磁旋转编码器常见问题
常见问题：磁旋转编码器I C
一般性问题
Q1:芯片如果不能按预期工作，我需要进行哪些测试才能找出原因？
Q2:可以在不编程的情况下使用旋转编码器芯片吗？
Q3:如何知道上电之后角度数据何时有效？
Q4:启动时间是否会随温度而改变？
Q5:不同类型的输出可用于哪些应用？
Q6:我可以利用数字输出驱动大于4m A的电流，例如驱动一个10m A的L E D吗？Q7:为什么已存在下拉电阻还必须将P R O G连接到V S S？
Q8:对准模式下限制数值32是什么意思？
Q9:可以得到的最佳精度是多少？
Q10:可以得到优于0.1度的精度吗？
Q11地利微电子可以校准芯片以实现最佳的精度吗？
Q12:数据资料中显示的误差曲线对于所有产品都是一样的吗？
Q13:编码器的重复性是指什么？
Q14:重复性怎样随着温度改变？
Q15:C S n引脚可以永久地连接到V S S吗？
Q16:角度数据采样与C S n是同步的吗？
Q17:奥地利微电子可以提供预先编程的定制化编码器吗？
Q18:编码器可承受的振动水平怎样？
Q19:怎样降低A S5040/43/45的功耗？
磁铁相关问题
Q20:推荐的磁铁水平偏离容差是多少？
Q21:如果不能将磁铁对准在推荐的容差内，会发生什么呢？
Q22:我可以将编码器I C安装在环形磁铁的周围吗？
Q23:怎样才能扩展磁铁的垂直间距？
Q24:如果在―绿色‖（适当）范围之外使用传感器会有什么后果？
Q25:哪些类型的磁铁可以和A S5035/40/43/45配合使用？
Q26:在旋转轴内安装磁铁的时候需要注意什么？
Q27:为什么在移除磁铁的时候不能触发C O F和L I N报警？
Q28:为什么即使移除磁铁时我仍可以得到随机的角度数据？
Q29:在什么磁场范围可以得到M a g I n c/-D e c、L I N和C O F报警信号？
Q30:如何分辨磁铁场强过弱（或丢失）与磁铁场强过强的情况？
Q31:要获得零位读数时，磁铁要处于哪一个缺省位置？
Q32:磁编码器是如何做到对于外部磁场不敏感的？
A S5035，A S5040，A S5045
磁旋转编码器产品系列常见问题
A S50000磁旋转编码器产品系列
常见问题
Q33:是否需要屏蔽传感器以避免外部磁场的影响？
Q34:B L D C电动机的强磁场转子磁铁会对编码器造成什么影响？
Q35:我可以将其它材料放置到磁铁和I C之间吗？
Q36:磁铁直径、厚度和形状的影响有多大？
Q37:芯片会受到强磁场的永久性损坏或毁坏吗？
Q38:芯片可使用的最小磁铁是多大？
A S5040/43/45绝对输出
Q39:A S5040/43/45在绝对模式下也有滞回吗？
Q40:为什么即使磁铁没有移动，有时绝对输出也不稳定？
Q41:当我将磁铁放在I C的背面时，推荐的气隙是多少？
Q42:最高数据传输速率是多少？
Q43:我可以并行连接几个编码器，并利用片选引脚进行选择吗？
A S5040/43/45菊链模式
Q44:我怎样才能避免芯片偶而切换到对准模式？
Q45:我可以在菊链模式下同时测量几个编码器吗？
A S5035/40增量输出
Q46:我无法得到增量输出脉冲，它们均为1。有什么错误呢？
Q47:为什么即使在恒定转速下增量脉冲宽度也是不同的？
Q48:虽然有1024步/转，为什么增量脉冲数还是256？
Q49:如果磁铁方向偏离，我会错漏脉冲吗？
Q50:为什么当A S5040与一个参考编码器进行比较时会出现漏脉冲？
Q51:我怎样使用增量输出进行速度测量？
Q52:我怎样才能降低增量抖动噪声？
Q53:当使用一个多极磁铁时，我可以增加增量脉冲数吗？
A S5040/45P W M输出
Q54:我怎样才能增加P W M输出的精度？
Q55:我怎样才能降低P W M输出的抖动噪声？
A S5040高速运行
Q56:为什么绝对和增量模式下的最高速率是不同的？
Q57:为什么在较高的速率下周期和相位抖动会降低？
A S5040无刷直流换向输出
A S50000磁旋转编码器产品系列
常见问题
Q58:我可以同时得到U V W、增量和绝对输出吗？
A S5043模拟输出
Q59:虽然我可以读取串行角度数据，但是为什么得不到模拟输出电压呢？
Q60:在模拟输出端只能得到波动的电压！有什么错误吗？
Q61:我如何对A S5043进行编程，使它在原点位置提供V D D/2模拟输出？
A S504512位绝对值串行输出
Q62:即使在高转速下，我可以得到完整的12位分辨率吗？
A S5035/40/43/45编程
Q63:A S5035/40/43/45可以在 3.3V电源下进行―软‖编程吗？
Q64:一旦器件进行了硬编程，―零‖位还可以修改吗？
Q65:我可以采用菊链模式编程多个器件吗？
A S5040/43/45演示板问题
Q66:我可以将任何基于A S504x的编码器连接到任何演示板上吗？
Q67:可通过哪些方式对A S5000系列旋转编码器I C进行编程？
Q68:为什么在编程操作期间会出现P W M频率突变？
A S50000磁旋转编码器产品系列
常见问题
一般性问题
Q1:芯片如果不能按预期工作，我需要进行哪些测试才能找出原因？
可以采取以下方法进行快速诊断：
1.在5V模式下：检查5V电源是否稳定，3.3V电源是否稳定，V D D3V3引脚是否安装了缓冲电
容(1..10μF)？
2.在
3.3V模式下：电源引脚V D D5V和V D D3V3是否接在一起，并与稳定的 3.3V电源进行了连接？
3.磁场是否在范围内（检查M a g I n c n、M a g D e c n或M a g R n g n输出）？
4.在启动时P R O G引脚是否与V S S连接(避免意外切换至对准模式，对准模式仅用于测试目
的)？
5.检查P W M输出，如果可用的话。是否随角度线性增加？
在多数情况下，通过以上方法可以解决问题。如果仍然无法奏效，可尝试将编码器连接到任意
A S504x演示板上，将你的组件选作外部编码器，并用演示板软件测试你的设置。
（欲了解更多信息，可参见A S504x演示板操作手册）
Q2:可以在不编程的情况下使用旋转编码器芯片吗？
可以！不校准或编程芯片同样可以使用。缺省（未编程的）设置可以满足绝大多数应用。
Q3:+如何知道上电之后角度数据何时有效？
上电时，芯片将运行一系列的补偿算法并设置O C F（偏差补偿完成）状态位。如果只使用了增量输
出，那么输出A=B=I n d e x将一直为高，直到芯片完成上电过程（C S n必须为低）为止。如果C S n在上电时为高，那么输出A=B=I n d e x将一直为高，直到上电完成并且C S n被拉低为止。
硬件引脚的状态如下：
-M a g I N C n:未定义
-M a g D E C n:未定义
-A_L S B_U:高(见数据资料)
-B_D i r_V:高(见数据资料)
-I n d e x_W:高(见数据资料)
-P W M_L S B:标准P W M信号、脉冲宽度直到上电延迟(t P w r U p)结束后才可用
Q4:启动时间是否会随温度而改变？
启动时间随温度或电压变化的波动很小。规格指标t P w r U p(20/50/80m s)在全温范围内有效。
如果希望缩短启动时间，你可通过S S I接口的串行比特流查询O C F状态位。一旦O C F为高，启动便
已经完成并可使用芯片。
（还可参考Q3：如何知道上电之后角度数据何时有效？）
Q5:不同类型的输出可用于哪些应用？
增量输出（适用于A S5040和35）：增量输出经常用于只需要增量信息的中、高速应用。在上电时，
无法得到绝对角度位置。为得到绝对位置，编码器首先需要转至原点（或零位），该位置会产生索
引脉冲，离开这个参考位置时通过计数脉冲个数获得绝对位置信息。
相比之下，A S5040/43/45编码器可提供绝对输出信息，角度位置在上电后即可使用。无需进行器件归零。
为了读取绝对位置，用户可以从若干输出格式中选择最适合特定应用的类型：
串行输出（S S I）（适用于A S5040/43/45）：这个输出适用于快速数据传输，它需要3个信号：片选、时钟和数据输出。
A S50000磁旋转编码器产品系列
常见问题
这种输出类型也可用于读取菊链模式下通过单个3线接口连接的多个器件。
模拟输出（适用于A S5043）：这一―传统‖输出类型已应用了几十年。该输出仅需要一根线（模拟输
出），输出电压与磁铁的转角成正比。例如，它可用作电位器的无接触式替代品。
P W M输出（适用于A S5040/45）：与模拟输出类似，该输出仅需要一条线（P W M输出）来传输信号。但绝对角度信息采用时域（脉宽）方式，而不是信号幅度（电压），因此其在电气噪声环境中非常
坚固可靠。
U V M输出（适用于A S5040）：无刷直流电机通常使用3个常规的H a l l开关，安装在磁性转子端点附近
的P C B上，为电机控制器提供换向信息。A S5040可以模仿这些信号并替代3个H a l l开关。在这一模式下，P W M输出变为增量脉冲输出，并且除了提供绝对串行输出外还可提供U V W信息。因此，
A S5040既是一个绝对和增量编码器，同时也是一个换向开关。它能够提供绝对信息并具有零位编程
功能，从而可优化换向操作以实现扭距的最大化。
Q6:我可以利用数字输出驱动大于4m A的电流，例如驱动一个10m A的L E D吗？
数据资料规定的驱动能力是相对V O L和V O H电平而言的。你可以源出/吸入更大的电流，但可能不能继续维持V O H和V O L电平。
Q7:为什么已存在下拉电阻还必须将P R O G连接到V S S？
不是必须要将P R O G引脚连接到V S S。你可以让它保持开路。然而，如果该引脚接有一根长线或长电缆，它可能会拾取串扰信号，从而不能一直保持低电平。这增加了芯片可能意外切换到对准模式的
危险（在C L K的下降沿时P R O G=高）。因此不使用该引脚进行编程时推荐将其接地。
Q8:对准模式下限制数值32是什么意思？
这是一个内部值，应该当作一个参考值。请记住，气隙、磁铁的强度和尺寸都会产生影响。数值32
是指采用推荐磁铁（N d F e B?6m m x 2.5m m M N-35H）并且气隙间距取为约1m m典型值时的参考值，该气隙间距位于推荐间隙范围（~0.5– 1.8m m）的中间。理想情况是使磁铁对中，不管实际值是多少，
都应该使一整圈内的最大读数和最小读数之差尽可能小。
注意：限制数值32适用于A S5040/43。A S5045的限制数值为4x32 = 128，因为它的分辨率是A S5040/43的4倍。
Q9:可以得到的最佳精度是多少？
首先，精度不应该与分辨率混淆。实际上这两者之间没有必然的关系。
分辨率是每圈的步长数（如1024、4096）。
精度是指一整圈内指示的角度与实际角度在最坏情况下的偏离程度（例如±0.5°）
精度又分非校准精度和校准精度。校准是一个耗费时间和成本的过程，因为需要将编码器组件的测
量数据与给定的精密参考设备（例如≥13位的光学编码器）进行比较。
因此，A S5000系列编码器的设计目的是在不进行校准的情况下得到尽可能高的精度。我们的编码器的
非校准精度，也可称为―现货‖精度，在磁铁对中时优于±0.5°。该精度足以满足大多数情况的要求。
当然你仍然可以增加一些外部校准，校准参数存储在外部存储器或微控制器上，以进一步提高编码
器的精度。在这种情况下，精度从根本上受限于校准系统的精度。
可得到的最高精度受编码器转换噪声（=抖动）的限制。缺省情况下，A S5040的转换噪声（r m s，1σ）
为0.12°，A S5043/45均为0.06°（快速模式）和0.03°（慢速模式）。在上述情况下，通过数字滤波（取平均值）可进一步降低转换噪声。
现在，假设我们进行了完美的校准，我们的理论精度为±0°。
还有什么其它限制呢？
a)：量化误差
这是由A D C有限的步长造成的。换句话说，由于编码器数字步长响应的限制，精度只能在±?L S B
以内。
对于10位A S5040/43，这对应±0.175°
对于12位A S5045，这对应±0.044°
即使进行了完美的校准，误差也不会比这个数值更低。
b)转换噪声
每个A D C都有转换噪声，这是两个邻近读数间的抖动。
转换噪声的峰-峰值约为1L S B
A S5035/40为~0.35°p-p，而A S5043/45在慢速模式下为~0.08°p-p。
该值叠加在量化误差上。
可以通过限制带宽来降低转换噪声，即利用数字取平均方法降低有效采样率来实现。
Q10:我可以得到优于0.1度的精度吗？
如Q9：―可以得到的最佳精度是多少？‖所述，12位的编码器（A S5045）通过较好的校准和最终的数字取平均方法，可以得到~0.1°的精度。
然而，这个值未考虑
c)温度
温度变化会引起额外的误差。我们可以在片内补偿磁铁的温度效应，这就是为什么我们不需
要存储任何磁铁温度系数（线性H a l l传感器有该要求），但是芯片本身的温度也会影响精
度。
在整个温度范围内，A S5000系列均可实现卓越的性能，但与其它模拟电路一样，你绝不能完
全忽视它的影响。测试表明，在正常工作温度下影响极小。只有在极限温度下，尤其是在-
40°C左右，精度有可能出现~±0.4°的变化，但是没有普遍规则表明对于所有工艺条件和产品
批次来说哪个温度是好的，哪个温度是不好的。
这在数据资料中也有所说明，在室温下精度（参数I N L）为±0.5°。在全温范围内精度为
±0.9°，这包括了温度变化造成的±0.4°额外误差。
为消除这种额外误差，必须评估传感器的温度漂移。这可能是一项耗费时间的工作，而且实
际上只能在几个有限的温度下实施评估（如最低和最高工作温度，以及室温）。
Q11:奥地利微电子可以校准芯片以实现最佳的精度吗？
这个问题的回答可以是肯定的，也可以是否定的。
否定的回答是因为，在没有磁铁的情况下校准芯片没有什么意义。校准只对完整的组件才有意义。
此时，给定磁铁在给定的温度下和给定（非）对准程度下与芯片作为一个整体进行校准。因此在芯
片级无法完成校准。
肯定的答案是因为，A S5000系列可以提供所谓的―1点校准‖，即―零位编程‖。一旦你完成了零位编程，你就获得了非常精确和可重复的点；实际偏差在±1/2L S B以内。同样，这也只能在组装的最后环节完成。零位编程本身必须由用户完成，但是数据存储在芯片上。
这种做法很有用，因为有些应用中传感器可能是独立使用的，并没有控制器（例如，增量、P W M或
模拟输出应用）。
Q12:数据资料中显示的误差曲线对于所有产品都是一样的吗？
磁旋转编解码器的绝对误差取决于几个因素，主要因素是芯片内部的正弦和余弦路径的振幅和偏移
匹配度。正弦和余弦信号路径间的相位误差对总误差也有影响，但由于采用了平行信号处理，A S5000系列编码器可以忽略此影响。误差曲线包括一个基本（1f）函数和一个二次（2f）函数。该模式在每
次旋转时不断重复，但每个器件之间不一样。因此，数据资料显示的曲线（见注释）仅仅是误差曲
线的一个示例。每个器件之间的偏移及增益匹配都不相同，误差曲线也不相同。
Q13:编码器的重复性是指什么？
重复性为±?L S B。10位和12位编码器均适用此指标。换句话说，A S5040具有±0.17°的重复性，而A S5045具有±0.04°的重复性。
这不受磁铁安装位置和温度的影响。在特定的安装位置（对准或偏离）和特定的温度下，重复性为
±1/2L S B。
这要求磁场强度处于规定的范围内。较弱的磁场会导致更多的噪声，因此重复性可能变差。
Q14:重复性怎样随着温度改变？
重复性不会随温度改变，但是I N L（或精度）会受温度影响。在-40°至+125°的温度范围内，I N L的变化量可达±0.4°。这意味着如果你不移动磁铁而只是调节温度的话，角度指示会有±0.4°的变化。然而，
在特定温度下，I N L同样是可重复的，而且可以很好地利用校准进行补偿。
Q15:C S n引脚可以永久地连接到V S S吗？
这取决于你使用的输出形式：
若使用P W M输出或模拟输出，你可以将C S n永久连接到V S S；若使用增量输出，C S n必须连接到V S S （至少一个短脉冲）；若使用串行输出，C S n被用于锁存新的测量数据，必须根据数据资料中的时序
图来相应设置。
Q16:角度数据采样和C S n是同步的吗？
不是。编码器芯片以10.42k H z（A S5040，A S5043/45在快速模式下）或 2.61k H z（A S5043/45在慢速模式
下）的采样率持续测量磁铁的角度，并在每一次测量后更新内部寄存器。C S n的下降沿可将数据锁存
到串行移位寄存器内。这意味着C S n变低以后，你无需等待测量完成，可在500n s (t c l k F E)后立即开始读取数据。
Q17:奥地利微电子可以提供预先编程的定制化编码器吗？
原则上每年用量大于100万的话应该可行。定制的器件需要有独立的标记和器件编号，以避免与现有
的A S S P产品相混。客户需要决定为文件、器件认证和库存等付出的额外费用是否值得。经验告诉我们，在很多情况下，芯片编程需要组装完成（如零位编程）后进行，并且要求该步骤可以轻松集成
到常规产品测试中。强大的S D K（软件开发套件）有助于将编程操作快速简便地整合到客户的测试
软件中。
Q18:编码器可承受的振动水平怎样？
振动不是问题。使用A S5000系列磁旋转编码器I C的最大好处之一是它们采用标准C M O S工艺生产。因此无需额外的后期处理，而且I C封装内没有机械运动的元件。因此可以断定，它能够承受与其它
―普通‖I C同样的振动水平。
当产生巨大的振动时，这些应用最大的问题并不是旋转编码器I C本身，而是其它可能造成问题的因
素。这些因素包括：
?质量较大的元件，如带有中心连接器的电解电容或安装在转轴上的传感器磁铁。
?没有正确安装的话，经历大幅度振动后，两者都有可能脱落。
编码器I C封装（S S O P-16）的质量不大，并用很多引脚进行焊接，因此振动有可能造成脱开。
你同样也可以检查磁铁与I C的对准度是否受到了振动的影响。建议将磁铁的中心对准在以I C中心为
参考点半径为0.25m m的区域内。
Q19:怎样降低A S5040/43/45的功耗？
该系列编码器的典型功耗为16m A。如果你的应用不需要连续读取编码器数据，则A S5040/43/45可以工作在间歇模式下。该操作过程如下：
?为芯片提供电源（5.5V或 3.3V）。电流消耗将在16m A左右。
?等待芯片完成一次测量。你可以等待t p w r u p（20/50/80m s；参见数据资料）结束，也可以查询串
行数据的O C F状态位。当O C F置为高时，角度数据有效。
?断开芯片电源，电流消耗降为零。
?等待预先规定的一段时间（取决于具体应用要求）
?重复该循环
总的电流消耗将为：
o n o f f
o n
a v g n o m t t
I I t
+
=?
其中：
I a v g=平均电流消耗
I n o m=电源接通状态的标称电流消耗（典型值16m A，最大值21m A）
t o n=传感器的工作时间（最小20/50/80m s，取决于产品和模式）
t o f f=传感器的断电时间（取决于具体应用要求）
磁铁相关问题
Q20:推荐的磁铁水平偏离容差是多少？
推荐的磁铁位置是：旋转中心、磁铁中心和I C中心在一条垂直线上。数据资料给出的规格参数（除
非另行说明）给出了一个距离I C封装中心半径为0.25m m的芯片水平偏离容限。这包括了硅片在塑料封装内的放置偏离误差，最大为±0.235m m。因此，如果磁铁可以与硅片对中（例如使用对准模式或
安装一个裸片）时，偏离容差将更宽，即半径为0.485m m。
Q21:如果不能将磁铁对准在推荐的容差内，会发生什么呢？
磁铁在X和Y方向产生对中偏离时会影响精度（实际位置与指示位置相比较）。如果磁铁中心对准
I C封装中心，则完全可以保证精度（±0.5度）。该数据来自于芯片内部正弦和余弦通道的振幅、相位和偏移的匹配程度，并考虑了塑料封装内硅片的布局容差。如果偏离程度超出此范围，芯片仍可正
常工作，但精度会下降。在实际情况下，±0.25m m的偏离半径和整个温度范围内最大的I N L为±1.4°。考虑到整个-40°至+125°C温度范围有±0.4°的漂移，室温下半径为±0.25m m的偏离范围内精度将为
±1.0°。
Q22:我可以将编码器I C安装在环形磁铁的周围吗？
遗憾的是，A S50x x旋转编码器不能离轴安装。转轴的中心必须在I C中心的上方，如产品演示文档和
数据资料所示。
这是因为编码器是一个使用垂直方向磁场的绝对测量系统，并且芯片必须可以―看到‖整个磁铁，以确
定精确的绝对位置。
Q23:怎样才能扩展磁铁的垂直间距？
0.5至 1.8m m的垂直间距是采用参考磁铁（N d F e B N35H, d=6m m h=2.5m m）时的间距范围。此间距指明
了磁铁处于45至75m T―绿色‖范围的界限。
你可以通过使用更强或更弱的磁铁来改变该范围。实际上，长达~5m m的垂直间距也可以得到―绿色‖
磁场范围。
Q24:如果在―绿色‖范围之外使用传感器会有什么后果？
芯片可继续工作，即使磁场已经超出范围。然而，由于弱磁场下噪声更高，抖动将会增加（＝磁铁
静止位置的最小／最大读数）。对绝对测量来说，可以通过取几个后续读数的平均值来降低这种抖
动。数字串行输出和P W M输出将始终工作，不受磁场强度影响。但A S5043在―红色‖磁场范围时会关闭模拟输出。通过O T P编程可禁止该安全功能（参见A S5043数据资料）。
Q25:哪些类型的磁铁可以和A S5035/40/43/45配合使用？
你需要一个径向磁化的（俯视：左侧-右侧）双极磁铁，而且其转轴需对准ＩＣ中心。不可使用极性
分布在顶部和底部的磁铁或者多极环形磁铁。我们推荐使用稀土磁铁，如钕铁硼(N d F e B)或钐钴
(S m C o)磁铁。
Q26:在旋转轴内安装磁铁的时候需要注意什么？
在轴内安装磁铁的方法取决于轴的制作材料。如果是非磁性材料，那么磁铁可以直接插在轴内。通
常情况下，这可以通过将磁铁按入轴内一个紧密、同心的孔内实现。
因为磁铁旋转角度通常不需要调整（这可以通过软件零位编程实现），所以圆柱形磁铁更加容易处
理。有时也可使用一些粘合剂，但仅用于孔与磁铁严密配合的情况下。
如果是磁性轴（如铁轴），轴的铁磁材料将使插入的磁铁的磁场线形成―短路‖。这会减弱磁铁并要求
磁铁必须更加靠近I C。在这种情况下，更好的方法是磁铁不要直接插在轴中，而是使用非磁性材料
（如塑料、铜等）将其与磁性轴隔开。
换句话说，将非磁性隔离物插到磁性轴内，并将磁铁插入隔离物内。该隔离物必须足够厚，以使磁
铁和磁性轴隔离。大于3m m的隔离距离就足够了。隔离距离越大，磁性轴的影响就越小。
另一个考虑是环境温度范围。由于磁性轴会随温度变化而膨胀或收缩，用户必须确保磁铁的位置足
够稳定。
Q27:为什么在移除磁铁的时候不能触发C O F和L I N报警？
对A S5040来说，C O F和L I N报警只有在磁场太强的时候才会触发。磁场太弱时这些位不会置位。
A S5045可以通过编程使L I N位在磁场过强或过弱的时候都可以置位。A S5043在缺省情况下使能L I N 报
警功能，无论磁场过强还是过弱。只有当超强的外部磁场引起太强的磁场时，C O F报警才会置位。使
用A M S参考磁铁在正常工作情况下不会触发这种报警。
Q28:为什么即使移除磁铁时我仍可以得到随机的角度数据？
当磁场不存在时，H a l l传感器仅会拾取噪声。在这种情况下，编码器会显示随机信息。然而，M a g I n c-M a g D e c状态位会清楚地指明超范围状态。
这种情况下，有意不禁用数字输出，因为有些用户会在较弱磁场环境下使用编码器，有时会使用额
外的外部数字滤波（取平均值），在这种极端条件下使用传感器I C仍可得到可以接受的结果。
Q29:在什么磁场范围可以得到M a g I n c/-D e c、L I N和C O F报警信号？
如果磁场介于45至75m T，则不会设置报警位。这属于―绿色‖范围，A S5035/40/43/45应该工作在该范围
内。采用推荐的磁铁（N d F e B?6m m x 2.5m m N-35H）时，该磁场范围对应于芯片表面与磁铁表面之间大约0.5至 1.8m m的气隙。
如果磁场低于45m T或高于75m T，状态位M a g I n c和M a g D e c均被置位。M a g I n c+M a g D e c报警位置位而
L I N报警位没有置位时，对应的磁场范围称作―黄色‖范围。在黄色范围内，A S5040仍可工作，且有很好的性能表现。
L I N（线性）—大于135m T时所有编码器都将触发此报警信号。此外，当磁场太微弱时，A S5043/45也将设置L I N报警（当磁铁和I C之间气隙大于~2.8m m时）。M a g I n c+M a g D e c位和L I N报警位均被置位时
对应的磁场范围称为―红色‖范围。在红色范围内，尽管芯片仍然可以使用，但可能产生更大的线性误
差。
C O F（C o r d i c溢出）在磁场大于~165m T时被置位。一旦C O F报警置位，角度数据就不再有效。C O F位在正常工作时不会置位，仅当磁场强度比正常范围大很多时才可以置位。
你可以通过将磁铁调整至推荐的气隙范围，或者可能的话移除所有外部磁场，来解除这些报警。
磁旋转编码器常见问题 常见问题：磁旋转编码器I C 一般性问题 Q1:芯片如果不能按预期工作，我需要进行哪些测试才能找出原因？ Q2:可以在不编程的情况下使用旋转编码器芯片吗？ Q3:如何知道上电之后角度数据何时有效？ Q4:启动时间是否会随温度而改变？ Q5:不同类型的输出可用于哪些应用？ Q6:我可以利用数字输出驱动大于4m A的电流，例如驱动一个10m A的L E D吗？Q7:为什么已存在下拉电阻还必须将P R O G连接到V S S？ Q8:对准模式下限制数值32是什么意思？ Q9:可以得到的最佳精度是多少？ Q10:可以得到优于0.1度的精度吗？ Q11地利微电子可以校准芯片以实现最佳的精度吗？ Q12:数据资料中显示的误差曲线对于所有产品都是一样的吗？ Q13:编码器的重复性是指什么？ Q14:重复性怎样随着温度改变？ Q15:C S n引脚可以永久地连接到V S S吗？ Q16:角度数据采样与C S n是同步的吗？ Q17:奥地利微电子可以提供预先编程的定制化编码器吗？ Q18:编码器可承受的振动水平怎样？ Q19:怎样降低A S5040/43/45的功耗？ 磁铁相关问题 Q20:推荐的磁铁水平偏离容差是多少？ Q21:如果不能将磁铁对准在推荐的容差内，会发生什么呢？ Q22:我可以将编码器I C安装在环形磁铁的周围吗？ Q23:怎样才能扩展磁铁的垂直间距？ Q24:如果在―绿色‖（适当）范围之外使用传感器会有什么后果？ Q25:哪些类型的磁铁可以和A S5035/40/43/45配合使用？ Q26:在旋转轴内安装磁铁的时候需要注意什么？ Q27:为什么在移除磁铁的时候不能触发C O F和L I N报警？ Q28:为什么即使移除磁铁时我仍可以得到随机的角度数据？ Q29:在什么磁场范围可以得到M a g I n c/-D e c、L I N和C O F报警信号？ Q30:如何分辨磁铁场强过弱（或丢失）与磁铁场强过强的情况？ Q31:要获得零位读数时，磁铁要处于哪一个缺省位置？ Q32:磁编码器是如何做到对于外部磁场不敏感的？ A S5035，A S5040，A S5045 磁旋转编码器产品系列常见问题 A S50000磁旋转编码器产品系列 常见问题 Q33:是否需要屏蔽传感器以避免外部磁场的影响？ Q34:B L D C电动机的强磁场转子磁铁会对编码器造成什么影响？ Q35:我可以将其它材料放置到磁铁和I C之间吗？
编码器原理及常见知识问答 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。 编码器工作原理： 利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的测量元件，用于长度测量工具。感应同步器（俗称编码器、光栅尺）分为直线式和旋转式两类。前者由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量；后者由定子和转子组成，用于角位移测量。 1957年美国的R.W.特利普等在美国取得感应同步器的专利，原名是位置测量变压器，感应同步器是它的商品名称，初期用于雷达天线的定位和自动跟踪、导弹的导向等。在机械制造中，感应同步器常用于数字控制机床、加工中心等的定位反馈系统中和坐标测量机、镗床等的测量数字显示系统中。它对环境条件要求较低，能在有少量粉尘、油雾的环境下正常工作。定尺上的连续绕组的周期为2毫米。滑尺上有两个绕组，其周期与定尺上的相同，但相互错开1/4周期（电相位差90°）。 感应同步器的工作方式有鉴相型和鉴幅型的两种。前者是把两个相位差90°、频率和幅值相同的交流电压U1和U2分别输入滑尺上的两个绕组，按照电磁感应原理，定尺上的绕组会产生感应电势U。如滑尺相对定尺移动，则U的相位相应变化，经放大后与U1和U2比相、细分、计数，即可得出滑尺的位移量。在鉴幅型中，输入滑尺绕组的是频率、相位相同而幅值不同的交流电压，根据输入和输出电压的幅值变化，也可得出滑尺的位移量。由感应同步器和放大、整形、比相、细分、计数、显示等电子部分组成的系统称为感应同步器测量系统。它的测长精确度可达3微米/1000毫米，测角精度可达1″/360°。
增量式编码器的A.B.Z 编码器A、B、Z相及其关系
TTL编码器A相，B相信号，Z相信号,U相信号，V相信号，W相信号，分别有什么关系？ 对于这个问题的回答我们从以下几个方面说明： 编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。 所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三 相主回路供电。 而编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90°）脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。详细来说，就是——一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。 当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。 另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即Z相信号），零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。 带U、V、W相的编码器，应该是伺服电机编码器 A、B相是两列脉冲，或正弦波、或方波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向Z相是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的 时候也能正常使用。 ABZ是编码器的位置信号，UVW是电机的磁极信号，一般用于同步电机； AB对于TTL/HTL编码器来说，AB相根据编码器的细分度不同，每圈有很多个，但Z相每圈只有一个； UVW磁极信号之间相位差是120度，随着编码器的角度转动而转动，与ABZ 之间可以说没有直接关系。 /#############################################################
编码器的选型及技术解答 一、问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？ 应注意三方面的参数： 1．机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。 2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。 3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。 二、问：请教如何使用增量编码器？ 1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。 2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B 脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。 3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。 4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。 5，在电子装臵中设立计数栈。 增量型编码器与绝对型编码器的区分：编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。 增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料；玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高。金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级。塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率：编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 信号输出:信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接：编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位臵测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，
旋转编码器的输出电路以及常用术语介绍 来源：互联网 旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。旋转编码器的特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。其主要种类有增量式编码器、绝对值编码器、正弦波编码器。 输出电路图解 1、NPN电压输出和NPN集电极开路输出线路 PNP开路集电极输出
电压输出 此线路仅有一个NPN型晶体管和一个上拉电阻组成，因此当晶体管处于静态时，输出电压是电源电压，它在电路上类似于TTL逻辑，因而可以与之兼容。在有输出时，晶体管饱和，输出转为0VDC的低电平，反之由零跳向正电压。 随着电缆长度、传递的脉冲频率、及负载的增加，这种线路形式所受的影响随之增加。因此要达到理想的使用效果，应该对这些影响加以考虑。集电极开路的线路取消了上拉电阻。这种方式晶体管的集电极与编码器电源的反馈线是互不相干的，因而可以获得与编码器电压不同的电流输出信号。 2、PNP和PNP集电极开路线路 该线路与NPN线路是相同，主要的差别是晶体管，它是PNP型，其发射极强制接到正电压，如果有电阻的话，电阻是下拉型的，连接到输出与零伏之间。 3、推挽式线路 这种线路用于提高线路的性能，使之高于前述各种线路。事实上，NPN电压输出线路的主要局限性是因为它们使用了电阻，在晶体管关闭时表现出比晶体管高得多的阻抗，为克服些这缺点，在推挽式线路中额外接入了另一个晶体管，这样无论是正方向还是零方向变换，输出都是低阻抗。推挽式线路提高了频率与特性，有利于更长的线路数据传输，即使是高速率时也是如此。信号饱和的电平仍然保持较低，但与上述的逻辑相比，有时较高。任何情况下推挽式线路也都可应用于NPN或PNP线路的接收器。
磁旋转编码器（圆磁栅）为铁路安全计划作出贡献 Sperry Rail公司的手杖式轨道裂纹扫描仪采用Renishaw关联公司RLS d.o.o开发的非接触磁编码器，帮助确定轨道裂隙的位置—这是旨在防止轨道缺陷造成撞车事故的长期预防性维护计划的一部分。采用编码器，因其具有优异的总体性能特征，包括分辨率、功耗、重量、尺寸和输入/输出配置，而且可以帮助记录可追踪数据。 Network Rail公司负责管理英国数千英里的铁路，随着铁路乘客的不断增长，该公司已开始实施一项长期预防性维护计划。 协助Network Rail公司探查并监测轨道裂隙的是总部设在英国的Sperry Rail International公司。该公司在其新型手杖式轨道裂纹扫描仪中安装了RE22磁旋转编码器，用来帮助在轨道出现故障之前就确定缺陷的准确位置，做到防患于未然。 轨道裂纹的源头 Sperry公司现场服务经理George Dodd说：“轨道裂纹通常由两个原因造成，一是生产过程中轨道存在的固有缺陷，二是过往铁路机车车辆对铁轨造成的损坏。” Dodd说，螺栓孔和其它配件也可能成为应力性裂纹的关键原因，但裂纹是如何扩散的，并没有明显的模式。它们取决于诸多因素，包括交通流量、车辆载重以及极端天气。他还说：“裂纹通常与车辆的正常运行方向形成20度角，但双向线路在两个方向都会出现裂纹。” 测试装置 测试轨道的最常用装置是一种超声工具，它可以探测轨头、轨腰、轨底存在的缺陷。步行式操作装置的标准裂纹检测方法称为A型扫描，超声反射显示在屏幕上。 使用B型扫描裂纹探测器 (BSFD) 时，接收的信号以另外一种形式显示在屏幕上，但也可以被采集并存储在一个文件中，用于日后分析和检验。 BSFD可以存储多个数据集。 Sperry装置的优势 Sperry手杖式轨道裂纹扫描仪是一种步行式检测工具，操作员推着该装置沿铁路线行进，可以A型扫描或B型扫描模式作业。 Dodd说：“我们的手杖式轨道裂纹扫描仪有一个辊子搜索装置，还有9个传感器可从预定角度将声波投射到轨道中，继而从裂纹缺陷上产生反射。” 用于轨道检测的“手杖”有各种形式，问世已经25年有余。 Sperry装置与众不同，它采用含有液体的聚亚安酯轮胎,与固定的非接触式探头集成一体。 Dodd说：“有一个‘零度’探头与轨底垂直，还有几个探头与路轨呈37度折射角，这些探头可以探测轨腰和轨底中的缺陷。” RSU轮胎沿着路轨在薄薄的一层水和防冻剂上滚动，排出所有空气，并将声波清晰地传递到轨道中，然后再传出声波。 集团系统总监Graham Dale说：“Sperry的手杖式轨道裂纹扫描仪可对轨头、轨头、轨腰和轨脚进行检测。它利用Renishaw RE22磁旋转编码器测量行程。我们以前开发的手杖式轨道裂纹扫描仪采用的是其它厂商的编码器，这是我们首次采用Renishaw的编码器。
After Effects操作常见问题集(二） 1 MPG格式都无法导入 视频基本上全是MPG格式的，总是还是转成AVI再导入。 另外，什么终极解码我也装了，QuickTime也装了，怎么还是出现不支持的格式。 新装的AECS4，难道这个版本有问题？ 把MPG文件后缀名改为AVI即可， 2 关于AE启动时出现After Effects error:can't get Unicode file 问题解决办法！ 出现情况状态 现在以Adobe After Effects 7.0为例，在网上发现有不少人安装完Adobe After Effe cts 7.0后，在启动Adobe After Effects 7.0时或者新建文字报出如下一系列错误：er ror1：After Effects error:can't get Unicode file (80::4) error2：After Effects warning:Unknown BIB Error.invalid encoding BRV,0 (80::4) error3：After Effects error:failed to parse,transmap file. 这是怎么回事，原因和解决方法如下： 原因：你的是绿色版本的不需要安装所以你坑定没有公共文件夹但是以下方法应该可以解决你的问题导致这样的错误是因为Adobe公共文件夹里缺少Fonts和TypeSpt这两个文件夹，（位于C:Program FilesCommon FilesAdobe下），为什么这两个文件夹在安装Adobe After Effects 7.0时没有被安装？原因是在安装Adobe After Effects 7.0前，您的系统里肯定还安装了其它的Adobe产品（比如Adobe Photoshop CS2 V 9.0），并且这些产品都比Adobe After Effects 7.0的版本高（比如Adobe Photosho p CS2 V9.0版本为9.0，而Adobe After Effects只是7.0），问题的关键在于这些A dobe产品在安装时都安装高版本的Adobe公共文件，如果Adobe After Effects 7.0的安装程序启动时检测到已经安装了高版本的Adobe公共文件后，就不会再对Adobe公共文件夹下的内容做出任何更改，也就造成了Fonts和TypeSpt这两个文件夹没有被安装到Adobe公共文件夹下。 解决方法1： 打开Adobe相关产品的安装光盘（比如您安装了Adobe Photoshop CS2 V9.0，可以把Adobe Photoshop CS2 V9.0的安装光盘打开），在光盘根目录下有个commonfil esinstaller文件夹，双击进入，看到里面有个名为Adobe Common File Installer.msi 的文件，（注：这个文件能够卸载Adobe公共文件夹里的内容），双击它运行，选择界面里的“卸载”选项。卸载完后，再安装Adobe After Effects 7.0，安装完后，看看C:Pro gram FilesCommon FilesAdobe下是否存在了Fonts和TypeSpt这两个文件夹，如果存在，则启动Adobe After Effects 7.0时应该不会再提示错误信息了，这时，您也可以启动Adobe After Effects 7.0试试，确定错误信息不会出现后，做最后一步工作，重新运行一次刚才用来卸载Adobe公共文件夹的那个Adobe Common File Installer.msi，这次选择界面里的“安装”选项，把Adobe公共文件夹里的内容重新升级到高版本，以免A dobe Photoshop CS2 V9.0使用低版本的Adobe公共文件。 解决方法2： 下载地址https://www.doczj.com/doc/0e6746280.html,/TypeSpt.rar 将解压后的TypeSpt文件夹拷贝到C:Program FilesCommon FilesAdobe里面,再启动下AE 如果没有这个文件夹就自己按照路径新建然后在拷贝9200的不提错了很可能他的系统里面安装有其他的adobe的软件有公共文件夹很多网友在打开After Effects模板
旋转编码器应用注意事项 有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？ 应注意三方面的参数： 1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积； 工作环境防护等级是否满足要求。 2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。 3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E）， 集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。 ■二．※有网友问：请教如何使用增量编码器？ 1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从 6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。 2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用 TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90 °。也有不相同的，要看产品说明。 3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高 速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。 4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。 5，在电子装置中设立计数栈。 ■三．※关于户外使用或恶劣环境下使用 有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。 我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型 编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。 不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加 强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还 是有一定差距的。 ■四．※从接近开关、光电开关到旋转编码器： 工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用 。可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优 点就突出了： 信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置； 柔性化：定位可以在控制室柔性调整； 现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个 μ到几十、几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可 以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气 困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往 很长。 多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步 进电机等的应用尤为重要。 经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装 、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。
AS5145/AS5145A/AS5145B 12-Bit Programmable Magnetic Rotary Encoder D a t a S h e e t 1 General Description The AS5145 is a contact less magnetic rotary encoder for accurate angular measurement over a full turn of 360 degrees. It is a system-on-chip, combining integrated Hall elements, analog front end and digital signal processing in a single device. To measure the angle, only a simple two-pole magnet, rotating over the center of the chip, is required. The magnet may be placed above or below the IC. The absolute angle measurement provides instant indication of the magnet’s angular position with a resolution of 0.0879o = 4096 positions per revolution. This digital data is available as a serial bit stream and as a PWM signal. An internal voltage regulator allows the AS5145 to operate at either 3.3V or 5V supplies. 2 Key Features Contact less high resolution rotational position encoding over a full turn of 360 degrees Two digital 12 bit absolute outputs: -Serial interface -Pulse width modulated (PWM) output Figure 1. AS5145 Automotive Rotary Encoder IC Three incremental outputs Quadrature A/B (10 or 12 bit) and Index output signal (pre-programmed versions available AS5145A for 10 bit and AS5145B for 12 bit) User programmable zero position Failure detection mode for magnet placement, monitoring, and loss of power supply Red-Yellow-Green indicators display placement of magnet in Z-axis Serial read-out of multiple interconnected AS5145 devices using Daisy Chain mode Tolerant to magnet misalignment and gap variations Wide temperature range: - 40oC to +150oC Fully automotive qualified to AEC-Q100, grade 0 Small Pb-free package: SSOP 16 (5.3mm x 6.2mm) 3 Applications The device is ideal for industrial applications like contactless rotary position sensing and robotics; automotive applications like steering wheel position sensing, transmission gearbox encoder, head light position control, torque sensing, valve position sensing and replacement of high end potentiometers. Hall Array & Front end Amplifier PWM Interface DSP OTP Register MagINCn DO CSn CLK PDIO Sin Cos Mag Ang MagDECn PWM Absolute Interface (SSI) V DD5V Incremental Interface DTEST1_A DTEST2_B LDO 3.3V V DD3V3 Mux Mode_Index AS5145
P O S I T A L编码器说明书 Prepared on 24 November 2020
POSITAL编码器资料 FRABA 编码器 德国博思特POSITAL编码器、POSITAL工业编码器、POSITAL倾角仪，POSITAL传感器、POSITAL线性传感器，POSITAL绝对值编码器、POSITAL旋转编码器等。 编码器行业领导者上海精芬德国博思特POSITAL编码器、POSITAL工业编码器、POSITAL倾角仪，POSITAL 传感器、POSITAL线性传感器，POSITAL绝对值编码器、POSITAL旋转编码器等，如需询价或详细信息，方案选型与精芬联系。德国POSITAL公司成立于1918年，致力于高端机电产品的研发及生产，是欧洲绝对值编码器产品的领跑者。该公司产品广泛应用于冶金、汽车制造、水利、物流、机械制造、木材加工、造船等行业。 以下021列举部分型号：OCD-S200G-1412-B15S-PRL、OCD-S200G-1212-B150-PRL、OCD-S200G-1212-B15S-CRW、OCD-S200G-1213-B150-CAW、OCD-S200B-1213-SA1C-CRS-150、OCD-S200G-1416-S060-PRL、OCD-S200G-1213-B15C-CAS-182、OCD-S200G-1416- S100-CAW、OCD-S200G-1212-C100-PRL、OCD-S200G-1412-B150-PRL、OCD-S100G-1212-B150-PAL、OCD-
S100G-0012-C100-PRL、OCD-S100G-1212-C10S-CRW-5m、OCD-S100G-1212-S100-PRL、OCD-S100G-1212- B15V-CAW-5m、OCD-S100G-0013-S100-PRL、OCD- S100G-1212-S10S-PRL、OCD-S100G-0016-S10S-PAL、OCD-S100B-1212-C10S-PRL、OCD-S100G-1416-C100-PRL、OCD-S100G-1213-C100-PA9、OCD-S100G-1213-C100-PAL、OCD-S100G-1212-S060-PRL-050、OCD- S100G-1212-B150-PRL、OCD-S100G-1213-C100-PRL、OCD-S100B-0016-B15S-CRW-136、OCD-S100G-1212-C100-PRL、OCD-S100G-1212-C100-CRW、OCD-S100G-1212-S060-PAL、OCD-S100B-0016-S060-PAL-135、OCD-S100G-0013-C100-PAL OCD-S100G-1213-T120-PRL、OCD-S100B-1212-S060-CRW、OCD-S100G-0016-T12C-CRW-163、OCD-S100G-1416-C10V-CAW-5m、OCD-S100G-1216-S10S-PRL、OCD-S100G-0016-T120-CRW、OCD-S100B-1212-C100-PRL、OCD-S100B-1212-B15V-CAW-5m、OCD-S100G-1212-B15S-PAL、OCD-S100B-0016-C100-CAW-5m、OCD-S100G-1212-C10S-PRL、OCD-S100B-0016-T120-CRW、OCD-S100G-1213-S10S-PRL、OCD-S100B-1213-C10S-PRL、OCD-S100G-0013-S060-PRL、OCD-S100B-0016-T120-PRL、OCD-SL00G-1213-SA1C-CRS-159、OCD-S100B-0016-B150-CRW、
编码器报警 1.3n0号报警 报警信息: “nth-axis origin reurn”,第n轴原点返回。 报警说明:第n轴机械参考点无效,应重新人工设定该轴的参考点。 2.3n1号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis communction”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴通讯错误。 报警说明:第n轴绝对编码器数据通信出错,数据传送失败。 3.3n2号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis over time”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴超时。 报警说明: 绝对编码器数据传送超时。 4.3n3号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis framing”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴格式错。 报警说明:绝对编码器数据格式出错,数据传送失败。 5.3n4号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis parity”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴奇偶错误。 报警说明:绝对编码器数据奇偶性出错,数据传送失败。 6.3n5号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis:nth-axis pulse error”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴脉冲错误。 报警说明:绝对编码器脉冲数据丢失,绝对编码器(APC)故障。 7.3n6号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis battery voltage 0”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴电池电压为0。 报警说明:绝对编码器无电池,数据不能保持。 8.3n7号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low 1”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器)电池电压降低到级别1。 报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池。 9.3n8号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low2”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器) 电池电压降低到级别2。 报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池(包括电源关闭)。 10.3n9号报警 报警信息: “SPC alarm:nth axis pulse coder”,SPC (串行脉冲编码器)报警:第n轴脉冲编码器故障。 报警说明:轴脉冲编码器错误。 四、伺服系统报警 1.400号报警 报警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis overload”,伺服报警:第1、第2轴过载。 报警说明:伺服电机或伺服放大器过热。 2.401号报警 报警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis VRDY off”,伺服报警:第1、第2轴VRDY 信号关断。 报警说明:伺服放大器模块准备好信号(VRDY)断开(伺服放大器故障)。 3.402号报警 报警信息: “SERVO ALARM:3,4th axis overload”,伺服报警:第3、第4轴过载。 报警说明:第3、第4轴过载。
旋转编码器 旋转编码器是由光栅盘（又叫分度码盘）和光电检测装置（又叫接收器）组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光栅盘与电机同轴，电机旋转时，光栅盘与电机同速旋转，发光二极管垂直照射光栅盘，把光栅盘图像投射到由光敏元件构成的光电检测装置（接收器）上，光栅盘转动所产生的光变化经转换后以相应的脉冲信号的变化输出。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料等。玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高。金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性也比玻璃的差一个数量级。塑料码盘成本低廉，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 编码器以信号原理来分，有增量式编码器（SPC）和绝对式编码器（APC），顾名思义，绝对式编码器可以记录编码器在一个绝对坐标系上的位置，而增量式编码器可以输出编码器从预定义的起始位置发生的增量变化。增量式编码器需要使用额外的电子设备（通常是PLC、计数器或变频器）以进行脉冲计数，并将脉冲数据转换为速度或运动数据，而绝对式编码器可产生能够识别绝对位置的数字信号。综上所述，增量式编码器通常更适用于低性能的简单应用，而绝对式编码器则是更为复杂的关键应用的最佳选择--这些应用具有更高的速度和位置控制要求。输出类型取决于具体应用。 一：增量式旋转编码器工作原理 增量式旋转编码器通过两个光敏接收管来转化角度码盘的时序和相位关系，得到角度码盘角度位移量的增加（正方向）或减少（负方向）。
增量式旋转编码器的工作原理如下图所示。 图中A、B两点的间距为S2，分别对应两个光敏接收管，角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。 当角度码盘匀速转动时，可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理，当角度码盘变速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。 通过输出波形图可知每个运动周期的时序为： 我们把当前的A、B输出值保存起来，与下一个到来的A、B输出值做比较，就可以得出角度码盘转动的方向， 如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，再除以所用的时间，就得到此次角度码盘运动的角速度。 S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。
旋转编码器导致的电梯故障 高手修理电梯．从来就是能够根据故障的现象，分析成因，并能迅速地判定故障所产生的真正原因或是确定故障所在的具体位置．因此修理电梯既需要不断地总结和积累排除故障的经验，更需要掌握确认故障的一些技巧。 旋转编码器故障的确认 实例1：一台电梯，平层不准确在运行行程中有"腾一腾"的现象．在维修时费了很大劲走了许多弯路最终发现是因旋转编码：几个光电感应孔被灰尘封堵而致清洁后故障消除．实例2：一台电梯在进行空轿厢安全钳一限速器联动试验后出现了异常现象，电梯选层起动后爬行约50mm，便停止．思来想去．既然电梯具有运行条件，也无明显的其他异常现象那么肯定是旋转编码器出了问题．最后查出原因果然是旋转编码器与微机的连接有虚接现象． 实例3：1台VVVF电梯在运行中经常突然停梯．然后自动平层后又可正常运行．经枪查该故障不是因为制动线路不良所引起。也不是安全回路及门锁回路瞬间通断所导致。而是因为旋转编码器严重磨损导致电梯在运行中产生信号突然中断的现象所致． 实例4：1台电梯检修运行正常快车运行时轿厢强烈地振荡，电梯有规律地上下抖动特别是多层运行时这种现象尤为明显．在检查电梯主回路印刷板及驱动单元之后仍未找到真正原因．经询问业主，得知是有人在机房清除杂物后，电梯开始出现上述现象．后对曳引机及控制柜外围着重进行检查发现装在电机尾部用于测速反馈的PG接地铜皮扭曲变形使得电梯在运行中电机轴与Pc的轴套不同心．后重新加工1片连接铜片，更换后故障现象消除． 由旋转编码器导致的故障，在实际中不算是少数，检查起来也相当费事，有时虽已排查但还是不能让人放心．故在此向大家介绍一招简单的确认旋转编码故障的方法，从驱动调节系统简图电梯行业网可以清楚地看出正是因为旋转编码，才使得微机--变频器--电机之间构成了一个速度闭环控制系统。固此如果转编码器出现了问题反馈信号不正常必然会影响到电机的正常运行．假如此时我们索性将旋转编码器的反馈断开--变成开环控制，电机如果还能够现正常的快速运行状态，那么就可以确定电梯的故障确实产生在旋转编码器上，否则应该在其他方面去寻拄故障．这是确认旋转编码器故障的理论和方法．当然，为了安全起见在断开反馈运行时，电梯不应到上下的两个端站运行。
速度编码器在港口设备中的运用 随着港口设备调速系统的不断发展，速度编码器已经成为该系统核心部位变频器控制的主要组成部分，它具有速度控制精度高和实现位置控制、状态显示等特点也逐渐被各港口设备所运用。通常在港口设备中使用的速度编码器是指的光电式增量型编码器，此类编码器为高性能密集型电子类产品，其价格昂贵、维护与使用的复杂性也被各大小港口的设备技术管理部门所关注，作为长期深入港口基层从事设备维修和技术管理的我总结了速度编码器在港口设备中的维护和使用经验，与大家分享并共勉。 一．工作原理 光电增量型编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它由光栅盘和光电检测装置组成，光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，再通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。光电增量型编码器共能输出三组方波脉冲A、B和Z相，一般采用TTL 电平，A 脉冲在前，B 脉冲在后，A,B 脉冲相差90 度，每圈发出一个Z 脉冲作为参考零位，利用A 超前B 或B 超前A 进行判向，顺时针旋转为正转， A 超前 B 为90°，反之逆时针旋转为反转，B 超前A 为90°。 二.故障处理和保养细节 1、以西门子变频器6SE70系列和安川变频器G5、G7系列为例，速度编码器在工作中常见的故障有以下几种： ﹙1﹚变频器直接报出编码器故障 正常情况下，速度编码器由于本身或外围原因导致发生的故障，变频器都能准确报出。如西门子6SE70系列报F051或F053，安川G5、G7系列报PG OPEN，我们可以根据故障内容来直接查找。此时西门子变频器报出的F051或F053更能直接准确反映编码器的问题。 ﹙2﹚变频器报过载或过流故障 在实际工作中，当速度反馈信号丢失或不正常时，变频器有时会报出过载或过电流故障。导致报出此故障的原因有两点，其一是给定速度达不到设定
旋转编码器注意事项 一. ※增量旋转编码器选型应注意三方面的参数： 1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。 2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。 ■二．※ 有网友问：请教如何使用增量编码器？ 1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。 2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z 脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。 3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。 4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。 5，在电子装置中设立计数栈。 ■三．※ 关于户外使用或恶劣环境下使用 有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。 我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。 不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。 ■四．※ 从接近开关、光电开关到旋转编码器： 工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了： 信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置； 柔性化：定位可以在控制室柔性调整； 现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个μ到几十、几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。 多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。 经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安