《电拖》直流电力拖动部分
1、电力拖动系统的原动机是___。
a)电动机 b)发电机 c)水轮机 d)汽轮机
2、直流电动机的固有机械特性是一条略向下倾斜的___线。
a)双曲 b) 曲 c)直
3、改变直流电动机电枢回路电阻，可得到一簇___不变、___随电阻增大而增大的人为特性。 a) n 0 b)斜率
4、改变直流电动机端电压,可得到一簇___不变、___随电压下降而减小的人为特性。
a) n 0 b)斜率
5、当改变直流电动机励磁电流时，机械特性的n 0是___的，斜率是___的。
a)不变 b)可变
6、电力拖动系统稳态运行时, T L ___T ，故稳态工作点为负载特性与电动机机械特性的交点。 a)大于 b)小于 c)等于
7、如图电力拖动系统___点是稳定运行点,___点是不稳定运行点。
a)A b)B
8、设T= T L 处,转速为n A ，则当扰动使拖动系统n>n A 时,T 应___ T L.
当扰动使拖动系统n a)等于 b)大于 c)小于 9、电力拖动系统稳定运行的充要条件是:在T= T L 处,___。 a)L dT dT dn dn = b) L dT dT dn dn < c) L dT dT dn dn > 10、直流电动机起动时，为了产生尽可能大的起动转矩，应把励磁电流调至 。 a)最大 b)最小 11、直流电动机直接起动电流可以达到额定电流的 倍。 a)4~7 b)10~20 12、当电动机的电磁转矩T 与转速n 同向时,运行在___状态；反向时,运行在___状态。 a)电动 b)制动 13、能耗制动的特点是___；反接制动的特点是___；回馈制动的特点是___。 a)|n|>|n 0| b)U=0 c)n 与n 0反向 14、能耗制动机械特性在第___象限；电压反接制动机械特性在___象限；转速反向（电动势反向）反转制动机械特性在___象限；回馈制动机械特性在___象限；电动状态机械特性在___象限。 a)一、三 b)二、四 c)二 d)四 15、利用U n C e φ=－a e T R T C C φφ或a a e U I n C R -=Φ公式计算转速时,若为反向回馈制动运行,U 应代入 ___,T 或I a 应代入___；若为正向能耗制动过程, U 应代入___,T 或I a 应代入___；若为电压反接制动过程, U 应代入___,T 或I a 应代入___；若为转速反向（电动势反向）反接制动运行, U 应代入___，T 或I a 应代入___；则计算出来的结果n 依次为___,___,___,____。 a)正值 b)负值 c)零 16、利用c a a e U C n R R I -Φ=-公式计算制动电阻R c 时,若为正向能耗制动过程, U 应代入___,I a 应代 入___,n 应代入___；若为反向回馈制动运行,U 应代入___,I a 应代入___, n 应代入___；若为电压反接制动过程,U 应代入___,I a 应代入___,n 应代入___；若为转速反向（电动势反向）反接制动运行, U 应代入___,I a 应代入___, n 应代入___。 a)正值 b)负值 c)零 17、若直流电动机原运行在电动状态，要实现电压反接制动是___，转速反向（电动势反向）反接 制动是___。 a)令电机转速反向 b)令n 0反向 18、直流电动机只有在拖动___性负载时,才有可能进入转速反向（电动势反向）的反接制动运行。 a)位能 b)反抗 19、电气调速时,负载特性___,电动机机械特性___。 a)变化 b)不变 20、调速是用改变电动机参数的方法,使电力拖动系统运行在电动机___机械特性上。 a)同一条 b)不同的 21、电气调速方法是改变___的方法。 a)负载特性 b)扰动 c)电动机机械特性 22、直流电动机电枢回路串电阻调速是 ；降压调速是 ；弱磁调速是 。 a) 从n N 向下调 b) 从n N 向上调 23、直流电动机要改变转向，应___。 a)单独改变电枢电流或励磁电流方向 b)同时改变电枢电流与励磁电流的方向 《电拖》直流电力拖动部分答案 1.a 2.c 3.a,b 4.b,a 5.b,b 6.c 7.a,b 8.c,b 9.b 10.a 11.b 12.a,b 13.b,c,a 14.b,c,d,b,a 15.b,a,c,b,b,b,a,a,b,a,a,b 16.c,b,a,b,a,b,b,b,a,a,a,b 17.b,a 18.a 19.b,a 20.b 21.c 22.a,a,b 23.a 作业：1.3 1.4 1.21 1.29 1.30 1.31 1.33 1.34 1.35 3.28 3,29 3.31 3.32 3.36 3.37 3.38 3.40 3.41 3.42 《电拖》直流电力拖动部分 1、电力拖动系统的原动机是___。 a)电动机 b)发电机 c)水轮机 d)汽轮机 2、直流电动机的固有机械特性是一条略向下倾斜的___线。 a)双曲 b) 曲 c)直 3、改变直流电动机电枢回路电阻，可得到一簇___不变、___随电阻增大而增大的人为特性。 a) n 0 b)斜率 4、改变直流电动机端电压,可得到一簇___不变、___随电压下降而减小的人为特性。 a) n 0 b)斜率 5、当改变直流电动机励磁电流时，机械特性的n 0是___的，斜率是___的。 a)不变 b)可变 6、电力拖动系统稳态运行时, T L ___T ，故稳态工作点为负载特性与电动机机械特性的交点。 a)大于 b)小于 c)等于 7、如图电力拖动系统___点是稳定运行点,___点是不稳定运行点。 a)A b)B 8、设T= T L 处,转速为n A ，则当扰动使拖动系统n>n A 时,T 应___ T L. 当扰动使拖动系统n 一：填空题（共25分,除6题和10题以外，每空0.5分） 1.异步电动机负载增大时，转速将,转子电流将，转子旋转磁场切割定子绕组的速度会。（增大、减少、不变) 2. 绕线式异步电动机转子回路串入电阻与不串电阻比较，带额定负载时，起动电流Ist ,起动转Tst ,最大电磁转矩Ｔm ，临界转差率Sm ，转子转速（增大、减少、不变）。 3．异步电动机的转差率为0．0３，则传递到转子的电磁功率P eｍ有百分之为转子铜耗,有百分之转变为机械功率。 4. 异步电动机的制动方法有: 、、。 ５．某三相异步电动机的转子转速为1450ｒ/miｎ,则气隙旋转磁场相对定子的转速 ｒ/ｍin，相对转子导体的转速为r／ｍｉn。 ６.三相异步电动机的“异步”是指。(1分) 7. 额定运行的异步电动机，电源电压下降时，电磁转矩，转差率，转速,定子电流。(增大、减小、不变) ８. 电动机分为三种工作制：、、 。 10. 三相异步电动机过载能力T的定义是。(1分) 1１.对于电力拖动系统有无反馈可分为系统和系统,对于电源种类又可分为拖动系统和拖动系统。 1２. 直流电机的励磁方式有、、和四种形式。 1３.他励直流电动机的主要人为特性有、、三种。 14.他励直流电动机的启动方式有, 两种。 15. 直流电动机一般采用和的起动方法，起动电流限制为额定电流的倍。 １6. 在电枢回路中串电阻调速，理想空载转速,特性的斜率。 17．直流电动机降压调速,理想空载转速（增大、减小、不变） １8. 当直流电机带恒转矩负载时,若为他励电动机，当电枢电压下降时,其转速,电枢电流。(增大、减小、不变） 19.他励直流电动机的串电阻调速、降压调速和弱磁调速的调速方向分别是、、。(向上、向下) 电力拖动控制线路期末测试试卷 班级：________姓名：_________ 学号：______得分：_________ 一、填空题（每空2分，共30分） 1、工作在额定电压交流_____Ｖ及以下或直流_____Ｖ及以下的电器称为低压电器。 2、在电动机控制线路中，实现短路保护的电器是__________和__________。 3、在电动机控制线路中，实现过载保护的电器是____________。 4、熔断器主要由______、______和______三部分组成。 5、行程开关也称_______开关。 6、要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫电动机的___________。 7、接触器按主触头通过的电流种类，分为___________和___________两种。 8、要使三相异步电动机反转，就必须改变通入电动机定子绕组的__________，即只要把接入电动机三相电源进线中的任意____相对调接线即可。 9、___________________________________________的控制方式叫电动机的多地控制。 二、选择题（每题2分，共30分） 1、通电延时时间继电器的线圈图形符号为____。 A、B、C、D、 2、延时断开常闭触点的图形符号是____。 A、B、C、D、 3、接触器、按钮双重联锁正反转控制线路使电动机从正转变为反转时，正确的操作方法是____。 A、可直接按下反转启动按钮 B、可直接按下正转启动按钮 C、必须先按下停止按钮，再按下反转启动按钮 D、必须先给电动机断电 4、行程开关的触头动作是通过______来实现的。 《电力拖动控制线路与技能训练》教学大纲及复习习题库 版本：中国电力出版社 主编：程建龙 定价：29.80元 适用班级：13电大二 代课人：田芳于长超 出题人：田芳于长超 制定时间：2014年 审核人： 电力拖动》教学大纲 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 掌握：低压电器的使用维护、型号命名、选择、安装。掌握手动、点动、连续等常规电路的原理、分析方法。 重难点：低压电器的范围及应用、低压电器的分类、常用低压配电电器及其使用注意事项、常用低压控制电器及其使用注意事项，电路原理分析。 第二章直流、同步电动机基本控制线路及控制线路设计方法了解：直流电动机的结构与原理 重难点：他励直流电动机的基本控制线路 删除：并励直流电动机的基本控制线路、串励直流电动机的基本控制线路第三章常用机械的电气控制线路 了解：常用控制线路电路分析、生产机械电器控制设备的维护及检修方法。重难点：生产机械电器控制设备的原理分析。 第四章电动机的自动调速及其调试与维修概述（删除） 电力拖动试题库 重点部分 绪论 一、填空 1、电源分交流电源和（）。 二、名词解释 2、电力拖动 三、简答 3、电力拖动装置一般由哪几部分组成？ 4、电力拖动装置中电动机的作用是什么？ 5、按电动机的组合数量来分，电力拖动的发展经历了哪几个阶段？ 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 第一节三相异步电动机的手动正转控制线路 一、填空 6、低压断路器类型品种很多，常用的有（）、框架式、（）、漏电保护式。 7、低压熔断器广泛用于低压配电系统和控制系统中，主要用作（）保护。 8、低压熔断器在使用时（）联在被保护的电路中。 9、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 10、负荷开关一般在照明电路和功率小于（） KW的电动控制线路中。 11、低压断路器又称（）。 13、低压控制电器依靠人力操作的控制电器称为 ( ) 。 14、低压控制电器根据信号能自动完成动作的称为 ( ) 。 15、断路器的文字符号是 ( ) 。 17、熔断器文字符号是（）。 18、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 19、开启式负荷开关文字符号是（）。 20、封闭式负荷开关文字符号是（）。 21、组合开关文字符号是（）。 一、填空题（每空1分，共25分） 1．常用的可控直流电源有___________、___________、___________ 2．调速系统的稳态性能指标包括___________和 ___________ 3．反馈控制系统的作用是：___________，___________ 4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组___________机械特性曲线。5．常见的调速系统中，在基速以下按___________，在基速以上按___________ 6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟___________和对扰动输入信号的___________ 7．电流截止负反馈的作用是___________ 8．静态环流可以分为___________和___________ 9．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的___________和对扰动输入信号的___________。 10．PWM变换器可以通过调节___________来调节输出电压。 11．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为___________和___________ 12．转速单闭环直流控制系统可以通过引入___________控制以提高系统动态性能。 13．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历___________、___________、___________三种情况。 14．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是___________ 二、选择题（每题1分，共20分） 1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定 3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 A．降电压调速B．串级调速C．变极调速 D．变压变频调速 4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是 A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制 5．控制系统能够正常运行的首要条件是 A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性 6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定 7．常用的数字滤波方法不包括 A．算术平均值滤波B．中值滤波 C．中值平均滤波D．几何平均值滤波 3.1答：直流发电机工作时总是朝一个方向转动，磁极固定不动，所以每个磁极下的导体中流 过的电流和电压方向恒定不变，当导体转到某一磁极下，导体经由换向片和电刷接触输出电能，又由于电刷和磁极相对静止，所以该磁极下的电刷上的电压极性恒定不变，故能发出直流电。 如果没有换向器，就不能把每个磁极下电枢上流过的方向不变的电流引出，电机不能发出直流电流。 3.2答：（1）直流电。电刷与磁极同时旋转，这样就能保证电刷与磁极相对静止，这样电刷引 出的还是与其对应磁极下的方向不变的电流，故发出直流电。 （2）交流电。电刷与电枢同时旋转，电刷与磁极发生相对运动，电刷在N极和S极下不停的变换，这就导致电枢一会儿引出的时N极下的方向不变的电流，一会儿引出的时S极下的方向不变的电流，由于N极和S极下导体中的电流方向相反，所以，电刷引出的是交流电。 3.3答：直流电动机电刷两端接入直流电，换向器与电刷交替接触，这样就保证了所有导体转 动时在每一个磁极下流过的电流方向不变，从而使得每一根导体产生的电磁转矩方向不变，电枢从而产生恒定转矩，拖动负载向一个方向转动。 3.5方向不变：①④⑤⑥ 方向交变：②③⑦ 3.6因为励磁绕组绕在电机的定子上，由其产生的励磁磁通与定子相对静止，所以不能产生感应电动势。而电枢绕组绕在转子上，转子与定子做相对运动，电枢绕组切割励磁磁力线，产生感应电动势。 3.7 3.8电枢的几何中性线：相邻两主极间的中心线称为电枢的几何中性线 换向器上的几何中性线：当元件轴线与主极轴线重合时，元件所接两片换向片间的中心线称为换向器上的几何中性线（电动势为零的元件所接的两换向片间的中心线称为换向器上的几何中性线）。 换向器上几何中性线由元件结构决定：对于对称元件，换向器上的几何中性线与主极轴线重合；对于非对称元件，换向器上的几何中性线偏离主极轴线一个角度，这个角度与元件不对成度相等； 在实际电机中的位置：电刷的中心线上。 3.9解：（2） 120 524i Z y p ε= ±== 1k y y == 21154y y y =-=-=- 绕组展开图如下所示： 第二章直流电机的电力拖动 2-1 他励直流电动机的机械特性的斜率与哪些量有关？什么叫硬特性？什么叫软特性？ n称为理想空载转速？ 2-2 为什么 2-3 什么叫人为机械特性？ 2-4 为什么降低电源电压的人为机械特性是互相平行的？为什么减弱气隙每极磁通后机械特性会变软？ 2-5什么是电力拖动系统的稳定运行？能够稳定运行的充分必要条件是什么？ 2-6 他励直流电动机稳定运行时，电枢电流的大小由什么决定？改变电枢回路电阻或改变电源电压的大小时，能否改变电枢电流的大小？ 2-7 他励直流电动机为什么不能直接起动？直接起动会引起什么不良后果？ 2-8 起动他励直流电动机前励磁绕阻断线，没发现就起动了，下面两种情况会引起什么后果？ 2-9 如何判断他励直流电动机是处于电动运行状态还是制动运行状态？ 2-10 他励直流电动机有哪几种调速方法？各有什么特点？ 2-11 一台他励直流电动机，铭牌数据为P N=60kW，U N=220V，I N=305A，n N=1000r/min，试求： （1）固有机械特性并画在坐标纸上。 （2）T=0.75T N时的转速。 （3）转速n=1100r/min时的电枢电流。 2-12 电动机的数据同上题，试计算并画出下列机械特性： （1）电枢回路总电阻为0.5R N时的人为机械特性。 （2）电枢回路总电阻为2R N的人为机械特性。 （3）电源电压为0.5U N，电枢回路不串电阻时的人为机械特性。 （4）电源电压为U N，电枢不串电阻，ф=0.5фN时的人为机械特性。 注：R N=U N/I N称为额定电阻，它相当于电动机额定运行时从电枢两端看进去的等效电阻。 2-13 Z2—71型他励直流电动机，P N=7.5kW，U N=110V，I N=85.2A，n N=750r/min， 一、填空题（每空1分，共50分） 1、位置开关是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。 2、除照明和电加热电路外，熔断器一般不宜用作过载保护电气，主要用于短路保护。。 3、要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫电动机的顺序控制。 4、能够在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。对多地控制，只要把各地的启动按钮并联、停止按钮串联就可以实现。 5、通常规定：电源容量在180KVA以上，电动机容量在7KW以下的三相异步电动机可以采用直接启动。 6、常见的降压启动方法有四种分别是：定子绕组串电阻降压启动、自耦变压器降压启动、Y-△降压启动、延边三角形降压启动。 7、所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转或限制其转速。制动方法一般有两类：机械制动和电力制动。 8、电力制动常用的方法有反接制动、能耗制动、电容制动和再生发电制动等。 9、在电动机控制线路中，实现短路保护的电器是熔断器和低压断路器。 10、根据工作电压的高低，电器可分为高压电器和低压电器。 11、工作在额定电压交流1200Ｖ及以下或直流1500Ｖ及以下的电器称为低压电器。 12、低压开关一般为非自动切换电器，常用的主要类型有刀开关、组合开关和低压断路器等。 13、熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中用作短路保护的电器，使用时串联在被测电路中。 14、熔断器主要由熔体、熔管和熔座三部分组成。 15、接触器按主触头的电流种类，分为交流接触器和直流接触器两种。 16、低压断路器应垂直安装，电源线接在上端，负载线接在下端。 17、交流接触器的触头按通断能力可分为主触头和辅助触头。 18、电路图一般分为电源电路、主电路和辅助电路三部分。 19、电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。 20、三速异步电动机有两套定子绕组，第一套有七个出线端，可作△或YY 连接；第二套绕组有四个出线端，只作Y 形连接。 21、当启动按钮松开后，接触器通过自身的辅助常开触头使其线圈保持得电的作用叫做接触器的自锁。 22、当一个接触器得电动作时，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间的这种相互制约的作用叫做接触器的联锁。二、判断题（每题1分，共38分） 1．由于直接启动所用设备少，线路简单，维修量较小，故电动机一般都采用直接启动。(×) 2．在安装定子绕组串接电阻降压启动控制线路时，电阻器R产生的热量对其他电器无任何影响，故安装在箱体内或箱体外时，不需采用任何防护措施。(×) 3只要电动机过载，其保护电器热继电器会瞬间动作并切断电动机电源。(×) 4由于热继电器的热惯性大，所以在电动机控制线路中，只适合用作过载保护，不宜作短路保护。 （√） 5．接触器可起欠压、失压保护作用，两者的保护原理是一样的。 (×) 6．对电动机的选择，以合理选择电动机的额定功率最为重要。 （√） 7.开启式负荷开关用作电动机的控制开关时，应根据电动机的容量选配合适的熔 《电机与电力拖动基础》试卷一 一、填空题（每空1分，共20分） 1、他励直流电动机的机械特性是指在电动机处于稳态运行的条件下转速和电磁转矩 的关系。 2、直流电动机的起动方法有：电枢回路串电阻和降压起动。 3、一台接到电源频率固定的变压器，在忽略漏磁阻抗压降的条件下，其主磁通的大小决定于输入电压的大小， 而与磁路的基本无关，其主磁通与励磁电流成正比关系。 4、变压器带负载运行时，若负载增大，其铁损耗将不变，铜损耗增大（忽略漏磁阻抗压降的 影响）。 5、当变压器负载（φ2>0）一定，电源电压下降，则空载电流I0 减小，铁损耗P Fe减小。 6、采用短矩绕组绕组和分布绕组绕组可以有效的削弱谐波分量，同时使基波分量减小 （增大和减小）。 7、当s在0~1 范围内，三相异步电动机运行于电动状态，此时电磁转矩性质为驱动性质；在小 于1 的范围内运行于发电机状态，此时电磁转矩性质为制动性质。 8、三相异步电动机根据转子不同可分为笼型和绕线两类。 根据磁滞回线剩磁的大小，铁磁材料分为硬磁材料和软磁材料。 3. 电力拖动系统是由电动机拖动机械机构工作的系统。 4. 直流电动机的励磁方式包括他励、并励、串励和复励，其中他励直流电动机更适合于电动机控制的场合。 5. 电机绕组有两种形式，分别为叠绕组和波绕组。使用于高电压的为波绕组，使用于大电流的为叠绕组。 6. 直流电机电枢磁场对空载主磁场的影响称为电枢反应。 7. 直流电机在主磁极之间常安装换向极改善换向。换向极的位置恰好也是几何中性线的位置。 8. 从机械特性上看，第一象限为电动机的正向电动状态，第四象限为电机的反向制动状态。 9. 他励直流电动机的机械特性为硬特性，串励直流电动机的机械特性为软特性。（硬、软） 10.励磁绕组断线的他励直流电动机，空载起动时，将出现飞车情况。 11.一台三相变压器的变比为相电压之比。 12.额定电压为440V/110V的单相变压器，高压边漏电抗16，折合到二次侧后大小为1。 15.多台三相变压器并联运行时，应该满足的条件是联结组号相同、额定电压和变比相同、 短路阻抗相同和阻抗角相同。 1. 三相交流绕组通入对称的三相交流电流将产生幅值（或转速）不变，空间旋转的磁动势。如果想要改变磁场的旋转方向，可以通过改变电流相序来实现。 2. 某三相交流绕组，36个元件，2对极，60度相带，若2，3，4号槽属于A相带，则14号槽属于C 相带；若为120度相带，且7号槽也属于A相带，则14号槽属于C 相带。 3. 三相异步电动机根据转子结构的不同，分为笼型异步电动机和绕线型异步电动机；同步电动机根据转子结构的不同分为隐极同步电动机和凸极同步电动机。 4. 三相异步电动机Y132M-6，50Hz，转差率为，则转速为1200r/min ，转子侧频率为10Hz ，该电机处于发电机（或回馈）运行状态。 5. 三相异步电动机参数测定实验中，空载实验的损耗包括定子铜损、铁损耗和机械损耗。实验过程中，机械损耗是不变损耗。 6. 异步电动机的转差功率指的是转子铜损耗，定子电压降低时，该功率值增大。 7. 根据集肤效应的原理，采用深槽电机可以提高异步电动机的起动性能。 8. 异步电动机变频调速中，基速以上的调节属于恒功率调速。 9. 同步电机的运行方式包括发电机、电动机和补偿机。 10. 在同步电机的励磁系统中，无刷励磁系统指的是旋转整流器励磁系统。 11. 如果空载运行的同步发电机气隙增大，而励磁电流不变，端电压将降低；如果异步电动机气隙增大，而电源电压不变，功率因数将降低。 1. 单相交流绕组通入单相交流电流将产生空间位置不变，幅值变化的磁动势。如果想要获得恒定的磁场，可以在绕组中通入直流电流来实现。 2. 某三相交流绕组，24个元件，2对极，60度相带，若3，4号槽属于Z相带，则14号槽属于A 相带；若为120 电机与拖动考试试题 （电机与拖动一至三单元） 一、选择题（本大题共50小题，每小题2分，共100分） 1、在380V/220V低压供电系统中，人体发生两相触电时，承受的电压为（） A、220V B、380V C、311V D、600V 2、发现有人触电且出现假死现象，使触电者脱离电源后，应首先（） Ａ、通知有关部门停电Ｂ、立即现场急救并设法联系医生 Ｃ、拨打急救电话等医生救援Ｄ、送触电者去医院诊治 3、关于跨步电压触电，说法正确的是（） A．步距越大，跨步电压一定越大B．离接地点越近，越安全 C．可采取单脚跳方式跳出危险区域D．应迅速跑离危险区域 4、关于试电笔的使用，说法错误的是（） A、能区分相线和中性线 B、能区分直流电的正负极 C、氖管两端电压超过36V就会发光 D、能区分交流电和直流电 5、通常用于剪切电子元件引线的工具是（） A．钢丝钳B．电工刀C．斜口钳D．剥线钳 6、MF47型万用表测量直流电流应从（）刻度线读出测量值 A、从上到下第一条 B、从上到下第二条 C、从上到下第三条 D、从上到下第四条 7、下列关于钳形电流表的说法正确的是（） A、测量电流时应将导线放入钳口内偏下的位置 B、可以用来测量裸导线的电流 C、钳形电流表利用自感原理进行测量 D、若事先不能确定被测电流的大小，应首先选用较大的量程测量 8、关于兆欧表的使用，说法错误的是（） A．测量前应合理选择电压等级B．严禁测量带电设备的绝缘电阻 C．短路测试时转速必须为120r/min D．与被测设备的连接线应为单股线 9、工作在电源中性点已接地的三相四线制供电系统中的某台电器应采用（） A、工作接地 B、重复接地 C、保护接零 D、保护接地 10、复合按钮是一种常用的主令电器，按下按钮时动作特点是（） A．动断触点先断，动合触点再合B．动合触点先合，动断触点再断 C．动断触点、动合触点一齐动作D．动作具有随机性 11、某三相电动机的额定电流为12A，现用按钮、接触器控制，其主电路的熔断器应选（） A．RL1-60/15 B．RL1-60/30 C．RL1-60/40 D．RL1-60/60 12、热继电器的辅助触点应（） A．串联在控制电路中B．并联在主电路 C．并联在控制电路中D．串联在主电路中 13、交流接触器线圈电压过低会烧毁的部件是（） A.主触点 B.线圈 C.动合辅助触点 D.动断辅助触点 14、DZ5-20型低压断路器中，能提供过载保护的元件是（） A、热脱扣器 B、电磁脱扣器 C、欠压脱扣器 D、失压脱扣器 15、变压器中起传递电能作用的是（） A、电压 B、电流 C、主磁通 D、漏磁通 16、双绕组变压器的绕组特点是（） A、高压绕组匝数多，线径细 B、低压绕组匝数多，线径细 第二章 直流电动机的电力拖动 2.1 答：由电动机作为原动机来拖动生产机械的系统为电力拖动系 统。一般由电动机、生产机械的工作机构、传动机构、控制设备及电源几部分组成。电力拖动系统到处可见，例如金属切削机床、桥式起动机、电气机车、通风机、洗衣机、电风扇等。 2.5 答：电动机的理想空载转速是指电枢电流I a =0时的转速， 即 。实际上若I a =0，电动机的电磁转矩T em =0，这 时电动机根本转不起来，因为即使电动机轴上不带任何负载,电机本身也存在一定的机械摩擦等阻力转矩（空载转矩）。要使电动机本身转动起来，必须提供一定的电枢电流I a0（称为空载电流），以产生一定的电磁转矩来克服这些机械摩擦等阻力转矩。由于电动机本身的空载摩擦阻力转矩很小，克服它所需要的电枢电流I a0及电磁转矩T 0很小，此所对应的转速略低于理想空载转速，这就是实际空载转速。实际空载转速为简单地说，I a =0是理想空载，对应的转速n 0称为理想空载转速；是I a = I a0实际空载，对应的转速n 0’的称为实 际空载转速，实际空载转速略低于理想空载转速。 Φ=N e N C U n 0T C C R C U I C R C U n N T e a N e N a N e a N e N 0 200ΦΦΦΦ-=-=' 2.7答：固有机械特性与额定负载转矩特性的交点为额定工作点，额 定工作点对应的转矩为额定转矩，对应的转速为额定转速。理想空载转速与额定转速之差称为额定转速降，即： 2.8 答：电力拖动系统稳定运行的条件有两个，一是电动机的机械 特性与负载的转矩特性必须有交点；二是在交点（T em =T L ）处， 满足 ，或者说，在交点以上（转速增加时）,T em 华侨大学08-09学年第二学期期末考试 《电力拖动》试卷（A ） 班级 姓名 学号 得分 一 解答题（本大题共56分，每小题4分） 1、在电力拖动系统的分析中，可以将一个复杂的多轴电力拖动系统用一个简单的单轴系统来等效，并使两者的动力学性能保持不变。如图所示，将一个两轴电力拖动系统等效成单轴系统，请写出等效后的单轴系统中J 、T L 的表达式。 答： L L L T T ωω' = 2 L e L ()J J J ωω =+ 2、请写出电力拖动系统中运动方程式的一般形式，并说明公式中的各量正方向如何规定及其电动机的工作状态的判断方法。 答：（1）2375Z GD dn T T dt -= （2）转矩T 正向取正，反向取负；阻转矩T Z 正向取负，反向取正。 （3）T>T Z ,加速；T=T Z ,等速；T 3、电力拖动系统稳定运行的条件是什么？下图中1、2、3分别为3种情况下的电动机机械特性，试说明3种情况下，电动机带动负载T L时，能否稳定运行？ 答：电力拖动系统稳定运行条件：①电机特性与负载特性存在交点；②在交点所对应的转速之上T 电力系统成人中等专业教育2007级期末考试 《电机与电力拖动基础》试卷 姓名成绩 一、填空题（每空0.5分，共25分） I.变压器是根据 _____ 原理工作的。 2.. ____________________________ 变压器的主要结构部件是和。 3..变压器油的作用，一是________ ；二是________ o 4.变压器分接开关有 ____ 和________ 两种，分接开关的作用是 ______ o 5.变压器空载运行时，由 _____ 建立主磁通，主磁通在一次，二次绕组感应电动势为El= E2= _____ o 6.变压器空载电流的大小约为额定电流的_________ 倍，其性质是________ o 7.变压器负载运行时，一次电流包括_________ 和__________ 两个分量。 &变压器负载运行时的电压变化率与________ 和________ 有关。 9.三相变压器的连接组别取决于—，_______ 和_________ 三个因素。 10.变压器的励磁阻抗由_______ 试验测得，短路阻抗由_________ 试验测得。 II.自耦变压器的一、二次绕组之间既有______ 联系，乂有______ 连接。 12.三相变压器并联运行的条件是、 13.电焊变压器具有______ 的外特性，常采用______ 和_________ 方法增人漏抗。 14.按能量转换方式不同，同步电机可分为、___________ 、 15.同步电机的转了励磁电流由________ 电源供给，通过________ 和_______ 的滑动接触通入转了励磁电流。 16._______________________________ 同步电机的励磁方式分为和两人类。 17.同步发电机的并列运行条件是_____ ；_____ ； ___ 1&同步发电机的并列方法有__________ 和_________ 两种。 19._______________________________________________ 改变同步发电机输出的有功功率， 3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 答：电动机在未启动前n=0,E=0,而R a很小，所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时，启动电流将很大。I st=U N/R a 3.12他励直流电动机启动过程中有哪些要求？如何实现？ 答：他励直流电动机启动过程中的要求是：1启动电流不要过大；2不要有过大的转矩。 可以通过两种方法来实现：1 降压启动2 在电枢回路内串接外加电阻启动 3.13（1）他励直流电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？ 答：直流他励电动机启动时，一定要先把励磁电流加上是因为主磁极靠外电源产生磁场。 （2）若忘了先合励磁绕组的电源开关就把电枢电源接通，这是会产生什么现象（试从T L=0和T L=T N两种情况加以分析）？ 答：如果忘了先合励磁绕组的电源开关就把电枢电源接通，T L=0时理论上电动机转速将趋近于无限大，引起飞车，T L=T N时将使电动机电流大大增加而严重过载。 （3）当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕组断开，此时又将出现什么情况？ 答：当电动机运行在额定转速下，如果突然将励磁绕组断开，转速为零，导致停车。 3.15一台他励直流电动机的技术数据为：P N=2.2kW, U N=U f=110V, n N=1500r/min, ?N=0.8, R a=0.4?, R f=82.7? ①求额定电枢电流I aN ； P N=U N I aN?N 2200=110×I aN ×0.8 I aN =25A ②求额定励磁电流I fN； U f =R f I fN I fN=110/82.7=1.33A ③求励磁功率P f； P f =UfI fN =146.3W ④求额定转矩T N ； T N=9.55P N/n N=14Nm ⑤求额定电流时的反电动势； E N=U N-I N R a =110V-0.4*25=100V ⑥求直接启动时的启动电流； I st=U N/R a=110/0.4=275A ⑦如果要使启动电流不超过额定电流的2倍，那么启动电阻为多少？此时启动转矩又为多少？ 启动电阻 2I N>U N /(R a+R st) R st>1.68? 电力拖动控制系统期末复习题 1、画出它励直流电动机供电原理图，推导出给定电压Ud0与电机转速之间的数学方程式。（ 2、 写出单闭环转速负反馈控制系统的转速方程式，并解释为什么闭环控制系统可以减少稳态速降？那个参数的变化可以使稳态速降降 低很多？ 由于闭环的原因，使系统的稳态转速降落比开环系统降低了（1+K ）倍（1.5分），K 值的增加可以是稳态转速降落降低很多。 3、用开环与闭环转速与电枢电压的方程式解释，在直流电动机调速系统中，为什么闭环系统 的机械特性比开环的硬？ 4、推导出它励直流电动机，给定电压Ud0与电机转速之间的数学方程式，并解释负载电流变化对转速的影响。它励直流电动机的调速原理？电路原理图？数学方程式？ 解： 由上式看出：当负载变化时，负载电流Id 将随着变化，Id 增大使△nOP 增大，n 减小， Id 减小使△nOP 减小，n 增大，△nOP 为转速降落。 5、分别写出开环系统的调速范围、静差率和闭环系统的调速范围、静差率，写出两种系统调 速范围、静差率之间 的关系。（5分） 开环时的调速范围 闭环时的调速范围 二者之间的关系 开环调速范围和闭环调速范围的关系， 开环系统和闭环系统的静差率分别为： ) 1(op N op s n s n D -?= ) 1(c N c s n s n D l l -?=op c )1(D K D l +=op c )1(D K D l +=l l n n K C RI K C U K K n c c 0e d e * n s p ) 1() 1(?-=+- += op op 0e d 0d n n C R I U n ?-=-=op op 0e d e * n s p e d 0d n n C RI C U K K C R I U n ?-=-=-= 诸暨技师学院2015学年第二学期《电子电工专业》期末试卷 姓名_________ 班级_________ 成绩_________ 一、填空题（每空2分，共计40分） 1、在电气控制线路原理图中，辅助电路编号按______________原则，从上到 下、从左到右的顺序，用数字依次编号，每经过一个电器元件后，编号要依次 递增。 2、行程控制是利用生产机械运动部件上的挡铁与_____________碰撞，使其触 点动作来控制电路的接通或断开，以实现对生产机械运动部件的行程或位置控 制。 3、将JS7－A系列断电延时型时间继电器的______________旋出固定螺钉后反 转180°安装，即可得到通电延时型时间继电器。 4、开启式负荷开关用作电动机的控制开关时，应将开关内的熔体部分用 ________________直接连接，并在出线端另外加装熔断器作短路保护。 5、T68型卧式镗床的电气控制线路中，主轴电动机M1在高速运行时，其定子 绕组的接法是______________________________。 6、类似正反转控制的是_________、__________________控制电路。 7、因电动机的启动电流很大，熔体的额定电流应保证熔断器不会因电动机启 动而熔断，一般只用作短路保护而不能作__________________ 保护。 8、X62W铣床的主轴电动机正反转采用组合开关SA3控制，是因为铣削加工根 据工艺要求________________________。 9、为了对三角形接法的电动机进行断相保护，必须采用三相带断相保护装置 的________。 10、直流电动机的电枢电阻小，所以常在电枢回路中采用_____ 方法来限制启动电流。 11、交流接触器主要由_______________、______________、______________ 和辅助部件等组成。 12、三相异步电动机的启动方式有：______________和_______________两种 启动方式。 13、当热继电器所保护的电动机绕组是Y形接法时，可选择两相结构或三相结 构的热继电器；当电动机绕组是△形接法时，必须采用_______________的热 继电器。 14、常见的降压启动方法有定子绕组串电阻（或电抗器）降压启动. 第三章 直流电机 习题解答 3-1 直流电机铭牌上的额定功率是指输出功率还是输入功率？对发电机和电动机有什么不同？ 答：输出功率；对于电动机指轴上的输出机械功率，对于发电机指线段输出的电功率。 3-2. 一台p 对极的直流电机，采用单叠绕组，其电枢电阻为R ，若用同等数目的同样元件接成单波绕组时，电枢电阻应为多少？ 答：P 2R . 解析：设单叠绕组时支路电阻为R 1 ，考虑到并联支路数2a =2p ，故有： 1 2R R P = ,则12R PR = ，单波绕组时，并联支路数2a=2,每条支路有p 个R 1 , 则每条支路电阻为22p R ，并联电阻为2p R 。 3-3.直流电机主磁路包括哪几部分？磁路未饱和时，励磁磁通势主要消耗在哪一部分？ 答：(N 极)，气隙，电枢齿，电枢磁轭，下一电枢齿，气隙，（S 极），定子磁轭，（N 极）； 主要消耗在气隙。 3-4. 在直流发电机中，电刷顺电枢旋转方向移动一角度后，电枢反应的性质怎 样？当电刷逆电枢旋转方向移动一角度，电枢反应的性质又是怎样？如果是电动机，在这两种情况下，电枢反应的性质怎样？ 答：当电刷偏离几何中性线时，除产生交轴电枢磁动势外，还会产生直轴磁动势。对于发电机，当电刷顺电枢旋转方向移动一角度后，产生的交轴磁动势F aq 对主磁场的影响与电刷位于中性线时的电枢反应磁动势相同，产生的直轴电动势F ad 有去磁作用。当电刷逆电枢旋转方向移动一角度后，产生的交轴磁动势F aq 对主磁场的影响与电刷位于中性线时的电枢反应磁动势相同，产生的直轴电动势F ad 有助磁作用。如果是电动机，两种情况下的影响与发电机恰好相反。 3-5. 直流电机电枢绕组元件内的电动势和电流是交流还是直流？为什么在稳态 电压方程中不考虑元件本身的电感电动势？ 第九章 控制电机 习题参考答案 1．什么叫步进电动机？步进电动机的转速是由哪些因素决定的？ 答：步进电动机是一种将脉冲信号转为相应的角位移或线位移的机电元件。一般由专门的脉冲电源（步进电机驱动器）供电，当输入一个电脉冲信号时，它就前进一步，电动机轴上输出角位移量或线位移量与输入脉冲数成正比，而转速与脉冲频率成正比。 2．什么是步进电动机的步距角？什么是单三拍、六拍和双三拍工作方式？ 答：将定子绕组每改变一次通电方式，称为“一拍”。步进电动机的每一拍转子所转过的角位移称为步距角 。循环往复按A →B →C →A 或相反的顺序为控制绕组供电，是单三拍。循环往复按A →AB →B →BC →C →CA →A 或相反的顺序为控制绕组供电，是六拍。循环往复按AB →BC →CA →AB 或相反的顺序为控制绕组供电，是双三拍。 3．什么是伺服电动机的自转现象？如何消除？ 答：伺服电动机在控制电压为零时出现转动的现象被称为自转现象。一般通过增大转子电阻等严格的电机参数设计可以彻底实现线性的调节特性，消除自转现象。 4．步进电动机驱动电源有什么作用？ 答：步进电动机的驱动电源。主要包括变频信号源、脉冲分配器和脉冲放大器等三个部分，作为频率可变的专用的驱动电源来给步进电动机的各个定子绕组供电。 5．一台交流伺服电动机，额定转速为min /725r ，额定频率为50Hz ，空载转差率为0.0067，试求：极对数、同步转速、空载转速、额定转差率和转子电动势频率。 该电机为8极电机，p=4。同步转速为750rpm 。 s=0.0067时，空载转速为744.975rpm 。 故感应电动势频率为Hz Hz f s f N 665.1500333.012=?== 6．同步电动机的自控式变频和他控式变频有什么区别？ 答：它控式同步电动机变频调速，指采用独立的变频器直接拖动同步电动机开环调速方法，通过改变变频器的频率调节同步电动机的转速。自控式同步电动机变频调速系统，是通过变频装置进行闭环控制来拖动同步电动机，避免了它控式同步机变频调速运行中会失步的缺点。 7．什么是伺服系统？一套伺服系统由那些控制部件构成？ 答：伺服系统指精确的位置闭环控制系统 。一套伺服系统伺服驱动器和伺服电动机组成。 8．说明交流测速发电机的基本工作原理，为什么交流测速发电机的输出电压与转速成正比？ 答：当转子转动后，因转子导体切割励磁磁通d Φ，因而转子表面出现感应电动势n C E d q q Φ=，在转子中引起感生电流q I .，该电流所产生的磁通q q KE =Φ，在定子输出绕组中感应出电动势q N K N f E Φ=221244.4，于是，输出电压n C E 12=，与转速成正比。 内蒙古水利技工学校机电223班《电力拖动控制线路与技能训练》结业试题 姓名（）分数 一、填空题（每题2分；共40分） 1、电力拖动是指用电动机拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。 2、工作在交流额定电压1200 V及以下、直流额定电压1500 V及以下的电器称为低压电器。 3、熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中用作短路保护的电器。 4、熔断器使用时，应串联在被保护的电路中，熔断器在电路图中的符号是：FU 。 5、低压开关一般为非自动切换电器，主要用作在电路中进行隔离、 转换、接通和分断电路的操作。 6、按钮是一种用人体的某一部分所施加力而操作，并具有弹簧储能 复位的控制开关，是一种最常用的主令电器。 7、按钮不受外力作用（即静态）时触头的分合状态，分为启动按钮、 停止按钮和复合按钮。 8、接触器实际上是一种自动切换电器式开关。触头的通断不是由手来控制，而是电动操作。 9、接触器按主触头通过电流的种类，分为直流和交流两类。 二、选择题（每题2分；共10分） 1、某一元器件的型号规格为HZ10－60/3中，60代表（ D ） A、组合开关 B、设计序号 C、极数 D、额定电流 2、组合开关又称（ C ） A、开启式负荷开关 B、封闭式负荷开关 C、转换开关 D、限位开关 3、根据线圈中电流的大小而接通或断开电路的继电器称为（ A ） A、电流继电器 B、电压继电器 C、中间继电器 D、时间继电器 4、接触器的种类很多，按接触器主触头通过的电流的种类可分为（B ） A、电磁式、气动式和液压式 B、交流接触器和直流接触器 C、自然冷却、油冷和冰冷 D、单极、双极、三极和多极 5、某一规格的热继电器铭牌为：JR36—63/3D，其中D代表（ D ） A、极数 B、设计序号 C、不带断相保护 D、带断相保护 三、判断题（每题2分；共30分） 、熔断器的额定电流与熔体的额定电流含义相同。（X）第三章 直流电动机的电力拖动 题及答案
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