履带拖拉机相比轮式拖拉机
在农田作业等方面的主要优势
随着轮式拖拉机的大面积普及，履带拖拉机相对于国内很多用户来讲，变得越来越陌生了。但在实际的农田作业运用中，近几年，履带式机械的回归已经渐渐的显露端倪。稍加留意，我们就会发现，最近几年寸土寸金的国际农机展会上各大农机巨头的耕、种、收获机械展位上，其展示的产品中普遍开始加入履带元素，这种变化更多来源于履带拖拉机相比轮式拖拉机的一些不可替代的优势，下面我们就就履带拖拉机和轮式拖拉机各自的特点做一简单分析。
1、牵引力和牵引效率方面
履带拖拉机较轮式拖拉机附着力高、牵引力大。相同机重下，履带拖拉机的牵引力是轮式拖拉机的1.4-1.8倍，实际测试：140马力的C1402履拖是180马力1804轮拖的1.3倍(其中1804
机重比1402重400公斤)。
牵引效率方面，理论上轮式拖拉机最大牵引效率是55-65%，履带拖拉机可达70-80%，也就是说同马力的拖拉机，轮拖发动机有效功率要比履拖多丧失15%。试验表明在硬地面和已耕地上，履带式与四轮驱动轮式拖拉机牵引性能在相近条件下试验比较，履带拖拉机牵引效率高出10～20%左右，通俗讲就是85或90马力履拖可以当100马力以上轮拖使用。
2、接地比压、附着力和对土壤结构的影响方面
履带拖拉机的接地比压更低。从51.5kW到132kW的各型履带拖拉机的接地比压为44.7～53kPa，而同功率级别的轮式拖拉机接地比压则要大的多，造成轮胎附着性差，滑转率高。以95.6 kW拖拉机为例：东方红C1302履带拖拉机接地比压(加装推土铲)为47.7kPa，而同马力段的轮式拖拉机的接地比压约为104 kPa，相当于履带拖拉机的二倍多。经试验，大功率轮式拖拉机与五铧犁配套作业时，在土壤平均含水率30%、坚实度0.3MPa、机组前进速度7.2km/h左右的情况
下，滑转率一般在10-20%，有的达25%。
轮式拖拉机接地压力大，犁地作业时，后轮始终行走在犁沟中，轮胎对土壤的剪切作用，使耕层土壤结构遭到破坏。经数年耕作后，在土壤的耕层下面将生成硬底层，不利于土壤的蓄水保墒和作物的生长。即使经过深度翻耙，依然会保持碎小的板结硬块，土壤的显微结构遭到了破坏。另外在河南中部地区的农场、以及西北的耕作调查时发现，轮式拖拉机播种作业时后轮碾压
的深沟造成了种籽播种深度和覆土的不一致,给播种质量带来极为不利的影响，而且给后续的浇
水作业也带来困难。
试验表明，耕地被轮拖压实后出苗率仅为30％－40％，而履拖压实后出苗率仍能达到80％－90％。履拖接地比压低，对土壤的压实程度比轮拖小，深耕细作效果尤为突出，使得履带拖拉机在低、湿地作业具有明显优势，例如某些正规的大型农场明确要求，墒情50mm以上时禁止
使用轮拖。
3、作业效率、作业环境和作业质量方面
拖拉机进行农田作业时，旋耕作业速度一般在5~6km/h，带犁作业速度一般在7~9km/h，耙地作业速度一般在10~12km/h。目前履拖的耕作挡速度与轮拖的相当，无论是犁地、耙地、播种等农田作业，履拖并不比轮拖慢，而牵引力优势则非常明显。例如C1802履带拖拉机做田间试验时，可以带动6.5m的重耙，而同功率轮拖只能带动5.3m的，如果带相同规格的重耙时，履拖的作业速度就可以快一挡位，履拖的作业效率明显要高。
履带拖拉机由于重心低、附着系数大，具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性，同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点，对于山区和丘陵地带的农田、重粘土地和开荒作业等重负荷种植作业、梯田作业，比轮拖有更好的适应性。特别是丘陵地区耕地坡度较大，土壤阻力不均，造成轮式拖拉机在坡地作业时稳定性差、不安全、作业深度不均、作业质量不高，农户选择履带式拖拉机进行犁地、耕地、耙地作业将明显提高作业质量。
履带拖拉机还特别适应恶劣土壤条件下耕作，尤其是在早春土壤未解冻时的田间作业中，表现尤为突出。一般来说，履带拖拉机可比轮拖早下地2－3天，便于抢农时。配装橡胶履带后，履带拖拉机还可以上路行驶，就更属于全地形的作业机械了。
4、利用率和维修方便性方面
除田间作业外，履带拖拉机还可在农田基本建设和小型水利工程发挥作用。如加装铲刀后，在开沟、清理鱼塘以及坡改梯等农业土方工程作业时可以作推土机械使用，综合利用率相比轮式拖拉机更高。而且履带拖拉机的全车架结构，相比轮拖的无架结构，维修时不必像轮拖一样进行断腰拆解，大大方便了用户日常对整机的维修和保养。
5、经济性和价格对比
农田作业试验表明，同样机重的120/140马力履拖可当160/180马力轮拖用，但油耗大为降低（可节油25%以上），经济效益明显。同时在售价方面，同等作业能力的140马力C1402履
拖含铲刀销售价是25万元左右，而180马力1804轮拖的售价是42万元左右，差价接近70%，同等作业能力的C1202履拖和1604轮拖相比，履拖售价20万元左右，轮拖售价38万元左右，贵了将近一倍，轮拖和履拖的性价比显而易见。
6、操作舒适性方面
目前履带拖拉机普遍已经采用了液压助力转向、全封闭减震驾驶室、可选装空调和暖风，数字化仪表等，耳旁噪声、驾乘舒适性等方面已经得到了较大提高。随着差速转向、单手柄或方向盘转向控制等新技术的应用，其操控舒适性将越来越好，已经不输于轮式拖拉机。
传统意义上讲，履带拖拉机的主要缺点是行走装置，如支重轮、导向轮、托带轮及履带板( 俗称"三轮一板") 磨损较快，维修费用高，作业转场速度较慢，尤其是随着农村道路硬化的发展，金属履带拖拉机转移不便。为此一拖股份公司已经开发出了橡胶履带装置，可供用户选配。配装橡胶履带后，履带拖拉机减振和降噪效果明显，大大提高了舒适性，道路转移适应性问题得到解决。另外，橡胶履带寿命可达到3000小时左右，同时"三轮"的寿命也可大大延长，有效降低了
后期的维修保养费用和转移运输费用。
目前，一拖股份公司与国外合作生产的大马力高速橡胶履带拖拉机（最高时速30Km）样机已经开始进行性能和可靠性试验，相信随着履带拖拉机速度和舒适性方面的不断提高，其国内外应用的前景将更为广阔，在农田作业和一些工程作业领域必将重新焕发出勃勃生机！
履带拖拉机无级变速器设计(总体设计) 摘要 液压传动可以保证车辆具有稳定最佳的速度，并可准确控制和随意地无级变化，包括零速和倒挡。以较小体积和重量保证大范围无级变速的条件下，其最大功率可以达纯液压功率的好几倍等比连续式初始段的输出转速 n线 b 相对平缓，也有较大的输出转矩。单行星排式是由单个行星排和一个机械自动变速器组成。本次设计采用单行星排形式的液压机械无级传动方案。液压机械无级变速器通过调节液压元件的相对排量来实现无级变速的。液压功率分流比定义为液压机械变速器中的液压路的输出功率（即经由液压路传递倒行星排的输入功率）与变速器总输出功率的比值（不计功率损失）。液压机械无级变速器在最小传动比和最大传动比范围内，传动是无级的。液压功率分流比反映了传动系统中的各种工作状态，合理设计机械传动参数和适当匹配变量泵和定量马达，可避免出现功率循环，从而提高传动效率。液压功率分流比越大，那么整个系统的效率越低。 关键词:拖拉机，液压机械传动，无级变速器，传动方案
DESIGN OF CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION OF TRACKED TRACTOR （SYSTEM DESIGN） ABSTRACT Hydraulic drive vehicles can guarantee stability with the best speed and can accurately control and no arbitrary level changes including zero-rate and reverse gear. To the smaller size and weight to ensure that the large scope of the CVT conditions, the maximum power can achieve pure hydraulic power several times. The maiden geometric continuous line of the output is relative moderate, but it’s also a larger output torque. Single planetary-row is composed of row single planet and a mechanical automatic transmission. The single-row form of planetary hydraulic machinery stepless transmission program is used in this design. Hydraulic machinery CVT can achieve the CVT by adjusting the hydraulic components of the relative displacement. Hydraulic power split ratio is defined as hydraulic mechanical transmission of hydraulic road output power (that is, by reversing hydraulic transmission path planetary row the input power) and the total output power transmission ratio (excluding power losses). Within the transmission ratio of hydraulic machinery CVT transmission ratio in the smallest and the largest, transmission is no rank. Hydraulic power split ratio reflects the transmission of the working state, Rational design mechanical transmission parameters and appropriate matching and quantitative variables pump motors, avoiding any power cycle thereby enhancing the efficiency of transmission. Hydraulic power is greater than segregation, then the whole system less efficient. Key words: tractor，hydro-mechanical transmission，stepless transmission，transmission scheme
盘式拖拉机作业安全规程 1驾驶员必须持有效证件证上岗，严格遵守执行《工业企业厂内铁路、道路运输安全规程》（GB4387-94〉、《厂内机动车辆运输作业安全管理标准》有关规定。 2起动前应检查各部件技术状况，保证机动车辆的制动器、转向器、灯光及液压系统等安全装置齐全、有效，检查轮胎气压、燃油、冷却水及润滑油是否正常，检查摇把是否良好，将挡位挂在空档上，确认制动器已拉上，观察车辆周周、通道，有无障碍物和行人。 3发动车辆时，站位要适当，防止摇把打击，要抓紧摇把，用力适当，严防脱手。摇把不得沾油，禁止戴手套发动拖拉机，不得用惯性起动拖拉机。 4车辆起步时应缓慢地松开离合器，不得猛抬离合器。 5严禁超标装载，运输的货物必须均衡平稳，捆扎牢固，装载散状、粉状或液态货物时，不得散落、飞扬或滴漏车外。 6不得超座位乘坐拖拉机，禁止货斗乘坐人员。 7转弯、后退、通过狭窄通道、不平路面、交叉路口时，应观察情况，减速慢行，时速不得超过5公里/小时。 8在厂房内行驶时，速度不得超过5公里/小时。在厂内道路上行驶时，速度不得超过0公里/小时。恶劣天气、能见度在5米以内或道路最大纵坡度在6%以上，能见度在0米以内时，车辆要停止行驶。 9下坡时禁止空档或脱开离合器滑行车辆。
10叉车作业中发现异响和异状、异味时应立即停车检查，车辆不得带病作业。 11加油时发动机必须熄火。 12驾驶车辆时，必须保持精力充沛、思想集中，禁止吸烟、饮食。 13工作结束，应检查车辆，放回原位，停车后应拉紧手制动器，并挂上低速档，防止车辆自行滑移。同时清扫和保养车辆，检查照明、信号是否正常，有无漏油现象，检查轮胎气压，剔除嵌入轮胎面花纹内的石子；检查轮胎螺母和半轴螺母是否松动。
仅供参考[整理] 安全管理文书 履带式拖拉机安全操作规程 日期：__________________ 单位：__________________ 第1 页共4 页
履带式拖拉机安全操作规程 1.履带式拖拉机必须由经过严格考试并取得操作证的人员驾驶。驾驶人员必须熟悉自己所驾驶拖拉机的结构、性能以及维修保养常识，拖拉机应做到定人定机使用。 2.工作前、应严格按照规定，对转向、走行、制动和动力输出等部位，认真进行检查、调整、紧固、润滑等工作，经试运转，确认良好后，方可开始工作。 3.拖拉机手摇启动时，应站稳脚跟，五指并拢。用绳拉启动时，应在履带下面站稳，不得将绳缠在手上。 4.发动机启动时，应分开主离合器，禁止人员站在履带上或机器旁。发动机启动后，应检查各指示仪表、显示器等是否正常，应先低速运转，待水温正常后，方可高速运转。 5.严禁在25以上的坡度上横向行驶。在陡坡上纵向行驶时，不能打死弯，以防履带脱轨或倾翻。 6.拖拉机在上坡途中，如发动机突然熄火，应立即路下并锁住制动踏板，待拖拉机停稳后，再断开主离合器，把变速杆放在空档。 7.拖拉机下坡时，不准切断主离合器滑行，以免失控，造成机件损坏或发生事故。 8.拖拉机下坡时，应使用低速挡，将油门放在最小位置。如发现行驶速度超过该变速挡的正常行驶速度，发动机转速增高时，可缓慢踏下制动踏板，控制速度。 9.拖拉机下陡坡转向时，可以利用机械自重惯性加速的作用，实现转向，即使用反方向的转向离合器操纵杆，如向右转时，拉起左面的转向操纵杆，但不能使用制动踏板。 第 2 页共 4 页
10.在高速行驶时，切勿急转弯，尤其在石子路上和粘土路上不能高速急转弯，以免严重损坏行走装置，或使履带脱轨。 11.工作完后，应认真清除机体上的灰尘、油污，清扫履带上的泥土、石块、杂物等。按季节更换润滑油。寒冷季节工作完后，要放净冷却水。 12.工作完后将拖拉机放在平坦、安全地方，关闭门窗。认真填写有关记录。 第 3 页共 4 页
拖拉机岗位安全操作规程 示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
拖拉机岗位安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、上岗前必须穿戴好劳动保护用品。 二、工作前,首先检查车辆的完好情况,特别是制动系统, 润滑系统,主机和挂车的联接装置、车胎等。 三、装车时,注意配重，合理的摆放带钢,留出安全间 距,禁止超载,保证人员和车辆的安全。 四、运输过程中,特别是进出厂门时,必须限速行驶,进出 厂门时和在厂区时的速度是≤5公里/小时。 五、驾车时必须精神集中,文明驾驶，严禁驾车时接听 电话,吸烟等妨碍安全行车的动作,做到安全礼让,不抢行,不 超速,特别是晚间运输时的车速,不能超过5公里/ 小时。 六、吊料前,必须检查吊具索具是否完好无损,安全可 靠。
七、使用天车时,必须垂直升降,严禁斜拉歪拽,严禁天车超载使用。 八、坚持车辆的日检查,周保养,月检修,定期更换机油,使车辆保持良好状态。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
履带拖拉机无级变速器设计（行星机构设计） 摘要 目前国际上大功率履带拖拉机以及部分工程车辆的传动系广泛采用液力变矩器与动力换档变速箱组合形式，即动力机械传动。还有部分先进机型采用了全液压传动技术，其操纵已由手动电液控制或微电脑控制技术方面发展，并取得非常好的效果，大大提高了整机行驶平顺和作业性能，虽然他们都具有无级变速的功能，操纵轻便，整机动力性好，可靠性高，但由于传动系的传动效率较低，直接影响了整机生产率和经济性。 液压机械无级变速器是综合了机械传动高效率和液压传动无级变速两方面优点的新型传动机构。液压机械无级传动是一种多流传动系统，它将功率分为液压和机械两路传递，分流机构分流后液压马达在正向和反向最大速度之间来回无级变速。其每一个行程和行星齿轮机构的一种工况相配合，最两路汇合成由若干无级调速段相衔接并组逐段升高的全程无级变化输出速度。和液力机械传动相比，装载量最大可提高30%，燃油经济性最大可提高25%。 此设计主要是针对行星齿轮机构以及控制部分离合器的设计。对于行星齿轮采用单排的结构形式，这样可以减小整个无级变速器的轴向尺寸，但是为了能够承受较大的和变化的载荷，于是在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷。本设计采用3个行星论均匀的布置形式就可以达到要求。其控制部分采用多片的用压力油控制的湿式离合器。离合器随着载荷的增加可以增多摩擦片的对数或增加其径向尺寸。在设计的过程中这两方面是综合考虑的，因为不可能使轴向或径向的尺寸过分的偏大。 关键词：拖拉机，液压机械传动，无级变速器，行星排
DESIGN OF CONTINUOSLY VARIABLE TRANSMISSION OF TRACKED TRACTOR （PLANETARY GEARS DESIGN） ABSTRACT At present, international large crawler tractors, as well as some works vehicles widely used transmission torque converter with variable power shift speed box combinations, which is the power mechanical drive. There are also some advanced models use a hydraulic transmission technology, which has been manually manipulated its electro-hydraulic control or microcomputer control technology development, and achieved very good results, greatly enhance the overall ride comfort and operational performance, although they have CVT function, manipulating light, whole dynamic, and high reliability, but because the transmission system drive less efficient direct impact on the overall productivity and economy. Hydraulic machinery CVT is a synthesis of highly efficient mechanical transmission and hydraulic drive CVT merits of the two new motivation - structure. Hydro-Mechanical - drive is a multi-stream transmission, power will be divided into two hydraulic and mechanical transmission path, streaming agencies triaged hydraulic motor in forward and reverse maximum speed between both CVT. Each of its itinerary and a planetary gear mechanism for a state match, most roads converge into two by a number of variable speed converge and the group has to absolutely no higher level of output speed changes. Hydraulic and mechanical transmission, the loading capacity can be increased by 30%, fuel economy can be increased 25%. This design is mainly directed against planetary gear mechanism and the control of the clutch part of the design. For single planetary gear arrangement of the structure, thus reducing the entire CVT axial dimensions, however, in order to be able to make and take greater changes in the load, So in the center of the
履带拖拉机相比轮式拖拉机 在农田作业等方面的主要优势 随着轮式拖拉机的大面积普及，履带拖拉机相对于国内很多用户来讲，变得越来越陌生了。但在实际的农田作业运用中，近几年，履带式机械的回归已经渐渐的显露端倪。稍加留意，我们就会发现，最近几年寸土寸金的国际农机展会上各大农机巨头的耕、种、收获机械展位上，其展示的产品中普遍开始加入履带元素，这种变化更多来源于履带拖拉机相比轮式拖拉机的一些不可替代的优势，下面我们就就履带拖拉机和轮式拖拉机各自的特点做一简单分析。 1、牵引力和牵引效率方面 履带拖拉机较轮式拖拉机附着力高、牵引力大。相同机重下，履带拖拉机的牵引力是轮式拖拉机的1.4-1.8倍，实际测试：140马力的C1402履拖是180马力1804轮拖的1.3倍(其中1804 机重比1402重400公斤)。 牵引效率方面，理论上轮式拖拉机最大牵引效率是55-65%，履带拖拉机可达70-80%，也就是说同马力的拖拉机，轮拖发动机有效功率要比履拖多丧失15%。试验表明在硬地面和已耕地上，履带式与四轮驱动轮式拖拉机牵引性能在相近条件下试验比较，履带拖拉机牵引效率高出10～20%左右，通俗讲就是85或90马力履拖可以当100马力以上轮拖使用。 2、接地比压、附着力和对土壤结构的影响方面 履带拖拉机的接地比压更低。从51.5kW到132kW的各型履带拖拉机的接地比压为44.7～53kPa，而同功率级别的轮式拖拉机接地比压则要大的多，造成轮胎附着性差，滑转率高。以95.6 kW拖拉机为例：东方红C1302履带拖拉机接地比压(加装推土铲)为47.7kPa，而同马力段的轮式拖拉机的接地比压约为104 kPa，相当于履带拖拉机的二倍多。经试验，大功率轮式拖拉机与五铧犁配套作业时，在土壤平均含水率30%、坚实度0.3MPa、机组前进速度7.2km/h左右的情况 下，滑转率一般在10-20%，有的达25%。 轮式拖拉机接地压力大，犁地作业时，后轮始终行走在犁沟中，轮胎对土壤的剪切作用，使耕层土壤结构遭到破坏。经数年耕作后，在土壤的耕层下面将生成硬底层，不利于土壤的蓄水保墒和作物的生长。即使经过深度翻耙，依然会保持碎小的板结硬块，土壤的显微结构遭到了破坏。另外在河南中部地区的农场、以及西北的耕作调查时发现，轮式拖拉机播种作业时后轮碾压
履带拖拉机变速器改进设计Ⅰ 摘要 变速箱的结构对拖拉机的动力性、经济性、操纵的可靠性与轻便性、工作噪声等都有直接影响。变速箱主要用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围工作，设有空档和倒档，并设有动力输轴。 为适应农业耕作的复杂工况，要求变速箱采用多档位,以使变速箱有较宽的速比范围，以使拖拉机能高效率高质量地完成各种作业。该变速器采用手动啮合套换档机构，空间三轴布置方式，结构紧凑。 本次设计按照传统设计方法，本着半经验半理论的设计原则通过类比法确定方案，参照已有变速箱结构，最后以机械零件的强度和刚度理论对确定的形状和尺寸进行必要的计算和校核，以满足约束条件，进而缩短设计周期，降低设计成本。 关键词：拖拉机，变速箱，啮合套，改进设计
IMPROVED DESIGNⅠOF TRACTOR TRANSMISSION ABSTRACT T h e s t r u c t u r e o f t h e t r a n s m i s s i o n h a s d i r e c t e f f e c t o n t h e t r a c t o r’s t r a c t i o n p e r f o r m a n c e a n d e c o n o m y p e r f o r m a n c e a s w e l l a s i t s r e l i a b i l i t y,w o r k i n g n o i s e a n d s o o n.T r a n s m i s s i o n i s m a i n l y u s e d t o c h a n g e t h e e n g i n e t o r q u e a n d s p e e d r e a c h e d o n t h e d r i v i n g w h e e l, t h e a i m i s t o a c q u i r e d i f f e r e n t t r a c t i o n a n d s p e e d i n v a r i o u s d r i v i n g c o n d i t i o n s l i k e s t a r t i n g,c l i m b i n g,t u r n i n g a n d a c c e l e r a t i n g. A t t h e s a m e t i m e t h e e n g i n e c a n w o r k i n o p t i m u m c o n d i t i o n.T h e t r a n s m i s s i o n h a s r e v e r s e g e a r，z e r o g e a r a n d p o w e r t r a n s m i s s i o n s h a f t. To m e e t t h e c o m p l e x f a r m i n g c o n d i t i o n s,t h e t r a n s m i s s i o n s h o u l d h a v e a m u l t i-g e a r s o t h a t t h e t r a n s m i s s i o n s p e e d r a t i o c a n b e c h a n g e d i n a w i d e s c o p e. T h e n t h e t r a c t o r c a n c o m p l e t e a l l k i n d s o f o p e r a t i o n e f f i c i e n t l y a n d h i g h-q u a l i t y.T h e t r a n s m i s s i o n a d o p t s t h e m a n u a l s h i f t m e s h i n g s e t s,t r i a x i a l s p a c e l a y o u t. A n d i t s s t r u c t u r e i s c o m p a c t. T h e d e s i g n o f t r a n s m i s s i o n u s e s t h e t r a d i t i o n a l d e s i g n m e t h o d.B a s e d t h e s e m i-e m p i r i c a l a n d s e m i-t h e o r e t i c a l d e s i g n p r i n c i p l e s,t h e d r i v e s c h e m e i s d e t e r m i n e d b y a n a l o g y.I n o r d e r t o m e e t t h e c o n d i t i o n s,s h o r t e n t h e d e s i g n c y c l e a n d r e d u c e d e s i g n c o s t s, t h e s h a p e a n d s i z e o f t r a n s m i s s i o n a r e c a l c u l a t e d a n d c h e c k e d b y t h e m e c h a n i c a l p a r t s s t r e n g t h a n d s t i f f n e s s t h e o r y. K e y w o r d s:t r a c t o r,t r a n s m i s s i o n,m e s h i n g s l e e v e,i m p r o v e d d e s i g n
目录 前言…………………………………………………………………………( 1 ) 一、活碴机主要技术规格………………………………………………………( 2 ) 二、活碴机的驾驶………………………………………………………………( 4 ) 三、活碴机的磨合 (10) 四、活碴机润滑油和技术保养 (12) 五、冬季特殊技术保养 (15) 六、活碴机底盘的调整 (15) 附图l YCT-280R活碴机传动系统及 滚动轴承布置简图 (24) 附图2 电气原理图 (25) 电热塞传感器接线图 (26) 电热塞及传感器使用维护说明 (26) 电器系统使用维护说明 (27)
用户注意事项 (30) 前言 YCT280R活碴机是专为盐场开发的一种专用作业机械，它是在原有的YCT 系列，小型多功能履带推土机的基础上，设计而成的。它采用了YCT282-2盐机的原有传动和操纵系统，在设计中，引进了国外先进的工程机械技术“三角形高架式，摆轴固定结构”的传动方式。选用了日本“久保田”式的橡胶履带。YCT280R活碴机它体积小，行走时履带无噪音，稳定性好，转动灵活，离地 间隙高（485mm），是盐田用于活碴的理想机械。 为了减少橡胶履带的磨省，尽可能的减少活碴机在公路上行走，由于离地间隙高，为了人生安全，请不要在横向10°以上的坡度上行驶。为了帮助用户合理地使用，维护保养活碴机，经常保持良好的技术状态，延长其使用寿命，特编写此说明书，以供参考。
一、活碴机主要技术规格：(一)整机
计算速度和计算牵引力(按发动机24PS／2000 r．p·m) （二）发动机主要技术参数： 型号SL2100Ti 型式直列立式四冲程水冷涡流燃烧室功率20000 r．p·m工况24ps 气缸数2 缸径×冲程95xll.5mm 活塞排量 1.63 (1) 升
操作说明 拖拉机的磨合: 拖拉机在投入使用前，要在规定的润滑、转速、负荷条件下运转一段时间，同时进行必要的检查、调整与保养。使技术状态正常化，这一系列工作成为磨合。 1、磨合前的准备工作 ●磨合期间对拖拉机进行每班技术保养和每50h（小时）技术保养。 ●检查并拧紧拖拉机外部螺栓、螺母及螺钉。 ●在前轮毂、前驱动桥主销及水泵轴的油杯处加注润滑脂。检查发动机底壳、传动系 及提升器、前驱动桥中央传动及最终传动油面，不足时按规定加注。 ●加合标号的燃油和冷却液。 ●检查轮胎气压是否正常。 ●检查电器线路是否连接正常、可靠。 ●使各曹纵手柄均处于空档位置。 2、发动机空转磨合 对发动机进行15min（分钟）的空转磨合。按“柴油发动机使用保养说明书”规定的顺序起动发动机后，使发动机先由低速（小油门）到中速（中油门），最后到高速（大油门）的顺序，依次运行各5min（分钟）。 在发动机空转磨合过程中，应仔细检查发动机、空气压缩机、液压油泵的工作状况，观察有无异常现象及声响，检查有无漏水、漏油和漏气现象。仪表是否工作正常。当发现有不正常现象，应立即停车，排除故障后重新进行磨合。 确信发动机工作完全正常时才能进行下列的磨合。 3、动力输出轴空载磨合
将发动机油门操数手柄置于中油门位置，发动机以中速运转，分别使动力输出轴以低速、高速各运转5min(分钟)，检查有无异常现象。磨合后须使动力输出轴处于空档位置。 4、液压系统磨合 起动发动机将油门放在中油门位置运转，操纵分配器手柄，升降悬挂机构数次，观察有无异常现象。然后在悬挂机构上挂上质量约800kg(千克)重物或质量相当的配套农具，使发动机在大油门位置下运转，操纵分配器手柄，使悬挂机构能全行程上升与下降，其次数不少于20次。检查液压悬挂机构能否固定在最高位置或所需位置、升降时间及有无渗漏现象。 在拖拉机静止情况下，发动机以低、中、高速运转，平稳地向左及向右操缴方向盘各10次，观察拖拉机前轮左右转向的随动情况，声音是否正常，操纵方向盘是否轻便、平稳。 磨合过程中若发现故障，应及时分析原因并排除。 5、拖拉机空驶及负荷磨合 当发动机空转磨合，动力输出轴及液压系统磨合后，确认拖拉机的技术状态完全正常时，方可进行整机磨合，其磨合顺序和时间按表3—4、表3—5规定地磨合规范进行，总计磨合100h（小时）。空驶磨合时，在低速下进行转弯操作和适当地使用单边制动器，并在高速下试验紧急制动。 空驶磨合后，当拖拉机技术状态完全正常时方可进行负荷磨合，负荷必须由小到大，档位由低到高，逐档进行。选装了爬行档的拖拉机，可挂接爬行挡磨合，四轮驱动拖拉机进行I -IV档负荷磨合时，可使前驱动桥接合；其它档磨合时，应使前驱动桥分离。 磨合过程中必须注意： ●观察电器设备和各种仪表的读数是否正常。 ●发动机运转是否正常。 ●离合器接合是否平顺，分离是否彻底。
拖拉机操作规程 一、行车前检查 1、按规定项目、标准检查车辆各部技术状况，使之处于完好状态。所有被 牵引的机械之间都应有良好牢固的连结设备，否则禁止牵引。 2、行车前应检查车辆行驶证，驾驶证等一切行车所必须具备的各种证件等， 不准无证驾车。 二、行驶 1、厂内拖拉机司机在行车途中必须严格遵守《厂内交通安全管理标准》和“安 全生产守则”。 2拖拉机与牵引的机械连接时，要注意安全，以免伤害连结的人或损坏牵引的机械。人没离开时，禁止开动拖拉机。使用钢丝绳时，须等人离开后方 可起步行走，以免绳断伤人。 3、拖拉机行驶时，禁止上下人，禁止在拖拉机与被牵引的机械之间串走。 4、发动机运转时，禁止在拖拉机下面进行任何工作，拖拉机在行驶时，禁 止任何修理和调整工作。 5、禁止操纵拖拉机在陡坡上横向行驶。 6、进入厂门、车间大门、施工现场以及危险地段时速不得超过5公里。 7、在交叉路口、转弯处、上、下坡道时，应低速行驶。下坡道时不准滑行。 8、通过平交道口时，要注意了望，不准和火车抢道。 三、收车后保养 1、检修车辆时，应将变速杆置于空档，采取制动，掩轮以及铁架等安全防 护措施。 2、清洁全车，检查牵引装置，紧固螺丝，检查补充燃油、润滑油等。 四、拖拉机安全驾驶操作规程 1．严禁拖拉机牵引挂车超车、超高和高速行驶，以免发生翻车事故。转弯 时须低速行驶。 2．下坡道之前，应根据拖载情况和坡度的大小，选择适当档位，在陡坡行驶的中途，不要换档。在下陡坡时，应挂低档，缓慢行驶，严禁空档滑
行，以免发生事故。下坡时不要猛踩制动器，以免发生拖拉机倾翻的重 大事故。 3．牵引挂车行驶前，应把左右制动踏板连在一起，并检查制动器是否可靠， 左右制动是否同步。 4．挂车中不得乘人。 5，拖拉机挡泥板的牵引杆不得乘坐人员，以免行驶中掉下发生事故。 6．牵引车后部与挂车前部，必须安装防护网、保护链及有效的制动器，以 免脱节出事故。 7，挂接挂车时，须用低速小油门倒车，并随时作好停车准备。插牵引销时， 必须在拖拉机停止时进行，以免伤人。 8．牵引平板车行驶时，不准在乎板车上坐人，以免掉下发生事故。 9．行驶中应尽量保持匀速。起步、停车要稳，以免拖拉机和挂车产生撞击。四、怎样延 长拖拉机使用寿命 要延长拖拉机使用寿命，只有坚持精心保养，合理使用，科学管理，使拖拉机始终保持良 好的技术状态。 1、保持拖拉机“食粮”的清洁 油、水、气是拖拉机的“食粮”，其清洁程度将直接影响发动机的使用寿命。因此，必须保持油、水、气的清洁。具体做法是，主、副油分开盛装，主燃油沉淀48小时以上，三级过滤，缓冲卸油，浮子取油，封闭加油，副油高密度过滤。应把汽化器、磁电机、加油孔、高密度过滤。应把汽化器，磁电机，加油，油箱盖、机油检视孔用塑料布包起来，以免泥土浸入。经常检查保养空气滤清器，发现变形、损伤、砂眼、开焊等，应及时修复或更换，以保证吸入清洁的空气。 保证水净，开水应沉淀后加入，坚持硬水不上车。 2、坚持“四勤“四看“三不作业” 拖拉机在工作时，应勤检查各部件的紧固情况，看有无松动；勤听各动转部件有无异常声响，看有无发生故障的可能；勤观察仪表，看机油压力，水温是否正常；勤保养，看有无漏油、漏水、漏气、损坏零部件。做到保养不好不作业，运转有异声不作业，检查不周不作业。以保证拖拉机在良好的技术状态下工作，减少各零部件的磨损。 3、按操作规程驾驶
操作规程编号：YTO-FS-PD577 拖拉机安全驾驶操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
拖拉机安全驾驶操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1.此类设备属特种作业设备，必须持证上岗，上岗证由市劳动部门统一颁发。 2.停车库应备有消防器材，司机应熟练掌握使用灭火器材的方法。 3.严禁酒后驾驶，行驶中不准吸烟、饮食和闲谈。 4.严禁超载或超长、超宽、超高装载；滚动物品必须绑扎牢固。 5.严禁拖拉机牵引挂车超车、超高和高速行驶，以免发生翻车事故。转弯时须低速行驶。 6.下坡道之前，应根据拖载情况和坡度的大小，选择适当档位，在陡坡行驶的途中，不要换档。在下陡坡时，应挂低档，缓慢行驶，严禁空档滑行，以免发生事故。下坡时不要猛踩制动器，以免发生拖拉机倾翻的重大事故。 7.牵引挂车行驶前，应把左右制动踏板连在一起，并检查制动器是否可靠，左右制动是否同步。 8.挂车中不得乘人。 9.拖拉机挡泥板的牵引杆不得乘坐人员，以免行驶中掉
履带车辆设计计算说明Document number : PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998
整车参数计算 根据《GB/T农业拖拉机试验规程第2部份：整机参数测量》标准要求进行计算: 一、基本参数 二. 质量参数的计算 1、整备质量Mo为1825kg ； 2、总质量M总 M 总=MO+M1+ M2 =1825+300-75=2200 kg 血载质疑：300kg M2驾驶员质量：75kg 3、使用质量：H 总二M0+ M2 =1825+75=1900 kg 4、质心位置
根据《GB/T 农业拖拉机试验规程第15部份:质心》标准要求进行计算: 空载时：质心至后支承点的距离A0二830mm 质心至前支承点的距离B 二610mm 质心至地面的距离h0二450mm 满载时：质心至后支承点的距离A0二605mm 质心至前支承点的距离B 二812mm 质心至地面的距离h0二546mm 5、稳左性计算 a 、保证拖拉机爬坡时不纵向翻倾的条件是: %> fi =（§为滑转率） 空载时：830/450= > 满载时：605/546二〉 满足条件。 b 、保证拖拉机在无横向坡度转弯时，不横向翻倾的条件是: /2/1 > =0. 7 a —轨距，a 二1200mm h —质心至地面距离mm 空载：加〉 故拖拉机在空、满载运行中均能满足稳左性要求。 三、发动机匹配 根据《GB/T 中小功率内燃机第1部份：通用技术条件》标准要求进行计算: XJ-782LT 履带式拖拉机配套用昆明云内发动机，型号为：YN38GB2型柴油机，标左功 率为57kW/h,转速为2600r/min. （1） 最髙设讣车速鼻弐km/h,所需功率： 尸z ?二丄（巴+几）kw n 满载: 1200 _、 2x546
微型山地履带拖拉机传动简图
传动路线： Ⅰ档：Z34/Z14→Z23/Z35→Z51/Z22 Ⅱ档：Z32/Z13→Z23/Z35→Z51/Z22 Ⅲ档：Z31/Z12→Z23/Z35→Z51/Z22 倒档：Z41/Z14→Z33/Z41→Z23/Z35→Z51/Z22 传动比： Ⅰ档： Z34/Z14→Z23/Z35→Z51/Z22=46/20×50/20×66/20＝18.975 Ⅱ档： Z32/Z13→Z23/Z35→Z51/Z22＝40/26×50/20×66/20＝12.69 Ⅲ档： Z31/Z12→Z23/Z35→Z51/Z22＝32/34×50/20×66/20＝7.765 倒档： Z41/Z14→Z33/Z41→Z23/Z35→Z51/Z22＝22/20×41/22×50/20×66/20＝16.91 已知条件： 发动机：常柴牌L12柴油机 额定功率：8.8KW 额定转速：2400 r/min 一级带传动：B型V带(GB/T 1371-98) 大小带轮的计算直径：D=212mm d=85mm 传动比：i带= 2.49 一级带传动效率：η1=0.96 一对滚动轴承的效率：η2 =0.99 柱齿轮8级精度一般齿轮传动效率：η3 =0.97 联轴器效率：η4=0.99 （以上数据从【1】p5 表1-7查的） 柴油机输出转矩：T=9.55×p/n=9.55 =3.5 拖拉机的速度： Ⅰ档：24.67 m/min Ⅱ档：35.00 m/min Ⅲ档：55.00 m/min 倒档：27.83 m/min [1]吴宗泽，罗圣国主编.机械设计课程设计手册.高等教育出版社.2008 [2]邱宣怀主编.机械设计（第四版）. 高等教育出版社.2007
拖拉机运输作业注意事项 拖拉机被广泛用于农业生产和运输中。但拖拉机在农业生产和运输中，由于使用操作不当也会出现一些问题，给广大用户带来损失。以下将拖拉机运输作业注意事项做一介绍，供拖拉机用户参考。 1．拖拉机运输作业挡位选择 （1）拖拉机在满负荷、道路平坦、车流量不大时，应选择高速挡大油门。 （2）在负荷轻、道路凸凹不平、车流量不大时，应选择髙速挡小油门。在崎岖不平的道路上行驶，车流量较大时，以及跨越沟、坎时，应挂低速挡。 （3）在上坡时，如坡度不大，坡道较长，应提前挂上低速挡，上坡途中应避免中途换挡。 （4）拖拉机下坡时，应提前挂上低速挡，严禁空挡滑行。下坡前换挡时，不要将变速杆放在高速挡位置上，踏下离合器踏板滑行，以防机车失控发生事故。 （5）在横坡道上行驶，要挂低速挡慢速行驶，以防侧翻。 （6）运输货物通过泥泞道路时，应低速直线行驶，中途不要换挡和停车。 （7）在转弯下坡时，应采用低速挡小油门，严禁高速挡大油门急转弯。装有转向离合器的手扶拖拉机和履带式拖拉机下坡转弯时，可采用“反向操纵法”，即下坡向左转弯操纵右转向离合器；向右转弯操纵左转向离合器，否则易侧翻车掉入深沟。 （8）运输作业到达指定地点在停车时，应减小油门，降低车速，分离离合器,将变速杆置于空挡位置，然后再踏下制动器踏板而停车，停车后仍需挂低速挡，以防机车滑行发生事故。 2．拖拉机运输作业时避免翻车的措施 拖拉机翻车并非完全是因地势险恶，而往往是由于驾驶员在复杂的情况下采取措施不力，或一时疏忽、麻痹大意、违反安全操作规程。翻车主要是在拖拉机行走倾斜时，它的重心垂直线超过了左、右任一轮胎与地面接触范围所致。 （1）尽量避免过横坡。拖拉机在田间进行农药、化肥、粮食、牧草等运输作业，有时会遇横坡，因拖拉机在横坡上已有倾斜的趋势，往往由于一堆土、一块石头或一处凹洼，使拖拉机突然颠动失去平衡而翻车。因此，在横坡行驶时应挂低挡位，严禁向上坡方向转弯，因转弯所产生的离心力将使拖拉机向下坡方向翻倒。
拖拉机操作手岗位安全操作规程 1、行车前检查 1.1起动前，必须检查发动机的冷却水是否加足，机车行走系统的外部螺栓是否拧紧，变速杆是否放在空档位置，液压升降手柄是否放在下部位置。所有被牵引的机械之间都应有良好牢固的连结设备，否则禁止牵引。 1.2行车前应检查车辆行驶证，驾驶证等一切行车所必须具备的各种证件等，严禁无证驾车。 2、行驶 2.1拖拉机与牵引的机械连接时，要注意安全，以免伤害连结的人或损坏牵引的机械。人没离开时，禁止开动拖拉机。使用钢丝绳时，须等人离开后方可起步行走，以免绳断伤人。 2.2拖拉机行驶时，禁止上下人，禁止在拖拉机与被牵引的机械之间串走。发动机运转时，禁止在拖拉机下面进行任何工作，拖拉机在行驶时，禁止任何修理和调整工作。 2.3起动后，采用小到中油门空转预热，开车时，要看清前后是否有人和其他障碍物，鸣号起步。 2.4禁止操纵拖拉机在陡坡上横向行驶。 2.5进入厂门、车间大门、施工现场以及危险地段时速不得超过5公里。 2.6在交叉路口、转弯处、上、下坡道时，应低速行驶。下坡道时不准滑行。 2.7通过平交道口时，要注意瞭望，不准和火车抢道。 2.8严禁拖拉机牵引挂车超车、超高和高速行驶，以免发生翻车事故。转弯时须低速行驶。
2.9下坡道之前，应根据拖载情况和坡度的大小，选择适当档位，在陡坡行驶的中途，不要换档。在下陡坡时，应挂低档，缓慢行驶，严禁空档滑行，以免发生事故。下坡时不要猛踩制动器，以免发生拖拉机倾翻的重大事故。 2.10田间作业时，要人不离车，坚守工作岗位，禁止跳上跳下。机车要作临时性保养、调整、检修或清除缠草时，必须停车熄火。 2.11停车时，变速杆应放在空档，禁止长时间分离离合器。发动机熄火前，驾驶员不得远离机车。 2.12机车过田埂、水沟，应先削平坡度或挖出缺口，用低速通过。一旦发生陷车，切莫加大油门猛冲，须将机车四周与地部的浮泥挖去，填以稻草、木板等物，用低速或其他车辆牵引的办法拉出。
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 履带式拖拉机安全操作规 程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-9221-16 履带式拖拉机安全操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1.履带式拖拉机必须由经过严格考试并取得操作证的人员驾驶。驾驶人员必须熟悉自己所驾驶拖拉机的结构、性能以及维修保养常识，拖拉机应做到定人定机使用。 2.工作前、应严格按照规定，对转向、走行、制动和动力输出等部位，认真进行检查、调整、紧固、润滑等工作，经试运转，确认良好后，方可开始工作。 3.拖拉机手摇启动时，应站稳脚跟，五指并拢。用绳拉启动时，应在履带下面站稳，不得将绳缠在手上。 4.发动机启动时，应分开主离合器，禁止人员站在履带上或机器旁。发动机启动后，应检查各指示仪表、显示器等是否正常，应先低速运转，待水温正常后，方可高速运转。
5.严禁在25°以上的坡度上横向行驶。在陡坡上纵向行驶时，不能打死弯，以防履带脱轨或倾翻。 6.拖拉机在上坡途中，如发动机突然熄火，应立即路下并锁住制动踏板，待拖拉机停稳后，再断开主离合器，把变速杆放在空档。 7.拖拉机下坡时，不准切断主离合器滑行，以免失控，造成机件损坏或发生事故。 8.拖拉机下坡时，应使用低速挡，将油门放在最小位置。如发现行驶速度超过该变速挡的正常行驶速度，发动机转速增高时，可缓慢踏下制动踏板，控制速度。 9.拖拉机下陡坡转向时，可以利用机械自重惯性加速的作用，实现转向，即使用反方向的转向离合器操纵杆，如向右转时，拉起左面的转向操纵杆，但不能使用制动踏板。 10.在高速行驶时，切勿急转弯，尤其在石子路上和粘土路上不能高速急转弯，以免严重损坏行走装置，或使履带脱轨。