液压缸的机械效率(考虑密轨的最大间隙为mm 封阻力)为0、9。
目录 1 前言 (1) 2 负载分析 (2) 2、1 负载与运动分析 (2) 2、2 负载动力分析 (2) 2、3负载图与速度图的绘制 (4) 3 设计方案拟定 (5) 3、1液压系统图的拟定 (5) 3、2 液压系统原理图 (6) 3、3 液压缸的设计 (6) 4 主要参数的计算 (8) 4、1 初选液压缸的工作压力 (8) 4、2 计算液压缸的主要尺寸 (8) 4、3活塞杆稳定性校核 (8) 4、4计算循环中各个工作阶段的液压缸压力,流量与功率 (9) 5 液压元件的选用 (10) 5、1确定液压泵的型号及电动机功率 (10) 5、2选择阀类元件及辅助元件 (11) 6 液压系统的性能验算 (12) 6、1压力损失及调定压力的确定 (12) 6、2验算系统的发热与温升 (13) 致谢 (15)
一、设计题目及其要求 1、1题目： 设计一台汽车变速箱体孔系镗孔专用组合机床的液压系统。要求该组合机床液压系统要完成的工作循环是：夹具夹紧工件～工作台1快进～工作台2工进～终点停留～工作台快退～工作台起点停止～夹具松开工件。该组合机床运动部件的重量（含工作台基多轴箱）为20000N，快进、快退速度为6m/min，一工进的速度为800～1000mm/min，二工进的速度为600～800mm/min，工作台的最大行程为500mm，其中工进的总行程为300mm，工进是的最大轴向切削力为20000N，工作台采用山字形～平面型组合导轨支撑方式，夹具夹紧缸的夹紧行程为25mm，夹紧力在20000～14000N之间可调，夹紧时间不大于一秒钟。 依据以上题目完成下列设计任务： 1）、完成该液压系统的工况分析，系统计算并最终完成该液压系统工作原理图的工作； 2）、根据已完成的液压系统工作原理图选择标准液压元件； 3）、对上述液压系统钟的液压缸进行结构设计，完成液压缸的相关计算何部件装配图设计，并对其中的1～2个非标零件进行零件图设计。 1、2明确液压系统设计要求 本组合机床用于镗变速箱体上的孔，其动力滑台为卧式布置，工件夹紧及工进拟采用液压传动方式。 表 2、夹紧时间不大于一秒钟，按一秒计算。 3、属于范围数值取中间值。 二、工况分析 2、1 动力滑台所受负载见表2-1，其中 静摩擦负载：= Ffsμ×20000N=3600N s =G ? 动摩擦负载：= Ffdμ×20000N=2400N d =G ?
惯性负载： N N t v g G F 10202 .01 .08.920000=?=??= α 式中 s μ、d μ，分别为静、动摩擦因数，考虑到导轨的形状不利于润滑油的储存，分别取s μ=、d μ=。 v ?，启动或者制动前后的速度差，本例中v ?=s t ?，启动或者制动时间，取t ?= 2、2 由表1-1和表2-1可分别画出动力滑台速度循环图和负载循环图如图2-1和2-2 6 1 6
《液压与气压传动》课程设计学号姓名年级专业 指导教师: 钱雪松 内容: 设计计算说明书 1份 20 页 液压系统原理图 1张
河海大学机电工程学院 - 第二学期 《液压与气压传动》课程设计任务书5 授课班号138101/2 年级专业机自指导教师钱雪松学号姓名课程设计题目5 设计一台液压启闭机液压系统, 其主要技术要求如下: 启闭力50T, 行程8000mm, 往返速度4000~10000mm/min, 加减速时间为1秒, 双缸, 用同步回路, 垂直液压缸。 1.课程设计的目的和要求 经过设计液压传动系统, 使学生获得独立设计能力, 分析思考能力, 全面了解液压系统的组成原理。 明确系统设计要求; 分析工况确定主要参数; 拟订液压系统草图; 选择液压元件; 验算系统性能。 2.课程设计内容和教师参数( 各人所取参数应有不同) 其主要技术要求如下: 启闭力50T, 行程8000mm, 往返速度4000~10000mm/min, 加减速时间为1秒, 双缸, 用同步回路, 垂直液压缸。 4. 设计参考资料( 包括课程设计指导书、设计手册、应用软件等) ●章宏甲《液压传动》机械工业出版社 .1 ●章宏甲《液压与气压传动》机械工业出版社 .4 ●黎启柏《液压元件手册》冶金工业出版社 .8
榆次液压有限公司《榆次液压产品》 .3 课程设计任务 明确系统设计要求; 分析工况确定主要参数; 拟订液压系统草图; 选择液压元件; 验算系统性能。 5.1设计说明书( 或报告) 分析工况确定主要参数; 拟订液压系统草图; 选择液压元件; 验算系统性能。 5.2技术附件( 图纸、源程序、测量记录、硬件制作) 5.3图样、字数要求 系统图一张( 3号图) , 设计说明书一份( ~3000字) 。 6. 工作进度计划 3.设计方式 手工 4.设计地点、指导答疑时间
题目1： 一卧式钻镗组合机床动力头要完成快进－工进－快退－原位停止的工作循环；最大切削力为F L=11500N,动力头自重F G=19500N；工作进给要求能在0.02～1.2m/min范围内无级调速，快进、快退速度为6m/min；工进行程为100mm，快进行程为300mm；导轨型式式平导轨，其摩擦系数取fs＝0.2，fd＝0.1；往复运动的加减速时间要求不大于0.5s。 设计要求： （1）确定执行元件（液压缸）的主要结构尺寸（D、d等） （2）确定系统的主要参数； （3）选择各类元件及辅件的形式和规格，列出元件明细表； （4）绘制正式液压系统图（A3手绘） （5）进行必要的性能估算（系统发热计算和效率计算）。
题目1： 一台专用双面铣床，最大的切削力为9000N，工作台、夹具和行程的总重量4000N，工件的总重量为1800N，工作台最大行程为600mm，其中工进行程为350mm。工作台的快进速度为4.5m/min，工进速度在50～100mm/min范围内无级调速。工作台往复运动的启制（加速减速时间）为0.05s，工作台快退速度等于快进速度，滑台采用平面导轨。静摩擦系数为0.2s，动摩擦系数为0.1。（夹紧力大于等于最大静摩擦力） 机床的工作循环为：工作定位－工件夹紧－工作台快进－工作台工进－加工到位后停留－快退－原位停止－工件松开－定位销拔出。 要求系统采用电液结合实现自动化循环，速度换接无冲击，且速度要平稳，能承受一定量的反向负载。 试完成： （1）按机床要求设计液压系统，绘制液压系统图；（A3手绘） （2）确定夹紧缸、主工作液压缸的结构参数； （3）计算系统各参数，选择液压元件型号，列出元件明细表； （4）列出设计系统中的电磁铁动作顺序表。
课程设计 课程名称：机械制造基础课程设计 设计题目：年产量为10000件的拨叉的机械加工工艺规程及 典型夹具设计 学院： ****************** 专业： **************** 年级： 101班 学生姓名： *** 指导教师： *** 日期： 2013.7.1~2013.7.12 教务处制
课程设计任务书 ***** 学院***************** 专业 2010 年级 学生姓名： *** 课程设计题目：年产量为10000件的拨叉的机械加工工艺规程及典型夹具设计 课程设计主要内容： 1、绘制拨叉零件的零件图和毛坯图。 2、设计拨叉零件的机械加工工艺规程，并填写： 1）整个零件的机械加工工艺过程卡； 2）整个零件关键工序的机械加工工序卡。 3、以小组为单位设计某工序的夹具一套，绘出总装图。 4、编写设计说明书。 设计指导教师（签字）： 教学基层组织负责人（签字）： 年月日
一、摘要 此次，课程设计的主要任务是年产量为10000件的拨叉的机械加工工艺规程及典型夹具的设计。要求在设计中能初步的学会综合应用以前所学的课程，并利用图书馆资源查找自己所需的相关内容。通过此次课程设计应能达到以下要求： 1、能熟练地运用机械制造工艺学的基本理论和夹具设计原理，准确的解决一个零件在加工中的定位，夹紧及其工艺规程的制定。 2、通过对某一道工序的加工数据的查询与计算，学会解决加工过程中某工序所需的工艺参数。 3、通过对某一道工序的夹具设计，学会工艺装备设计的一般办法，提高自己结构设计的能力。 4、学会利用图书馆资源，学会使用手册、查询相关资料。 关键词：拨叉、工艺分析、精度、工艺规格设计、铣床、花键 二、前言 机械制造技术基础课程设计是我们在大学学完了全部基础课，专业基础课及专业课后进行的。是我们在毕业设计前对所学的各科课程得一次综合式的复习，也是一次理论联系实际的训练。 我设计的是主要任务是年产量为10000件的拨叉的机械加工工艺规程及典型夹具的设计。在课程设计的两个周时间里，查阅了很多手册，终于把我的设计任务完成，在典型夹具的设计的设计中我们小组充分体现出了合作精神，在一次次的提出问题，查阅大量书籍解决问题，需求老师帮助的过程中，我们顺利的完成了此次课程设计。
设计一台双面钻通孔卧式组合机床的液压系统和液压缸。机床的工作循环为：工件夹紧→左右动力部件快进→右动力部件工进→右动力快退→右动力部继续工进→左动力部件停止、右动力部件快退→左右动力部件皆停止、工件松开。已知工件的夹紧力为8000N ，两侧加工切削负载皆为17000N ，工作部件的重量皆为9800N ，快进、快退的速度为5m/min ，工进速度为0.04—0.14m/min ，快进行程为100mm 、左动力部件工进行程为50mm ，右动力部件工作行程为80mm 。往复运动的加速、减速时间为0.2s ，滑台为平导轨，静、动摩擦系数分别为0.2和0.1。按上述设计步骤计算如下： 1．工况分析 首先根据已知条件，绘制运动部件的速度循环图，如图1.5所示，然后计算各阶段的外负载并绘制负载图。 液压缸所受外负载F 包括三种类型，即 a f w F F F F ++= Fw 为工作负载，对于金属切削机床来说，即为沿活塞运动方向的切削力，在本例中为20000N ； Fa —运动部件速度变化时的惯性负载； Ff —导轨摩擦阻力负载，启动时为静摩擦阻力，启动后为动摩擦阻力，对于平导轨可由下式求得 ()Rn f F G f F += G —运动部件重力； F Rn —垂直于导轨的工作负载，事例中为零； f —导轨摩擦系数，本例中取静摩擦系数0.2，动摩擦系数为0.1。求得： F fs =0.2*9800N=1960N F fa =0.1*9800n=980N 上式中F fs 为静摩擦阻力，F fa 为动摩擦阻力。 t v g G F a ??= g —重力加速度； △t —加速度或减速度，一般△t=0.01～0.5s △v —△t 时间内的速度变化量。在本例中 N F 67.41660 2.05 8.99800=??= 根据上述计算结果，列出各工作阶段所受的外负载(见表1.4)，并画出如图1.5所示的 负载循环图。